SK Gettingstarted SizeA-C Iss5 ESP

EF www.controltechniques.
com
Gua de Usuario
Commander SK
Accionamiento de CA de velocidad variable para motores trifsicos de induccin 0,25 kW a 4 kW (0,33 a 5,5 cv)
Modelos tamao A, B y C
N de referencia: 0472-0015-05 5 Edicin
Informacin general
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parmetros opcionales del equipo, o de una mala adaptacin del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta gua se considera correcto en el momento de la impresin. En aras del compromiso a favor de una poltica de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto, as como el contenido de esta gua sin previo aviso. Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin o transmisin de cualquier parte de esta gua por cualquier medio o manera, ya sea elctrico o mecnico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperacin de la informacin, sin la autorizacin por escrito del editor.
Versin de software del accionamiento

Este producto incluye la ltima versin de la interfaz de usuario y del software de control de la mquina. Si este producto se va a utilizar con otros accionamientos en sistemas nuevos o existentes, pueden detectarse algunas diferencias entre el software de dichos accionamientos y el software de este producto. Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no funcione segn lo previsto. Esto tambin es vlido en el caso de accionamientos reparados en el Centro de servicio de Control Techniques. Para cualquier consulta, pngase en contacto con el distribuidor o Centro de accionamientos de Control Techniques de su localidad.
Declaracin medioambiental
En su empeo por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricacin y productos en todo el ciclo de vida, Control Techniques ha adoptado un sistema de gestin medioambiental con certificacin ISO 14001. Para obtener ms informacin sobre el sistema de gestin medioambiental, nuestra poltica en esta materia y otros datos relevantes, puede realizar una solicitud o visitar el sitio www.greendrives.com. Los accionamientos electrnicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar energa (gracias a la mejor eficacia de mquinas y procesos), as como de reducir el consumo y desecho de materias primas durante su larga vida en servicio. En aplicaciones tpicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado con la fabricacin del producto y su desecho cuando termina su vida til. Al final de su vida til, los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con facilidad para un reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras estn sujetas con tornillos convencionales. Prcticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse. El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamao se embalan en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartn resistente fabricadas con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno empleado en la pelcula protectora y en las bolsas que envuelven el producto tambin puede reciclarse. Si la estrategia de embalaje de Control Techniques fomenta el uso de materiales fcilmente reciclables de escaso impacto ambiental, las revisiones peridicas permiten identificar las oportunidades de mejorar. Atngase a las normativas locales y aplique un mtodo ptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o embalajes.
Copyright 5
Febrero de 2006 Control Techniques Drives Ltd Edicin
Contenido
Declaracin de conformidad ..............................................4 1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
Informacin de seguridad ..................................................5

Advertencias, precauciones y notas .......................................................5 Advertencia general sobre seguridad elctrica .......................................5 Diseo del sistema y seguridad del personal ..........................................5 Lmites medioambientales .......................................................................6 Acceso .....................................................................................................6 Normativas ..............................................................................................6 Motor .......................................................................................................6 Ajuste de parmetros ..............................................................................6 Instalacin elctrica .................................................................................7
2 3 4
4.1 4.2 4.3 4.4
Datos nominales .................................................................8 Instalacin mecnica ........................................................10 Instalacin elctrica ..........................................................12

Conexiones de los terminales de potencia ............................................12 Fuga a tierra ..........................................................................................13 EMC ......................................................................................................14 Especificaciones de E/S de los terminales de control ..........................15
5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7
Teclado y pantalla .............................................................19

Teclas de programacin ........................................................................19 Teclas de control ...................................................................................19 Seleccin y cambio de parmetros ......................................................20 Almacenamiento de parmetros ...........................................................21 Acceso a parmetros ............................................................................21 Cdigos de seguridad ...........................................................................21 Nuevo ajuste de los valores por defecto ...............................................22
6
6.1 6.2 6.3 6.4
Parmetros ........................................................................23
Descripcin de parmetros de nivel 1 ...................................................23 Descripcin de parmetros de nivel 2 ...................................................29 Descripcin de parmetros de nivel 3 ...................................................38 Parmetros de diagnstico ....................................................................39
7
7.1 7.2
Puesta en servicio rpida .................................................40

Control por terminales ...........................................................................40 Control por teclado ................................................................................42
8 9
9.1
Diagnsticos ......................................................................44 Opciones ............................................................................47

Documentacin .....................................................................................48
10 11
11.1
Lista de parmetros ..........................................................49 Informacin de catalogacin de UL ................................51

Informacin de UL (Commander SK tamao A, B y C) .........................51
Gua de Usuario del Commander SK 5 Edicin www.controltechniques.com
Declaracin de conformidad
Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE
SKA1200025 SKB1100075 SKB3400037 SKCD200220 SKA1200037 SKB1100110 SKB3400055 SKC3400220 SKA1200055 SKBD200110 SKB3400075 SKC3400300 SKA1200075 SKBD200150 SKB3400110 SKC3400400 SKB3400150
Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados anteriormente se han diseado y fabricado de conformidad con las siguientes normas europeas armonizadas:
EN 61800-5-1 EN 61800-3 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 EN 61000-3-2 EN 61000-3-3 Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad ajustable. Requisitos de seguridad. Elctricos, trmicos y energticos. Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad ajustable - Norma de producto CEM, incluidos mtodos de prueba especficos Compatibilidad electromagntica (CEM) - Normas genricas - Norma de inmunidad para entornos industriales Compatibilidad electromagntica (CEM) - Normas genricas - Norma de emisin para entornos industriales Compatibilidad electromagntica (CEM) - Lmites - Lmites para el nivel armnico de las emisiones actuales (intensidad de entrada del equipo de 16 A por fase mximo) Compatibilidad electromagntica (CEM) - Lmites - Limitacin de las fluctuaciones y oscilaciones de tensin en sistemas de alimentacin de baja tensin para equipos con intensidad nominal <= 16 A
La norma EN 61000-3-2 es aplicable cuando la corriente de entrada es <16A. No hay limitaciones para equipos de uso profesional cuando la potencia de entrada es >1KW. SKA1200025, SKA1200037, SKA1200055: requieren de de reactancia de entrada Resto de unidades : Solo para uso profesional La norma EN 61000-3-3 es aplicable cuando la corriente de entrada <16A y la tensin de alimentacin es 230/400V Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: baja tensin, 73/23/CEE; compatibilidad electromagntica (CEM), 89/336/CEE; y marca CE, 93/68/CEE. W. Drury Vicepresidente ejecutivo del Departamento de tecnologa Fecha: 27 Marzo 2006 Estos accionamientos electrnicos estn diseados para utilizarse con motores, controladores, componentes elctricos de proteccin y dems equipos pertinentes, con los que formarn un sistema o producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de seguridad y de CEM depende de una correcta instalacin y configuracin de los accionamientos, incluidos los filtros de entrada especficos que puedan utilizarse. Slo los montadores profesionales que estn familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar estos accionamientos. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del pas donde se va a utilizar. Consulte esta Gua del usuario. Tambin existe a disposicin una hoja de datos de CEM en la que pueden encontrar informacin detallada sobre la compatibilidad electromagntica.
Gua de Usuario del Commander SK www.controltechniques.com 5 Edicin
Informacin de seguridad
1
1.1
Advertencias, precauciones y notas
Las advertencias contienen informacin fundamental para evitar poner en peligro la seguridad.
Datos nominales
ADVERTENCIA
Instalacin mecnica
Las precauciones contienen la informacin necesaria para evitar que se produzcan averas en el producto o en otros equipos.
PRECAUCIN
NOTA
Las notas contienen informacin til que permite garantizar un funcionamiento correcto del producto.
Instalacin elctrica
1.2
Advertencia general sobre seguridad elctrica

Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas elctricas y quemaduras graves, cuyo efecto podra ser mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de l deben extremarse las precauciones. Esta gua incluye advertencias especficas en las secciones correspondientes.
Teclado y pantalla
1.3
Diseo del sistema y seguridad del personal

El accionamiento es un componente diseado para el montaje profesional en equipos o sistemas completos. Si no se instala correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad. El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensin elevados, acumula gran cantidad de energa elctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar lesiones. Las tareas de configuracin, instalacin, puesta en servicio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal con la formacin y experiencia necesarias para este tipo de operaciones. Este personal debe leer detenidamente la informacin de seguridad y esta gua. Para garantizar la seguridad del personal, no se debe confiar excesivamente en los controles de parada e inicio ni en las entradas elctricas del accionamiento, ya que no aslan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del accionamiento ni de las unidades opcionales externas. Antes de acceder a las conexiones elctricas es preciso desconectar la alimentacin utilizando un dispositivo de aislamiento elctrico homologado. El accionamiento no est diseado para realizar funciones relacionadas con la seguridad. Debe prestarse especial atencin a la funcin del accionamiento que pueda representar riesgos, ya sea durante el uso previsto o cuando funcione de manera incorrecta debido a un fallo. En cualquier aplicacin en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar daos, prdidas o lesiones, debe realizarse un anlisis de los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales para paliarlos; por ejemplo, utilizar un dispositivo de proteccin de sobrevelocidad en caso de avera del control de velocidad, o un freno mecnico de seguridad para situaciones en las que
Parmetros Puesta en servicio rpida Diagnsticos Opciones Lista de parmetros Informacin de catalogacin de UL
falla el frenado del motor.
1.4
Lmites medioambientales
Es imprescindible respetar las instrucciones incluidas en los datos suministrados y la informacin de transporte, almacenamiento, instalacin y uso del accionamiento proporcionada en la Gua de datos tcnicos del Commander SK, incluidos los lmites medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza fsica sobre los accionamientos.
1.5
Acceso
El acceso debe estar restringido a personal autorizado exclusivamente. Se exige el cumplimiento de las normas de seguridad aplicables en la zona de uso. La clasificacin IP (proteccin de ingreso) del accionamiento depende de la instalacin. Para obtener ms informacin, consulte la Gua de datos tcnicos del Commander SK.
1.6
Normativas
El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado y las normas de prevencin de accidentes y compatibilidad electromagntica (EMC). Debe prestarse especial atencin a las reas de seccin transversal de los conductores, a la seleccin de fusibles y otros dispositivos de proteccin, y a las conexiones a tierra de proteccin. La Gua de EMC del Commander SK contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de normas EMC especficas. En la Unin Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto deber cumplir las siguientes directivas: 98/37/CE: Seguridad de las mquinas 89/336/CEE: Compatibilidad electromagntica
1.7
Motor
Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las recomendaciones del fabricante. El eje del motor no debe quedar descubierto. Los motores de induccin de jaula de ardilla estndar estn diseados para funcionar a velocidad fija. Si este accionamiento se va a utilizar para accionar un motor a velocidades por encima del lmite mximo previsto, se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante. El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya que el ventilador de refrigeracin no es tan efectivo. En ese caso, debe instalarse un termistor de proteccin en el motor. Si fuese necesario, utilice un motoventilador independiente. Los parmetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la proteccin del motor, por lo que no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento. Es imprescindible introducir valores correctos en el parmetro 06 Intensidad nominal del motor, ya que este parmetro repercute en la proteccin trmica del motor.
1.8
Ajuste de parmetros
Algunos parmetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento. Estos parmetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias.
1.9
1.9.1
Instalacin elctrica
Peligro de descarga elctrica
Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga elctrica grave que puede resultar mortal: Conexiones y cables de alimentacin de CA Conexiones y cables de bus de CC y freno dinmico Conexiones y cables de salida Muchas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionales
Informacin de seguridad Datos nominales Instalacin mecnica
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple y no deben tocarse.
1.9.2
Dispositivo de aislamiento
Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparacin, es preciso desconectar la alimentacin de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado.
Instalacin elctrica
1.9.3
Funcin de parada
La funcin de parada no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento, el motor ni las unidades externas opcionales.
Teclado y pantalla
1.9.4
Carga almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensin potencialmente letal despus de desconectar la alimentacin de CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentacin de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo. Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los condensadores no se descarguen o que la aplicacin de tensin a los terminales de salida impida la descarga. Si la avera hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente apagada, lo ms probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, pngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado.
Parmetros Puesta en servicio rpida
1.9.5
Equipo con enchufe y toma de corriente

Debe prestarse especial atencin si el accionamiento est instalado en un equipo conectado a la alimentacin de CA mediante un enchufe y una toma de corriente. Los terminales de alimentacin de CA del accionamiento estn conectados a los condensadores internos mediante diodos rectificadores, que no proporcionan un aislamiento seguro. Si los terminales del enchufe quedan al descubierto cuando se desconecta de la toma de corriente, debe utilizarse un mtodo para aislar automticamente el enchufe del accionamiento (por ejemplo, un rel de enclavamiento).
Diagnsticos Opciones
1.9.6
Corriente de fuga a tierra

El accionamiento se suministra con un condensador de filtro EMC instalado. Si en la entrada de tensin del accionamiento hay un diferencial con seccionamiento integrado (ELCB) o un diferencial sin dicha interrupcin (DCR), estos pueden sufrir una desconexin a causa de la corriente de fuga a tierra. Si desea obtener ms informacin y saber cmo se desconecta el condensador del filtro EMC interno, consulte la seccin 4.3 EMC en la pgina 14.
Lista de parmetros Informacin de catalogacin de UL
Datos nominales
Figura 2-1 Descripcin del cdigo de modelo
SK A 1 2 XXXXX Potencia nominal del accionamiento en kilovatios: 00025 = 0,25 kW Tensin nominal del accionamiento: 1 = 110 V, 2 = 230 V, 4 = 400 V N de fases de entrada: 1 = monofsico, 3 = trifsico, D = monofsico y trifsico Tamao del equipo Modelo: Commander SK
Tabla 2-1 Commander SK monofsico 200 a 240 V CA 10% 48 a 62 Hz

