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Variador AC YASKAWA - A1000

Variador de control vectorial de alto rendimiento

Gui Rpida de Inicio


Tipo: CIMR-AU Modelo: Clase 200 V: 0,4 a 110 Kw (3/4 a 175 CV ND) Clase 400 V: 0,4 a 630 Kw (3/4 a 1000 CV ND) Clase 600 V: 0,75 a185 Kw (1 a 250 CV ND) Para garantizar el uso adecuado del producto, lea atentamente este manual, y consrvelo como fuente de referencia til para la inspeccin y el mantenimiento. Asegrese de que el usuario final reciba este manual.

2
Recepcin

Instalacin mecnica

Instalacin elctrica Programacin y puesta en marcha Solucin de problemas Inspeccin peridica y mantenimiento Dispositivos perifricos y opciones Especificaciones

Lista de parmetros

3 1 4 2 5 3 6 4 7 5 8 6 A 7 B A C B D

No. Del Manual TOSP C710616 41C

Cumplimiento de estndares

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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

u Referencia rpida
Parmetros fciles de configurar para aplicaciones especficas

Se encuentran disponibles parmetros por defecto para la configuracin de las aplicaciones. Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93.

Poner en marcha un motor de mayor tamao Este variador puede poner en marcha un motor que tenga el doble de tamao cuando est operando con cargas de torque variables tales como ventiladores y bombas. Refirase a C6-01: Seleccin del ciclo de trabajo PAG. 102. Accionar un motor de imn permanente sincrnico El A1000 puede poner en marcha motores sincrnicos de imanes permanentes. Refirase a Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente PAG. 91. <99>

<99> Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMR-Ao5oooooo. Llevar a cabo un autoajuste El autoajuste configura los parmetros del motor. Refirase a Autoajuste PAG. 124. Control de mantenimiento usando los monitores del variador Use los monitores de variadores para controlar si los ventiladores, capacitores u otros componentes necesitan mantenimiento. Refirase a Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til PAG. 165. Presentacin de fallas ySolucin de problemas Refirase a Alarmas, fallas y errores del variador PAG. 136. Cumplimiento de estndares Refirase a Estndares europeos PAG. 256 y Refirase a Estndares de UL y CSA PAG. 262 <1> . <1> La marca CE corresponde a los modelos de clase 200 V y de 400 V nicamente.

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Contenido
REFERENCIA RPIDA ................................................................................3 i. PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL .....................................................11
i.1 i.2 Prefacio ................................................................................................................. 12
Documentacin correspondiente........................................................................................12

Seguridad general ............................................................................................... 13


Informacin complementaria sobre seguridad ...................................................................13 Mensajes de seguridad ......................................................................................................14 Precauciones de aplicacin general...................................................................................15 Precauciones en la aplicacin del motor............................................................................18 Ejemplo de etiqueta de advertencia del variador ...............................................................20 Informacin de la garanta..................................................................................................20

1. RECEPCIN...............................................................................................21
1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin ............................... 22
Placa de identificacin........................................................................................................22

2. INSTALACIN MECNICA .......................................................................27


2.1 Instalacin mecnica ........................................................................................... 28
Ambiente de instalacin .....................................................................................................28 Orientacin y espaciado de la instalacin ..........................................................................28 Precauciones e instrucciones de instalacin para los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200..............................................................................................................................30

3. INSTALACIN ELCTRICA ......................................................................41


3.1 Diagrama de conexin estndar ......................................................................... 42 3.2 Diagrama de conexin del circuito principal ..................................................... 45
Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0004a 2A0081) Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0002 a 4A0044) Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0003 a 5A0032) ....................................................45 Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0110, 2A0138) Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0058,4A0072) Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0041, 5A0052) ......................................................45 Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0169 a 2A0211) Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0088 a 4A0139) Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0062 a 5A0099) ....................................................46 Clase de 200 V trifsico(CIMR-Ao2A0250 a 2A0415) Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0165 a 4A0675) Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0125 a 5A0242) ....................................................46 Clase 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0930, 4A1200) ............................................................47 Rectificacin de 12 fases ...................................................................................................47

3.3 Cubierta de terminales......................................................................................... 49


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Contenido CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032 (caja Tipo 1 segn clasificacin IP20/NEMA) ............................................................................. 49 CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Caja IP00/chasis abierto) ........................................................................................................................................ 50

3.4 Operador digital y cubierta frontal .............................................................................. 51


Extraccin/montaje del operador digital ....................................................................................... 51 Extraccin/montaje de la cubierta frontal ..................................................................................... 51

3.5 Cubierta protectora superior........................................................................................ 54


Extraccin de la cubierta protectora superior............................................................................... 54 Montaje de la cubierta protectora superior................................................................................... 54

3.6 Cableado del circuito principal .................................................................................... 55


Funciones del terminal del circuito principal................................................................................. 55 Proteccin de los terminales del circuito principal........................................................................ 56 Calibre de cables y torque de ajuste ............................................................................................ 57 Cableado del motor y del terminal del circuito principal ............................................................... 63

3.7 Cableado del circuito de control.................................................................................. 66


Funciones de los terminales de conexin del circuito de control ................................................. 66 Configuracin del terminal............................................................................................................ 68 Realizar el cableado del terminal de circuito de control ............................................................... 70

3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control .............................................................. 72


Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales .......................... 72 Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de desactivacin segura ....................................................................................................................................................73 Uso de la salida del tren de pulsos .............................................................................................. 73 Seleccin de la seal de entrada del terminal A2 ........................................................................ 74 Seleccin de entrada analgica/PTC del terminal A3 .................................................................. 74 Seleccin de la seal AM/FM del terminal ................................................................................... 75

3.9 Conectar a una PC ........................................................................................................ 76 3.10 Lista de verificacin del cableado ............................................................................... 77

4. PROGRAMACIN Y PUESTA EN MARCHA....................................................79


4.1 Uso del operador digital ............................................................................................... 80
Teclas y pantalla .......................................................................................................................... 80 Pantalla LCD ................................................................................................................................ 81 Pantallas de LED de ALM ............................................................................................................ 82 de LED LO/RE y RUN Indicaciones ............................................................................................. 82 Estructura de mens del operador digital..................................................................................... 83

4.2 Modos de operacin y programacin ......................................................................... 84


Modificacin de configuraciones o valores de los parmetros..................................................... 84 Alternacin entre LOCAL y REMOTO.......................................................................................... 85

4.3 Diagramas de flujo del arranque.................................................................................. 87


Diagrama de flujo A: arranque y ajuste del motor bsicos........................................................... 88 Subdiagrama A-1: Configuracin sencilla del motor mediante el control V/f ............................... 89 Subdiagrama A-2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV ........................... 90 Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente ....................................... 91

4.4 Puesta en marcha del variador .................................................................................... 92


Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento..................................... 92

4.5 Seleccin de aplicaciones ............................................................................................ 93 4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador.......................................................... 94 4.7 Autoajuste .................................................................................................................... 124
Tipos de autoajuste .................................................................................................................... 124 Interrupcin y cdigos de falla del autoajuste ............................................................................ 127
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Contenido Ejemplo de operacin del autoajuste ......................................................................................... 127

4.8 Operacin de prueba de funcionamiento sin carga................................................. 130


Operacin de prueba de funcionamiento sin carga.................................................................... 130

4.9 Marcha de prueba con carga conectada ................................................................... 132


Marcha de prueba con la carga conectada ................................................................................ 132

4.10 Lista de verificacin de operacin de prueba .......................................................... 133

5. SOLUCIN DE PROBLEMAS .........................................................................135


5.1 Alarmas, fallas y errores del variador ....................................................................... 136
Tipos de alarmas, fallas y errores .............................................................................................. 136

5.2 Deteccin de fallas ...................................................................................................... 137


Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones .................................................................. 137

5.3 Deteccin de alarmas ................................................................................................. 149


Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones ................................................................... 149

5.4 Errores de programacin del operador..................................................................... 152


Cdigos de error de programacin del operador, causas y posibles soluciones ....................... 152

5.5 Deteccin de falla de autoajuste................................................................................ 154


Cdigos de autoajuste, causas y posibles soluciones ............................................................... 154

5.6 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar .......................................................... 159


Tareas, errores y solucin de problemas ................................................................................... 159 Mtodos de restablecimiento por falla........................................................................................ 159

6. INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ...........................................161


6.1 Inspeccin.................................................................................................................... 162
Inspeccin diaria recomendada ................................................................................................. 162 Inspeccin peridica recomendada............................................................................................ 163

6.2 Mantenimiento peridico ............................................................................................ 165


Piezas de repuesto..................................................................................................................... 165

6.3 Reemplazo del variador .............................................................................................. 167


Reemplazar el variador .............................................................................................................. 167

7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................169


7.1 Instalacin de tarjetas opcionales ............................................................................. 170
Instalacin de las tarjetas opcionales......................................................................................... 170 Procedimiento de instalacin ..................................................................................................... 170

A. ESPECIFICACIONES.......................................................................................173
A.1 Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal ................................................... 174 A.2 Clasificacin de energa ............................................................................................. 175
Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsicoo2A0004 a 2A0030 .............................. 175 Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsico o2A0040 a 2A0211 ............................. 176 Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsicoo2A0250 a 2A0415 .............................. 177 Modelos del variador CIMR-A clase de 400 V trifsicoo4A0002 a 4A0031 .............................. 178 Modelos del variador CIMR-A clase de 400 V trifsicoo4A0038 a 4A0165 .............................. 179 Modelos del variador CIMR-A clase de 400 V trifsicoo4A0208 a 4A1200 .............................. 180 Modelos del variador CIMR-A clase de 600 V trifsicoo5A0003 a 5A0032 .............................. 181 Modelos del variador CIMR-A clase de 600 V trifsicoo5A0041 a 5A0099 .............................. 182 Modelos del variador CIMR-A clase de 600 V trifsicoo5A0125 a 5A0242 .............................. 183

A.3 Especificaciones del variador .................................................................................... 184 A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador.............................................................. 186
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Contenido

B. LISTA DE PARMETROS ...............................................................................189


B.1 A: Parmetros de inicializacin ................................................................................. 190
A1 Inicializacin.......................................................................................................................... 190 A2: Parmetros de Usuario ........................................................................................................ 191

B.2 b: Aplicacin ................................................................................................................ 192


b1: Seleccin del modo de funcionamiento................................................................................ 192 b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito .......................................................... 193 b3: Bsqueda de velocidad ........................................................................................................ 193 b4: Funcin del temporizador..................................................................................................... 194 b5: Control PID........................................................................................................................... 195 b6: Funcin de sostenimiento .................................................................................................... 197 b7: Control de disminucin......................................................................................................... 197 b8: Ahorro de energa ................................................................................................................ 197 b9: Cero Servo ........................................................................................................................... 198

B.3 C: Ajuste....................................................................................................................... 199


C1: Tiempos de aceleracin y desaceleracin........................................................................... 199 C2: Caractersticas de la curva S............................................................................................... 200 C3: Compensacin de deslizamiento......................................................................................... 200 C4: Compensacin del torque.................................................................................................... 201 C5: Regulador de velocidad automtico (ASR).......................................................................... 201 C6: Frecuencia de portadora...................................................................................................... 203

B.4 d: Referencias.............................................................................................................. 204


d1: Referencia de frecuencia .................................................................................................... 204 d2: Lmites superiores/inferiores de frecuencia.......................................................................... 205 d3: Frecuencia de salto .............................................................................................................. 205 d4: Funcin de retencin de la referencia de frecuencia y Arriba/abajo 2 ................................. 206 d5: Control de torque.................................................................................................................. 207 d6: Debilitamiento y forzamiento de campo ............................................................................... 207 d7: Frecuencia de compensacin .............................................................................................. 207

B.5 E: Parmetros del motor............................................................................................. 208


E1: Patrn V/f para el motor 1.................................................................................................... 208 E2: Parmetros del motor 1 ....................................................................................................... 210 E3: Patrn V/f para el motor 2.................................................................................................... 211 E4: Parmetros del motor 2 ....................................................................................................... 212 E5: Configuracin del motor de imn permanente..................................................................... 213

B.6 F: Opciones.................................................................................................................. 214


F1: Tarjeta de control de velocidad de PG (PG-X3/PG-B3)....................................................... 214 F2: Tarjeta de entrada analgica (AI-A3) ................................................................................... 215 F3: Tarjeta de entrada digital (DI-A3)......................................................................................... 216 F4: Tarjeta del monitor analgico (AO-A3)................................................................................. 216 F5: Tarjeta de salida digital (DO-A3).......................................................................................... 217 F6, F7: Tarjeta opcional de comunicaciones.............................................................................. 217

B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin .............................................................. 221


H1: Entradas digitales de multifuncin ....................................................................................... 221 H2: Salidas digitales de multifuncin.......................................................................................... 224 H3: Entradas analgicas de multifuncin ................................................................................... 226 H4: salidas analgicas ............................................................................................................... 228 H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus ...................................................................... 229 H6: Entrada/Salida del tren de pulsos........................................................................................ 229

B.8 L: Funcin de proteccin............................................................................................ 231


L1: Proteccin del motor ............................................................................................................ 231 L2: Proteccin contra prdida momentnea de energa ............................................................ 232 L3: Prevencin de bloqueo......................................................................................................... 233
8 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

Contenido L4: Deteccin de la velocidad .................................................................................................... 234 L5: Reinicio por falla................................................................................................................... 235 L6: Deteccin de torque ............................................................................................................. 235 L7: Lmite de torque ................................................................................................................... 237 L8: Proteccin del variador......................................................................................................... 237

B.9 n: Ajuste especial ........................................................................................................ 239


n1: Prevencin cambiante.......................................................................................................... 239 n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) ............................... 239 n3: Frenado de alto deslizamiento (HSB) y Frenado de sobreexcitacin .................................. 239 n5: Control de realimentacin positiva ....................................................................................... 240 n6: Ajuste en lnea...................................................................................................................... 240 n8 de Ajuste de control de motor con imn permanente............................................................ 240

B.10 o: Configuraciones relacionadas con el operador................................................... 242


o1: Seleccin de pantalla del operador digital............................................................................ 242 o2: Funciones del teclado del operador digital........................................................................... 242 o3: Funcin Copiar ..................................................................................................................... 243 o4: Configuraciones del monitor de mantenimiento ................................................................... 243

B.11 Parmetros de DriveWorksEZ .................................................................................... 244


q: Parmetros de DriveWorksEZ................................................................................................ 244 r: Parmetros de conexin de DriveWorksEZ ............................................................................ 244

B.12 T: Autoajuste del motor .............................................................................................. 245


T1: Autoajuste de un motor de induccin................................................................................... 245 T2: Autoajuste de un motor con imn permanente .................................................................... 246 T3: Ajuste del ASR y de inercia.................................................................................................. 247

B.13 U: Monitores................................................................................................................. 248


U1: Monitores de estado de funcionamiento.............................................................................. 248 U2: Rastreo de falla.................................................................................................................... 250 U3: Historial de fallas ................................................................................................................. 251 U4: Monitores de mantenimiento ............................................................................................... 251 U5: Monitores de PID ................................................................................................................. 253 U6: Monitores de estado de funcionamiento.............................................................................. 253 U8: Monitores DriveWorksEZ..................................................................................................... 254

C. CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES...............................................................255
C.1 Estndares europeos .................................................................................................. 256
Cumplimiento de la Directiva de baja tensin de CE ................................................................. 256 Cumplimiento de pautas de EMC............................................................................................... 258

C.2 Estndares de UL y CSA ............................................................................................ 262


Cumplimiento de estndares de UL ........................................................................................... 262 Cumplimiento de los estndares de CSA................................................................................... 264 Proteccin contra sobrecarga del motor del variador................................................................. 264 Notas de precaucin sobre el disipador de calor externo (caja tipo IP00/abierta) ..................... 266

C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura .......................................................... 268


Especificaciones......................................................................................................................... 268 Precauciones.............................................................................................................................. 268 Uso de la funcin de desactivacin segura................................................................................ 268

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Contenido

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i
Prefacio y seguridad general
Esta seccin proporciona mensajes sobre seguridad correspondientes a este producto que, si no se observan, podran derivar en fatalidades, lesiones fsicas personales o daos en el equipo. Yaskawa no se responsabiliza por las consecuencias derivadas de la ignorancia de estas instrucciones.

i.1 i.2

PREFACIO........................................................................................................12 SEGURIDAD GENERAL ..................................................................................13

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11

i.1 Prefacio

i.1

Prefacio

Yaskawa fabrica productos que se usan como componentes en una amplia variedad de sistemas industriales y equipos. La seleccin y aplicacin de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del consumidor final del mismo. Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos son incorporados en el diseo final del sistema. Bajo ninguna circunstancia debe permitirse que un producto Yaskawa sea incorporado en cualquier producto o diseo como nica medida de seguridad. Todos los controles deben estar diseados para detectar fallas de forma dinmica y para detenerse de forma segura en toda circunstancia sin excepcin. Todas los sistemas o equipos diseados para incorporar un producto fabricado por Yaskawa deben proporcionarse al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadas para un uso y operacin seguros de esa pieza. Todas las advertencias expedidas por Yaskawa deben proporcionarse en tiempo y forma al usuario final. Yaskawa ofrece una garanta expresa para la calidad de sus productos solo si estos se utilizan en conformidad con los estndares y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa. NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANTA EXPRESA O IMPLCITA. Yaskawa no se responsabiliza por lesiones fsicas personales, daos a la propiedad, prdidas o demandas que surjan del mal uso de sus productos. Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de los Variadores serie A1000. Lea este manual antes de intentar instalar, poner en marcha, hacer mantenimiento o inspeccionar un variador. Mantener el variador en una ubicacin segura y conveniente para referencia futura. Asegrese de entender todas las precauciones e informacin sobre seguridad antes de intentar la aplicacin.

u Documentacin correspondiente
Los manuales siguientes se encuentran disponibles para los variadores serie A1000:
Gua rpida de inicio del Variador de AC serie A1000 (TOEPC71061641) Lea esta gua primero: Esta gua esta embalada junto con el producto y contiene informacin bsica que es necesaria para instalar e instalar el cableado del variador. Tambin ofrece una descripcin general del diagnstico de fallas, mantenimiento y configuracin de parmetros. El propsito de esta gua consiste en preparar el variador para una marcha de prueba con una aplicacin o para su funcionamiento bsico. Este manual se encuentra disponible para su descarga en nuestro sitio web de documentacin: www.yaskawa.com. Manual tcnico del variador de AC serie A1000 (SIEPC71061641) Este manual ofrece informacin detallada sobre la configuracin de parmetros, las funciones del variador y especificaciones sobre MEMOBUS/Modbus. Use este manual para ampliar la funcionalidad del variador y para aprovechar las caractersticas de alto rendimiento. Este manual se encuentra disponible para su descarga en nuestro sitio web de documentacin: www.yaskawa.com.

A1000

600 V trifsico 5.5 kW/3.7 kW

CIMR-AU5A0009FAA

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i.2 Seguridad general

i.2

Seguridad general

u Informacin complementaria sobre seguridad


Precauciones generales Podran incluirse los diagramas de este manual sin cubiertas o blindajes de seguridad para mostrar los detalles. Reemplace las cubiertas y los blindajes antes de poner en marcha el variador y active el variador segn las instrucciones que se describen en este manual. Todas las ilustraciones, fotografas o ejemplos utilizados en este manual se proporcionan solo como ejemplos y podran no corresponder a todos los productos a los que corresponde este manual. Los productos y especificaciones descritos en este manual y el contenido y presentacin del manual podran cambiarse sin previo aviso para mejorar el producto o el manual. Cuando se solicita una copia del manual debido a daos o extravos, contctese con su representante de Yaskawa o la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana y proporcione el nmero de manual que aparece en la cubierta. Si la placa de identificacin se desgasta o se daa, solicite un reemplazo mediante su representante de Yaskawa o la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.

ADVERTENCIA
Asegrese de leer y entender este manual antes de instalar, operar y dar mantenimiento a esta unidad. El variador debe instalarse de acuerdo a este manual y los cdigos locales. Se utilizan las convenciones siguientes para indicar mensajes de seguridad en este manual. La falta de cumplimiento con estos mensajes podra resultar en lesiones graves o fatales o daos a los productos o equipos y sistemas relacionados.

PELIGRO
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en la muerte o en lesiones graves.

ADVERTENCIA
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en la muerte o en lesiones graves.
ADVERTENCIA! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad en cursiva.

PRECAUCIN
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en la muerte o en lesiones graves.
PRECAUCIN! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad en cursiva.

AVISO
Hace referencia a un mensaje de daos a la propiedad.
AVISO: Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad en cursiva.

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i.2 Seguridad general

u Mensajes de seguridad
PELIGRO
Cumpla con los mensajes de seguridad de este manual. El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. La compaa operadora se responsabiliza por las lesiones fsicas o los daos en los equipos que resulten de la falta de observacin de las advertencias mencionadas en este manual.

Peligro de Descarga elctrica


No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la corriente del equipo. El capacitador interno permanece cargado an despus de que se corte el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes.

ADVERTENCIA Peligro por movimiento repentino


El sistema puede arrancar de forma imprevista despus del encendido, lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves. Retirar a todo el personal del rea donde se encuentra el variador, el motor y la mquina antes del encendido. Asegure cobertores, acoplamientos, llaves de la carcasa y cargas de las mquina antes de encender el variador. Cuando utilice DriveWorksEZ para crear una programacin personalizada, las funciones de la terminal de Entradas/Salidas del variador cambian de configuraciones de fbrica y el variado no funcionar como se lo seala en este manual. El funcionamiento impredecible del equipo podra resultar en la muerte o en lesiones fsicas graves. Preste especial atencin a la programacin de Entradas/Salidas personalizada en el variador antes de intentar poner en funcionamiento el equipo.

Peligro de Descarga elctrica


No intente modificar o alterar el variador de ninguna manera que no se explique en este manual. El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no debe modificarse. No permita que personal no calificado utilice el equipo. El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autorizado que est familiarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores AC. No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido. El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. Asegrese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los estndares tcnicos y las normativas locales de seguridad. Dado que la fuga de corriente excede los 3,5 mA en los modelos CIMR-Ao4A0414 y ms grandes, IEC 61800-5-1 establece que el suministro de electricidad debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductor de puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con un corte transversal de al menos 10 mm2 (Cu) o 16 mm2 (Al). El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves. Siempre utilice el equipamiento adecuado para los interruptores de circuito de falla de tierra (los GFCI). El variador puede originar corriente residual con un componente de DC en el conductor de puesta a tierra protector. Cuando se utiliza un dispositivo de monitoreo o protector operador por corriente residual para la proteccin en caso de contacto directo o indirecto, siempre utilice un tipo B GFCI segn IEC 60755.

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i.2 Seguridad general

ADVERTENCIA Riesgo de incendio


No use una fuente de voltaje inadecuada. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio. Verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro elctrico entrante antes de poner en marcha.

Peligro de aplastamiento
No utilice este variador en aplicaciones de elevacin sin instalar el circuito de seguridad externo para evitar la cada inesperada de la carga. El variador no incluye una proteccin ante la cada de la carga para las aplicaciones de elevacin. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de la cada de las cargas. Instale los mecanismos de circuito de seguridad mecnicos o elctricos que son independientes del circuito del variador.

PRECAUCIN Peligro de aplastamiento


No mueva el variador mediante la cubierta frontal. La falta de cumplimiento de estas normas podra resultar en lesiones fsicas leves o moderadas derivadas de la cada del cuerpo principal del variador.

AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el variador y las placas de circuitos. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos del variador. No realice una prueba de resistencia de tensin en ninguna pieza del variador. El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos a los dispositivos sensibles que se encuentran dentro del variador. No ponga en funcionamiento equipos daados. El incumplimiento de estas instrucciones podra producir an ms daos al equipo. No conecte ni ponga en funcionamiento ningn equipo con piezas daadas o faltantes visibles. Instale proteccin adecuada contra cortocircuito del circuito derivado conforme a los cdigos aplicables. El incumplimiento de estas normas podra resultar en daos en el variador. El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos, un mximo de 240 Vca (clase de 200 V), un mximo de 480 Vca (clase 400 V) y un mximo de 600 Vca (clase 600 V) cuando est protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalacin de los fusibles en el lado de la entrada en la pgina 256. No exponga el variador a desinfectantes de grupos algenos. El incumplimiento de estas normas podra causar daos a los componentes elctricos del variador. No empaque el variador en materiales derivados de la madera que hayan sido fumigados o esterilizados. No esterilice el paquete entero luego de que se haya empaquetado el producto.

u Precauciones de aplicacin general n Tensin/corriente AM/FM


Instalacin de un reactor

Utilice un reactor de AC o una bobina de choque DC en las situaciones siguientes: para suprimir la corriente armnica. para suavizar el pico de corriente que resulta de la conmutacin del capacitador. cuando el suministro de energa sobrepasa los 600 kVA. cuando el variador est funcionando a partir de un sistema de suministro de energa con conversores del tiristor.
Nota: Se fabrica una bobina de choque DC para los modelos de variadores CIMR-Ao2A110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. 15

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i.2 Seguridad general


4000 Armona del suministro de energa se necesita un reactor

Suministro de energa Capacidad (kVA) 600

Reactor innecesario 60 Capacidad del variador (kVA) 400

Figura i.1 Instalacin de un reactor

Capacidad del variador

Para motores especializados, asegrese de que la corriente nominal del motor sea inferior a la corriente de salida nominal para el variador. Cuando ponga en funcionamiento ms de un motor en paralelo desde un nico variador, la capacidad del variador debera ser superior a [corriente nominal total del motor 1,1].
Torque de arranque

El grado de sobrecarga para el variador determina las caractersticas de arranque y aceleracin del motor. Espere un torque inferior que cuando lo haga funcionar desde suministro elctrico. Para obtener ms torques de arranque, utilice un variador ms grande o aumente la capacidad del motor y del variador.
Parada de emergencia

Cuando el variador falla, la salida termina pero el motor no se detiene de inmediato. Se podra necesitar un freno mecnico cuando es necesario frenar el motor ms rpidamente que la capacidad de la funcin de Frenado Rpido del variador.
Opciones
AVISO: Las terminales B1, B2, +1, +2 y +3 se utilizan para conectar los dispositivos opcionales compatibles A1000 nicamente. La conexin de dispositivos no aprobados por Yaskawa a estas terminales podra daar el variador.

Inicio y detencin repetitivos

A menudo, las mquinas de lavandera, las prensas de punzado y otras aplicaciones con arranques y detenciones frecuentes alcanzan un 150% de sus valores de corriente nominal. El estrs producido por el calor de la corriente elevada y repetitiva acortar la vida til de los IGBT. Yaskawa recomienda disminuir la frecuencia de portadora, especialmente cuando los ruidos no representan una preocupacin. Resulta beneficioso reducir la carga, aumentar los tiempos de aceleracin y desaceleracin o cambiar a un variador ms grande para ayudar a mantener los niveles de los picos de corriente por debajo de 150%. Asegrese de controlar los niveles de los picos de corriente cuando lo arranque y detenga repetidamente durante la marcha de prueba inicial y realice los ajustes adecuados.

n Instalacin
Paneles de proteccin

Mantenga el variador en un ambiente limpio mediante su instalacin en un panel de proteccin o seleccionar un rea de instalacin libre de polvo, pelusas o neblina de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre las unidades para proporcionar enfriamiento y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente permanezca dentro de los trminos permitidos y mantenga materiales inflamables alejados del variador. Yaskawa ofrece diseos de proteccin para los variadores que deben ser usados en reas expuestas a neblina de aceite y vibracin excesiva. Pngase en contacto con Yaskawa o con su agente Yaskawa para obtener ms detalles.
Instrucciones para la instalacin
AVISO: Instale el variador erguido como se lo especifica en el manual. Refirase a Instalacin mecnica PAG. 28 para ms informacin sobre la instalacin. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra daar el variador como consecuencia de una refrigeracin inadecuada.

n Configuraciones
Cdigo del motor

Cuando se utiliza OLV/PM, configure el cdigo apropiado del motor para el parmetro E5-01 antes de realizar una marcha de prueba.
Lmites superiores
AVISO: El variador puede hacer funcionar el motor a ms de 400 Hz. Asegrese de fijar el lmite superior de la frecuencia del variador para evitar el posible peligro de operar el equipo accidentalmente a una velocidad superior a la velocidad nominal. La configuracin predeterminada para la frecuencia de salida mxima es 60 Hz.

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i.2 Seguridad general


Frenado de inyeccin DC
AVISO: La corriente excesiva durante el frenado de inyeccin DC y su duracin excesiva puede causar un sobrecalentamiento del motor.

Tiempos de aceleracin y desaceleracin

Los tiempos de aceleracin y de desaceleracin estn afectados por la cantidad de toque generado por el motor, el torque de carga y el momento de inercia. Configure un tiempo ms largo de aceleracin y desaceleracin cuando est activada la prevencin de bloqueo. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin se alargan mientras la funcin de prevencin de bloqueo est activada. Instale una de las opciones de frenado disponibles o aumente la capacidad del variador para aligerar la aceleracin y la desaceleracin.

n Manejo general
Control de cableado
AVISO: No conecte las lneas de suministro de energa a las terminales de salida U/T1, V/T2 o W/T3. El incumplimiento de estas instrucciones causar la destruccin del variador. Asegrese de realizar un ltimo control del cableado de secuencia y otras conexiones antes de activar la electricidad y, adems, controle ante posibles cortocircuitos en las terminales de control que podran daar el variador.

Seleccin de un disyuntor de circuito o un interruptor de circuito

Yaskawa recomienda instalar un interruptor por falla a tierra (GFCI) para el lateral de suministro de energa. El GFCI debera disearse para su utilizacin con variadores AC (ej., tipo B segn IEC 60755). Seleccione un disyuntor de circuito compacto (MCCB) o GFCI con una corriente nominal de 1,5 a 2 veces ms elevada que la corriente nominal del variador para evitar disparos accidentales originados por armnicos en la corriente de entrada del variador.
AVISO: Evite daos en el equipo. Instale un fusible y un GFCI en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. La falta de cumplimiento con estas instrucciones podra resultar en daos graves ocasionados a las instalaciones si el variador es defectuoso.

Instalacin del contactor magntico


ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Apague el variador con un contactor magntico (MC) cuando ocurra una falla en alguno de los equipos externos como los resistores de frenado. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra causar el sobrecalentamiento del resistor, incendios y lesiones fsicas al personal. AVISO: Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el suministro de calor del variador ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar el variador. Utilice el variador para detener y arrancar el motor.

Control y mantenimiento
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Los capacitores del variador no se descargan de inmediato despus del corte de electricidad. Espere al menos la cantidad de tiempo especificada en la variador antes de tocar cualquiera de sus componentes luego de cortar la electricidad. El incumplimiento de estas normas podra causar lesiones fsicas al personal derivadas de las descargas elctricas. ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Cuando el variador est poniendo en marcha un motor de imn permanente, la tensin contina siendo generada en las terminales del motor luego de que se apaga el variador mientras que el motor intenta detenerse. Tome las precauciones descritas a continuacin para evitar descargas y lesiones fsicas: En aplicaciones en las cuales la mquina puede continuar rotando an despus de que el variador detuvo la carga, instale un interruptor en el lateral de salida del variador para desconectar el motor del variador. No permita que una fuerza externa rote el motor a una velocidad superior a la mxima permitida o que rote el motor cuando el variador est apagado. Espere al menos el tiempo especificado en la etiqueta de advertencia luego de abrir el interruptor de carga en el lateral de salida antes de controlar el variador o realizar algn tipo de mantenimiento. No abra o cierre el interruptor de carga mientras que el motor se encuentra en funcionamiento. Si el motor se encuentra en movimiento, asegrese de que la energa hacia el variador est encendida y que la salida del variador se haya detenido por completo antes de cerrar el interruptor de carga. ADVERTENCIA! Peligro de quemaduras. Dado que el disipador de calor puede calentarse demasiado durante el funcionamiento, tome las precauciones adecuadas para evitar quemaduras. Cuando reemplace el ventilador de enfriamiento, corte la energa y espere al menos 15 minutos para estar seguro de que el disipador de calor est fro. La falta de cumplimiento con estas instrucciones podra causar quemaduras al personal.

Cableado

Yaskawa recomienda el uso de terminales circulares en todos los modelos de variadores. Los modelos de variadores CIMRAo2A0069 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200 requieren del uso de terminales circulares para el cumplimiento con UL/cUL. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.
Desplazamiento del variador
AVISO: Nunca limpie el variador con vapor. Durante el desplazamiento, mantenga el variador alejado del contacto con sales, flor, bromo, steres de ftalato y otros qumicos dainos similares.

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i.2 Seguridad general

u Precauciones en la aplicacin del motor n Motores de induccin estndares


Rango de baja velocidad

El ventilador de enfriamiento de un motor estndar debera enfriar lo suficiente el motor a una velocidad nominal. Dado que la capacidad de enfriamiento automtico de dicho motor se reduce con la velocidad, la aplicacin de un torque completo a baja velocidad posiblemente daar el motor. Reduzca el torque de carga a medida que el motor reduce su velocidad para evitar daos producidos por el sobrecalentamiento. Figura i.2 muestra las caractersticas de carga permitidas para el motor estndar de Yaskawa. Utilice un motor diseado especficamente para funcionar con un variador cuando se necesite un torque continuo de un 100% a baja velocidad.
25% ED (o 15 min) 40% ED (o 20 min) 100 90 80 70 Torque (%) 60 50 Funcionamiento continuo 60% ED (o 40 min)

3 6

20 Frecuencia (Hz)

60

Figura i.2 Caractersticas de carga permitidas para un motor Yaskawa

Tolerancia al aislamiento
AVISO: Considere los niveles de tolerancia de potencia del motor y el aislamiento del motor en aplicaciones con una tensin de entrada de ms de 440 V o especialmente distancias de cableado extensas.

Funcionamiento de alta velocidad


AVISO: Pueden acontecer problemas con los rodamiento del motor y el balance dinmico de la mquina cuando se pone en marcha un motor a una velocidad superior a la nominal. Pngase en contacto con el fabricante del motor o la mquina.

Caractersticas de torque

Las caractersticas de torque varan en comparacin con el funcionamiento del motor directamente desde el suministro elctrico. El usuario debe tener conocimiento pleno de las caractersticas del torque de carga para la aplicacin.
Vibraciones y descargas

El variador permite la seleccin de un control de un PWM portador alto y un PWM portador bajo. La seleccin de un PWM portador alto puede ayudar a reducir la oscilacin del motor. Tenga especial cuidado cuando agregue un variador de velocidad variable a una aplicacin que ponga en marcha un motor desde un suministro elctrico a una velocidad constante. Si la resonancia tiene lugar, instale una goma que absorba las descargas alrededor de la base del motor y habilite la seleccin de frecuencia de salto para evitar un funcionamiento continuo en el rango de frecuencia de la resonancia. La resonancia mecnica puede tener lugar en carcasas de motores largos y en aplicaciones como turbinas, extractores y ventiladores con cargas de gran inercia. Utilice el control vectorial de lazo cerrado cuando estas aplicaciones sufran problemas de resonancia mecnica.
Ruidos audibles

El ruido producido durante la marcha vara segn la configuracin de portadora. Cuando se utiliza un frecuencia de portadora alta, el motor genera un ruido comparable al ruido que se genera desde el motor cuando este marcha desde un suministro de energa. El funcionamiento por debajo de la velocidad nominal del motor puede generar ruidos molestos.

n Motores sincrnicos
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor sincrnico no proporcionado por Yaskawa. Utilice un motor de induccin estndar cuando ponga en marcha varios motores sincrnicos de forma simultnea. Un solo variador no tiene esta capacidad. Un motor sincrnico podra rotar suavemente en la direccin opuesta del comando de Marcha en el encendido dependiendo de las configuraciones de los parmetros y el posicin del rotor. La cantidad del torque de arranque generada vara segn el mtodos de control y el tipo de motor. Configure el motor con el variador luego de verificar el torque de arranque, las caractersticas de cargas permitidas, la tolerancia de impacto de la carga y el rango de control de velocidad.
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i.2 Seguridad general Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor que no coincide con estas especificaciones: En el control vectorial de lazo abierto para los motores de imanes permanentes, el torque de frenado es menor a un 125% cuando funciona a una velocidad de entre 20% y 100%, incluso con una resistencia de frenado. El torque de frenado disminuye a menos que un 50% cuando funciona a una velocidad menor al 20%. En el control vectorial de lazo abierto para motores de imn permanente, el momento de la inercia de carga permitida es aproximadamente 50 veces ms elevado que el momento de inercia del motor. Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa si tiene preguntas sobre las aplicaciones con un momento de inercia ms elevado. Cuando utilice un freno de sujecin en un control vectorial de lazo abierto para motores de imanes permanentes, suelte el freno antes de arrancar el motor. No ajustar el tiempo adecuado puede causar prdidas de velocidad. Para volver a arrancar un motor en rotacin a ms de 200 Hz mientras se encuentra en un control V/f, utilice en primer lugar la funcin de frenado de cortocircuito para detener el motor. El frenado por cortocircuito requiere de una resistencia de frenado especial. Contctese con Yaskawa o con su representante de Yaskawa para obtener ms informacin. Para volver a arrancar un motor en funcionamiento en rotacin a ms de 200 Hz, use la funcin de bsqueda de velocidad si el cable del motor no es demasiado largo. Si el cable del motor es relativamente largo, detenga el motor mediante el uso del freno de corto circuito.

n Motores especializados
Motor de polos mltiples

La corriente nominal de un motor de polos mltiples es diferente a la de un motor nominal, entonces, asegrese de controlar la corriente mxima cuando seleccione un variador. Detenga siempre el motor antes de cambiar el nmero de polos del motor. El motor se detendr si tiene lugar una falla de sobretensin (ov) regenerada o si se dispara la proteccin de sobrecorriente (oC).
Motor sumergible

La corriente nominal de un motor sumergible es mayor que la de un motor estndar, entonces, seleccione la capacidad del variador de forma adecuada. Utilice un cable del motor lo suficientemente largo para evitar disminuir el nivel del torque mximo por una baja de tensin originada por el cable largo del motor.
Motor a prueba de explosin

El motor y el variador deben testearse juntos para certificarse como a prueba de explosin. El variador no est diseado para reas a prueba de explosin. Cuando adjunte un codificador a un motor a prueba de explosin, asegrese de que el codificador tambin sea a prueba de explosin. Utilice un conversor de seal de aislamiento para conectar las lneas de seal de codificador a la tarjeta de opciones de realimentacin de velocidad.
Motores engranados

Asegrese de que el engranaje y el lubricante sean adecuados para el rango de velocidad deseado para evitar daos en dicho engranaje cuando funcione a velocidades bajas o muy altas. Consulte con el fabricante para aplicaciones que requieren de un funcionamiento externo a un rango de velocidad nominal del motor o la caja de engranajes.
Motor monofsico

Los variadores de velocidad variable no estn diseados para funcionar con motores monofsicos. La utilizacin de capacitores para arrancar el motor origina un flujo de corriente excesiva y puede daar los componentes del variador. Un arranque dividido en fases o un arranque por repulsin puede quemar las bobinas de arranque porque no se activa el interruptor centrfugo interno. El variador est diseado para su uso solo en motores trifsicos.
Motor con freno

Tenga cuidado cuando utilice el variador para hacer funcionar un motor con un freno de sujecin incluido. Si el freno est conectado a el lado de salida del variador, puede que este no se desembrague en el arranque debido a los niveles de tensin bajos. Es por eso que debe asegurarse de instalar por separado una fuente de alimentacin para el motor de freno. Tenga en cuenta que los motores con frenos incorporados tienden a generar una cantidad considerable de ruido cuando marchan a bajas velocidades.

n Notas acerca de las maquinarias de transmisin de energa


La instalacin de un variador de AC en la maquinaria que estaba anteriormente conectada de forma directa al suministro de energa permitir que la mquina funcione a velocidades variables. El funcionamiento continuo fuera de las velocidades nominales puede desgastar el material de lubricacin en las cajas de engranajes y otras piezas de transmisin de energa. Asegrese de que la lubricacin sea suficiente dentro del rango de velocidad total para evitar daos en la mquina. Tenga en cuenta que el funcionamiento por encima de la velocidad nominal puede aumentar el ruido generado por la mquina.

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i.2 Seguridad general

u Ejemplo de etiqueta de advertencia del variador


Siempre respete la informacin de advertencia ubicada en la Figura i.3 en la posicin que se muestra en la Figura i.4.

WARNING

Risk of electric shock.

Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class. After opening the manual switch between the drive and motor, please wait 5 minutes before inspecting, performing maintenance or wiring the drive.

Hot surfaces

Top and Side surfaces may become hot. Do not touch.

Figura i.3 Ejemplo de la informacin de advertencia

A1000

600V 3Phase 5.5kW/3.7kW

CIMR-AU5A0009FAA

Warning Label

Figura i.4 Posicin de la informacin de advertencia

u Informacin de la garanta n Restricciones


El variador no fue diseado ni fabricado para su utilizacin en dispositivos o sistemas que pueden afectar directamente o amenazar las vidas humanas o la salud. Los clientes que pretenden utilizar el producto descrito en este manual para los dispositivos o sistemas relacionados con el transporte, la salud, la aviacin espacial, la energa atmica, la energa elctrica o en aplicaciones subacuticas deben, en primer lugar, contactarse con los representantes o las oficinas de venta de Yaskawa ms cercanas.
ADVERTENCIA! Lesiones fsicas al personal. Este producto ha sido fabricado siguiendo las ms estrictas normas de control de calidad. Sin embargo, en caso de que este producto fuera instalado en una ubicacin donde su falla implique o resulte en una situacin de vida o muerte o la perdida de una vida humana o en una instalacin en la que dicha falla pudiera originar un accidente grave o lesiones fsicas, deben instalarse dispositivos de seguridad para minimizar las probabilidades de cualquier tipo de accidente.

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1
Recepcin
Este captulo explica cmo inspeccionar el variador una vez recibido y ofrece una descripcin general de los diferentes tipos y componentes de las cajas.

1.1

REVISIN DE NMERO DE MODELO Y PLACA DE IDENTIFICACIN.......22

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1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin

1.1

Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin

Realice las siguientes tareas despus de recibir el variador: Inspeccione el variador para ver si tiene daos. Si el variador est daado al momento de recibido, comunquese de inmediato con el transportador. Verifique la informacin en la placa de identificacin para comprobar que recibi el modelo correcto. Si recibi un modelo equivocado o si el variador no funciona adecuadamente, comunquese con el proveedor.

u Placa de identificacin

200/400 V Class H G F E D
MODEL : CIMR-AU2A0021FAA REV : A C/C CIMR-AU2A0021FAA INPUT : AC3PH 200-240V 50/60Hz 24A/18.9A OUTPUT : AC3PH 0-240V 0-400Hz 21A/17.5A MASS : 3.7 kg PRG : 1010 : O/N : S/N FILE NO : E131457 TYPE 1 ENCLOSURE IP20

IND.CONT.EQ.

7J48 B

PASS

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Assembled in USA

C 600 V Class H G F E D A

MODEL : CIMR-AU5A0009FAA REV : A C/C CIMR-AU5A0009FAA INPUT : AC3PH 500-600V 50/60Hz 12.0A/8.3A IND.CONT.EQ. OUTPUT : AC3PH 0-600V 0-400Hz 9.0A/6.3A 7J48 B MASS : 3.7 kg PRG : 504X O/N : S/N : FILE NO : E131457 TYPE 1 ENCLOSURE IP20

PASS

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Assembled in USA

A Amperios trabajo normal / Amperios trabajo pesado B Versin del software <1> C Tipo de caja D Nmero de serie

E Nmero de lote F Especificaciones de salida G Especificaciones de entrada H Modelo de variador de AC

Figura 1.1 Ejemplo de informacin de la placa de identificacin <1> Los variadores modelo CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 usan la versin del software 301o. La disponibilidad de algunas funciones en estos modelos difiere de otros modelos de clase 200 V y 400 V que usan la versin de software 101o. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener detalles.

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1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin

CIMR - A U 2
Variador A1000 Serie Regin Cdigo Japn China Europa India Asia EE.UU. N. A N. 4 5

0021
N. A F

F
Caja Tipo IP00/Abierto Tipo IP20/NEMA Tipo 1

A
Diseo Revisin Orden

Personalizado Especificaciones Modelo estndar

N. A B C D T U

V Clase de tensin 2 Trifsico, 200-240 Vca Trifsico, 380-480 Vca Trifsico, 500-600 Vca

N. A K M N S

Contextual Especificacin <1> Estndar Resistente al gas Humedad y resistente al polvo Resistente al aceite
Vresistente a la vibracin

Dirjase a las tablas siguientes

<1> Los variadores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones ambientales indicadas.

n Trifsica, 200 V
Nro. 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0021 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138 0169 0211 0250 0312 0360 0415 Ciclo normal Capacidad mx. de Kw del motor (HP) 0,75 (0,75) 1,1 (1) 1,5 (2) 2,2 (3) 3,0 (3) 3,7 (5) 5,5 (7,5) 7,5 (10) 11 (15) 15 (20) 18,5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 110 (175) Corriente nominal de salida A 3,5 6,0 8,0 9,6 12 17,5 21 30 40 56 69 81 110 138 169 211 250 312 360 415 Nro. 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0021 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138 0169 0211 0250 0312 0360 0415 Ciclo pesado Capacidad mx del motor Kw (CV) 0,4 (0,75) 0,75 (1) 1,1 (2) 1,5 (2) 2,2 (3) 3,0 (3) 3,7 (5) 5,5 (7,5) 7,5 (10) 11 (15) 15 (20) 18,5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) Corriente nominal de salida A 3,2 5 6,9 8 11 14,0 17,5 25 33 47 60 75 85 115 145 180 215 283 346 415

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Recepcin

1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin

n Trifsica, 400 V
Nro. 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675 0930 1200 Ciclo normal Max. capacidad de Corriente nominal Kw. del motor (HP) de salida A 0,75 (0,75) 2,1 1,5 (2) 4,1 2,2 (3) 5,4 3,0 (3) 6,9 3,7 (5) 8,8 5,5 (7,5) 11,1 7,5 (10) 17,5 11 (15) 23 15 (20) 31 18,5 (25) 38 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 132 (200) 160 (250) 185 (300) 220 (350) 250 (400-450) 355 (500-550) 500 (750) 630 (1000) 44 58 72 88 103 139 165 208 250 296 362 414 515 675 930 1200 Nro. 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675 0930 1200 Ciclo pesado Mx. capacidad de Corriente nominal Kw. del motor (HP) de salida A 0,4 (0,75) 1,8 0,75 (2) 3,4 1,5 (3) 4,8 2,2 (3) 5,5 3,0 (5) 7,2 3,7 (5) 9,2 5,5 (7,5) 14,8 7,5 (10) 18 11 (15) 24 15 (20) 31 18,5 39 (25-30) 22 (25-30) 30 (40) 37 (50-60) 45 (50-60) 55 (75) 75 (100) 90 (125-150) 110 (150) 132 (200) 160 (250) 185 (300) 220 (350) 315 (400-450-500) 450 (650) 560 (900) 45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 450 605 810 1090

24

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin

n Trifsica, 600 V
Nro. 0003 0004 0006 0009 0011 0017 0022 0027 0032 0041 0052 0062 0077 0099 0125 0145 0192 0242 Ciclo normal Max. capacidad de Corriente nominal Kw. del motor (HP) de salida A 1,5 (2) 2,7 2,2 (3) 3,9 3,7 (5) 6,1 5,5 (7,5) 9 7,5 (10) 11 11 (15) 17 15 (20) 22 18,5 (25) 27 22 (30) 32 30 (40) 41 37 (50) 52 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 160 (200) 185 (250) 62 77 99 125 145 192 242 Nro. 0003 0004 0006 0009 0011 0017 0022 0027 0032 0041 0052 0062 0077 0099 0125 0145 0192 0242 Ciclo pesado Mx. capacidad del motor Kw. (HP) 0,75 (1) 1,5 (2) 2,2 (3) 3,7 (5) 5,5 (7,5) 7,5 (10) 11 (15) 15 (20) 18,5 (25) 22 (25-30) 30 (40) 37 (50-60) 45 (50-60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 160 (200) Corriente nominal de salida A 1,7 3,5 4,1 6,3 9,8 12,5 17 22 27 32 41 52 62 77 99 130 172 200

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

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Recepcin

1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin

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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

2
Instalacin mecnica
Este captulo explica cmo montar e instalar correctamente el variador.

2.1

INSTALACIN MECNICA..............................................................................28

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

27

2.1 Instalacin mecnica

2.1

Instalacin mecnica

Esta seccin detalla las especificaciones, procedimientos y el entorno para la instalacin mecnica apropiada del variador.

u Ambiente de instalacin
Instale el variador en un entorno acorde a las especificaciones a continuacin para ayudar a prolongar la vida til ptima del variador.
Tabla 2.1 Ambiente de instalacin Condiciones rea de instalacin del ambiente Interiores -10 C a +40 C (caja IP20/NEMA tipo 1) -10 C a +50 C (IP00/caja con chasis abierto) confiabilidad del variador mejora en entornos que no exhiben amplias fluctuaciones de temperatura. Temperatura del ambiente La Cuando utiliza el variador en un panel de proteccin, instale un ventilador de enfriamiento o aire acondicionado en el rea para garantizar que la temperatura del aire dentro de la caja no supere los niveles especificados. No permita que se forme hielo sobre el variador. Humedad 95 % o menos de humedad relativa y sin condensacin Temperatura de de -20 a +60 C almacenamiento Instale el variador en un rea libre de: neblina de aceite y polvo rasuradas metlicas, aceite, agua u otros materiales extranjeros materiales radioactivos rea circundante materiales combustibles (por ejemplo, madera) gases y lquidos nocivos vibraciones excesivas cloro luz solar directa. Altitud 1000 m. o ms bajo, hasta 3000 m. con reduccin Vibraciones Orientacin de 10 a 20Hz a 9,8 m/s2 <1> 20 a 55 Hz a 5,9 m/s2 (Modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0099) o 2,0 m/s2 (Modelos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242) Instale el variador en posicin vertical para mantener un efecto de enfriamiento ptimo.

<1> Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 poseen una capacidad nominal de 5,9 m/s2 AVISO: Evite colocar los dispositivos perifricos del variador, transformadores u otros artefactos electrnicos cerca del variador, ya que el ruido que se genera puede producir un funcionamiento defectuoso. Si estos dispositivos deben usarse cerca del variador, tome las medidas apropiadas para proteger el variador contra el ruido. AVISO: Evite que cuerpos extraos tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durante la instalacin. El incumplimiento de estas normas pueden derivar en daos al variador. Coloque una cubierta temporal sobre el variador durante su instalacin. Quite la cubierta temporal antes de activar el variador ya que la cubierta reducir la ventilacin y esto puede causar que el variador se sobrecaliente.

u Orientacin y espaciado de la instalacin


Instale el variador en posicin vertical, segn se ilustra en la Figura 2.1, para mantener un enfriamiento adecuado.
CORRECTO No es correcto No es correcto

Figura 2.1 Orientacin correcta de la instalacin

28

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2.1 Instalacin mecnica

n Instalacin de un solo variador


La Figura 2.2 muestra la distancia de instalacin requerida para mantener espacio suficiente para la corriente de aire y el cableado. Instale el disipador de calor contra una superficie cerrada para evitar que el aire de enfriamiento se desve alrededor del disipador de calor.
Separacin lateral A T Separacin superior/inferior C

A 50 mm como mnimo B 30 mm como mnimo

C 120 mm como mnimo D Direccin de la circulacin del aire

Figura 2.2 Espaciamiento correcto de la instalacin Nota: Los modelos de caja IP20/NEMA tipo 1 y IP00/chasis abierto necesitan la misma distancia de espaciamiento por encima y por debajo del variador al instalarse.

n Instalacin de mltiples variadores (Instalacin lado a lado)


Los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032 pueden utilizarse con la instalacin en hilera. Al instalar mltiples variadores en el mismo panel de proteccin, monte los variadores de acuerdo con la Figura 2.2. Cuando monte variadores con la separacin mnima de 2 mm de acuerdo con la Figura 2.3, configure el parmetro L8-35 a 1 y tenga en cuenta la prdida de potencia. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189.
Alinee la parte superior de los variadores Separacin lateral A C A T Separacin superior/inferior D

B A

D A

A 50 mm como mnimo B 30 mm como mnimo

C 2 mm como mnimo D 120 mm como mnimo

Figura 2.3 Espacio entre variadores (montaje en hilera) Nota: Alinear la parte superior de los variadores cuando se instalen variadores de diferentes alturas en el mismo panel de proteccin. Dejar espacio entre la parte superior y la inferior de los variadores en hilera para facilitar la sustitucin de los ventiladores de enfriamiento.

Quite las cubiertas protectoras superiores de todos los variadores como se muestra en la Figura 2.4 al montar variadores con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 en hilera. Consulte Refirase a Cubierta protectora superior PAG. 54 para volver a colocar la cubierta protectora superior.
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Instalacin mecnica

2.1 Instalacin mecnica

Figura 2.4 Montaje en hilera de IP20/NEMA 1 en la caja

u Precauciones e instrucciones de instalacin para los modelos CIMR-Ao4A0930 y


4A1200
Lea las siguientes precauciones e instrucciones de instalacin antes de instalar los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
ADVERTENCIA! Peligro de aplastamiento. Observe las siguientes instrucciones y precauciones. El incumplimiento de las mismas puede derivar en lesiones graves o muerte debido a equipos que se caen.

n Procedimiento de suspensin vertical


ADVERTENCIA! Peligro de aplastamiento. Utilice una longitud de cable adecuada para garantizar un ngulo de suspensin de 50 o superior, segn se ilustra en la Figura 2.6. La carga mxima permitida de las armellas no puede garantizarse cuando el variador est suspendido con los cables en ngulos inferiores a 50. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de la cada del equipo.

