UNIDAD

3:
FLEXION
 3.1 ESFUERZO NORMAL EN VIGAS.
El esfuerzo cortante (o de cizallamiento), es producido por fuerzas que actúan paralelamente al
plano que las resiste, mientras que los de tensión o de compresión son lo son por fuerzas normales
al plano sobre el que actúan. Por esta razón los esfuerzos de tensión y de compresión se llaman
también esfuerzos normales, mientras que el esfuerzo cortante puede denominarse esfuerzo
tangencial. Para poder analizar y comprender los esfuerzos normal y cortante que actúan sobre una
viga, debemos conocer primero el concepto de momento flexionante envigas, ya que a partir de éste
podremos deducir dichos esfuerzos.
Momento flexionante
Definición: Se le denomina momento flexionante o momento flector, porque tiende a curvar o
flexionar la viga y, es la suma de los momentos de todas las fuerzas que actúan en la porción de viga
a la izquierda o a la derecha de una sección, respecto al eje perpendicular al plano de las fuerzas y
que pasa por el centro de gravedad centroide de la sección considerada. Así que la podemos definir
como:
M = (∑M)izq = (∑M)der

FLEXIÓN POSITIVA

Como en un cuerpo actúan fuerzas tanto negativas como positivas, el signo del momento flexionante
sobre una viga se determina con un criterio que dice que si hay fuerzas que actúan hacia arriba
respecto de cualquier sección, producirán momentos flexionantes positivos y, por el contrario, las
fuerzas que actúan hacia abajo, dan lugar a momentos flexionantes negativos.

FLEXIÓN NEGATIVA
Las vigas son elementos estructurales muy usados en las construcciones para soportar cargas o
darle estabilidad a las mismas. Para diseñar una viga es necesario conocer las fuerzas
perpendiculares que va a soportar, su sección transversal y, en casos más especializados, las
características del material que se utilizará en su construcción.

ESFUERZO NORMAL:
El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones
perpendiculares (normales) a la sección transversal de un prisma mecánico. Este tipo de solicitación
formado por tensiones paralelas está directamente asociado a la tensión normal
 3.2 ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL.
La tensión cortante o tensión de corte es aquella que, fijado un plano, actúa tangente al mismo. Se
suele representar con la letra griega tau .
En piezas alargadas, como vigas y pilares, el plano de referencia suele ser un paralelo a la sección
transversal. A diferencia del esfuerzo normal, es más difícil de apreciar en las vigas ya que su efecto
es menos evidente.
Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructura se definen
como un conjunto de fuerzas y momentos estéticamente equivalentes a la distribución de tensiones
internas sobre el área de esa sección.
Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga son igual a la
integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos
perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección
de la viga (o superficie de la placa o lámina).

Consideremos una viga recta con un plano de simetría y para la cual las fuerzas aplicadas son
simétricas con respecto a este plano que tomaremos como plano de la figura:

Sea (S) una sección recta de esta viga. Recordemos que esta viga está aislada en el espacio y
sometida a las fuerzas directamente aplicadas y a las reacciones de apoyo.

Se llama momento flector M, para una sección (S), a la suma de los momentos, con respecto a un
punto cualquiera de esta sección, de las fuerzas situadas a la izquierda de ( S); estas fuerzas
comprenden las aplicadas directamente y las reacciones de apoyo situadas a la izquierda de (S).

Así, para la viga apoyada en dos apoyos simples y representada en la figura de abajo, tendremos,
teniendo en cuenta las convenciones de signos relativos a los momentos:
Si existiera un momento de empotramiento en A y una componente horizontal para la reacción de
apoyo sería necesario naturalmente tenerlos en cuenta en el cálculo. Sin embargo, en lo que
concierne a la componente horizontal HA, normalmente pasa por el punto con respecto al cual se
toma el momento.

El ejemplo considerado muestra que el momento flector M varia con la abscisa de la sección. La

curva que representa el valor de M en función de x se denomina diagrama de momentos flectores.

Se llama esfuerzo normal N, para una sección (S), a la suma de las proyecciones de las fuerzas
situadas a la izquierda de (S) sobre la normal a esta sección. Como en el caso precedente, las
fuerzas a considerar comprenden las fuerzas directamente aplicadas y las reacciones de apoyo
situadas a la izquierda de (S).

Así para la viga representada en la figura y sometida a una carga p que tiene por
componentes V y H y cuya componente horizontal  HA de la sección de apoyo en A tiene como
valor HA = H, tendremos:

-Para una sección (S) comprendida entre A y C :  N=HA=H

-Para una sección (S) comprendida entre C y B :  N=HA-H=0

Se llama esfuerzo cortante T, para una sección (S), a la suma de las proyecciones de las fuerzas
situadas a la izquierda de (S) sobre el plano de la sección. Como siempre las fuerzas a considerar
comprenden las fuerzas directamente aplicadas y las reacciones de apoyos. Así tenemos:

T = VA - P1 - P2

El sistema de fuerzas externas que actúan a la izquierda de una sección ( S), podría reducirse con
respecto a un punto O cualquiera del eje de simetría de esta sección:
- A una fuerza Re, igual a la resultante de las fuerzas externas situadas a la izquierda de (S) y que
puede descomponerse según He normal a la sección Ve en el plano de la sección.