Cdigo de modelo Potencia nominal del motor kW CV Fusibles de entrada Intensidad de Intensidad de salentrada a plena ida RMS 100% carga tpica A A A Servicio duro Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg A Valor mnimo de resistencia de frenado
2,55 3,3 4,5 6,0 68 68 68 68
SKA1200025 0,25 SKA1200037 0,37 SKA1200055 0,55 SKA1200075 0,75
0,33 0,5 0,75 1,0
6 10 10 16
4,3 5,8 8,1 10,5
1,7 2,2 3,0 4,0
Tabla 2-2 Commander SK monofsico 100 a 120 V CA 10% 48 a 62 Hz

Cdigo de modelo Potencia nominal del motor kW CV Fusibles de entrada Intensidad de Intensidad de salentrada a plena ida RMS 100% carga tpica A A A Servicio duro Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg A Valor mnimo de resistencia de frenado
6,0 7,8 28 28
SKB1100075 SKB1100110
0,75 1,1
1,0 1,5
25 32
19,6 24,0
4,0 5,2
Tabla 2-3 Commander SK monofsico/trifsico 200 a 240 V CA 10% 48 a 62 Hz

Cdigo de modelo Potencia nominal del motor Fusibles de entrada Intensidad de entrada a plena carga tpica A 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph Corriente continua de entrada mxima A 3 ph Intensidad de salida RMS 100% A Servicio duro Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg A Valor mnimo de resistencia de frenado
A kW CV 1 ph
28 28 28
SKBD200110 SKBD200150 SKCD200220
1,1 1,5 2,2
1,5 2,0 3,0
16 20 25
10 16 20
14,2 17,4
6,7 8,7
9,2 12,6 17,0
5,2 7,0 9,6
7,8 10,5 14,4
23,2 11,9
Tabla 2-4 Commander SK trifsico 380 a 480 V CA 10% 48 a 62 Hz

Cdigo de modelo Potencia nominal del motor Fusibles de entrada Intensidad de entrada a plena carga tpica A Corriente continua de entrada mxima A Intensidad de salida RMS 100% A kW CV A Servicio duro Intensidad de sobrecarga 150% durante 60 seg A Valor mnimo de resistencia de frenado
100 100 100 100 100 100 55 55
Datos nominales
SKB3400037 0,37 SKB3400055 0,55 SKB3400075 0,75 SKB3400110 SKB3400150 SKC3400220 SKC3400300 SKC3400400 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0
0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5
6 6 6 6 10 16 16 16
1,7 2,5 3,1 4,0 5,2 7,3 9,5 11,9
2,5 3,1 3,75 4,6 5,9 9,6 11,2 13,4
1,3 1,7 2,1 2,8 3,8 5,1 7,2 9,0
1,95 2,55 3,15 4,2 5,7 7,65 10,8 13,5
Instalacin mecnica Instalacin elctrica
Frecuencia de salida
0 a 1500 Hz
Tensin de salida
Modelos de 110 V Trifsica, 0 a 240 V CA (240 V CA mximo, definido en Pr 08)
Teclado y pantalla
NOTA
Los accionamientos alimentados a 110V tienen un circuito doblador de tensin en la entrada AC Modelos de 200 V y 400 V Trifsica, 0 a tensin nominal del accionamiento (240 o 480 V CA mximo, definido en Pr 08) La tensin de salida puede aumentar un 20% durante la deceleracin. Consulte Pr 30 en la pgina 32. Las entradas de corriente mxima se utilizan para calcular las dimensiones del cable de entrada y los fusibles. Cuando no se indique valores mximos de entrada de corriente, habr que utilizar los valores tpicos de corriente de entrada a plena carga. Consulte los datos de los cables y fusibles en la Gua de datos tcnicos del Commander SK.
NOTA NOTA
Diagnsticos Opciones Lista de parmetros Informacin de catalogacin de UL
Instalacin mecnica
El Armario El Accionamiento tiene por objeto ser montado en un armario cerramiento capaz de impedir el acceso salvo al personal formado y autorizado, y que impide la entrada de materias contaminantes. Est diseado para su empleo en un entorno clasificado con el grado 2 de contaminacin en conformidad con la norma IEC 60664-1. Esto significa que solo es aceptable la contaminacin seca y no conductiva. El accionamiento es IP20 en std. Figura 3-1 Dimensiones del Commander SK
E D C G F D C
ADVERTENCIA
A B
I H
Orificios de montaje: 4 orificios M4 Tabla 3-1 Dimensiones del Commander SK

Tamao accionamiento
H*
mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg

140 5,51 154 6,06 11 0,43 64 2,52 2,6 3,2 75 85 2,95 3,35 77 3,0 145 5,71 104 4,09 143 5,63 156 6,15 155,5 6,12 194 7,64 244 9,61 190 7,48 205 8,07 10,9 0,43 65,9 240 9,45 258 10,16 10,4 0,41 81,1
A B C
100 3,94 91,9 3,62 173 6,81
*El accionamiento de tamao C no se puede montar sobre carril DIN.
NOTA
Cuando el accionamiento pueda estar expuesto a sacudidas y vibraciones, y se utilice como mtodo de montaje un carril DIN, ser aconsejable fijar el equipo a la placa de montaje mediante los tornillos inferiores. Si el equipo va a quedar expuesto a sacudidas y vibraciones fuertes, ser aconsejable montar el accionamiento directamente sobre la placa de montaje, no en carril DIN. El mecanismo de montaje sobre carril DIN est diseado de tal manera que no es preciso utilizar herramientas durante la instalacin del accionamiento en el carril DIN, ni durante su extraccin. Antes de empezar con la instalacin, asegrese de que las bridas de sujecin estn correctamente colocadas en el carril DIN. Gua de Usuario del Commander SK www.controltechniques.com 5 Edicin
NOTA
10
Figura 3-2 Espacios mnimos de montaje
Datos nominales Instalacin mecnica Instalacin elctrica
Teclado y pantalla
Tamao accionamiento
A B (0,75kW) B (1,1kW) o B (110V) C
A mm in mm
0 10* 0 50*
B in
0 0,39* 0 1.97*
C mm in
Parmetros
10
0,39
100
3,94
*Este es el mnimo espacio entre accionamientos cuando se montan contra panel.

Puesta en servicio rpida
Figura 3-3 Funciones del accionamiento (Tamao B ilustrado)
Diagnsticos
Indicador Ranura Smart/Logic
Opciones
Conector de puerto de comunicaciones serie
Terminales de control
Lista de parmetros
Proteccin de conector de los mdulos de Aplicacin (slo tamaos B y C)
Ranura de mdulo de resolucin (slo tamaos B y C) Terminales de potencia Lengeta del filtro EMC
Informacin de catalogacin de UL
11
4
4.1
Instalacin elctrica
Conexiones de los terminales de potencia
Figura 4-1 Conexiones de los terminales de potencia tamao A
Filtro EMC interno*
L1 L2/N
PE
PE
Opcional
Resistencia de frenado
Filtro EMC opcional

Reactancia de lnea opcional Tierra de Tierra de alimen- alimentacin tacin
Dispositivo de proteccin trmica Parada
Inicio/ Reinicio
Alimentacin principal
Conexin a tierra opcional
Figura 4-2 Conexiones de los terminales de potencia tamaos B y C

L1 L2 L3/N U V W
PE
PE
Filtro EMC interno*
L1
L2 L3/N
PE
PE
Opcional Filtro EMC opcional

Resistencia de frenado Dispositivo de proteccin trmica Tierra de alimentacin
Reactancia de lnea opcional
Parada Inicio/ Reinicio
Tierra de alimentacin
Fusibles Conexin a tierra opcional
Alimentacin principal
*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.3 EMC en la pgina 14. Fusibles/Microdisyuntor La alimentacin de CA del accionamiento debe estar provista de una proteccin adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos. Si no se cumplen estos requisitos puede producirse un incendio. Consulte la informacin relacionada con los fusibles en la Gua de datos tcnicos del Commander SK. Gua de Usuario del Commander SK www.controltechniques.com 5 Edicin
ADVERTENCIA
12
ADVERTENCIA
El accionamiento debe conectarse a tierra mediante un cable con capacidad suficiente para soportar la corriente de fuga prevista en caso de fallo. Consulte tambin la advertencia relacionada con la corriente de fuga a tierra en la seccin 4.2 Fuga a tierra . A fin de evitar el riesgo de incendio y la anulacin de la catalogacin de UL, asegrese de aplicar el par de apriete especfico de los terminales de alimentacin y puesta a tierra. Consulte la tabla siguiente.
Tamao de sistema Par de apriete mximo del terminal de alimentacin
Datos nominales
ADVERTENCIA
A ByC
0,5 Nm (4,4 lb plg)

Instalacin mecnica
1,4 Nm (12,1 lb plg)
ADVERTENCIA
Resistencias de frenado: altas temperaturas y proteccin contra sobrecargas Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas temperaturas y, por consiguiente, tendrn que ubicarse donde no puedan causar daos. Utilice cable con un aislamiento capaz de soportar altas temperaturas. Es fundamental proteger la resistencia de frenado contra sobrecargas ocasionadas por un fallo del control del freno. A menos que la resistencia disponga de proteccin integrada, ser preciso utilizar un circuito, como el mostrado en la Figura 4-1 y la Figura 4-2, en el que el dispositivo de proteccin trmica desconecte la alimentacin de CA del accionamiento. No monte los contactos del rel de CA directamente en serie con el circuito de la resistencia de frenado, ya que esta conexin es portadora de CC.
Instalacin elctrica Teclado y pantalla
NOTA NOTA NOTA
Utilice los terminales L1 y L3 para conectar sistemas monofsicos a unidades de 200 V con doble posibilidad de conexin (2 3 fases). Consulte las conexiones de los terminales de control en Pr 05 en la pgina 24. Para obtener informacin sobre el filtro EMC interno, consulte la seccin 4.3 EMC .
4.2
Fuga a tierra
El nivel de las corrientes de fuga a tierra depende de la instalacin del filtro EMC interno. El accionamiento se suministra con este filtro acoplado. Las instrucciones para extraer el filtro EMC interno se incluyen en la seccin 4.3.2 Desconexin del filtro EMC interno .
Diagnsticos
Filtro EMC interno conectado

30 A CC (resistencia reguladora de tensin interna de 10 M cuando se mide la corriente continua de fuga) Tamao A 10 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin) Tamao B Accionamientos monofsicos de 110 V 10 mA CA a 110 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin) Tamaos B y C Accionamientos monofsicos de 200 V 20 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin) Accionamientos trifsicos de 200 V 8 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin) Accionamientos trifsicos de 400 V 8,2 mA CA a 415 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)
Opciones Lista de parmetros Informacin de catalogacin de UL
13
NOTA
Las corrientes de fuga anteriores corresponden solamente al accionamiento con el filtro EMC interno conectado, sin considerar las corrientes de fuga en el motor o en el cable del motor.
Filtro EMC interno desconectado

<1 mA En ambos casos hay un dispositivo de supresin de sobretensin interno conectado a tierra, que es portador de una cantidad de corriente insignificante en circunstancias normales. La corriente de fuga es elevada cuando el filtro EMC interno se encuentra conectado. En este caso, es necesario realizar una conexin a tierra fija permanente mediante dos conductores separados que tengan una seccin transversal igual o mayor que la de los conductores de alimentacin. Para facilitar esta operacin, el accionamiento dispone de dos terminales de tierra, cuyo objetivo es evitar que peligre la seguridad si se interrumpe una conexin.
NOTA
ADVERTENCIA
4.2.1
Uso de diferenciales con interrupcin de potencia integrada (ELCB) / diferenciales sin circuito de interrupcin (DCR)
Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB/DCR: Tipo AC: detecta corrientes alternas de prdida. Tipo A: detecta corrientes de fuga alternas y continuas pulsatorias (siempre que la corriente continua alcance el valor cero al menos una vez cada mitad de ciclo). Tipo B: detecta corrientes de fuga alternas, continuas pulsatorias y continuas uniformes. El tipo AC nunca debe utilizarse con accionamientos. El tipo A slo puede emplearse con accionamientos monofsicos. El tipo B debe emplearse con accionamientos trifsicos.
4.3
4.3.1
EMC
Filtro EMC interno
Se recomienda mantener el filtro EMC conectado, a menos que exista una razn concreta para quitarlo. Si el accionamiento se utiliza con un suministro elctrico IT, el filtro tendr que desconectarse. El filtro EMC interno reduce las emisiones de radiofrecuencia en la alimentacin principal. Los cables de poca longitud garantizan el cumplimiento de los requisitos de la norma EN61800-3 para el entorno auxiliar. El filtro contina proporcionando una reduccin del nivel de emisiones til con cables de motor de mayor longitud, y es poco probable que se produzcan interferencias con equipos industriales prximos si se emplea con cables blindados de longitud mxima establecida en funcin del accionamiento. Se recomienda hacer uso del filtro en todas las aplicaciones, salvo cuando la corriente de prdida a tierra se considere inaceptable o se den las condiciones anteriores.
14
4.3.2
Desconexin del filtro EMC interno