Utilice el siguiente procedimiento para elevar el variador con una gra:

1.

2. 3. 4.

Extraiga las cuatro armellas de los paneles laterales del variador y fjelas firmemente en el panel superior (consulte la Figura 2.5). Pase el cable por los orificios de las cuatro armellas (consulte la Figura 2.6). Elimine gradualmente la holgura de los cables y eleve el variador una vez que los cables estn tensos. Baje el variador cuando est listo para instalarse en el panel de proteccin. Detenga el descenso del variador cuando est cerca del piso y luego reanude el descenso muy lentamente hasta que el variador quede colocado correctamente.

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2.1 Instalacin mecnica

Armella

Figura 2.5 Reposicionamiento de las armellas


B A C

Figura 2.6 Ejemplo de ngulo de suspensin del cable

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Instalacin mecnica

A Armella B Cables

C ngulo de suspensin: 50 o superior

2.1 Instalacin mecnica

n Variadores con cerramiento IP20/NEMA tipo 1


Nota: La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
H4 An1 4-pr

An1

4-pr

t2

Al1 Al0

Al

Al0 Al2 Al1 Al3 Al

Al2 Al3

t1 An Pr Pr1

t1 Mx. An2 An Mx. An2 Pr Pr1

Figura 1

Figura 2

Tabla 2.2 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 200V


Modelo de variador CIMR-Ao2A 0004F 0006F 0008F 0010F 0012F 0018F 0021F 0030F 0040F 0056F 0069F 0081F 0110F 0138F 0169F 0211F Dimensiones mm (in) Figura An 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 1
<1>

Al 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 340 (13,39) 400 (15,75) 400 (15,75)

Pr 147 (5,79) 147 (5,79) 147 (5,79) 147 (5,79) 147 (5,79) 164 (6,46) 164 (6,46) 167 (6,57) 167 (6,57) 187 (7,36) 197 (7,76) 197 (7,76)

An1 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 160 (6,30) 192 (7,56) 192 (7,56) 195 (7,68) 220 (8,66)

An2 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31)

Al0 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24)

Al1 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76)

Al2 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30)

Al3 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 50 (1,97) 50 (1,97) 134 (5,28) 164 (6,46) 180 (7,09) 180 (7,09)

Al4 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06)

Pr1 38 (1,50) 38 (1,50) 38 (1,50) 38 (1,50) 38 (1,50) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 75 (2,95) 78 (3,07) 78 (3,07) 100 (3,94) 100 (3,94) 110 (4,33) 110 (4,33)

t1 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09)

t2 2,286 (0,09) 2,286 (0,09) 2,286 (0,09) 2,286 (0,09)

d M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6

Wt. kg (lb) 3,3 (7,3) 3,3 (7,3) 3,4 (7,5) 3,4 (7,5) 3,4 (7,5) 3,8 (8,2) 3,8 (8,2) 4,2 (9,3) 4,2 (9,3) 5,9 (13,0) 9 (20,1) 10 (22,0) 23 (50,7) 28 (61,7) 41 (90,4) 42 (92,6)

140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 180 (7,09) 220 (8,66) 220 (8,66)

300 284 (11,81) (11,18) 350 335 (13,78) (13,19) 350 335 (13,78) (13,19) 400 385 (15,75) (15,16) 450 435 (17,72) (17,13) 550 535 (21,65) (21,06) 550 535 (21,65) (21,06)

254 534 258 (10,00) (21,02) (10,16) 2


<1>

279 614 258 (10,98) (24,17) (10,16)

329 730 283 260 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24) 329 730 283 260 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24)

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2.1 Instalacin mecnica


Modelo de variador CIMR-Ao2A Dimensiones mm (in) Figura An Al Pr An1 An2 Al0 Al1 Al2 Al3 Al4 Pr1 t1 t2 d Wt. kg (lb)

Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00/chasis abierto despus de la instalacin del kit IP20/NEMA tipo 1 por parte del cliente. 0250A 0312A 0360A 2 456 960 330 325 (17,95) (37,80) (12,99) (12,80) 456 960 330 325 (17,95) (37,80) (12,99) (12,80) 194 1168 35 370 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 28 680 (27,76) (26,77) 28 680 (27,76) (26,77) 800 773 (31,50) (30,43) 12 (0,49) 12 (0,49) 13 (0,51) 255 (10,04) 255 (10,04) 368 (14,49) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 3,3 (0,13) 3,30 (0,13) 4,6 (0,18) M10 M10 M12 83 (183,0) 88 (194,0) 108 (238,1)

<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que conserva la conformidad con IP20. Tabla 2.3 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 400 V
Modelo de variador CIMR-Ao4A 0002F 0004F 0005F 0007F 0009F 0011F 0018F 0023F 0031F 0038F 0044F 0058F 0072F 0088F 0103F 0139F 0165F 1
<1>

Dimensiones mm (in) Figura An 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 140 (5,51) 180 (7,09) 180 (7,09) 220 (8,66) Al 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 300 (11,81) 340 (13,39) 340 (13,39) 400 (15,75) Pr 147 (5,79) 147 (5,79) 147 (5,79) 164 (6,46) 164 (6,46) 164 (6,46) 167 (6,57) 167 (6,57) 167 (6,57) 187 (7,36) 197 (7,76) An1 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 160 (6,30) 160 (6,30) 195 (7,68) 195 (7,68) 220 (8,66) An2 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) Al0 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) 260 (10,24) Al1 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) 248 (9,76) Al2 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) 7,7 (0,30) Al3 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 40 (1,57) 50 (1,97) 65 (2,56) 65 (2,56) 120 (4,72) 120 (4,72) 180 (7,09) 180 (7,09) Al4 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) 1,5 (0,06) Pr1 38 (1,50) 38 (1,50) 38 (1,50) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 75 (2,95) 78 (3,07) 100 (3,94) 100 (3,94) 105 (4,13) 105 (4,13) 110 (4,33) 110 (4,33) t1 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) t2 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) d M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 Wt. kg (lb) 3,4 (7,5) 3,4 (7,5) 3,4 (7,5) 3,6 (7,9) 3,8 (8,2) 3,8 (8,2) 4,0 (9,0) 4,0 (9,0) 5,8 (12,6) 6,0 (13,2) 8,8 (19,2) 23 (50,7) 27 (59,5) 39 (86,0) 39 (86,0) 45 (99,2) 46 (101,4)

300 284 (11,81) (11,18) 300 284 (11,81) (11,18) 35 335 (13,78) (13,19) 400 385 (15,75) (15,16) 450 435 (17,72) (17,13) 509 495 (20,08) (19,49) 509 495 (20,08) (19,49) 550 535 (21,65) (21,06) 550 535 (21,65) (21,06)

254 465 258 (10,00) (18,31) (10,16) 279 515 258 (10,98) (20,28) (10,16) 2
<1>

329 630 258 260 (12,95) (24,80) (10,16) (10,24) 329 630 258 260 (12,95) (24,80) (10,16) (10,24) 329 730 283 260 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24) 329 730 283 260 (12,95) (28,74) (11,14) (10,24)

Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00/chasis abierto despus de la instalacin del kit IP20/NEMA tipo 1 por parte del cliente. 0208A 0250A 2 0296A 0362A 456 960 330 325 (17,95) (37,80) (12,99) (12,80) 194 1168 35 370 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57) 194 1168 35 370 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57) 194 1168 35 370 (19,84) (45,98) (13,78) (14,57) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 7,9 (0,31) 28 680 (27,76) (26,77) 800 773 (31,50) (30,43) 800 773 (31,50) (30,43) 800 773 (31,50) (30,43) 12 (0,49) 13 (0,51) 13 (0,51) 13 (0,51) 255 (10,04) 368 (14,49) 368 (14,49) 368 (14,49) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) M10 M12 M12 M12 87 (191,8) 106 (233,7) 112 (246,9) 117 (257,9)

<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que conserva la conformidad con IP20.

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

33

Instalacin mecnica

2.1 Instalacin mecnica


Tabla 2.4 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 600 V
Modelo de variador CIMR-Ao5A Figura 0003F Dimensiones mm (in) An Al Pr An1 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 122 (4,80) 160 (6,30) 160 (6,30) 192 (7,56) 192 (7,56) An2 H0 Al1 Al2 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) Al3 Al4 Pr1 38 (1,50) 38 (1,50) 55 (2,17) 55 (2,17) 55 (2,17) 75 (2,95) 75 (2,95) 78 (3,07) 78 (3,07) 100 (3,94) 100 (3,94) 110 (4,33) 110 (4,33) 110 (4,33) t1 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) t2 d M5 Wt. kg (lb) 3,4 (7,5) 3,4 (7,5) 3,8 (8,2) 3,8 (8,2) 4,0 (9,0) 6,0 (13,2) 6,0 (13,2) 8,8 (19,2) 8,8 (19,2) 27 (59,5) 27 (59,5) 45 (99,2) 45 (99,2) 45 (99,2)

300 140 147 (11,81 (5,51) (5,79) ) 300 140 147 (11,81 (5,51) (5,79) ) 300 140 164 (11,81 (5,51) (6,46) ) 300 140 164 (11,81 (5,51) (6,46) ) 1
<1>

260 248 (10,24) (9,76) 260 248 (10,24) (9,76) 260 248 (10,24) (9,76) 260 248 (10,24) (9,76) 260 248 (10,24) (9,76)

40 1,5 (1,57) (0,06) 40 1,5 (1,57) (0,06) 40 1,5 (1,57) (0,06) 40 1,5 (1,57) (0,06) 40 1,5 (1,57) (0,06) 40 1,5 (1,57) (0,06) 40 1,5 (1,57) (0,06) 50 1,5 (1,97) (0,06) 50 1,5 (1,97) (0,06) 65 (2,56) 65 (2,56) 180 (7,09) 180 (7,09) 180 (7,09)

0004F

M5

0006F

M5

0009F

M5

0011F

300 140 167 (11,81 (5,51) (6,57) ) 340 180 187 (13,39 (7,09) (7,36) ) 340 180 187 (13,39 (7,09) (7,36) ) 400 220 197 (15,75 (8,66) (7,76) ) 400 220 197 (15,75 (8,66) (7,76) )

M5

0017F

284 300 7,9 (11,18 (11,81) (0,31) ) 284 300 7,9 (11,18 (11,81) (0,31) ) 335 35 7,9 (13,19 (13,78) (0,31) ) 335 35 7,9 (13,19 (13,78) (0,31) )

M5

0022F

M5

0027F

M6

0032F

2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09) 2,2 (0,09)

M6

0041F

515 435 279 258 220 7,9 450 7,7 (20,28 (17,13 (10,98) (10,16) (8,66) (0,31) (17,72) (0,30) ) ) 515 435 279 258 220 7,9 450 7,7 (20,28 (17,13 (10,98) (10,16) (8,66) (0,31) (17,72) (0,30) ) ) 2 730 260 535 329 283 7,9 550 7,7 (28,74 (10,24 (21,06 (12,95) (11,14) (0,31) (21,65) (0,30) ) ) ) 730 260 535 329 283 7,9 550 7,7 (28,74 (10,24 (21,06 (12,95) (11,14) (0,31) (21,65) (0,30) ) ) ) 730 260 535 329 283 7,9 550 7,7 (28,74 (10,24 (21,06 (12,95) (11,14) (0,31) (21,65) (0,30) ) ) )

M6

0052F

M6

0062F

M6

0077F

M6

0099F

M6

Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00/chasis abierto despus de la instalacin del kit IP20/NEMA tipo 1 por parte del cliente. 0125A 960 325 680 255 456 330 7,9 28 12 (37,80 (12,80 (26,77 (10,04 (17,95) (12,99) (0,31) (27,76) (0,49) ) ) ) ) 960 325 680 255 456 330 7,9 28 12 (37,80 (12,80 (26,77 (10,04 (17,95) (12,99) (0,31) (27,76) (0,49) ) ) ) ) 1168 370 773 368 194 35 7,9 800 13 (45,98 (14,57 (30,43 (14,49 (19,84) (13,78) (0,31) (31,50) (0,51) ) ) ) ) 1168 370 773 368 194 35 7,9 800 13 (45,98 (14,57 (30,43 (14,49 (19,84) (13,78) (0,31) (31,50) (0,51) ) ) ) ) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) M10 87 (191,8) 87 (191,8) 106 (233,7) 117 (257,9)

0145A 2 0192A

M10

M12

0242A

M12

<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.

34

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2.1 Instalacin mecnica


Dimensiones de la abrazadera del conducto del cerramiento IP20/NEMA tipo 1
An An An An d6 An d5 An2 d6 An1 An1 An2 An d5

An1 An1

d6

Pr2

d5 Pr3

d7 Pr1 Pr1 Pr3 Pr2

d7
Pr1

Pr

Pr

An1

An1

Figura 1

Figura 2 Figura 3

An An2

An An1 An1 An2 d6 d5

An An1 An2 An2

An An1

d5 An d6 An1 An An1 d5

Pr

Pr3

Pr2

d6 d7

Pr1

Pr1

Pr2

Pr3

Pr3

Pr2

Pr3

Pr

Pr

Figura 6 Figura 4
An An1 An An2 An4

Figura 5

d5 d6 d7

An An An1 An2 An1 An2 An d5 d6 An3 An1

An An1 An4 An4 d5 d6

An3An3

Pr

Pr2

d7

Pr1

Pr2 Pr1

Pr1

Pr4

Pr3

Pr3

Pr2

Pr3

Pr2

Pr1

An2 An3 An3 d7

An2

d7

Figura 9

Figura 8 Figura 7

Tabla 2.5 Dimensiones de la abrazadera del conducto para IP20/NEMA tipo 1


Modelo de variador CIMR-Ao Dimensiones mm (in) Figura An Pr An1 An2 An3 An4 Pr1 Pr2 Pr3 Pr4 Dimetro mm (in) d5 d6 d7

Clase 200 V 2A0004F 2A0006F 2A0008F 2A0010F 2A0012F 1 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4)

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Instalacin mecnica

Pr

Pr

Pr

2.1 Instalacin mecnica


Modelo de variador CIMR-Ao 2A0018F 2A0021F 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 2A0081F 2A0110F 2A0138F 2A0169F 7 2A0211F 2A0250A 8 2A0312A 2A0360A 9 4 5 2 Dimensiones mm (in) Figura An 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 86 (3,4) 99 (3,9) 111 (4,4) 111 (4,4) 175 (6,9) 175 (6,9) 191 (7,5) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 1 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 86 (3,4) 89 (3,5) Pr 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 76 (3,0) 76 (3,0) 79 (3,1) 79 (3,1) 99 (3,9) 99 (3,9) 109 (4,3) 109 (4,3) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 76 (3,0) 76 (3,0) 79 (3,1) 79 (3,1) 99 (3,9) 99 (3,9) An1 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 64 (2,5) 64 (2,5) 38 (1,5) 89 (3,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 91 (3,6) 91 (3,6) 104 (4,1) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 64 (2,5) 64 (2,5) 38 (1,5) 41 (1,6) An2 23 (0,9) 41 (1,6) 15 (0,6) 15 (0,6) 84 (3,3) 84 (3,3) 30 (1,2) An3 30 (1,2) 30 (1,2) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) An4 66 (2,6) 66 (2,6) 71 (2,8) Pr1 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 48 (1,9) 48 (1,9) 51 (2,0) 51 (2,0) 99 (3,9) 99 (3,9) 119 (4,7) 119 (4,7) 137 (5,4) 137 (5,4) 157 (6,2) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 48 (1,9) 48 (1,9) 51 (2,0) 51 (2,0) 99 (3,9) 99 (3,9) Pr2 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 84 (3,3) 84 (3,3) 86 (3,4) 86 (3,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 109 (4,3) 109 (4,3) 51 (2,0) 51 (2,0) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 84 (3,3) 84 (3,3) 86 (3,4) 86 (3,4) 43 (1,7) 43 (1,7) Pr3 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 53 (2,1) 53 (2,1) 56 (2,2) 56 (2,2) 25 (1,0) 25 (1,0) 53 (2,1) 53 (2,1) 41 (1,6) 41 (1,6) 51 (2,0) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 53 (2,1) 53 (2,1) 56 (2,2) 56 (2,2) 25 (1,0) 25 (1,0) Pr4 41 (1,6) 41 (1,6) Dimetro mm (in) d5 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) d6 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 28 (1,1) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 28 (1,1) 28 (1,1) d7 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 28 (1,1) 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 43 (1,7)

Clase 400 V 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F 4A0018F 4A0023F 4A0031F 2 4A0038F 4A0044F 4A0058F 3 4A0072F 23 (0,9) 23 (0,9) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 51 (2,0) 51 (2,0)

36

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

2.1 Instalacin mecnica


Modelo de variador CIMR-Ao 4A0088F 6 4A0103F 4A0139F 7 4A0165F 4A0208A 4A0250A 4A0296A 4A0362A 9 8 Dimensiones mm (in) Figura An 84 (3,3) 84 (3,3) 111 (4,4) 111 (4,4) 175 (6,9) 191 (7,5) 191 (7,5) 191 (7,5) 43 (1,7) 43 (1,7) 1 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 89 (3,5) 89 (3,5) 111 (4,4) 7 111 (4,4) 111 (4,4) 175 (6,9) 175 (6,9) 191 (7,5) 191 (7,5) Pr 104 (4,1) 104 (4,1) 109 (4,3) 109 (4,3) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 76 (3,0) 76 (3,0) 79 (3,1) 79 (3,1) 99 (3,9) 99 (3,9) 109 (4,3) 109 (4,3) 109 (4,3) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) 130 (5,1) An1 23 (0,9) 23 (0,9) 56 (2,2) 56 (2,2) 91 (3,6) 104 (4,1) 104 (4,1) 104 (4,1) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 38 (1,5) 56 (2,2) 56 (2,2) 64 (2,5) 64 (2,5) 41 (1,6) 41 (1,6) 56 (2,2) 56 (2,2) 56 (2,2) 91 (3,6) 91 (3,6) 104 (4,1) 104 (4,1) An2 15 (0,6) 15 (0,6) 84 (3,3) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) An3 30 (1,2) 30 (1,2) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 28 (1,1) An4 66 (2,6) 66 (2,6) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) Pr1 99 (3,9) 99 (3,9) 119 (4,7) 119 (4,7) 137 (5,4) 157 (6,2) 157 (6,2) 157 (6,2) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 48 (1,9) 48 (1,9) 51 (2,0) 51 (2,0) 99 (3,9) 99 (3,9) 119 (4,7) 119 (4,7) 119 (4,7) 137 (5,4) 137 (5,4) 157 (6,2) 157 (6,2) Pr2 66 (2,6) 66 (2,6) 109 (4,3) 109 (4,3) 51 (2,0) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 71 (2,8) 84 (3,3) 84 (3,3) 86 (3,4) 86 (3,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 109 (4,3) 109 (4,3) 109 (4,3) 51 (2,0) 51 (2,0) 71 (2,8) 71 (2,8) Pr3 25 (1,0) 25 (1,0) 53 (2,1) 53 (2,1) 41 (1,6) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 79 (3,1) 53 (2,1) 53 (2,1) 56 (2,2) 56 (2,2) 25 (1,0) 25 (1,0) 53 (2,1) 53 (2,1) 53 (2,1) 41 (1,6) 41 (1,6) 51 (2,0) 51 (2,0) Pr4 41 (1,6) 41 (1,6) Dimetro mm (in) d5 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) 51 (2,0) d6 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 23 (0,9) 28 (1,1) 28 (1,1) 36 (1,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) d7 28 (1,1) 28 (1,1) 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7)

Clase 600 V 5A0003F 5A0004F 5A0006F 5A0009F 5A0011F 5A0017F 5A0022F 2 5A0027F 5A0032F 5A0041F 3 5A0052F 5A0062F 5A0077F 5A0099F 5A0125A 8 5A0145A 5A0192A 9 5A0242A 23 (0,9) 23 (0,9) 15 (0,6) 15 (0,6) 15 (0,6) 84 (3,3) 84 (3,3) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 30 (1,2) 25 (1,0) 25 (1,0) 28 (1,1) 28 (1,1) 66 (2,6) 66 (2,6) 66 (2,6) 71 (2,8) 71 (2,8) 41 (1,6) 41 (1,6) 41 (1,6) 43 (1,7) 43 (1,7) 43 (1,7)
Instalacin mecnica

43 (1,7) 51 (2,0) 51 (2,0) 61 (2,4) 61 (2,4) 61 (2,4) 36 (1,4) 36 (1,4) 43 (1,7) 43 (1,7)

Nota:

La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

37

2.1 Instalacin mecnica

n Variadores con cerramiento IP00/chasis abierto


An1 4-pr t2 An1 4-pr t2

Al1 Al1 Al

Al

Al2

t1 Pr1 Pr

Al2

Mx An2

An

Mx An2

Pr

Pr1

t1 Mx An2 An

Mx An2

Figura 1
An1 An3 An3 6-pr t2

Figura 2

An1 An3 An4 An3 8-pr t2

Al1

Al

Al1
Al2 t1

Al

Mx An2

An

Mx An2

Pr

Mx An2

An

Mx An2

Al2

Pr1

Pr

t1 Pr1

Figura 3

Figura 4

Tabla 2.6 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto: Clase 200V


Modelo de variador CIMRAo2A 0250A <1> 0312A <1> 1 0360A <1> 0415A Dimensiones mm (in) Figura An 450 (17,72) 450 (17,72) 500 (19,69) 500 (19,69) Al 705 (27,76) 705 (27,76) 800 (31,50) 800 (31,50) Pr 330 (12,99) 330 (12,99) 350 (13,78) 350 (13,78) An1 325 (12,80) 325 (12,80) 370 (14,57) 370 (14,57) An2 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) Al1 680 (26,77) 680 (26,77) 773 (30,43) 773 (30,43) Al2 12 (0,49) 12 (0,49) 13 (0,51) 13 (0,51) Pr1 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) t1 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) t2 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) d Wt. kg (lb) 76 (167,6) 80 (176,4) 98 (216,1) 99 (218,3)

M10 M10 M12 M12

<1> Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20/NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20/NEMA tipo 1. Refirase a Seleccin del kit IP20/NEMA tipo 1 PAG. 40 para seleccionar el kit adecuado.

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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

2.1 Instalacin mecnica


Tabla 2.7 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto: Clase 400 V
Modelo de variador CIMRAo4A 0208A <1> 0250A <1> 1 0296A <1> 0362A <1> 0414A 0515A 3 0675A 0930A 4 1200A 2 Dimensiones mm (in) Figura An 450 (17,72) 500 (19,69) 500 (19,69) 500 (19,69) 500 (19,69) 670 (26,38) 670 (26,38) 1250 (49,21) 1250 (49,21) Al 705 (27,76) 800 (31,50) 800 (31,50) 800 (31,50) 950 (37,40) 1140 (44,88) 1140 (44,88) 1380 (54,33) 1380 (54,33) Pr 330 (12,99) 350 (13,78) 350 (13,78) 350 (13,78) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) An1 325 (12,80) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) 370 (14,57) 440 (17,32) 440 (17,32) 1110 (43,70) 1110 (43,70) An2 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) 7,9 (0,31) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) An3 An4 Al1 680 (26,77) 773 (30,43) 773 (30,43) 773 (30,43) 923 (36,34) 1110 (43,70) 1110 (43,70) 1345 (52,95) 1345 (52,95) Al2 12,4 (0,49) 13 (0,51) 13 (0,51) 13 (0,51) 13 (0,51) 15 (0,59) 15 (0,59) 15 (0,59) 15 (0,59) Pr1 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 135 (5,31) 150 (5,91) 150 (5,91) 150 (5,91) 150 (5,91) t1 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) t2 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) d Wt. kg (lb) 79 (174,2) 96 (211,6) 102 (224,9) 107 (235,9) 125 (275,6) 216 (476,2) 221 (487,2) 545 (1201,5) 5545 (1223,6)

220 (8,66) 220 (8,66) 330 (13,00) 330 (13,00)

440 (17,32) 440 (17,32)

M10 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12

<1> Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20/NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20/NEMA tipo 1. Refirase a Seleccin del kit IP20/NEMA tipo 1 PAG. 40 para seleccionar el kit adecuado. Tabla 2.8 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto: Clase 600 V
Modelo de variador CIMRAo5A 0125A <1> 0145A <1> 1 0192A <1> 0242A <1> Dimensiones mm (in) Figura An 450 (17,72) 450 (17,72) 500 (19,69) 500 (19,69) Al 705 (27,76) 705 (27,76) 800 (31,50) 800 (31,50) Pr 330 (12,99) 330 (12,99) 350 (13,78) 350 (13,78) An1 325 (12,80) 325 (12,80) 370 (14,57) 370 (14,57) An2 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) 10 (0,39) An3 An4 Al1 680 (26,77) 680 (26,77) 773 (30,43) 773 (30,43) Al2 12,4 (0,49) 12,4 (0,49) 13 (0,51) 13 (0,51) Pr1 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) t1 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) t2 3,3 (0,13) 3,3 (0,13) 4,6 (0,18) 4,6 (0,18) d Wt. kg (lb) 79 (174,2) 79 (174,2) 107 (235,9) 107 (235,9)
Instalacin mecnica

M10 M10 M12 M12

<1> Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20/NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20/NEMA tipo 1. Refirase a Seleccin del kit IP20/NEMA tipo 1 PAG. 40 para seleccionar el kit adecuado.

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39

2.1 Instalacin mecnica


Seleccin del kit IP20/NEMA tipo 1

Los clientes pueden convertir los modelos IP00/chasis abierto en cerramiento IP20/NEMA tipo 1. Consulte la Tabla 2.9 para seleccionar el kit IP20/NEMA tipo 1 al realizar la conversin. Comunquese con un representante de Yaskawa para consultar la disponibilidad del kit IP20/NEMA tipo 1 para los modelos IP00/tipo abierto no enumerados.
Tabla 2.9 Seleccin del kit IP20/NEMA tipo 1 Modelo de variador IP00/chasis abierto CIMR-Ao 2A0250A 2A0312A 2A0360A 4A0208A 4A0250A 4A0296A 4A0362A 5A0125A 5A0145A 5A0192A 5A0242A Cdigo del kit IP20/NEMA tipo 1 Comentarios

100-054-503

100-054-504

Refirase a Variadores con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 PAG. 32para las dimensiones del variador con el kit IP20/ NEMA tipo 1 instalado.

100-054-503 100-054-504

40

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3
Instalacin elctrica
Este captulo explica los procedimientos adecuados para realizar el cableado de los terminales del circuito de control, del motor y del suministro elctrico.

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

DIAGRAMA DE CONEXIN ESTNDAR........................................................42 DIAGRAMA DE CONEXIN DEL CIRCUITO PRINCIPAL..............................45 CUBIERTA DE TERMINALES..........................................................................49 OPERADOR DIGITAL Y CUBIERTA FRONTAL..............................................51 CUBIERTA PROTECTORA SUPERIOR..........................................................54 CABLEADO DEL CIRCUITO PRINCIPAL........................................................55 CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL...................................................66 CONEXIONES DE ENTRADAS/SALIDAS DE CONTROL..............................72 CONECTAR A UNA PC....................................................................................76 LISTA DE VERIFICACIN DEL CABLEADO..................................................77

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

41

3.1 Diagrama de conexin estndar

3.1

Diagrama de conexin estndar

Conecte el variador y los dispositivos perifricos tal como se indica en la Figura 3.1. Es posible configurar y operar el variador a travs del operador digital sin conectar el cableado de Entradas/Salidas digitales. Esta seccin no informa sobre la operacin del variador; refirase a Refirase a Programacin y puesta en marcha PAG. 79 para obtener instrucciones sobre la operacin del variador.
AVISO: Un cableado inadecuado podra producir daos en el variador. Instale proteccin adecuada contra cortocircuito del circuito derivado conforme a los cdigos aplicables. El variador es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no ms de 100,000 amperes simtricos RMS, 240 Vca mximo (clase 200 V), 480 Vca mximo (clase 400 V), 600 Vca mximo (clase 600 V). AVISO: Si la tensin de entrada es de 440 V o superior, o si la distancia del cableado supera los 100 metros, preste especial atencin a la tensin de aislamiento del motor o use un motor para trabajo con variador. El incumplimiento de esta instruccin podra daar el aislamiento del motor. AVISO: No conecte la puesta a tierra del circuito de control de AC a la caja del variador. Una conexin a tierra inapropiada del variador puede provocar el mal funcionamiento del circuito de control. Nota: La carga mnima para las salidas del rel M1-M2, M3-M4, M5-M6, y MA-MB-MC es 10 mA.

42

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3.1 Diagrama de conexin estndar


Los terminales -, +1, +2, B1 y B2 son para opciones de conexin. Nunca conecte lneas de suministro elctrico a estos terminales.

Bobina de choque DC <1> Rel trmico (opcin) (opcin) <2>

FU FV FW

<15>

Puente

La secuencia de cableado debe desconectar la alimentacin que va al variador cuando se activa una salida de falla.
Suministro elctrico principal trifsico R 200 a 600 V S 50/60 Hz T (Segn la capacidad del modelo) Modelos CIMR-A 4A930 y 4A1200 son compatibles con Rectificacin de 12 pulsos.

Resistencia de frenado (opcin)<3>

M
Ventilador de enfriamiento

+2

+1

B1

B2
U/T1 V/T2 W/T3

Interruptor

Circuito principal

U V W M

Fusible
R/L1
Filtro EMC
(compatibilidad electromagntica)

S/L2 T/L3

Variador
Circuito de control

<4>
TB1 PG- X3 (opcin) A+ A<6> B+ BZ+ ZSD FE TB2 IP IG a+ ab+ bz+ z-

Tierra

Marcha hacia adelante/Parada Marcha en reversa/Parada Falla externa Restablecimiento por falla

S1 S2 S3 S4 S5 S6

Opciones de conectores de la placa conectores

CN5-C CN5-B CN5-A

PG

Entradas digitales multifuncin (configuracin predeterminada)

Multivelocidad 1 Multivelocidad 2 Marcha lenta Bloqueo de base externo

Puentes e interruptores de la placa de terminales


V
Off

S7 S8 SN
PTC

Interruptor DIP S1 I Sel. de tensin/ corriente A2 Ence- Interruptor DIP S2 ndido Resist. de term. Encendido/Apagado Puente S3 H1, H2 Sel. de modo de fuente interna/externa Interruptor DIP S4 Sel. de entrada analgica/PTC A3
V

Monitor de pulsos A Monitor de pulsos B

Seleccin de modo de fuente interna/externa del enlace de cableado <5> (predeterminado: modo de fuente interna)

SC SP

AI

+24 V <6>
FM AM

Puente S5 Seleccin de tensin/corriente AM/FM

Terminal de conexin a tierra con blindaje

RP Entrada del tren de pulsos (mx. 32 kHz)

MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6 MP AC

<7>
2 k

+V
A1

Suministro elctrico +10,5 Vcc, mx. 20 mA Entrada analgica 1 (derivacin de referencia de frecuencia) -10 a +10 Vcc (20 k )
Entrada analgica 2 (derivacin de referencia de frecuencia)

Salida del rel de falla 250 Vca, mx. 1 A 30 Vcc, mx. 1 A (mn. 5 Vdc, 10 mA) Salida del rel multifuncin (durante marcha) 250 Vca, mx. 1 A 30 Vcc, mx. 1 A (mn. 5 Vdc, 10 mA) Salida del rel de multifuncin (velocidad cero) 250 Vca, mx. 1 A 30 Vcc, mx. 1 A (mn. 5 Vdc, 10 mA) Salida del rel de multifuncin (velocidad acordada 1) 250 Vca, mx. 1 A 30 Vcc, mx. 1 A (mn. 5 Vcc, 10 mA) Salida de multifuncin del tren de pulsos (frecuencia de salida) 0 a 32 kHz (2,2 k )

Entradas del tren de pulsos/analgicas multifuncionales

A2

-10 a +10 Vcc (20 k ) 0 4 a 20 mA (250 )

<8>

A3 AC

Entrada analgica 3/Entrada PTC (referencia de frecuencia aux.) -10 a +10 Vcc (20 k ) <9>

0V

<7> -V

Suministro elctrico, -10,5 Vcc, mx. 20 mA


Resistor de terminacin (120 , 1/2 W) Interruptor DIP S2

R+ RComunic. MEMOBUS/Modbus RS485/422 mx. 115,2 kbps Interruptor de seguridad

0V
FM

S+ SIG

<14> <11>

S2 S1

Entradas de desactivacin segura H1

AM AC

AM

+ multifuncin 2

Salida analgica de

H2

0V
E (G)

(corriente de salida) -10 a +10 Vcc (2 mA) o 4 a 20 mA <13>

Abierto Rel/controlador de seguridad

Puente de cableado

<12>

DM+ de seguridad) HC DM

EDM (Monitor de dispositivos electrnicos

lnea blindada

lnea blindada de par trenzado

terminal del circuito de control

terminal del circuito principal

Figura 3.1 Diagrama de conexin estndar del variador (ejemplo: CIMR-Ao2A0040) <1> Quite el puente al instalar una bobina de choque DC. Los modelos de CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 y de 4A0058 a 4A1200 cuentan con una bobina de choque DC incorporada. <2> Configure una secuencia de rel trmica para desconectar el suministro elctrico principal del variador en caso de sobrecalentamiento de la opcin de frenado dinmico.

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43

Instalacin elctrica

<10>

Salida analgica de multifuncin 1 + (frecuencia de salida) FM -10 a +10 Vcc (2 mA) o 4 a 20 mA <13>

3.1 Diagrama de conexin estndar


<3> Configure el L8-55 en 0 para desactivar la funcin de proteccin del transistor de frenado integrado del variador al usar un conversor regenerativo opcional o una opcin de frenado dinmico. Si el L8-55 permanece activado, se podra producir una falla de la resistencia de frenado (rF). Adems, desactive Prevencin de bloqueo (L3-04 = 0) al usar un conversor regenerativo opcional, unidades regenerativas o de frenado o una opcin de frenado dinmico. Si el L3-04 permanece activado, es posible que el variador no se pare en el tiempo de desaceleracin especificado. <4> Un suministro de electricidad al circuito de control independiente del circuito principal requiere un suministro elctrico de 24 V (opcional). <5> La figura ilustra un ejemplo de una entrada de secuencia de S1 a S8 usando un rel sin alimentacin o un transistor NPN. Instale el enlace almbrico entre los terminales SC-SP para el modo de fuente interna y entre SC-SN para el modo de fuente externa, o deje el enlace afuera para el suministro elctrico externo. Nunca conecte en puente los terminales SP y SN, ya que se podra daar el variador. <6> Esta fuente de voltaje suministra una corriente mxima de 150 mA cuando no se utiliza una tarjeta de entrada digital DIA3. <7> La capacidad mxima de corriente de salida para los terminales +V y -V en el circuito de control es de 20 mA. Nunca conecte en puente los terminales +V, -V y AC ya que se puede provocar una operacin errnea o daar el variador. <8> Configure el interruptor DIP S1 para seleccionar entre una seal de entrada de corriente o de tensin al terminal A2. La configuracin predeterminada es para corriente de entrada. <9> Configure el interruptor DIP S4 para elegir entre entrada analgica o de PTC para el terminal A3. <10> Coloque el interruptor DIP S2 en posicin ON (encendido) para activar el resistor terminal en el ltimo variador de una red MEMOBUS/Modbus. <11> Utilice el puente S3 para seleccionar entre el modo de fuente interna, el modo de fuente externa y el suministro elctrico externo para las entradas de desactivacin segura. NOTA: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1. <12> Desconecte el puente de cableado entre H1 - HC y H2 - HC al utilizar la entrada de desactivacin segura. NOTA: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1. <13> Las salidas del monitor funcionan con dispositivos tales como: medidores de frecuencia analgica, ampermetros, voltmetros y vatmetros. No fueron diseadas para ser utilizadas como una seal de tipo de realimentacin. <14> Use un puente S5 para seleccionar entre las seales de salida de tensin o corriente en los terminales AM y FM. Configure los parmetros H4-07 y H4-08 respectivamente. <15> Los motores que se refrigeran automticamente no necesitan del mismo cableado que los motores con ventiladores refrigerantes. ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. No cierre el cableado para el circuito de control a menos que los parmetros del terminal de entrada multifuncin se establezcan correctamente. Una secuencia incorrecta del circuito marcha/parada puede provocar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo. ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos marcha/parada y de seguridad se hayan cableado correctamente y estn en el estado correcto antes de encender el variador. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo. Si el variador est programado para el control de 3 hilos, un cierre momentneo del terminal S1 puede encenderlo. ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Al usar una secuencia de 3 hilos, configure el variador en la secuencia de 3 hilos antes de cablear los terminales de control y establezca el parmetro b1-17 en 0 para que el variador no acepte un comando de Marcha en el momento del encendido (predeterminado). Si el variador est cableado para una secuencia de 3 hilos, pero se configura para una secuencia de 2 hilos (predeterminado) y el parmetro b1-17 se establece en 1 para que el variador acepte un comando de Marcha al encenderse, el motor girar en direccin inversa en el momento del encendido del variador y puede provocar lesiones. ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Confirme las seales Entrada/Salida del variador y la secuencia externa antes de ejecutar la funcin de ajuste previo de la aplicacin. La ejecucin de la aplicacin el la funcin predeterminada o la configuracin de A1-06 0 cambiar las funciones de Entrada/Salida de la terminal y puede causar que el equipo funcione de forma imprevista. El incumplimiento de las normas puede resultar en la muerte o en lesiones graves. AVISO: Al usar la funcin de reinicio automtico despus de una falla con un cableado diseado para interrumpir el suministro elctrico en caso de que se produzca una falla del variador, asegrese de que el variador no active una salida de falla durante el reinicio por falla (L5-02 = 0, predeterminado). De lo contrario, la funcin de reinicio automtico no funcionar correctamente.

44

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3.2 Diagrama de conexin del circuito principal

3.2

Diagrama de conexin del circuito principal

Consulte los diagramas de esta seccin al cablear el circuito principal del variador. Las conexiones pueden variar segn la capacidad del variador. El suministro elctrico de DC para el circuito principal tambin proporciona electricidad al circuito de control.
AVISO: No use el terminal del bus DC negativo "-" como un terminal de puesta a tierra. Este terminal se encuentra a un potencial de tensin de DC alto. Las conexiones de cableados inadecuadas pueden daar el variador.

u Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0004a 2A0081)


Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0002 a 4A0044) Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0003 a 5A0032)
B1 B2

+1 +2 R/L1 S/L2 T/L3 Rel Sensor de corriente + U/T1 V/T2 W/T3

Puente Tablero de compuerta

Tablero de control

Operador

Figura 3.2 Conectar las terminales del circuito principal

u Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0110, 2A0138)


Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0058,4A0072) Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0041, 5A0052)
B1 B2

+1
Bobina de choque DC

Rel

Sensor de corriente + V/T2 W/T3

S/L2 T/L3

Tablero de compuerta

Tablero de control

Operador

Figura 3.3 Conectar las terminales del circuito principal

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45

Instalacin elctrica

R/L1

U/T1

3.2 Diagrama de conexin del circuito principal

u Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0169 a 2A0211)


Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0088 a 4A0139) Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0062 a 5A0099)
+3

+1
Bobina de choque DC

Rel

Sensor de corriente + U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

Tablero de compuerta

Tablero de control

Operador

Figura 3.4 Conectar las terminales del circuito principal

u Clase de 200 V trifsico(CIMR-Ao2A0250 a 2A0415)


Clase de 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0165 a 4A0675) Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0125 a 5A0242)
+3

+1
Bobina de choque DC

Rel

Sensor de corriente + U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

24 V Suministro elctrico

Tablero de compuerta

Tablero de control

Operador

Figura 3.5 Conectar las terminales del circuito principal

46

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3.2 Diagrama de conexin del circuito principal

u Clase 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0930, 4A1200)


+3

+1
Bobina de choque DC

Rel

R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31

Sensor de corriente + U/T1 V/T2 W/T3

24 V Tablero de Suministro compuerta elctrico

Tablero de control

Operador

Figura 3.6 Conectar las terminales del circuito principal Nota: Lo modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 son compatibles para funcionar con una rectificacin de 12 fases. Refirase a Rectificacin de 12 fases PAG. 47 para obtener ms informacin.

u Rectificacin de 12 fases n Extraccin del puente


Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 son compatibles para su funcionamiento con una rectificacin de 12 fases. El funcionamiento con este tipo de rectificacin requiere que el usuario prepare de forma separada un transformador de tres bobinas para que el suministro de energa sea adecuado. Comunquese con Yaskawa o el representante de venta ms cercano para obtener especificaciones sobre el transformador.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Si no se quitan los puentes que cortocircuitan los terminales del suministro elctrico en el circuito principal al operar la rectificacin de 12 fases, se corre riesgo de que se produzcan muertes o lesiones graves a causa de incendios.

n Notas de aplicacin
Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 se envan de fbrica con los puentes cortocircuitando los terminales R/L1-R1/ L11, S/L2-S1/L21, y T/L3-T1/L31. Quite los tornillos M5 y los puentes tal como se indica en la Figura 3.7 para operar con rectificacin de 12 pulsos.

Puente

R1/L11

S1/L21 T1/L31

R/L1 S/L2

T/L3

Figura 3.7 Extraccin del puente

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47

Instalacin elctrica

3.2 Diagrama de conexin del circuito principal

n Diagrama de conexin

Unidad de la resistencia de frenado (opcin) Unidad de frenado (opcin)

+ 3 +1 U1 V1 W1 R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3 Motor

W2 V2 U2

R1/L11 S1/L21 T1/L31

Figura 3.8 Conexin de las terminales del circuito principal

48

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3.3 Cubierta de terminales

3.3

Cubierta de terminales

Siga el prximo procedimiento para quitar la cubierta del terminal para el cableado y para volver a colocar la cubierta del terminal despus de que se complete el cableado.

u CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032


(caja Tipo 1 segn clasificacin IP20/NEMA)

n Extraccin de la cubierta del terminal


1.
Afloje el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips n.2. Los tamaos de tornillo varan segn el modelo del variador.

Figura 3.9 Extraccin de la cubierta de terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA Tipo 1

2.

Empuje hacia adentro la lengeta ubicada en la parte inferior de la cubierta del terminal y empuje suavemente hacia adelante para quitar la cubierta del terminal.

Figura 3.10 Extraccin de la cubierta de terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA Tipo 1

n Montaje de la cubierta del terminal


Instalacin elctrica

Las lneas de energa y el cableado de seal deben pasar a travs de la apertura proporcionada. Refirase a Cableado de terminales del circuito principal PAG. 64 y Realizar el cableado del terminal de circuito de control en la pgina 70 para obtener ms informacin sobre el cableado. Vuelva a colocar la cubierta del terminal despus de completar el cableado en el variador y otros dispositivos.

Primero, conecte el cableado de conexin a tierra luego el circuito principal y por ltimo cablee el circuito de control. Las lneas de energa y el cableado de seal deben salir a travs de la apertura proporcionada.

Figura 3.11 Extraccin de la cubierta de la terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA Tipo 1

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49

3.3 Cubierta de terminales

u CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Caja IP00/chasis


abierto)

n Extraccin de la cubierta del terminal


1.
Nota:

Afloje los tornillos en la cubierta del terminal y luego tire la cubierta hacia abajo.
La cubierta de la terminal y el nmero de tornillos de la cubierta de la terminal varan de acuerdo con el modelo de variador. PRECAUCIN! No extraiga completamente los tornillos de la cubierta. Solo afljelos. Si se los extrae completamente, la cubierta de la terminal podra caerse y causar lesiones.

Figura 3.12 Extraccin de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/Abierto

2.

Empuje hacia adelante la cubierta del terminal para liberarla del variador.

Figura 3.13 Extraccin de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/Abierto

n Montaje de la cubierta del terminal


Despus de cablear la placa de terminales y otros dispositivos, verifique nuevamente las conexiones y vuelva a colocar la cubierta del terminal. Refirase a Cableado de terminales del circuito principal PAG. 64 y Realizar el cableado del terminal de circuito de control en la pgina 70 para obtener ms informacin sobre el cableado.

<1>

Figura 3.14 Montaje de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/Abierto

<1> Primero, conecte el cableado de conexin a tierra, luego el cableado del circuito principal y, por ltimo, el cableado del circuito de control.

50

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3.4 Operador digital y cubierta frontal

3.4

Operador digital y cubierta frontal

Desconecte el operador digital del variador para una operacin remota o cuando abra la cubierta frontal para instalar una tarjeta opcional.
AVISO: Asegrese de quitar el operador digital antes de abrir o montar la cubierta frontal. Si se deja el operador digital conectado al variador cuando se extrae la cubierta frontal, puede producirse una operacin errnea debido a una conexin dbil. Ajuste con firmeza la cubierta frontal en su lugar antes de montar el operador digital.

u Extraccin/montaje del operador digital n Extraccin del operador digital


Al presionar la lengeta ubicada a la derecha del operador digital, empuje el operador digital hacia adelante para quitarlo del variador.

Figura 3.15 Extraccin del operador digital

n Montaje del operador digital


Inserte el operador digital en la abertura que se encuentra en la cubierta superior mientras lo alinea con las ranuras que se encuentran del lado izquierdo de la abertura. Luego, presione con delicadeza el lado derecho del operador hasta que este se inserte correctamente.

Figura 3.16 Montaje del operador digital

u Extraccin/montaje de la cubierta frontal n Extraccin de la cubierta frontal


Modelos de variador CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032 Luego de haber extrado la cubierta de la terminal y el operador digital, afloje el tornillo que fija la cubierta frontal (los modelos CIMR-Ao2A0056, 4A0038,5A0022, y 5A0027 no tienen este tornillo para fijar la cubierta frontal). Apriete las lengetas que se encuentran ambos lados de la cubierta frontal y luego empuje para sacrsela al variador.
Instalacin elctrica

Figura 3.17 Extraer la cubierta frontal (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032)

Modelos de variador CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200

1. 2. 3.

Extraiga la cubierta del terminal y el operador digital. Afloje el tornillo de instalacin ubicado en la cubierta frontal. Use un destornillador de punta plana para aflojar los ganchos a ambos lados de la cubierta que la sostienen en su lugar.

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51

3.4 Operador digital y cubierta frontal

Gancho Tornillo de instalacin de la cubierta frontal

Gancho Libere los ganchos en ambos lados de la cubierta

Figura 3.18 Extraer la cubierta frontal (2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)

4.

Desenganche el lateral izquierdo de la cubierta frontal, luego balancee el lateral izquierdo en su direccin tal como se indica en la Figura 3.19 hasta sacar la cubierta.

Figura 3.19 Extraer la cubierta frontal (2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)

52

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3.4 Operador digital y cubierta frontal

n Montaje de la cubierta frontal


Modelos del variador CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032 Siga las instrucciones en Extraer la cubierta frontal (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032) en la pgina 51, pero en sentido inverso para volver a colocar la cubierta frontal. Apriete los ganchos ubicados a cada lado de la cubierta frontal mientras lo gua de regreso al variador. Asegrese de colocarlo firmemente en su lugar. Modelos del variador CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200

1.

Deslice la cubierta frontal para que los ganchos de la parte superior se conecten al variador.

Figura 3.20 Montar la cubierta frontal (2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)

2.

Despus de conectar los ganchos al variador, presione firmemente la cubierta para trabarla en su lugar.

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53

Instalacin elctrica

3.5 Cubierta protectora superior

3.5

Cubierta protectora superior

Los modelos de variador CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0058, y 5A0003 a 5A0032 estn diseados para las especificaciones IP20/NEMA Tipo 1 con una cubierta protectora en la parte superior. La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.

u Extraccin de la cubierta protectora superior


Inserte un destornillador de punta plana en la abertura pequea ubicada en el borde frontal de la cubierta protectora superior. Presione suavemente, tal como se indica en la siguiente figura, para liberar la cubierta del variador.
Nota: La extraccin de la cubierta protectora superior o el soporte del conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA Tipo 1, anula la proteccin Tipo 1 de NEMA a la vez que mantiene la conformidad con IP20.

Figura 3.21 Extraccin de la cubierta protectora superior

u Montaje de la cubierta protectora superior


Inserte los dos ganchos pequeos sobresalientes ubicados en la parte posterior de la cubierta protectora superior en los orificios de montaje proporcionados que se encuentran cerca de la parte posterior del variador. Luego, presione el frente de la cubierta protectora superior para ajustar la cubierta en su lugar.
Cubierta protectora Orificios de montaje

Figura 3.22 Montaje de la cubierta protectora

54

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3.6 Cableado del circuito principal

3.6

Cableado del circuito principal

Esta seccin describe las funciones, las especificaciones y los procedimientos requeridos para cablear de manera segura y correcta el circuito principal en el variador.
AVISO: No suelde los extremos de la conexiones de cable al variador. Las conexiones de cables soldadas pueden desprenderse con el tiempo. Las prcticas de cableado incorrectas pueden provocar el mal funcionamiento del variador debido a las conexiones sueltas del terminal. AVISO: No conmute la entrada del variador para encender o parar el motor. Prender y apagar el variador con frecuencia acorta la vida til del circuito de carga del barraje de Bus DC y de los capacitores del barraje de Bus DC. Tambin puede causar fallas prematuras del variador. Para obtener la mxima vida til, abstenerse de prender y apagar el variador en lapsos menores a los 30 minutos.

u Funciones del terminal del circuito principal


Tabla 3.1 Funciones del terminal del circuito principal Terminal Clase 200 V Modelo de Clase variador 400 V CIMR-Ao Clase 600 V R/L1 S/L2 T/L3 R1-L11 S1-L21 T1-L31 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +2 +1 Tipo 2A0004 a 2A0081 4A0002 a 4A0044 5A0003 a 5A0032 2A0110 a 2A0138 4A0058 a 4A0072 5A0041 a 5A0052 2A0169 a 2A0415 4A0088 a 4A0675 5A0062 a 5A0242 4A0930 a 4A1200 Funcin Pgina

Entrada del suministro elctrico del circuito principal Entrada del suministro elctrico del circuito principal Conecta la lnea de alimentacin al variador 43

No disponible

Salida del variador

Conecta al motor Disponible para conectar una resistencia de frenado o una opcin de unidad de resistencia de frenado Para conectar: el variador a un suministro elctrico de DC (los terminales +1 y no tienen aprobacin de EU/CE o UL) opciones de frenado dinmico una bobina de choque DC

43

Resistencia de frenado

No disponible

+3

Conexin de la No disponible bobina de choque DC (+1, +2) (extraer la barra de cortocircuito Entrada de Entrada de suministro elctrico de suministro entre DC (+1, ) elctrico de DC +1 y +2) Conexin de la unidad de frenado (+1, ) Entrada de (+3, ) suministro elctrico de DC (+1, ) No disponible Para la clase de 200 V: 100 o menor Para la clase de 400 V: 10 o menor Para la clase de 600V: 10 o menor

Instalacin elctrica

Terminal de conexin a tierra

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55

3.6 Cableado del circuito principal

u Proteccin de los terminales del circuito principal n Tapas o mangas de aislamiento


Use tapas o mangas de aislamiento al cablear el variador con terminales a presin. Tenga sumo cuidado de que el cableado no toque los terminales cercanos o la carcasa circundante.

n Barrera de aislamiento
Las barreras de aislamiento se empaquetan con los modelos de variador CIMR-Ao4A0414 a 4A1200 para ofrecer mayor proteccin entre los terminales. Yaskawa recomienda usar las barreras de aislamiento proporcionadas para garantizar un cableado adecuado. Consulte la Figura 3.23 para obtener instrucciones sobre cmo colocar las barreras de aislamiento.
Barrera de aislamiento

Figura 3.23 Instalacin de las barreras de aislamiento

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3.6 Cableado del circuito principal

u Calibre de cables y torque de ajuste


Use las tablas de esta seccin para seleccionar los cables y los terminales a presin apropiados. Los calibres que se incluyen en las tablas son para uso en los Estados Unidos.
Nota: 1. Las recomendaciones de calibre de cable se basan en la gama de corriente continua del variador (ND) que usa un cable enfundado en vinilo de 600 Vca y con temperatura de operacin a 75 C y en la presuncin de que la temperatura ronda los 40 y la distancia de cableado es inferior a 100 m. 2. Los terminales +1, +2, +3, , B1 y B2 se usan para conectar dispositivos opcionales como una bobina de choque DC o una resistencia de frenado. No conecte otros dispositivos no especficos a estos terminales.

Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de tensin supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los terminales de conexin. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin: Lnea de cada de tensin (V) = 3 resistencia del cable (/km) largo del cable (m) corriente (A) 10-3 Consulte el manual de instrucciones TOBP C720600 00 para obtener informacin sobre la opcin de la resistencia de frenado y el calibre de cables de la opcin de la resistencia de frenado. Use el terminal +1 y el terminal negativo al conectar una opcin de transistor de frenado, un conversor regenerativo o una unidad de regeneracin.
AVISO: No conecte una resistencia de frenado a los terminales +1 o . El incumplimiento de esta instruccin puede provocar daos al circuito del variador.