-Y un par de momento Me igual a la suma de los momentos, con respecto al punto O, de las fuerzas
exteriores situadas a la izquierda de (S).

En estas condiciones, vemos que:

M = Me   N = He    T = Ve

es decir que M, N y T son los elementos de reducción, con respecto al punto O, de las fuerzas
aplicadas y de las reacciones de apoyo situadas a la izquierda de (S).

Entonces en conclusión podemos decir que:

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones normales σ, es decir, perpendiculares, al área para la cual pretendemos
determinar el esfuerzo normal.
Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de
tensiones cortantes τ, es decir, tangenciales, al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo
cortante.
 3.3 DEFLEXION EN VIGAS
Las cargas de flexión aplicadas a una viga hacen que se flexione en una dirección perpendicular a
su eje. Una viga recta en su origen se deformara y su forma será ligeramente curva. En la mayor
parte de los casos, el factor crítico es la deflexión máxima de la viga, o su deflexión en determinados
lugares.

Considere el reductor de velocidad, con doble reducción. Los cuatro engranes (A,B,C y D) se montan
en tres ejes, cada uno de los cuales esta soportado por dos cojinetes. La acción de los engranes al
transmitir potencia crea un conjunto de fuerzas, que a su vez actúan sobre los ejes y causan flexión
en ellos. Un componente da la fuerza total sobre los dientes del engrane actúa en una dirección que
tiende a separar los dos engranes. Así, la rueda A es impulsada hacia arriba, mientras que la rueda
B es impulsada hacia abajo. Para que los engranes funcionen bien, la deflexión neta de uno en
relación con el otro no debe ser mayor que 0.0015 pulg. (0.013 mm), si el engrane es industrial de
tamaño mediano.

Para evaluar el diseño, existen muchos métodos para calcular las deflexiones de los ejes.  Es útil
contar con un conjunto de fórmulas para calcular la deflexión de vigas, en cualquier punto o en
puntos determinados, en muchos problemas prácticos.

Para muchos casos adicionales, la superposición es útil si la carga realce divide en partes que se
puedan calcular con las formulas ya disponibles. La deflexión para cada carga se calcula por
separado y a continuación se suman las deflexiones individuales en los puntos de interés.

Muchos programas comerciales para computadora permiten modelar las vigas que tengan puntas de
carga muy complicadas y geometría variable. Entre los resultados, están las fuerzas de reacción, los
diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, y las deflexiones en cualquier punto. Es
importante que comprenda las bases de la deflexión de las vigas.
Ejemplo:

  
Para los engranes A y B de la figura, calcule la deflexión relativa entre ellos, en el plano del papel,
debido a las fuerzas que se muestran en la parte (c). Se acostumbra considerar que las cargas en
los engranes, y las reacciones en los cojinetes, están concentradas. Los ejes de los engranes son de
acero y sus diámetros son uniformes, con los valores que se listan en la figura.

Solución:

Objetivo: Calcular la deflexión relativa entre los engranes A y B de la figura.

Datos:
Resultados:

Los principios generales que relacionan la deflexión de una viga con la forma en que está cargada y
la forma en que está apoyada se presentaran a continuación. El resultado será un conjunto de
relaciones entre la carga, la fuerza cortante vertical, el momento de flexión, la pendiente de la viga
flexionada y la curva de la deflexión real e la viga.
Un concepto fundamental para las vigas en flexión es:
Las últimas dos ecuaciones son consecuencia de la observación de que existe una relación de
derivada (Pendiente) entre el cortante y el momento flexionante, y entre la carga y el corte.

En la práctica, las ecuaciones fundamentales que se acaban de citar se usan en forma inversa. Esto
es, se conoce la distribución de carga en función de x, y las ecuaciones para los demás factores se
deducen por integraciones sucesivas. Los resultados son:

En muchos casos, se pueden trazar los diagramas de carga, fuerza cortante y momento de flexión,
en la forma convencional, y las ecuaciones de la fuerza cortante o del momento de flexión se pueden
deducir en forma directa con los principios de la geometría analítica. Con M en función de x, se
pueden determinar las relaciones de pendiente y deflexión:

Las constantes de integración deben evaluarse a partir de las condiciones de frontera.

3.3.1 CALCULO POR EL METODO DE LA DOBLE

INTEGRACION.
Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones
de los diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las
ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo integral. El
método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda
la viga y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión.
3.3.2 CALCULO POR EL METODO DE LA
SUPERPOSICION.
3.4 VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS.
Tal como se ha visto en el caso de las vigas también surgen situaciones estáticamente
indeterminadas (Mayor número de reacciones que ecuaciones, por lo que deberá obtenerse a partir
de las deformaciones, ecuaciones adicionales que levanten la indeterminación).