Figura 4-3 Desconexin y conexin del filtro EMC interno
Datos nominales
Filtro EMC interno
Lengeta completamente extraida: Filtro EMC conectado
Instalacin mecnica
B
Instalacin elctrica
Filtro EMC interno
Lengeta completamente extraida: Filtro EMC desconectado
Teclado y pantalla
4.3.3
Otras advertencias de EMC

Cuando se requiera el cumplimiento de requisitos de EMC ms exigentes, ser necesario adoptar otras medidas precautorias: Funcionamiento en el primer entorno (EN 61800-3) Conformidad con las normas genricas de emisin Equipo sensible a interferencias elctricas ocasionadas por equipos prximos En estos casos es preciso utilizar lo siguiente: Filtro EMC externo opcional Cable de motor apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal puesto a tierra Cable de control apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal puesto a tierra En la Gua de EMC del Commander SK se proporcionan todas las instrucciones. Existe a disposicin una gama completa de filtros EMC externos aptos para el uso con el Commander SK.
Parmetros Puesta en servicio rpida Diagnsticos
4.4
Especificaciones de E/S de los terminales de control

Los circuitos de control se aslan de los circuitos de potencia del accionamiento mediante un aislamiento bsico solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar seguro de que los circuitos de control externos estn aislados del contacto humano por al menos un nivel de aislamiento (aislamiento complementario) acorde con la tensin de alimentacin de CA utilizada. Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos con clasificacin de tensin extra-baja de seguridad (SELV) (por ejemplo, un ordenador personal), debe instalarse una barrera de aislamiento adicional para mantener la clasificacin SELV.
Opciones
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
15
ADVERTENCIA
La precaucin anterior tambin aplica al conector del extremo de la carta para el Mdulo de Soluciones adicional. Para poder colocar el Mdulo de Soluciones en el Commander SK, la tapa protectora tiene que ser quitada para permitir el acceso al conector extremo de la carta. Ver Figura 3-3 en la pgina 11. Esta tapa protectora protege de los contactos directos con el conector , al usuario .Cuando esta tapa se quita y hay un Mdulo de Soluciones insertado , el propio Mdulo da proteccin a los posible contactos directos por parte del usuario. Si el Mdulo de Soluciones se quita , el conector queda expuesto. El usuario en este caso debe protegerse para no tocar el conector referido. Consulte los diagramas de configuracin de terminales y los detalles en Pr 05 (Configuracin de accionamiento) en la pgina 24. Las entradas digitales tienen exclusivamente lgica positiva. Las entradas analgicas son unipolares. Para informacin en entradas bipolares , ver la Gua Avanzada del Commander SK. T1 Comn a 0 V T2 Entrada analgica 1 (A1), tensin o intensidad (Consulte Pr 16)
Tensin o entrada de intensidad Rango de parmetro Escala Impedancia de entrada Resolucin 0-10V, mA. segn rango de parmetro seleccionado 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt El rango de entrada se convierte automticamente a escala en funcin del valor de Pr 01 Velocidad mnima fijada / Pr 02 Velocidad mxima fijada. 200 (intensidad) / 100 k (tensin) 0,1%
NOTA NOTA NOTA
0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA mximo) 20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA mximo) 4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA mximo) 20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA mximo) 4-.20:entrada de intensidad 4 mA a 20 mA sin desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA mximo) 20-.4:entrada de intensidad 20 mA a 4 mA sin desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA mximo) VoLt: entrada 0 a 10 V T3 Alimentacin +10 V
Intensidad de salida mxima 5 mA
16
T4 Entrada analgica 2 (A2), tensin o entrada digital

Tensin o entrada digital Escala (como entrada de tensin) Resolucin Impedancia de entrada Tensin umbral de activacin alto (como entrada digital) 0 a +10 V / 0 a +24 V El rango de entrada se convierte automticamente a escala en funcin del valor de Pr 01 Velocidad mnima fijada / Pr 02 Velocidad mxima fijada. 0,1% 100 k (tensin) / 6k8 (entrada digital) +10 V (lgica positiva solamente)
Datos nominales Instalacin mecnica
T5 T6
Rel de estado - Accionamiento OK (normalmente abierto) 240 V CA/30 V CC 2 A ac 240V 4 A dc 30V carga resistiva (2 A 35V dc para los requisitos UL) 0,3A dc 30V carga inductiva (L/R=40ms) 1,5 kV CA (categora de sobretensin II) ABIERTO Alimentacin de CA desconectada del accionamiento. Accionamiento conectado a la alimentacin de CA y en situacin de bloqueo (no OK). CERRADO Accionamiento conectado a la alimentacin de CA y en situacin de listo para funcionar o en marcha (OK).
Tensin nominal Intensidad nominal Aislamiento de contacto
Estado del contacto
Parmetros
Incorporar un fusible u otra proteccin contra sobreintensidad en el circuito del rel de estado.
ADVERTENCIA
B1 Salida de tensin analgica - Velocidad del motor

Salida de tensin Escala Intensidad de salida mxima Resolucin 0 a +10 V 0 V representa la salida 0 Hz/rpm +10 V representa el valor de Pr 02 Velocidad mxima fijada 5 mA 0,1%
Diagnsticos
B2 Alimentacin +24 V
Intensidad de salida mxima 100 mA
Opciones
B3 Salida digital - Velocidad cero

Rango de tensin Intensidad de salida mxima 0 a +24 V 50 mA a +24 V.
Lista de parmetros
NOTA
La intensidad total que proporcionan las salidas digital y +24 V es de 100 mA.
17
B4 Entrada digital - Activacin/Reinicio*/** B5 Entrada digital - Marcha adelante** B6 Entrada digital - Marcha atrs** B7 Entrada digital - Seleccin de referencia de velocidad local/remota (A1/A2)
Lgica Rango de tensin Lgica positiva solamente 0 a +24 V
Tensin nominal de umbral de activacin +10 V
Si el terminal de activacin se abre, la salida del accionamiento se desactiva y el motor marcha por inercia hasta detenerse. El accionamiento no se vuelve a activar hasta 1,0 seg. despus de que el terminal de activacin se cierra de nuevo. *Tras una desconexin por bloqueo, el accionamiento se puede reiniciar abriendo y cerrando el terminal de activacin. Si el terminal de marcha adelante o marcha atrs est cerrado en ese momento, el accionamiento funcionar de inmediato. **Despus de que el accionamiento se desconecte por bloqueo y se reinicie mediante la tecla de parada/reinicio, ser preciso abrir y cerrar el terminal de activacin, marcha adelante o marcha atrs para que el accionamiento funcione. Esto permite asegurar que el accionamiento no se va a poner en funcionamiento de forma intempestiva al pulsar la tecla de reinicio/parada. Los terminales de activacin, marcha adelante y marcha atrs se activan por nivel de manera independiente despus de una desconexin que determin su activacin por flanco. Consulte los apartados anteriores que se indican con los smbolos * y **. Si los terminales de activacin y marcha adelante, o de activacin y marcha atrs, estn cerrados cuando se enciende el accionamiento, ste funcionar de inmediato a la velocidad fijada. Si los terminales de marcha adelante y marcha atrs estn cerrados, el accionamiento se detiene bajo el control de la rampa y los modos de parada definidos en Pr 30 y Pr 31.
18
Teclado y pantalla
El teclado y la pantalla permiten realizar las acciones siguientes: Mostrar el estado operativo del accionamiento Mostrar un cdigo de fallo o desconexin Leer y cambiar los valores de los parmetros Detener, poner en funcionamiento y reiniciar el accionamiento
Datos nominales
Figura 5-1 Teclado y pantalla
M
Teclado y pantalla
5.1
Teclas de programacin
La tecla
M
Parmetros
MODO sirve para cambiar el modo de funcionamiento del accionamiento.
Las teclas ARRIBA y ABAJO sirven para seleccionar los parmetros y modificar los valores de stos. En el modo de funcionamiento por teclado permite aumentar o reducir la velocidad del motor.
5.2
Teclas de control
La tecla teclado. INICIO se utiliza para poner en marcha el accionamiento en el modo de
Diagnsticos
La tecla PARADA/REINICIO se utiliza en el modo de teclado para detener y reiniciar el accionamiento. Tambin permite reiniciar el accionamiento en el modo de terminal.
NOTA
Los valores de los parmetros se pueden cambiar con ms rapidez. Para obtener informacin detallada, consulte el Captulo 4 Teclado y pantalla en la Gua del usuario avanzado del Commander SK.
19
5.3
NOTA
Seleccin y cambio de parmetros

Este procedimiento incluye las instrucciones necesarias para utilizar el accionamiento desde la primera vez que se enciende, sin que haya terminales conectados, parmetros modificados ni medidas de seguridad definidas. Figura 5-2
MODO ESTADO
o
Pulsar durante 2 seg Pulsar y M soltar
/ /
Mantener 2 seg
M
/
M soltar
Pulsar y Tiempo lmite 4 min
MODO VISUALIZACIN DE PARMETROS Seleccionar parmetro para visualizacin
Pulsar
Nmero de parmetro parpadeando
Pulsar y M soltar
Parmetros almacenados
M Pulsar y
soltar
MODO EDICIN DE PARMETROS Cambiar valor de parmetro Pulsar o
Valor de parmetro parpadeando

Si mantiene pulsada la tecla M MODO durante 2 segundos en el modo de estado, la pantalla alterna las indicaciones de velocidad y carga. Sin embargo, si pulsa y suelta la tecla M MODO, la pantalla pasa del modo de estado al de visualizacin de parmetros. En el modo de visualizacin de parmetros, el nmero del parmetro parpadea en la parte izquierda de la pantalla y el valor del parmetro en la parte derecha. Al pulsar y soltar la tecla M MODO otra vez, la pantalla cambia del modo de visualizacin de parmetros al modo de edicin. Cuando se usa el modo de edicin de parmetros, en la parte derecha de la pantalla parpadea el valor del parmetro mostrado a la izquierda. Para que el accionamiento regrese al modo de visualizacin de parmetros, pulse la tecla M MODO en el modo de edicin de parmetros. Cuando pulse la tecla M MODO otra vez, el accionamiento regresar al modo de estado. Sin embargo, si utiliza la tecla arriba o abajo para cambiar el parmetro mostrado antes de pulsar la tecla M MODO, cuando pulse M MODO aparecer de nuevo el modo de edicin de parmetros. Esto permite alternar los modos de visualizacin y edicin de parmetros de forma sencilla durante la puesta en servicio del accionamiento.
20
Modos de estado
Izquierda de la pantalla Estado Descripcin
Accionamiento preparado Accionamiento inhibido Accionamiento bloqueado
El accionamiento est activado y listo para recibir una orden de inicio. El puente de salida no est activo. El accionamiento se inhibe por varios motivos: no se ha dado una orden de activacin, un paro por inercia hasta detenerse o durante un reinicio tras desconexin por bloqueo. El accionamiento ha sufrido un bloqueo. El cdigo de bloqueo aparecer en la parte derecha de la pantalla.
Datos nominales
Frenado por inyeccin Se est aplicando corriente de frenado por inyeccin de de CC CC al motor. Ausencia de potencia de alimentacin Consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
Instalacin mecnica
Indicaciones de velocidad
Indicacin en pantalla Descripcin Instalacin elctrica
Frecuencia de salida del accionamiento en Hz Velocidad del motor en rpm
Teclado y pantalla
Velocidad de la mquina en unidades definidas por el usuario
Indicaciones de carga
Indicacin en pantalla Descripcin Parmetros
Corriente de carga como porcentaje de la corriente de carga nominal del motor Intensidad de salida del accionamiento por fase en amperios (A)
5.4
Almacenamiento de parmetros
Los parmetros se guardan automticamente cuando se pulsa la tecla pasar del modo de edicin al de visualizacin de parmetros.
M
MODO para
Diagnsticos
5.5
Acceso a parmetros
Pr 10 controla los 3 niveles de acceso que existen, y que determinan los parmetros a los que es posible acceder. Consulte la Tabla 5-1. Mediante la configuracin de un cdigo seguridad de usuario en Pr 25 se establece si el parmetro es de slo lectura (RO) o de lectura y escritura (RW). Tabla 5-1
Nivel de acceso (Pr 10) Parmetros accesibles
Opciones
L1 L2 L3
Pr 01 a Pr 10
Lista de parmetros
Pr 01 a Pr 60 Pr 01 a Pr 95
5.6
Cdigos de seguridad
La configuracin de un cdigo de seguridad permite el acceso a todos los parmetros para visualizarlos solamente. Los cdigos de seguridad quedan registrados en el accionamiento cuando Pr 25 se ajusta en un valor distinto de 0 y, a continuacin, se selecciona Loc en Pr 10. Cuando
21
se pulsa la tecla M MODO, Pr 10 cambia automticamente de Loc a L1 y Pr 25 se ajusta en 0 de forma automtica con el fin de ocultar el cdigo de seguridad. El valor de Pr 10 se puede cambiar a L2 o L3 para que slo sea posible acceder a los parmetros para visualizarlos.
5.6.1
Configuracin de un cdigo de seguridad