Refirase a Cumplimiento de estndares de UL PAG. 262 para obtener informacin sobre el cumplimiento de UL. Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presin en todos los modelos de variador. La aprobacin de UL/cUL requiere el uso de terminales de ojo a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMRAo2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para tareas de ensamblado a presin. Refirase a Tamao de terminales de ojo a presin PAG. 262 para recomendaciones de terminales de ojo a presin. Los calibres de cable que se detallan en la siguiente lista corresponden a las recomendaciones de Yaskawa. Consulte cdigos locales para una correcta seleccin de los calibres de cable.

n Clase 200 V trifsico


Tabla 3.2 Calibre de cables y especificaciones de torque (Clase 200 V trifsico)
Modelo CIMR-Ao Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 2A0004 2A0006 2A0008 2A0010 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 B1, B2

Recomendaciones Calibre AWG, kcmil


14 14 10 <1>

Rango de cable AWG, kcmil


14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 12 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 12 a 10 12 a 10 12 a 10 14 a 10 12 a 10 10 a 6 10 a 6 10 a 6 14 a 10 10 a 8

Tamao de Tornillo

Torque de ajuste Nm (lb.in.)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0012 , +1, +2 B1, B2

12 14 10 <1>

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0018 , +1, +2 B1, B2

10 10 10 <1>

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a13,3)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0021 , +1, +2 B1, B2

10 10 10 <1>

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0030 , +1, +2 B1, B2

8 8 8 <1>

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5 (17,7 a 22,1)

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Instalacin elctrica

3.6 Cableado del circuito principal


Modelo CIMR-Ao Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0040 , +1, +2 B1, B2

Recomendaciones Calibre AWG, kcmil


6 8 8 <1>

Rango de cable AWG, kcmil


8a6 8a6 6 12 a 10 10 a 8 6a4 6a4 6a4 10 a 6 8a6 4a3 4a3 4a3 8a6 6a4 3a2 3a2 3a2 6 6a4 3 a 1/0 3 a 1/0 2 a 1/0 6 a 1/0 6a4 1 a 2/0 1 a 2/0 1/0 a 3/0 4 a 2/0 4 2/0 a 4/0 3/0 a 4/0 1 a 4/0 1/0 a 4/0 4a2 1/0 a 2/0 1/0 a 2/0 1 a 4/0 1/0 a 4/0 4 a 1/0 3/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 2 a 300 3 a 300

Tamao de Tornillo

Torque de ajuste Nm (lb.in.)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) 9 a 11 (79,7 a 97,4) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) 9 a 11 (79,7 a 97,4) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 2A0056 B1, B2

4 4 6

M6

M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 2A0069 B1, B2

3 3 6

M8

M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 2A0081 B1, B2

2 2 6

M8

M5 M6

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0110 <2> , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0138 <2> , +1 B1, B2

1/0 1/0 6 2/0 2/0 4

M8

9 a 11 (79,7 a 97,4)

M10

18 a 23 (159 a 204)

M8

9 a 11 (79,7 a 97,4)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0169 <2> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0211 <2> , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0250 <2> , +1 +3

4/0 4/0 4 1/0 2P 1/0 2P 4 3/0 2P 3/0 2P 3

M10

18 a 23 (159 a 204)

M10

18 a 23 (159 a 204)

M12

32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354)

M10 M12

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3.6 Cableado del circuito principal


Modelo CIMR-Ao Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0312 <2> , +1 +3

Recomendaciones Calibre AWG, kcmil


4/0 2P 3/0 2P 2

Rango de cable AWG, kcmil


3/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 2 a 300 4/0 a 600 4/0 a 600 250 a 600 3/0 a 600 1 a 350 250 a 600 300 a 600 300 a 600 3/0 a 600 1 a 350

Tamao de Tornillo

Torque de ajuste Nm (lb.in.)


32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) 32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) 32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354)

M12

M10 M12

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0360 <2> , +1 +3

250 2P 4/0 2P 1

M12

M10 M12

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0415 <2> , +1 +3

350 2P 300 2P 1

M12

M10 M12

<1> Al instalar un filtro EMC, se deben tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800-5-1. Refirase a Instalacin del filtro de EMC PAG. 258 para obtener ms informacin. <2> Los modelos de variador CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 requieren el uso de terminales de ojo a presin para cumplir con UL/cUL. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.

n Clase 400 V trifsico


Tabla 3.3 Calibre de cables y especificaciones de torque (Clase 400 V trifsico)
Modelo CIMRAo Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0002 4A0004 , +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 4A0005 4A0007 4A0009 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0011 , +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0018 , +1, +2 B1, B2

Recomendaciones Calibre AWG, kcmil


14 14 12 14 14 10 12 14 10 10 10 10

Rango de cable AWG, kcmil


14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 12 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 12 a 6 12 a 6 12 a 6 12 a 10 14 a 10 10 a 6 10 a 6 12 a 6 12 a 10 12 a 10 14 a 10

Tamao de Tornillo

Torque de ajuste Nm (lb.in.)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5 (17,7 a 22,1)

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0023 , +1, +2 B1, B2

10 10 10

M4

1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5 (17,7 a 22,1)

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Instalacin elctrica

3.6 Cableado del circuito principal


Modelo CIMRAo Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 4A0031 B1, B2 8 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 4A0038 B1, B2 6 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 4A0044 B1, B2 6 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0058 <1> , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0072 <1> , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0088 <1> , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0103 <1> , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0139 <1> , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0165 <1> , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0208 <1> ,+1 +3 4 4 6 3 3 6 2 2 4 1/0 1 4 3/0 2/0 4 4/0 4/0 4 300 300 4 10 a 8 8a6 6a4 6a4 6a1 8a4 8a6 4a3 4a3 4a1 6a3 6 3 a 1/0 3 a 1/0 3 a 1/0 6 a 1/0 6a4 2 a 1/0 2 a 1/0 3 a 1/0 4 a 1/0 6a4 1/0 a 4/0 1/0 a 4/0 1/0 a 4/0 3 a 4/0 4 3/0 a 4/0 3/0 a 4/0 1 a 4/0 1/0 a 4/0 4a2 2 a 300 2 a 300 1 a 250 3 a 3/0 4 a 300 M10 18 a 23 (159 a 204) M10 18 a 23 (159 a 204) M10 18 a 23 (159 a 204) M8 9 a 11 (79,7 a 97,4) M8 9 a 11 (79,7 a 97,4) M8 9 a 11 (79,7 a 97,4) M8 9 a 11 (79,7 a 97,4) M5 M6 6 6 10 a 8 10 a 6 6a4 6a4 6a4 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) M6 4a6 (35,4 a 53,1) M5 M6 6 8 10 a 8 10 a 8 8a6 8a6 6 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) M5 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) M5 M6

Recomendaciones Calibre AWG, kcmil


8 8

Rango de cable AWG, kcmil


8a6 10 a 6 10 a 6

Tamao de Tornillo

Torque de ajuste Nm (lb.in.)


2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1)

M5

60

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3.6 Cableado del circuito principal


Modelo CIMRAo Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0250 <1> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0296 <1> ,+1 +3

Recomendaciones Calibre AWG, kcmil


400 400 2 500 500 2

Rango de cable AWG, kcmil


1 a 600 1/0 a 600 3/0 a 600 1 a 325 2 a 350 2/0 a 600 2/0 a 600 3/0 a 600 1 a 325 2 a 350 3/0 a 600 3/0 a 600 4/0 a 600 3/0 a 600 1 a 350 4/0 a 300 4/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 1 a 3/0 3/0 a 300 3/0 a 300 1/0 a 300 1/0 a 300 1/0 a 300 4/0 a 300 4/0 a 300 1/0 a 300 1/0 a 300 2/0 a 300 3/0 a 300 3/0 a 300 4/0 a 300 4/0 a 300 3/0 a 250 4/0 a 300 4/0 a 300 250 a 300 4/0 a 300 4/0 a 250

Tamao de Tornillo

Torque de ajuste Nm (lb.in.)

M10

18 a 23 (159 a 204)

M12

32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) 32 a 40 (283 a 354) 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354)

M10 M12

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0362 <1> , +1 +3

4/0 2P 4/0 2P 1

M12

M10 M12

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0414 <1> <2> , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0515 <1> <2> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0675 <1> <2> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 4A0930 <1> <2> ,+1 +3 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 4A1200 <1> <2> ,+1 +3

300 2P 300 2P 1 3/0 4P 4/0 4P 1/0 300 4P 300 4P 2/0 4/0 4P2 4/0 4P2 3/0 300 4P2 300 4P2 4/0

M12

32 a 40 (283 a 354)

M12

32 a 40 (283 a 354)

M12

32 a 40 (283 a 354)

M12

32 a 40 (283 a 354)

M12

32 a 40 (283 a 354)

<1> Los modelos de variador CIMR-Ao4A0058 a 4A1200 requieren el uso de terminales de ojo a presin para cumplir con UL/cUL. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin. <2> Al instalar un filtro EMC, se deben tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800-5-1. Refirase a Instalacin del filtro de EMC PAG. 258 para obtener ms informacin.

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61

Instalacin elctrica

3.6 Cableado del circuito principal

n Clase 600 V trifsico


Tabla 3.4 Calibre de cables y especificaciones de torque (Clase 600 V trifsico)
Modelo CIMR-Ao Terminal R/L1, S/L2, T/L3 5A0003 5A0004 5A0006 U/T1, V/T2, W/T3 , +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0009 , +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0011 , +1, +2 B1, B2 Recomendaciones Calibre AWG, kcmil 14 14 10 14 14 10 10 14 8 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0017 , +1, +2 B1, B2 10 10 8 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0022 , +1, +2 B1, B2 8 10 8 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0027 5A0032 , +1, +2 B1, B2 6 6 6 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0041 , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0052 , +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0062 , +1 +3 6 6 6 4 6 6 4 4 4 Rango de cable AWG, kcmil 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 12 a 10 14 a 6 14 a 6 14 a 6 14 a 10 12 a 8 10 a 6 10 a 6 10 a 6 10 a 8 12 a 8 10 a 6 10 a 6 10 a 6 10 a 8 10 a 6 6a4 6a4 6a4 10 a 8 10 a 6 10 a 3 10 a 3 6a1 12 a 3 6 10 a 3 10 a 3 6a1 8a3 6 10 a 4/0 10 a 4/0 4 a 4/0 6 a 4/0 4 M10 18 a 23 (159 a 204) M8 9 a 11 (79,7 a 97,4) M8 9 a 11 (79,7 a 97,4) M5 M6 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) 4a6 (35,4 a 53,1) M6 4a6 (35,4 a 53,1) M6 4a6 (35,4 a 53,1) M5 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) M6 4a6 (35,4 a 53,1) M5 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) M5 2 a 2,5 (17,7 a 22,1) M4 1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3) M4 1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3) M4 1,2 a 1,5 (10,6 a 13,3) Tamao de Tornillo Torque de ajuste Nm (lb.in.)

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3.6 Cableado del circuito principal


Modelo CIMR-Ao Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0077 , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0099 , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0125 , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 5A0145 , +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1 5A0192 +3 1 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 , +1 5A0242 +3 1 250 a 300 1 a 350 M10 M12 400 350 2/0 a 250 1 a 350 2/0 a 600 2/0 a 600 2/0 a 500 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) M12 32 a 40 (283 a 354) M10 M12 Recomendaciones Calibre AWG, kcmil 3 4 4 1/0 1 4 2/0 2/0 3 3/0 3/0 3 300 250 Rango de cable AWG, kcmil 10 a 4/0 10 a 4/0 10 a 4/0 6 a 4/0 4 10 a 4/0 10 a 4/0 2 a 4/0 4 a 4/0 4 1 a 300 1 a 300 2/0 a 3/0 1 a 1/0 4 a 300 2/0 a 300 2/0 a 300 3/0 a 4/0 1/0 a 2/0 4 a 300 2/0 a 600 2/0 a 600 2/0 a 400 18 a 23 (159 a 204) 32 a 40 (283 a 354) M12 32 a 40 (283 a 354) M10 18 a 23 (159 a 204) M10 18 a 23 (159 a 204) M10 18 a 23 (159 a 204) M10 18 a 23 (159 a 204) Tamao de Tornillo Torque de ajuste Nm (lb.in.)

Esta seccin describe los distintos pasos, medidas de precaucin y puntos de verificacin para cablear los terminales del motor y del circuito principal.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica No conecte la lnea de suministro de AC a los terminales de salida del variador. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por el dao sufrido por el variador al aplicar tensin de la lnea a los terminales de salida. AVISO: Al conectar el motor a los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3, el orden de fase para el variador y el motor debern coincidir. Si no se aplican prcticas de cableado correctas, el motor puede funcionar en direccin reversa si el orden de fase es hacia atrs. AVISO: No conecte capacitores de avance de fase o los filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. El incumplimiento de esta instruccin puede daar el variador, los capacitores de avance de fase, los filtros de ruido LC/RC o los interruptores por falla a tierra.

n Longitud del cable entre el variador y el motor


La cada de tensin en el cable del motor puede reducir el torque del motor cuando el cableado entre el variador y el motor es demasiado largo, especialmente en una salida de baja frecuencia. Esto tambin puede ser un problema cuando los motores estn conectados en paralelo con un cable de motor bastante largo. La corriente de salida del variador aumentar a medida que la corriente de fuga del cable aumente. Un aumento de la corriente de fuga puede desencadenar una situacin de sobrecorriente y debilitar la precisin de la deteccin de corriente. Ajuste la frecuencia del portador del variador conforme a Tabla 3.5. Si la distancia del cableado del motor supera los 100m debido a la configuracin del sistema, disminuya las corrientes de tierra. Refirase a C6-02: Seleccin de la frecuencia de portadora PAG. 103.

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63

Instalacin elctrica

u Cableado del motor y del terminal del circuito principal

3.6 Cableado del circuito principal


Tabla 3.5 Largo del cable entre el variador y el motor Largo del cable Frecuencia de portadora Nota: 50 m o menos 15 kHz o menos 100 m o menos 5 kHz o menos Ms de 100 m 2 kHz o menos

1. Al configurar la frecuencia de portadora para variadores que operan varios motores, calcule la longitud del cable como la distancia total de cableado para todos los motores conectados. 2. La longitud mxima del cable al usar OLV/PM (A1-02 = 5) o AOLV/PM (A1-02 = 6) es de 100 m.

n Cableado de conexin a tierra


Siga las medidas de precaucin que se detallan abajo para realizar la conexin a tierra del cableado de un variador o de varios variadores.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Asegrese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los estndares tcnicos y las normativas locales de seguridad. Dado que la fuga de corriente excede los 3,5 mA en los modelos CIMR-Ao4A0414 y ms grandes, el IEC 61800-5-1 establece que el suministro de electricidad debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductor de puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra con un corte transversal de, al menos,10 mm2 (Cu) o 16 mm2 (Al). El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves. ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica Siempre utilice un cable de conexin a tierra que cumpla con los estndares tcnicos de equipos elctricos y mantenga al mnimo el largo del cable de conexin a tierra. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede generar voltajes elctricos peligrosos en el chasis del equipo, lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves. ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica Asegrese de conectar a tierra la terminal a tierra del variador (Clase 200 V:conecte a tierra a 100 o menos; clase 400 V : conexin a tierra a 10 o menos; Clase de 600 V: conexin a tierra a 10 o menos). Una conexin a tierra inadecuada podra ocasionar muertes o lesiones graves al entrar en contacto con un equipo elctrico sin conexin a tierra. AVISO: No comparta el cable de conexin a tierra con otros dispositivos, tales como mquinas de soldar o equipos elctricos de corriente alta. La conexin a tierra inadecuada de los equipos podra producir el funcionamiento incorrecto de los equipos o del variador debido a interferencias elctricas. AVISO: Si utiliza ms de un variador, conecte a tierra mltiples variadores segn las instrucciones. La conexin a tierra inadecuada de los equipos podra producir el funcionamiento anormal de los variadores o equipos.

Consulte la Figura 3.24 si utiliza mltiples variadores. No conecte en lazo el cable de conexin a tierra.
CORRECTO CORRECTO INCORRECTO

Figura 3.24 Cableado de mltiples variadores

n Cableado de terminales del circuito principal


ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica Desconecte el suministro elctrico del variador antes de realizar el cableado de los terminales del circuito principal. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar la muerte o lesiones graves.

Realice el cableado de los terminales del circuito principal una vez que la placa de terminales est conectada a tierra adecuadamente. Para prevenir cableados incorrectos antes del envo, los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032 cuentan con una cubierta colocada sobre el bus DC y los terminales de circuito de frenado. Utilice corta cables para cortar las cubiertas y adaptarlas a los terminales.
B1 B2

A B
R/L1 S/L2 T/L3 _ +1 +2
U/T1 V/T2 W/T3

A Cubierta protectora del circuito de frenado

B Cubierta protectora del bus DC

Figura 3.25 Cubierta protectora para evitar cableados incorrectos (CIMR-Ao5A0011)

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3.6 Cableado del circuito principal

n Diagrama de conexin del circuito principal


Refirase a Diagrama de conexin del circuito principal PAG. 45 al realizar el cableado de los terminales en el circuito elctrico principal del variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Los terminales de conexin de las resistencias de frenado son B1 y B2. No conecte las resistencias de frenado a ningn otro terminal. Si las conexiones de cableado son incorrectas, la resistencia de frenado podra sobrecalentarse y ocasionar muertes o lesiones graves a causa de un incendio. El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos en el circuito de frenado o en el variador.

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65

Instalacin elctrica

3.7 Cableado del circuito de control

3.7

Cableado del circuito de control

u Funciones de los terminales de conexin del circuito de control


Los parmetros del variador determinan qu funciones corresponden a las entradas digitales multifuncionales (S1 a S8), a las salidas digitales multifuncionales (M1 a M6), a las entradas multifuncionales analgicas (A1 a A3) y a la salida multifuncional del monitor analgico (FM, AM). La configuracin predeterminada se indica junto a cada terminal en Figura 3.1 en la pgina 43.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Verifique siempre el funcionamiento y el cableado de los circuitos de control luego del cableado. El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podra ocasionar muertes o lesiones graves. ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Confirme las seales de Entrada/Salida del variador y la secuencia externa antes de realizar la prueba. Configurar el parmetro A1-06 puede cambiar la funcin de la terminal de Entrada/Salida de fbrica automticamente. Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar la muerte o lesiones graves.

n Terminales de entrada
Tabla 3.6 enumera los terminales de entrada del variador. El texto entre parntesis indica la configuracin predeterminada para cada entrada multifuncional.
Tabla 3.6 Terminales de entrada del circuito de control Tipo Nro. S1 S2 S3 S4 S5 Entradas digitales multifuncin S6 S7 S8 SC SP Nombre de la terminal (Funcin) Entrada de multifuncin 1 (Cerrado: Marcha adelante, Abierto: parada) Entrada de multifuncin 2 (Cerrado: marcha en reversa, Abierto: parada) Entrada multifuncional 3 (Falla externa, NO) Entrada de multifuncin 4 (Restablecimiento por falla) Entrada de multifuncin 5 (Multivelocidad 1) Entrada de multifuncin 6 (Multivelocidad 2) Entrada de multifuncin 7 (Referencia de marcha lenta) Entrada de multifuncin 8 (Bloqueo de base externa) Entrada multifuncin comn Suministro elctrico +24 Vcc de entrada digital Entrada multifuncin comn Suministro elctrico de 24 Vcc para entradas digitales, mx. de 150 mA (miliamperios); (nicamente cuando no se utilice la opcin de entrada digital DI-A3). 72 Optoacoplador 24 Vcc, 8 mA Configure el puente S3 para seleccionar entre el modo de fuente interna (NPN) o externa (PNP) y el suministro elctrico. Refirase a Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales PAG. 72. Funcin (Nivel de la seal) Configuracin predeterminada Pgina

221

SN

AVISO: No conecte en puente los terminales en SP y SN. Suministro elctrico de 0 V de entrada digital El incumplimiento de estas instrucciones daar el variador. Entrada de desactivacin segura 1 <1> 24 Vcc, 8 mA Uno o ambos abiertos: Salida desactivada Ambos cerrados: Funcionamiento normal Impedancia interna: 3,3 k Tiempo mnimo de apagado: 1 ms (milisegundo) Desconecte los terminales de cortocircuito H1, H2 y HC de los puentes de cableado para utilizar las entradas de desactivacin segura. Configure el puente S5 para seleccionar entre el modo de fuente interna (NPN) o externa (PNP) y el suministro elctrico, como se explica en la pgina 72. Funcin de desactivacin segura comn

72

Al1

Entradas de desactivacin seguras

Al2

Entradas de desactivacin segura 2 <1>

268

HC

Funcin de desactivacin segura comn

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3.7 Cableado del circuito de control


Tipo Nro. Funcin (Nivel de la seal) Configuracin Pgina predeterminada Rango de frecuencia de entrada: 0 a 32 kHz Entrada del tren de pulsos de multifuncin Ciclo til de la seal: de 30 a 70% 97 229 (Referencia de frecuencia) Nivel alto: de 3,5 a 13,2 VCC, nivel bajo: 0,0 a 0,8 Vcc Impedancia de la entrada: 3 k Suministro elctrico para entradas analgicas 10,5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA) 95 Suministro elctrico para entradas analgicas -10,5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA) Entrada del tren de pulsos de multifuncin 1 -10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20k ) 95 114 (Referencia de frecuencia) -10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k) Entrada del tren de pulsos de multifuncin 2 4 a 20 mA, 0 a 20 mA (impedancia de entrada: 250 ) 95 95 (Referencia de frecuencia) 116 La entrada de tensin o corriente se debe seleccionar mediante el interruptor DIP S1 y H3-09. -10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k) Entrada analgica de multifuncin 3 (Referencia de frecuencia auxiliar)/entrada Utilice el interruptor DIP S4 en la placa de terminales para 95 PTC elegir entre la entrada analgica o la entrada PTC. Nombre de la terminal (Funcin) 0V 95

RP +V -V Entradas analgicas / Entrada de tren de pulsos A1

A2

A3 AC

Referencia de frecuencia comn a tierra para lneas blindadas y E (G) Conexin tarjetas opcionales

<1> Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

n Terminales de salida
Tabla 3.7 detalla las terminales de salida del variador. El texto en parntesis seala la configuracin predeterminada para cada salida multifuncional.
Tabla 3.7 Terminales de salida del circuito de control Tipo Salidas de rel de falla Nro. MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6 MP Nombre de la terminal (Funcin) Salida NA Salida NC Salida de falla comn Salida digital de multifuncin (durante la marcha) Salida digital multifuncin (velocidad cero) Salida digital multifuncin (velocidad habilitada 1)
Instalacin elctrica

Funcin (Nivel de la seal) Configuracin predeterminada 30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA

Pgina 112

Salida digital multifuncin


<1>

30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA

112

Salida del monitor

Salida del monitor de seguridad <2>

Salida de tren de pulsos (Frecuencia de salida) del monitor analgico 1 (frecuencia de FM Salida salida) del monitor analgico 2 (Corriente de AM Salida salida) AC Monitor comn DM + Salida del monitor de seguridad DM- Salida del monitor de seguridad comn

32 kHz (mx.) -10 a +10 Vcc, o 0 a +10 Vcc 0V Estado de las salidas de la funcin de desactivacin segura. Cerrado cuando ambos canales de desactivacin segura estn cerrados. Hasta +48 Vcc 50 mA

229 228 270

<1> Evite asignar funciones a salidas del rel digital que involucren conmutaciones frecuentes, ya que se podra acortar la vida til de rendimiento del rel. La vida til de conmutacin se calcula en 200,000 veces (se estima 1 A, carga resistiva). <2> Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

Conecte un diodo supresor tal como se indica en la Figura 3.26 al impulsar una carga reactiva como una bobina de rel. Asegrese de que la capacidad nominal del diodo es superior a la tensin del circuito.

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3.7 Cableado del circuito de control


B C D

A Fuente externa, 48 V mx. B Diodo supresor

C Bobina D 50 mA o menos

Figura 3.26 Conexin a un diodo supresor

n Terminales de comunicacin serial


Tabla 3.8 Terminales del circuito de control: Comunicacin serial Tipo Nro. R+ RS+ SIG Nombre de la seal Entrada de comunicaciones (+) Entrada de comunicaciones (-) Salida de comunicaciones (+) Salida de comunicaciones (-) Conexin a tierra con blindaje Funcin (nivel de la seal) RS-485/422 Comunicacin MEMOBUS/Modbus: Use Protocolo de un cable RS-485 o RS-422 para conectar el comunicacin variador. MEMOBUS/Modbus 115,2 kbps (mx.) 0V

MEMOBUS/Modbus Comunicacin <1>

<1> Active el resistor terminal en el ltimo variador de una red MEMOBUS/Modbus al establecer el interruptor DIP S2 en la posicin ON (encendido). Refirase a Conexiones de Entradas/Salidas de control PAG. 72 para obtener ms informacin sobre el resistor terminal.

u Configuracin del terminal


Los terminales del circuito de control se disponen como se indica en la Figura 3.27.

E (G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ S-

M3 M6 M4 M1 M2 M5 MA MB MC

V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP

Figura 3.27 Disposicin de los terminales del circuito de control

n Especificaciones de tamao del cable y de torque


Seleccione los calibres y el tipo de cable de Tabla 3.9. Para un cableado ms simple y confiable, use casquillos a presin en los extremos del cable. Consulte la Tabla 3.10 para obtener informacin sobre los tipos y tamaos de terminales de casquillo.

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3.7 Cableado del circuito de control


Tabla 3.9 Calibre de cables Tamao de los Tornillos Ajuste de Torque N m (lb. in) Terminales de cables descubiertos Tamao de Tamao de cable cable aplicable recomendado 2 mm (AWG) mm2 (AWG) Terminales tipo casquillo Tamao de Tamao de cable Tipo de cable cable aplicable recomendado mm2 (AWG) mm2 (AWG)

Terminal

S1-S8,SC, SN, SP H1, H2, HC RP, V+, V-, A1, A2,A3, AC MA, MB, MC M1-M6 MP, FM, AM, AC DM+, DMR+, R-, S+, S-, IG

M3

0,5 a 0,6 (4,4 a 5,3)

Cable trenzado: 0,2 a 1,0 (24 a 16) Cable slido: 0,2 a 1,5 (24 a 16)

0,75 (18)

0,25 a 0,5 (24 a 20)

0,5 (20)

Cable blindado, etc.

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Instalacin elctrica

3.7 Cableado del circuito de control

n Terminales de cable tipo casquillo


Yaskawa recomienda usar CRIMPFOX 6, una herramienta de ensamblado a presin fabricada por PHOENIX CONTACT, para preparar los extremos de cable con manguitos aislados antes de conectar el variador. Consulte la Tabla 3.10 para ver las dimensiones.
d1 8 mm d2

Figura 3.28 Dimensiones del casquillo Tabla 3.10 Tamaos y tipos de terminales de casquillo Tamao en (AWG) 0,25 (24) 0,34 (22) 0,5 (20) mm2 Tipo AI 0,25-8YE AI 0,34-8TQ AI 0,5-8WH o AI 0,5-8OG L (mm) 12,5 10,5 14 d1 (mm) 0,8 0,8 1,1 d2 (mm) 1,8 1,8 2,5 PHOENIX CONTACT Fabricante

u Realizar el cableado del terminal de circuito de control


Esta seccin describe los procedimientos y las preparaciones adecuados para cablear los terminales de control.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves. AVISO: Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2,T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2) y otras lneas de gran potencia. Las prcticas de cableado no adecuadas pueden AVISO: Separar el cableado de terminales de salida digitales MA, MB, MC y M1 a M6 del cableado a otras lneas de circuito de control. Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo, o desconexiones fastidiosas. AVISO: Use un suministro elctrico de clase 2 al conectar los terminales de control. Si los dispositivos perifricos no se aplican correctamente, el rendimiento del variador puede verse disminuido debido al suministro elctrico inadecuado. Consulte el Artculo 725 de NEC sobre Circuitos limitados de energa, sealizacin y control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 control remoto, sealizacin y circuitos de electricidad limitada para obtener informacin sobre los requisitos relacionados con los suministros elctricos de clase 2. AVISO: Asle los blindajes con cinta o con entubado por contraccin para evitar el contacto con otras lneas de seal y equipos. Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a un cortocircuito. AVISO: Conecte el blindaje del cable blindado al terminal de conexin a tierra adecuado. Una conexin inadecuada del equipo a tierra puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo, o desconexiones fastidiosas.

Cablee el circuito de control solo despus de conectarlos correctamente a tierra y de completar el cableado del circuito de control. Refirase a Gua de cableado de la placa de terminales PAG. 71 para obtener ms informacin. Prepare los extremos del cableado del circuito de control tal como se indica en la Figura 3.31. Refirase a Calibre de cables PAG. 69.
AVISO: No ajuste los tornillos ms de lo que se indica en el ajuste especfico del torque. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar un funcionamiento errneo, daos en el bloque de la terminal o causar un incendio. AVISO: Use cables blindados de par trenzado como se indica para evitar fallas operativas. Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a interferencias elctricas.

Conecte los cables de control tal como se indica en la Figura 3.29 y Figura 3.30.

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3.7 Cableado del circuito de control

Preparacin de los D extremos de conexin C B

A Afloje el tornillo para insertar el cable. B Cable simple o cable trenzado

C Evite el deshilachado de los hilos del cable al quitar el aislamiento del cable. Longitud del hilo sin aislante de 5,5 mm. D Profundidad de corte de 0,4 mm o menos Ancho de corte de 2,5 mm o menos

Figura 3.29 Gua de cableado de la placa de terminales

Figura 3.30 Ubicacin de la placa de terminales dentro del variador

Al establecer la frecuencia para la referencia analgica de un potencimetro externo, use cables blindados de par trenzado (preparar los extremos del cable como se indica en la Figura 3.31) y conecte el blindaje al terminal de conexin a tierra del variador.
A F C D

A Extremo del variador B Conecte el blindaje al terminal de conexin a tierra del variador. C Aislamiento

D Lado del dispositivo de control E Funda del blindaje (aislar con cinta) F Blindaje

Figura 3.31 Preparacin de los extremos de los cables blindados AVISO: El cableado de seal analgica entre el variador y la estacin del operador o equipo perifrico no debe superar los 50 metros al usar una seal analgica de una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. El incumplimiento de esta instruccin puede provocar un rendimiento deficiente del sistema.

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71

Instalacin elctrica

3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control

3.8

Conexiones de Entradas/Salidas de control

u Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales


Use el puente de cableado entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre el modo de fuente interna, el modo de fuente externa o el suministro elctrico externo para las entradas digitales S1 a S8 tal como se indica en la Tabla 3.11 (Predeterminado: modo de fuente interna, suministro elctrico interno).
AVISO: No conecte en puente los terminales SP y SN. El incumplimiento de estas instrucciones daar el variador. Tabla 3.11 Seleccin del suministro elctrico de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales Modo Suministro elctrico interno del variador (Terminales SN y SP)
S7

Suministro elctrico externo 24 Vcc


S7

S8

S8

Modo fuente interna (NPN)

SN
SC

SN
SC

24 Vdc
SP

24 Vdc

Externo 24 Vdc

SP

S7

S7

S8

S8

Modo fuente externa (PNP)

SN
SC

SN
SC

24 Vdc
SP

Externo 24 Vdc

24 Vdc
SP

72

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3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control

u Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de desactivacin


segura
Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

Use el puente S3 en la placa de terminales para seleccionar el modo de fuente interna, el modo de fuente externa o el suministro elctrico externo para entradas de desactivacin segura H1 y H2 como se indica en la Tabla 3.11 (Predeterminado: modo de fuente externa, suministro elctrico interno).
Tabla 3.12 Seleccin del suministro elctrico de Fuente interna/Fuente externa para entradas de desactivacin segura Modo Suministro elctrico interno del variador
Puente S3
24 Vdc HC Externo 24 Vdc HC

Suministro elctrico externo 24 Vcc


Puente S3
24 Vdc

Fuente interna

H1

H1

H2

H2

Puente S3
24 Vdc HC Externo 24 Vdc H1 H1 HC

Puente S3
24 Vdc

Fuente externa

H2

H2

u Uso de la salida del tren de pulsos


El terminal de salida del tren de pulsos MP puede suministrar una seal de tren de pulsos y se puede usar con un suministro elctrico externo.
AVISO: Conecte los dispositivos perifricos de acuerdo con las especificaciones. El incumplimiento de esta instruccin puede causar el funcionamiento imprevisto del variador y puede daar al variador y a los circuitos conectados.

n Uso de energa del terminal de salida de pulsos (Modo de fuente externa)


Impedancia de la carga RL (k) 1,5 k 4 k 10 k
Nota:

Tensin de salida VMP (V) (aislado) 5V 8V 10 V

La resistencia de la carga necesaria para alcanzar una tensin de cierto nivel alto VMP se puede calcular por: RL = VMP 2 / (12 VMP)
MP Impedancia de la carga

VMP
AC

RL

Figura 3.32 Conexin de salida de pulsos usando un suministro de tensin interno

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73

Instalacin elctrica

El nivel de tensin alta del terminal de salida de pulsos depende de la impedancia de la carga.

3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control

n Uso del suministro elctrico externo (Modo de fuente interna)


El nivel de tensin alta de una seal de salida de pulso depende de la tensin externa aplicada. La tensin debe estar entre 12 y 15 Vcc. La resistencia de la carga se debe ajustar para que la corriente sea inferior a 16 mA.
Suministro elctrico externo (V) 12 a 15 Vcc 10%
Suministro elctrico externo

Impedancia de la carga (k) 1,0 k o mayor

Impedancia de la carga MP Corriente de fuente interna

AC

Figura 3.33 Conexin de salida de pulso al usar un suministro de tensin externo

u Seleccin de la seal de entrada del terminal A2


El terminal A2 se puede utilizar para suministrar una seal de tensin o de corriente. Seleccione el tipo de seal usando el interruptor S1 tal como se explica en Tabla 3.13. Configure el parmetro H3-09 de acuerdo a lo que se muestra en la Tabla 3.14.
Nota: Si los terminales A1 y A2 se configuran para derivacin de frecuencia (H3-02 = 0 y H3-10 = 0), ambos valores de entrada se combinarn para crear la referencia de frecuencia. Tabla 3.13 Configuraciones del interruptor DIP S1 Configuracin V (posicin izquierda) I (posicin derecha) Descripcin Entrada de tensin (-10 a +10 V) Entrada de corriente (4 a 20 mA o 0 a 20 mA): configuracin predeterminada Tabla 3.14 Parmetro H3-09 Detalles Nro. Nombre de los parmetro Descripcin Escala de configuracin 0a3 Configuracin predeterminada 2

H3-09

Selecciona el nivel de seal para el terminal A2. 0 a 10 Vcc Seleccin del nivel de seal de 0: 1: -10 a 10 Vcc la terminal A2 2: 4 a 20 mA 3: 0 a 20 mA

u Seleccin de entrada analgica/PTC del terminal A3


La terminal A3 se puede configurar como una entrada analgica multifuncin o como una entrada PTC para proteger la sobrecarga trmica del motor. Use el interruptor S4 para seleccionar la funcin de entrada tal y como se detalla en la Tabla 3.15.
Tabla 3.15 Configuraciones del interruptor DIP S4 Configuracin AI (abajo) (predeterminada) PTC (arriba) Descripcin Entrada analgica para la funcin seleccionada en el parmetro H3-06 Entrada PTC. El parmetro H3-06 se debe configurar en E (entrada PTC).

74

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3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control

u Seleccin de la seal AM/FM del terminal


El tipo de seal para los terminales AM y FM se pueden configurar en salida de tensin o de corriente mediante el puente S5 ubicado en la placa de terminales tal como se explica en la Tabla 3.16. Al cambiar la configuracin del puente S5, los parmetros H4-07 y H4-08 se deben configurar consecuentemente. La seleccin predeterminada es la de salida de tensin para ambas terminales.
Tabla 3.16 Configuracin del puente S5 Terminal Terminal AM
FM AM

Salida de tensin
V I

Salida de corriente
V I FM AM

V I FM AM

Terminal FM
FM AM

Tabla 3.17 Parmetro H4-07 y detalles del parmetro H4-08 Nro. H4-07 H4-08 Nombre de los parmetro Descripcin Escala de configuracin 0a2 Configuracin predeterminada 0

Seleccin del nivel de seal AM del terminal 0: 0 a 10 Vcc Seleccin del nivel de seal de la terminal 1: -10 a 10 Vcc 2: 4 a 20 mA FM

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75

Instalacin elctrica

3.9 Conectar a una PC

3.9

Conectar a una PC

Este variador est equipado con un puerto USB (tipo B). El variador se puede conectar a un puerto USB de una PC mediante un cable tipo AB para USB 2,0 (se vende por separado). Despus de conectar el variador a la PC; el software Yaskawa DriveWizard Plus se puede usar para controlar el rendimiento del variador y administrar las configuraciones de parmetros. Comunquese con Yaskawa para obtener ms informacin sobre DriveWizard Plus.

Cble USB (Type-AB) (Type-B) (Type-A)

PC

Figura 3.34 Conexin a una PC (USB)

76

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3.10 Lista de verificacin del cableado

3.10 Lista de verificacin del cableado


Nro. 1 2 3 4 5 6 7 8 Item Variador, dispositivos perifricos, tarjetas opcionales Verifique el nmero de modelo del variador para asegurarse de que ha recibido el modelo correcto. Asegrese de tener las resistencias de frenado, las bobinas de choque DC, los filtros de ruido y otros dispositivos perifricos correctos. Verifique el nmero del modelo de tarjeta opcional. rea de instalacin y configuracin fsica Asegrese de que el rea circundante del variador cumpla con las especificaciones. Tensin del suministro elctrico, salida de tensin La tensin del suministro elctrico debe estar dentro del rango de especificaciones de tensin de entrada del variador. El rgimen de tensin para el motor debe coincidir con las especificaciones de salida del variador. Verifique que el variador se haya ajustado correctamente para hacer funcionar el motor. Cableado del circuito principal Confirme que la proteccin del circuito derivado sea correcta tal como se especifica en los cdigos nacional y local. Realice correctamente las conexiones de cableado del suministro elctrico a las terminales R/L1, S/L2, y T/L3 del variador. 42 105 22 245 28 22 Pgina(s)

Nota:
9

Confirme lo siguiente cuando realice el cableado de los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: Quite los puentes que acortan los terminales R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21, y T/L3-T1/L31 al operar con la rectificacin de 12 fases. Cuando se opera sin la rectificacin de 12 fases, conecte correctamente los terminales R1/L11, S1/L21, y T1/L31 adems de los terminales R/L1, S/L2, y T/L3.

45

10 11

Conecte correctamente el variador y el motor. Las lneas del motor y los terminales de salida del variador R/T1, V/T2, y W/T3 deben coincidir para generar el orden de fase deseado. Si el orden de fase es incorrecto, el variador girar en la direccin opuesta. Use un cable enfundando en vinilo de 600 Vca para el suministro elctrico y las lneas del motor. Use el calibre de cables correcto para el circuito principal. Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57. Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de tensin supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los terminales de conexin. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin: Lnea de cada de tensin (V) = 3 resistencia del cable (/km) largo del cable (m) corriente (A) 10-3 Si el cable entre el variador y el motor supera los 50 m, ajuste la frecuencia de portadora establecida en C6-02 en consecuencia. Conecte correctamente el variador a tierra. Pgina de revisin 64. Ajuste los tornillos del terminal de conexin a tierra y el circuito de control. Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57. Instale circuitos de proteccin contra sobrecarga al operar motores mltiples desde un solo variador.
Suministro elctrico M1 MC2 OL2 MC1 - MCn ... contactor magntico M2 OL 1 - OL n ... rel trmico Variador MC1 OL1

63 57 57

12

64

13 14

64 57

15
MCn OLn

Mn

Nota:
16 17

Cierre el MC1 MCn antes de poner el variador en funcionamiento. El MC1 MCn no puede apagarse durante la marcha.

Instale un contactor magntico cuando use una opcin de frenado dinmico. Instale correctamente el resistor y asegrese de que la proteccin contra sobrecarga corte el suministro elctrico usando el contactor magntico. Controle que los capacitores de avance de fase, los filtros de ruido de entrada, o que los GFCI NO se hayan instalado en el lado de salida del variador. Cableado del circuito de control Use una lnea de par trenzado para todo el cableado del circuito de control del variador. Conecte a tierra los blindajes del cableado blindado al terminal GND Terminales. Para una secuencia de 3 hilos, configure los parmetros para terminales de entrada de contacto de multifuncin S1- S8 y circuitos de control de cable. Conecte correctamente las tarjetas opcionales. Verifique si se produjo algn otro error en el cableado. Solo use un multmetro para controlar el cableado. Ajuste correctamente los tornillos del terminal del circuito de control del variador. Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57. Recoja todos los recortes de cable.

18 19 20 21 22 23 24

70 70 70 57

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77

Instalacin elctrica

3.10 Lista de verificacin del cableado


Nro. 25 26 27 28 Item Asegrese de que ningn cable deshilachado de los terminales de conexin toque otros terminales o conexiones. Separe correctamente el cableado del circuito de control y el cableado del circuito principal. El cableado de la lnea de seal analgica no debe superar los 50 m. El cableado de entrada de desactivacin segura no debe superar los 30 m. Pgina(s)

78

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4
Programacin y puesta en marcha
Este captulo explica las funciones del operador digital y cmo programar el variador para el funcionamiento inicial.

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10

USO DEL OPERADOR DIGITAL......................................................................80 MODOS DE OPERACIN Y PROGRAMACIN..............................................84 DIAGRAMAS DE FLUJO DEL ARRANQUE....................................................87 PUESTA EN MARCHA DEL VARIADOR.........................................................92 SELECCIN DE APLICACIONES....................................................................93 AJUSTES BSICOS DE CONFIGURACIN DEL VARIADOR.......................94 AUTOAJUSTE.................................................................................................124 OPERACIN DE PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO SIN CARGA................130 MARCHA DE PRUEBA CON CARGA CONECTADA....................................132 LISTA DE VERIFICACIN DE OPERACIN DE PRUEBA...........................133

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79

4.1 Uso del operador digital

4.1

Uso del operador digital

Utilice el operador digital para ingresar comandos de MARCHA y PARO, editar parmetros y mostrar datos, incluida la informacin sobre fallas y alarmas.

u Teclas y pantalla
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALM

12

1
F1 F2 LO RE ENTER

11
ESC

2 3 10

9 8

RESET

RUN

STOP

5 6

Figura 4.1 Teclas y pantalla del operador digital Nro. 1 Pantalla


F1 F2

Nombre Tecla de funcin (F1, F2) Tecla ESC Tecla RESET Tecla MARCHA Tecla de flecha hacia arriba Tecla de flecha hacia abajo

Funcin Las funciones asignadas a F1 y F2 varan segn el men que se muestra actualmente. El nombre de cada funcin aparece en la mitad inferior del monitor. Regresa a la pantalla anterior. Desplaza el cursor un espacio hacia la izquierda. Al presionar y soltar este botn regresar a la pantalla de Referencia de frecuencia. Desplaza el cursor hacia la derecha. Restablece el variador para borrar una situacin de falla.

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

ESC

RESET

RUN

Pone en marcha el variador en el modo LOCAL. Se desplaza hacia arriba para mostrar el siguiente elemento, selecciona los nmeros de los parmetros y aumenta los valores de la configuracin. Se desplaza hacia abajo para mostrar el elemento anterior, selecciona los nmeros de los parmetros y reduce los valores de la configuracin. Detiene el funcionamiento del variador. Ingresa valores y configuraciones de los parmetros. Selecciona un elemento del men para desplazarse entre las pantallas Alterna el control del variador entre el operador (LOCAL) y una fuente externa (PNP) (REMOTO) para el comando MARCHA y la referencia de frecuencia. Est encendida mientras el variador opera el motor. Consulte la pgina 82 para obtener detalles. Est encendida mientras el operador permanece seleccionado para poner en marcha el variador (modo LOCAL). Consulte la pgina 82 para obtener detalles. Refirase a Pantallas de LED de ALM PAG. 82.

STOP

Tecla PARO

<1>

Tecla ENTER Tecla de seleccin LO/RE


RUN

<2>

Luz MARCHA Luz LO/RE Luz ALM

<1> La tecla PARO tiene la mayor prioridad. La presin de la tecla PARO siempre har que el variador detenga el motor, incluso si hay activo un comando MARCHA en cualquier fuente externa (PNP) de comando MARCHA. Para desactivar la prioridad de la tecla PARO, ajuste el parmetro o2-02 en 0. <2> La tecla LO/RE solo puede alternar entre LOCAL y REMOTO cuando el variador est detenido. Para desactivar la tecla LO/RE para prohibir la alternacin entre LOCAL y REMOTO, ajuste el parmetro o2-01 en 0.

80

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4.1 Uso del operador digital

u Pantalla LCD
1 2 3 4

5 6

10

Figura 4.2 Pantalla LCD Tabla 4.1 Pantalla y contenidos Nro. Nombre Pantalla MODO MONITR VERIFY PRMSET A.TUNE SETUP DWEZ DRV PRG Rdy OPR AI COM OP RP RSEQ 7 Pantalla de LO/RE <2> LSEQ RREF LREF Contenido Se muestra durante la seleccin de modo. Se muestra durante el modo de monitor. Indica el men Verificar. Se muestra durante el modo de configuracin de los parmetros. Se muestra durante el autoajuste. Se muestra durante el modo de configuracin. Se muestra cuando DriveWorksEZ est activada. (A1-07= 1 o 2) Se muestra durante el modo de operacin.. Se muestra durante el modo de programacin. Indica que el variador est listo para la marcha. Muestra datos especficos y datos de funcionamiento. Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la opcin del operador LCD Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada analgica del variador. Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a las entradas de comunicaciones MEMOBUS/Modbus del variador. Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a una unidad de opcin del variador. Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada de tren de pulsos del variador. Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde una fuente externa (PNP) remota. Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde el teclado del operador. Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde una fuente remota. Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde el teclado del operador.
F2 F2 F2

Mens del modo de funcionamiento

2 3 4 5

DriveWorksEZ Seleccin de funcin rea de la pantalla de modo Listo Pantalla de datos

Asignacin de referencia de frecuencia <1>

FWD/REV Presionar 8 Tecla de funcin 2 (F2) DATA RESET 9 FWD/REV FWD REV Presionar Presionar

alterna entre adelante y reversa. desplaza hacia la siguiente pantalla. desplaza el cursor hacia la derecha.

Presionar F2 restablece el error de falla del variador existente. Indica el funcionamiento del motor hacia adelante. Indica el funcionamiento del motor en reversa.

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81

Programacin y puesta en marcha

4.1 Uso del operador digital


Nro. Nombre Pantalla JOG HELP 10 Tecla de funcin 1 (F1) HOME ESC Presionar Presionar Presionar Presionar Presionar
F1 F1 F1 F1 F1

Contenido ejecuta la funcin Jog. muestra el men Ayuda. desplaza el cursor hacia la izquierda. regresa al men principal (Referencia de frecuencia). regresa a la pantalla anterior.

<1> Se muestra durante el modo de referencia de frecuencia. <2> Se muestra durante el modo de referencia de frecuencia y el modo de monitor.

u Pantallas de LED de ALM


Tabla 4.2 Estado y contenidos de LED de ALM Estado Iluminado Destellando Apagado Contenido Cuando el variador detecta una alarma o un error. Cuando ocurre una alarma. Cuando se detecta un oPE. Cuando ocurre una falla o un error durante el autoajuste. Funcionamiento normal (sin fallas ni alarmas). Pantalla

u de LED LO/RE y RUN Indicaciones


Tabla 4.3 Indicaciones del LED de LO/RE y del LED de MARCHA LED Iluminado Cuando el operador est seleccionado para el comando MARCHA y el control de la referencia de frecuencia (LOCAL) Destellando Destellando rpido Apagado Cuando un dispositivo distinto del operador est seleccionado para el comando MARCHA y el control de la referencia de frecuencia (REMOTO)

RUN

Durante el avance

Durante la desaceleracin hasta el paro Cuando se ingresa el comando MARCHA y la referencia de frecuencia es 0 Hz

Mientras el variador estaba configurado como LOCAL, se ingres el comando MARCHA en los terminales de entrada y entonces el variador se altern a REMOTO. Se ingres el comando MARCHA mediante los terminales de entrada mientras el variador no estaba en modo de operacin. Durante la desaceleracin cuando se ingres un comando de Paro Durante el paro rpido. La salida del variador es apagada por la funcin de desactivacin segura. Se presion la tecla PARO mientras el variador marchaba en REMOTO. El variador fue energizado con b1-17 = 0 (predeterminado) mientras el comando MARCHA estaba activo.
RUN RUN

Ejemplos

RUN

RUN

82

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4.1 Uso del operador digital

u Estructura de mens del operador digital


- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz -MONITR- DRV Rdy FREF (d1-01) U1-01= 000.00Hz 0.0060.00 0.00Hz FWD

Modo de variador

U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV

<3>

- MODE - DRV Rdy Monitor Menu U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV

-MONITR- DRV Rdy Monitor U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV

-MONITR- DRV Rdy Frequency Ref U1- 01 = 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV

- MODE PRG Modified Consts Modified X Parameters HELP FWD DATA

-MONITR- DRV Rdy Fault Trace U2-01= oC U2-02= oPr LSEQ U2-03= 0.00Hz LREF JOG FWD FWD/REV

-MONITR- DRV Rdy Output Freq U1- 02 = 0.00Hz U1-03= 0.00A LSEQ U1-04= 0 LREF JOG FWD FWD/REV

<4>

Modo de programacin

- MODE PRG Quick Setting

Pantalla inicial <5>


A1000
YASKAWA

HELP FWD DATA

A1000 XXXV, X.X/X.XkW XX.XX/XX.XXA <XXXXXXXXX>

- MODE PRG Programming

<6>

HELP FWD DATA

- MODE - PRG Rdy Auto-Tuning AUTO HELP FWD DATA

Figura 4.3 Estructura de los mens y las pantallas del operador digital <1> <2> <3> <4> <5> <6>
RUN har arrancar el motor. Presionar El variador no puede operar el motor. Los caracteres destellantes se muestran como 0 . En este manual se utilizan ejemplos con caracteres X. El operador LCD mostrar los valores de configuracin reales. La referencia de frecuencia aparece despus de la pantalla inicial que muestra el nombre del producto. La informacin que aparece en la pantalla ser diferente segn el variador.

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83

Programacin y puesta en marcha

4.2 Modos de operacin y programacin

4.2

Modos de operacin y programacin

El variador tiene un modo de operacin para operar el motor y un modo de programacin para editar la configuracin de los parmetros. Modo de operacin: En el modo de operacin, el usuario puede operar el motor y observar los parmetros del monitor U. La configuracin de los parmetros no puede editarse ni modificarse desde el modo de operacin. Modo de programacin: En el modo de programacin, el usuario puede editar y verificar la configuracin de los parmetros, como tambin realizar el autoajuste. Cuando el variador se encuentra en modo de programacin, no aceptar un comando MARCHA a menos que b1-08 est configurado en 1.
Nota: 1. Si b1-08 est configurado en 0, el variador solo aceptar el comando MARCHA en el modo de operacin. Despus de editar los parmetros, el usuario debe salir del modo de programacin e ingresar al modo de operacin antes de operar el motor. 2. Configure b1-08 en 1 para permitir la operacin del motor desde el variador durante el modo de programacin.

u Modificacin de configuraciones o valores de los parmetros


Este ejemplo explica el cambio de C1-02 (tiempo de desaceleracin 1) de 10,0 segundos (predeterminado) a 20,0 segundos.
Paso 1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial. Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV
- MODE PRG Programming

2. Presione parmetros.

hasta que aparezca la pantalla del modo de configuracin de los


HELP FWD DATA
-PRMSET- PRG Initialization

3. Presione

para ingresar al rbol del men de parmetros.

A1-00= 0 Select Language

FWD

-PRMSET- PRG Basic Setup

4. Presione

para seleccionar el grupo de parmetros C.

C1-01= 10.0 sec Accel Time 1

-PRMSET- PRG Accel/Decel

FWD

-PRMSETPRG Accel Time 1 C1-01= 10.0Sec (0.0~6000.0) 10.0 sec FWD

5. Presione

dos veces.

C1-01= 10.0 sec Accel Time 1

6. Presione o para seleccionar el parmetro C1-02.

FWD

C1-02= 10.0Sec (0.0~6000.0) 10.0 sec FWD

-PRMSETPRG Decel Time 1

-PRMSETPRG Decel Time 1

para ver el valor de la configuracin actual (10,0 s). El dgito que se 7. Presione ubica ms a la izquierda parpadea.

C1-02= 0010.0Sec (0.0~6000.0) 10.0 sec FWD

-PRMSETPRG Decel Time 1

8. Presione

F1

F2

hasta seleccionar el nmero deseado. El 1 parpadea.

C1-02=0010.0Sec (0.0~6000.0) 10.0 sec FWD

-PRMSETPRG Decel Time 1

9. Presione

e ingrese 0020,0.

C1-02=0020.0Sec (0.0~6000.0) 10.0 sec FWD

10. Presione

para confirmar el cambio.

Entry Accepted

84

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4.2 Modos de operacin y programacin


Paso Pantalla/Resultado
-PRMSETPRG Decel Time 1 C1-02= 20.0Sec (0.0~6000.0) 10.0 sec FWD

11. La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 4.

12. Presione

- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz

tantas veces como sea necesario para regresar a la pantalla inicial.