Pero, ¿cómo surgen las vigas estáticamente indeterminadas? Veamos:

La siguiente viga es estáticamente determinada:

Al hacer el análisis deben calcularse los esfuerzos actuantes máximos y la deformación máxima.

Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformación admisibles para que la viga sea
segura y funcional. Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).

En este caso el diseñador debe enfrentar varias alternativas:

a) Cambiar el material (por uno más resistente o mas rígido según el caso).

b) Aumentar la sección transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin cambiar

el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por
problemas de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectónicos que no hacen
posible cambiar las dimensiones.

En estas condiciones la única alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez  será
colocar un apoyo adicional intermedio C.

Esta es otra de la ventajas de las vigas estáticamente indeterminadas: Los apoyos redundantes

garantizan la estabilidad en caso de fallas. En general, mientras más apoyos redundantes tenga una
viga o estructura, más segura será. Lógicamente también tendrá un mayor grado de indeterminación
y por consiguiente el análisis será más largo, puesto que involucrara más ecuaciones.

Observemos como se obtiene la ecuación adicional que nos resuelve la indeterminación:

 
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniería estructural: Quitamos el
apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformación que obviamente será igual a la primera. Para el análisis empleamos el principio de
superposición así:
Como en la situación original hay un apoyo en C, allí la deformación será cero. Por este motivo:

VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS.

DEFINICIÓN:

Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral; perpendicular a su eje longitudinal,
en la que el número de reacciones en los soportes superan al número de ecuaciones disponibles del
equilibrio estático, esto es: el número de incógnitas es mayor que:
Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral; perpendicular a su eje longitudinal,
en la que el número de reacciones en los soportes superan al número de ecuaciones disponibles del
equilibrio estático, esto es: el número de incógnitas es mayor que:

La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple “A” y el otro empotrado “B” bajo una
carga puntual P.
 
A continuación se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el soporte “A” existe
sólo reacción vertical puesto que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el
empotramiento en “B” hay dos reacciones dado que este soporte no  permite ni desplazamientos ni
rotaciones.
 

Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VA  y  VB y el momento
flexionante MB y sólo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; ÓM  y  ÓFy, la viga es
estáticamente indeterminada o hiperestática pues no es posible conocer las tres reacciones con solo
dos ecuaciones. (Hay más incógnitas que ecuaciones).

Otro tipo de viga hiperestática es aquella que tiene más de dos soportes, y que se denomina Viga
Continua, como la que se muestra en la figura 2.

 
Este caso corresponde a una barra mucho más compleja de analizar puesto que ahora existen cinco
reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el
empotramiento ubicado en “A”.

Para la solución de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio estático, un
camino a seguir consiste en hacer el análisis de las deformaciones angulares o rotaciones de los
nodos cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas.
3.4.1 METODO DE SUPERPOSICION.
El teorema de superposición establece que en un circuito lineal con varias fuentes, la
corriente y el voltaje para cualquier elemento en el circuito es la suma de las corrientes
y voltajes producidos por cada fuente que actúa de manera independiente.
Para calcular la contribución de cada fuente de forma independiente, todas las demás
fuentes deben eliminarse y reemplazarse sin afectar el resultado final. Al eliminar una
fuente de voltaje, su voltaje debe establecerse en cero, lo que equivale a reemplazar la
fuente de voltaje con un cortocircuito. Al eliminar una fuente de corriente, su corriente
debe establecerse en cero, lo que equivale a reemplazar la fuente de corriente con un
circuito abierto.
Cuando suma las contribuciones de las fuentes, debe tener cuidado de tener en cuenta
sus signos. Es mejor asignar una dirección de referencia a cada cantidad desconocida, si
aún no se ha dado.
El voltaje o corriente total se calcula como la suma algebraica de las contribuciones de
las fuentes. Si una contribución de una fuente tiene la misma dirección que la dirección
de referencia, tiene un signo positivo en la suma; si tiene la dirección opuesta, entonces
un signo negativo.
Tenga en cuenta que si las fuentes de voltaje o corriente tienen resistencia interna, debe
permanecer en el circuito y aún debe considerarse. En TINA, puede asignar una
resistencia interna al voltaje de CC y las fuentes de corriente, mientras usa el mismo
símbolo esquemático. Por lo tanto, si desea ilustrar el teorema de superposición y al
mismo tiempo utilizar fuentes con resistencia interna, solo debe establecer el voltaje (o
corriente) de la fuente en cero, lo que deja intacta la resistencia interna de la fuente.
Alternativamente, puede reemplazar la fuente con una resistencia igual a su resistencia
interna.
Para usar el teorema de superposición con corrientes y voltajes de circuito, todos los
componentes deben ser lineales; es decir, para todos los componentes resistivos, la
corriente debe ser proporcional al voltaje aplicado (satisfaciendo la ley de Ohm).
Tenga en cuenta que el teorema de superposición no es aplicable a la potencia, ya que
la potencia no es una cantidad lineal. La potencia total entregada a un componente
resistivo debe determinarse utilizando la corriente total o el voltaje total a través del
componente y no puede determinarse mediante una simple suma de las potencias
producidas por las fuentes de forma independiente.