Ajuste Pr 10 en L2. Ajuste Pr 25 en el cdigo de seguridad deseado, por ejemplo 5. Ajuste Pr 10 en LoC. Pulse la tecla M MODO. Pr 10 cambia a L1 y Pr 25 se pone a cero. El cdigo de seguridad queda registrado en el accionamiento. La seguridad tambin queda configurada si el accionamiento se apaga despus de definir un cdigo en Pr 25. Seleccione el parmetro que quiere modificar. Cuando pulse la tecla M MODO, la indicacin 'CodE' parpadear en la parte derecha de la pantalla. Pulse la tecla ARRIBA para introducir el cdigo de seguridad definido. En la parte izquierda de la pantalla aparecer la indicacin 'Co'. Introduzca el cdigo de seguridad correcto. Pulse la tecla M MODO. Una vez que haya introducido el cdigo correctamente, la parte derecha de la pantalla parpadear y podr realizar ajustes. Si introduce mal el cdigo de seguridad, en la parte izquierda de la pantalla parpadear el nmero del parmetro. Repita el procedimiento anterior otra vez.
5.6.2
Desactivacin de un cdigo de seguridad

5.6.3
Reactivacin de la seguridad
Tras desactivar el cdigo de seguridad y modificar los parmetros elegidos, puede realizar lo siguiente para activar otra vez el cdigo: Ajuste Pr 10 en LoC. Pulse la tecla
M
MODO.
5.6.4
Ajuste del valor de seguridad en cero (0) - anulacin de la seguridad

Ajuste Pr 10 en L2. Vaya a Pr 25. Desactive la seguridad como se ha descrito anteriormente. Ajuste Pr 25 en 0. Pulse la tecla
M
MODO.
NOTA
Si pierde u olvida el cdigo de seguridad, pngase en contacto con el Centro de Control Techniques ms cercano o su distribuidor local.
5.7
Nuevo ajuste de los valores por defecto

Ajuste Pr 10 en L2. Ajuste Pr 29 en Eur y pulse la tecla valor por defecto es 50 Hz. Ajuste Pr 29 en USA y pulse la tecla valor por defecto es 60 Hz.
M
MODO para cargar los parmetros cuyo MODO para cargar los parmetros cuyo
22
Parmetros
Los parmetros se han agrupado en subconjuntos, como se indica: Nivel 1 Pr 01 a Pr 10: parmetros bsicos de configuracin del accionamiento Nivel 2 Pr 11 a Pr 12: Pr 15 a Pr 21: Pr 22 a Pr 29: Pr 30 a Pr 33: Pr 34 a Pr 36: Pr 37 a Pr 42: Pr 43 a Pr 44: Pr 45: Pr 46 a Pr 51: Pr 52 a Pr 54: Pr 55 a Pr 58: Pr 59 a Pr 60: Pr 61 a Pr 70: Nivel 3 Pr 71 a Pr 80: Pr 81 a Pr 95: parmetros de configuracin del funcionamiento del accionamiento parmetros de configuracin de las referencias de velocidad configuracin de la pantalla / teclado configuracin del sistema configuracin de la funcin de los trminales de entrada/salida configuracin del motor (no convencional) configuracin de comunicaciones serie versin de software del accionamiento configuracin del freno mecnico configuracin del bus de campo registro de desconexiones del accionamiento configuracin de programacin del PLC ladder rea de parmetros que puede definir el usuario configuracin de parmetros que puede definir el usuario parmetros de diagnstico del accionamiento
Datos nominales Instalacin mecnica Instalacin elctrica Teclado y pantalla
Estos parmetros pueden utilizarse para optimizar la configuracin del accionamiento de acuerdo con la aplicacin.
6.1
N
Descripcin de parmetros de nivel 1

Funcin Rango Por defecto Tipo
Parmetros
01
Velocidad mnima fijada
0 a Pr 02 Hz
0,0
RW
Se utiliza para establecer la velocidad mnima a la que va a funcionar el motor en ambas direcciones. (La referencia de 0 V o la entrada de corriente a mnimo de escala representa el valor de Pr 01.)
N Funcin Rango Por defecto Tipo
02
Velocidad mxima fijada
0 a 1500 Hz
Eur: 50,0 USA: 60,0
RW
Diagnsticos
Se utiliza para establecer la velocidad mxima a la que va a funcionar el motor en ambas direcciones. Cuando Pr 02 se ajusta por debajo de Pr 01, Pr 01 se ajusta automticamente en el valor de Pr 02. (La referencia de +10 V o la entrada de corriente a fondo de escala representa el valor de Pr 02.)
Opciones
NOTA
N
La velocidad de salida del accionamiento puede ser superior al valor ajustado en Pr 02 a causa de la compensacin de deslizamiento y a los lmites de intensidad.
Lista de parmetros
03 04
Rampa de aceleracin Rampa de deceleracin
0 a 3200,0 seg/100 Hz
5,0 10,0
RW
Establece las rampas de aceleracin y deceleracin del motor en ambas direcciones, expresadas en segundos/100 Hz.
NOTA
Si se selecciona uno de los modos de rampa estndar (consulte Pr 30 en la pgina 32), el accionamiento puede aumentar automticamente la rampa de deceleracin para evitar desconexiones por sobretensin (OU) cuando la inercia de la carga es demasiado elevada para la rampa de deceleracin programada.
23
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
05
Configuracin de accionamiento
AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HUAC
AI.AV
RW
El ajuste de Pr 05 determina automticamente la configuracin del accionamiento.
NOTA
Los cambios introducidos en Pr 05 quedan definidos cuando se pulsa la tecla M MODO para salir del modo de edicin de parmetros. Para que un cambio se aplique, el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexin. Si se modifica el ajuste de Pr 05 mientras el accionamiento est funcionando, el parmetro recuperar el valor anterior cuando se pulse la tecla M MODO para salir del modo de edicin de parmetros. Cuando se cambia el parmetro Pr 05 , la configuracin regresa a la por defecto. En los ajustes que se citan abajo, el rel de estado se ha definido como un rel para indicacin de accionamiento OK:
T5
NOTA
OK
T6
Fallo
Configuracin AI.AV AV.Pr AI.Pr Pr Pad E.Pot tor Pid HUAC
Descripcin Entradas de control por tensin e intensidad Entrada de control por tensin y 3 velocidades prefijadas Entrada control por intensidad y 3 velocidades prefijadas 4 velocidades prefijadas Control por teclado Control por potencimetro electrnico motorizado Operacin de control de par Control de PID Control de bomba y ventilador
24
Figura 6-1 Pr 05 = AI.AV

Eur
T1 0 V Entrada de referencia de velocidad remota Entrada de referencia T2 remota de velocidad por intensidad (A1) T3 Alimentacin de referencia +10 V 10 k (2 kmin) _ T4 Entrada de referencia local de velocidad por tensin (A2)
Figura 6-2 Pr 05 = AV.Pr

Eur
T1 0 V 10 k (2 kmin) T2 Entrada de referencia local de velocidad por tensin (A1)
Datos nominales
T3 Alimentacin de referencia +10 V T4 Seleccionar referencia
V
+24 V
B1
Salida analgica (velocidad del motor)

+24 V
B1
Instalacin mecnica
B2 Alimentacin +24 V B3 Salida digital (velocidad cero)
B2 Alimentacin +24 V B3 Salida digital (velocidad cero) Activar/reiniciar accionamiento (USA: /Paro) Marcha adelante (USA: Marcha)
0V
Activar/reiniciar accionamiento B4 (USA: /Paro) B5 Marcha adelante (USA: Marcha)
0V
B4 B5 B6
Instalacin elctrica
Marcha atrs B6 (USA: Velocidad lenta) Seleccionar referencia de velocidad B7 local (A2)/remota (A1)
Marcha atrs (USA: Velocidad lenta)
B7 Seleccionar referencia
Terminal B7 abierto: seleccin de la referencia local de velocidad por tensin (A2) Terminal B7 cerrado: seleccin de la referencia remota de velocidad por intensidad (A1) Figura 6-3 Pr 05 = AI.Pr
Eur
T1 0 V Entrada de referencia de velocidad remota Entrada de referencia T2 remota de velocidad por intensidad (A1) T3 Alimentacin de referencia +10 V T4 Seleccionar referencia
T4 0 0 1 1
B7 0 1 0 1
Referencia seleccionada A1 Prefijado 2 Prefijado 3 Prefijado 4
Teclado y pantalla Parmetros
Figura 6-4 Pr 05 = Pr
Eur
T1 0V T2 No utilizado T3 Alimentacin de referencia +10 V T4 Seleccionar referencia
V
+24 V
B1
Salida analgica (velocidad del motor) +24V
B1
Diagnsticos
B2 Alimentacin +24 V B3 Salida digital (velocidad cero) Activar/reiniciar accionamiento (USA: /Paro) Marcha adelante (USA: Marcha)
0V
B4 B5
0V
Activar/reiniciar accionamiento B4 (USA: /Paro) Marcha adelante B5 (USA: Marcha) Marcha atrs B6 (USA: Velocidad lenta) B7 Seleccionar referencia
Opciones
Marcha atrs B6 (USA: Velocidad lenta) B7 Seleccionar referencia
T4 0 0 1 1
B7 0 1 0 1
Referencia seleccionada A1 Prefijado 2 Prefijado 3 Prefijado 4
T4 0 0 1 1
B7 0 1 0 1
Referencia seleccionada Prefijado 1 Prefijado 2 Prefijado 3 Prefijado 4
25
Figura 6-5 Pr 05 = PAd

Eur
T1 0 V T2 No utilizado T3 Alimentacin de referencia +10 V T4 No utilizado
Figura 6-6 Pr 05 = E.Pot

Eur
T1 0 V T2 No utilizado T3 Alimentacin de referencia +10 V T4 Decrementar
V
+24 V
B1
Salida analgica (velocidad del motor) +24 V
B1
0V
Activar/reiniciar B4 accionamiento B5 Adelante/Atrs B6 No utilizado B7 No utilizado
0V
Activar/reiniciar accionamiento B4 (USA: /Paro) Marcha adelante B5 (USA: Marcha) Marcha atrs B6 (USA: Velocidad lenta) B7 Aumentar
Si Pr 05 se ajusta en PAd para aplicar un cambio adelante/atrs, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK. Cuando Pr 05 se ajusta en E.Pot, es posible acceder a los parmetros siguientes para ajustarlos: Pr 61: Velocidad de respuesta (seg./100%) de aumentar/disminuir el potencimetro Pr 62: Tipo de seal del potencimetro motorizado (0 = unipolar, 1 = bipolar) Pr 63: Punto de inicio del potencimetro motorizado tras conexin de red. 0=referencia a 0, 1= referencia a ltimo valor ajustado, 2 = cero tras la conexin y slo cambia cuando el accionamiento est funcionando, 3 = ltimo valor ajustado antes de la conexin y slo cambia cuando el accionamiento est funcionando. Figura 6-7 Pr 05 = tor
Eur
T1 0 V Entrada de referencia de velocidad remota Entrada de referencia remota T2 de velocidad por intensidad (A1) T3 Alimentacin de referencia +10 V 10 k (2 kmin) _ T4 Entrada de referencia de par (A2)
Figura 6-8 Pr 05 = Pid

Eur
T1 0 V Entrada de realimentacin PID 4-20 mA T2 Entrada de realimentacin PID T3 Alimentacin de referencia +10 V Entrada de referencia PID 0-10 V _ T4 Entrada de referencia PID
V
+24 V
B1
V
+24 V
B1
B2 Alimentacin +24 V B3 Salida digital (velocidad cero) Activar/reiniciar accionamiento (USA: Paro)
0V
B4
0V
Activar/reiniciar accionamiento B4 (USA: Paro) B5 B6 Marcha adelante (USA: Marcha) Marcha atrs (USA: Velocidad lenta)
Marcha adelante B5 (USA: Marcha) Marcha atrs B6 (USA: Velocidad lenta) B7 Seleccionar modo de par
B7 Activar PID
ADVERTENCIA
Cuando el modo de par se encuentra seleccionado y el accionamiento est conectado a un motor sin carga, la velocidad del motor puede aumentar rpidamente hasta la velocidad mxima (Pr 02 +20%).
26
Cuando Pr 05 se ajusta en Pid, es posible acceder a los parmetros siguientes para ajustarlos: Pr 61: Ganancia proporcional PID Pr 62: Ganancia integral PID Pr 63: Inversin de realimentacin PID Pr 64: Lmite superior de PID (%) Pr 65: Lmite inferior de PID (%) Pr 66: Salida de PID (%) Figura 6-9 Diagrama lgico de PID
Entrada de realimentacin PID
Informacin de seguridad Datos nominales Instalacin mecnica
Ganancia P
% 66 % conversin a frecuencia
Referencia de accionamiento Hz 81
+
T4 95
61
Ganancia I 62
Inversin 63 Entrada de referencia PID T2 % 94 x(-1) 64 65
Lmite superior de PID Lmite inferior de PID
Activar PID B7
&
Accionamiento OK
Parmetros
Figura 6-10 Pr 05 = Configuracin de terminal HUAC