U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV

n Parmetros del grupo de configuracin


Tabla 4.4 enumera los parmetros disponibles de manera predeterminada en el grupo de configuracin. Seleccionar una aplicacin preestablecida en el parmetro A1-06 o desde el men de seleccin de aplicaciones del grupo de configuracin modifica automticamente los parmetros seleccionados para el grupo de configuracin. Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93 para obtener ms informacin. Utilice el modo de programacin para acceder a los parmetros que no se muestran en el grupo de configuracin.
Tabla 4.4 Parmetros del grupo de configuracin Parmetro A1-02 b1-01 b1-02 b1-03 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17 E1-01 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 E1-13 Nota: Nombre Seleccin del mtodo de control Seleccin de la referencia de frecuencia 1 Seleccin del comando MARCHA 1 Seleccin del mtodo de paro Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Seleccin de ciclo de trabajo Seleccin de la frecuencia de portadora Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia de frecuencia de Jog Configuracin de la tensin de entrada Frecuencia de salida mxima Tensin mxima Frecuencia de base Frecuencia de salida mnima Tensin base Parmetro E2-01 E2-11 E5-01 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 H4-02 H4-05 L1-01 L3-04 Nombre Corriente nominal del motor Suministro de energa nominal del motor Seleccin de cdigo del motor Suministro de energa nominal del motor Corriente nominal del motor Cantidad de polos del motor Resistencia del inductor del motor Inductancia del eje d del motor Inductancia del eje q del motor Constante de tensin de induccin del motor 1 Constante de tensin de induccin del motor 2 Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Ganancia de amplitud modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Seleccin de la funcin de proteccin contra sobrecarga del motor Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin

u Alternacin entre LOCAL y REMOTO


El modo LOCAL es cuando el variador est configurado para aceptar el comando MARCHA de la tecla MARCHA del operador digital. El modo REMOTO es cuando el variador est configurado para aceptar el comando MARCHA de un dispositivo externo (es decir, terminales de entrada o comunicacin serial),
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. El variador puede arrancar de manera inesperada si el comando MARCHA ya est aplicado al pasar del modo LOCAL al modo REMOTO cuando b1-07 = 1, lo que puede provocar la muerte o lesiones graves. Asegrese de que todo el personal est lejos de las mquinas giratorias.

Alterne el funcionamiento entre LOCAL y REMOTO mediante la tecla LO/RE del operador digital o mediante una entrada digital.
Nota: 1. Despus de seleccionar LOCAL, la luz LO/RE permanecer encendida. 2. El variador no permitir que el usuario alterne entre LOCAL y REMOTO durante la marcha.

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85

Programacin y puesta en marcha

La disponibilidad del parmetro depende del mtodo de control establecido en A1-02; es posible que no se pueda acceder a algunos de los parmetros enumerados anteriormente desde todos los mtodos de control.

4.2 Modos de operacin y programacin

n Uso de la tecla LO/RE en el operador digital


Paso 1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial. Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy FREF (A1/A2) U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz RSEQ U1-03= 0.00A RREF JOG FWD FWD/REV

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALM

- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz

Presione . La luz LO/RE se encender. El variador ahora se encuentra en 2. funcionamiento LOCAL. Para configurar el variador para el funcionamiento REMOTO, vuelva a presionar tecla.

U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00 A LREF JOG FWD FWD/REV


F1 ESC F2 LO RE ENTER

RESET

la

RUN

STOP

n Uso de los terminales de entrada S1 a S8 para alternar entre LOCAL y REMOTO


Es posible alternar entre los modos LOCAL y REMOTO mediante una de los terminales de entrada digital S1 a S8 (configure el parmetro correspondiente H1-oo en 1). Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener una lista de las selecciones de entrada digital H1-oo cuando se configuran terminales de entrada multifuncin.
Nota: Configurar H1-oo en 1 desactiva la tecla LO/RE del operador digital.

86

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4.3 Diagramas de flujo del arranque

4.3

Diagramas de flujo del arranque

Estos diagramas de flujo resumen los pasos necesarios para poner en marcha el variador. Utilice los diagramas de flujo para determinar el mtodo de arranque ms adecuado para una aplicacin determinada. Los diagramas son referencias rpidas para ayudar al usuario a familiarizarse con los procedimientos de arranque.
Nota: 1. Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93 para configurar el variador utilizando una de las aplicaciones preestablecidas. 2. La disponibilidad de las funciones es diferente en los modelos de variador CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener detalles. Pgina 88 89 90

Diagrama de Subdiagrama Objetivo flujo A Procedimiento de arranque y ajuste del motor bsicos A-1 Configuracin sencilla del motor mediante el modo V/f Funcionamiento de alto rendimiento mediante control del motor con vector de lazo abierto o vector A-2 de lazo cerrado Configuracin del variador para marchar con un motor de imn permanente (PM) A-3 Nota: Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores de clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo.

91

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87

Programacin y puesta en marcha

4.3 Diagramas de flujo del arranque

u Diagrama de flujo A: arranque y ajuste del motor bsicos


El diagrama de flujo A que aparece en la Figura 4.4 describe una secuencia de arranque bsica que vara levemente segn la aplicacin. Utilice las configuraciones de parmetros predeterminadas del variador en aplicaciones sencillas que no exijan alta precisin.
INICIO
Instale y realice el cableado del variador como se explica en los Captulos 1, 2 y 3.

Aplique energa de red al variador respetando las siguientes directrices de seguridad.

Aplicaciones preestablecidas Se utiliz A1-06?

NO
Configure el modo de control en el parmetro A1-02.

Configure los parmetros bsicos C6-01 para la seleccin del modo de trabajo pesado/normal b1-01/b1-02 para la seleccin de la referencia de frecuencia y la seleccin de la fuente del comando de marcha H1- oo ,H2- oo ,H3- oo ,H4- oo ,H6- oo para la configuracin de las terminales de E/S d1- oo para utilizar referencias de velocidades mltiples C1- oo y C2- oo para las configuraciones de aceleracin/desaceleracin y tiempo de la curva S L3-04 si utiliza opciones de frenos dinmicos L8-55 = 0 si utiliza un conversor de regeneracin

Consulte la seccin de seleccin de aplicaciones

Mtodo de control A1-02 = 0: V/f 1: V/f con PG 2: OLV 3: CLV


To Diagrama de flujo
A-2

5: OLV/PM 6: AOLV/PM 7: CLV/PM


To Diagrama de flujo
A-3

To Diagrama de flujo
A-1

Desde el diagrama de flujo A-1, A-2 o A-3

Parmetros de puesta a punto.

Ajuste las configuraciones de la aplicacin si es necesario.

Compruebe el funcionamiento de la mquina y verifique las configuraciones de los parmetros.

El variador est listo para ejecutar la aplicacin.

Figura 4.4 Arranque bsico Nota: 1. Ejecute un autoajuste estacionario para obtener una resistencia de lnea a lnea si el variador fue autoajustado y luego trasladado a un lugar diferente en donde la longitud del cable del motor supera los 50 m. 2. Vuelva a realizar el autoajuste despus de instalar un reactor de AC u otro componente semejante en el lado de la salida del variador.

88

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4.3 Diagramas de flujo del arranque

u Subdiagrama A-1: Configuracin sencilla del motor mediante el control V/f


El diagrama de flujo A1 que aparece en la Figura 4.5 describe la configuracin sencilla del motor para el control V/f, con o sin realimentacin PG. El control V/f es apto para aplicaciones ms bsicas, como ventiladores y bombas. Este procedimiento ilustra los ahorros de energa y la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad.
Desde el diagrama de flujo A

Hay un codificador PG en el motor?

NO
Configure o verifique los ajustes del patrn V/f E1- oo .

Configure o verifique los ajustes patrn V/f E1-oo .

Ingrese la cantidad de polos del motor en E2-04 (o E4-04 para el motor 2). Configure los parmetros de retroalimentacin de velocidad PG (F1- ).

Ahorros de energa (b8-01 = 1) o La bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad est (b3-24 = 1) activada cuando b3-01 = 1 o L2-01 = 1,2 ?

NO

S
Realice un ajuste automtico giratorio para el control de V/f (T1-01 = 3)

S
El cable del motor tiene un largo superior a 50 metros?

NO

Realice el ajuste automtico estacionario para la resistencia del inductor (T1-01 = 2)

Haga marchar el motor sin carga; compruebe el sentido de rotacin y el funcionamiento. Verifique que los comandos de seal externos para el variador funcionen de acuerdo a lo deseado.

Acople la carga o la mquina al motor. Ponga en marcha la mquina y compruebe el funcionamiento deseado. Regrese al diagrama de flujo A

Figura 4.5 Configuracin sencilla del motor con ahorros de energa o bsqueda de velocidad

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89

Programacin y puesta en marcha

4.3 Diagramas de flujo del arranque

u Subdiagrama A-2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV


El diagrama de flujo A2 que aparece en la Figura 4.6 describe el procedimiento de configuracin para alto rendimiento con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado, que es adecuado para aplicaciones que exigen torque de arranque y lmites de torque elevados.
Nota: Aunque el variador configura los parmetros para el codificador PG durante el autoajuste, en ocasiones, la direccin del motor y la direccin del PG se invierten. Utilice el parmetro F1-05 para cambiar la direccin del PG para que coincida con la direccin del motor.
Desde el diagrama de flujo A

Es posible que el motor gire durante el ajuste? <1> NO NO

La carga es menos del 30% de la carga nominal del motor?

Hay un informe de prueba/ una hoja de datos del motor disponible?

S Realice el ajuste automtico estacionario 2 (T1-01 = 4)

<2> Realice el ajuste automtico giratorio (T1-01 = 0)

NO Realice el ajuste automtico estacionario 1 (T1-01 = 1)

Ponga en marcha en motor sin carga, compruebe el sentido de rotacin y el funcionamiento. Verifique que los comandos de seales externas para el variador funcionen segn lo deseado. Conecte la carga al motor.

Hay un codificador PG en el motor? S El variador debera configurar la ganancia ASR de manera automtica? NO

NO

La aplicacin exige alguna de las siguientes funciones del variador? Alimentacin hacia adelante KEB 2

NO

Realice el ajuste de inercia (T1-01 = 8) <3>

Realice el ajuste ganancia ASR (T1-01 = 9) <4>

Ponga en marcha la mquina y compruebe el funcionamiento deseado.

Regrese al diagrama de flujo A

Figura 4.6 Diagrama de flujo A2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV
<1> Desacople la carga del motor para realizar el autoajuste rotacional de manera adecuada. <2> El autoajuste rotacional todava puede realizarse si la carga es del 30% o menos, aunque el autoajuste estacionario puede producir un mejor rendimiento de control. <3> Asegrese de que el motor y la carga puedan funcionar libremente (es decir, si hay un freno instalado, asegrese de que est desenganchado). <4> El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera automtica el ajuste de inercia y configura los parmetros relacionados con la realimentacin positiva y la funcin del funcionamiento KEB.

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4.3 Diagramas de flujo del arranque

u Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente


Nota: Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo.

El diagrama A3 que aparece en la Figura 4.7 describe el procedimiento de configuracin para el funcionamiento de un motor de imn permanente en control vectorial de lazo abierto. Los motores de imn permanente pueden utilizarse para un funcionamiento con mayor eficiencia de energa en aplicaciones de torque reducido o variable.
Nota: 1. Aunque el variador configura los parmetros para el codificador PG durante el autoajuste, en ocasiones, la direccin del motor y la direccin del PG se invierten. Utilice el parmetro F1-05 para cambiar la direccin del PG para que coincida con la direccin del motor. 2. Realinee el pulso Z si el codificador PG es reemplazado. Configure T2-01 en 3 para recalibrar el variador para el nuevo codificador.
De Diagrama de flujo

Informe de prueba/hoja de datos del motor disponibles?

NO Realice el ajuste automtico estacionario con imn permanente (T2-01 = 1) <1> Ingrese los datos del motor. (T2-01 = 0) <1>

El cable del motor tiene un largo superior a 50 metros?

NO

Realice el ajuste automtico estacionario con imn permanente para la resistencia del inductor (T2-01 = 2)

Haga marchar el motor sin carga; compruebe el sentido de rotacin y el funcionamiento. Verifique que los comandos de seal externos para el variador funcionen de acuerdo a lo deseado.

Conecte la carga al motor.

Hay un codificador PG en el motor? S El variador debera configurar la ganancia ASR de manera automtica? NO

NO

La aplicacin exige alguna de las siguientes funciones del variador? Alimentacin hacia adelante KEB 2

NO

Realice el ajuste de inercia con imn permanente (T2-01 = 8) <2>

Realice el ajuste de ganancia ASR. (T2-01 = 9) <3>

Realice el ajuste constante del EMF trasero (T2-01 = 11)

<4> <5> <6>

Ponga en marcha la mquina y compruebe el funcionamiento deseado.

Regrese a Diagrama de flujo

Figura 4.7 Funcionamiento con motores de imn permanente


<1> Ingrese el cdigo del motor en E5-01 cuando utilice un motor de imn permanente Yaskawa (serie SMRA, serie SSR1 y serie SST4). Si utiliza un motor de otro fabricante, ingrese FFFF. <2> Asegrese de que el motor y la carga puedan funcionar libremente (es decir, si hay un freno instalado, asegrese de que est desenganchado). <3> El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera automtica el ajuste de inercia y configura los parmetros relacionados con la alimentacin hacia adelante y la funcin del funcionamiento KEB. <4> El ajuste constante del EMF trasero mide automticamente la tensin inducida del motor y luego configura E5-09 cuando el informe del motor o las hojas de datos no estn disponibles. <5> Este tipo de autoajuste est disponible en las versiones de software del variador S1015 y posteriores. <6> Este tipo de autoajuste no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 o 4A1200.

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Programacin y puesta en marcha

4.4 Puesta en marcha del variador

4.4

Puesta en marcha del variador

u Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento n Puesta en marcha del variador
Revise la siguiente lista de comprobacin antes de realizar el procedimiento de encendido.
Elemento a revisar Tensin del suministro elctrico Terminales de salida del variador y terminales del motor Terminales del circuito de control Descripcin Clase 200 V: trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60Hz Clase 400 V: trifsica, de 380 a 480 Vca 50/60 Hz Clase 600 V: trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz Cablee correctamente los terminales de entrada del suministro elctrico (R/L1, S/L2 y T/L3). Compruebe que exista una conexin a tierra adecuada del variador y el motor. Cablee correctamente los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3 con los terminales del motor U, V y W. Compruebe las conexiones del terminal del circuito de control.

Estado del terminal de control Abra todos los terminales del circuito de control (apagado). del variador Estado de la carga y la maquinaria conectada Desacople el motor de la carga.

<1> Confirme lo siguiente cuando conecte los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: retire los puentes de R1/L11, S1/L21 y T1/L31 cuando utilice una rectificacin de 12 pulsos. Cuando se opera sin la rectificacin de 12 pulsos, conecte correctamente los terminales R1/L11, S1/L21, y T1/ L31, adems de los terminales R/L1, S/L2, y T/L3.

n Pantalla de estado
Cuando el suministro de energa al variador est encendido, las luces del operador digital se mostrarn de la siguiente manera:
Estado Funcionamiento normal Nombre
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

Descripcin

ALARM

- MODE DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00 A LREF JOG FWD FWD/REV

El rea de exhibicin de datos muestra la referencia de frecuencia.

est encendido.

ESC DIGITAL OPERATOR JVOP-180

RE ALM ENTER

LO

- MODE -

RESET

DRV

Falla

Ext Fault S3 FWD RESET

RUN EF3

STOP

Los datos exhibidos varan segn el tipo de falla. Refirase a Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones PAG. 137 para obtener ms informacin. y estn encendidos.

Falla externa (ejemplo)


ESC LO RE RESET ENTER

RUN

STOP

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4.5 Seleccin de aplicaciones

4.5

Seleccin de aplicaciones

Hay varias aplicaciones preestablecidas disponibles para facilitar la configuracin del variador para la aplicaciones que se utilizan con ms frecuencia. La seleccin de una de estas aplicaciones preestablecidas asigna automticamente las funciones a los terminales de entrada y salida, y configura un grupo de parmetros predefinidos para los valores adecuados para la aplicacin seleccionada. Adems, los parmetros con ms probabilidades de ser modificados se asignan al grupo de Parmetros del usuario, de A2-01 a A2-16. Los parmetros del usuario forman parte del grupo de configuracin, que proporciona acceso ms rpido al eliminar la necesidad de desplazarse por mens mltiples. Una aplicacin preestablecida puede seleccionarse desde el men de seleccin de aplicaciones en el grupo de configuracin o en el parmetro A1-06. Se pueden seleccionar las siguientes aplicaciones preestablecidas:
Nota: 1. Las aplicaciones preestablecidas solo pueden seleccionarse si todos los parmetros del variador se encuentran en sus configuraciones predeterminadas originales. Es posible que sea necesario inicializar el variador al configurar A1-03 en 2220 o 3330 antes de seleccionar una aplicacin preestablecida. 2. El ingreso de un valor en A1-06 para activar una aplicacin preestablecida fijar ese valor al parmetro. El valor no puede modificarse sin configurar primero A1-03 en 2220 o 3330 para inicializar el variador.

ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Confirme las seales de Entradas/Salidas del variador y la secuencia externa antes de realizar una marcha de prueba. El parmetro de configuracin A1-06 puede cambiar automticamente la funcin del terminal de Entradas/Salidas debido a la configuracin predeterminada. El incumplimiento de esta instruccin puede provocar la muerte o lesiones graves. Nro. Nombre del parmetro Rango de configuracin 0: Desactivada 1: Bomba de suministro de agua 2: Transportador 3: Ventilador 4: Calefaccin, ventilacin y aire acondicionado (HVAC) 5: Compresor Predeterminado

A1-06

Aplicaciones preestablecidas

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Programacin y puesta en marcha

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador

4.6

Ajustes bsicos de configuracin del variador

Esta seccin explica los ajustes bsicos necesarios para el funcionamiento inicial del variador. Verificar las configuraciones de los parmetros bsicos ayudar a asegurar el arranque exitoso del variador. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener una lista completa de los parmetros del variador si se requiere ms informacin para los parmetros que no se indican en esta seccin.

n A1-02: Seleccin del mtodo de control


Selecciona el mtodo de control (tambin llamado el mtodo de control) que el variador utiliza para operar el motor. El parmetro A1-02 determina el mtodo de control para el motor 1 cuando el variador se configura para operar dos motores.
Nota: Al cambiar los mtodos de control, todas las configuraciones de los parmetros que dependen de la configuracin de A1-02 se restablecern al valor predeterminado.

Nro. A1-02

Nombre del parmetro Seleccin del mtodo de control

Rango de configuracin 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7

Predeterminado 2

Mtodos de control para motores de induccin (IM)


Configuracin 0: Control V/f para motores de induccin

Utilice este modo para el control de velocidad simple y para mltiples aplicaciones del motor que tengan baja demanda de respuesta dinmica o precisin de la velocidad. Este mtodo de control tambin se utiliza cuando se desconocen los parmetros del motor y no puede realizarse el autoajuste. El rango de control de la velocidad es 1:40.
Configuracin 1: Control V/f con realimentacin de velocidad PG

Utilice este modo para aplicaciones de propsitos generales que requieren alta precisin de la velocidad, pero no requieren una alta respuesta dinmica. Este mtodo de control tambin se utiliza cuando se desconocen los parmetros del motor y no puede realizarse el autoajuste. El rango de control de la velocidad es 1:40.
Configuracin 2: Control vectorial de lazo abierto

Utilice este modo para aplicaciones generales y de velocidad variable con un rango de control de la velocidad de 1:200 que requieren un control de la velocidad preciso, una respuesta de torque rpida y un torque elevado en baja velocidad sin utilizar la seal de realimentacin de velocidad desde el motor.
Configuracin 3: Control vectorial de lazo cerrado

Utilice este modo para aplicaciones generales de velocidad variable que requieren un control preciso de la velocidad hasta la velocidad cero, una respuesta de torque rpida o control de torque preciso y una seal de realimentacin de velocidad desde el motor. El rango de control de la velocidad es hasta 1:1500. Mtodos de control para motores con imn permanente (SPM o IPM)
Nota: Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo.

Configuracin 5: Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM)

Utilice este modo al operar un motor de imn permanente en una aplicacin de torque variable que se beneficie de la eficiencia energtica. El variador puede controlar un motor SPM o un motor IPM con un rango de velocidad de 1:20 en este mtodo de control.
Configuracin 6: Control vectorial de lazo abierto avanzado para motor de imn permanente (PM)

Utilice este modo para operar un motor IPM para aplicaciones de torque constante. Configure el parmetro de inyeccin de alta frecuencia n8-57 en 1 para obtener un rango de control de velocidad tan alto como 1:100.
Configuracin 7: Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (PM)

Utilice este modo para un control de alta precisin de un motor PM en aplicaciones de torque constante o variable. El rango de control de velocidad llega a 1:1500. Se requiere una seal de realimentacin de velocidad.

n A1-03: Inicializar parmetros


Restablece los parmetros a los valores predeterminados. Luego de la inicializacin, la configuracin de A1-03 regresa automticamente a 0.
Nro. A1-03 Nombre del parmetro Inicializar parmetros Rango de Predeterminado configuracin 0, 1110, 2220, 3330, 5550 0

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Configuracin 1110: Inicializacin de usuario

Restablece los parmetros a los valores seleccionados por el usuario como configuraciones de usuario. Las configuraciones de usuario se guardan cuando el parmetro o2-03 se configura en "1: Configurar valores predeterminados."
Nota: La inicializacin de usuario restablece todos los parmetros a un conjunto de valores predeterminados definidos por el usuario y guardados previamente para el variador. Configure el parmetro o2-03 en 2 para borrar los valores predeterminados definidos por el usuario.

Configuracin 2220: Inicializacin de 2 hilos

Restablece los parmetros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1 y S2 configuradas como marcha adelante y marcha en reversa, respectivamente.
Configuracin 3330: Inicializacin de 3 hilos

Restablece los parmetros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1, S2 y S5 configuradas como MARCHA, PARO y ADELANTE/REVERSA respectivamente Refirase a Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos PAG. 112 para obtener ms informacin sobre las funciones de entrada digital.
Configuracin 5550: Restablecimiento oPE04

Aparece un error oPE04 en el operador digital cuando en un variador con parmetros editados se instalan terminales de conexin con configuraciones guardadas en la memoria integrada. Configure A1-03 en 5550 para utilizar las configuraciones de parmetros guardadas en la memoria de los terminales de conexin.
Notas sobre la inicializacin de parmetros

Los parmetros que se muestran en la Tabla 4.5 no se restablecern cuando el variador se inicialice por la configuracin A1-03 = 2220 o 3330. Aunque el mtodo de control en A1-02 no sea restablecido cuando A1-03 se configure en 2220 o 3330, puede cambiar cuando se selecciona un ajuste previo de la aplicacin.
Tabla 4.5 Parmetros que no se modifican con la inicializacin del variador

Nro. A1-00 A1-02 C6-01 E1-03 E5-01 F6-08 L8-35 o2-04

Nombre del parmetro Seleccin del idioma Seleccin del mtodo de control Seleccin del trabajo Seleccin del patrn V/f Seleccin de cdigo del motor (para motores de imn permanente) Restablecimiento de los parmetros de comunicacin Seleccin de la instalacin Seleccin del variador/kVA

n b1-01: Seleccin de la referencia de frecuencia 1


Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para el modo REMOTO.
Nota: 1. Si el comando MARCHA se ingresa en el variador pero la referencia de frecuencia ingresada es 0 o por debajo de la frecuencia mnima, el LED del indicador de MARCHA en el operador digital se encender y el indicador de PARO parpadear. 2. Presione la tecla LO/RE para configurar el variador en LOCAL y utilice el teclado del operador para ingresar la referencia de frecuencia.

Nro. b1-01

Nombre del parmetro Seleccin de la referencia de frecuencia 1

Rango de configuracin 0a4

Predeterminado 1

Configuracin 0: Teclado del operador

Al usar esta configuracin, la referencia de frecuencia se puede ingresar de las siguientes maneras: al conmutar entre las referencias de multivelocidades en los parmetros d1-oo. al ingresar la referencia de frecuencia en el teclado del operador.
Configuracin 1: Terminales (terminales de entrada analgica)

Al utilizar esta configuracin, la referencia de frecuencia analgica puede ingresarse como una seal de tensin o de corriente desde los terminales A1, A2 o A3. Entrada de tensin La entrada de tensin puede utilizarse en cualquiera de los tres terminales de entrada analgica. Realice las configuraciones como se describe en Tabla 4.6 para la entrada utilizada.

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Programacin y puesta en marcha

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Tabla 4.6 Configuraciones de entrada analgica para referencia de frecuencia con el uso de seales de tensin Configuraciones de los parmetros Terminal Nivel de seal 0 a 10 Vcc -10 a +10 Vcc 0 a 10 Vcc A2 -10 a +10 Vcc 0 a 10 Vcc -10 a +10 Vcc Seleccin del nivel de seal H3-01 = 0 H3-01 = 1 H3-09 = 0 H3-09 = 1 H3-05 = 0 H3-05 = 1 Seleccin de la funcin H3-02 = 0 (Derivacin de referencia de frecuencia) H3-10 = 0 (Derivacin de referencia de frecuencia) H3-06 = 0 (Derivacin de referencia de frecuencia) Ganancia H3-03 Derivacin H3-04 Notas

A1

Configure el interruptor DIP S1 en la placa de terminales en V para la entrada de tensin. Configure el interruptor DIP S4 en la placa de terminales en "AI".

H3-11

H3-12

A3

H3-07

H3-08

Variador
2k
0 a 10 V
+V 10.5 V, 20 mA suministro elctrico A1 Entrada analgica 1 A2 Entrada analgica 2 A3 Entrada analgica 3 AC Entrada analgica comn -V -10.5 V, 20 mA suministro elctrico

Variador
4k
-10 a 10 V
+V 10.5 V, 20 mA suministro elctrico A1 Entrada analgica 1 A2 Entrada analgica 2 A3 Entrada analgica 3 AC Entrada analgica comn -V -10.5 V, 20 mA suministro elctrico

Figura 4.8 Configuracin de la referencia de frecuencia como una seal de tensin en el terminal A1

Utilice el ejemplo escrito que se muestra en la Figura 4.8 para cualquier otro terminal de entrada analgica. Al utilizar la entrada A2, asegrese de que el interruptor DIP S1 est configurado para la entrada de tensin. Entrada de corriente El terminal de entrada A2 puede aceptar una seal de entrada de corriente. Consulte Tabla 4.7 para configurar el terminal A2 para la entrada de corriente.
Tabla 4.7 Configuraciones de entrada analgica para referencia de frecuencia con el uso de seales de corriente Terminal Nivel de seal 4 a 20 mA A2 0 a 20 mA Seleccin del nivel de seal H3-09 = 2 H3-09 = 3 Configuracin de los parmetros Seleccin de la Ganancia funcin H3-10 = 0 (Derivacin de frecuencia) H3-11 Derivacin H3-12 Notas Asegrese de que el interruptor DIP S1 est configurado en la placa de terminales en "I" para la entrada de corriente.

Interruptor DIP S1
V I

Variador
+V 10,5 V, 20 mA de suministro de energa A1 Entrada analgica 1

0 4 a 20 mA

A2 Entrada analgica 2 A3 Entrada analgica 3 AC Entrada analgica comn -V


-10,5 V, 20 m A de suministro de energa

Figura 4.9 Configuracin de la referencia de frecuencia como una seal de corriente en el terminal A2

Conmutar entre las referencias de frecuencia principal y auxiliar

La entrada de referencia de frecuencia puede conmutar entre los terminales analgicos A1, A2 y A3 a travs de las entradas de multivelocidades . Refirase a Seleccin de multivelocidades PAG. 104 para obtener detalles sobre el uso de esta funcin.
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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus

Esta configuracin requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a travs el puerto de comunicacin serial RS-485/422 (terminales de control R+, R-, S+, S-).
Configuracin 3: Tarjeta opcional

Esta configuracin requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a travs de un tablero opcional conectado al conector CN5-A en la tarjeta de control del variador. Consulte el manual del tablero opcional para obtener instrucciones sobre cmo integrar el variador con el sistema de comunicaciones.
Nota: Si la fuente de referencia de frecuencia se configura para la opcin PCB (b1-01 = 3), pero no se instala un tablero opcional, se mostrar un error de programacin del operador oPE05 en el operador digital y el variador no funcionar.

Configuracin 4: Entrada del tren de pulsos

Esta configuracin requiere que una seal de tren de pulsos para el terminal RP proporcione la referencia de frecuencia. Siga las instrucciones a continuacin para verificar que la seal de pulsos funcione adecuadamente.
Verificar que el tren de pulsos funcione adecuadamente

Configure b1-04 en 4 y configure H6-01 en 0. Configure H6-02 en el valor de frecuencia de tren de pulsos que equivale al 100% de la referencia de frecuencia. Ingrese una seal de tren de pulsos en el terminal RP y verifique si la referencia de frecuencia en la pantalla es la correcta.

n b1-02: Seleccin del comando MARCHA 1


Determina la fuente del comando MARCHA 1 en el modo REMOTO.
Nro. b1-02 Nombre del parmetro Seleccin de la referencia de frecuencia 1 Rango de configuracin 0a3 Predeterminado 1

Configuracin 0: Teclado del operador

Esta configuracin requiere que el comando MARCHA se ingrese a travs de la tecla MARCHA del operador digital y tambin ilumina el indicador LO/RE en el operador digital.
Configuracin 1: Terminales del circuito de control

Esta configuracin requiere que el comando MARCHA se ingrese a travs de los terminales de entrada digital mediante el uso de una de las siguientes secuencias: Secuencia de 2 hilos 1: Dos entradas (Adelante/Paro-Reversa/Paro). Configure A1-03 en 2220 para inicializar el variador y preestablecer los terminales S1 y S2 para estas funciones. Esta es la configuracin predeterminada del variador. Secuencia de 2 hilos 2: Dos entradas (Marcha/Paro-Adelante/Paro). Secuencia de 3 hilos: Tres entradas (Marcha-Paro-Adelante/Reversa). Configure A1-03 en 3330 para inicializar el variador y preestablecer los terminales S1, S2 y S5 para estas funciones. Refirase a Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos PAG. 112.
Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus

Esta configuracin requiere que el comando MARCHA se ingrese a travs de comunicacin serial mediante la conexin del cable de comunicacin serial RS-485/422 a los terminales de control R+, R-, S+ y S- en los terminales de conexin extrables.
Configuracin 3: Tarjeta opcional

Esta configuracin requiere que el comando MARCHA se ingrese a travs del tablero opcional de comunicaciones, enchufando el tablero opcional de comunicaciones en el puerto CN5-A en el PCB de control. Consulte el manual del tablero opcional para obtener instrucciones sobre cmo integrar el variador al sistema de comunicaciones.
Nota: Si b1-02 se configura en 3, pero no se instala un tablero opcional en CN5-A, se mostrar un error de programacin del operador oPE05 en el operador digital y el variador no funcionar.

n b1-03: Seleccin del mtodo de paro


Selecciona el modo en que el variador detiene el motor cuando se elimina el comando de MARCHA o cuando se ingresa el comando de PARO.
Nro. b1-03 Nombre del parmetro Seleccin del mtodo de paro Rango de configuracin 0a3 Predeterminado 0

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Programacin y puesta en marcha

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Configuracin 0: Paro por rampa

Cuando se elimina el comando MARCHA, el variador desacelerar el motor hasta frenar. La tasa de desaceleracin se determina por el tiempo de desaceleracin activa. El tiempo de desaceleracin predeterminado se configura en el parmetro C1-02. Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo del nivel establecido en el parmetro b2-01, el variador comenzar la inyeccin DC, el control de velocidad cero o el frenado por cortocircuito, segn el mtodo de control seleccionado. Refirase a b2-01: Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC PAG. 99 para obtener ms informacin.
Configuracin 1: Paro por inercia.

Cuando el comando MARCHA se elimina, el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia (desaceleracin sin control). El tiempo de frenado se determina por la inercia y la friccin en el sistema accionado.
Comando Marcha Frecuencia de salida La salida del variador est apagada ON (encendido) OFF (apagado)

Velocidad del motor

Figura 4.10 Paro por inercia Nota: Luego de que se inicializa el frenado, cualquier comando MARCHA que se ingrese ser ignorado hasta que haya expirado el tiempo mnimo de bloqueo de base (L2-03). No ingrese el comando MARCHA hasta que haya detenido por completo. Utilice la inyeccin DC en iniciar (Refirase a b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito PAG. 193) o en bsqueda de velocidad (Refirase a b3: Bsqueda de velocidad PAG. 193) para reiniciar el motor antes de que se haya detenido por completo.

Configuracin 2: Frenado de inyeccin DC

Cuando el comando MARCHA se elimina, el variador ingresar el bloqueo de base (desconectar la salida) para el tiempo mnimo de bloqueo de base (L2-03). Cuando el tiempo mnimo de bloqueo de base haya expirado, el variador inyectar la cantidad de corriente DC establecida en el parmetro b2-02 en los bobinados del motor para frenar el motor. El tiempo de frenado en el frenado de inyeccin DC es significativamente ms rpida en comparacin con el frenado por inercia.
Nota: Esta funcin no se encuentra disponible en los mtodos de control para motores de imn permanente (A1-02 = 5, 6, 7).
Comando Marcha Frecuencia de salida ON (encendido) OFF (apagado) Frenado de inyeccin DC con la corriente configurada en b2-02

Velocidad del motor El motor se mueve por inercia

Bloqueo de base mnimo Tiempo (L2-03)

Figura 4.11 Frenado de inyeccin DC

El tiempo de frenado de inyeccin DC se determina por el valor establecido para b2-04 y la frecuencia de salida en el momento en que el comando MARCHA se elimina. Se puede calcular de la siguiente manera:
Tiempo del freno de inyeccin DC

(b2-04) 10 Frecuencia de salida Frecuencia de salida mxima (E1-04)

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Tiempo del frenado de inyeccin DC b2-0410

b2-04

10%

Frecuencia de salida al ingresar el comando Parada

100% (Frecuencia de salida mxima)

Figura 4.12 Tiempo de frenado de inyeccin DC segn la frecuencia de salida Nota: Si durante el frenado de inyeccin DC ocurre una falla de sobrecorriente (oC), prolongue el tiempo mnimo de bloqueo de base (L2-03) hasta que la falla desaparezca.

Configuracin 3: Frenado por inercia con temporizador

Cuando el comando MARCHA se elimina, el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia. El variador no arrancar si se ingresa el comando MARCHA antes de que el tiempo t (C1-02) haya expirado. Reenergice el comando MARCHA que se activ durante el tiempo t luego de que t haya expirado para arrancar el variador.
Comando Marcha Frecuencia de salida ON (encendido) OFF ON OFF ON (apagado) (encendido) (apagado) (encendido) Salida del variador apagada

Tiempo de espera t para la marcha

Figura 4.13 Frenado por inercia con temporizador

El tiempo de espera t se determina por la frecuencia de salida con el comando MARCHA se elimina y por el tiempo de desaceleracin activa.
Tiempo de espera t para la marcha Tiempo de desaceleracin activo

Tiempo de bloqueo de base mnimo (L2-03) Frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida al ingresar el comando Parada 100% (Frecuencia de salida mxima)

Figura 4.14 Tiempo de espera en marcha segn la frecuencia de salida

n b2-01: Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC


Se activa cuando se selecciona "Paro por rampa" como el mtodo de detencin (b1-03 = 0).
Nro. b2-01 Nombre Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC Rango de configuracin 0,0 a 10,0 Hz Predeterminado Determinado por A1-02

La funcin que se acciona con el parmetro b2-01 depende del mtodo de control que se haya seleccionado.
V/f, V/f con PG y OLV (A1-02 = 0, 1, 2)

Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el frenado de inyeccin DC. Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el frenado de inyeccin DC est activado para el tiempo configurado en el parmetro b2-04.

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Programacin y puesta en marcha

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Frecuencia mnima de E1-09 b2-01 Nivel de velocidad a cero

Frenado de inyeccin DC Tiempo b2-04

Frecuencia de salida

Figura 4.15 Frenado de inyeccin DC para V/f, V/f con PG y OLV Nota: Si b2-01 se configura a un valor inferior al del parmetro E1-09 (frecuencia mnima), el frenado de inyeccin DC comenzar tan pronto como la frecuencia descienda al valor establecido para E1-09. Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo.

OLV/PM y AOLV/PM (A1-02 = 5, 6)


Nota:

Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el frenado por cortocircuito. Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el frenado por cortocircuito se activa para el tiempo establecido en el parmetro b2-13. Si se activa el tiempo de frenado de inyeccin DC, el frenado de inyeccin DC se realiza por el tiempo establecido en b2-04 luego de que el frenado por cortocircuito se haya completado.
Frecuencia mnima de E1-09 por cortocircuito b2-01 Nivel de velocidad a cero

Frenado

Frenado de inyeccin DC Tiempo

Frecuencia de salida b2-13 b2-04

Figura 4.16 Frenado por cortocircuito en OLV/PM y AOLV/PM Nota: Si b2-01 se configura a un valor inferior al del parmetro E1-09 (frecuencia mnima), el frenado de inyeccin DC comenzar tan pronto como la frecuencia descienda al valor establecido para E1-09. Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo.

CLV y CLV/PM (A1-02 = 3, 7)


Nota:

Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el control de velocidad cero (sin la cerradura de posicin) en el paro. Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el control de velocidad cero se activa para el tiempo establecido en el parmetro b2-04, siempre y cuando b1-05 est configurado en 0.
Frecuencia mnima de E1-09 b2-01 Nivel de velocidad a cero

Control de velocidad a cero Tiempo b2-04

Frecuencia de salida

Figura 4.17 Control de velocidad cero en el paro en CLV y CLV/PM Nota: Si b2-01 se configura por debajo de la frecuencia mnima (E1-09), el control de velocidad cero comienza en la frecuencia configurada en E1-09.

n b3-01: Seleccin de la bsqueda de velocidad en el arranque


Determina si la bsqueda de velocidad se realiza automticamente cuando se emite un comando Marcha.
Nro. b3-01 Nombre del parmetro Seleccin de la bsqueda de velocidad en el arranque Rango de configuracin 0, 1 Predeterminado Determinado por A1-02

Configuracin 0: desactivada

Esta configuracin comienza la operacin del variador en la frecuencia de salida mnima cuando se ingresa el comando MARCHA. Si la bsqueda de velocidad externa 1 o 2 ya est activada mediante una entrada digital, el variador compensar a operar con la bsqueda de velocidad.
Configuracin 1: activada

Esta configuracin realiza la bsqueda de velocidad cuando se ingresa el comando MARCHA. El variador comienza a operar el motor una vez que la bsqueda de velocidad se haya completado.

100

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador

n C1-01 a C1-08: Tiempos de aceleracin y desaceleracin 1 a 4


Se pueden establecer cuatro configuraciones diferentes de los tiempos de aceleracin y desaceleracin en el variador mediante entradas digitales, la seleccin del motor o automticamente. Los parmetros de tiempo de aceleracin siempre configuran el tiempo de aceleracin desde 0 Hz hasta la frecuencia de salida mxima (E1-04). Los parmetros de tiempo de desaceleracin siempre configuran el tiempo de desaceleracin desde la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz. C1-01 y C1-02 son las configuraciones predeterminadas de aceleracin y desaceleracin activas.
Nro. C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 Nombre del parmetro Rango de configuracin Predeterminado

Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de desaceleracin 2 Tiempo de aceleracin 3 (tiempo de aceleracin 1 del motor 2) 0,0 a 6000,0 segundos <1> Tiempo de desaceleracin 3 (tiempo de desaceleracin 1 del motor 2) Tiempo de aceleracin 4 (tiempo de aceleracin 2 del motor 2) Tiempo de desaceleracin 4 (tiempo de aceleracin 2 del motor 2)

10,0 segundos

<1> El rango de configuracin para los tiempos de aceleracin y desaceleracin se determina por las unidades de configuracin del tiempo de aceleracin y desaceleracin en C1-10. Por ejemplo, si el tiempo se configura en unidades de 0,01 segundos (C1-10 = 0), el rango de configuracin pasa a ser 0,00 a 600,00 segundos.

Conmutacin de los tiempos de aceleracin mediante la entrada digital

Los tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 estn activos de manera predeterminada si no se configura ninguna entrada. Active los tiempo de aceleracin y desaceleracin 2, 3 y 4 mediante entradas digitales (H1-oo = 7 y 1A) como se explica en Tabla 4.8.
Tabla 4.8 Seleccin del tiempo de aceleracin y desaceleracin mediante entrada digital Seleccin del tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 H1-oo = 7 0 1 0 1 Seleccin del tiempo de aceleracin y desaceleracin 2 H1-oo = 1A 0 0 1 1 Tiempos activos Aceleracin C1-01 C1-03 C1-05 C1-07 Desaceleracin C1-02 C1-04 C1-06 C1-08

Figura 4.18 muestra un ejemplo de funcionamiento para cambiar los tiempos de aceleracin y desaceleracin. El ejemplo a continuacin requiere que el mtodo de detencin sea configurado en Paro por rampa (b1-03 = 0).
Tiempo de acel. 1 (C1-01)

Salida frecuencia

Tiempo

ADELANTE (REVERSA) Comando Marcha

ON ON (encendido) (encendido) OFF (apagado)

ON (encendido)

OFF ON (encendido) (apagado)

Seleccin del tiempo de acel./desacel. 1 (Terminales S1 a S8, H1- oo = 7) Seleccin del tiempo de acel./desacel. 2 (Terminales S1 a S8, H1- oo = 1A)

ON (encendido)

OFF (apagado)

ON (encendido)

ON (encendido)

Figura 4.18 Diagrama de temporizacin de cambio del tiempo de aceleracin y desaceleracin

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101

Programacin y puesta en marcha

Tiempo de desacel. 1 Tiempo de desacel. 3 Tiempo de desacel. 2 Tiempo de desacel. 4 (C1-02) (C1-06) (C1-04) Tiempo de acel. 3 (C1-08) Tiempo de acel. 2 Tiempo de (C1-05) (C1-03) Tiempo de acel. 4 desacel. 1 Tiempo de (C1-07) (C1-02) desacel. 1 (C1-02)

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Conmutacin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante la seleccin del motor

Al conmutar entre el motor 1 y 2 utilizando una entrada digital (H1-oo= 16), los parmetros C1-01 a C1-04 se convierten en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 1, mientras que los parmetros C1-05 a C1-08 se convierten en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 2. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin 1 y 2 pueden conmutarse para cada motor utilizando una entrada digital configurada en H1-oo = 7 como se muestra en la Tabla 4.9.
Nota: 1. La funcin de seleccin del motor 2 no puede utilizarse con motores de imn permanente. 2. El intentar utilizar la configuracin de entrada digital "Seleccin del tiempo de aceleracin o desaceleracin 2" (H1-oo = 1A), junto con la conmutacin de los motores 1/2 producir un error oPE03, que indica la presencia de configuraciones de entrada multifuncin contradictorias. Tabla 4.9 Conmutacin de motor y combinaciones del tiempo de aceleracin y desaceleracin Tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 (H1-oo = 7) Abierto Cerrado Motor 1 seleccionado (Terminal configurado en H1-oo = 16 desactivado) Aceleracin Desaceleracin C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 Motor 2 seleccionado (Terminal configurado en H1-oo = 16 activado) Aceleracin Desaceleracin C1-05 C1-06 C1-07 C1-08

Conmutacin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante un nivel de frecuencia

El variador puede conmutar automticamente entre diferentes tiempos de aceleracin y desaceleracin. El variador conmutar entre el tiempo de aceleracin o desaceleracin 4 en C1-07 y C1-08 y el tiempo de aceleracin o desaceleracin en C1-01 y C1-02 (C1-05 y C1-06 para el motor 2) cuando la frecuencia de salida excede el nivel de frecuencia configurado para el parmetro C1-11. Cuando la frecuencia desciende por debajo de este nivel, los tiempos de aceleracin o desaceleracin vuelven a conmutar. Figura 4.19 muestra un ejemplo del funcionamiento.
Nota: Los tiempos de aceleracin y desaceleracin seleccionados mediante entradas digitales tienen prioridad sobre la conmutacin automtica mediante el nivel de frecuencia configurado para C1-11. Por ejemplo, si se selecciona el tiempo de aceleracin o desaceleracin 2, el variador utilizar solo el tiempo de aceleracin o desaceleracin 2. No conmutar del tiempo de aceleracin o desaceleracin 4 al tiempo seleccionado.
Frecuencia de salida

C1-11
Tiempode acel./desacel. Frecuencia de conmutacin

configuracin

C1-07

configuracin configuracin

C1-01

C1-02

C1-08

configuracin

Cuando la frecuencia de salida C1-11, el variador utiliza el Tiempo de acel./desacel. 1 (C1-01, -02) Cuando la frecuencia de salida < C1-11, el variador utiliza el Tiempo de acel./desacel. 2 (C1-07, -08)

Figura 4.19 Frecuencia de conmutacin del tiempo de aceleracin y desaceleracin

n C6-01: Seleccin del ciclo de trabajo


El variador tiene dos modos de trabajo diferentes para seleccionar en base a las caractersticas de la carga. La corriente nominal del variador, la capacidad de sobrecarga y la frecuencia de salida mxima cambiarn segn la seleccin del modo de trabajo. Utilice el parmetro C6-01 para seleccionar trabajo pesado (HD) o trabajo normal (ND) para la aplicacin. Refirase a Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal PAG. 174 para obtener informacin detallada sobre la corriente nominal.
Nro. C6-01 Nombre del parmetro Seleccin del modo de trabajo Rango de configuracin 0, 1 Predeterminado 1 (ND)

Tabla 4.10 Diferencias entre el trabajo pesado y el trabajo normal Caractersticas C6-01 Clasificacin de trabajo pesado (HD) 0
Sobrecarga 150 % Carga nominal 120 % 100 % Sobrecarga Carga nominal

Clasificacin de trabajo normal (ND) 1

100 %

Rendimiento

Velocidad del motor 100 %

Velocidad del motor 100 %

Aplicacin

Utilice la clasificacin de trabajo pesado para aplicaciones que requieran una tolerancia de sobrecarga alta con un torque de carga constante, tales como extrusoras y transportadores.

Utilice la clasificacin de trabajo normal para aplicaciones en donde los requisitos del torque desciendan con la velocidad, tales como ventiladores y bombas donde no se requiere una tolerancia de carga alta.

102

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Caractersticas Capacidad de sobrecarga (oL2) Prevencin de bloqueo durante la aceleracin (L3-02) Prevencin de bloqueo durante la marcha (L3-06) Frecuencia de portadora predeterminada Nota: Clasificacin de trabajo pesado (HD) 150% de la corriente nominal del variador en trabajo pesado durante 60 segundos 150% 150% 2 kHz Clasificacin de trabajo normal (ND) 120% de la corriente nominal del variador en trabajo normal durante 60 segundos 120% 120% 2 kHz PWM cambiante

El cambio en la seleccin del modo de trabajo, automticamente cambia el motor de tamao mximo que el variador puede operar, configura el parmetro E2-oo en los valores adecuados (E4-oo para el motor 2) y recalcula las configuraciones de los parmetros determinadas por la capacidad del motor (por ej., b8-04, L2-03, n5-02, L3-24, C5-17 y C5-37).

n C6-02: Seleccin de la frecuencia de portadora


Configura la frecuencia de conmutacin de los transistores de salida del variador. Cambia al menor ruido audible de la frecuencia de conmutacin y reduce la corriente de fuga.
Nota: Nro. C6-02 Al aumentar la frecuencia de la portadora por sobre el valor predeterminado automticamente se reduce la capacidad de la corriente del variador. Nombre del parmetro Seleccin de la frecuencia de portadora Rango de configuracin 1 a F <1> Predeterminado Determinado por A1-02, o2-04. Restablecer al cambiar C6-01.

<1> El rango de configuracin es 1, 2 y F para los modelos CIMR-Ao4A0515 a 4A1200 Nota: La configuracin predeterminada para la frecuencia de portadora difiere en base al tipo de moto y la seleccin del modo de trabajo. La configuracin predeterminada es 2 kHz en trabajo pesado y PWM 1 cambiante en trabajo normal. Cuando se utiliza un motor de imn permanente, la frecuencia de portadora predeterminada es 5,0 Hz. Frecuencia de portadora 2,0 kHz 5,0 kHz (4,0 kHz) 8,0 kHz (6,0 kHz) 10,0 kHz (8,0 kHz) C6-02 5 6 7 8 Frecuencia de portadora 12,5 kHz (10,0 kHz) 15,0 kHz (12,0 kHz) PWM 1 cambiante PWM 2 cambiante C6-02 9 A F Frecuencia de portadora PWM 3 cambiante PWM 4 cambiante Definido por el usuario (C6-03 a C6-05)

Configuraciones:
C6-02 1 2 3 4 Nota:

1. PWM cambiante utiliza una frecuencia de portadora de 2,0 kHz como base, luego aplica un patrn especial de PWM para reducir el ruido audible. 2. El valor que se encuentra entre parntesis indicar la frecuencia de portadora para AOLV/PM.

Guas para la configuracin del parmetro de frecuencia de portadora


Problema La velocidad y el torque son inestable en velocidades bajas El ruido del variador afecta los dispositivos perifricos Corriente de fuga del cargador excesiva El cableado entre el variador y el motor es demasiado largo <1> El ruido audible del moto es demasiado alto Aumente la frecuencia de portadora o utilice PWM cambiante.
<2>

Solucin

<1> Es posible que se necesite reducir la frecuencia de portadora si el cable del motor es demasiado largo. Consulte la siguiente tabla. <2> La frecuencia de portadora predeterminada en trabajo normal es PWD cambiante (C6-02 = 7), utilizando una base de 2 kHz. Se puede aumentar la frecuencia de portadora cuando el variador se configura en trabajo normal. Sin embargo, la corriente normal del variador se reduce si la frecuencia de portadora aumenta. Distancia del cableado Valor de configuracin recomendado para C6-02 Nota: Hasta 50 metros 1 a F (hasta 15 kHz) Hasta 100 metros 1 a 2 (hasta 5 kHz), 7 (PWM cambiante) Ms de 100 metros 1 (hasta 2 kHz), 7 (PWM cambiante)

La longitud mxima del cable al usar OLV/PM (A1-02 = 5) o AOLV/PM (A1-02 = 6) es 100 m.

n d1-01 a d1-17: Referencia de frecuencia 1 a 16 y Referencia de frecuencia de Jog


El variador le permite al usuario conmutar entre hasta 17 referencias de frecuencia preestablecidas durante la marcha (incluida la referencia Jog) a travs de los terminales de entrada digital. El variador utiliza los tiempos de aceleracin y desaceleracin que fueron seleccionados al conmutar entre cada referencia de frecuencia. La frecuencia Jog anula todas las otras referencias de frecuencia y debe seleccionarse mediante una entrada digital por separado. Las referencias de multivelocidades 1, 2 y 3 pueden proporcionarse mediante entradas analgicas.
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Programacin y puesta en marcha

Reduzca la frecuencia de portadora.

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Nro. d1-01 a d1-16 d1-17 Nombre del parmetro Referencia de frecuencia 1 a 16 Referencia de frecuencia Jog Rango de configuracin 0,00 a 400,00 Hz 0,00 a 400,00 Hz
<1> <2> <1> <2>

Predeterminado 0,00 Hz 6,00 Hz


<2> <2>

<1> El lmite superior se determina por la frecuencia de salida mxima (E1-04) y el lmite superior para la referencia de frecuencia (d2-01). <2> Las unidades de configuracin se determinan por el parmetro o1-03. El valor predeterminado es "Hz" (o1-03 = 0) en los mtodos de control V/f, V/f con PG, OLV, CLV y OLV/PM. El valor predeterminado para los mtodos de control AOLV/PM y CLV/PM expresa la referencia de frecuencia como un porcentaje (o1-03 = 1).

Seleccin de multivelocidades

Para utilizar varias referencias de velocidad para una secuencia de multivelocidades, configure los parmetros H1-oo en 3, 4, 5 y 32. Para asignar la referencia Jog a una entrada digital, configure H1-oo en 6. Notas sobre cmo utilizar entradas anlogas como multivelocidades 1, 2 y 3: La primera referencia de frecuencia (multivelocidad 1) proviene de la fuente especificada en b1-01. Al utilizar un terminal de entrada analgica para suministrar la referencia de frecuencia, asigne la fuente de referencia de frecuencia a los terminales de control (b1-01 = 1). Cuando una entrada analgica se configura en "frecuencia auxiliar 1" (H3-02, H2-06 o H2-10 = 2), el valor configurado para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 2 en lugar del valor configurado para el parmetro d1-02. Si no se configura ninguna entrada analgica para "frecuencia auxiliar 1", d1-02 se convierte en la referencia para la multivelocidad 2. Cuando una entrada analgica se configura en "frecuencia auxiliar 2" (H3-02, H2-06 o H2-10 = 3), el valor configurado para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 3 en lugar del valor configurado para el parmetro d1-03. Si no se configura ninguna entrada analgica para "frecuencia auxiliar 2", d1-03 se convierte en la referencia para la multivelocidad 3. Seleccione las diferentes referencias de velocidad como se muestra en la Tabla 4.11. La Figura 4.20 ilustra la seleccin de multivelocidades.
Tabla 4.11 Referencia de multivelocidades y combinaciones del interruptor de terminales Referencia Referencia de frecuencia 1 (configurada en b1-01) Referencia de frecuencia 2 (d1-02 o terminal de entrada A1, A2, A3) Referencia de frecuencia 3 (d1-03 o terminal de entrada A1, A2, A3) Referencia de frecuencia 4 (d1-04) Referencia de frecuencia 5 (d1-05) Referencia de frecuencia 6 (d1-06) Referencia de frecuencia 7 (d1-07) Referencia de frecuencia 8 (d1-08) Referencia de frecuencia 9 (d1-09) Referencia de frecuencia 10 (d1-10) Referencia de frecuencia 11 (d1-11) Referencia de frecuencia 12 (d1-12) Referencia de frecuencia 13 (d1-13) Referencia de frecuencia 14 (d1-14) Referencia de frecuencia 15 (d1-15) Referencia de frecuencia 16 (d1-16) Referencia de frecuencia Jog (d1-17) <1> Multivelocida d H1-oo = 3 desactivado activado desactivado activado desactivado activado desactivado activado desactivado activado desactivado activado desactivado activado desactivado activado Multivelocida Multivelocida Multivelocida Referencia Jog d2 d3 d4 H1-oo = 6 H1-oo = 4 H1-oo = 5 H1-oo = 32 desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado activado activado desactivado desactivado activado activado desactivado desactivado activado activado desactivado desactivado activado activado desactivado desactivado desactivado activado activado activado activado desactivado desactivado desactivado desactivado activado activado activado activado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado activado activado activado activado activado activado activado activado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado activado

<1> La frecuencia Jog anula todas las otras referencias de frecuencia.

