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Departamento de I ngeniera Mecnica

UNI VERSI DAD CARLOS I I I DE MADRI D


Daniel Garca Pozuelo Ramos
Laboratorio de Tecnologas I V
Laboratorio de Tecnolog
Laboratorio de Tecnolog

as IV
as IV
Daniel Garc Daniel Garc a a- -Pozuelo Ramos Pozuelo Ramos
Reparto de Cargas
Reparto de Cargas
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NDI CE
Introduccin
Reparto de la carga esttica
Reparto de la carga en el arranque y frenado
Bibliografa
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I ntroduccin
Reparto de la carga esttica
Reparto de la carga en el arranque y frenado
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I NTRODUCCI N
Para calcular y dimensionar el chasis de un vehculo, es
necesario conocer las cargas que soporta, especialmente
la que soportan los ejes.
Tambin es necesario calcular y conocer las cargas que
gravitan sobre los ejes desde el punto de vista del
cumplimiento de las normas y limitaciones que impone
la legislacin vigente.
Para los clculos de reparto de cargas se considerarn
por separado dichas cargas.
En general el procedimiento ms sencillo para
determinar las cargas sobre los ejes debidas al peso
propio es el de pesar en una bscula cada eje del
vehculo separadamente.
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Introduccin
Reparto de la carga esttica
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
1. Reparto de cargas en vehculo con ej e trasero
sencillo, o con doble ej e sin sistema de balancn:
Vehculo de dos ej es:
Reparto entre los ejes de la carga:
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Como comprobacin a estos resultados se ha de
verificar: Q = RA + RB
Se debe tener en cuenta el peso propio:
Eje delantero: RA + RA
Eje trasero: RB + RB
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Vehculo de doble ej e delantero:
Tomando momentos respecto a los puntos M y C
(RM = RA + RB):
Suponemos que RA = RB
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Vehculo de doble ej e delantero:
Tomando momentos respecto a los puntos M y C
(RM = RA + RB):
Suponemos que RA = RB
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Vehculo de doble ej e trasero sin balancn:
Tomando momentos respecto a los puntos A y M
(RM = RB + RC):
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Vehculo de doble ej e trasero sin balancn:
Se admite tambin que RB = RC cuando la distancia
entre ejes (d) no es muy grande. (Como regla
general prctica se puede admitir esto cuando d no
es superior a 1.4m).
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Semi- remolque ( trailer) :
El reparto de cargas del tractor viene fijado por
la carga R5 que gravita sobre la quinta rueda.
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Semi- remolque ( trailer) :
El Tomando momentos respecto a la 5 rueda:
Tomando momentos respecto a los ejes del tractor:
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Semi- remolque ( trailer) :
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Determinacin del alargamiento entre ejes y del
voladizo posterior del chasis de un vehculo cuando se
alarga la caja permaneciendo constante la carga, y de
modo que se mantengan las mismas cargas sobre los
ejes.
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Vehculo de dos ej es:
Como RB = RD, resulta:
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Vehculo de doble ej e
delantero:
Como RB = RD, resulta:
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Limitaciones: Hay que tener presente que estas
modificaciones solo se podrn efectuar cuando el chasis
pueda resistir la carga despus de la modificacin, pues
al variar el centro de gravedad de la carga vara tambin
el momento flector mximo y su punto de aplicacin
respecto al camin no modificado.
Por otra parte hay que tener tambin en cuenta que al
variar la distancia entre ejes hay que modificar el
trapecio de la direccin.
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
2. Reparto de cargas en vehculos de doble ej e
trasero con sistema de balancn:
En el clculo de reparto de cargas de vehculos de doble
eje trasero sin balancn, se admite que la carga sobre los
ejes traseros se reparte por igual entre ambos; aunque
esto no es exacto, en realidad hay poca diferencia entre
ambas cargas.
Si uno solo de los ejes (el anterior) de un vehculo sin
balancn es motriz, puede suceder que al ser pequea la
carga sobre este eje en comparacin con el peso total del
vehculo patinen las ruedas motrices, con las
consiguientes dificultades para la marcha, aparte de los
desgastes de los neumticos y la consiguiente reduccin
de su vida que esto trae consigo.
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Para soslayar estos inconvenientes se recurre a fijar los
extremos interiores de las ballestas de los dos ejes, en
vez de al bastidor, a los extremos de un balancn de
brazos desiguales, de tal modo que el brazo ms corto
corresponde a la ballesta del eje motriz, y as sobre esta
cargue un peso mayor, y por lo tanto sea mayor su
adherencia al terreno.
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Para que el balancn est en equilibrio es preciso que la