Eur
T1 0 V Entrada de referencia de velocidad remota T2 Entrada de referencia remota de velocidad por intensidad (A1)
T3 Alimentacin de referencia +10 V T4 No utilizado
Diagnsticos
V
+24 V
B1
B2 Alimentacin +24 V B3 Salida digital (velocidad cero) Activar/reiniciar accionamiento (USA: /Paro)
0V
H B4 A Marcha auto A B6 Interruptor Manual/Off/Auto
Opciones
Marcha adelante B5 (USA: Marcha) Marcha atrs (USA: Velocidad lenta) H: Contactos realizados en posicin 'manual' - Control por teclado A: Contactos realizados en posicin 'auto' - Entrada de referencia remota de velocidad por intensidad
B7 Seleccionar referencia
Lista de parmetros
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
06
Intensidad nominal de motor
0 a intensidad nominal del accionamiento en amperios (A)
Valores nominales de accionamiento
RW
Introduzca la intensidad nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor). La intensidad nominal del accionamiento es el 100% de la intensidad de salida RMS. Gua de Usuario del Commander SK 5 Edicin www.controltechniques.com
27
Este parmetro se puede ajustar a un valor igual o inferior pero nunca superior al valor de la intensidad nominal del accionamiento. Pr 06 Intensidad nominal del motor debe ajustarse correctamente para evitar el riesgo de incendio en caso de sobrecarga del motor.
ADVERTENCIA
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
07
Velocidad nominal del motor
0 a 9999 rpm
Eur: 1500, USA: 1800
RW
Introduzca la velocidad nominal del motor a plena carga (especificada en la placa de caractersticas del motor). La velocidad nominal del motor permite calcular la velocidad de compensacin de deslizamiento correcta del motor.
NOTA NOTA
Cuando se introduce el valor cero en Pr 07, la compensacin de deslizamiento se desactiva. Si la velocidad del motor a plena carga es superior a 9999 rpm, introduzca el valor 0 en Pr 07. Esto permite desactivar la compensacin de deslizamiento, ya que no es posible introducir valores mayores que 9999 en este parmetro.
08
Tensin nominal del motor
0 a 240, 0 a 480 V
Eur: 230 / 400 USA: 230 / 460
RW
Introduzca la tensin nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor). Se trata de la tensin que se aplica al motor a la frecuencia de base.
NOTA
N
Si el motor no es un motor estndar de 50 o 60 Hz, consulte Pr 39 en la pgina 34 y realice el ajuste conforme sea necesario.
09
Factor de potencia del motor
0a1
0,85
RW
Introduzca el factor de potencia nominal del motor cos (especificado en la placa de caractersticas del motor).
NOTA
N
El factor de potencia se podra cambiar automticamente tras un autoajuste por rotacin. Consulte Pr 38 en la pgina 34.
10
Acceso a parmetros
L1, L2, L3, LoC
L1
RW
L1: L2: L3: LoC:
Acceso de nivel 1: slo es posible acceder a los 10 primeros parmetros. Acceso de nivel 2: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 60. Acceso de nivel 3: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 95. permite activar un cdigo de seguridad en el accionamiento. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 5.6 Cdigos de seguridad en la pgina 21.
28
6.2
N

11
Seleccionar lgica de inicio/parada

Pr 11 Terminal B4
0a6
Terminal B5 Terminal B6
Eur: 0, USA: 4
RW
Enclavamiento
Datos nominales
0 1 2 3 4 5 6
Activacin /Paro Activacin /Paro /Paro Programable por usuario Programable por usuario
Marcha adelante Marcha adelante Marcha Marcha Marcha Marcha adelante Programable por usuario
Marcha atrs Marcha atrs Adelante / Atrs Adelante / Atrs Velocidad lenta Marcha atrs Programable por usuario
No S No S S
Instalacin mecnica
No Programable por usuario
Instalacin elctrica
NOTA
Los cambios introducidos en Pr 11 quedan definidos cuando se pulsa la tecla M MODO para salir del modo de edicin de parmetros. Para que un cambio se aplique, el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexin. Si se modifica el ajuste de Pr 11 mientras el accionamiento est funcionando, el parmetro recuperar el valor anterior cuando se pulse la tecla M MODO para salir del modo de edicin de parmetros.
Teclado y pantalla
12
Activacin de controlador de freno
diS, rEL, d IO, USEr
diS
RW
diS: software de freno mecnico desactivado rEL: software de freno mecnico activado. El freno se controla mediante los rels T5 y T6. La salida digital del terminal B3 se programa automticamente como una salida de indicacin de accionamiento OK. d IO: software de freno mecnico activado. El freno se controla mediante la salida digital B3. Las salidas de rel de los terminales T5 y T6 se programan automticamente como una salida de indicacin de accionamiento OK. USEr:software de freno mecnico activado. El usuario debe programar el control del freno. El rel y la salida digital no se programan. El usuario debe programar el control del freno en la salida digital o el rel. La salida que no se ha programado para controlar el freno puede programarse para indicar la seal necesaria. (Consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.)
Parmetros Puesta en servicio rpida Diagnsticos
NOTA
Los cambios introducidos en Pr 12 quedan definidos cuando se pulsa la tecla M MODO para salir del modo de edicin de parmetros. Para que un cambio se aplique, el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexin. Si se modifica el ajuste de Pr 12 mientras el accionamiento est funcionando, el parmetro recuperar el valor anterior cuando se pulse la tecla M MODO para salir del modo de edicin de parmetros. Consulte Pr 46 a Pr 51 en la pgina 36.
Opciones Lista de parmetros
ADVERTENCIA
Es preciso prestar atencin cuando se aplique una configuracin de control del freno, ya que con algunas aplicaciones puede conllevar problemas de seguridad, por ejemplo, con el uso de gras. En caso de duda, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento para obtener ms informacin.
13 14
No utilizado
29
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
15
Referencia de velocidad lenta
0 a 400,0 Hz
1,5
RW
Define la velocidad lenta.

16
Modo de entrada analgica 1
0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt
4-0,20
RW
Determina la entrada en el terminal T2. 0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA mximo) 20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA mximo) 4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA mximo) 20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA mximo) 4-.20:entrada de intensidad 4 mA a 20 mA sin desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA mximo) 20-.4:entrada de intensidad 20 mA a 4 mA sin desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA mximo) VoLt: entrada 0 a 10 V
NOTA
En los modos de 4-20 o 20-4 mA (con prdida del bucle de corriente), el accionamiento sufre una desconexin cL1 si la referencia de entrada es inferior a 3 mA. Cuando se produce este tipo de desconexin, no es posible seleccionar la entrada analgica de tensin. Si las dos entradas analogicas (A1 y A2) se configuran como entradas de intensidad y los potenciometros reciben alimentacion a traves de la guia de +10 V del accionamiento (terminal T3), deben tener una resistencia >4 k. cada una.
NOTA
17
Activar velocidades prefijadas negativas
OFF u On
OFF
RW
OFF:direccin de rotacin controlada por los terminales de marcha adelante y marcha atrs On: direccin de rotacin controlada por los valores de velocidad prefijada (se utiliza el terminal de marcha adelante)
18 19 20 21
Velocidad prefijada 1 Velocidad prefijada 2 Velocidad prefijada 3 Velocidad prefijada 4
1500 Hz (Limitado por el ajuste de Pr 02 Velocidad mxima fijada)
0,0
RW
Define las velocidades prefijadas 1 a 4.

22
Unidades de carga visualizadas
Ld, A
Ld
RW
Ld: nivel de carga como porcentaje de la corriente activa nominal del motor A: intensidad de salida del accionamiento por fase, en amperios (A)
30
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
23
Unidades de velocidad visualizadas
Fr, SP, Cd
Fr
RW
Fr: frecuencia de salida del accionamiento en Hz SP: velocidad del motor en rpm Cd: velocidad de la mquina en unidades definidas por el usuario (consulte Pr 24)
Datos nominales
24
Escala definida por usuario
0 a 9,999
1,000
RW
Factor de multiplicacin de la velocidad del motor (rpm) que permite calcular unidades definidas por el usuario.
Instalacin mecnica
25
Cdigo de seguridad del usuario
0 a 999
RW
Se utiliza para configurar un cdigo de seguridad de usuario. Consulte la seccin 5.6 Cdigos de seguridad en la pgina 21.
Instalacin elctrica
26
N
No utilizado
Teclado y pantalla Funcin Rango Por defecto Tipo
27
Referencia de teclado inicial
0, LASt, PrS1
RW
0: la referencia de teclado es igual a cero. LASt:la referencia de teclado es el ltimo valor seleccionado antes de apagar el accionamiento. PrS1:la referencia de teclado se copia de la velocidad prefijada 1.
Parmetros
28
Duplicacin de parmetro
no, rEAd, Prog, boot
No
RW
no: sin funcin. rEAd:programa el accionamiento con el contenido del mdulo SmartStick. Prog: programa el mdulo SmartStick con los ajustes actuales del accionamiento. boot: el mdulo SmartStick pasa a ser de slo lectura. El contenido de SmartStick se copia en el accionamiento cada vez que ste es conectado a red.
NOTA
Antes de ajustar el modo boot es preciso almacenar los ajustes actuales del accionamiento en el SmartStick mediante el modo Prog, de lo contrario se producir una desconexin C.Acc durante el encendido. Los parmetros empiezan a duplicarse cuando se pulsa la tecla M MODO para salir del modo de edicin de parmetros tras ajustar Pr 28 en rEAd, Prog o boot.
NOTA NOTA
Cuando se activa la duplicacin de parmetros sin que haya un mdulo SmartStick instalado en el accionamiento, este ltimo sufre una desconexin C.Acc. El mdulo SmartStick permite copiar parmetros entre accionamientos de potencias diferente. Algunos de los parmetros que dependen del accionamiento se guardan en el mdulo SmartStick, pero no se copian en el accionamiento duplicado. Cuando se copia un conjunto de parmetros duplicados de un accionamiento con potencia diferente, el accionamiento sufre una desconexin C.rtg. Los parmetros que dependen del accionamiento son: Pr 06 Intensidad nominal del motor, Pr 08 Tensin nominal del motor, Pr 09 Factor de potencia del motor y Pr 37 Frecuencia mxima de conmutacin.
31
NOTA
Antes de escribir la SmartStick /LogicStick utilizando Prog, la SmartStick /LogicStick deber estar insertada antes de dar la alimentacin , ya que en caso contrario interpretar una orden de reset cuando se de la alimentacin. Adems el trip C.dAt ocurrir cuando se ejecute el comando Prog. Para optimizar el rendimiento del motor es preciso realizar un autoajuste despus de duplicar los parmetros.
NOTA
N
29
Ajuste a parmetros por defecto
no, Eur, USA
No
RW
no: no se cargan los valores por defecto. Eur: se cargan los parmetros cuyo valor por defecto es 50 Hz. USA: se cargan los parmetros cuyo valor por defecto es 60 Hz. Los parmetros por defecto se definen cuando se pulsa la tecla M MODO para salir del modo de edicin de parmetros tras ajustar Pr 29 en Eur o USA. Una vez que se han cargado los parmetros por defecto, la pantalla vuelve a mostrar Pr 01 y Pr 10 se reajusta en L1.
NOTA
Para que se ajusten los parmetros por defecto, el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexin. Si se ajustan los parmetros por defecto mientras el accionamiento est funcionando, en la pantalla parpadea la indicacin FAIL una vez antes de cambiar de nuevo a no.
30
Seleccionar modo de rampa
0a3
RW
0: rampa rpida seleccionada 1: rampa estndar con tensin normal del motor seleccionada 2: rampa estndar con alta tensin del motor seleccionada 3: rampa rpida con alta tensin del motor seleccionada La rampa rpida es la deceleracin lineal a la velocidad programada, y suele utilizarse cuando se instala una resistencia de frenado. La rampa estndar es la deceleracin controlada que evita desconexiones del bus de CC por sobretensin, y normalmente se utiliza si no hay ninguna resistencia de frenado instalada. Cuando se selecciona un modo de alta tensin del motor, las rampas de deceleracin pueden disminuir (ms rpidas) para una inercia determinada, pero las temperaturas del motor sern ms altas.
31
Selector de modo de parada
0a4
RW
0: marcha por inercia hasta detenerse 1: rampa hasta detenerse 2: rampa hasta detenerse con 1 segundo de frenado por inyeccin de CC 3: frenado por inyeccin de CC con deteccin de velocidad cero 4: frenado por inyeccin de CC temporizado Consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
32
V/F dinmica
OFF u On
OFF
RW
OFF:relacin tensin/frecuencia lineal fija (par constante, carga estndar) On: relacin tensin/frecuencia en funcin de la corriente de carga (par/carga dinmico/ variable). Esta relacin mejora el rendimiento del motor.
32
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
33
Seleccionar deteccin de motor en giro
0a3
RW
0: 1: 2: 3:
desactivado deteccin de frecuencias positivas y negativas deteccin de frecuencias positivas solamente deteccin de frecuencias negativas solamente
Datos nominales
Cuando el accionamiento se va a configurar en el modo de refuerzo fijo (Pr 41 = Fd o SrE) con el software de deteccin de motor en giro activo, es preciso realizar un autoajuste (consulte Pr 38 en la pgina 34) para medir de antemano la resistencia del esttor del motor. Si no se mide la resistencia del esttor, el accionamiento puede sufrir una desconexin OU y OI.AC mientras intenta detectar un motor en giro.
Instalacin mecnica
34
Seleccionar modo de terminal B7
dig, th, Fr, Fr.hr
dig
RW
dig: entrada digital th: entrada del termistor del motor (realice las conexiones como se indica en el diagrama siguiente) Fr: entrada de frecuencia (consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK) Fr.hr: entrada de frecuencia de alta resolucin (consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK) Figura 6-11
T1 0 V B7 Entrada de termistor del motor
Parmetros
Resistencia de desconexin: 3 k Resistencia de reinicio: 1k8
NOTA
N
Si Pr 34 se ajusta en th para utilizar el terminal B7 como termistor del motor, se desactiva la funcin de dicho terminal definida con Pr 05 Configuracin de accionamiento.
35
Control de salida digital (terminal B3)
n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr
n=0
RW
Diagnsticos
NOTA NOTA
n=0: a velocidad cero At.SP: a la velocidad prefijada Lo.SP: a velocidad mnima hEAL: accionamiento OK Act: accionamiento activo ALAr: alarma general de accionamiento I.Lt: lmite de intensidad activo At.Ld: carga al 100% USEr: programable por usuario Este parmetro cambia automticamente al ajustar Pr 12. Su valor no se puede modificar cuando Pr 12 controla automticamente el ajuste de este parmetro. Un cambio en el parmetro Pr 35 se producir apretando la tecla la salida , desde el modo de edicin de parmetros. Consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
M
Opciones Lista de parmetros
MODO , durante
33
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
36
Control de salida analgica (terminal B1)
Fr, Ld, A, Por, USEr
Fr
RW
Fr: Ld: A: Por: USEr:
tensin proporcional a velocidad del motor tensin proporcional a carga del motor tensin proporcional a intensidad de salida tensin proporcional a potencia de salida programable por usuario
M
NOTA
Un cambio en el parmetro Pr 36 se producir apretando la tecla la salida , desde el modo de edicin de parmetros. Consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
MODO , durante
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
37
Frecuencia de conmutacin mxima
3, 6, 12, 18 kHz
RW
3: 6: 12: 18:
3 kHz 6 kHz 12 kHz 18 kHz
Consulte la Gua de datos tcnicos del Commander SK para comprobar la reduccin de potencia del accionamiento
NOTA
N
18kHz no estn disponibles en el Commander SK de talla B y C, 400V .