104

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


d1-16 Referencia de frecuencia d1-13 d1-12 d1-15 d1-14

d1-07 d1-06 d1- 05 d1-01 (A3) d1-04

d1-01 (A1)

d1-02 (A2)

d1-17 Tiempo

Run/Stop (marcha/parada), FWD/REV (ADELANTE/REVERSA) ON (encendido)


Velocidad de pasos mltiples Ref. 1 Velocidad de pasos mltiples Ref. 2 Velocidad de pasos mltiples Ref. 3 ON (encendido) ON (encendido) ON (encendido) ON (encendido) ON (encendido) ON (encendido) ON (encendido) ON (encendido) ON (encendido)

ON (encendido)

ON (encendido) ON (encendido)

Velocidad de pasos mltiples Ref. 4 Referencia de Jog

ON (encendido) ON (encendido)

Figura 4.20 Preestablecer el diagrama de temporizacin de referencia

n E1-01: Configuracin de la tensin de entrada


Ajusta los niveles de algunas funciones de proteccin del variador (sobretensin, prevencin de bloqueo, etc.). Configure este parmetro a la tensin nominal del suministro elctrico de AC.
AVISO: Configure el parmetro E1-01 de modo que coincida con la tensin de entrada del variador. La tensin de entrada del variador (no es la tensin del motor) se debe establecer en E1-01 para que las funciones de proteccin funcionen adecuadamente. No ajustar la tensin de entrada del variador adecuada puede producir un funcionamiento incorrecto del variador.

Nro. E1-01

Nombre del parmetro Configuracin de la tensin de entrada

Rango de configuracin 155 a 255 V <1>

Predeterminado 230 V <1>

<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V.

Valores relacionados de E1-01


Programacin y puesta en marcha

La configuracin de la tensin de entrada determina los niveles de deteccin de sobretensin y baja tensin, los niveles de operacin del transistor de frenado, la funcin KEB y la funcin de supresin de sobretensin.
(Valores aproximados) Tensin Valor de la configuracin de E1-01 Nivel de deteccin de baja tensin (L2-05) 190 V 380 V 350 V 475 V Tensin de barraje de Bus DC deseada durante KEB (L2-11) 260 V 500 V 460 V 635 V Nivel de prevencin de bloqueo y supresin de sobretensin (L3-17) 375 V 750 V 750 V 930 V

Clase 200 V Clase 400 V Clase 600 V Nota:

Todas las configuraciones configuracin 400 V configuracin < 400 V Todas las configuraciones

Los niveles de operacin del transistor de frenado son vlidos para el transistor de frenado interno del variador. Cuando utilice un chopper de frenado CDBR externo, consulte el manual de instrucciones de esa unidad.

n Configuracin del patrn V/F (E1-03)


El variador utiliza un patrn V/f para ajustar la tensin de salida relativa a la referencia de frecuencia. Hay 15 patrones V/ f diferentes (configuracin 0 a E) que se pueden seleccionar, cada una con distintos perfiles de tensin, niveles de saturacin (frecuencia en la que se alcanza la tensin mxima) y frecuencias mnimas. Adems, est disponible un patrn V/f personalizado (configuracin F) que requiere que el usuario cree el patrn utilizando los parmetros E1-04 a E1-10.

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador

n E1-03: Seleccin de patrn V/f


Selecciona el patrn V/f para el variador y el motor entre los 15 patrones predefinidos o crea un patrn V/f personalizado.
Nro. E1-03 Nombre del parmetro Seleccin del patrn V/f Rango de configuracin 0 a F <1> Predeterminado F
<2>

<1> Las configuraciones 0 a E no se permiten cuando A1-02 = 2, 3, 5, 6 o 7. <2> El parmetro no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa utilizando A1-03.

Configuracin de un patrn V/f predefinido (configuracin 0 a E)

Seleccione el patrn V/f que mejor satisface las demandas de aplicaciones de la tabla a continuacin. Estas configuraciones estn disponibles solo en los mtodos de control V/f. Configure el valor correcto para E1-03. Los parmetros E1-04 a E1-13 solo se pueden monitorear, pero no cambiar.
Nota: 1. La configuracin de un patrn V/f incorrecto puede ocasionar la reduccin del torque del motor o el aumento de la corriente debido a la sobreexcitacin. 2. La inicializacin del variador no restablece el parmetro E1-03. Tabla 4.12 Patrones V/f predefinidos Configuracin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E
<1>

Especificacin 50 Hz 60 Hz 60 Hz (con una base de 50 Hz) 72 Hz (con una base de 60 Hz) 50 Hz, trabajo pesado 2 50 Hz, trabajo pesado 1 50 Hz, trabajo pesado 1 50 Hz, trabajo pesado 2 50 Hz, torque de arranque medio 50 Hz, torque de arranque elevado 60 Hz, torque de arranque medio 60 Hz, torque de arranque elevado 90 Hz (con una base de 60 Hz) 120 Hz (con una base de 60 Hz) 180 Hz (con una base de 60 Hz) 60 Hz

Caractersticas

Aplicacin Para aplicaciones de propsitos generales. El torque permanece constante independientemente de los cambios de velocidad.

Torque constante

Torque variable

Para ventiladores, bombas y otras aplicaciones donde el torque requerido cambia como una funcin de la velocidad. Selecciones un torque de arranque elevado en las siguientes situaciones: Cuando el cableado entre el variador y el motor exceda los 150 m. Cuando se requiera una gran cantidad de torque de arranque. Cuando se instale un reactor de AC. La tensin de salida es constante cuando se opera a ms de 60 Hz. Para aplicaciones de propsitos generales. El torque permanece constante independientemente de los cambios de velocidad.

Torque de arranque elevado

Salida constante

Torque constante

<1> La configuracin F permite un patrn V/f personalizado al cambiar los parmetros E1-04 a E1-13. Cuando el variador se enva, los valores predeterminados para los parmetros E1-04 a E1-13 son los mismos que los de la configuracin 1.

Las siguientes tablas muestran detalles sobre los patrones V/f predefinidos.
Patrones V/f predefinidos para los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0021, CIMR-Ao4A0002 a 4A0011, y CIMR-Ao5A0003 a 5A0009

Los valores en los siguientes grficos son especficos para los variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique los valores por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
Tabla 4.13 Caractersticas del torque constante, Configuraciones 0 a 3

Configuracin =0
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =1
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =2
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =3
200 Tensin (V)

72 Hz

15 9 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

15 9 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

15 9 0 1.5 3 50 60 Frecuencia (Hz)

15 9 0 1.5 3 60 72 Frecuencia (Hz)

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Tabla 4.14 Caractersticas del torque reducido, Configuraciones 4 a 7

Configuracin =4
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =5
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =6
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =7
200 Tensin (V)

60 Hz

35 8 0 1.3 25 50 Frecuencia (Hz)

50 9 0 1.3 25 50 Frecuencia (Hz)

35 8 0 1.5 30 60 Frecuencia (Hz)

50 9 30 60 0 1.5 Frecuencia (Hz)

Tabla 4.15 Caractersticas del torque elevado, Configuraciones 8 a B

Configuracin =8
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =9
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =A
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =B
200 Tensin (V)

60 Hz

24 13 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

24 15 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

19 11 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

19 11 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

Tabla 4.16 Operacin de salida nominal, Configuraciones C a F

Configuracin =C
200 Tensin (V)

90 Hz

Configuracin =D
200 Tensin (V)

120 Hz

Configuracin =E
200 Tensin (V)

180 Hz

Configuracin =F
230 Tensin (V)

60 Hz

15 9 0 1.5 3 60 90 Frecuencia (Hz)

15 9 0 1.5 3 60 120 Frecuencia (Hz)

15 9 0 1.5 3 60 180 Frecuencia (Hz)

17.3 10.2 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

Patrones V/f predefinidos para los modelos CIMR-Ao2A0030 a 2A0211, CIMR-Ao4A0018 a 4A0103, y CIMR-Ao5A0011 a 5A0077

Los valores en los siguientes grficos son especficos para los variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique los valores por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
Tabla 4.17 Caractersticas del torque nominal, Configuraciones 0 a 3

Configuracin =0
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =1
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =2
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =3
200 Tensin (V)

72 Hz

14 7 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

14 7 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

14 7 0 1.5 3 50 60 Frecuencia (Hz)

14 7 0 1.5 3 60 72 Frecuencia (Hz)

Tabla 4.18 Caractersticas del torque reducido, Configuraciones 4 a 7

Configuracin =4
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =5
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =6
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =7
200 Tensin (V)

60 Hz

35 6 0 1.3 25 50 Frecuencia (Hz)

50 7 0 1.3 25 50 Frecuencia (Hz)

35 6 0 1.5 30 60 Frecuencia (Hz)

50 7 0 1.5 30 60 Frecuencia (Hz)

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Programacin y puesta en marcha

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Tabla 4.19 Torque de arranque elevado, Configuraciones 8 a B

Configuracin =8
200

50 Hz

Configuracin =9
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =A
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =B
200 Tensin (V)

60 Hz

Tensin (V)

23 11 50 0 1.3 2.5 Frecuencia (Hz)

18 9 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

18 9 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

23 13 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

Tabla 4.20 Salida constante, Configuraciones C a F

Configuracin =C
200 Tensin (V)

90 Hz

Configuracin =D
200 Tensin (V)

120 Hz

Configuracin =E
200 Tensin (V)

180 Hz

Configuracin =F
230 Tensin (V)

60 Hz

14 7 60 90 0 1.5 3 Frecuencia (Hz)

14 7 60 120 0 1.5 3 Frecuencia (Hz)

14 7 60 180 0 1.5 3 Frecuencia (Hz)

16.1 8.1 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Patrones V/f predefinidos para los modelos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415, CIMR-Ao4A0139 a 4A1200 y CIMRAo5A0099 a 5A0242

Los valores en los siguientes grficos son especficos para los variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
Tabla 4.21 Caractersticas del torque nominal, Configuraciones 0 a 3

Configuracin =0
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =1
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =2
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =3
200 Tensin (V)

72 Hz

12 6 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

12 6 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

12 6 0 1.5 3 50 60 Frecuencia (Hz)

12 6 0 1.5 3 60 72 Frecuencia (Hz)

Tabla 4.22 Caractersticas del torque reducido, Configuraciones 4 a 7

Configuracin = 4
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =5
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =6
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =7
200 Tensin (V)

60 Hz

35 5 0 1.3 25 50 Frecuencia (Hz)

50 6 0 1.3 25 50 Frecuencia (Hz)

35 5 0 1.5 30 60 Frecuencia (Hz)

50 6 0 1.5 30 60 Frecuencia (Hz)

Tabla 4.23 Torque de arranque elevado, Configuraciones 8 a B

Configuracin = 8
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =9
200 Tensin (V)

50 Hz

Configuracin =A
200 Tensin (V)

60 Hz

Configuracin =B
200 Tensin (V)

60 Hz

20 9 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

15 7 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

15 7 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

20 11 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

Tabla 4.24 Salida constante, Configuraciones C a F

Configuracin =C
200 Tensin (V)

90 Hz

Configuracin =D
200 Tensin (V)

120 Hz

Configuracin =E
200 Tensin (V)

180 Hz

Configuracin =F
230 Tensin (V)

60 Hz

12 6 0 1.5 3 60 90 Frecuencia (Hz)

12 6 0 1.5 3 60 120 Frecuencia (Hz)

12 6 0 1.5 3 60 180 Frecuencia (Hz)

13.8 6.9 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

Configuracin de un patrn V/f personalizado (Configuracin F: predeterminado)

La configuracin del parmetro E1-03 a F le permite al usuario configurar un patrn V/f personalizado mediante el cambio de los parmetros E1-04 a E1-13. Cuando se inicializa, los valores predeterminados para los parmetros E1-04 a E1-13 sern equivalentes al patrn V/f predeterminado 1.

n Configuracin de los patrones V/F E1-04 a E1-13


Si E1-03 se configura en un patrn V/f preestablecido (es decir, un valor diferente de F). el usuario puede monitorear el patrn V/f en los parmetros E1-04 a E1-13. Para crea un nuevo patrn V/f, configure E1-03 a F. Refirase a Patrn V/ f PAG. 110 para obtener un ejemplo de patrn V/f personalizado.
Nota: Es posible que algunos parmetros E1-oo no estn visibles segn el mtodo de control. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener ms informacin.

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Programacin y puesta en marcha

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Nro. E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 Nombre del parmetro Frecuencia de salida mxima Tensin mxima Frecuencia base Frecuencia de salida media Tensin de la frecuencia de salida media Frecuencia de salida mnima Tensin de la frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida media 2 Tensin de la frecuencia de salida media 2 Tensin base Rango de configuracin 40,0 a 400,0 Hz 0,0 a 255,0 V <3> 0,0 a [E1-04] 0,0 a [E1-04] 0,0 a 255,0 V 0,0 a 255,0 V 0,0 a 255,0 V 0,0 a 255,0 V
<3>

Predeterminado
<1> <2> <1> <1> <2> <1> <1> <1> <2> <1>

0,0 a [E1-04]
<3>

0,0 a [E1-04]
<3> <3>

0,0 Hz <5> 0,0 V


<4> <5> <4>

0,0 V

<1> La configuracin predeterminada se determina por el mtodo de control. <2> Al utilizar motores de imn permanente, la configuracin predeterminada se determina por el cdigo del motor configurado en E5-01. <3> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V. <4> El variador cambia estas configuraciones cuando se realiza el autoajuste (autoajuste rotacional, autoajuste estacionario 1, 2). <5> El parmetro se omite si E1-11 y E1-12 se establecen en 0,0.
Salida Tensin (V) E1-05 E1-12 E1-13

E1-08 E1-10 E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Frecuencia (Hz)

Figura 4.21 Patrn V/f Nota: 1. La siguiente condicin debe cumplirse al configurar el patrn V/f: E1-09 E1-07< E1-06 E1-11 E1-04 2. Para hacer que el patrn V/f sea una lnea recta por debajo de E1-06, configure E1-09 igual que E1-07. En este caso, no se tiene en cuenta la configuracin E1-08. 3. E1-03 no resulta afectado cuando se inicializa el variador, pero E1-04 a E1-13 regresan a los valores predefinidos. 4. Solo utilice E1-11, E1-12 y E1-13 para ajustar el patrn V/f en el rango de salida constante. Estos parmetros rara vez necesitan cambiarse.

n E2-01: Corriente nominal del motor


Proporciona el control del motor, protege el motor y calcula los lmites de torque. Configure E2-01 en los amperios de carga completa (FLA) estampados en la placa de identificacin del motor. Si el autoajuste se completa satisfactoriamente, el valor ingresado en T1-04 se guardar automticamente en E2-01.
Nro. E2-01
Nota:

Nombre del parmetro Corriente nominal del motor

Rango de Predeterminado configuracin 10% a 200% de la corriente Determinado por nominal del motor C6-01 y o2-04

1. La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW. Refirase a Clasificacin de energa PAG. 175. 2. Se producir un error oPE02 si la corriente nominal del motor en E2-01 est configurada por debajo de la corriente sin carga del motor en E2-03. Configure E2-03 correctamente para evitar este error.

110

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador

n H1-01 a H1-08: Funciones para terminales S1 a S8


Estos parmetros asignan una funcin a las entradas digitales multifuncin. Las distintas funciones y configuraciones se encuentran enumerados en Tabla 4.25.
Nro. H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 Nombre del parmetro Seleccin de funcin para el terminal de entrada digital de multifuncin S1 Seleccin de funcin para el terminal de entrada digital de multifuncin S2 Seleccin de funcin para el terminal de entrada digital de multifuncin S3 Seleccin de funcin para el terminal de entrada digital de multifuncin S4 Seleccin de funcin para el terminal de entrada digital de multifuncin S5 Seleccin de funcin para el terminal de entrada digital de multifuncin S6 Seleccin de funcin para el terminal de entrada digital de multifuncin S7 Seleccin de funcin para el terminal de entrada digital de multifuncin S8 Rango de configuracin 1 a 9F 1 a 9F 0 a 9F 0 a 9F 0 a 9F 0 a 9F 0 a 9F 0 a 9F Predeterminado 40 (F) <1> : Comando Marcha hacia adelante (secuencia de 2 hilos) 41 (F) <1> : Comando MARCHA EN REVERSA (secuencia de 2 hilos) 24: Falla externa 14: Restablecimiento por falla 3 (0) <1> : Referencia de multivelocidad 1 4 (3) <1> : Referencia de multivelocidad 2 6 (4) <1> : Referencia de frecuencia Jog 8: Comando de bloqueo de base externo

<1> El nmero que aparece en parntesis es el valor predeterminado luego de realizar la inicializacin de 3 hilos. Tabla 4.25 Configuracin del terminal de entrada digital de multifuncin Configuracin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1E 20 a 2F Funcin Secuencia de tres cables Seleccin de LOCAL/REMOTO Seleccin de la referencia externa 1/2 Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Referencia de multivelocidad 3 Seleccin de referencia de Jog Seleccin del tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 Comando de bloqueo de base (NA) Comando de bloqueo de base (NC) Sujecin de la rampa de aceleracin o desaceleracin Alarma de Sobretemperatura del variador (oH2) Seleccin de la entrada del terminal analgico Desactivacin del codificador PG Reinicio integral de ASR Deshabilitado Comando Arriba Comando Abajo Jog hacia adelante Jog en reversa Restablecimiento por falla Paro rpido (NA) Seleccin de motor 2 Paro rpido (NA) Entrada de la funcin del temporizador Desactivacin de PID Seleccin del tiempo de aceleracin y desaceleracin 2 Bloqueo del programa Sujecin de la muestra de referencia Falla externa Pgina 112 Configuracin 30 31 32 34 35 40 41 42 43 44 45 46 47 60 61 62 63 65 66 67 68 6A 71 72 75 76 77 78 Funcin Pgina Reinicio integral de PID Sujecin integral de PID Referencia de multivelocidad 4 Cancelacin del arrancador suave de PID Seleccin del nivel de entrada de PID Comando MARCHA HACIA ADELANTE (secuencia de dos cables) Comando MARCHA EN REVERSA (secuencia de dos cables) Comando MARCHA (secuencia de dos cables 2) Comando ADELANTE/REVERSA (secuencia de dos cables 2) Frecuencia de compensacin 1 Frecuencia de compensacin 2 Frecuencia de compensacin 3 Configuracin del nodo Comando de frenado de inyeccin DC Comando de bsqueda de velocidad externa 1 Comando de bsqueda de velocidad externa 2 Debilitamiento de campo Funcionamiento KEB 1 (NC) Funcionamiento KEB 1 (NA) Modo de prueba de comunicaciones Frenado de alto deslizamiento Variador activado Interruptor del control de velocidad/ torque Cero servo Comando Arriba 2 Comando Abajo 2 Interruptor de ganancia de ASR Inversin de polaridad de referencia de torque externo

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Programacin y puesta en marcha

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Configuracin 7A 7B 7C 7D Funcin Funcionamiento KEB 2 (NC) Funcionamiento KEB 2 (NA) Frenado con cortocircuito (NA) Frenado con cortocircuito (NC) Pgina Configuracin 7E 90 a 97 9F Funcin Deteccin adelante/reversa (control V/f con PG simple) Entrada digital 1 a 8 de DriveWorksEZ DriveWorksEZ desactivado Pgina

Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos

La entrada digital programada para el control de tres cables se convierte en la entrada digital adelante/reversa, S1 se convierte en la entrada del comando MARCHA y S2 se convierte en la entrada del comando de PARO. El variador arranca el motor cuando la entrada S1 configurada para el comando MARCHA se cierra por ms de 2 min. El variador detiene la operacin cuando la entrada de paro S2 se libera por 2 min. Cuando la entrada digital programada para la operacin adelante/reversa est abierta, el variador est configurado para operar hacia adelante. Cuando la entrada digital se cierra, el variador est configurado para operar en reversa.
Nota: Ingrese los comandos de MARCHA y PARO a travs de S1 y S2 cuando selecciones una secuencia de 3 hilos.
Interruptor de parada Interruptor de marcha VARIADOR (N.C.) (N.O.) S1 Comando Marcha (Funciona cuando est cerrado) S2 Comando Parada (Realiza la parada cuando est abierto) S5 ADELANTE/REVERSA (Entrada de multifuncin) (H1-05 = 0) SC Entrada de secuencia comn

Figura 4.22 Diagrama del cableado de la secuencia de tres cables


2 ms mn. Comando Marcha Comando Parada Comando Adelante/ reversa Puede estar ENCENDIDO o APAGADO OFF (detenido) (apagado) APAGADO (hacia adelante) ENCENDIDO (reversa)

Velocidad del motor

TIEMPO Parada Adelante Reversa Parada Adelante

Figura 4.23 Secuencia de 3 hilos Nota: 1. El comando MARCHA debe cerrarse durante ms de 2 min. 2. Si el comando MARCHA est activo en la puesta en marcha y b1-17 = 0 (no se permite el comando MARCHA en la puesta en marcha), el LED de MARCHA destellar para indicar que las funciones de proteccin estn en funcionamiento. Si la aplicacin lo requiere, configure b1-17 en 1 para emitir automticamente el comando MARCHA sobre la puesta en marcha del variador.

ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn cableados correctamente y se encuentre en el estado correcto antes de aplicar energa al variador. El incumplimiento de esta instruccin podra ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo. ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. El variador puede arrancar inesperadamente en direccin reversa luego de la puesta en marcha si est cableado para la secuencia de 3 hilos pero configurado para la secuencia de 2 hilos (predeterminado). Asegrese de que b1-17 est configurado en "0" (el variador no acepta que el comando Marcha est activo en la puesta en marcha). Al inicializar el variador utilice la inicializacin de 3 hilos. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.

n H2-01 a H2-03: Seleccin de funcin para terminales M1-M2, M3-M4 y M5-M6


El variador contiene tres terminales de salida de multifuncin. Tabla 4.26 enumera las funciones disponibles para estos terminales al utilizar H2-01, H2-02 y H2-03.
Nro. H2-01 H2-02 H2-03 Nombre del parmetro Seleccin de funcin para terminales M1-M2 (rel) Seleccin de funcin para terminales M3-M4 (rel) Seleccin de funcin para terminales M5-M6 (rel) Rango de configuracin 0 a 192 0 a 192 0 a 192 Predeterminado 0: Durante la marcha 1: Velocidad cero 2: Velocidad acordada 1

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Tabla 4.26 Configuraciones de terminales de salida digital de multifuncin Configuraci Funcin n 0 Durante la marcha 1 Velocidad cero 2 Velocidad acordada 1 Velocidad acordada configurada por el 3 usuario 1 4 Deteccin de frecuencia 1 5 Deteccin de frecuencia 2 6 Variador listo 7 Baja tensin de bus DC 8 Durante el bloqueo de base (NA) 9 Fuente de referencia de frecuencia A Fuente de comando MARCHA B Deteccin de torque 1 (NA) C D <1> E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D Prdida de referencia de frecuencia Falla de la resistencia de frenado Falla Deshabilitado Alarma Comando de restablecimiento de falla activo Salida del temporizador Velocidad acordada 2 Velocidad acordada configurada por el usuario 2 Deteccin de frecuencia 3 Deteccin de frecuencia 4 Deteccin de torque 1 (NA) Deteccin de torque 2 (NA) Deteccin de torque 2 (NA) Durante reversa Durante la base de bloqueo (NA) Seleccin de motor 2 Durante la regeneracin Pgina 113 114 Configuraci Funcin Pgina n 1E Reinicio permitido 1F Alarma de sobrecarga de motor (oL1) Alarma previa de sobrecalentamiento del 20 variador (oH) 22 Deteccin de debilitamiento mecnico 2F Periodo de mantenimiento 30 Durante el lmite de torque 31 Durante el lmite de velocidad Durante el lmite de velocidad en control de 32 torque 33 Cero servo completo 37 Durante salida de frecuencia 38 Variador activado 39 3C 3D 3E 3F 4A 4B 4C 4D 4E <2> 4F <2> 60 61 90 91 92 100 a 192 Salida de pulsos en vatios por hora Estado LOCAL/REMOTO Durante la bsqueda de velocidad Baja realimentacin de PID Elevada realimentacin de PID Durante la operacin de KEB Durante el frenado con cortocircuito Durante el frenado rpido Lmite de tiempo de la alarma previa oH Falla del transistor de frenado (rr) Sobretemperatura de la resistencia de frenado (rH) Alarma del ventilador de refrigeracin interno Deteccin de la posicin del rotor completa Salida digital 1 de DriveWorksEZ Salida digital 2 de DriveWorksEZ Salida digital 3 de DriveWorksEZ Funciones 0 a 92 con salida inversa

<1> No disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. <2> No disponible en los modelos CIMR-Ao2A0169 a 2A0415 y 4A0088 a 4A1200.

Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor (CLV, CLV/PM) se encuentra dentro del ancho de la velocidad acordada (L4-02) de la referencia de frecuencia presente independientemente de la direccin.
Estado Abierto Cerrado Nota: Descripcin La frecuencia de salida o velocidad del motor no concuerda con la referencia de frecuencia mientras el variador est en marcha. La frecuencia de salida o velocidad del motor se encuentra dentro del rango de referencia de frecuencia L4-02. La deteccin funciona hacia adelante y en reversa.

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Programacin y puesta en marcha

Configuracin 2: Velocidad acordada 1 (fref./fsalir velocidad acordada 1)

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Referencia de frecuencia Frecuencia de salida o velocidad del motor L4-02

L4-02 Velocidad acordada 1 OFF ON (apagado) (encendido)

Figura 4.24 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada 1

Configuracin 3: Velocidad acordada 1 (fref./fconfigurar velocidad acordada 1)

Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor (CLV, CLV/PM) y la referencia de frecuencia se encuentran dentro del ancho de la velocidad acordada (L4-02) del nivel programado de velocidad acordada (L4-01).
Estado Abierto Cerrado Nota: Descripcin La frecuencia de salida o velocidad del motor y la referencia de frecuencia no se encuentran dentro del rango de L4-01 L4-02. Tanto la frecuencia de salida o velocidad del motor como la referencia de frecuencia se encuentran dentro del rango de L4-01 L4-02. La deteccin de frecuencia funciona hacia adelante y en reversa. El valor de L4-01 se utiliza como el nivel de deteccin para ambas direcciones.
Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia + L4-02 L4-01 + L4-02 Referencia de frecuencia L4-02 L4-01 L4-02 Frecuencia de salida

L4-01 Durante la marcha adelante

0 Hz Frecuencia de salida

Durante la marcha reversa


L4-01 L4-01 Referencia de frecuencia + L4-02 L4-01 L4-02 Referencia de frecuencia + L4-02

OFF (apagado) ON OFF (apagado) ON Velocidad acordada configurada por el usuario 1 (encendido) (encendido)

Referencia de frecuencia L4-02

ON OFF (apagado) ON (encendido) (encendido)

L4-02

Figura 4.25 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada configurada por el usuario 1

n H3-01: Seleccin del nivel de seal del terminal A1


Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A1.
Nro. H3-01 Nombre Seleccin del nivel de seal del terminal A1 Rango de configuracin 0a1 Predeterminado 0

Configuracin 0: 0 a 10 Vcc

El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. El nivel de entrada mnimo se limita a 0% de modo que una seal de entrada negativa debido a las configuraciones de ganancia y derivacin se leer como 0% .
Configuracin 1: -10 a 10 Vcc

El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Si la tensin resultantes es negativa luego de haberla ajustado mediante las configuraciones de ganancia y derivacin, el motor rotar en reversa.

n H3-02: Seleccin de funcin del terminal A1


Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A3.
Nro. H3-02 Nombre Seleccin de funcin del terminal A1 Rango de configuracin 0 a 31 Predeterminado 0

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador

n H3-03, H3-04: Configuraciones de ganancia y derivacin del terminal A1


El parmetro H3-03 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 10 Vcc en el terminal A1 (ganancia). El parmetro H3-04 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 0 Vcc en el terminal A1 (derivacin). Utilice ambos parmetros para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica en el terminal A1.
Nro. H3-03 H3-04 Nombre del parmetro Configuracin de ganancia del terminal A1 Configuracin de derivacin del terminal A1 Rango de configuracin -999,9 a 999,9% -999,9 a 999,9% Predeterminado 100,0% 0,0%

Ejemplos de configuracin

Ganancia H3-03 = 200%, derivacin H3-04 =0, terminal A1 como entrada de referencia de frecuencia (H3-02 = 0): Una entrada de 10 Vcc es equivalente a una referencia de frecuencia de 200% y una entrada de 5 Vcc es equivalente a una referencia de frecuencia de 100%. Ya que la salida del variador est limitada por el parmetro de frecuencia mxima (E1-04), la referencia de frecuencia equivaldr a E1-04 sobre 5 Vcc.
H3-01 = 0 Ganancia = 200 % Referencia de frecuencia 100 % E1-04 -10 V H3-01 = 1 Ganancia = 200 % 100% E1-04 -5 V 0V 5V -100% E1-04 Derivacin = 0% 0V Ganancia = -200 % 5V 10 V 10 V

Figura 4.26 Configuracin de la referencia de frecuencia mediante entrada analgica con aumento de ganancia

Ganancia H3-03 = 100%, derivacin H3-04 =-25%, terminal A1 como entrada de referencia de frecuencia: Una entrada de 0 Vcc ser equivalente a una referencia de frecuencia de -25%. Cuando el parmetro H3-01 = 0, la referencia de frecuencia es una entrada de 0% entre 0 y 2 Vcc. Cuando el parmetro H3-01 = 1, el motor rotar en reversa con una entrada de entre -10 y 2 Vcc.
H3-01 = 0 100 % H3-01 = 1 100%

-10 V -6.0 V 2.0 V -25% 10 V Tensin de la entrada analgica

0 -25%

2.0 V

10 V Tensin de la entrada analgica

-100% E1-04 -150%

H3-01 = 1

Figura 4.27 Configuracin de la referencia de frecuencia mediante entrada analgica con derivacin negativa

n H3-05: Seleccin del nivel de seal del terminal A3


Determina la funcin que se le asigna al terminal A3 de entrada analgica.
Nro. H3-05 Nombre Seleccin del nivel de seal del terminal A3 Rango de configuracin 0, 1 Predeterminad o 0

Configuracin 0: 0 a 10 Vcc

El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Consulte la explicacin que se brinda para H3-01. Refirase a Configuracin 0: 0 a 10 Vcc PAG. 114.

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Programacin y puesta en marcha

Referencia de frecuencia

H3-01 = 0

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Configuracin 1: -10 a 10 Vcc

El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Consulte la explicacin que se brinda para H3-01. Refirase a Configuracin 1: -10 a 10 Vcc PAG. 114.

n H3-06: Seleccin de funcin del terminal A3


Determina la funcin que se le asigna al terminal A3 de entrada analgica.
Nro. H3-06 Nombre Seleccin de funcin del terminal A3 Rango de configuracin 0 a 31 Predeterminado 2

n H3-07, H3-08: Configuracin de ganancia y derivacin del terminal A3


El parmetro H3-07 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 10 Vcc en el terminal A3 (ganancia). El parmetro H3-08 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 0 Vcc en el terminal A3 (derivacin).
Nro. H3-07 H3-08 Nombre Configuracin de ganancia del terminal A3 Configuracin de derivacin del terminal A3 Rango de configuracin -999,9 a 999,9% -999,9 a 999,9% Predeterminado 100,0% 0,0%

n H3-09: Seleccin del nivel de seal del terminal A2


Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A2. Configure el interruptor DIP S1 en la placa de terminales de manera adecuada para una entrada de tensin o corriente.
Nro. H3-09 Nombre Seleccin del nivel de seal del terminal A2 Rango de configuracin 0a3 Predeterminado 2

Configuracin 0: 0 a 10 Vcc

El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Refirase a Configuracin 0: 0 a 10 Vcc PAG. 114.


Configuracin 1: -10 a 10 Vcc

El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Refirase a Configuracin 1: -10 a 10 Vcc PAG. 114.
Configuracin 2: Entrada de corriente de 4 a 20 mA

El nivel de entrada es de 4 a 20 mA. Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivacin o ganancia se limitarn a 0%.
Configuracin 3: Entrada de corriente de 0 a 20 mA

El nivel de entrada es de 0 a 20 mA. Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivacin o ganancia se limitarn a 0%.

n H3-10: Seleccin de funcin del terminal A2


Determina la funcin que se le asigna al terminal de entrada analgica A2.
Nro. H3-10 Nombre Seleccin de funcin del terminal A2 Rango de configuracin 0 a 31 Predeterminado 0

n H3-11, H3-12: Configuracin de ganancia y derivacin del terminal A2


El parmetro H3-11 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrada de 10 Vcc o a una entrada de 20 mA al terminal A2. El parmetro H3-12 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrada de 0 V, 4 mA o 0 mA en el terminal A2. Utilice ambos parmetros para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica en el terminal A2. La configuracin funciona de la misma manera que los parmetros H3-03 y H3-04 para la entrada analgica A1.
Nro. H3-11 H3-12 Nombre Configuracin de ganancia del terminal A2 Configuracin de derivacin del terminal A2 Rango de configuracin -999,9 a 999,9% -999,9 a 999,9% Predeterminado 100,0% 0,0%

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador

n H4-01, H4-04: Seleccin del monitor de frecuencia y amplitud modulada del terminal de
salidas analgicas de multifuncin
Configura el parmetro U del monitor del variador deseadoo-oo para emitir como un valor analgico a travs de los terminales FM y AM. Refirase a U1: Monitores de estado de funcionamiento PAG. 248 para obtener una lista de todos los monitores. La columna "Nivel de salida analgica" indica si un monitor puede utilizarse para la salida analgica. Ejemplo: Ingrese "103" para U1-03.
Nro. H4-01 H4-04 Nombre Seleccin del monitor de frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Seleccin del monitor de amplitud modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Rango de configuracin 000 a 999 000 a 999 Predeterminado 102 103

Una configuracin de 031 o 000 no aplica control del variador a la salida analgica. Con esta configuracin, las funciones de terminales y los niveles de salida FM y AM pueden configurarse mediante un PCL a travs de una opcin de comunicacin o MEMOBUS/Modbus (por el modo).

n H4-02, H4-03: Ganancia y derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas


analgicas de multifuncin H4-05, H4-06: Ganancia y derivacin de amplitud modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin

Los parmetros H4-02 y H4-05 configuran el nivel de seal de salida FM y AM del terminal cuando el valor del monitor seleccionado se encuentra en 100%. Los parmetros H4-03 y H4-06 configuran el nivel de seal de salida FM y AM del terminal cuando el valor del monitor seleccionado se encuentra en 0%. Ambos valores se configuran como porcentajes: 100% equivale a una salida analgica de 10 Vcc o 20 mA y 0% equivale a una salida de 0 V o 4 mA. La tensin de salida de ambos terminales se limita a +/-10 Vcc. El rango de seal de salida puede seleccionarse entre 0 a +10 Vcc o -10 a + 10 Vcc, o entre 4 a 20 mA al usar los parmetros H4-07 y H4-08. Figura 4.28 ilustra cmo funcionan las configuraciones de ganancia y derivacin.
Nro. H4-02 H4-03 H4-05 H4-06 Nombre Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Rango de configuracin -999,9 a 999,9% -999,9 a 999,9% -999,9 a 999,9% -999,9 a 999,9% Predeterminado 100,0% 0,0% 50,0% 0,0%

Uso de ganancia y derivacin para ajustar el nivel de seal de salida

Al ver un parmetro de configuracin de ganancia (H4-02 o H4-05) en el operador digital, la salida analgica suministrar una seal de tensin equivalente al 100% del valor del monitor (incluidos los cambios que se realizaron desde las configuraciones de derivacin y ganancia). Al ver un parmetro de configuracin de derivacin (H4-03 o H4-06) la tensin de salida analgica suministrar una seal equivalente al 0% del valor del monitor. Ejemplo 1: Configure H4-02 en 50% para una seal de salida de 5 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se encuentre en 100%. Ejemplo 2: Configure H4-02 en 150% para una seal de salida de 10 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se encuentre en 76,7%.

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Programacin y puesta en marcha

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


H4-07, 08 = 0 H4-07, 08 = 1 15 V Tensin de salida 10 V 10 V Tensin de salida 5V Ganancia del 150% Derivacin del 0% Ganancia del 100% Derivacin del 0% Ganancia del 50% Derivacin del 0% 0V 0% Valor del monitor 100% -15 V -100% 100% Valor del monitor 5V Ganancia = 150% Derivacin = 0% Ganancia = 100% Derivacin = 0% Ganancia = 50% Derivacin = 0%

-5 V -10 V

Figura 4.28 Ejemplos 1 y 2 de la configuracin de ganancia y derivacin de salidas analgicas

Ejemplo 3: Configure H4-03 en 30% para una seal de salida de 3 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se encuentre en 0%.
H4-07, 08 = 0 H4-07, 08 = 1 10V 10 V Voltaje de salida 3V 0V 0% Valor del monitor 100% Derivacin = 30% Ganancia = 100% Derivacin = 0% Ganancia = 100% Voltaje de salida 3V -100% -4 V 100% Valor del monitor
Ganancia = 100% Derivacin = 30% Ganancia = 100% Derivacin = 0%

-10 V

Figura 4.29 Ejemplo 3 de la configuracin de ganancia y derivacin de salidas analgicas

n H4-07, H4-08: Seleccin del nivel de seal de frecuencia y amplitud modulada del terminal
de salidas analgicas de multifuncin
Configura el nivel de salida de tensin de los datos del parmetro U (parmetro monitor) en el terminal FM y el terminal AM a travs de los parmetros H4-07 y H4-08. Configura el puente S5 en la placa de terminales en los valores adecuados al cambiar estos parmetros. Refirase a Seleccin de la seal AM/FM del terminal PAG. 75 para obtener informacin detallada sobre la configuracin de S5.
Nro. H4-07 H4-08 Nombre Seleccin del nivel de seal de frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Seleccin del nivel de seal de amplitud modulada del terminal de salidas analgicas de multifuncin Rango de configuracin 0a2 0a2 Predeterminado 0 0

Configuracin 0: 0 a 10 V Configuracin 1: -10 V a 10 V Configuracin 2: 4 a 20 mA

n L3-01: Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin


La prevencin de bloqueo durante la aceleracin evita el accionar con fallas comunes de sobrecorriente (oC), motor sobrecargado (oL1) o variador sobrecargado (oL2) cuando se acelera con cargas pesadas. L3-01 determina el tipo de prevencin de bloqueo que el variador debe utilizar durante la aceleracin.
Nro. L3-01 Nombre Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin Rango de configuracin 0 a 2 <1> Predeterminado 1

<1> La configuracin 2 no est disponible para OLV/PM.

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Configuracin 0: desactivada

No se proporciona ninguna prevencin de bloqueo. Si el tiempo de aceleracin es demasiado corto, es posible que el variador no pueda poner el motor en velocidad lo suficientemente rpido, lo que provocar una falla por sobrecarga.
Configuracin 1: activada

Habilita la prevencin de bloqueo durante la aceleracin. La operacin vara segn el mtodo de control. Control V/f, control V/f con PG y control vectorial de lazo abierto: La aceleracin se reduce cuando el valor de la corriente de salida excede 85% del nivel configurado para el parmetro L3-02 durante un tiempo superior que el tiempo fijado en L3-27. La aceleracin se detiene cuando la corriente excede L3-02. La aceleracin contina cuando la corriente desciende por debajo de L3-02 durante un tiempo superior al tiempo fijado en L3-27. El nivel de prevencin de bloqueo se reduce automticamente en el rango de energa constante. Refirase a L3-03: Lmite de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin PAG. 120.
Corriente de salida Nivel de prevencin de bloqueo Durante la aceleracin

L3-02 L3-02 -15%

Tiempo Frecuencia de salida

Controla la frecuencia de salida para evitar que el motor se bloquee Tiempo

Figura 4.30 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin para motores de induccin

Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM): La aceleracin se detiene cuando la corriente de salida alcanza el nivel configurado en el parmetro L3-02. Cuando transcurre la misma cantidad de tiempo fijada en el parmetro L3-27, el variador desacelera utilizando el tiempo de desaceleracin fijado en L3-22. La desaceleracin se detiene cuando la corriente desciende por debajo de 85% de L3-02. El variador intentar volver a acelerar luego del tiempo fijado en L3-27.
Programacin y puesta en marcha

Corriente de salida L3-02 15% de L3-02

Tiempo Frecuencia de salida L3-27 L3-27 Tiempo Desaceleracin mediante L3-22

Figura 4.31 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin para motores de imn permanente Nota: Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo.

Configuracin 2: Prevencin de bloqueo inteligente

El variador ignora el tiempo de aceleracin seleccionado e intenta acelerar en el tiempo mnimo. La tasa de aceleracin se ajusta de modo que la corriente no exceda el valor configurado en el parmetro L3-02.

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119

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador

n L3-02: Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin


Configura el nivel de corriente de salida en el que se activa la prevencin de bloqueo durante la aceleracin.
Nro. L3-02 Nombre Prevencin de bloqueo durante la aceleracin Rango de configuracin 0 a 150%
<1>

Predeterminado
<1>

<1> El lmite superior y el valor predeterminado se determina por la clasificacin de trabajo y la seleccin de prdida de potencia de la frecuencia de portadora (C6-01 y L8-38 respectivamente).

Disminuya L3-02 si el bloqueo ocurre al utilizar un motor que es relativamente pequeo en comparacin con el variador. Tambin configure el parmetro L3-03 al operar el motor en el rango de energa constante.

n L3-03: Lmite de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin


El nivel de prevencin de bloqueo se reduce automticamente cuando el motor se opera en el rango de energa constante. L3-03 configura el lmite inferior para esta reduccin como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Nro. L3-03 Nombre Prevencin de bloqueo durante la aceleracin
Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin

Rango de configuracin 0 a 100%

Predeterminado 50%

L3-02

L3-03

Tiempo de la frecuencia E1-06 Frecuencia base

Figura 4.32 Nivel y lmite de prevencin de bloqueo durante la aceleracin

120

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador

n L3-04: Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin


La prevencin de bloqueo durante la desaceleracin controla la desaceleracin en case a la tensin de bus DC y evita una falla por sobretensin causada por inercia elevada y desaceleracin rpida.
Nro. L3-04 Nombre Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin Rango de configuracin 0 a 5 <1>
<2>

Predeterminado 1

<1> Las configuraciones 3 a 5 no estn disponibles en OLV/PM. Las configuraciones 2 a 5 no estn disponibles en AOLV/PM y CLV/PM. <2> La configuracin 3 no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.

Configuracin 0: desactivada

El variador desacelera de acuerdo al tiempo de desaceleracin fijado. Con cargas de inercia elevada o desaceleracin rpida, puede ocurrir una falla por sobretensin. Si ocurre una falla por sobretensin, utilice las opciones de frenado dinmico o cambie a otra seleccin L3-04.
Configuracin 1: Prevencin de bloqueo de propsitos generales

El variador intenta desacelerar dentro del tiempo de desaceleracin fijado. El variador pausa la desaceleracin cuando la tensin de bus DC excede el nivel de prevencin de bloqueo y luego la desaceleracin contina cuando la tensin de bus DC disminuye por debajo de ese nivel. La prevencin de bloqueo puede accionarse repetidamente para evitar una falla de sobretensin. El nivel de tensin de bus DC para la prevencin de bloqueo depende de la configuracin de tensin de entrada E1-01.
Tensin de entrada del variador Clase 200 V Clase 400 V Clase 600 V
Nota:

Prevencin de bloqueo durante la desaceleracin 377 Vcc 754 Vcc 1084 Vcc

1. No utilice esta configuracin en combinacin con la resistencia de frenado dinmico u otras opciones de frenado dinmico. Si se activa la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin, se accionar antes de que la opcin de resistencia de frenado pueda operar. 2. Es posible que este mtodo alargue el tiempo total de desaceleracin en comparacin con el valor configurado. Si esto no es adecuado para la aplicacin, considere utilizar una opcin de frenado dinmico.

Figura 4.33 ilustra la funcin de prevencin de bloqueo durante la desaceleracin.


Frecuencia de salida
Caractersticas de la desaceleracin cuando se activ la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin

Tiempo tiempo de desaceleracin especificado

Figura 4.33 Prevencin de bloqueo durante la desaceleracin

Configuracin 2: Prevencin de bloqueo inteligente

El variador ajusta la tasa de desaceleracin para que la tensin de bus DC se mantenga en el nivel fijado para el parmetro L3-17. Esto produce el tiempo de desaceleracin ms corto posible y adems protege el motor del bloqueo. El tiempo de desaceleracin seleccionado se ignora y el tiempo de desaceleracin a cumplir no puede ser meno que 1/10 del tiempo de desaceleracin fijado. Esta funcin utiliza los siguientes parmetros para ajustar la tasa de desaceleracin: Ganancia de tensin de bus DC (L3-20) Ganancia de los clculos de la tasa de desaceleracin (L3-21) Clculos de inercia para el tiempo de aceleracin del motor (L3-24) Proporcin de inercia de carga (L3-25)
Nota: El tiempo de desaceleracin no es constante. No utilice la prevencin de bloqueo inteligente en aplicaciones donde el frenado preciso es una preocupacin. Utilice en su lugar las opciones de frenado dinmico.

Configuracin 3: Prevencin de bloqueo con opcin de frenado dinmico

Activa la funcin de prevencin de bloqueo y adems utiliza una resistencia de frenado dinmico. Puede ocurrir un problema de sobretensin en el bus DC si se desactiva la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04) en OLV y se instala una opcin de frenado dinmico. Configure L3-04 en 3 para resolver esta situacin.

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121

Programacin y puesta en marcha

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Configuracin 4: Desaceleracin de sobreexcitacin 1

La desaceleracin de sobreexcitacin 1 (que aumenta el flujo del motor) es ms rpida que la desaceleracin sin ninguna prevencin de bloqueo (L3-04 = 0). La configuracin 4 cambia el tiempo de desaceleracin seleccionado y funciona para proporciona proteccin contra el accionar con sobretensin.
Configuracin 5: Desaceleracin de sobreexcitacin 2

La desaceleracin de sobreexcitacin 2 ralentiza el motor mientras intenta mantener la tensin de bus DC en el nivel configurado para el parmetro L3-17. Esta funcin acorta el tiempo de desaceleracin a cumplir ms que al utilizar la desaceleracin de sobreexcitacin 1. Al configurar 5 se acortar o alargar el tiempo de desaceleracin para mantener el nivel de barraje de bus L3-17.

n L3-05: Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la marcha


Determina cmo funciona la prevencin de bloqueo durante la marcha. La prevencin de bloqueo durante la marcha evita el bloqueo del motor al reducir automticamente la velocidad cuando ocurre una sobrecarga transitoria mientras el motor est en marcha a una velocidad constante.
Nro. L3-05
Nota:

Nombre Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la marcha

Rango de configuracin 0a2

Predeterminado 1

1. Este parmetro est disponible en V/f, V/f con PG y OLV/PM. 2. La prevencin de bloqueo durante la marcha se desactiva cuando la frecuencia de salida es 6 Hz o inferior independientemente de las configuraciones L3-05 y L3-06.

Configuracin 0: desactivada

El variador marcha en la referencia de frecuencia configurada. Una carga pesada puede ocasionar que el motor se bloquee y accionar el variador con una falla oC u oL.
Configuracin 1: Desacelerar con C1-02

Si la corriente excede el nivel de prevencin de bloqueo configurado en el parmetro L3-06, el variador desacelerar en el tiempo de desaceleracin 1 (C1-02). Cuando el nivel de corriente desciende por debajo del valor de L3-06 menos el 2% cada 100 metros, el variador acelera a la referencia de frecuencia en el tiempo de aceleracin activa.
Configuracin 2: Desacelerar con C1-04

Es igual que la configuracin 1, excepto que el variado desacelera en el tiempo de desaceleracin 2 (C1-04).

n L3-06: Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha


Configura el nivel de corriente para accionar la prevencin de bloqueo durante la marcha. Segn la configuracin del parmetro L3-23, el nivel se reduce automticamente en el rango de energa constante (velocidad ms all de la velocidad de base). El nivel de prevencin de bloqueo puede ajustarse utilizando una entrada analgica.
Nro. L3-06 Nombre Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha Rango de configuracin 30 a 150
<1>

Predeterminado
<1>

<1> El lmite superior y el valor predeterminado para esta configuracin se determina por C6-01 y L8-38.

n L7-01 a L7-04: Lmites de torque


Estos parmetros configuran los lmites de torque en cada modo de operacin.
Nro. L7-01 L7-02 L7-03 L7-04
Nota:

Nombre Lmite de torque en marcha hacia adelante Lmite de torque en marcha en reversa Lmite de torque en marcha regenerativa hacia adelante Lmite de torque en marcha regenerativa en reversa

Rango de configuracin 0 a 300% 0 a 300% 0 a 300% 0 a 300%

Predeterminado 200% 200% 200% 200%

Si las entradas analgicas de multifuncin se programan para "10: lmite de torque en marcha hacia adelante", "11: lmite de torque en marcha en reversa", "12: lmite de torque en marcha regenerativa" o "15: lmite de torque general", el variador utiliza el valor mnimo desde L7-01 a L7-04 o un lmite de torque de entrada analgica.

122

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4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador


Referencia de torque interna Marcha regenerativa en reversa 10: Lmite de torque positivo 12: Lmite de torque regenerativo 15: Parmetro L7-04 de lmite de torque Cuadrante 2 Rotacin del motor Cuadrante 3 en reversa 11: Lmite de torque negativo 15: Parmetro L7-03 de lmite de torque Marcha en reversa Referencia de torque negativa Marcha hacia adelante 10: Lmite de torque positivo 15: Parmetro L7-01 de lmite de torque Cuadrante 1 Cuadrante 4 Rotacin del motor hacia adelante 11: Lmite de torque negativo 12: Lmite de torque regenerativo 15: Parmetro L7-02 de lmite de torque Marcha regenerativa hacia adelante

Figura 4.34 Parmetros de lmite de torque y configuraciones de entradas analgicas

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123

Programacin y puesta en marcha

4.7 Autoajuste

4.7

Autoajuste

u Tipos de autoajuste
El variador ofrece diferentes tipos de autoajuste para los motores de induccin y los motores de imn permanente. El tipo de autoajuste que se utiliza difiere ms en base al mtodo de control y otras condiciones de funcionamiento. Consulte las tablas a continuacin para seleccionar el tipo de autoajuste que mejor se adapte a la aplicacin. Refirase a Diagramas de flujo del arranque PAG. 87 para obtener instrucciones sobre cmo ejecutar el autoajuste.
Nota: El variador solo mostrar los parmetros de autoajuste que sean vlidos para el mtodo de control que fue configurado en A1-02. Si el mtodo de control es para un motor de induccin, los parmetros de autoajuste para motores de imn permanente no estarn disponibles. Si el mtodo de control es para un motor de imn permanente, los parmetros de autoajuste para motores de induccin no estarn disponibles. Los parmetros y las opciones de configuracin del ajuste de inercia y ajuste de ganancia de ASR podrn verse solo cuando el variador se configure para operar con CLV o CLV/PM.

n Autoajuste para motores de induccin


Esta caracterstica configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-oo y E2-oo (E3-oo, E4oo para el motor 2) para un motor de induccin. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1oo para la deteccin de realimentacin de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Tabla 4.27 Tipos de autoajuste para motores de induccin Tipo Configuracin Condiciones y beneficios de la aplicacin El motor puede desacoplarse de la carga y girar con libertad mientras se realiza el autoajuste. El motor y la carga no pueden desacoplarse, pero la carga del motor es menor al 30%. El autoajuste rotacional proporciona los resultados ms precisos y se recomienda siempre que sea posible. El motor y la carga no pueden desacoplarse y la carga es superior al 30%. No hay disponible un informe de prueba del motor que enumere los datos del motor. Calcula de manera automtica los parmetros del motor que son necesarios para controlar el vector. El motor y la carga no pueden desacoplarse y la carga es superior al 30%. Hay disponible un informe de prueba del motor. Una vez que se ingresaron la corriente sin carga y el deslizamiento nominal, el variador calcula y configura todos los dems parmetros relacionados con el motor. El variador se utiliza en el control V/f y no es posible realizar otras selecciones de autoajuste. Las capacidades del variador y del motor son diferentes. Ajusta el variador luego de que el cable entre el variador y el motor se haya reemplazado por un cable de ms de 50 metros de largo. Asume que el autoajuste ya se realiz. No se debe utilizar para ningn mtodo de control del vector a menos que se haya cambiado el cable del motor. Recomendado para las aplicaciones que utilizan la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad o la funcin de ahorro de energa en el control V/f. Asume que el motor puede rotar mientras se ejecuta el autoajuste. Aumenta la precisin para determinadas funciones como la compensacin del torque, la compensacin del deslizamiento, el ahorro de energa y la bsqueda de velocidad. V/f Mtodo de control V/f con OLV PG CLV

Autoajuste rotacional

T1-01 = 0

Autoajuste estacionario 1

T1-01 = 1

Autoajuste estacionario 2

T1-01 = 4

Autoajuste estacionario de resistencia de lnea a lnea

T1-01 = 2

Autoajuste rotacional para control V/f

T1-01 = 3

La Tabla 4.28 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que estos datos estn disponibles antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele enumerarse en la placa de identificacin del motor o en el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor. Consulte tambin las pginas 89 y 90 para obtener detalles sobre los procesos y las selecciones de autoajuste.