suma de los momentos de las cargas sobre los brazos
respecto al eje de articulacin sea igual a cero.
Adems se sabe que : RB + RC = RM
De estas dos ecuaciones se deduce:
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Alargamiento de la
caj a permaneciendo
constantes las cargas
por ej es en vehculos
de tres ej es con o sin
balancn:
Como RM = RM, resulta:
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Reparto de cargas de vehculos de cuatro ej es con
sistema de balancines:
Tomando momentos respecto a N y M:
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REPARTO DE LA CARGA ESTTI CA
Las cargas propias RA, RB, RC, RD se pueden determinar
pesando los ejes en una bscula.
Se pesa primero el eje delantero, RA.
Se pesa el conjunto de los dos ejes delanteros, RN;
RB = RN RA
Se pesa el cuarto eje, RD
Se pesa el conjunto de los dos ejes traseros, RM;
RC = RM RD
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
Al frenar o arrancar un vehculo aparece una fuerza de
inercia que se opone a la fuerza que tiende a poner en
movimiento o a detener el vehculo, y que modifica las
cargas sobre los ejes.
Al arrancar un vehculo la fuerza de inercia I da origen a
que sobre el eje trasero gravite ms carga que cuando
el vehculo est parado. Lo contrario ocurre sobre el eje
delantero, puesto que el peso que se traspasa sobre el
eje trasero reduce el que gravita sobre el eje delantero.
Por lo tanto, si las cargas sobre los ejes en el vehculo
parado son las siguientes:
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
En el momento de arrancar o frenar estas cargas se
transforman en otras:
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
1. Reparto de la carga del vehculo, sin tener en cuenta el peso
propio. Tomando momentos respecto a los ejes delantero y
trasero
El eje trasero sufre un incremento de carga Ih/p respecto a la del
vehculo parado, y el eje delantero queda descargado en el mismo
peso.
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
2. Reparto de carga debido al peso propio del vehculo, sin
tener en cuenta la carga (el centro de gravedad no es el
mismo que en el caso anterior):
Tomando momentos respecto a los ejes delanteros y traseros
respectivamente:
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
La carga sobre el eje trasero aumenta en Ih/p , y por
consiguiente el eje delantero queda descargado del mismo
peso. Como el valor de Ih/p suele ser generalmente muy
pequeo, en la prctica no se tiene en cuenta, o sea que se
consideran las racciones rA y rB iguales a las rA y rB.
Determinacin del esfuerzo de inercia I debida a la carga
del vehculo:
En el estudio de la velocidad de un vehculo se deduce que el
esfuerzo tangencial T en las ruedas motrices viene dado por la
expresin:
Mm es el par motor, rc y rd son las reducciones de la caja de
cambios y diferencial respectivamente, D es el dimetro de las
ruedas y es el rendimiento de la transmisin.
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
Tomando momentos respecto al centro de gravedad, se tiene:
Sustituyendo RA por su valor, Q RB, resulta:
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
Comparando los valores antes obtenidos de RA y RB se deduce:
La fuerza de inercia ser tanto mayor cuanto mayores sean las
reducciones de la caja de cambios y diferencial, y cuanto mayor
sea el par motor.
Reparto de cargas:
Si se desprecia el valor de la fuerza de inercia debida al peso
propio del vehculo, el reparto de cargas en el arranque es el
siguiente:
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
Reparto de cargas en el frenado:
En este caso la fuerza de inercia acta en sentido contrario al
caso anterior, el eje delantero experimenta un incremento de
carga con respecto al vehculo parado, y ocurre lo contrario
sobre el eje trasero.
1. Reparto de la carga del vehculo, sin tener en cuenta el
peso propio:
Tomando momentos respecto a ambos ejes.
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
2. Reparto de carga debido al peso propio del vehculo sin
tener en cuenta la carga:
Como en el arranque se desprecian, por ser muy reducidos,
los incrementos y reducciones de carga debidos al peso
propio del vehculo.
Determinacin del esfuerzo de inercia I debido a la carga
del vehculo.
Se sabe que la ecuacin de un movimiento uniforme
retardado es la siguiente:
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REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE
Y FRENADO
En la deceleracin de un vehculo se verifica:
El valor de la fuerza de inercia en funcin de la deceleracin y
de la carga es:
El reparto de la carga del vehculo en el momento del frenado
es:
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Reparto de la carga en el arranque y frenado
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Bibliografa
El Vehculo industrial y automvil. Francisco Muoz Gracia
Curso 1 sobre proyectos tcnicos de reforma de importancia de
vehculos de carretera. Francisco Muoz Gracia
Ingeniera de Vehculos. Sistemas y clculos. Manuel Cascajosa.
Ed. Tbar

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