38
Autoajuste
0a2
RW
0: sin autoajuste 1: autoajuste esttico sin rotacin 2: autoajuste por rotacin Cuando se selecciona el autoajuste por rotacin, el accionamiento acelera el motor hasta 2/3 de la velocidad mxima definida en Pr 02.
ADVERTENCIA
NOTA NOTA
N
El motor debe estar en estado de reposo antes de iniciar el autoajuste sin rotacin. Para que se inicie el autoajuste por rotacin, el motor debe estar en estado de reposo y sin corriente.
39
Frecuencia nominal del motor
0,0 a 1500,0 Hz
Eur: 50,0, USA: 60,0
RW
Introduzca la frecuencia nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor). Define la relacin tensin/frecuencia que se aplica al motor.
40
Nmero de polos de motor
Auto, 2P, 4P, 6P, 8P
Auto
RW
Auto: calcula automticamente el nmero de polos del motor a partir de los ajustes de Pr 07 y Pr 39. 2P: ajustado para un motor de 2 polos 4P: ajustado para un motor de 4 polos 6P: ajustado para un motor de 6 polos
34
8P:
N
ajustado para un motor de 8 polos

41
Seleccionar modo de tensin
Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE
Ur I
RW
Ur S:
la resistencia del esttor se mide cada vez que se activa y pone en marcha el accionamiento. Ur: no se mide la resistencia del esttor. Fd: aumento de la relacin tensin/frecuencia prefijado. Ur A: la resistencia del esttor se mide la primera vez que el accionamiento se activa y pone en marcha. Ur I: La resistencia del esttor se mide con cada encendido al activar y poner en marcha el accionamiento. SrE: relacin tensin/frecuencia cuadrtica. El accionamiento funciona en modo vectorial de bucle abierto en todos los modos Ur. El ajuste por defecto del accionamiento es el modo Ur I, lo que significa que realizar un autoajuste cada vez que se encienda y active. Si se prev que la carga no sea fija cuando se encienda y active el accionamiento, habr que seleccionar cualquier otro modo. De no seleccionar otro modo, el rendimiento del motor podra disminuir o producirse una desconexin OI.AC, It.AC u OU.
NOTA
42
Aumento de tensin a baja frecuencia
0,0 a 50,0 %
3,0
RW
Determina el nivel de aumento cuando Pr 41 se ajusta en Fd o SrE.

Parmetros
43
Velocidad en baudios de comunicaciones serie
2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4
19,2
RW
2.4: 4.8: 9.6: 19.2: 38.4:

N
2400 baudios 4800 baudios 9600 baudios 19200 baudios 38400 baudios
Puesta en servicio rpida Diagnsticos
44
Direccin de comunicaciones serie
0 a 247
RW
Define la direccin del accionamiento para la comunicacin serie.

45
Versin de software
1.00 a 99.99
RO
Opciones
Indica la versin de software instalada en el accionamiento. Pr 46 a Pr 51 aparecen cuando Pr 12 se ajusta para controlar un freno del motor.
46 47
Intensidad para liberacin del freno Intensidad para aplicar el freno
0 a 200 %
50 10
Lista de parmetros
RW
Define los umbrales de intensidad para liberar y aplicar el freno como porcentaje de la intensidad del motor. Cuando la frecuencia es >Pr 48 y la intensidad es >Pr 46, se inicia la secuencia para liberar el freno. Si la intensidad es <Pr 47, el freno se aplica de inmediato.
35
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
48 49
Frecuencia para liberar el freno Frecuencia para aplicar el freno
0,0 a 20,0 Hz
1,0 2,0
RW
Define las frecuencias para liberar y aplicar el freno. Cuando la intensidad es >Pr 46 y la frecuencia es > Pr 48, se inicia la secuencia para liberar el freno. Si la frecuencia es <Pr 49 y se ha enviado una orden de parada al accionamiento, el freno se aplica de inmediato.
50
Retardo anterior a liberar el freno
0,0 a 25,0 seg
1,0
RW
Define el tiempo que transcurre entre el momento en que se cumplen las condiciones de frecuencia y carga y el momento en que se libera el freno. Durante este intervalo de tiempo la rampa es retenida.
51
Retardo posterior a liberar del freno
0,0 a 25,0 seg
1,0
RW
Define el tiempo que transcurre entre el momento en que se libera el freno y el momento en que se desactiva la retencin de rampa. Figura 6-12 Diagrama de funcionamiento del freno
Magnitud de corriente + _ Umbral de intensidad para liberar el freno 46 47 Umbral de intensidad para aplicar el freno Retardo anterior a liberar el freno 50 Frecuencia del motor + _ Frecuencia para liberar el freno 48
Enclavamiento Fuera Dentro
Accionamiento activo
Retencin de rampa
0 1
Freno desactivado
T5 T6
Reinicio 51 Retardo posterior a liberacin del freno
2
Liberacin del freno
B3
3
Programable por usuario 12 Activar controlador de freno
Frecuencia para aplicar el freno 49 + _ Referencia en
36
Figura 6-13 Secuencia de frenado
Frecuencia de salida
Pr 48: Frecuencia para liberar el freno
Pr 49: Frecuencia para aplicar freno
Datos nominales
Pr 46: Umbral de intensidad para liberar el freno
Intensidad de salida
Liberar el freno
Instalacin mecnica
Retencin de rampa Pr 50: Retardo anterior a liberar el freno Pr 51: Retardo posterior a liberar el freno
Instalacin elctrica
Pr 52 a Pr 54 aparecen cuando se instala un mdulo SM opcional de bus de campo en el accionamiento.

Teclado y pantalla
52
N
Direccin de nodo de bus de campo

Funcin
0 a 255
Rango
0
Por defecto
RW
Tipo
53
N
Velocidad en baudios de bus de campo

Funcin
0a8
Rango
0
Por defecto
RW
Tipo
Parmetros
54
Diagnsticos de bus de campo
-128 a +127
RW
Para obtener ms informacin, consulte el manual del mdulo del bus de campo correspondiente.
55 56 57 58
ltima desconexin Desconexin anterior a Pr 55 Desconexin anterior a Pr 56 Desconexin anterior a Pr 57 0 RO
Diagnsticos
Indica las ltimas 4 desconexiones del accionamiento.

59
Activar programa PLC ladder
0a2
RW
Opciones
La activacin del programa PLC ladder permite iniciar y detener el programa PLC ladder. 0: parada del programa PLC ladder 1: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick no est instalado). Cualquier intento de introducir parmetros fuera de rango se impedir, dado que existe una serie de valores mximos y mnimos vlidos para ese parmetro. 2: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick no est instalado). Cualquier intento de introducir parmetros fuera de rango har que el accionamiento se desconecte. Para obtener informacin detallada sobre la programacin del PLC ladder, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
37
Funcin
Rango
Por defecto
Tipo
60
Estado del programa PLC ladder
-128 a +127
RO
El parmetro de estado del programa PLC ladder indica el estado actual de dicho programa. -n: el programa PLC ladder ha originado la desconexin del accionamiento a causa de una condicin de error durante la ejecucin del paso n. El nmero aparece como un valor negativo en la pantalla. 0: LogicStick instalado sin programa PLC ladder 1: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado pero detenido 2: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado y funcionando 3: LogicStick no instalado
61 a Parmetro configurable 1 a parmetro 70 configurable 10
Como origen
Pr 61 a Pr 70 y Pr 71 a Pr 80 se pueden utilizar para acceder a los parmetros avanzados (parmetros internos) y realizar ajustes en ellos. Ejemplo: Es preciso ajustar Pr 1.29 (Frecuencia de salto 1). Al ajustar uno de los parmetros Pr 71 a Pr 80 en 1.29, el valor de Pr 1.29 aparece en el parmetro correspondiente (Pr 61 a Pr 70). Esto significa que, si Pr 71 se ajusta en 1.29, Pr 61 incluir el valor de Pr 1.29. A partir de ahora dicho parmetro podr ajustarse.
NOTA
Algunos parmetros slo se aplican si el accionamiento est desactivado, parado o ha sufrido una desconexin y se pulsa la tecla PARADA/REINICIO durante 1 segundo. Para obtener informacin detallada sobre los parmetros avanzados, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
6.3
N

71 a 80
Configuracin de Pr 61 a Pr 70
0 a Pr 21.51
RW
Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permiten seleccionar los parmetros avanzados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
38
6.4
Parmetros de diagnstico
Los parmetros de slo lectura (RO) siguientes facilitan el diagnstico de fallos en el accionamiento. Consulte la Figura 8-1 Diagrama lgico de diagnsticos en la pgina 46.
N Funcin Rango Tipo
Informacin de seguridad Datos nominales
81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
Referencia de frecuencia seleccionada Referencia anterior a rampa Referencia posterior a rampa Tensin de bus de CC Frecuencia del motor Tensin del motor Velocidad del motor Intensidad del motor Corriente activa del motor Lectura de E/S digital Indicacin de referencia activada Indicador de marcha atrs seleccionada Indicador de velocidad lenta seleccionada Nivel de entrada analgica 1 Nivel de entrada analgica 2
Pr 02 Hz Pr 02 Hz Pr 02 Hz 0 a V CC mximo de accionamiento Pr 02 Hz 0 a V nominal de accionamiento 9999 rpm +A mximo de accionamiento A mximo de accionamiento 0 a 95 OFF u On OFF u On OFF u On 0 a 100 % 0 a 100 %
RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO
Instalacin mecnica Instalacin elctrica Teclado y pantalla Parmetros Puesta en servicio rpida Diagnsticos Opciones Lista de parmetros Informacin de catalogacin de UL
39

En este procedimiento se utilizan los parmetros por defecto, que son los parmetros con los que se suministra el accionamiento de fbrica.
7.1
Eur
Control por terminales

Figura 7-1 Conexiones de los terminales de control mnimos requeridos
USA
T1 0 V Entrada de referencia T2 remota de velocidad por intensidad (A1) Alimentacin de T3 referencia +10 V Entrada de referencia T4 local de velocidad por tensin (A2) Salida analgica (velocidad del motor) T1 0 V Entrada de referencia T2 remota de velocidad por intensidad (A1) T3 Alimentacin de referencia +10 V 10 k (2 kmin) Potencimetro de velocidad T4 Entrada de referencia local de velocidad por tensin (A2) Salida analgica (velocidad del motor)
10 k (2 kmin) Potencimetro de velocidad
B1
B1
B2 Alimentacin +24 V Salida digital B3 (velocidad cero) B4 Activar/reiniciar accionamiento
B4 /Paro B5 Marcha B6 Velocidad lenta B7 Seleccionar referencia de velocidad local (A2)/remota (A1)
B5 Marcha adelante B6 Marcha atrs Seleccionar referencia de velocidad B7 local (A2)/remota (A1)
Terminal B7 abierto: seleccin de la referencia local de velocidad por tensin (A2)
40
Accin Antes del encendido
Detalles Verifique que: No se ha aplicado la seal de activacin del accionamiento (terminal B4 abierto). No se ha aplicado la seal de marcha (terminal B5/B6 abierto). El motor est conectado al accionamiento. La conexin del motor al accionamiento es correcta ( o Y). Se ha conectado la tensin de alimentacin correcta al accionamiento. Verifique que: En el accionamiento aparece:
Datos nominales
Encendido del accionamiento
Instalacin mecnica
Introduccin de las Introduzca: velocidades Velocidad mnima en Pr 01 (Hz) mxima y mnima Velocidad mxima en Pr 02 (Hz) Introduccin de las Introduzca: rampas de Rampa de aceleracin en Pr 03 (seg/100 Hz) aceleracin y Rampa de deceleracin en Pr 04 (seg/100 Hz) deceleracin Introduccin de valores de la placa de caractersticas del motor Introduzca: Intensidad nominal del motor en Pr 06 (A) Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm) Tensin nominal del motor en Pr 08 (V) Factor de potencia nominal del motor en Pr 09 Cuando el motor no sea un motor estndar de 50/60 Hz, ajuste Pr 39 conforme sea necesario.
Pr 02
Pr 01
Instalacin elctrica
100Hz
Pr 03
Pr 04
Teclado y pantalla
Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg

IP55 I.cl F C 40 s S1 V Hz min-1 kW cos 230 50 1445 2.20 0.80 400 CN = 14.5Nm 240 50 1445 2.20 0.76 415 CN = 14.4Nm A 8.50 4.90 8.50 4.90
I.E.C 34 1(87)
Parmetros
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Preparado para el autoajuste Activacin y Conecte: puesta en marcha Seales de activacin y marcha adelante o marcha atrs del accionamiento Autoajuste El Commander SK realizar un autoajuste sin rotacin en el motor. El motor debe estar estacionario para que el autoajuste se lleve a cabo correctamente. El accionamiento ejecutar un autoajuste sin rotacin cada vez que se ponga en marcha despus de encenderlo. Si esto causa problemas a la aplicacin, ajuste Pr 41 en el valor necesario. Cuando el autoajuste termine, en la pantalla aparecer:
cos
Puesta en servicio rpida Diagnsticos
RS L S
Fin del autoajuste
Preparado para funcionar Puesta en marcha El accionamiento est listo para hacer funcionar el motor. Aumento y reduccin de la velocidad Parada Al girar el potencimetro de velocidad, la velocidad del motor aumentar o se reducir. Para detener el motor aplicando el control de rampa, abra el terminal de marcha adelante o el terminal de marcha atrs. Si el terminal de activacin se abre mientras el motor est funcionando, ste marchar por inercia hasta detenerse.
41
7.2
Control por teclado

Figura 7-2 Conexiones de los terminales de control mnimos requeridos
T1 0 V T2 No utilizado T3 Alimentacin referencia +10 V T4 No utilizado
B1
Activar/reiniciar B4 accionamiento B5 Adelante/Atrs B6 No utilizado B7 No utilizado
NOTA
Para aplicar un cambio adelante/atrs, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
42
Accin Antes del encendido
Encendido del accionamiento
Detalles Verifique que: No se ha aplicado la seal de activacin del accionamiento (terminal B4 abierto). El motor est conectado al accionamiento. La conexin del motor al accionamiento es correcta ( o Y). Se ha conectado la tensin de alimentacin correcta al accionamiento. Verifique que: En el accionamiento aparece:
Pr 02
Introduzca: Introduccin de las velocidades Velocidad mxima en Pr 01 (Hz) mxima y mnima Velocidad mnima en Pr 02 (Hz) Introduccin de las rampas de aceleracin y deceleracin Ajuste del control por teclado Introduccin de valores de la placa de caractersticas del motor Introduzca: Rampa de aceleracin en Pr 03 (seg/100 Hz) Rampa de deceleracin en Pr 04 (seg/100 Hz)
Pr 01
Instalacin elctrica
100Hz
Pr 03
Pr 04
Introduzca: PAd en Pr 05 Introduzca: Intensidad nominal del motor en Pr 06 (A) Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm) Tensin nominal del motor en Pr 08 (V) Factor de potencia nominal del motor en Pr 09 Cuando el motor no sea un motor estndar de 50/60 Hz, ajuste Pr 39 conforme sea necesario. Preparado para el autoajuste Activacin y Conecte: puesta en marcha Seal de activacin del accionamiento Pulse la tecla MARCHA. Autoajuste El Commander SK realizar un autoajuste sin rotacin en el motor. El motor debe estar estacionario para que el autoajuste se lleve a cabo correctamente. El accionamiento ejecutar un autoajuste sin rotacin cada vez que se ponga en marcha despus de encenderlo. Si esto causa problemas a la aplicacin, ajuste Pr 41 en el valor necesario.
Teclado y pantalla
Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg

IP55 I.cl F C 40 s S1 V Hz min-1 kW cos A 230 50 1445 2.20 0.80 8.50 400 4.90 CN = 14.5Nm 240 50 1445 2.20 0.76 8.50 415 4.90 CN = 14.4Nm
Parmetros
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
I.E.C 34 1(87)
cos
Diagnsticos
RS L S
Fin del autoajuste Cuando el autoajuste termine, en la pantalla aparecer: Preparado para funcionar Puesta en marcha El accionamiento est listo para hacer funcionar el motor. Aumento y Pulse la tecla ARRIBA para aumentar la velocidad. reduccin de la Pulse la tecla ABAJO para reducir la velocidad. velocidad Parada Pulse la tecla PARADA/REINICIO para detener el motor.
NOTA
Para aplicar un cambio adelante/atrs, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
43
Diagnsticos
No intente realizar reparaciones en el interior del accionamiento. Devuelva las unidades defectuosas al proveedor para su reparacin.
ADVERTENCIA
Cdigo de bloqueo
Estado
Posible causa
UU OU
Subtensin en bus de CC
Baja tensin de alimentacin de CA Baja tensin del bus de CC desde una fuente de alimentacin de CC externa Rampa de deceleracin demasiado alta para la inercia de la mquina Carga mecnica girando el motor Tiempos de rampa insuficientes Cortocircuito entre fases o de fase a tierra en la salida de los accionamientos Es preciso el autoajuste del accionamiento en funcin del motor. Cambio de motor o de conexiones del motor. Vuelva a autoajustar el accionamiento en funcin del motor. Corriente de frenado excesiva en la resistencia de frenado Resistencia de frenado con valor demasiado bajo Velocidad del motor demasiado alta (normalmente se debe a que la carga mecnica acciona el motor) Orden de marcha eliminada antes de terminar el autoajuste Exceso de energa en la resistencia de frenado Carga mecnica excesiva Cortocircuito entre fases o de fase a tierra, o gran impedancia en la salida del accionamiento Es preciso el autoajuste del accionamiento en funcin del motor.
Sobretensin en bus de CC
OI.AC** salida del accionamiento
Sobreintensidad instantnea en la
OI.br** resistencia de frenado O.SPd Exceso de velocidad tunE It.br
Sobreintensidad instantnea de la
Autoajuste detenido antes de terminar I2t en resistencia de frenado I2t en corriente de salida del accionamiento
It.AC
O.ht1 O.ht2 th
Sobrecalentamiento de IGBT basado en el modelo trmico de los La temperatura en los IGBT supera el valor trmico mximo. accionamientos Sobrecalentamiento basado en el disipador trmico de los accionamientos Salida de usuario +24 V o La temperatura del disipador trmico supera el valor mximo permitido.
Desconexin del termistor del motor Temperatura del motor demasiado alta Exceso de carga o cortocircuito en la salida +24 V Intensidad de entrada inferior a 3 mA con los modos de 4-20 o 20-4 mA seleccionados Interrupcin de la comunicacin con el accionamiento controlado en modo remoto Posible prdida de los valores de parmetro (configure los parmetros por defecto (consulte Pr 29 en la pgina 32)) Una de las fases de entrada se ha desconectado del accionamiento (slo se aplica a accionamientos trifsicos de 200/400 V, no a accionamientos de 200 V con posibilidad de doble conexin monofsica o trifsica). Motor demasiado pequeo para el accionamiento Cable del motor desconectado durante la medicin
O.Ld1* sobrecarga de salida digital cL1 SCL EEF

Modo de intensidad de entrada analgica 1, prdida de corriente Tiempo lmite de prdida de comunicaciones serie Trip de la EEPROM interna del accionamiento Desequilibrio o prdida de la fase de entrada Fallo de medida de la resistencia del esttor de los motores
PH rS
44
C.Err C.dat C.Acc C.rtg O.cL
Error de datos de SmartStick Datos de SmartStick inexistentes Fallo de lectura/escritura de SmartStick Cambio de valores nominales de SmartStick/accionamiento
Conexin incorrecta o degradacin de la memoria de SmartStick Lectura de SmartStick nuevo/vaco Conexin incorrecta o SmartStick defectuoso Lectura del SmartStick programado por un accionamiento con valores nominales diferentes
Informacin de seguridad Datos nominales
Sobrecarga en entrada de bucle de Corriente de entrada superior a 25 mA corriente Fallo interno del hardware del accionamiento (consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK)
Descon exin Fallos de hardware HFxx
Instalacin mecnica
* El accionamiento no puede reiniciarse mediante el terminal de activacin/reinicio despus de una desconexin O.Ld1. Utilice la tecla de parada/reinicio. ** El accionamiento no puede reiniciarse hasta 10 segundos despus de estas desconexiones. Para obtener ms informacin sobre las posibles causas de desconexin del accionamiento, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK. Tabla 8-1 Tensiones del bus de CC
Tensin nominal del accionamiento 110 V 200 V 400 V Desconexin UU 175 175 330 Reinicio UU 215 * 215 * 425 * Nivel de frenado 390 390 780 Desconexin OU 415 415 830
Instalacin elctrica Teclado y pantalla Parmetros
NOTA
* Estos son los voltajes de CC absolutos mnimos que pueden utilizarse con los accionamientos. Tabla 8-2 Avisos de alarma / Indicaciones del Dispaly
Pantalla
Estado Sobrecarga l x t Alta temperatura de IGBT/disipador trmico Sobrecarga de resistencia de frenado El accionamiento est en lmite de corriente
Solucin Reduzca la intensidad del motor. (Carga) Reduzca la temperatura ambiente o la intensidad del motor. Consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK. Consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
OUL.d hot br.rS AC.Lt
NOTA
Si no se toman las medidas oportunas ante la aparicin de un aviso de alarma, el accionamiento se desconecta y se muestra el cdigo de error correspondiente.
45
Figura 8-1 Diagrama lgico de diagnsticos

Bloqueos de velocidad Entradas analgicas
Entrada analgica 1 (%)
T2
Rampas
03 04 30 Rampa de aceleracin Rampa de deceleracin Seleccionar modo de rampa
01 Referencia de frecuencia seleccionada (Hz) 81

0 1 0
Velocidad mnima Velocidad mxima
02
94
Entrada analgica 2 (%)
X-1 1
1
Referencia anterior a rampa (Hz) 82
T4
95 Referencia de velocidad lenta 15
0Hz
E/S digital
T6 T5 B3 B4 B5 B6 B7
Velocidad lenta seleccionada E/S digital Seal de lectura Pr 90
Referencia posterior a rampa (Hz)
83
Secuenciador
Seleccionar lgica de inicio/parada
93 Marcha atrs seleccionada 92 Referencia en 91 Tensin de bus de CC
Frecuencia del motor
Control del motor

06 07 08 09 32 37 38 39 40 41
Intensidad nominal de motor Velocidad nominal de motor Tensin nominal de motor Factor de potencia de motor V/F dinmica Frecuencia de conmutacin Autoajuste Frecuencia nominal de motor Nmero de polos de motor Seleccionar modo de tensin Aumento de tensin
85
11
Activacin de controlador de freno
XX
12 Selector de modo de parada 31
Tensin del motor 86
Seal de lectura de E/S digital Pr 90
Terminal B3 B4 B5 B6 B7 T6/T5
Valor binario de XX 1 2 4 8 16 64
84
Velocidad del motor rpm 87
Medida de intensidad
Corriente activa de motor 89
42
Clave
XX
Terminales de entrada Terminales de salida
XX
Parmetro de lectura y escritura (RW) Parmetro de slo lectura (RO)
Intensidad del motor 88
Acceso a parmetro 10
XX
XX
Control del ventilador de refrigeracin (tamaos B y C solamente)