124

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4.7 Autoajuste
Tabla 4.28 Datos de entrada de autoajuste Parmetro de entrada T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08 T1-09 T1-10 T1-11 Tipo de ajuste (T1-01) 2 3 1 Giratorio Estacionario Resistencia de lnea a para el 1 lnea control V/f S S S S S S S S S S S S <1> S S S S S 4 Estacionario 2 S S S S S S S <1> S S

Valor de entrada

Unidad

0 Estndar S S S S S S S <1>

Energa nominal del motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor Cantidad de polos del motor Velocidad nominal del motor Cantidad de pulsos de PG por revolucin Corriente sin carga del motor Deslizamiento nominal del motor Prdida de hierro del motor

kW Vcc A Hz r/min A Hz W

<1> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.

n Autoajuste para motores de imn permanente


Nota: Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo.

Configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-oo y E5-oo cuando se utiliza un motor de imn permanente. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1-oo para la deteccin de realimentacin de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Tabla 4.29 Tipos de autoajuste para motores de imn permanente Tipo Configuraciones de los parmetros del motor de imn permanente Autoajuste estacionario con imn permanente Autoajuste estacionario con imn permanente para la resistencia del inductor Ajuste de compensacin del pulso Z Configuracin Condiciones y beneficios de la aplicacin El motor no gira durante el autoajuste. Hay disponible un informe de prueba del motor o datos del motor similares a la Tabla 4.30. No hay disponible un informe de prueba del motor que enumere los datos del motor. El variador calcula y configura automticamente los parmetros del motor. Resulta til para ajustar el variador cuando los datos del motor hayan sido configurados manualmente o por el cdigo del motor y el cable sea tenga un largo superior a 50 m. Tambin debe realizarse si la longitud del cable se modific despus de un ajuste previo. El codificador PG fue reemplazado. Calcula la compensacin del pulso Z. Exige que el motor gire sin carga o con muy poca carga. Utilcelo cuando no est disponible la prueba del motor. Ajusta nicamente la tensin de induccin del motor. Debe realizarse despus de configurar los datos del motor y de ajustar la compensacin del codificador. El motor debe desacoplarse del sistema mecnico (retire las cargas). Nota: 1. La configuracin 11 es vlida en las versiones de software del variador S1015 y posteriores. 2. La configuracin 11 no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Mtodo de control OLV/PM AOLV/PM CLV/PM S S S

T2-01 = 0

T2-01 = 1

T2-01 = 2

S
Programacin y puesta en marcha

T2-01 = 3

4
S

Ajuste constante del EMF trasero

T2-01 = 11

La Tabla 4.30 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que los datos estn disponibles antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele enumerarse en la placa de identificacin del motor o en el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor. Consulte tambin la pgina 91 para obtener detalles sobre el proceso y la seleccin de autoajuste.

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125

4.7 Autoajuste
Tabla 4.30 Datos de entrada de autoajuste Tipo de ajuste (T2-01) Parmetro Unidad Valor de entrada de entrada 0 Configuracin de los parmetros del motor 5, 6, 7
<1>

1 Estacionario 5
<2>

2 3 Resistencia Compensaci del inductor n del pulso Z estacionario 5, 6, 7


<2>

11 Constante del EMF trasero


<5> <6>

Mtodo de control Cdigo del motor (hexadecimal) Tipo de motor Energa nominal del motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor Cantidad de polos del moto Velocidad nominal del motor Resistencia monofsica del inductor Inductancia del eje d Inductancia del eje q Seleccin de unidad constante de tensin inducida <3> Constante de tensin <3> <7> Corriente de conexin de ajuste Cantidad de pulsos por revolucin de PG Compensacin del pulso Z <1> <2> <3> <4> <5> <6> <7>

A1-02 T2-02 T2-03 T2-04 T2-05 T2-06 T2-07 T2-08 T2-09 T2-10 T2-11 T2-12 T2-13

kW Vcc A Hz r/min mH mH mVs/rad (elec.) mV min (mec.) A grad. (mec.)

5
<1>

6, 7
<1>

6, 7
<2>

7
<2>

7
<2>

S S S S

S S S S S S S S S

S S S S S S S S S

S S S S S S

S S S S S S

T2-14 T2-15 T2-16 T2-17

S S <4> S <4>

S S <4> S <4>

S S <4> S <4>

Ingrese el cdigo del motor cuando utilice un motor Yaskawa. Seleccione FFFF cuando utilice un motor de otro fabricante. T2-02 no est disponible. Solo es necesario ingresar T2-13 o T2-14. Seleccione uno y deje el otro vaco. Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM. La configuracin 11 es vlida en las versiones de software del variador S1015 y posteriores. La configuracin 11 no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Depende de la configuracin de T2-13.

n Ajuste de inercia y autoajuste del lazo de control de la velocidad


El ajuste de inercia puede realizarse cuando el variador utiliza el control CLV para los motores de induccin o de imn permanente. El ajuste de inercia calcula automticamente la carga y la inercia del motor, y optimiza las configuraciones relacionadas con la funcin de funcionamiento KEB (KEB 2) y el control de realimentacin positiva. El autoajuste de ganancia automtico ASR realiza la misma operacin que el ajuste de inercia, mientras optimiza adems las configuraciones del lazo de control de velocidad.

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4.7 Autoajuste
Tabla 4.31 Ajuste de inercia y lazo de control de velocidad Tipo Configuracin Motor de Motor de imn induccin permanente T1-01 = 8 T2-01 = 8 Mtodo de control Condiciones y beneficios de la aplicacin Permite que el motor gire a una determinada velocidad y aplica una seal de prueba. La respuesta a la seal de prueba se analiza y se realizan los ajustes necesarios a los parmetros que controlan las funciones de realimentacin positiva y funcionamiento KEB (KEB 2, L2-29 = 1). Realiza la misma operacin que el ajuste de inercia, mientras adems ajusta la ganancia ASR en conformidad con la respuesta de la seal de prueba. CLV CLV/PM

Ajuste de inercia

Autoajuste de ganancia ASR

T1-01 = 9

T2-01 = 9

La Tabla 4.32 explica los datos que deben ingresarse para realizar el ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Refirase a Autoajuste para motores de imn permanente PAG. 125 para conocer los detalles.
Tabla 4.32 Datos de entrada de autoajuste Valor de entrada Frecuencia de la seal de prueba Amplitud de la seal de prueba Inercia del motor Frecuencia de respuesta del sistema Parmetro de entrada T3-01 T3-02 T3-03 T3-04 Unidad Hz rad kgm2 Hz Tipo de ajuste (T1-01 orT2-01) 9 8 Ajuste de ganancia Ajuste de inercia ASR S S S S S S S

u Interrupcin y cdigos de falla del autoajuste


Si los resultados del ajuste son anormales o se presiona la tecla PARO antes de finalizar, el autoajuste ser interrumpido y aparecer un cdigo de falla en el operador digital.
A
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

B
ALM
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALM

- A.TUNE - DRV Rdy Tune Proceeding X.XX Hz/ X.XXA <<<<<< >>> >>> FWD

- MODE -

DRV

STOP key FWD RESET

Er-03

A Durante el autoajuste ESC


RESET

Figura 4.35 Pantalla de autoajuste cancelado


ENTER RESET ENTER

LO RE

B Autoajuste cancelado LO ESC


RE

u Ejemplo de operacin del autoajuste n Seleccin del tipo de autoajuste


Paso 1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.

RUN

STOP

RUN

STOP

El siguiente ejemplo demuestra el autoajuste rotacional cuando se utiliza OLV (A1-02 = 2) y CLV (A1-02 = 3).
Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV - MODE - PRG Auto-Tuning

2.

Presione

hasta que aparezca la pantalla de autoajuste.

AUTO HELP FWD DATA

- A.TUNE - PRG Rdy Tuning Mode Sel

3.

Presione

para comenzar a configurar los parmetros.

T1-01= 0 *0* StandardTuning ESC FWD DATA

- A.TUNE - PRG Rdy Tuning Mode Sel

4.

Presione

para mostrar el valor de T1-01. <1>

T1-01= 0 *0* StandardTuning 0 FWD

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127

Programacin y puesta en marcha

4.7 Autoajuste
Paso 5. Pantalla/Resultado

Guarde la configuracin al presionar

Entry Accepted

- A.TUNE - PRG Rdy Tuning Mode Sel

6.

La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 3.

T1-01= 0 *0* StandardTuning ESC FWD DATA

<1> T1-00 aparecer en la pantalla cuando una de las entradas multifuncin haya sido configurada para alternar entre el motor 1 y el motor 2 (H1oo = 16).

n Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor


Despus de seleccionar el tipo de autoajuste, ingrese los datos necesarios de la placa de identificacin del motor.
Nota: Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Seleccin del tipo de autoajuste. Paso 1. Pantalla/Resultado
- A.TUNE - PRG Rdy Mtr Rated Power T1-02= 0.75kW (0.00 ~ 650.00) 0.75kW ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG Rdy Mtr Rated Power

Presione

para acceder al parmetro de potencia de salida del motor T1-02.

2.

Presione

para ver la configuracin predeterminada.

T1-02= 000.75kW (0.00 ~ 650.00) 0.75kW FWD

3.

F1

F2

- A.TUNE - PRG Rdy Mtr Rated Power

Presione izquierda , right , , y identificacin de potencia del motor en kW.

para ingresar los datos de la placa de

T1-02= 000.40kW (0.00 ~ 650.00) 0.75kW FWD

4.

Presione

para guardar la configuracin.

Entry Accepted

- A.TUNE - PRG Rdy Mtr Rated Power

5.

La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 1.

T1-02= 0.40kW (0.00 ~ 650.00) 0.75kW ESC FWD DATA - A.TUNE - PRG Rated Voltage T1-03= 200.0VAC (0.0 ~ 255.0) 200.0VAC ESC FWD DATA

6.

Repita los pasos 1 a 5 para configurar los siguientes parmetros: T1-03, Tensin nominal del motor T1-04, corriente nominal del motor T1-05, Frecuencia base del motor T1-06, Cantidad de polos del motor T1-07, Frecuencia base del motor T1-09, corriente sin carga del motor (autoajuste estacionario 1 o 2 nicamente) T1-10, deslizamiento nominal del motor (autoajuste estacionario 2 nicamente)

- A.TUNE - PRG Mtr Rated Slip T1-10= X.XX Hz (0.00 ~ 20.00) X.XX Hz ESC FWD DATA

Nota:

Para ejecutar el autoajuste estacionario nicamente para la resistencia de lnea a lnea, configure los parmetros T1-02 y T1-04.

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4.7 Autoajuste

n Inicio del autoajuste


ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el autoajuste, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Asegrese de que el rea alrededor del motor del variador y la carga est despejada antes de proceder con el autoajuste. ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Se suministrar alta tensin al motor cuando se realice el autoajuste estacionario incluso con el motor detenido, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. No toque el motor hasta que se haya completado el autoajuste. AVISO: El autoajuste rotacional no funcionar correctamente si hay un freno de sujecin enganchado en la carga. El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos en el variador. Asegrese de que el motor pueda girar libremente antes de comenzar el autoajuste.

Ingrese la informacin necesaria de la placa de identificacin del motor. Presione inicio del autoajuste.
Nota: Paso 1. Despus de ingresar los datos enumerados en la placa de identificacin del motor, presione para confirmar.

para continuar con la pantalla de

Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor. Pantalla/Resultado
- A.TUNE - DRV Rdy Auto-Tuning 0.00 Hz/ 0.00A Tuning Ready ? Press RUN key ESC FWD - A.TUNE - DRV Rdy Tune Proceeding X.XX Hz/ X.XXA <<<<<< >>> >>> FWD - MODE DRV

2.

Presione para activar el autoajuste. destella. El variador comienza por inyectar corriente al motor durante aproximadamente 1 min y luego comienza a hacer girar el motor. Nota: El primer dgito de la pantalla indica qu motor recibe el autoajuste (motor 1 o motor 2). El segundo dgito indica el tipo de autoajuste que se realiza.

3.

El autoajuste termina aproximadamente en uno o dos minutos.

Tune Successful FWD RESET

End

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129

Programacin y puesta en marcha

4.8 Operacin de prueba de funcionamiento sin carga

4.8

Operacin de prueba de funcionamiento sin carga

u Operacin de prueba de funcionamiento sin carga


Esta seccin explica cmo manejar el variador con el motor separado de la carga durante una operacin de prueba.

n Antes de encender el motor


Verifique los siguientes elementos antes del funcionamiento: Asegrese de que el rea alrededor del motor sea segura. Asegrese de que el circuito de paro de emergencia externo funcione adecuadamente y de que se hayan tomado otras medidas de seguridad.

n Durante el funcionamiento
Verifique los siguientes elementos durante el funcionamiento: El motor debe rotar sin dificultades (es decir, sin ruido anormal u oscilacin). El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades.

n Instrucciones para el funcionamiento sin carga


El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento de operacin de prueba mediante el operador digital.
Nota: Antes de encender el motor, configure la referencia de frecuencia d1-01 en 6 Hz. Paso 1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial. Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALARM

- MODE DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00 A LREF JOG FWD FWD/REV
F1 F2 LO RE ENTER

2.

ESC

Presione

para seleccionar LOCAL. La LO/RE se encender.

RESET

RUN

STOP

Apagado
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

Encendido
ALARM

- MODE DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 6.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00 A LREF JOG FWD FWD/REV
F1 ESC F2 LO RE ENTER

3.

para efectuar un comando MARCHA en el variador. MARCHA se Presione encender y el motor rotar a 6 Hz.

RESET

RUN

STOP

RUN

RUN

Apagado
Motor

Encendido

4.

Asegrese de que el motor rote en la direccin correcta y de que no se produzcan fallas ni alarmas.
Adelante

5.

Si no hay errores en el paso 4, presione para aumentar la referencia de frecuencia. Aumente la frecuencia en incrementos de 10 Hz y verifique el funcionamiento sin dificultades en todas las velocidades. Para cada frecuencia, verifique la corriente de salida del variador con el monitor U1-03. La corriente debe ser muy inferior a la corriente nominal del motor.

130

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4.8 Operacin de prueba de funcionamiento sin carga


Paso Pantalla/Resultado
- MODE DRV Rdy FREF (OPR) U1-01= 60.00Hz U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF JOG FWD FWD/REV
F1 F2 LO RE ENTER

6.

El variador debe funcionar normalmente. Presione para detener el motor. MARCHA parpadea hasta que el motor se detiene por completo.

STOP

ESC

RESET

RUN

STOP

RUN

RUN

Apagado

Encendido

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131

Programacin y puesta en marcha

4.9 Marcha de prueba con carga conectada

4.9

Marcha de prueba con carga conectada

u Marcha de prueba con la carga conectada


Despus de realizar una marcha de prueba sin carga, conecte el motor y haga marchar el motor y la carga juntos.

n Precauciones para la maquinaria conectada


ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Despeje todo el personal que se encuentre en el rea del variador, el motor y la mquina antes de encenderlos. El sistema puede arrancar de forma imprevista despus del encendido, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Siempre verifique el funcionamiento de los circuitos rpidos luego del cableado. Los circuitos de paro rpido son necesarios para permitir el apagado rpido y seguro del variador. Est preparado para iniciar un paro de emergencia durante la marcha de prueba. El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podra ocasionar la muerte o lesiones graves.

El motor debe detenerse por completo sin dificultades. Conecte la carga y la maquinaria al motor. Ajuste todos los tornillos de la instalacin adecuadamente y verifique que el motor y la maquinaria conectada estn bien fijados.

n Lista de comprobacin antes el funcionamiento


El motor debe rotar en la direccin apropiada. El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades.

n Funcionamiento del motor en condiciones de carga


Pruebe la aplicacin de manera similar al procedimiento de prueba sin carga cuando conecte la maquinaria al motor. Controle que U1-03 no presente sobrecorriente durante el funcionamiento. Si la aplicacin permite hacer marchar la carga en la direccin reversa, cambie la direccin del motor y la referencia de frecuencia mientras presta atencin a la oscilacin o vibracin anormal del motor. Corrija los problemas que se produzcan con la fluctuacin, la oscilacin y otros problemas relacionados con el control.

132

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4.10 Lista de verificacin de operacin de prueba

4.10 Lista de verificacin de operacin de prueba


Repase la lista de verificacin antes de realizar una operacin de prueba. Verifique cada elemento que corresponda.
Nro. 1 2 3 4 Lista de comprobacin Lea el manual atentamente antes de realizar la operacin de prueba. Encienda el variador. Configure la tensin para el suministro elctrico en E1-01. Seleccione la capacidad de trabajo correcta (C6-01) para la aplicacin. Pgina 92 105

Verifique los elementos que corresponden al mtodo de control que se utiliza.


ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn cableados correctamente y se encuentren en el estado correcto antes de aplicar energa al variador. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo. Si est programado para el control de 3 hilos, un cierre momentneo del terminal S1 puede encender el variador. Nro. Control V/F (A1-02 = 0) y control V/F con PG (A1-02 = 1) 5 6 Seleccione el mejor patrn V/F segn la aplicacin y las caractersticas del motor. Realice el autoajuste rotacional para el Control V/F si utiliza las funciones de Ahorro de energa. 124 124 124 Lista de comprobacin Pgina

Control V/f con PG (A1-02 = 1) Configure adecuadamente los parmetros de realimentacin PG y asegrese de que la direccin de conteo de pulsos 7 del codificador sea correcta. 8 9 10 Configure la ganancia proporcional para el control de velocidad ASR en C5-01 y el tiempo integral en C5-02. Desacople los ejes y las mquinas del motor cuando realice al autoajuste rotacional. Configure el modo de autoajuste en T1-01 (0 para el autoajuste rotacional). Ingrese los siguientes datos segn la informacin que se incluye en la placa de identificacin del motor: Potencia nominal del motor en T1-02 (kW) Tensin nominal del motor en T1-03 (V) Corriente nominal del motor en T1-04 (A) Frecuencia base del motor en T1-05 (Hz) Cantidad de polos del motor en T1-06 Velocidad base del motor en T1-07 (r/min) Configure F1-01 y F1-05. Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2) o control vectorial de lazo cerrad (A1-02 =3)

11

124

Control vectorial de lazo cerrado (A1-02 = 3) 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 124 124 124 85 92


Programacin y puesta en marcha

Configure la ganancia proporcional de ASR en C5-01 y el tiempo integral de ASR en C5-02. Realice el ajuste de ASR si es posible. Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (A1-02 = 5) Realice el autoajuste como se describe. Realice el autoajuste como se describe. Configure la ganancia proporcional para el control de velocidad ASR en C5-01 y el tiempo integral en C5-02. Configure los datos del motor con imn permanente mediante los parmetros E5-oo. Configure la ganancia proporcional de ASR en C5-01 y el tiempo integral de ASR en C5-02. Realice el ajuste de ASR si es posible. Configure F1-01 y F1-05. Configure la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z del codificador conectado en E5-11. El debe encenderse despus de efectuar un comando MARCHA. Para efectuar un comando MARCHA y la referencia de frecuencia del operador digital, presione la tecla LO/RE para configurar en modo LOCAL. Si el motor rota en la direccin opuesta durante la operacin de prueba, alterne dos de U/T1, V/T2, W/T3, o cambie b1-14. De acuerdo con la condicin de carga, configure el modo Trabajo pesado o Trabajo normal mediante el parmetro C6-01. Trabajo normal es la configuracin predeterminada. Control vectorial de lazo cerrado para avanzado para motor de imn permanente (A1-02 = 6)

Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (A1-02 = 7)

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4.10 Lista de verificacin de operacin de prueba


Nro. 25 26 27 28 29 30 31 Lista de comprobacin Configure los valores de corriente nominal (E2-01, E4-01, E5-03) y de proteccin (L1-01) del motor para la proteccin trmica del mismo. Configure el variador en REMOTO cuando los terminales del circuito de control efecten el comando MARCHA y la referencia de frecuencia. Si los terminales del circuito de control deben suministrar la referencia de frecuencia, seleccione el nivel de seal de entrada de tensin correcto (0 a 10 V) o el nivel de seal de entrada de corriente correcto (4 a 20 mA o 0 a 20 mA). Configure la tensin adecuada en los terminales A1 y A3 (-10 a +10 V). Configure la corriente adecuada en el terminal A2. (-10 a +10 V, 4 a 20 mA o 0 a 20 mA). Cuando se utiliza la entrada de corriente, alterne el interruptor DIP S1 integrado del lado V al lado I. Configure el nivel de la seal de corriente utilizada en H3-09 (configure 2 para 4 a 20 mA o 3 para 0 a 20 mA). Configure el Interruptor DIP S1 en el variador en I cuando utilice la entrada de corriente. Si una entrada analgica suministra la referencia de frecuencia, asegrese de que produzca la referencia de frecuencia deseada. Realice los siguientes ajustes si el variador no funciona de la manera prevista: Ajuste de ganancia: configure la seal de tensin o corriente mxima y ajuste la ganancia de la entrada analgica (H3-03 para A1, H3-11 para A2, H3-07 para A3) hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor deseado. Ajuste de derivacin: Configure la seal de tensin o corriente mnima y ajuste la derivacin de la entrada analgica (H3-04 para A1, H3-12 para A2, H3-08 para A3) hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor mnimo deseado. Pgina 85 95 95 95 95

32

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5
Solucin de problemas
Este captulo proporciona descripciones de las fallas, alarmas, errores y pantallas relacionadas del variador, y orientacin para la solucin de problemas. Este captulo tambin sirve de referencia para orientar el ajuste del variador para un ensayo.

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

ALARMAS, FALLAS Y ERRORES DEL VARIADOR....................................136 DETECCIN DE FALLAS...............................................................................137 DETECCIN DE ALARMAS...........................................................................149 ERRORES DE PROGRAMACIN DEL OPERADOR....................................152 DETECCIN DE FALLA DE AUTOAJUSTE..................................................154 PANTALLAS RELACIONADAS CON LA FUNCIN COPIAR......................159

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5.1 Alarmas, fallas y errores del variador

5.1

Alarmas, fallas y errores del variador

u Tipos de alarmas, fallas y errores


Consulte el operador digital para obtener informacin acerca de las posibles fallas si el variador o el motor no funcionan. Refirase a Uso del operador digital PAG. 80. Si se presentan problemas que no aparecen en este manual, comunquese con el representante de Yaskawa ms cercano con la siguiente informacin: Modelo de variador Versin del software Fecha de compra Descripcin del problema Tabla 5.1 contiene descripciones de los diferentes tipos de alarmas, fallas y errores que pueden ocurrir durante el funcionamiento del variador.
Tabla 5.1 Tipos de alarmas, fallas y errores Respuesta del variador Cuando el variador detecta una falla: El operador digital muestra texto que indica la falla especfica y el LED del indicador ALM permanece encendido hasta que se restablece la falla. La falla interrumpe la salida del variador y el motor se detiene por inercia. Fallas Algunas fallas permiten que el usuario seleccione el mtodo de detencin cuando se presenta la falla. Los terminales de salida MA-MC de falla se cerrarn, y los terminales MB-MC se abrirn. El variador permanecer sin funcionar hasta que se solucione la falla. Refirase a Mtodos de restablecimiento por falla PAG. 159. Cuando el variador detecta una alarma o una falla menor: El operador digital muestra texto que indica la alarma o la falla menor especfica, y el LED del indicador ALM parpadea. El variador contina impulsando el motor, aunque algunas alarmas permiten que el usuario seleccione un mtodo de detencin cuando se activa la alarma. Fallas y alarmas menores Se cierra una salida de contacto de multifuncin configurada para activarse ante una falla menor (H2- oo = 10). Si la salida est configurada para que la active una alarma, el contacto no se cerrar. El operador digital muestra texto que indica una alarma especfica, y el LED del indicador ALM parpadea. Solucione el problema para restablecer la falla menor o alarma. Un error de funcionamiento se produce cuando las configuraciones de los parmetros entran en conflicto o no coinciden con las configuraciones del hardware (como con una tarjeta opcional). Cuando el variador detecta un error de funcionamiento: Errores de El operador digital muestra texto que indica el error especfico. funcionamiento Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan. El variador no impulsar el motor hasta que se restablezca el error. Corrija las configuraciones que provocaron el error de funcionamiento para eliminar el error. Los errores de autoajuste pueden ocurrir mientras se realiza el autoajuste. Cuando el variador detecta un error de autoajuste: El operador digital muestra texto que indica el error especfico. Errores de autoajuste Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan. El motor se detiene por inercia. Elimine la causa del error y repita el proceso de autoajuste. Los errores de la funcin Copiar ocurren cuando se utiliza el operador digital o la unidad de copiado USB para copiar, leer o verificar las configuraciones de los parmetros. Errores de la funcin El operador digital muestra texto que indica el error especfico. Copiar Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan. Presionar cualquier tecla del operador digital eliminar la falla. Investigue la causa del problema (como incompatibilidad del modelo) y vuelva a intentarlo. Tipo de

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5.2 Deteccin de fallas

5.2

Deteccin de fallas

u Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones


Las fallas se detectan para proteger el variador, stas pueden causar la detencin del variador mientras se acciona el terminal de salida de fallas MA-MB-MC. Elimine la causa de la falla y manualmente despeje la falla antes de intentar accionar el variador de nuevo.
Tabla 5.2 Pantallas de fallas, causas y posibles soluciones detalladas Pantalla del operador digital boL Nombre de falla Falla de sobrecarga del transistor de frenado El transistor de frenado alcanz su nivel de sobrecarga. Error de opcin de comunicacin Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial. Se detecta nicamente cuando se asigna la referencia de frecuencia del comando de Marcha a una tarjeta opcional. Posible Solucin Verifique que el cableado no est daado. Repare el cableado. Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario.

bUS Causa No se recibieron seales del PLC Cableado de comunicaciones defectuoso o cortocircuito existente

Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido. Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin a tierra. Asegrese de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice Ocurri un error de datos de comunicacin absorbedores de sobretensiones si fuera necesario. debido al ruido. Utilice nicamente los cables recomendados u otras lneas blindadas. Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del lado del suministro elctrico de entrada del variador. Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de energa del variador. Instale un filtro de ruidos EMC en el suministro de energa de entrada del variador. La tarjeta de opciones est daada La tarjeta opcional no est conectada correctamente al variador. Pantalla del operador digital Reemplace la tarjeta opcional si no hay problemas en el cableado y si el error persiste. Las clavijas de conexin de la tarjeta opcional no coinciden con las clavijas de conexin del variador. Vuelva a instalar la tarjeta opcional.

Pantalla del operador digital CF CPF11 a CPF14 CPF16 a CPF19 CPF02

Nombre de falla Falla de control El lmite de torque se alcanz de manera constante al menos durante tres segundos mientras se detena en Control OLV. Error del circuito de control Error de conversin A/D Se produjo un error de conversin A/D o de circuito de control. Error de conexin del tablero de control Error de conexin entre la tabla de control y el variador

CPF03

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Solucin de problemas

Nombre de falla Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus CE No se recibieron los datos de control para el tiempo de deteccin de CE establecido para H5-09. Causa Posible Solucin Verifique que el cableado no est daado. Cableado de comunicaciones defectuoso o Repare el cableado. cortocircuito existente Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario. Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido. Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin a tierra. Utilice nicamente los cables recomendados u otras lneas blindadas. Conecte a tierra el blindaje Ocurri un error de datos de comunicacin del lado del controlador o del lado del suministro elctrico de entrada del variador. debido al ruido. Asegrese de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice supresores de sobretensiones si fuera necesario. Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de energa del variador. Instale un filtro de ruidos EMC en el suministro de energa de entrada del variador.

5.2 Deteccin de fallas


CPF06 Causa Existe un error en el circuito de control de EEPROM. Error de datos de la memoria EEPROM Error en los datos guardados en EEPROM Posible Solucin Desconecte el suministro de energa y verifique la conexin entre el tablero de control y el variador. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control.

El suministro elctrico se desconect mientras se guardaban los parmetros en el Reinicie el variador con el parmetro A1-03. variador. Pantalla del operador digital CPF07 CPF08 o CPF20 o CPF21 CPF22 CPF23 Nombre de falla Error de conexin de la placa de terminales Error del circuito de control Falla del CI hbrido Error de conexin del tablero de control Error de conexin entre la tabla de control y el variador Falla de la seal de la unidad del variador La capacidad del variador no se puede detectar correctamente (la capacidad del variador se verifica cuando ste se enciende). Error del circuito de control Error de la CPU Posible Solucin Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control. Nombre de falla Desviacin de velocidad (para el mtodo de control con PG) La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la configuracin de F1-10 por un perodo mayor que el establecido para F1-11. Falla del pulso Z El motor dio un giro completo sin el pulso Z detectado. Deteccin de falla por ruido en el pulso Z El pulso Z est desfasado por ms de 5 grados para la cantidad de veces especificada en el parmetro F1-17. Deteccin de inversin La referencia de torque y la aceleracin estn en direcciones opuestas, y la referencia de velocidad y la velocidad real del motor varan por ms del 30% para la cantidad de veces establecidas para F1-18. Deteccin de prevencin de inversin Los pulsos indican que el motor gira en sentido contrario al de la referencia de velocidad. Establezca el nmero de pulsos para accionar la deteccin inversa en F1-19. Nota: Configure F1-19 en 0 para deshabilitar la deteccin inversa en las aplicaciones en las que el motor puede girar en direccin opuesta a la referencia de velocidad.

CPF24

a a Causa El hardware est daado

CPF26 a CPF34 CPF40 a CPF45

Pantalla del operador digital dEv

dv1

dv2

dv3

dv4

<1>

dv7

Tiempo excedido de deteccin de polaridad

<1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores. dWAL dWFL E5 Falla DriveWorksEZ Error del temporizador del circuito de vigilancia SI-T3 Se excedi el tiempo del circuito de vigilancia.

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5.2 Deteccin de fallas


EF0 Falla externa de la tarjeta opcional Se detect una condicin de falla externa. Posible Solucin

Causa Se recibi una falla externa desde el PLC y Elimine la causa del problema. F6-03 est configurado en un valor diferente Elimine la entrada de falla externa del PLC. de 3. Problema con el programa del PLC Verifique el programa del PLC y corrija los problemas. Pantalla del operador digital EF1 EF2 EF3 EF4 EF5 EF6 EF7 EF8

Nombre de falla Falla externa (terminal de entrada S1) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S1. Falla externa (terminal de entrada S2) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S2. Falla externa (terminal de entrada S3) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S3. Falla externa (terminal de entrada S4) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S4. Falla externa (terminal de entrada S5) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S5. Falla externa (terminal de entrada S6) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S6. Falla externa (terminal de entrada S7) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S7. Falla externa (terminal de entrada S8) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S8. Posible Solucin

Causa Un dispositivo externo activ una funcin de Elimine la causa de la falla externa y restablezca la falla. alarma. El cableado es incorrecto

Conecte correctamente las lneas de seal a los terminales asignados para la deteccin de fallas externas (H1-oo = 20 a 2F). Vuelva a conectar la lnea de seal. Busque terminales que no se estn utilizando y que estn configurados para H1-oo = 20 a 2F (falla La configuracin de la entrada de contacto de externa). multifuncin es incorrecta. Cambie la configuracin de los terminales. Pantalla del operador digital Error de escritura de EEPROM Err No se pueden escribir datos en EEPROM. Falla del ventilador interno Falla en el ventilador o el contactor magntico Realimentacin excesiva de PID La entrada de realimentacin de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante ms tiempo que el configurado en b5-37. Configure b5-12 en 2 o 5 para activar la deteccin de fallas. Prdida de realimentacin de PID Esta falla ocurre cuando la deteccin de prdida de realimentacin del PID est programada para activar una falla (b5-12 = 2) y el nivel de realimentacin del PID es inferior al nivel de deteccin configurado en b5-13 durante ms tiempo que el configurado en b5-14. Falla a tierra Un cortocircuito con descarga a tierra excedi el 50% de la corriente nominal en el lado de la salida del variador. La configuracin de L8-09 en 1 permite la deteccin de falla a tierra. Posible Solucin Verifique la resistencia del aislamiento del motor. Reemplace el motor. Nombre de falla

FAn

FbH

FbL

GF Causa El aislamiento del motor est daado.

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Solucin de problemas

5.2 Deteccin de fallas


Un cable daado del motor est provocando un cortocircuito. Corriente de fuga excesiva en la salida del variador El variador se puso en marcha durante una falla de compensacin de corriente o mientras se detiene por inercia. Revise el cable del motor. Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador. Verifique la resistencia entre el cable y el terminal de conexin a tierra. . Reemplace el cable. Reduzca la frecuencia de portadora. Reduzca la cantidad de capacitancia de fuga. El valor configurado excede el rango de configuracin permitido mientras el variador ajusta automticamente la compensacin de corriente. Esto ocurre nicamente cuando se intenta reiniciar un motor de imn permanente que se detiene por inercia. Configure b3-01 en 1 para activar la Bsqueda de velocidad en el arranque. Realice una bsqueda de velocidad 1 o 2 (H1-oo = 61 o 62) a travs de uno de los terminales externos. Nota: Las bsquedas de velocidad 1 y 2 son las mismas cuando se utiliza OLV/PM. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control. Nombre de falla Prdida de la fase de salida Prdida de fase en el lado de la salida del variador. La configuracin de L8-07 en 1 o 2 permite la deteccin de prdida de fase. Posible Solucin Verifique la presencia de errores en el cableado y conecte correctamente el cable de salida. Repare el cableado. Verifique la resistencia entre las lneas del motor. Si el bobinado est daado, reemplace el motor. Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada.

Problema del hardware Pantalla del operador digital LF Causa El cable de salida est desconectado. El bobinado del motor est daado. El terminal de salida est suelto.

La corriente nominal del motor utilizada es menor al 5% de la corriente nominal del Verifique las capacidades del variador y del motor. variador. Un transistor de salida est daado. Se est utilizando un motor monofsico. Pantalla del operador digital Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control. El variador no puede impulsar un motor monofsico.

Nombre de falla Desequilibrio de corriente de salida. LF2 Se perdi una o ms de las fases en la corriente de salida. Causa Posible Solucin Verifique las conexiones o el cableado defectuoso en el lado de la salida del variador. Se produjo una prdida de fase en el lado de la salida del variador. Repare el cableado. Los cables del terminal estn sueltos en el Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte lado de la salida del variador. Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con El circuito de salida est daado. Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control. Mida la resistencia de lnea a lnea para cada fase del motor. Asegrese de que todos los valores La impedancia del motor o las fases del coincidan. motor no son parejas. Reemplace el motor. Nombre de falla Prdida de la fase de salida de la unidad de suministro de energa 3 Se produjo una prdida de fase en el lado de la salida. LF3 <1> Configurar L8-78 en 1 activa la Proteccin contra prdida de fase en la salida de la unidad de suministro de energa. Causa Posible Solucin Reenergice el suministro elctrico. Si la falla contina, reemplace la placa de compuerta del variador La placa de compuerta del variador en la o el variador. Comunquese con Yaskawa o con representante de Yaskawa para obtener unidad de suministro de energa est daada. instrucciones sobre cmo reemplazar la placa deun compuerta del variador. El cable al circuito de deteccin de corriente en la unidad de suministro de energa est Verifique si el cableado es incorrecto y corrija cualquier error en el cableado. daado o no est conectado correctamente. Pantalla del operador digital

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5.2 Deteccin de fallas


El cable entre el rector de salida y la unidad de suministro de energa est flojo o no est Comunquese con Yaskawa o el representante de ventas ms cercano para obtener instrucciones. conectado. <1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200. Pantalla del operador digital nSE Nombre de falla Error de configuracin del nodo. Un terminal asignado a la funcin de configuracin del nodo se cerr durante la marcha. Posible Solucin

Causa El terminal de configuracin del nodo se cerr durante la marcha. Se emiti un comando de Marcha mientras la Detenga el variador cuando utilice la funcin de configuracin del nodo. funcin de configuracin del nodo estaba activa. Pantalla del operador digital oC Nombre

Sobrecorriente Los sensores del variador detectaron una corriente de salida superior al nivel de sobrecorriente especificado.

Causa Posible Solucin El motor se da a causa de la Verifique la resistencia del aislamiento. sobretemperatura o el aislamiento del motor Reemplace el motor. est daado. Verifique los cables del motor. Uno de los cables del motor entr en Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador. cortocircuito o hay un problema de conexin Verifique la resistencia entre el cable del motor y el terminal de conexin a tierra. a tierra. Reemplace los cables daados.

La carga es muy pesada.

Mida la corriente que recibe el motor. Si el valor de la corriente supera la corriente nominal, reemplace el variador por un variador de mayor capacidad. Determine si se produce fluctuacin repentina en el nivel de corriente. Reduzca la carga para evitar cambios repentinos en el nivel de corriente o reemplace el variador por uno de mayor capacidad.

Calcule el torque necesario durante la aceleracin en relacin con la inercia de carga y el tiempo de aceleracin especificado. Si no es posible establecer el torque correcto, realice las siguientes Los tiempos de aceleracin o desaceleracin modificaciones: Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01, C1-03, C1-05, C1-07). son muy breves. Aumente las caractersticas de la curva S (C2-01 a C2-04). Aumente la capacidad del variador. Verifique la capacidad del motor. Asegrese de que la capacidad nominal del variador sea superior o igual a la clasificacin de capacidad que se indica en la placa de identificacin del motor. El contactor magntico (MC) en la salida del Configure la secuencia de funcionamiento de modo que el MC no se accione mientras el variador est variador se activ o desactiv. enviando corriente. Verifique las proporciones entre la tensin y la frecuencia. La configuracin de V/f no funciona de la Configure correctamente los parmetros E1-04 a E1-10 (E3-04 a E3-10 para el motor 2). manera esperada. Reduzca la tensin si est muy elevada en relacin con la frecuencia. Verifique la cantidad de compensacin de torque. Compensacin de torque excesiva. Reduzca la ganancia de compensacin de torque (c4-01) hasta que no haya prdida de velocidad y menos corriente. Revise las posibles soluciones para manejar la interferencia por ruido. El variador no funciona correctamente Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de debido a interferencias por ruido. control, las lneas del circuito principal y el cableado de conexin a tierra. Verifique si la falla ocurre simultneamente con la funcin de sobreexcitacin. La ganancia de sobreexcitacin est Considere la saturacin del flujo del motor y reduzca el valor de n3-13 (ganancia de desaceleracin configurada en un valor muy elevado. de sobreexcitacin). Configure b3-01 en 1 para activar la Bsqueda de velocidad en el arranque. Se aplic el comando de Marcha mientras el Programe la entrada del comando Bsqueda de velocidad a travs de uno de los terminales de entrada motor se detena por inercia. de contacto de multifuncin (H1-oo = 61 o 62). Se ingres un cdigo de motor incorrecto Ingrese el cdigo de motor correcto en E5-01. para OLV/PM (motores Yaskawa Si est utilizando un motor de imn permanente que no es Yaskawa, configure E5-01 en FFFF. nicamente) o los datos del motor son Configure los datos correctos del motor en los parmetros E5-oo o realice un autoajuste. incorrectos. El variador intenta impulsar un motor especial o un motor que excede el tamao mximo permitido.

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Solucin de problemas

5.2 Deteccin de fallas


Revise el mtodo de control. El mtodo de control del motor y el motor no Para motores de induccin, configure A1-02 en 0, 1, 2 o 3. coinciden. Para motores de imn permanente, configure A1-02 en 5, 6 o 7. La corriente de salida nominal del variador Utilice un variador de mayor capacidad. es muy pequea. Pantalla del operador digital oFA00 Nombre de falla Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A Error de compatibilidad de la opcin. Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A La opcin no se conect correctamente. Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A. Error de conexin de la tarjeta opcional CN5-A Error de conexin de la tarjeta opcional de comunicaciones CN5-A Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B Error de compatibilidad de la opcin. Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B La opcin no se conect correctamente. Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional. Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B. Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C Error de compatibilidad de la opcin. Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C La opcin no se conect correctamente. Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional. Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C. Sobretemperatura del disipador de calor La temperatura del disipador de calor excedi el nivel previo de alarma de Sobretemperatura establecido en L8-02. El valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad del variador (o2-04). Posible Solucin Verifique la temperatura que rodea al variador. Verifique que la temperatura est dentro de las especificaciones del variador. Mejore la circulacin de aire dentro del panel de proteccin. Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante. Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo. Mida la corriente de salida. Reduzca la carga. Disminuya la frecuencia de portadora (C6-02). Reemplace el ventilador de refrigeracin. Despus de reemplazar el ventilador de refrigeracin, configure el parmetro o4-03 en 0 para restablecer el mantenimiento del ventilador de refrigeracin. Nombre de falla Sobretemperatura 1 (recalentamiento del disipador de calor) La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de Sobretemperatura del variador. El nivel de Sobretemperatura se determina por la capacidad del variador (o2-04).

oFA01 a , a a oFA03 a oFA06 oFA10, oFA11 oFA12 a oFA17 oFA30 a oFA43 oFb00

oFb01

oFb02 a a oFb03 a oFb11 oFb12 a oFb17 oFC00

oFC01

oFC02 a a oFC03 a oFC11 oFC12 a oFC17

oH Causa

La temperatura circundante es muy alta.

La carga es demasiado pesada El ventilador de refrigeracin interno est detenido. Pantalla del operador digital oH1

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5.2 Deteccin de fallas


Causa La temperatura circundante es muy alta. Posible Solucin Verifique la temperatura que rodea al variador. Mejore la circulacin de aire dentro del panel de proteccin. Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante. Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo. Mida la corriente de salida. Disminuya la frecuencia de portadora (C6-02). Reduzca la carga.

La carga es demasiado pesada Pantalla del operador digital

oH3

Nombre de falla Alarma de Sobretemperatura del motor (entrada PTC) La seal de Sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgica A1, A2 o A3 excedi el nivel de deteccin de la alarma. La deteccin requiere la configuracin de las entradas analgicas de multifuncin H3-02, H3-06 o H3-10 en E. Falla de Sobretemperatura del motor (entrada PTC) La seal de Sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgica A1, A2 o A3 excedi el nivel de deteccin de la falla. La deteccin requiere la configuracin de las entradas analgicas de multifuncin H3-02, H3-06 o H3-10 en E. Posible Solucin Verifique el tamao de la carga, los tiempos de aceleracin y desaceleracin, y los tiempos de los ciclos. Reduzca la carga. Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10. No configure E1-08 y E1-10 en un valor muy bajo. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad. Verifique la corriente nominal del motor. Ingrese la corriente nominal del motor en el parmetro E2-01 tal como se indica en la placa de identificacin del motor. Asegrese de que el sistema de refrigeracin del motor funcione normalmente. Repare o reemplace el sistema de refrigeracin del motor.

oH4

Causa

El motor se recalent.

Pantalla del operador digital


<1>

oH5 Causa

Se sobrecalent el motor

Nombre de falla Sobretemperatura del motor (entrada NTC) La temperatura del motor super el nivel configurado para L1-16 (o L1-18 para el motor 2). Posible Solucin Reduzca la carga. Verifique la temperatura ambiente.

<1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200. Pantalla del operador digital oL1 Causa La carga es demasiado pesada Los tiempos de los ciclos son muy cortos durante la aceleracin y la desaceleracin. Un motor de propsitos generales est funcionando por debajo de la velocidad nominal con una carga pesada. Nombre de falla Sobrecarga del motor Se activ la proteccin de sobrecarga del motor electrnico. Posible Solucin Reduzca la carga Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).

Reduzca la carga. Aumente la velocidad. Si se supone que el motor funcione a baja velocidad, aumente la capacidad del motor o utilice un motor especialmente diseado para funcionar en el rango de velocidad satisfactorio. Ajuste el patrn de V/f establecido por el usuario (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10. La tensin de salida es muy alta. No configure E1-08 y E1-10 en un valor muy bajo. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad. Verifique la corriente nominal del motor. Se configur una corriente nominal del Ingrese la corriente nominal del motor en el parmetro E2-01 tal como se indica en la placa de motor incorrecta en E2-01. identificacin del motor. Verifique la frecuencia nominal que se indica en la placa de identificacin del motor. La frecuencia de salida mxima se configur de manera incorrecta. Ingrese la frecuencia nominal en E1-06 (frecuencia base).

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Solucin de problemas

5.2 Deteccin de fallas


Un solo variador est impulsando mltiples Configure L1-01 en 0 para desactivar la funcin de proteccin del motor y luego instale un rel trmico motores. en cada motor. Las caractersticas de la proteccin trmica Verifique las caractersticas del motor. elctrica y las caractersticas de sobrecarga Corrija el tipo de proteccin del motor seleccionada (L1-01). del motor no coinciden. Instale un rel trmico externo. El rel trmico elctrico funciona en un nivel Verifique la corriente nominal que se indica en la placa de identificacin del motor. incorrecto. Verifique el valor configurado para la corriente nominal del motor (E2-01). La sobreexcitacin aumenta la prdida y la temperatura del motor. La duracin excesiva de la sobreexcitacin puede provocar daos en el motor. Evite la sobreexcitacin excesiva o aplique la El motor se sobrecalienta debido a una refrigeracin adecuada al motor. sobreexcitacin. Reduzca la ganancia de desaceleracin de excitacin (n3-13). Configure L3-04 (prevencin de bloqueo durante desaceleracin) en un valor diferente de 4. Verifique los valores configurados para los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad. Los parmetros relacionados con la Ajuste la corriente de la bsqueda de velocidad y los tiempos de desaceleracin de la bsqueda de bsqueda de velocidad estn configurados de velocidad (b3-02 y b3-03, respectivamente). manera incorrecta. Despus de realizar el autoajuste, configure b3-24 en 1 para activar la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad. Fluctuacin de la corriente de salida a causa Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa. de la prdida de la fase de entrada Pantalla del operador digital oL2 Nombre de falla Sobrecarga del variador El sensor trmico del variador accion la proteccin de sobrecarga. Posible Solucin Reduzca la carga

Causa La carga es demasiado pesada El tiempo de aceleracin o desaceleracin es Aumente la configuracin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). muy breve. La tensin de salida es muy alta. El variador tiene muy poca capacidad. Se produjo una sobrecarga durante el funcionamiento a baja velocidad. Compensacin de torque excesiva. Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10. No reduzca excesivamente los valores de E1-08 y E1-10. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad. Reemplace el variador por un modelo de mayor capacidad. Reduzca la carga durante el funcionamiento a baja velocidad. Reemplace el variador por un modelo que sea un tamao de bastidor ms grande. Disminuya la frecuencia de portadora (C6-02). Reduzca la ganancia de compensacin de torque en el parmetro C4-01 hasta que no haya prdida de velocidad, pero s menos corriente.

Verifique la configuracin de todos los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad. Los parmetros relacionados con la Ajuste la corriente que se utiliza durante la bsqueda de velocidad (b3-03) y el tiempo de bsqueda de velocidad estn configurados de desaceleracin de la bsqueda de velocidad (b3-02). manera incorrecta. Despus de realizar el autoajuste, configure b3-24 en 1 para activar la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad. Fluctuacin de la corriente de salida a causa Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa. de la prdida de la fase de entrada Pantalla del operador digital oL3 Nombre de falla Descubrimiento de sobretorque 1 La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un perodo mayor que el admitido (L6-03). Descubrimiento de sobretorque 2 La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de bajo torque 2 (L6-05) por un perodo mayor que el admitido (L6-06). Deteccin de debilitamiento mecnico 1 Se produjo una sobretorque, que coincide con las condiciones especificadas en L6-08. Frenado de alto deslizamiento oL La frecuencia de salida permaneci constante durante ms tiempo que el configurado en n3-04 en el frenado de alto deslizamiento. Falla de conexin del operador digital externo El operador externo se desconect del variador. oPr Nota: Se producir una falla de oPr cuando se presenten todas las siguientes condiciones: La salida se interrumpi cuando se desconect el operador (o2-06 = 1). Se asigne el comando de Marcha al operador (se seleccion b1-02 = 0 y LOCAL).

oL4

oL5

oL7

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5.2 Deteccin de fallas


oS Sobrevelocidad (para el mtodo de control con PG) La realimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin F1-08.

Sobretensin La tensin del barraje de Bus DC ha excedido el nivel de deteccin de sobretensin. ov Para variadores de clase de 200 V: aproximadamente 410 V Para variadores de clase de 400 V: aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menos de 400) Para variadores de clase 600 V: 1040 V aproximadamente. Causa Posible Solucin Aumente el tiempo de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08). El tiempo de desaceleracin es muy breve y Instale una resistencia de frenado dinmico o una unidad de resistencia de frenado dinmico. pasa energa regenerativa del motor hacia el Configure L3-04 en 1 para activar la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. La prevencin variador. de bloqueo est activa de manera predeterminada. Verifique si la aceleracin repentina del variador acciona una alarma de sobretensin. Aumente el tiempo de aceleracin. Un tiempo de aceleracin rpido provoca que Utilice tiempos ms prolongados de aceleracin y desaceleracin de la curva S. el motor supere la referencia de velocidad. Active la funcin de supresin de sobretensin (L3-11 = 1). Extienda la curva S al final de la aceleracin. Carga de frenado excesiva. Ingresa sobretensin por el suministro de energa de entrada del variador El torque de frenado era muy elevado, lo que provoc que la energa regenerativa cargara el barraje de Bus DC. Reduzca el torque de frenado, utilice la opcin de frenado dinmico o extienda el tiempo de desaceleracin. Instale una bobina de choque DC Nota: La sobretensin puede estar provocada por un conversor del tiristor y por un capacitor de avance de fases que utilicen el mismo suministro elctrico de entrada.

Falla a tierra en el circuito de salida provoca Verifique la presencia de fallas a tierra en el cableado del motor. la sobrecarga del capacitor del barraje de Bus Corrija los cortocircuitos a tierra y vuelva a conectar el suministro de energa. DC. Verifique la configuracin de los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad. Parmetros incorrectos relacionados con la Active la funcin de reinicio de la bsqueda de velocidad (b3-19 superior o igual a un valor entre bsqueda de velocidad (incluida la bsqueda 1 y 10). de velocidad despus de una prdida Ajuste el nivel de corriente durante la bsqueda de velocidad y el tiempo de desaceleracin (b3-02 momentnea de energa y de un reinicio por y b3-03, respectivamente). falla) Realice un autoajuste estacionario para la resistencia de lnea a lnea, y luego configure b3-14 en 1 para activar la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad. La tensin del suministro de energa de entrada del variador es muy elevada. Verifique la tensin. Disminuya la tensin del suministro de energa de entrada del variador dentro de los lmites que se indican en las especificaciones.

El cableado del transistor de frenado o de la Verifique el cableado del transistor de frenado y de la resistencia de frenado para detectar errores. resistencia de frenado es incorrecto. Vuelva a cablear de manera correcta el dispositivo de la resistencia de frenado. El cable de PG est desconectado. Vuelva a conectar el cable. El cableado de PG es incorrecto. Corrija el cableado. Interferencia por ruido en el cableado del Separe el cableado de la fuente de ruido. A menudo, se trata de las lneas de salida del variador. codificador PG Revise la lista de posibles soluciones que se proporciona para el control del ruido. El variador no funciona correctamente Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de debido a interferencias por ruido. control, las lneas del circuito principal y el cableado de conexin a tierra. Verifique la configuracin de la inercia de carga cuando se utilice KEB, la supresin de sobretensin La inercia de carga est configurada de o la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. manera incorrecta. Ajuste la proporcin de inercia de carga en L3-25 para que coincida con la carga. Se est utilizando la funcin de frenado en Conecte una resistencia de frenado. OLV/PM. Ajuste los parmetros que controlan la oscilacin. Configure la ganancia para la prevencin de la oscilacin (n1-02). Se produce la fluctuacin del motor. Ajuste la constante de tiempo de AFR (n2-02 y n2-03). Ajuste la ganancia de la supresin de deteccin de realimentacin de velocidad para motores de imn permanente (n8-45) y la constante de tiempo para la corriente de conexin (n8-47). Pantalla del operador digital PF Causa Nombre de falla Prdida de la fase de entrada La conexin de voltaje del variador tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensin entre fases. Detectada cuando L8-05 est configurado en 1 (activado). Posible Solucin

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Solucin de problemas

5.2 Deteccin de fallas


Existe una prdida de fase en el suministro de energa de entrada del variador. Hay cableado flojo en los terminales de suministro de energa de entrada del variador. Hay una fluctuacin excesiva en la tensin del suministro de energa de entrada del variador. El equilibrio entre fases de tensin es insuficiente. Verifique si hay errores de cableado en el suministro de energa de entrada del variador en el circuito principal. Repare el cableado. Asegrese de que los terminales estn ajustados correctamente. Aplique el torque de ajuste como se especifica en este manual. Consulte Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada. Verifique la tensin del suministro de energa de entrada del variador. Revise las posibles soluciones para estabilizar el suministro de energa de entrada del variador. Estabilice el suministro de energa de entrada del variador o desactive la deteccin de prdida de fase. Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05). Reemplace el capacitor si U4-05 es superior a 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el capacitor, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa. Verifique la presencia de problemas en el suministro de energa de entrada del variador. Si el suministro de energa de entrada del variador parece normal, pero la alarma contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa. Nombre de falla Desconexin de PG (para cualquier mtodo de control que utilice una tarjeta opcional de PG) No se recibieron pulsos del codificador PG durante un perodo mayor que el establecido para F1-14. Falla del hardware de PG (detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-X3) El cable PG no fue conectado correctamente Falla de la resistencia de frenado La resistencia de la resistencia de frenado es demasiado baja. Sobretemperatura de la resistencia de frenado Se activ la proteccin de la resistencia de frenado. La deteccin de fallas se activa cuando L8-01 = 1 (desactivada de manera predeterminada). Posible Solucin Verifique la carga, el tiempo de desaceleracin y la velocidad. Reduzca la inercia de carga. Aumente los tiempos de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08, C1-09). Reemplace la opcin de frenado dinmico con un dispositivo ms grande que soporte el suministro elctrico que se descarga.

Los capacitores del circuito principal estn gastados.

Pantalla del operador digital PGo

PGoH

rF

rH Causa

El tiempo de desaceleracin es muy breve e ingresa demasiada energa regenerativa al variador. Inercia de frenado excesiva. El ciclo de frenado es demasiado alto.

Vuelva a calcular la carga de frenado y la potencia de frenado. Reduzca la carga de frenado ajustando la configuracin de la resistencia de frenado.

Verifique el ciclo de frenado. La proteccin de la resistencia de frenado para resistencias de frenado tipo ERF (L8-01 = 1) permite un ciclo de frenado mximo de 3%. Verifique las especificaciones y las condiciones para el dispositivo de resistencia de frenado. No se instal la opcin de resistencia de frenado correcta. Seleccione la resistencia de frenado ptima. Nota: La magnitud de la carga de frenado es la que acciona la alarma de Sobretemperatura de la resistencia de frenado, NO la temperatura de la superficie. El uso de una resistencia de frenado con mayor frecuencia que la que permite su clasificacin accionar la alarma, aun cuando la superficie de la resistencia de frenado no est muy caliente. Pantalla del operador digital rr Causa El transistor de frenado est daado. El circuito de control est daado. Pantalla del operador digital
<1>

Nombre de falla Transistor de frenado dinmico El transistor de frenado dinmico integrado fall. Posible Solucin Reenergice el variador y verifique si vuelve a ocurrir la falla. Reemplace el tablero de control o todo el variador. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano. Nombre de falla Falla de tierra o de cortocircuito de IGBT

SC

<1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores. SEr Demasiados reinicios de bsqueda de velocidad La cantidad de reinicios de la bsqueda de velocidad supera el valor configurado para b3-19.

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5.2 Deteccin de fallas


STo Deteccin de desconexin o desplazamiento del motor El motor se desconect o se desplaz. El motor super su torque de desconexin. Falla de Cero Servo Desviacin de posicin durante el cero servo. Desconexin del termistor Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor.

SvE

<1>

THo

<1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200. UL3 Causa Las configuraciones de los parmetros no son correctas para la carga. Hay una falla en el lado de la mquina. Pantalla del operador digital UL4 Deteccin de bajo torque 1 La corriente cay por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un perodo mayor que el admitido (L6-03). Posible Solucin Verifique la configuracin de los parmetros L6-02 y L6-03. Verifique la carga para detectar problemas. Nombre de falla Deteccin de bajo torque 2 La corriente cay por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque (L6-05) por un perodo mayor que el admitido (L6-06). Deteccin de debilitamiento mecnico 2 Las condiciones de funcionamiento coinciden con las condiciones configuradas en L6-08. Desequilibrio de corriente Se desequilibr el flujo de corriente.

UL5

<1>

UnbC

<1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200. Baja tensin del bus DC La tensin en el bus DC cay por debajo del nivel de deteccin de baja tensin (L2-05). Para variadores de clase de 200 V: aproximadamente 190 V Para variadores de clase de 400 V: aproximadamente 380 V (350 V cuando E1-01 es menos de 400) Para variadores de clase 600 V: 475 V aproximadamente. La falla se enva nicamente si L2-01 est configurado en 0 o 1 y la tensin del bus DC cay por debajo del nivel establecido para L2-05 durante un perodo mayor que el configurado en L2-02.

Uv1

Posible Solucin Prdida de fase del suministro de energa de El cableado del suministro de energa de entrada del variador en el circuito principal es incorrecto. entrada Repare el cableado. Asegrese de que no haya terminales flojos. Uno de los terminales del suministro de Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte energa de entrada del variador est flojo. Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada. Verifique la tensin. Hay un problema con la tensin que proviene Corrija la tensin para que est dentro del rango que se indica en las especificaciones del suministro del suministro de energa de entrada del de energa de entrada del variador. variador. Si no hay problema con el suministro elctrico al circuito principal, verifique la presencia de problemas con el contactor magntico del circuito principal. Se interrumpi el suministro de energa. Corrija el suministro de energa de entrada del variador. Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05). Los capacitores del circuito principal estn Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-05 supera el 90%. Para obtener instrucciones gastados. sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa. Reenergice el variador y observe si la falla contina. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa. El rel o el contactor en el circuito de derivacin de carga lenta est daado. Verifique el monitor U4-06 para observar la vida til del circuito de derivacin de carga lenta. Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-06 supera el 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.

Causa

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Solucin de problemas

5.2 Deteccin de fallas


Pantalla del operador digital Uv2 Nombre de falla Falla de la tensin en el suministro elctrico del control La tensin es demasiada baja para la potencia de entrada del variador de control. Posible Solucin

Causa En los modelos de variador CIMRAo2A0004 a 2A0056 o 4A0002 a 4A0031, Corrija la configuracin de L2-02 o instale una unidad de proteccin contra prdida momentnea de L2-02 cambi su valor predeterminado sin energa. instalar una unidad de proteccin contra prdida momentnea de energa. Reenergice el variador. Verifique si la falla contina. El cableado del suministro elctrico del Si el problema contina, reemplace el tablero de control, el variador completo o el suministro control est daado. elctrico del control. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa. El circuito interno est daado Reenergice el variador. Verifique si la falla contina. Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa. Nombre de falla Baja tensin 3 (Falla del circuito de derivacin de carga lenta) El circuito de derivacin de carga lenta fall. Baja tensin de la placa de compuerta del variador Cada de tensin en el circuito de la placa de compuerta del variador

Pantalla del operador digital Uv3

<1>

Uv4

<1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200. voF Falla de deteccin de la tensin de salida Se detect un problema con la tensin en el lado de la salida del variador.

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5.3 Deteccin de alarmas

5.3

Deteccin de alarmas

u Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones


Las alarmas son funciones de proteccin del variador que no causan necesariamente la detencin de ste. Una vez que se elimine la causa de una alarma, el variador volver al mismo estado que antes de que ocurriera la alarma. Cuando se acciona una alarma, la luz ALM en el operador digital parpadea y el cdigo de alarma titila. Si se configura una salida de multifuncin de una alarma (H2-oo = 10), el terminal de salida se accionar.
Nota: Si una salida de multifuncin se configura para que se cierre cuando se acciona una alarma oo (H2- = 10), tambin se cerrar cuando finalicen los perodos de mantenimiento, esto accionar las alarmas LT-1 a LT-4 (se accionan solo si H2-oo = 2F). Tabla 5.3 Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones AEr Error de configuracin del nmero de estacin de la opcin de comunicaciones (CC-Link, CANopen, MECHATROLINK-II) La direccin del nodo de la tarjeta opcional est fuera del rango de configuracin aceptable. Bloqueo de base La interrupcin de salida del variador se indica mediante la seal del bloqueo de base externa. Sobrecarga del transistor de frenado El transistor de frenado en el variador se ha sobrecargado. Error de opcin de comunicacin Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial. Asigne una referencia de frecuencia de comando de Marcha a la opcin. Error de transmisin de comunicacin serial La comunicacin todava no se ha establecido. Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos. No se puede restablecer. Desviacin de velocidad (cuando se usa una tarjeta opcional PG) La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la configuracin de F1-10 por un perodo mayor que el establecido para F1-11. Variador desactivado Error de entrada del comando de Marcha en reversa/hacia adelante Tanto la marcha hacia adelante como en reversa se cerraron simultneamente durante ms de 0,5 seg. Falla externa de la tarjeta opcional Se detect una condicin de falla externa. Falla externa (terminal de entrada S1) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S1. Falla externa (terminal de entrada S2) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S2. Falla externa (terminal de entrada S3) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S3. Falla externa (terminal de entrada S4) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S4. Falla externa (terminal de entrada S5) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S5. Falla externa (terminal de entrada S6) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S6. Falla externa (terminal de entrada S7) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S7. Falla externa (terminal de entrada S8) Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S8.
Solucin de problemas

bb

boL

bUS

CALL

CE CrST dEv dnE EF

EF0

EF1 EF2 EF3 EF4 EF5 EF6 EF7 EF8

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5.3 Deteccin de alarmas


Realimentacin excesiva de PID La entrada de realimentacin de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante ms tiempo que el configurado en b5-37, y b5-12 est configurado en 1 o 4. Prdida de realimentacin de PID La entrada de realimentacin de PID es menor que el nivel configurado en b5-13 durante ms tiempo que el configurado en b5-14, y b5-12 est configurado en 1 o 4. Entrada de seal de desactivacin segura <1> Ambos canales de entrada de desactivacin segura estn abiertos.

FbH

FbL

Hbb

<1> Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1. HbbF Entrada de seal de desactivacin segura <1> Un canal de desactivacin segura est abierto mientras que el otro est cerrado.

<1> Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1. HCA Alarma de corriente La corriente del variador excedi el nivel de advertencia de sobrecarga de corriente (150% de la corriente nominal). Tiempo de mantenimiento del ventilador de refrigeracin El ventilador de refrigeracin ha alcanzado su perodo esperado de mantenimiento y quiz deba reemplazarse. Nota: Una salida de alarma (H2-oo = 10) solo se accionar si ambos (H2-oo = 2F y H2oo = 10) estn configurados.

LT-1

Tiempo de mantenimiento del capacitor LT-2 El circuito principal y los capacitores del circuito de control se acercan al final de su vida til esperada. Nota: Una salida de alarma (H2-oo = 10) solo se accionar si H2-oo = 2F.

LT-3

Tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta El rel de derivacin de carga lenta del barraje de Bus DC se acerca al final de su vida til esperada. Nota: Una salida de alarma (H2-oo = 10) solo se accionar si H2-oo = 2F.

LT-4

Tiempo de mantenimiento de IGBT (50%) Los IGBT han alcanzado el 50% de su vida til esperada. Nota: Una salida de alarma (H2-oo = 10) solo se accionar si H2-oo = 2F.

oH

Sobretemperatura del disipador de calor La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de Sobretemperatura configurada para L8-02 (90-100 C). El valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad de variador (o2-04). Advertencia de Sobretemperatura del variador Se ingres una "Advertencia de Sobretemperatura del variador" a un terminal de entrada de multifuncin, S1 a S8 (H1-oo= B). Sobretemperatura del motor La seal de Sobretemperatura del motor que se ingres a un terminal de entrada analgica de multifuncin super el nivel de alarma (H3-02, H3-06 o H3-10 = E). Sobretemperatura del motor (entrada NTC) La temperatura del motor super el nivel configurado para L1-16 (o L1-18 para el motor 2).

oH2

oH3

<1>

oH5

<1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200. oL3 Sobretorque 1 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue mayor que L6-02 por un perodo mayor que el establecido para L6-03. Sobretorque 2 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) fue mayor que L6-05 por un perodo mayor que el establecido para L6-06.

oL4

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5.3 Deteccin de alarmas


oL5 Deteccin de debilitamiento mecnico 1 Se produjo una sobretorque, que coincide con las condiciones especificadas en L6-08. Sobrevelocidad (para el mtodo de control con PG) La realimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin F1-08. Sobretensin del barraje de Bus DC La tensin del barraje de Bus DC excedi el punto de disparo. Para variadores de clase de 200 V: aproximadamente 410 V Para variadores de clase de 400 V: aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menos de 400) Para variadores de clase 600 V: 1040 V aproximadamente. Modo de prueba de MEMOBUS/Modbus completo Desconexin de PG (para el mtodo de control con PG) Se detecta cuando no se reciben pulsos de PG por un perodo mayor que el establecido para F1-14. Falla del hardware de PG (detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-X3) El cable de PG se desconect. Error de modo de prueba de comunicacin MEMOBUS/Modbus SE Nota: Esta alarma no accionar un terminal de salida de multifuncin configurado para la salida de alarma (H2-oo = 10).

oS

ov

PASS PGo

PGoH

<1>

THo

Desconexin del termistor Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor.

<1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200. TrPC Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%) Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til esperada. Deteccin de bajo torque 1 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue menor que L6-02 por un perodo mayor que el establecido para L6-03. Deteccin de bajo torque 2 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue menor que L6-05 por un perodo mayor que el establecido para L6-06. Baja tensin Ocurri una de las siguientes condiciones cuando el variador se detuvo y se ingres un comando de Marcha: La tensin del barraje de Bus DC cay por debajo del nivel especificado en L2-05. Se abri el contactor para suprimir corriente de entrada en el variador. Tensin baja en la potencia de entrada del variador de control. Esta alarma se produce solo si L2-01 no es 0 y la tensin del barraje de Bus DC es menor que L2-05. Falla de deteccin de la tensin de salida Hay un problema con la tensin de salida.

UL3

UL4

Uv

voF

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Solucin de problemas

5.4 Errores de programacin del operador

5.4

Errores de programacin del operador

u Cdigos de error de programacin del operador, causas y posibles soluciones


Un error de programacin del operador (oPE) se produce cuando se configura un parmetro contradictorio o cuando un parmetro individual se configura en un valor inadecuado. El variador no funcionar hasta que el parmetro o los parmetros que causan el problema se configuren correctamente. Sin embargo, un oPE no acciona una salida o una salida falla. Si se produce un oPE, investigue la causa y consulte Tabla 5.4 para tomar las medidas correctas. Cuando aparezca un oPE en la pantalla del operador, presione la tecla ENTER para ver U1-18 y verificar qu parmetro causa el oPE.
Tabla 5.4 Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones oPE01 Falla de configuracin de la capacidad del variador La capacidad del variador y el valor establecido para o2-04 no coinciden. Error del rango de configuracin de los parmetros Utilice U1-18 para buscar qu parmetros estn configurados fuera del rango. Error de seleccin de la entrada de multifuncin Una configuracin contradictoria se asign a las entradas de contacto de multifuncin H1-01 a H1-08. Se requiere inicializacin. Error de seleccin del comando de Marcha/Referencia de frecuencia Seleccin del mtodo de control Corrija la configuracin para el mtodo de control. Error de seleccin de la entrada analgica de multifuncin Se asign una configuracin contradictoria a las entradas analgicas de multifuncin H3-02, H3-06 o H3-10 y las funciones PID estn en conflicto. Error de seleccin de parmetros Se estableci una funcin que no puede utilizarse en el mtodo del motor de control seleccionado. Falla de seleccin del control PID La seleccin de la funcin del control PID es incorrecta. Requiere que el control PID est activado (b5-01 = 1 a 4). Error de configuracin de datos V/f Ocurri uno de los siguientes errores de configuracin: E1-04 E1-06 E1-06 E1-07 E1-07 E1-09 o E1-09 E1-11 E3-04 E3-06 E3-06 E3-07 E3-07 E3-09 o E3-09 E3-11 Error de configuracin de la frecuencia de portadora Corrija la configuracin para la frecuencia de portadora. Error de seleccin del monitor de pulsos Configuracin incorrecta de la seleccin de monitor para el tren de pulsos (H6-06). Error de configuracin del control de torque Se configuraron los parmetros que no estn permitidos en combinacin con el control de torque. Error de constantes de ahorro de energa

oPE02

oPE03 oPE04 oPE05 oPE06

oPE07

oPE08

oPE09

oPE10

oPE11

oPE13

oPE15 oPE16

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5.4 Errores de programacin del operador


Error de configuracin de los parmetros de ajuste en lnea Los parmetros que controlan el ajuste en lnea no estn bien configurados.

oPE18

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Solucin de problemas

5.5 Deteccin de falla de autoajuste

5.5

Deteccin de falla de autoajuste

Cuando se detectan las fallas del autoajuste que se muestran a continuacin, la falla se muestra en el operador y el motor se detiene por inercia. Las fallas del autoajuste no accionarn ningn terminal de multifuncin configurado para la salida de alarma o falla. Un error Endo indica que aunque se haya completado satisfactoriamente el autoajuste, existe alguna discrepancia en los clculos. Si ocurre un error Endo, verifique la causa del error con la tabla que se muestra a continuacin y vuelva a realizar el autoajuste despus de solucionar el problema. Si no se puede diagnosticar un problema a pesar de la existencia del error Endo, inicie la aplicacin.

u Cdigos de autoajuste, causas y posibles soluciones


Tabla 5.5 Cdigos de autoajuste, causas y posibles soluciones Nombre de error Configuracin de V/f excesiva (se detecta solo durante el autoajuste rotacional y se muestra despus de End1 que finaliza el autoajuste). Causa Posibles soluciones La referencia de torque super el 20% Antes de realizar el autoajuste, verifique la informacin en la placa de identificacin del motor. durante el autoajuste. Ingrese los valores correctos que se indican en la placa de identificacin para los parmetros T1-03 y T1-05 y repita el autoajuste. Los resultados del autoajuste a la corriente Si fuera posible, desconecte el motor de la carga y realice el autoajuste. Si no se puede desconectar la sin carga superaron el 80%. carga, utilice los resultados del autoajuste actual. Pantalla del operador digital End2 Causa Los datos del motor que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos. Nombre de error Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor (se detecta solo durante el autoajuste rotacional y se muestra despus de que finaliza el autoajuste). Posibles soluciones Asegrese de que los datos ingresados en los parmetros T1 coincidan con la informacin que se indica en la placa de identificacin del motor. Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informacin correcta. Pantalla del operador digital

Los resultados del autoajuste estn fuera del rango de configuracin de los Verifique y repare el cableado defectuoso del motor. parmetros, y se les asigna a los coeficientes de saturacin con ncleo de Desconecte el motor de la mquina y realice un autoajuste rotacional. hierro (E2-07 y E2-08) valores temporales. Pantalla del operador digital End3 Nombre de error Alarma de configuracin de la corriente nominal (se muestra despus de que finaliza el autoajuste)

Causa Posibles soluciones No se ingres la clasificacin de corriente Verifique la configuracin del parmetro T1-04. correcta impresa en la placa de Verifique los datos del motor y repita el autoajuste. identificacin del motor en T1-04. Pantalla del operador digital End4 Causa Nombre de error Error de clculo de deslizamiento ajustado

Posibles soluciones El deslizamiento calculado est fuera del Asegrese de que los datos ingresados para el autoajuste sean correctos. rango permitido. Si fuera posible, realice un autoajuste rotacional. Si no es posible, realice un autoajuste estacionario 2. Pantalla del operador digital End5 Causa Error de ajuste de resistencia Nombre de error

Posibles soluciones Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste. El valor de resistencia calculado est fuera del rango permitido. Verifique el motor y la conexin de los cables del motor para detectar fallas. Pantalla del operador digital End6 Alarma de inductancia de fuga Nombre de error

Causa Posibles soluciones El valor calculado para la inductancia de Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste. fuga est fuera del rango permitido.

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5.5 Deteccin de falla de autoajuste


Pantalla del operador digital End7 Causa Alarma de corriente sin carga Posibles soluciones Nombre de error

El valor de corriente sin carga ingresado Verifique y repare el cableado defectuoso del motor. estaba fuera del rango permitido. Los resultados del autoajuste eran inferiores al 5% de la corriente nominal Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste. del motor. Pantalla del operador digital Er-01 Causa Los datos del motor o los datos que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos. . Las configuraciones del suministro de energa de salida del motor y de la corriente nominal del motor (T1-02 y T1-04) no coinciden. La corriente nominal del motor y la corriente sin carga detectada son inconsistentes. Error de los datos del motor Posibles soluciones Verifique que los datos del motor ingresados para los parmetros T1 coincidan con la informacin de la placa de identificacin del motor antes de realizar el autoajuste. Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informacin correcta. Verifique las capacidades del variador y del motor. Corrija las configuraciones de los parmetros T1-02 y T1-04. Verifique la corriente nominal y la corriente sin carga del motor. Corrija las configuraciones de los parmetros T1-04 y E2-03. Nombre de error

La frecuencia base y la velocidad nominal Corrija las configuraciones de los parmetros T1-05 y T1-07. del motor (T1-05 y T1-07) no coinciden. Verifique que se haya ingresado la cantidad correcta de polos en T1-06. Pantalla del operador digital Er-02 Causa Se activ una alarma durante el autoajuste. Pantalla del operador digital Er-03 Causa Se cancel el autoajuste al presionar el botn PARADA. Pantalla del operador digital Er-04 Causa Los datos del motor que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos. Error de resistencia de lnea a lnea Posibles soluciones Asegrese de que los datos ingresados en los parmetros T1 coincidan con la informacin que se indica en la placa de identificacin del motor. Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informacin correcta.
Solucin de problemas

Nombre de error Defecto secundario Posibles soluciones Salga del men de autoajuste, verifique el cdigo de la alarma, elimine la causa de la alarma y repita el autoajuste. Nombre de error Entrada del botn PARO Posibles soluciones El autoajuste no se complet correctamente. Vuelva a realizar el autoajuste. Nombre de error

Los resultados del autoajuste estn fuera del rango de configuracin de los parmetros o el proceso de ajuste demor Verifique y repare el cableado defectuoso del motor. demasiado. Cable del motor defectuoso o conexin de cables incorrecta. Pantalla del operador digital Er-05 Causa Los datos del motor que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos. Error de corriente sin carga Posibles soluciones Asegrese de que los datos ingresados en los parmetros T1 coincidan con la informacin que se indica en la placa de identificacin del motor. Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informacin correcta. Nombre de error

Los resultados del autoajuste estn fuera Verifique y repare el cableado defectuoso del motor. del rango de configuracin de los parmetros o el proceso de ajuste demor Realice un autoajuste rotacional. demasiado. Desconecte el motor de la mquina y vuelva a realizar el autoajuste. Si no es posible desconectar el La carga era muy elevada durante el motor de la carga, asegrese de que la carga sea inferior al 30%. autoajuste rotacional. Si est instalado el freno mecnico, asegrese de que est completamente liberado durante el ajuste.

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5.5 Deteccin de falla de autoajuste


Pantalla del operador digital Er-08 Causa Los datos del motor que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos. Error de deslizamiento nominal Posibles soluciones Asegrese de que los datos ingresados en los parmetros T1 coincidan con la informacin que se indica en la placa de identificacin del motor. Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informacin correcta. Nombre de error

Los resultados del autoajuste estn fuera Verifique y repare el cableado defectuoso del motor. del rango de configuracin de los parmetros o el proceso de ajuste demor Realice un autoajuste rotacional. demasiado. Desconecte el motor de la mquina y vuelva a realizar el autoajuste. Si no es posible desconectar el La carga era muy elevada durante el motor de la carga, asegrese de que la carga sea inferior al 30%. autoajuste rotacional. Si est instalado el freno mecnico, asegrese de que est completamente liberado durante el ajuste. Pantalla del operador digital Er-09 Causa Error de aceleracin Nombre de error

Posibles soluciones El motor no aceler durante el tiempo de Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01). aceleracin especificado. Desconecte la mquina del motor si fuera posible. El lmite de torque durante la puesta en marcha es muy bajo (L7-01 y L7-02). La carga era muy elevada durante el autoajuste rotacional. Pantalla del operador digital Er-10 Causa Las lneas de seal del codificador no estn conectadas correctamente al variador. Error de direccin del motor Posibles soluciones Verifique y repare el cableado al codificador PG. Verifique las configuraciones de L7-01 y L7-02. Aumente la configuracin. Desconecte el motor de la mquina y vuelva a realizar el autoajuste. Si no es posible desconectar el motor de la carga, asegrese de que la carga sea inferior al 30%. Si est instalado el freno mecnico, asegrese de que est completamente liberado durante el ajuste. Nombre de error

La direccin del motor y la direccin del Verifique el monitor de velocidad del motor U1-05 mientras ajusta manualmente la marcha hacia adelante PG son opuestas. del motor. Si el signo que aparece es negativo, cambie la configuracin del parmetro F1-05. La carga impuls el motor en la direccin opuesta a la referencia de velocidad y el Desconecte el motor de la carga y vuelva a realizar el autoajuste. torque super el 100%. Pantalla del operador digital Er-11 Causa La referencia de torque es muy alta. Pantalla del operador digital Er-12 Causa Falta una de las fases del motor: (U/T1, V/T2, W/T3). La corriente excedi la clasificacin de corriente del variador. La corriente es muy baja. Error de deteccin de corriente Posibles soluciones Verifique el cableado del motor y corrija los problemas. Verifique el cableado del motor para detectar la presencia de un cortocircuito entre las lneas del motor. Cierre cualquier contactor magntico que se utilice entre motores. Reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano. Falla de velocidad del motor Posibles soluciones Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01). Desconecte la mquina del motor si fuera posible. Nombre de error Nombre de error

Se intent realizar un autoajuste sin que el Conecte el motor y vuelva a iniciar el autoajuste. motor estuviera conectado al variador. el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar Error en la seal de deteccin de corriente. Reemplace el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.

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5.5 Deteccin de falla de autoajuste


Pantalla del operador digital Er-13 Causa Error de inductancia de fuga Posibles soluciones Nombre de error

El variador no pudo completar el ajuste de Verifique el cableado y corrija los errores. inductancia de fuga dentro de los 300 Verifique el valor de la corriente nominal del motor que se indica en la placa de identificacin del segundos. motor e ingrese el valor correcto en T1-04. Pantalla del operador digital Er-14 Error de velocidad del motor 2 Nombre de error

Causa Posibles soluciones La velocidad del motor super dos veces la amplitud de la referencia de velocidad Reduzca la ganancia de ASR configurada en C5-01. durante el ajuste de inercia. Pantalla del operador digital Er-15 Causa El torque de salida alcanz el lmite de torque configurado en L7-01 a L7-04 durante el ajuste de inercia. Pantalla del operador digital Er-16 Causa Error de deteccin de inercia Error de saturacin de torque Posibles soluciones Aumente los lmites de torque en L7-01 a L7-04 dentro de lmites razonables. Reduzca la amplitud de la seal de prueba en T3-01 y vuelva a iniciar el autoajuste. Si fuera necesario, reduzca la frecuencia de la seal de prueba (T3-02) y vuelva a iniciar el autoajuste. Nombre de error Nombre de error

Posibles soluciones La inercia identificada por el variador era Reduzca la amplitud de la seal de prueba en T3-01 y vuelva a iniciar el autoajuste. Si fuera necesario, reduzca la frecuencia de la seal de prueba (T3-02) y vuelva a iniciar el autoajuste. anormalmente pequea o anormalmente grande durante el ajuste de inercia. Verifique el valor de inercia bsico del motor ingresado en T3-03. Pantalla del operador digital Er-17 Causa Error de reversa prohibida Nombre de error

Posibles soluciones No es posible realizar el autoajuste de inercia si el variador no puede girar en reversa. El variador no puede hacer girar el motor en reversa mientras intenta realizar un Suponiendo que sea aceptable que la aplicacin gire en reversa, configure b1-04 en 0 y luego realice ajuste de inercia. el ajuste de inercia. Pantalla del operador digital Er-18 Error de tensin de induccin Nombre de error

Causa Posibles soluciones El resultado del ajuste de la constante del EMF trasero (tensin inducida) excede el Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-oo y reinicie el autoajuste. rango de configuracin permitido.
Solucin de problemas

Pantalla del operador digital Er-19

Nombre de error Error de inductancia del imn permanente

Causa Posibles soluciones La constante de tensin inducida intent establecer un valor para E5-08 o E5-09 Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-oo y reinicie el autoajuste. que est fuera del rango permitido. Pantalla del operador digital Er-20 Error de resistencia del inductor Nombre de error

Causa Posibles soluciones El ajuste de la resistencia del inductor intent establecer un valor para E5-06 que Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-oo y reinicie el autoajuste. est fuera del rango de configuracin permitido.

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5.5 Deteccin de falla de autoajuste


Pantalla del operador digital Er-21 Causa El motor estaba detenindose por inercia cuando se realiz el autoajuste. Tanto el motor como el codificador PG en el motor no estn cableados correctamente. La direccin del codificador PG est configurada de manera incorrecta, o la cantidad de pulsos configurada para el codificador PG no es correcta. El codificador PG est daado. Error de correccin del pulso Z Posibles soluciones Asegrese de que el motor se haya detenido por completo. Vuelva a realizar el autoajuste. Verifique el cableado del motor y del codificador PG. Vuelva a realizar el autoajuste. Verifique la direccin y la cantidad de pulsos configurada para el codificador PG. Vuelva a realizar el autoajuste. Verifique la salida de seal del codificador PG conectado al motor. Reemplace el PG si est daado. Nombre de error

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5.6 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar

5.6

Pantallas relacionadas con la funcin Copiar

u Tareas, errores y solucin de problemas


La siguiente tabla enumera los mensajes y los errores que pueden aparecer cuando se usa la funcin Copiar. Al ejecutar tareas que se ofrecen a travs de la funcin Copiar, el operador indicar la tarea que se est realizando. Cuando ocurra un error, aparecer un cdigo en el operador para indicarlo. Tenga en cuenta que los errores relacionados con la funcin Copiar no activan un terminal de salida de multifuncin configurado para cerrarse cuando se presenta una falla o alarma. Para eliminar un error, simplemente presione cualquier tecla del operador y la pantalla de error desaparecer. Tabla 5.6 indica la medida correctiva que se puede tomar cuando se presenta un error.
Nota: 1. Siempre que utilice la funcin Copiar, se debe detener el variador por completo. 2. El variador no aceptar un comando de Marcha mientras se est ejecutando la funcin Copiar. 3. Los parmetros solo se pueden guardar en un variador cuando la clase de tensin, la capacidad, el mtodo de control y la versin del software coinciden. Tabla 5.6 Pantallas de error y tareas de la funcin Copiar Pantalla del operador digital CoPy CPEr CPyE CSEr dFPS End iFEr ndAT rdEr rEAd vAEr vFyE vrFy Tareas Configuracin de los parmetros de escritura (que destella) Incompatibilidad del mtodo de control Error al escribir datos Error de la unidad de copiado Incompatibilidad del modelo del variador Tarea completa Error de comunicacin Incompatibilidad de modelo, clase de tensin, capacidad Error al leer datos Configuraciones de los parmetros de lectura (destello) Incompatibilidad de clase de tensin, capacidad Las configuraciones de los parmetros en el variador y aquellos guardados en la funcin Copiar no coinciden. Configuracin de los parmetros de comparacin (que destella)

u Mtodos de restablecimiento por falla


Solucin de problemas

Cuando ocurre una falla, se debe eliminar la causa de la falla y se debe reiniciar el variador. La tabla a continuacin enumera las diferentes maneras de reiniciar el variador.
Despus de que ocurre la falla. Procedimiento:
- MODE DRV

Corrija la causa de la falla, reinicie el variador Presione y restablezca la falla.

Overcurrent FWD RESET

oC

en el operador digital.

RESET

F1 ESC

F2 LO RE ENTER

RESET

RUN

STOP

Cierre y luego abra la entrada digital de seal de falla Restablecimiento a travs de la entrada digital a travs del terminal S4. S4 est configurado de S4 para restablecimiento por falla manera predeterminada en "Restablecimiento por falla" (H1-04 = 14).

Interruptor de restablecimiento por falla

Variador Entrada digital S4 para restablecimiento por falla SC Entrada digital comn

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5.6 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar


Despus de que ocurre la falla. Procedimiento:
2 (encendido)
ON

Desconecte el suministro elctrico principal si los mtodos antes mencionados no restablecen la falla. Vuelva a conectar el suministro de energa despus de que se apague la pantalla del operador digital.
1 OFF
(apagado)

Nota:

Si el comando de Marcha est presente, el variador omitir cualquier intento de restablecimiento por falla. Elimine el comando de Marcha antes de intentar solucionar una situacin de falla.

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6
Inspeccin peridica y mantenimiento
Este captulo describe la inspeccin y el mantenimiento peridicos del variador para garantizar que reciba el cuidado necesario a fin de mantener el rendimiento general.

6.1 6.2 6.3

INSPECCIN...................................................................................................162 MANTENIMIENTO PERIDICO.....................................................................165 REEMPLAZO DEL VARIADOR......................................................................167

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161

6.1 Inspeccin

6.1

Inspeccin

Los componentes electrnicos tienen una vida til limitada y pueden mostrar cambios en las caractersticas o un menor rendimiento despus de aos de uso en condiciones normales. Para ayudar a evitar tales problemas, es importante que realice tareas de mantenimiento preventivo e inspecciones peridicas en el variador. Los variadores contienen una diversidad de componentes electrnicos como transistores de suministro de energa, semiconductores, capacitores, resistencias, ventiladores y rels. Los componentes electrnicos del variador cumplen un rol fundamental en el mantenimiento del control adecuado del motor. Siga las listas de inspeccin que se proporcionan en este captulo como parte de un programa de mantenimiento habitual. Nota: El variador necesitar inspecciones ms frecuentes si se lo coloca en entornos agresivos, tales como: Temperaturas ambiente altas Inicio y parada frecuentes Fluctuaciones en el suministro de AC o carga Vibraciones o carga de choque excesivas Atmsferas con polvo, polvo de metal, sal, cido sulfrico, cloro Condiciones de almacenamiento deficientes. Realice la primera inspeccin del equipo uno o dos aos despus de la instalacin.

u Inspeccin diaria recomendada


Tabla 6.1 describe la inspeccin diaria recomendada para los variadores Yaskawa. Verifique los siguientes elementos a diario para evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y marque la columna "Verificado" despus de cada inspeccin.
Tabla 6.1 Lista de verificacin general para la inspeccin diaria recomendada Categora de inspeccin Motor Puntos de inspeccin Accin correctiva Verificado

Verifique el acople de la carga. Inspeccione para detectar oscilacin anormal o ruido Mida la vibracin del motor. proveniente del motor. Ajuste todos los componentes flojos. Verifique lo siguiente: Carga excesiva. Inspeccione para detectar calor anormal generado por Conexiones sueltas. el variador o el motor y decoloracin visible. Disipador de calor o motor sucios. Temperatura ambiente. Inspeccione el funcionamiento del ventilador de refrigeracin y el ventilador de circulacin del variador. Verifique lo siguiente: Obstruccin o suciedad del ventilador. Corrija la configuracin del parmetro de funcionamiento del ventilador.

Refrigeracin

Verifique que el entorno del variador cumpla con las Elimine la fuente de contaminantes o corrija el especificaciones que se indican en Ambiente de entorno deficiente. instalacin en la pgina 28. Verifique lo siguiente: La corriente de salida del variador no debe superar la Carga excesiva. Carga clasificacin del motor o el variador durante un Corrija las configuraciones de los parmetros del perodo prolongado. motor. Corrija la tensin o el suministro elctrico dentro de las especificaciones de la placa de Tensin del suministro Verifique el suministro elctrico principal y las identificacin. elctrico tensiones de control. Verifique todas las fases del circuito principal. Entorno

162

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6.1 Inspeccin

u Inspeccin peridica recomendada


Tabla 6.2 describe las inspecciones peridicas recomendadas para las instalaciones de variadores Yaskawa. Si bien las inspecciones peridicas generalmente se deben realizar una vez por ao, es posible que el variador requiera inspecciones ms frecuentes en entornos agresivos o cuando se utiliza mucho. Las condiciones de funcionamiento y ambientales, junto con la experiencia en cada aplicacin, determinarn la frecuencia de inspeccin real para cada instalacin. La inspeccin peridica ayudar a evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y marque la columna "Verificado" despus de cada inspeccin.

n Inspeccin peridica
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No inspeccione, conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar lesiones personales graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el variador, desconecte todo el suministro de energa del equipo. El capacitor interno permanece cargado an despus de que se corte el suministro de electricidad. Despus de desconectar el suministro, espere como mnimo el tiempo especificado en el variador antes de tocar alguno de los componentes. Tabla 6.2 Lista de verificacin para la inspeccin peridica rea de inspeccin Puntos de inspeccin Accin correctiva Verificado Inspeccin peridica del circuito principal Reemplace los componentes daados segn sea Inspeccione el equipo para detectar decoloracin necesario. provocada por la sobretemperatura o el deterioro. El variador posee pocas piezas que admiten Inspeccione para detectar piezas daadas o mantenimiento y es posible que se deba cambiar deformadas. el variador completo. Inspeccione el burlete de la puerta de la caja si se utiliza. Utilice aire seco para limpiar los materiales Inspeccione para detectar suciedad, partculas extraas extraos. Utilice una presin de 39,2 104 a 58,8 o acumulacin de polvo en los componentes. 104 Pa (4 - 6 kgcm2) (57 a 85 psi). Si no fuera posible realizar la limpieza, reemplace los componentes. Inspeccione el cableado y las conexiones para detectar decoloracin, daos o estrs trmico. Repare o reemplace el cableado daado. Inspeccione el aislamiento y el blindaje de los cables para detectar zonas gastadas. Inspeccione los terminales para detectar conexiones deshilachadas, daadas o flojas. Ajuste los tornillos flojos y reemplace los tornillos o terminales daados.

General

Conductores y cableado Terminales

Rels y contactores

Resistencia de frenado Capacitor electroltico Diode, IGBT (transistor de suministro de energa) Verificacin del mantenimiento

Inspeccin peridica del motor Detenga el motor y comunquese con personal de Verifique si hay ms vibracin o ruido anormal. mantenimiento calificado, segn sea necesario. Inspeccin peridica del circuito de control los tornillos flojos y reemplace los Inspeccione los terminales para detectar conexiones Ajuste tornillos o terminales daados. deshilachadas, daadas o flojas. Si los terminales estn integrados a una placa de Asegrese de que todos los terminales estn circuito, es posible que deba cambiar la placa o el ajustados correctamente. variador.

General

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163

Inspeccin peridica y mantenimiento

Inspeccione los contactores y rels para detectar ruido excesivo durante el funcionamiento. Verifique la tensin de la bobina para detectar condiciones de sobretensin o baja tensin. Inspeccione las bobinas para de Sobretemperaturaetectar seales de Reemplace los rels, los contactores o la placa de Sobretemperatura, como un aislamiento derretido o circuito removibles que estn daados. partido. Una decoloracin leve es aceptable. Inspeccione para detectar decoloracin o estrs trmico Si hay decoloracin, verifique la presencia de en las resistencias o alrededor de ellas. conexiones sueltas. Inspeccione para detectar fugas, decoloracin o El variador posee pocas piezas que admiten grietas. mantenimiento y es posible que se deba cambiar el Verifique si se ha salido la tapa, si hay abultamiento variador completo. o si se abrieron los laterales. Utilice aire seco para limpiar los materiales Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extraos. Utilice una presin de 39,2 104 a 58,8 materiales extraos acumulados en la superficie. 104 Pa (4 -6 kgcm2) (57 a 85 psi).

6.1 Inspeccin
rea de inspeccin Accin correctiva Verificado Fije las conexiones flojas. Si no se puede utilizar un pao antiesttica ni un mbolo de vaco, cambie la placa. No utilice solventes para limpiar la placa. Verifique si hay olores, decoloracin y xido. Asegrese de que las conexiones estn bien ajustadas Utilice aire seco para limpiar los materiales 4 y que no se haya acumulado polvo ni roco de aceite en extraos. Utilice una presin de 39,2 10 a 58,8 4 10 Pa la superficie de la placa. (4 -6 kgcm2) (57 a 85 psi). El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que se deba cambiar el variador completo. Inspeccin peridica del sistema de refrigeracin Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin, ventilador de refrigeracin del tablero de control Disipador de calor Verifique si hay oscilacin anormal o ruidos atpicos. Verifique si hay aspas del ventilador daadas o faltantes. Puntos de inspeccin

Placas de circuitos

Reemplace segn corresponda.

Utilice aire seco para limpiar los materiales Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extraos. Utilice una presin de 39,2 104 a 58,8 materiales extraos acumulados en la superficie. 104 Pa (4 - 6 kgcm2) (57 a 85 psi). Inspeccione las aperturas de entrada y salida de aire. Deben estar instaladas correctamente y libres de obstrucciones. Inspeccione visualmente el rea. Despeje las obstrucciones y limpie el conducto de aire segn sea necesario.

Conducto de aire

Operador digital

Inspeccin peridica de la pantalla Asegrese de que la pantalla muestre los datos Si tuviera problemas con la pantalla o el teclado, correctamente. comunquese con la oficina de ventas ms Inspeccione para detectar polvo u otro material cercana. extrao que podra haberse acumulado en los Limpie el operador digital. componentes cercanos.

164

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6.2 Mantenimiento peridico

6.2

Mantenimiento peridico

El variador posee monitores de mantenimiento que llevan un registro del desgaste de los componentes. Esta funcin proporciona advertencias de mantenimiento avanzadas y elimina la necesidad de apagar todo el sistema por problemas inesperados. El variador permite que el usuario busque perodos de mantenimiento previstos para los componentes que se indican a continuacin. Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin, ventilador de refrigeracin del tablero de control Capacitores electrolticos Circuito de prevencin de corriente de irrupcin IGBT Si necesita piezas de repuesto, comunquese con el distribuidor al que se le compr el variador o directamente con Yaskawa.

u Piezas de repuesto
Tabla 6.3 contiene la vida til estimada para los componentes que requieren reemplazo durante la vida til del variador. Utilice nicamente piezas de repuesto Yaskawa para el modelo y la revisin correctos del variador.
Tabla 6.3 Vida til Vida til Componentes Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin Capacitores electrolticos Vida til estimada 10 aos 10 aos <1>

<1> El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que se deba cambiar el variador completo. AVISO: Vida til estimada de acuerdo con condiciones de uso especficas. Estas condiciones se proporcionan con el objetivo de mantener el rendimiento de las piezas de repuesto. Es posible que algunas piezas se deban reemplazar con mayor frecuencia debido a entornos deficientes o demasiado uso. Condiciones de uso para la vida til estimada: Temperatura ambiente: Promedio anual de 40 C (IP00/caja tipo abierta) Factor de carga: 80% mximo Tiempo de funcionamiento: 24 horas al da

n Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til


El variador calcula el perodo de mantenimiento para componentes que podra ser necesario reemplazar durante la vida til del variador. Un porcentaje del perodo de mantenimiento se muestra en el operador digital a travs del parmetro del monitor correcto. Cuando el perodo de mantenimiento alcanza el 100%, hay un mayor riesgo de que el variador funcione mal. Yaskawa recomienda verificar el perodo de mantenimiento con frecuencia para garantizar la vida til extrema. Refirase a Inspeccin peridica recomendada PAG. 163 Consulte para obtener informacin detallada.
Tabla 6.4 Uso de monitores de vida til para el reemplazo de componentes Parmetro U4-03 Componente Ventilador de refrigeracin Ventilador de circulacin Ventilador de refrigeracin del tablero de control Capacitores del bus DC Rel de corriente de irrupcin (precarga) IGBT Contenidos Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador, de 0 a 99999 horas. Este valor se restablece automticamente en 0 cuando se llega a 99999. Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador como porcentaje del perodo de mantenimiento especificado.
Inspeccin peridica y mantenimiento

U4-04

U4-05 U4-06 U4-07

Muestra el tiempo acumulado de uso de los capacitores como porcentaje del perodo de mantenimiento especificado. Muestra la cantidad de veces que se enciende el variador como porcentaje de la vida til del crculo de corriente de irrupcin. Muestra el porcentaje del perodo de mantenimiento que alcanzaron los IGBT.

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165

6.2 Mantenimiento peridico

n Salidas de alarma para los monitores de mantenimiento


Se puede configurar una salida para que le informe al usuario cuando un componente especfico se acerca al final de su vida til. Cuando uno de los terminales de salida digital de multifuncin se asigna a la funcin del monitor de mantenimiento (H2oo = 2F), el terminal se cerrar cuando el ventilador de refrigeracin, los capacitores de bus DC o el rel de precarga del bus DC alcancen el 90% de su vida til estimada, o cuando los IGBT alcancen el 50% de su vida til estimada. Adems, el operador digital mostrar una alarma como la que se muestra en la Tabla 6.5 para indicar los componentes especficos que pueden necesitar mantenimiento.
Tabla 6.5 Alarmas de mantenimiento

Pantalla de alarma del operador digital


<1>

Funcin

Accin correctiva

LT-1

<1>

LT-2

<1>

LT-3

<1>

LT-4

<2>

TrPC

Los ventiladores de refrigeracin alcanzaron el 90% de Reemplace el ventilador de su vida til prevista. refrigeracin. Comunquese con un representante de o con la oficina de ventas Los capacitores del bus DC alcanzaron el 90% de su Yaskawa Yaskawa ms cercana para consultar vida til prevista. acerca del posible reemplazo del variador. Comunquese con un representante de o con la oficina de ventas El circuito de carga del bus DC alcanz el 90% de su Yaskawa Yaskawa ms cercana para consultar vida til prevista. acerca del posible reemplazo del variador. la carga, la frecuencia de Los IGBT alcanzaron el 50% de su vida til prevista. Verifique portadora y la frecuencia de salida. Comunquese con un representante de Yaskawa o con la oficina de ventas Los IGBT alcanzaron el 90% de su vida til prevista. Yaskawa ms cercana para consultar acerca del posible reemplazo del variador.

<1> Este mensaje de alarma se mostrar nicamente si la funcin de monitor de mantenimiento est asignada a una de las salidas digitales (H2oo = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2-oo = 10). <2> Este mensaje de alarma se mostrar siempre, incluso cuando la funcin de monitor de mantenimiento no se haya asignado a ninguna de las salidas digitales (H2-oo = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2-oo = 10).

n Parmetros relacionados con el variador


Utilice los parmetros o4-03, o4-05, o4-07 y o4-09 para restablecer un monitor de mantenimiento a cero despus de reemplazar un componente especfico. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener informacin detallada sobre las configuraciones de los parmetros.
AVISO: Si los parmetros no se restablecen despus de reemplazar las piezas correspondientes, la funcin del monitor de mantenimiento continuar su cuenta regresiva para la vida til a partir del valor que se alcanz con la pieza anterior. Si no se restablece el monitor de mantenimiento, el variador no tendr el valor correcto de vida til para el nuevo componente.

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6.3 Reemplazo del variador

6.3

Reemplazo del variador

u Reemplazar el variador
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar lesiones personales graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el variador, desconecte todo el suministro de energa del equipo. El capacitador interno permanece cargado an despus de que se corte el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes. ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje con el variador. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar lesiones graves. Solo personal autorizado y familiarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de variadores de AC puede realizar tareas de instalacin, mantenimiento, inspeccin y servicio tcnico. AVISO: Siga los procedimientos de descarga electrosttica adecuados (ESD) al manejar el variador y las placas de circuito. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir dao de ESD en el sistema de circuitos del variador.

El siguiente procedimiento explica cmo reemplazar un variador. Esta seccin proporciona instrucciones para el reemplazo del variador nicamente. Para instalar tableros opcionales u otros tipos de opciones, consulte los manuales especficos para esas opciones.
AVISO: Al transferir un transistor de frenado, una resistencia de frenado u otro tipo de opcin de un variador daado a uno nuevo, asegrese de que funcione correctamente antes de conectarlo al variador nuevo. Reemplace las opciones rotas para evitar la avera inmediata del nuevo variador.

1.

Extraiga la cubierta de los terminales.

Figura 6.1 Retire la cubierta del terminal

2.
Nota:

Afloje los tornillos que sujetan la placa de terminales en su lugar. Retire los tornillos que sujetan la cubierta inferior y retrela del variador.
Los variadores con cerramiento de tipo IP00/abierto no poseen una cubierta o conducto inferior.

Figura 6.2 Desatornille la placa de terminales y retire la cubierta inferior

3.

Deslice la placa de terminales tal como lo ilustran las flechas para retirarla del variador junto con la cubierta inferior.

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Inspeccin peridica y mantenimiento

6.3 Reemplazo del variador

Figura 6.3 Retire la placa de terminales

Figura 6.4 Desconecte la placa de terminales extrable

4. 5. 1.

Desconecte todas las tarjetas opcionales y las opciones, y asegrese de que estn intactas antes de volver a utilizarlas. Reemplace el variador y conecte el circuito principal.

n Instalacin del variador


Despus de conectar el circuito principal, conecte los terminales de conexin al variador, tal como se muestra en la Figura 6.5. Utilice el tornillo de instalacin para ajustar los terminales de conexin en su lugar.

Figura 6.5 Instale la placa de terminales

2. 3. 4.

Vuelva a conectar las opciones para el nuevo variador de la misma manera en que estaban conectadas en el variador anterior. Conecte los tableros opcionales en los mismos puertos opcionales del nuevo variador que los que se usaron en el variador anterior. Reemplace la cubierta del terminal. Despus de energizar el variador, se transfieren las configuraciones de todos los parmetros de la placa de terminales a la memoria del variador. Si se presenta un error oPE04, cargue las configuraciones de los parmetros guardadas en la placa de terminales en el variador nuevo; para ello, configure el parmetro A1-03 en 5550. Restablezca los temporizadores de la funcin de monitor de mantenimiento al configurar los parmetros o4-01 a o4-12 en 0, y el parmetro o4-13 en 1.

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7
Dispositivos perifricos y opciones
Este captulo explica opciones de procedimientos de instalacin para el variador.

7.1

INSTALACIN DE TARJETAS OPCIONALES..............................................170

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7.1 Instalacin de tarjetas opcionales

7.1

Instalacin de tarjetas opcionales

Esta seccin proporciona instrucciones para instalar tarjetas opcionales.

u Instalacin de las tarjetas opcionales


Tabla 7.1 a continuacin enumera la cantidad de tarjetas opcionales que pueden conectarse al variador y los puertos del variador para conectar esas tarjetas opcionales.
Tabla 7.1 Instalacin de tarjetas opcionales Tarjeta opcional SI-EN3, SI-EM3, SI-N3, SI-P3, SI-T3, SI-C3, SI-S3, AI-A3 <1> , DI-A3 <1> PG-X3, PG-B3 DO-A3, AO-A3 Puerto/Conector CN5-A CN5-B, C CN5-A, B, C Cantidad de tarjetas posible 1 2 <2> 1

<1> Las tarjetas opcionales AI-A3 y DI-A3 no pueden configurar la referencia de frecuencia cuando se instalan en los puertos CN5-B o CN5-C. Sin embargo, an es posible visualizar el estado de la entrada usando U1-21, U1-22, U1-23 (para AI-A3) y U1-17 (para DI-A3). <2> Use el puerto CN5-C cuando conecte una tarjeta opcional de PG. Use los puertos CN5-B y CN5-C cuando conecte dos tarjetas opcional de PG.

u Procedimiento de instalacin
PELIGRO! Riesgo de descarga elctrica. Desconecte toda la corriente del variador y espere por lo menos la cantidad de tiempo que se especifica en la etiqueta de seguridad de la cubierta frontal del variador. Una vez que se apaguen todos los indicadores, mida la tensin del bus DC para confirmar un nivel seguro y verifique si hay niveles inseguros de tensin para evitar descargas elctricas antes del servicio tcnico. El capacitor interno permanece cargado an despus de que se corte el suministro de electricidad. ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje con el variador. El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar muertes o lesiones graves. El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autorizado que est familiarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores de AC y las tarjetas opcionales. AVISO: Daos al equipo. Siga los procedimientos de descarga electrosttica adecuados (ESD) al manejar la tarjeta opcional, el variador y las placas de circuitos. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos. AVISO: Daos al equipo. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado. Si no se cumple esta instruccin, la aplicacin puede funcionar incorrectamente o daar el variador.

Use el procedimiento que se describe a continuacin cuando instale tarjetas opcionales en el variador.

1. 2.

Desactive el suministro elctrico al variador, espere la cantidad de tiempo necesaria para que la tensin se disipe y luego extraiga el operador y la cubierta delantera. Refirase a Operador digital y cubierta frontal PAG. 51. Introduzca el conector CN5 de la tarjeta opcional en el conector CN5 correspondiente del variador y luego ajstelo en su lugar usando uno de los tornillos que se incluyen con la tarjeta opcional.
A E B C F G J

A Conector CN5-C B Conector CN5-B C Conector CN5-A D Terminal de conexin a tierra del variador (FE) E Introduzca el conector CN5 aqu. F Tarjeta opcional

G Tornillo de montaje H Cable de conexin a tierra I Use cortacables para crear una abertura para las lneas de cable. J Cubierta delantera K Operador digital L Cubierta de terminales

Figura 7.1 Instalacin de una tarjeta opcional

3.
170

Conecte el cable de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra usando uno de los tornillos.

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7.1 Instalacin de tarjetas opcionales


Algunas tarjetas opcionales incluyen cables de conexin a tierra de diferentes longitudes para conectar la tarjeta al variador. Seleccione el cable de conexin a tierra con la longitud ms adecuada.
Nota: Hay solo dos orificios para tornillos en el variador para los terminales de conexin a tierra. Cuando se conectan tres tarjetas opcionales, dos cables de conexin a tierra deben compartir el mismo terminal de conexin a tierra.

Figura 7.2 Conexin del terminal de conexin a tierra

4.