El accionamiento controla por defecto el ventilador de refrigeracin. El ventilador permanecer apagado hasta que la temperatura del disipador trmico sea de 60C o hasta que la corriente de salida aumente por encima del 75% de la corriente nominal del accionamiento. En ese momento, el ventilador se enciende y funciona a la velocidad mxima durante un mnimo de 20 segundos. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.
46
9
SmartStick
Opciones
Opcin Funcin Descarga de los parmetros al SmartStick para almacenaje, para clonar accionamientos idnticos para cargar en equipos de sustitucin El LogicStick se inserta en el frontal del accionamiento, y permite al usuario programar funciones de PLC en el propio accionamiento La LogicStick puede ser tambin utilizada como una SmartStick Mdulo de E/S adicionales sin reloj de tiempo real Mdulo de E/S adicionales con reloj de tiempo real Mdulo de E/S adicionales Imagen
Datos nominales
LogicStick SM-I/O Lite* SM-I/O Timer* SM-I/O 120V* SM-PROFIBUS-DP* SM-DeviceNet*
SM-CANopen* SM-INTERBUS* SM-Ethernet* SM-Keypad Plus
Mdulos de comunicaciones por bus de campo
Teclado y pantalla
Display remoto LCD con texto multilinge, IP65 (NEMA 12) y tecla adicional de Ayuda
SK-Keypad Remote Display remoto a LED IP54 (NEMA 12) y tecla adicional de Ayuda
Parmetros
Filtros EMC
Estos filtros adicionales estn diseados para trabajar conjuntamente con los propios filtros integrados de los accionamientos , en reas de alta sensibilidad
SK-Abrazadera
Abrazadera del cable
Kit de tapa de proteccin
El kit adicional de la tapa superior ,incrementar el grado de proteccin a un IP4X en direccin vertical
Diagnsticos
Cable de comunicaciones serie aislado con convertidor RS232 a Cable de RS485. Se utiliza para conectar el PC/Laptop al accionamiento comunicaciones CT cuando se usa CTSoft o SyPTLite Reactancias de lnea de CA CTSoft SyPTLite
Opciones
Reducen el nivel de armnicos en la corriente de entrada Software para PC que permite al usuario configurar y almacenar conjuntos de parmetros Software para PC que permite al usuario programar funciones de PLC en el propio accionamiento
Kit UL tipo 1
Prensas metlicos inferiores, las tapas superior y lateral permitir al accionamiento cumplir con los requisitos de UL tipo 1
* Slo se aplica a los tamaos B y C. Gua de Usuario del Commander SK 5 Edicin www.controltechniques.com
47
Para obtener informacin detallada sobre las opciones anteriores, visite el sitio www.controltechniques.com.
9.1
Documentacin
Al igual que la Gua de Usuario del Commander SK, existen a disposicin otras guas relacionadas con este accionamiento: Gua de datos tcnicos del Commander SK En esta gua se proporcionan todos los datos tcnicos del accionamiento, como los siguientes: Tamaos de fusible Tamaos de cable Grado de contaminacin Humedad Altitud Pesos Prdidas Informacin de reduccin de potencia Informacin de filtros EMC Especificaciones de vibracin
Informacin de la resistencia de frenado Clasificaciones IP
Gua avanzada del usuario del Commander SK En esta gua se ofrece informacin detallada sobre todos los parmetros avanzados del accionamiento y sobre las comunicaciones serie. Asimismo, incluye ejemplos de configuracin del accionamiento. Gua de EMC del Commander SK En esta gua se proporciona la informacin de EMC completa que afecta al accionamiento. Guas de usuario / Hojas de instalacin de mdulos SM opcionales Estos manuales instruyen detalladamente de la configuracin relativa a las opciones varias disponibles para el Commander SK. Todas estas guas se encuentran disponibles en el CD suministrado con el accionamiento y en el sitio www.controltechniques.com.
48
10
Parm.
Lista de parmetros
Descripcin Por defecto Eur USA 0,0 60,0 5,0 10,0 AI.AV Valores nominales de accionamiento 1500 1800 230 / 400 230 / 460 0,85 L1 0 diS 4 50,0 Ajuste 1 Ajuste 2
Datos nominales
Parmetros de nivel 1 01 Velocidad mnima fijada (Hz) 02 Velocidad mxima fijada (Hz) 03 Rampa de aceleracin (seg/100 Hz) 04 Rampa de deceleracin (seg/100 Hz) 05 Configuracin de accionamiento 06 Intensidad nominal del motor (A)
Instalacin mecnica
07 Velocidad nominal del motor (rpm) 08 Tensin nominal del motor (V) 09 Factor de potencia del motor (cos ) 10 Acceso a parmetros Parmetros de nivel 2 11 Seleccionar lgica de inicio/parada 12 Activacin de controlador de freno 13 No utilizado 14 15 Referencia de velocidad lenta (Hz) 16 Modo de entrada analgica 1 (mA) 17 Activar velocidades prefijadas negativas 18 Velocidad prefijada 1 (Hz) 19 Velocidad prefijada 2 (Hz) 20 Velocidad prefijada 3 (Hz) 21 Velocidad prefijada 4 (Hz) 22 Unidades de carga visualizadas 23 Unidades de velocidad visualizadas 24 Escala definida por usuario 25 Cdigo de seguridad del usuario 26 No utilizado 27 Referencia de teclado inicial 28 Duplicacin de parmetro 29 Ajuste a parmetros por defecto 30 Seleccionar modo de rampa 31 Selector de modo de parada 32 V/F dinmica 33 Seleccionar deteccin de motor en giro 34 Seleccionar modo de terminal B7 35 Funcin de salida digital (terminal B3) 36 Funcin de salida analgica (terminal B1) Frecuencia de conmutacin mxima (kHz) 37 38 Autoajuste 39 Frecuencia nominal del motor (Hz) 40 Nmero de polos de motor 41 Seleccionar modo de tensin Aumento de tensin a baja frecuencia (%) 42 Velocidad en baudios de comunicaciones 43 serie 44 Direccin de comunicaciones serie 45 Versin de software
1,5 4-0,20 OFF 0,0 0,0 0,0 0,0 Ld Fr 1,000 0 0 No No 1 1 OFF 0 dig n=0 Fr 3 0 50,0 Auto Ur I 3,0 19,2 1 60,0
Parmetros Puesta en servicio rpida Diagnsticos Opciones Lista de parmetros Informacin de catalogacin de UL
49
Parm.
Descripcin
46 Umbral de intensidad para liberar freno (%) Umbral de intensidad para aplicar freno (%) 47 48 Frecuencia para liberar freno (Hz) 49 Frecuencia para aplicar freno (Hz) 50 Retardo anterior a aplicar el freno (s) 51 Retardo posterior a liberar el freno (s) 52 Direccin de nodo de bus de campo 53 Velocidad en baudios de bus de campo 54 Diagnsticos de bus de campo 55 ltima desconexin 56 Desconexin anterior a Pr 55 57 Desconexin anterior a Pr 56 58 Desconexin anterior a Pr 57 59 Activar programa PLC ladder 60 Estado del programa PLC ladder 61 Parmetro configurable 1 62 Parmetro configurable 2 63 Parmetro configurable 3 64 Parmetro configurable 4 65 Parmetro configurable 5 66 Parmetro configurable 6 67 Parmetro configurable 7 68 Parmetro configurable 8 69 Parmetro configurable 9 70 Parmetro configurable 10 Parmetros de nivel 3 71 Parmetro de configuracin Pr 61 72 Parmetro de configuracin Pr 62 73 Parmetro de configuracin Pr 63 74 Parmetro de configuracin Pr 64 75 Parmetro de configuracin Pr 65 76 Parmetro de configuracin Pr 66 77 Parmetro de configuracin Pr 67 78 Parmetro de configuracin Pr 68 79 Parmetro de configuracin Pr 69 80 Parmetro de configuracin Pr 70 81 Referencia de frecuencia seleccionada 82 Referencia anterior a rampa 83 Referencia posterior a rampa 84 Tensin de bus de CC 85 Frecuencia del motor 86 Tensin del motor 87 Velocidad del motor 88 Intensidad del motor 89 Corriente activa del motor 90 Lectura de E/S digital 91 Indicacin de referencia activada 92 Indicador de marcha atrs seleccionada Indicador de velocidad lenta 93 seleccionada 94 Nivel de entrada analgica 1 95 Nivel de entrada analgica 2
Por defecto Eur USA 50 10 1,0 2,0 1,0 1,0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ajuste 1
Ajuste 2
50
11
Tabla 11-1 Homologacin Homologacin CE Homologacin C Tick Homologacin UL / cUL Europa Australia EE.UU. y Canad
Datos nominales
Instalacin mecnica
11.1
Informacin de UL (Commander SK tamao A, B y C)

El accionamiento es conforme a los requisitos de catalogacin de UL slo cuando se cumple lo siguiente: En la instalacin se usa slo hilo de cobre de clase 1 60/75C (140/167F). La temperatura ambiente no supera los 40C (104F) cuando el accionamiento est en funcionamiento. Se utilizan los pares de apriete de terminales especificados en la seccin 4.1 Conexiones de los terminales de potencia en la pgina 12. El accionamiento est instalado en un carenado elctrico separado. El accionamiento tiene una clasificacin del carenado UL de tipo abierto. Se utilizan fusibles de accin rpida catalogados en UL de clase CC para la alimentacin de CA; por ejemplo, serie Bussman Limitron KTK, serie Gould AmpTrap ATM o equivalentes.
11.1.1 Conformidad
Instalacin elctrica Teclado y pantalla Parmetros
11.1.2 Especificacin de alimentacin de CA

El accionamiento est preparado para su utilizacin en un circuito capaz de suministrar no ms de 100000 rms de amperios simtricos a 264 Vca rms como mximo (modelos de 200 V), 528 Vca rms como mximo (modelos de 400 V) o 132 Vca rms como mximo (modelos de 110 V).
11.1.3 Proteccin contra sobrecargas del motor

El accionamiento proporciona proteccin contra las sobrecargas del motor. El nivel de proteccin contra sobrecargas es del 150% de corriente a plena carga. Para una proteccin satisfactoria, es necesario introducir la intensidad nominal del motor en el Pr 06. Si es necesario, el nivel de proteccin puede ajustarse por debajo del 150%. Para ms informacin, consulte la Gua del usuario avanzado del Commander SK.
11.1.4 Proteccin contra el exceso de velocidad

El accionamiento tiene una proteccin de sobre velocidad. No obstante esta proteccin no es comparable al nivel de un dispositivo independiente de alta integridad.
51
+10 V
0V
A1
A2
1
T1 T2 T3 T4 T5 T6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
2
V
Pr 29 = Eur
T3 Alimentacin de referencia +10 V 10 k (2 kmin) T4 T5 Entrada de referencia local de velocidad por tensin (A2)
OK
T6 _
Fallo
V
+24 V
B1
0V
B4 Activar/reiniciar accionamiento B5 Marcha adelante B6 Marcha atrs B7 Seleccionar referencia de velocidad local (A2)/remota (A1)
Pr 29 = USA
T3 Alimentacin de referencia +10 V 10 k (2 kmin) T4 T5 Entrada de referencia local de velocidad por tensin (A2)
OK
T6 _
Fallo
V
+24 V
B1
0V
B4 /Paro B5 Marcha B6 Velocidad lenta B7 Seleccionar referencia de velocidad local (A2)/remota (A1)
0472-0015-05

SK Gettingstarted SizeA-C Iss5 ESP

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EF www.controltechniques.

N de referencia: 0472-0015-05 5 Edicin

Versin de software del accionamiento

Febrero de 2006 Control Techniques Drives Ltd Edicin

Informacin de seguridad ..................................................5

Datos nominales .................................................................8 Instalacin mecnica ........................................................10 Instalacin elctrica ..........................................................12

Teclado y pantalla .............................................................19

Puesta en servicio rpida .................................................40

Diagnsticos ......................................................................44 Opciones ............................................................................47

Lista de parmetros ..........................................................49 Informacin de catalogacin de UL ................................51

Gua de Usuario del Commander SK 5 Edicin www.controltechniques.com

Gua de Usuario del Commander SK www.controltechniques.com 5 Edicin

Advertencia general sobre seguridad elctrica

Diseo del sistema y seguridad del personal

Gua de Usuario del Commander SK 5 Edicin www.controltechniques.com

falla el frenado del motor.

Gua de Usuario del Commander SK www.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de seguridad Datos nominales Instalacin mecnica

Parmetros Puesta en servicio rpida

Equipo con enchufe y toma de corriente

Corriente de fuga a tierra

Gua de Usuario del Commander SK 5 Edicin www.controltechniques.com

Tabla 2-1 Commander SK monofsico 200 a 240 V CA 10% 48 a 62 Hz

2,55 3,3 4,5 6,0 68 68 68 68

SKA1200025 0,25 SKA1200037 0,37 SKA1200055 0,55 SKA1200075 0,75

0,33 0,5 0,75 1,0

4,3 5,8 8,1 10,5

1,7 2,2 3,0 4,0

Tabla 2-2 Commander SK monofsico 100 a 120 V CA 10% 48 a 62 Hz

Tabla 2-3 Commander SK monofsico/trifsico 200 a 240 V CA 10% 48 a 62 Hz

SKBD200110 SKBD200150 SKCD200220

1,1 1,5 2,2

1,5 2,0 3,0

9,2 12,6 17,0

5,2 7,0 9,6

7,8 10,5 14,4

Gua de Usuario del Commander SK www.controltechniques.com 5 Edicin

Tabla 2-4 Commander SK trifsico 380 a 480 V CA 10% 48 a 62 Hz

100 100 100 100 100 100 55 55

0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5

1,7 2,5 3,1 4,0 5,2 7,3 9,5 11,9

2,5 3,1 3,75 4,6 5,9 9,6 11,2 13,4

1,3 1,7 2,1 2,8 3,8 5,1 7,2 9,0

1,95 2,55 3,15 4,2 5,7 7,65 10,8 13,5

Instalacin mecnica Instalacin elctrica

Parmetros Puesta en servicio rpida

Diagnsticos Opciones Lista de parmetros Informacin de catalogacin de UL

Gua de Usuario del Commander SK 5 Edicin www.controltechniques.com

Orificios de montaje: 4 orificios M4 Tabla 3-1 Dimensiones del Commander SK

mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg

100 3,94 91,9 3,62 173 6,81

*El accionamiento de tamao C no se puede montar sobre carril DIN.

Figura 3-2 Espacios mnimos de montaje

Datos nominales Instalacin mecnica Instalacin elctrica

*Este es el mnimo espacio entre accionamientos cuando se montan contra panel.

Figura 3-3 Funciones del accionamiento (Tamao B ilustrado)

Indicador Ranura Smart/Logic

Conector de puerto de comunicaciones serie

Proteccin de conector de los mdulos de Aplicacin (slo tamaos B y C)

Gua de Usuario del Commander SK 5 Edicin www.controltechniques.com

Filtro EMC opcional

Dispositivo de proteccin trmica Parada

Conexin a tierra opcional

Figura 4-2 Conexiones de los terminales de potencia tamaos B y C