Conecte la tarjeta opcional a los terminales de conexin en la tarjeta opcional. Consulte el manual de la tarjeta opcional para obtener instrucciones de cableado. Cuando instale tarjetas opcionales a los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0040, CIMR-Ao4A0002 a 4A0023, y CIMR-Ao5A0003 a 5A0011, puede resultar necesario que gue los cables conectados a la opcin a travs de la cubierta superior hacia afuera. En este caso, corte las aberturas perforadas en el lado izquierdo de la cubierta superior del variador, con cuidado de no dejar bordes filosos que puedan daar el cable. Los modelos CIMR-Ao2A0056 a 2A0415, CIMR-Ao4A0031 a 4A1200 y CIMR-Ao5A0017 a 5A0242 tienen suficiente espacio para mantener todo el cableado dentro de la unidad.

Figura 7.3 Espacio para el cableado

5.
Nota:

Reemplace la cubierta delantera y el operador digital del variador.


1. Deje suficiente espacio cuando realice el cableado para volver a colocar la cubierta delantera fcilmente. Asegrese de que ningn cable quede atrapado entre la cubierta delantera y el variador. 2. Todo el cableado que quede expuesto anular la potencia de servicio de la caja montada en la pared.

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Dispositivos perifricos y opciones

A Cable a travs del orificio (CIMR-Ao2A0004 a 2A0040, CIMR-Ao4A0002 a 4A0023, y CIMR-Ao5A0003 a 5A0011)

B Espacio para el cableado (CIMR-Ao2A0056 a 2A0415, CIMR-Ao4A0031 a 4A1200, y CIMR-Ao5A0017 a 5A0242)

7.1 Instalacin de tarjetas opcionales

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172

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Apndice: A

Especificaciones
A.1 A.2 A.3 A.4 CLASIFICACIN DE TRABAJO PESADO Y TRABAJO NORMAL..............174 CLASIFICACIN DE ENERGA.....................................................................175 ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR.........................................................184 DATOS SOBRE PRDIDA DE VATIOS DEL VARIADOR.............................186

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A.1 Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal

A.1 Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal


La capacidad del variador se basa en dos tipos de caractersticas de carga: Trabajo pesado (HD) y trabajo normal (ND). Consulte la siguiente tabla para conocer la diferencia entre HD y ND.
Tabla A.1 Seleccionar la calificacin de carga adecuada Configurar el parmetro C6-01 0: Trabajo pesado 1: Trabajo normal (predeterminado) Corriente nominal de salida Tolerancia de la sobrecarga Frecuencia de portadora predeterminada 2 kHz 2 kHz, PWM cambiante

La clasificacin de HD vara segn 150% de corriente nominal de salida para 60 s el modelo <1> La clasificacin de ND vara segn 120% de corriente nominal de salida para 60 s el modelo <1>

<1> Refirase a Clasificacin de energa PAG. 175 para obtener informacin sobre cambios de calificacin segn el modelo de variador.
TERMS

HD y ND: HD se refiere a las aplicaciones que exigen la salida de torque constante, mientras que ND se refiere a las aplicaciones con necesidades de torque variable. El variador permite que el usuario seleccione el torque de HD o ND segn la aplicacin. Los ventiladores, bombas y extractores deben utilizar ND (C6-01 = 1) y las otras aplicaciones por lo general utilizan HD (C6-01 = 0). PWM cambiante: PWM cambiante equivalente a un ruido audible de 2 kHz. Esta funcin convierte al ruido del motor en un ruido blanco menos molesto.
Las diferencias entre la clasificacin de HD y la clasificacin de ND para el variador incluyen corriente nominal de entrada y salida, capacidad de sobrecarga, frecuencia de portadora y lmite de corriente. La configuracin predeterminada es para ND (C6-01 = 1).

Nota:

174

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A.2 Clasificacin de energa

A.2 Clasificacin de energa


u Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsicoo2A0004 a 2A0030
Tabla A.2 Clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico) Elemento CIMR-Ao2A Capacidad mxima aplicable del Clasificacin de ND motor (HP) <1> Clasificacin de HD Corriente de entrada (A) Clasificacin de ND <2> Clasificacin de HD Tensin nominal Frecuencia nominal Entrada Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida Clasificacin de ND Potencia de entrada (kVA) Clasificacin de HD Clasificacin de ND <5> Capacidad nominal de <4> salida (kVA) Clasificacin de HD Corriente nominal de salida (A) Salida Clasificacin de ND <5> Clasificacin de HD Especificacin 0004 0,75 0,75 3,9 2,9 0006 1 1 7,3 5,8 0008 2 2 8,8 7 0010 3 2 10,8 7,5 0012 3 3 13,9 11 0018 5 3 18,5 15,6 0021 7,5 5 24 18,9 0030 10 7,5 37 28

Trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60 Hz/270 a 340 Vcc <3> -15 a 10% 5% 5,8 7,8 4,1 5,8 3,7
<6>

2,2 1,3 1,3


<6>

3,1 2,2 2,3


<6>

4,1 3,1 3
<6>

9,5 7,8 6,7


<6>

14 9,5 8
<6>

18 14 11,4
<6>

4,6
<6>

1,2 3,5

1,9 6

2,6 8

4,2 12

5,3

6,7 21

9,5 30

9,6
<6>

17,5
<6>

<6>

3,2

<6>

<6>

6,9

<6>

11

14

17,5
<6>

<6>

25

Tolerancia de sobrecarga Frecuencia de portadora Tensin de salida mxima (V) Frecuencia de salida mxima (Hz)

Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia) Ajustable segn el usuario entre 1 y 15 kHz Trifsica, de 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (configurada por el usuario)

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificacin del motor. <2> Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro elctrico, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia del suministro elctrico. <3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE <4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 220 V. <5> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora. <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

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175

Especificaciones

A.2 Clasificacin de energa

u Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsico o2A0040 a 2A0211


Tabla A.3 Continuacin de clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico) Elemento CIMR-Ao2A Clasificacin de ND Capacidad mxima aplicable del motor (HP) <1> Clasificacin de HD Clasificacin de ND Corriente de entrada (A) <2> Clasificacin de HD Tensin nominal Frecuencia nominal Entrada Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida Clasificacin de ND Potencia de entrada (kVA) Clasificacin de HD Capacidad nominal de salida (kVA) <4> Clasificacin de ND <5> Clasificacin de HD Clasificacin de ND <5> Clasificacin de HD Especificacin 0040 15 10 52 37 0056 20 15 68 52 0069 25 20 80 68 0081 30 25 96 80 0110 40 30 111 82 0138 50 40 136 111 0169 60 50 164 136 0211 75 60 200 164

Trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60 Hz/270 a 340 Vcc <3> -15 a 10% 5% 27 18 15,2 12,6
<6>

36 27 21 17,9
<6>

44 36 26
<6>

52 44 31
<6>

51 37 42
<6>

62 51 53
<6>

75 62 64
<6>

91 75 80
<7>

23 69

29 81

32

44

55

69

Corriente nominal de salida (A) Salida

40
<6>

56
<6>

110
<6>

138 115
<6>

169 145
<6>

211 180
<7>

33

47

<6>

60

<6>

75

85

Tolerancia de sobrecarga

Frecuencia de portadora Tensin de salida mxima (V) Frecuencia de salida mxima (Hz)

Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia) Ajustable segn el Ajustable segn el usuario entre 1 y 15 kHz usuario entre 1 y 10 kHz Trifsica, de 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (configurada por el usuario)

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificacin del motor. <2> Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro elctrico, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia del suministro elctrico. <3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE. <4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 220 V. <5> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora. <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia. <7> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

176

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A.2 Clasificacin de energa

u Modelos del variador CIMR-A clase de 200 V trifsicoo2A0250 a 2A0415


Tabla A.4 Continuacin de clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico) Elemento CIMR-Ao2A Capacidad mxima aplicable del motor (HP) Corriente de entrada (A)
<2> <1>

Especificacin Clasificacin de ND Clasificacin de HD Clasificacin de ND Clasificacin de HD 0250 100 75 271 200 0312 125 100 324 271 0360 150 125 394 324 0415 175 150 471 394

Entrada

Tensin nominal Frecuencia nominal Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida Clasificacin de ND Potencia de entrada (kVA) Clasificacin de HD Clasificacin de ND Capacidad nominal de salida (kVA)
<4> <5>

Trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60 Hz/270 a 340 Vcc <3> -15 a 10% 5% 124 91 95
<6>

148 124 119 108


<6>

180 148 137 132


<6>

215 180 158 158


<5>

Clasificacin de HD Clasificacin de ND Corriente nominal de salida (A) Salida


<5>

82

250 215
<6>

312 283
<6>

360 346
<6>

415 415
<5>

Clasificacin de HD Tolerancia de sobrecarga Frecuencia de portadora Tensin de salida mxima (V) Frecuencia de salida mxima (Hz)

Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia) Ajustable segn el usuario entre 1 y 10 kHz Trifsica, de 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (configurada por el usuario)

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificacin del motor. <2> Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro elctrico, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia del suministro elctrico. <3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE. <4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 220 V. <5> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora. <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

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Especificaciones

A.2 Clasificacin de energa

u Modelos del variador CIMR-A clase de 400 V trifsicoo4A0002 a 4A0031


Tabla A.5 Clasificacin de energa (clase de 400 V trifsico) Elemento CIMR-Ao4A Capacidad mxima aplicable del Clasificacin de ND motor (HP) <1> Clasificacin de HD Corriente de entrada Clasificacin de ND (A) <2> Clasificacin de HD Tensin nominal Frecuencia nominal Entrada Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida Potencia de entrada Clasificacin de ND (kVA) Clasificacin de HD Clasificacin de Capacidad nominal de ND <5> <4> salida (kVA) Clasificacin de HD Clasificacin de ND <5> Corriente nominal de salida (A) Clasificacin de HD Salida Tolerancia de sobrecarga Frecuencia de portadora Tensin de salida mxima (V) Frecuencia de salida mxima (Hz) Especificacin 0002 0,75 0,75 2,1 1,8 0004 2 2 4,3 3,2 0005 3 3 5,9 4,4 0007 3 3 8,1 6 0009 5 5 9,4 8,2 0011 7,5 5 14 10,4 0018 10 7,5 20 15 0023 15 10 24 20 0031 20 15 38 29

Trifsica: 380 a 480 Vca 50/60 Hz/510 a 680 Vcc <3> -15 a 10% 5% 10,0 14,5 8,1 10,0 6,7 5,5 8,8
<6>

2,3 1,4 1,6 1,4 2,1


<6>

4,3 2,3 3,1 2,6 4,1


<6>

6,1 4,3 4,1 3,7 5,4


<6>

8,1 6,1 5,3 4,2 6,9


<6>

19,4 14,6 13,3 11,3 17,5 14,8


<6>

28,4 19,2 17,5 13,7 23


<6>

37,5 28,4 24 18,3 31


<6>

8,5 7 11,1
<6>

1,8

3,4

4,8

5,5

7,2

9,2

18

24

Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia) Ajustable segn el usuario entre 1 y 15 kHz Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (ajustable segn el usuario)

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificacin del motor. <2> Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro elctrico, el reactor de entrada, las condiciones de cableado y la impedancia del suministro elctrico. <3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE. <4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 440 V. <5> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora. <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

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A.2 Clasificacin de energa

u Modelos del variador CIMR-A clase de 400 V trifsicoo4A0038 a 4A0165


Tabla A.6 Continuacin de clasificacin de energa (clase de 400 V trifsico) Elemento CIMR-Ao4A Clasificacin de ND Capacidad mxima aplicable del motor (HP) <1> Configuracin de HD Clasificacin de ND Corriente de entrada (A) <2> Clasificacin de HD Tensin nominal Frecuencia nominal Entrada Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida Clasificacin de ND Potencia de entrada (kVA) Clasificacin de HD Capacidad nominal de salida (kVA) <4> Clasificacin de ND <5> Clasificacin de HD Clasificacin de ND <5> Clasificacin de HD Especificacin 0038 25 20 44 39 0044 30 25-30 52 44 0058 40 25-30 58 43 0072 50 40 71 58 0088 60 50-60 86 71 0103 75 50-60 105 86 0139 100 75 142 105 0165 125 100 170 142

Trifsica: 380 a 480 Vca 50/60 Hz/510 a 680 Vcc <3> -15 a 10% 5% 46,6 37,5 29 24 38
<6>

54,9 46,6 34 30 44
<6>

53,0 39,3 44 34 58
<6>

64,9 53,0 55 48 72
<6>

78,6 64,9 67 57 88
<6>

96,0 78,6 78 69 103


<6>

130 96,0 106 85 139 112


<6>

156 130 126 114 165 150


<7>

Corriente nominal de salida (A) Salida

31

39

45

60

75

91

Tolerancia de sobrecarga

Frecuencia de portadora Tensin de salida mxima (V) Frecuencia de salida mxima (Hz)

Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia) Ajustable segn el Ajustable segn el usuario entre 1 y 15 kHz usuario entre 1 y 10 kHz Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (ajustable segn el usuario)

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificacin del motor. <2> Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro elctrico, el reactor de entrada, las condiciones de cableado y la impedancia del suministro elctrico. <3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE. <4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 440 V. <5> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora. <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia. <7> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

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179

Especificaciones

A.2 Clasificacin de energa

u Modelos del variador CIMR-A clase de 400 V trifsicoo4A0208 a 4A1200


Tabla A.7 Continuacin de clasificacin de energa (clase de 400 V trifsico) Elemento CIMR-Ao4A Capacidad mxima aplicable del motor (HP) <1> Clasificacin de ND Clasificacin de HD Clasificacin de ND Especificacin 0208 150 125-150 207 170 0250 200 150 248 207 0296 250 200 300 248 0362 300 250 346 300 0414 350 300 410 346 0515 0675 0930 750 650 922 830 1200 1000 900 1158 1031 400-450 500-550 350 465 410 400-450500 657 584

Corriente de entrada (A) <2>

Entrad a

Clasificacin de HD Tensin nominal Frecuencia nominal Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida Clasificacin de ND Potencia de entrada (kVA) Clasificacin de HD

Trifsica: 380 a 480 Vca 50/60 Hz/510 a 680 Vcc <3> -15 a 10% 5% 189 155 159 137
<6>

227 189 191 165


<6>

274 227 226 198


<6>

316 274 276 232


<6>

375 316 316 282


<5>

425 375 392 343


<5>

601 534 514 461


<5>

843 759 709 617


<5>

1059 943 915 831


<5>

Clasificacin <5> Capacidad nominal de de ND <4> salida (kVA) Clasificacin de HD Corriente nominal de salida (A) Salida Tolerancia de sobrecarga Frecuencia de portadora Tensin de salida mxima (V) Frecuencia de salida mxima (Hz) Clasificacin de ND <5> Clasificacin de HD

208 180
<6>

250 216
<6>

296 260
<6>

362 304
<6>

414 370
<5>

515 450
<5>

675 605
<5>

930 810
<5>

1200 1090
<5>

Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia) Ajustable segn el usuario entre 1 y 10 kHz Ajustable segn el usuario entre 1 y 5 kHz 2 kHz 0,95 [tensin de entrada] 150 Hz(ajustable segn el usuario)

Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (ajustable segn el usuario)

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificacin del motor. <2> Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro elctrico, el reactor de entrada, las condiciones de cableado y la impedancia del suministro elctrico. <3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE. <4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 440 V. <5> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora. <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

180

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A.2 Clasificacin de energa

u Modelos del variador CIMR-A clase de 600 V trifsicoo5A0003 a 5A0032


Tabla A.8 Clasificacin de energa (clase de 600 V trifsico) Elemento CIMR-Ao5A Clasificacin de ND Capacidad mxima aplicable del motor (HP) <1> Clasificacin de HD Clasificacin de ND Corriente de entrada (A) <2> Clasificacin de HD Tensin nominal Frecuencia nominal Entrada Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida Clasificacin de ND Potencia de entrada (kVA) Clasificacin de HD Capacidad nominal de salida (kVA) <3> Clasificacin de ND <4> Clasificacin de HD Clasificacin de ND <4> Clasificacin de HD Especificacin 0003 2 1 3,6 1,9 0004 3 2 5,1 3,6 0006 5 3 8,3 5,1 0009 7,5 5 12 8,3 0011 10 7,5 16 12 0017 15 10 23 16 0022 20 15 31 23 0027 25 20 38 31 0032 30 25 45 38

trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz -10 (-15) a +10% 5% 4,1 2,2 2,7
<5>

5,8 4,1 3,9


<5>

9,5 5,8 6,1


<5>

14 9,5 9
<5>

18 14 11
<5>

26 18 17
<5>

35 26 22
<5>

43 35 27
<5>

51 43 32
<5>

1,7 2,7

3,5 3,9

4,1 6,1

6,3 9

9,8 11

12 17

17 22

22 27

27 32

Corriente nominal de salida (A) Salida

<5>

1,7

<5>

3,5

<5>

4,1

<5>

6,3

<5>

9,8

12,5
<5>

<5>

17

<5>

22

<5>

27

Tolerancia de sobrecarga Frecuencia de portadora Tensin de salida mxima (V) Frecuencia de salida mxima (Hz)

Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia) usuario entre 2 y 10 Ajustable segn el usuario entre 2 y 15 kHz Ajustable segn el kHz Trifsica, de 500 a 600 V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (configurada por el usuario)

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificacin del motor. <2> Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro elctrico, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia del suministro elctrico. <3> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 575 V. <4> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora. <5> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

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181

Especificaciones

A.2 Clasificacin de energa

u Modelos del variador CIMR-A clase de 600 V trifsicoo5A0041 a 5A0099


Tabla A.9 Continuacin de clasificacin de energa (clase de 600 V trifsico) Elemento CIMR-Ao5A Clasificacin de ND Capacidad mxima aplicable del motor (HP) Clasificacin de <1> HD Clasificacin de ND Corriente de entrada (A) <2> Clasificacin de HD Tensin nominal Frecuencia nominal Entrada Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida Clasificacin de ND Potencia de entrada (kVA) Clasificacin de HD Clasificacin de ND <4> Capacidad nominal de salida <3> (kVA) Clasificacin de HD Corriente nominal de salida (A) Salida Tolerancia de sobrecarga Clasificacin de ND <4> Clasificacin de HD Especificacin 0041 40 25-30 44 33 0052 50 40 54 44 0062 60 50-60 66 54 0077 75 50-60 80 66 0099 100 75 108 80

trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz -10 (-15) a +10% 5% 75 62 62


<5>

50 38 41
<5>

62 50 52
<5>

91 75 77
<5>

123 91 99
<6>

32 41

41 52

52 62

62 77

77 99

<5>

32

<5>

41

<5>

52

<5>

62

<6>

77

Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia) Ajustable segn el usuario entre 2 y 10 kHz Ajustable segn el usuario entre 2 y 8 kHz

Frecuencia de portadora Tensin de salida mxima (V) Frecuencia de salida mxima (Hz)

trifsica de 500 a 600V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (configurada por el usuario)

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificacin del motor. <2> Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro elctrico, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia del suministro elctrico. <3> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 575 V. <4> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 2 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia. <5> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia. <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

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A.2 Clasificacin de energa

u Modelos del variador CIMR-A clase de 600 V trifsicoo5A0125 a 5A0242


Tabla A.10 Continuacin de clasificacin de energa (clase de 600 V trifsico) Elemento CIMR-Ao5A Capacidad mxima aplicable del motor (HP)
<1>

Especificacin 0125 Clasificacin de ND Clasificacin de HD Clasificacin de ND Clasificacin de HD 125 100 129 108 0145 150 125 158 129 0192 200 150 228 158 0242 250 200 263 228

Corriente de entrada (A)

<2>

Entrada

Tensin nominal Frecuencia nominal Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida Clasificacin de ND Potencia de entrada (kVA) Clasificacin de HD Capacidad nominal de salida (kVA)
<3>

trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz -10 (-15) a +10% 5% 147 123 124
<4>

181 147 144 129


<4>

261 181 191 171


<4>

301 261 241 199


<4>

Clasificacin de ND <4> Clasificacin de HD Clasificacin de ND <4> Clasificacin de HD

99

125
<4>

145 130
<4>

192 172
<4>

242 200
<4>

Corriente nominal de salida (A) Salida Tolerancia de sobrecarga

99

Frecuencia de portadora Tensin de salida mxima (V) Frecuencia de salida mxima (Hz)

Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s (Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia) Ajustable segn el usuario entre 2 y 3 kHz trifsica de 500 a 600V (proporcional a la tensin de entrada) 400 Hz (configurada por el usuario)

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificacin del motor. <2> Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro elctrico, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia del suministro elctrico. <3> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 575 V. <4> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 2 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia. <5> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia. <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

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Especificaciones

A.3 Especificaciones del variador

A.3 Especificaciones del variador


Nota: 1. Realice un autoajuste rotacional para obtener las especificaciones sobre el rendimiento que se detallan a continuacin. 2. Para obtener una vida til ptima del variador, instale el variador en un entorno que cumpla con las especificaciones requeridas.
Elemento Especificacin Se puede configurar los siguientes mtodos de control mediante los parmetros del variador: Control V/f (V/f) Control V/f con PG (V/f con PG) Control vectorial de lazo abierto (OLV) Control vectorial de lazo cerrado (CLV) Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM) (OLV/PM) Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM (AOLV/PM) Control vectorial de lazo cerrado para PM (CLV/PM)

Mtodo de control

Nota:
0,01 a 400 Hz

Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMR-Ao5Aoooooo.

Rango de control de frecuencia Precisin de frecuencia (fluctuacin de temperatura) Solucin de configuracin de la frecuencia Solucin de frecuencia de salida Seal de configuracin de la frecuencia

Entrada digital: dentro de 0,01% de la frecuencia de salida mxima (-10 a +40 C) Entrada analgica: dentro de 0,1% de la frecuencia de salida mxima (25 C 10 C) Entradas digitales: 0,01 Hz Entradas analgicas: 1/2048 de la configuracin de frecuencia de salida mxima (11 bits ms signo) 0,001 Hz -10 a 10 V, 0 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, Entrada del tren de pulsos V/f, V/f con PG: 150% a 3Hz OLV: 200% a 0,3 Hz <1> CLV, AOLV/PM, CLV/PM: 200% a 0,0 r/min <1> OLV/PM: 100% a 3 Hz V/f, V/f con PG: 1:40 OLV: 1:200 CLV, CLV/PM: 1:1500 OLV/PM:1:20 AOLV/PM: 1:100 OLV: 0,2% (25 C 10 C) CLV: 0,02% (25 C 10 C) OLV, OLV/PM, AOLV/PM: 10Hz CLV, CLV/PM: 50 Hz La configuracin de parmetros permite lmites separados en cuatro cuadrantes (disponible en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) 0,0 a 6000,0 s (4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de aceleracin y desaceleracin) Aprox. 20% (aprox. 125% cuando use resistencia de frenado) <3> Torque de desaceleracin de tiempo corto <4> : por encima del 100% para motores 0,4/ 0,75 kW, por encima del 50% para motores 1,5 kW y por encima del 20% para motores 2,2 kW y motores superiores <5> (frenado de sobreexcitacin/frenado de alto deslizamiento: aprox. 40%) Torque en marcha regenerativa continua: aprox. 20% <5> (aprox. 125% con la opcin de resistencia de frenado dinmico <3> : 10% ED, 10 s) Los modelos 2A0004 a 2A0138, 4A0002 a 4A0072 y 5A0003 a 5A0052 tienen un transistor de frenado integrado. Programas seleccionados por el usuario y posibles patrones predeterminados de V/f Control de torque, control de disminucin, conmutacin de control de velocidad/torque, control de realimentacin positiva, funcin de Cero Servo, proteccin contra prdida momentnea de energa, bsqueda de velocidad, deteccin de sobretorque/subtorque, lmite de torque, paso 17 de velocidad (mx.), interruptor de aceleracin y desaceleracin, aceleracin y desaceleracin de la curva S, secuencia de 3 hilos, autoajuste (ajuste rotacional/estacionario), sostenimiento, interruptor de Encendido/Apagado del ventilador de refrigeracin, compensacin de deslizamiento, compensacin de momento de torque, frecuencia de salto, lmites superior/inferior para referencia de frecuencia, frenado de inyeccin DC en el inicio y la parada, frenado de sobreexcitacin, frenado de alto deslizamiento, control PID (con funcin de apagado), control de ahorro de energa, comunicacin de MEMOBUS/Modbus. (RS-422/485 mx., 115,2 kbps), Reinicio por falla, aplicaciones preestablecidas, DriveWorksEZ (funcin personalizada), terminales de conexin extrables con funcin de respaldo de parmetros, ajuste en lnea, KEB, desaceleracin de sobreexcitacin, ajuste de inercia (ASR), supresin de sobretensin, inyeccin de alta frecuencia.

Torque de arranque <2>

Rango de control de velocidad <2> Caractersticas de control

Precisin de control de velocidad <2> Respuesta de velocidad <2> Lmite de torque Tiempo de aceleracin y desaceleracin

Torque de frenado

Transistor de frenado Caractersticas V/f

Funciones principales del control

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A.3 Especificaciones del variador


Elemento
Proteccin del motor Proteccin contra sobrecorriente momentnea Proteccin contra sobrecarga Proteccin contra sobretensin

Especificacin Rel de sobrecarga trmico automtico El variador se detiene cuando la corriente de salida excede el 200% de la clasificacin de trabajo pesado El variador se detiene despus de 60 s en 150% de la corriente nominal de salida de trabajo pesado <6> Clase 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 410 V Clase 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 820 V Clase 600 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 1040 V Clase 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 190 V Clase 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 380 V Clase 600 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 475 V Se detiene inmediatamente despus de 15 ms o prdidas de energa mayor <7> . Funcionamiento continuo durante prdidas de energa de 2 s (estndar) <8> Termistor Seal de entrada de Sobretemperatura para resistencia de frenado (tipo ERF opcional, 3% ED) La prevencin de bloqueo est disponible durante la aceleracin y desaceleracin y durante la marcha. Proteccin del circuito electrnico <9> Permanece encendido hasta que la tensin del bus DC cae por debajo de 50 V Interiores -10 a 40 C (caja IP20/NEMA Tipo 1), -10 a 50 C (caja de tipo IP00/abierto) 95 RH% o menos (sin condensacin) -20 a 60 C (temperatura a corto plazo durante el transporte) Hasta 1000 metros sin prdida de potencia, hasta 3000 m con prdida de potencia de la corriente y tensin de salida. 10 a 20 Hz: 9,8 m/s2 <10> 20 a 55 Hz: 5,9 m/s2 (2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0099) 2,0 m/s2 (2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200 y 5A0125 a 5A0242) UL 508C, EN61800-5-1, ISO13849Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, CSA <11> Caja de tipo IP00/abierto, caja IP20/NEMA Tipo 1 <12>

Proteccin contra baja tensin Funciones de proteccin Proteccin contra prdida momentnea de energa Proteccin contra la sobretemperatura del disipador de calor Proteccin contraSobretemperatura de la resistencia de frenado Prevencin de bloqueo Proteccin a tierra LED de carga de bus DC rea de uso Temperatura ambiente Humedad Temperatura de almacenamiento Entorno Altitud

Vibraciones/descargas Estndares de seguridad Diseo de proteccin

<1> Seleccione los mtodos de control de acuerdo con la capacidad del variador. <2> La precisin de estos valores depende de las caractersticas del motor, las condiciones del ambiente y las configuraciones del variador. Las especificaciones pueden variar con diferentes motores y temperaturas cambiantes del motor. Comunquese con Yaskawa por consultas. <3> Desactive la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04 = 0) al usar un conversor regenerativo, una unidad regenerativa, una resistencia de frenado o la unidad de resistencia de frenado. La configuracin predeterminada para la funcin de prevencin de bloqueo interferir con la resistencia de frenado. <4> El torque instantneo de desaceleracin promedio se refiere al torque necesario para desacelerar el motor (desconectado de la carga) de la velocidad nominal del motor a cero en el tiempo ms corto. <5> Las especificaciones reales pueden variar segn las caractersticas del motor. <6> La proteccin contra sobrecarga puede activarse durante el funcionamiento con el 150% de la corriente nominal de salida si la frecuencia de salida es inferior a 6 Hz. <7> Puede ser menor debido a las condiciones de carga y la velocidad del motor. <8> Se requiere de una unidad de proteccin contra prdida momentnea de energa separada para modelos 2A0004 a 2A0056 y 4A0002 a 4A0031 si la aplicacin necesita continuar funcionando por hasta 2 segundos durante una prdida momentnea de energa. <9> No se puede proporcionar proteccin a tierra cuando la impedancia del camino de falla a tierra es demasiado baja o cuando el variador es energizado mientras existe una falla a tierra en la salida. <10> Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 poseen una capacidad nominal de 5,9 m/s2. <11> Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para la coordinacin del aislamiento: clase 1. <12> La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20. Esto se aplica a los modelos 2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0242.

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Especificaciones

A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador

A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador


Tabla A.11 Prdida de vatios en modelos clase de 200 V trifsico
Nmero de modelo CIMR-Ao 2A0004 2A0006 2A0008 2A0010 2A0012 2A0018 2A0021 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 2A0110 2A0138 2A0169 2A0211 2A0250 2A0312 2A0360 2A0415 Trabajo pesado Prdida del Amperios disipador de nominales (A) calor (W) 3,2 <1> 5,0 <1> 6,9 <1> 8,0 <1> 11,0 <1> 14,0 <1> 17,5 <1> 25 <1> 33 <1> 47 <1> 60 <1> 75 <1> 85 <1> 115 <1> 145 <1> 180 <2> 215 <2> 283 <2> 346 <2> 415 <3> 14,8 24 35 43 64 77 101 194 214 280 395 460 510 662 816 976 1514 1936 2564 2672 Prdida de la unidad interior (W) 44 48 49 52 58 60 67 92 105 130 163 221 211 250 306 378 466 588 783 954 Trabajo normal Amperios Prdida del Prdida total nominales (A) disipador de (W) <3> calor (W) 59 72 84 95 122 137 168 287 319 410 558 681 721 912 1122 1354 1980 2524 3347 3626 3,5 6,0 8,0 9,6 12,0 17,5 21 30 40 56 69 81 110 138 169 211 250 312 360 415 18,4 31 43 57 77 101 138 262 293 371 491 527 719 842 1014 1218 1764 2020 2698 2672 Prdida de la unidad interior (W) 47 51 52 58 64 67 83 117 145 175 205 257 286 312 380 473 594 665 894 954 Prdida total (W) 66 82 95 115 141 168 222 379 437 546 696 785 1005 1154 1394 1691 2358 2686 3591 3626

<1> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 8 kHz o menos. <2> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 5 kHz o menos. <3> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Tabla A.12 Prdida de vatios en modelos clase de 400 V trifsico
Nmero de modelo CIMR-Ao 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 4A0044 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 Trabajo pesado Prdida del Amperios disipador de nominales (A) calor (W) 1,8 <1> 3,4 <1> 4,8 <1> 5,5 <1> 7,2 <1> 9,2 <1> 14,8 <1> 18,0 <1> 24 <1> 31 <1> 39 <1> 45 <1> 60 <1> 75 <1> 91 <1> 15,9 25 37 48 53 69 135 150 208 263 330 349 484 563 723 Prdida de la unidad interior (W) 45 46 49 53 55 61 86 97 115 141 179 170 217 254 299 Trabajo normal Amperios Prdida del Prdida total nominales (A) disipador de (W) <3> calor (W) 61 70 87 101 108 130 221 247 323 403 509 518 701 817 1022 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23 31 38 44 58 72 88 103 20 32 45 62 66 89 177 216 295 340 390 471 605 684 848 Prdida de la unidad interior (W) 48 49 53 59 60 73 108 138 161 182 209 215 265 308 357 Prdida total (W) 68 81 97 121 126 162 285 354 455 521 599 686 870 993 1205

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A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador


Nmero de modelo CIMR-Ao 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4A0515 4A0675 4A0930 4A1200 Trabajo pesado Prdida del Amperios disipador de nominales (A) calor (W) 112 <1> 150 <2> 180 <2> 216 <2> 260 <2> 304 <2> 370 <2> 450 <3> 605 <3> 810 <3> 1090 <3> 908 1340 1771 2360 2391 3075 3578 3972 4191 6912 7626 Prdida de la unidad interior (W) 416 580 541 715 787 985 1164 1386 1685 2455 3155 Trabajo normal Amperios Prdida del Prdida total nominales (A) disipador de (W) <3> calor (W) 1325 1920 2313 3075 3178 4060 4742 5358 5875 9367 10781 139 165 208 250 296 362 414 515 675 930 1200 1215 1557 1800 2379 2448 3168 3443 4850 4861 8476 8572 Prdida de la unidad interior (W) 534 668 607 803 905 1130 1295 1668 2037 2952 3612 Prdida total (W) 1749 2224 2408 3182 3353 4298 4738 6518 6898 11428 12184

<1> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 8 kHz o menos. <2> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 5 kHz o menos. <3> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Tabla A.13 Prdida de vatios en modelos clase de 600 V trifsico
Nmero de modelo CIMR-Ao 5A0003 5A0004 5A0006 5A0009 5A0011 5A0017 5A0022 5A0027 5A0032 5A0041 5A0052 5A0062 5A0077 5A0099 5A0125 5A0145 5A0192 5A0242 Trabajo pesado Prdida del Amperios disipador de nominales (A) calor (W) 1,7 <2> 3,5 <2> 4,1 <2> 6,3 <2> 9,8 <2> 12,5 <2> 17 <2> 22 <2> 27 <3> 32 <3> 41 <3> 52 <3> 62 <3> 77 <2> 99 <1> 130 <1> 172 <1> 200 <1> 28,9 54,3 53,0 78,7 110,9 144,7 203,8 267,2 332,9 405,9 527,2 1271,5 1457,0 1267,0 1328 1638 2114 2526 Prdida de la unidad interior (W) 19,8 27,6 27,0 36,4 49,5 67,5 81,1 113,8 132,2 127,6 161,4 335,0 379,5 352,0 422 508 648 896 Trabajo normal Amperios Prdida del Prdida total nominales (A) disipador de (W) <1> calor (W) 48,7 81,9 80,0 115,1 160,3 212,2 284,8 381,1 465,1 533,5 688,5 1606,5 1836,5 1619,0 1750 2146 2762 3422 2,7 3,9 6,1 9,0 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 145 192 242 21,5 27,5 28,1 43,4 56,1 96,6 99,4 132,1 141,6 330,8 427,8 791,2 959,1 1253,2 1641 1860 2420 3100 Prdida de la unidad interior (W) 23,3 33,6 43,7 68,9 88,0 146,7 178,3 227,2 279,9 136,2 166,2 279,0 329,4 411,7 537 603 769 1131 Prdida total (W) 44,8 61,1 71,8 112,3 144,0 243,2 277,7 359,3 421,5 467,0 594,0 1070,2 1288,6 1664,9 2178 2463 3189 4231

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Especificaciones

<1> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 2 kHz. <2> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 5 kHz. <3> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 8 kHz o menos.

A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador

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Apndice: B

Lista de parmetros
Este apndice contiene una lista completa de todos los parmetros y configuraciones disponibles en el variador.

B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6 B.7 B.8 B.9 B.10 B.11 B.12 B.13

A: PARMETROS DE INICIALIZACIN........................................................190 B: APLICACIN..............................................................................................192 C: AJUSTE......................................................................................................199 D: REFERENCIAS..........................................................................................204 E: PARMETROS DEL MOTOR....................................................................208 F: OPCIONES..................................................................................................214 PARMETROS H: TERMINALES DE MULTIFUNCIN................................221 L: FUNCIN DE PROTECCIN.....................................................................231 N: AJUSTE ESPECIAL...................................................................................239 O: CONFIGURACIONES RELACIONADAS CON EL OPERADOR..............242 PARMETROS DE DRIVEWORKSEZ...........................................................244 T: AUTOAJUSTE DEL MOTOR......................................................................245 U: MONITORES..............................................................................................248

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B.1 A: Parmetros de inicializacin

B.1 A: Parmetros de inicializacin


Tabla B.1 Smbolos e conos que se utilizan en las descripciones de parmetros

Smbolo

Descripcin Se puede modificar los parmetros durante la marcha. Se refiere a un segundo motor cuando el variador opera dos motores. Use los terminales de entrada de multifuncin para alternar entre los motores.

Motor 2

El grupo de parmetros A crea el entorno operativo del variador. Esto incluye el nivel de acceso de parmetros, el mtodo de control de motores, la contrasea, los parmetros del usuario y ms.

u A1 Inicializacin
Nro. (dir. Hex) A1-00 (100)
<1>

Nombre

Descripcin 0: Ingls 1: Japons 2: Alemn 3: Francs 4: Italiano 5: Espaol 6: Portugus 7: Chino 0: Vea y configure A1-01 y A1-04. Tambin puede ver los parmetros Uo-oo. 1: Parmetros de usuario (acceso a un conjunto de parmetros seleccionados por el usuario, A2-01 a A2-32) 2: Acceso avanzado (acceso para ver y establecer todos los parmetros) 0: Control V/f 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado 5: Control vectorial de lazo abierto para PM 6: Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM 7: control vectorial de lazo cerrado para PM Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMRAo5oooooo. 0: Nro. de inicializacin 1110: Inicializacin de usuario (los valores de los parmetros deben almacenarse con el parmetro o2-03) 2220: Inicializacin de 2 hilos 3330: Inicializacin de 3 hilos 5550: Restablecimiento por error de oPE04 Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado en A1-05, no se puede cambiar los parmetros A1-01 a A1-03,A1-06 y A2-01 a A2-33 Nota:

Valores

Pgina

Seleccin del idioma

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 7

A1-01 (101)
<2>

Seleccin de nivel de acceso

Predeterminado: 2 Rango: 0 a 2

A1-02 (102)
<1>

Seleccin del mtodo de control

Predeterminado: 2 Rango: 0 a 3; 5a7

94

A1-03 (103)

Inicializar Parmetros

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 3330; 5550

94

A1-04 (104) A1-05 (105)

Contrasea

Configuracin de la contrasea

A1-06 (127)

Aplicacin preestablecida

A1-07 (128)

Seleccin de la funcin DriveWorksEZ

Predeterminado: 0000 Mn.: 0000 Mx.: 9999 Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado Predeterminado: en A1-05, no se puede cambiar los parmetros A1-01 a A1-03,A1-06 y 0000 A2-01 a A2-33 Mn.: 0000 Mx.: 9999 0: Propsitos generales 1: Bomba de suministro de agua 2: Transportador Predeterminado: 0 3: Ventilador Rango: 0 a 5 4: Ventilador de HVAC 5: Compresor de aire 0: DWEZ desactivado Predeterminado: 0 1: DWEZ activado Rango: 0 a 2 2: Entrada digital (se activa cuando H1-oo = 9F)

<1> El parmetro que pone valor no es repuesto al valor por omisin cuando el variador es inicializado. <2> El valor predeterminado de la configuracin depende de la aplicacin preestablecida seleccionada con el parmetro A1-06.

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B.1 A: Parmetros de inicializacin

u A2: Parmetros de Usuario


Nro. (Dir. Hex.) A2-01 a A2-32 (106 a 125) A2-33 (126) Nombre Descripcin Valores Pgina

Los parmetros editados recientemente se detallan aqu. Los usuarios Predeterminado: Parmetros de Usuario 1 a tambin pueden seleccionar los parmetros para que aparezcan aqu para un <1> acceso ms rpido. 32 Rango: b1-01 a o4-13 0: Los parmetros A2-01 a A2-32 estn reservados para que el usuario cree una lista de Parmetros de Usuario. Predeterminado: 1 Seleccin automtica de <2> 1: Guarde el historial de los parmetros visualizados recientemente. Los parmetros de usuario parmetros editados recientemente se guardarn en A2-17 hasta A2-32 para Rango: 0, 1 acceso ms rpido.

<1> El valor predeterminado de la configuracin depende de la aplicacin preestablecida seleccionada con el parmetro A1-06. <2> El valor predeterminado de la configuracin depende del parmetro A1-06. El valor predeterminado es 0 cuando est en A1-06 = 0 y 1 cuando est en A1-06 0.

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Lista de parmetros

B.2 b: Aplicacin

B.2 b: Aplicacin
Los parmetros de aplicacin configuran la fuente del comando de Marcha, frenado de inyeccin DC, bsqueda de velocidad, funciones del temporizador, control PID, funcin de sostenimiento, ahorro de energa y una variedad de otras configuraciones relacionadas con la aplicacin.

u b1: Seleccin del modo de funcionamiento


Nro. (Dir. Hex.) b1-01 (180) Nombre Descripcin 0: Operador digital 1: Terminales de entrada analgica 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus 3: Opcin PCB 4: Entrada de pulsos (terminal RP) 0: Operador digital 1: Terminales de entrada digital 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus 3: Opcin PCB 0: Paro por rampa. 1: Paro por inercia. 2: Frenado de inyeccin DC hasta la parada. 3: Paro por inercia con temporizador. Valores Pgina

Seleccin de la referencia de frecuencia 1

Predeterminado: 1 Rango: 0 a 4

95

b1-02 (181) b1-03 (182) b1-04 (183) b1-05 (184)

Seleccin del comando Marcha 1 Seleccin del mtodo de parada

Predeterminado: 1 Rango: 0 a 3 Predeterminado: 0 Rango: 0 a 3 <1> Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

97

97

Seleccin de 0: Reversa activada. funcionamiento en reversa 1: Reversa desactivada.

0: Funciona segn la referencia de frecuencia (E1-09 est desactivado). Seleccin de la accin por 1: La salida se cierra (por inercia hasta la parada si es menos que E1-09). Predeterminado: 0 debajo de la frecuencia de 2: Funciona segn E1-09 (referencia de frecuencia configurada en E1-09). Rango: 0 a 3 salida mnima 3: Velocidad cero (referencia de frecuencia llega a ser cero cuando es menos que E1-09). 0: Se lee el estado de la entrada una vez y se procesa inmediatamente (para respuesta ms rpida) Predeterminado: 1 Lectura de la entrada digital una 1: Se lee la entrada dos veces y se procesa solo si el estado es el mismo en Rango: 0, 1 las dos lecturas (resistente contra seales ruidosas) Seleccin de marcha LOCAL/REMOTA Seleccin comando de Marcha en modo de programacin. 0: Un comando de Marcha externo debe ser reenergizado en la fuente nueva Predeterminado: 0 para estar activado. 1: Se acepta de inmediato un comando de Marcha externo en la fuente nueva. Rango: 0, 1 0: No se acepta un comando de Marcha durante el modo de programacin. Predeterminado: 0 1: Se acepta un comando de Marcha durante el modo de programacin. Rango: 0 a 2 2: Impide el ingreso de modo de programacin durante la marcha. Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

b1-06 (185) b1-07 (186) b1-08 (187) b1-14 (1C3)

b1-15 (1C4)

b1-16 (1C5)

b1-17 (1C6)

Estndar Seleccin de orden de fases 0: 1: Cambiar orden de fases (invierte la direccin del motor) Activado cuando se cierre un terminal de entrada configurado en Referencia externa (H1-oo = 2). Seleccin de la referencia 0: Operador digital 1: Terminales (terminales de entrada analgica) de frecuencia 2 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus 3: Tarjeta opcional 4: Entrada del tren de pulsos Activado cuando se cierre un terminal configurado en Referencia externa (H1-oo = 2). Seleccin del comando 0: Operador digital Marcha 2 1: Terminales de entrada digital 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus 3: Tarjeta opcional 0: Omitido. Se debe emitir un nuevo comando de Marcha despus de la Comando de Marcha puesta en marcha. durante la puesta en marcha 1: Permitido. El motor arrancar de inmediato despus de la puesta en marcha si ya est activado un comando de Marcha.

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 4

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 3

Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

<1> Las configuraciones 2 y 3 no estn disponibles en CLV.

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B.2 b: Aplicacin

u b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito


Nro. (Dir. Hex.) b2-01 (189) Nombre Descripcin Configura la frecuencia en la que el frenado de inyeccin DC comienza cuando se selecciona Paro por rampa(b1-03 = 0). Valores Predeterminado:
<1>

Pgina

Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC

b2-02 (18A) b2-03 (18B)

Corriente de frenado de inyeccin DC Tiempo del frenado de inyeccin DC en el inicio

Mn.: 0,0 Hz Mx.: 10,0 Hz Configura la corriente de frenado de inyeccin DC como un porcentaje de Predeterminado: la corriente nominal del variador. 50% Mn.: 0 Mx.: 100 Configura el tiempo del frenado de inyeccin DC (control de velocidad cero Predeterminado: al usar CLV y CLV/PM) en el inicio. Desactivado cuando est configurado 0,00 s en 0,00 segundos. Mn.: 0,00 Mx.: 10,00

99

b2-04 (18C)

b2-08 (190) b2-12 (1BA) b2-13 (1BB) b2-18 (177)

Configura el tiempo del frenado de inyeccin DC (control de velocidad cero Predeterminado: <1> al usar CLV y CLV/PM) en la parada. Tiempo del frenado de inyeccin DC en la parada Mn.: 0,00 s Mx.: 10,00 s Configura la compensacin del flujo magntico como un porcentaje del Predeterminado: Valor de compensacin del valor de corriente sin carga (E2-03). 0% flujo magntico Mn.: 0 Mx.: 1000 Tiempo del frenado por cortocircuito en el inicio Tiempo del frenado por cortocircuito en la parada Corriente del frenado por cortocircuito Configura el tiempo para la operacin del frenado por cortocircuito en el inicio. <2> Configura el tiempo de la operacin del frenado por cortocircuito en la parada. <2> Determina el nivel de corriente para el frenado por cortocircuito. Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del motor. Predeterminado: 0,00 s Mn.: 0,00 Mx.: 25,50 Predeterminado: 0,50 s Mn.: 0,00 Mx.: 25,50 Predeterminado: 100,0% Mn.: 0,0 Mx.: 200,0

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control. <2> Un motor en funcionamiento por inercia puede requerir un circuito de resistencia de frenado para detener el motor en el tiempo necesario.

u b3: Bsqueda de velocidad


Nro. (Dir. Hex.) b3-01 (191) b3-02 (192) Nombre 0: Desactivada Seleccin de la bsqueda de 1: Activada velocidad en el arranque Descripcin Valores Predeterminado:
<1>

Pgina

100

Rango: 0, 1

b3-03 (193)

b3-05 (195)

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Lista de parmetros

b3-04 (194)

Configura el nivel de corriente en el que se supone se detecta la velocidad Predeterminado: Corriente de desactivacin y la bsqueda de velocidad termina. Configrelo como un porcentaje de la <1> de la bsqueda de velocidad corriente nominal del variador. Mn.: 0% Mx.: 200% Configura el tiempo de reduccin de la frecuencia de salida durante la Predeterminado: Tiempo de desaceleracin bsqueda de velocidad. 2,0 s de la bsqueda de velocidad Mn.: 0,1 Mx.: 10,0 Determina cunto hay que reducir la proporcin V/f durante la bsqueda de velocidad. La tensin de salida durante la bsqueda de velocidad equivale a la Predeterminado: configuracin de V/f multiplicada por b3-04. <2> Ganancia de V/f durante la Nota: El mtodo de control disponible para el parmetro b3-04 vara Mn.: 10% bsqueda de velocidad segn el modelo del variador: Mx.: 100% CIMR-Ao2A0004 a 2A0415, 4A0002 a 4A0675 y 5A0003 a 5A0242: Disponible al usar A1-02 = 0, 1 CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: Disponible al usar A1-02 = 0 Al utilizar un contactor externo en el lado de salida, b3-05 retarda la Predeterminado: Tiempo de retardo de la ejecucin de velocidad de bsqueda despus de una prdida momentnea 0,2 s bsqueda de velocidad de energa para proporcionarle tiempo al contactor para que se cierre. Mn.: 0,0 Mx.: 100,0

B.2 b: Aplicacin
Nro. (Dir. Hex.) b3-06 (196) Nombre Corriente de salida 1 durante la bsqueda de velocidad Descripcin Valores Pgina

b3-10 (19A)

b3-14 (19E) b3-17 (1F0) b3-18 (1F1) b3-19 (1F2) b3-24 (1C0) b3-25 (1C8)

Configura la corriente inyectada al motor al comienzo de la bsqueda de Predeterminado: velocidad en el clculo de velocidad. Configrelo como un coeficiente para <2> la corriente nominal del motor. Mn.: 0,0 Mx.: 2,0 Configura la ganancia que se aplica a la velocidad detectada por la bsqueda Ganancia de compensacin de velocidad en el clculo de velocidad antes de que se vuelva a acelerar el Predeterminado: 1,05 para la deteccin de motor. Aumente esta configuracin si tiene lugar una sobretensin (ov) Mn.: 1,00 bsqueda de velocidad cuando realiza una bsqueda de velocidad despus de un perodo Mx.: 1,20 relativamente extenso de bloqueo de base. 0: Desactivado (utilice la direccin de la referencia de frecuencia) Seleccin de la bsqueda de 1: Activado (el variador detecta la forma en la que est girando el motor) Predeterminado: <1> velocidad bidireccional Rango: 0, 1 el nivel de corriente para el reinicio de la bsqueda de velocidad Predeterminado: Nivel de corriente para el Configura 150% reinicio de la bsqueda de como un porcentaje de la corriente nominal del variador. Mn.: 0 velocidad Mx.: 200 Configura el tiempo para detectar el reinicio de la bsqueda de velocidad. Predeterminado: Tiempo de deteccin del 0,10 s reinicio de la bsqueda de Mn.: 0,00 velocidad Mx.: 1,00 la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse Cantidad de reinicios de la Configura cuando realiza una bsqueda de velocidad. bsqueda de velocidad Seleccin del mtodo de la 0: Deteccin de corriente bsqueda de velocidad 1: Clculo de velocidad Tiempo de espera de la bsqueda de velocidad Configura el tiempo que el variador debe esperar entre cada intento de reinicio de la bsqueda de velocidad. Selecciona una condicin para activar la seleccin de la bsqueda de velocidad en el arranque (b3-01) o un comando Bsqueda externa de velocidad 1 o 2 desde la entrada multifuncional. 0: Se acitva cuando se emite un comando de Marcha (normal). 1: Se activa cuando se libera el bloqueo de base externa. Predeterminado: 3 Mn.: 0 Mx.: 10 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0,5 s Mn.: 0,0 Mx.: 30,0 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

b3-27 (1C9)

Seleccin del inicio de la bsqueda de velocidad

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control. <2> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador.

u b4: Funcin del temporizador


Nro. (Dir. Hex.) b4-01 (1A3) b4-02 (1A4) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 0,0 s Mn.: 0,0 Mx.: 3000,0 Predeterminado: 0,0 s Mn.: 0,0 Mx.: 3000,0 Pgina

Configura el tiempo de retardo al encendido y apagado para una salida Tiempo de retardo al encendido de la funcin del digital del temporizador (H2-oo=12). temporizador Se activa la salida por una entrada digital programada para H1-oo=18). Tiempo de retardo al apagado de la funcin del temporizador

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B.2 b: Aplicacin

u b5: Control PID


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

b5-01 (1A5)

b5-02 (1A6) b5-03 (1A7) b5-04 (1A8) b5-05 (1A9) b5-06 (1AA) b5-07 (1AB) b5-08 (1AC) b5-09 (1AD) b5-10 (1AE)

0: Desactivada 1: Activado (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de salida, desviacin D controlada) Activado (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de Predeterminado: 0 Configuracin de la funcin 2: salida, realimentacin D controlada) PID Rango: 0 a 4 3: Activado (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia, desviacin D controlada) 4: Activado (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia, realimentacin D controlada) Configura la ganancia proporcional del controlador de PID Predeterminado: Configuracin de la 1,00 ganancia proporcional (P) Mn.: 0,00 Mx.: 25,00 Configura el tiempo integral para el controlador de PID Predeterminado: Configuracin del tiempo 1,0 s integral (I) Mn.: 0,0 Mx.: 360,0 Configuracin del lmite integral Configura la salida mxima posible del integrador como una porcentaje de Predeterminado: la frecuencia de salida mxima. 100,0% Mn.: 0,0 Mx.: 100,0 Configura el tiempo derivativo del control D Tiempo derivativo (D) Predeterminado: 0,00 s Mn.: 0,00 Mx.: 10,00

Lmite de salida de PID

Configura la salida mxima posible del controlador de PID total como un Predeterminado: porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 100,0% Mn.: 0,0 Mx.: 100,0

Aplica una compensacin a la salida del controlador de PID Configurado Predeterminado: Ajuste de la compensacin como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 0,0% de PID Mn.: -100,0 Mx.: 100,0 Constante del tiempo de retardo primario de PID Configura una constante de tiempo de filtro paso bajo en la salida del controlador de PID. Predeterminado: 0,00 s Mn.: 0,00 Mx.: 10,00 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 1,00 Mn.: 0,00 Mx.: 25,00 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

Seleccin del nivel de salida 0: Salida normal (accionamiento directo) de PID 1: Salida inversa (accionamiento en reversa) Configuracin de la ganancia de salida de PID Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID.

b5-11 (1AF)

b5-12 (1B0)

b5-14 (1B2)

b5-15 (1B3)

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Lista de parmetros

b5-13 (1B1)

0: La salida negativa de PID activa el lmite cero. Seleccin inversa de salida 1: Se invierte la direccin de rotacin con la salida negativa de PID. de PID Nota: Al utilizar la configuracin 1, asegrese de que b1-04 permita la operacin inversa. 0: Ninguna falla. Solo salida digital. 1: Deteccin de fallas. Salida de alarma, el variador contina funcionando. 2: Deteccin de fallas. Salida de falla, se apaga la salida del variador. Seleccin de deteccin de la 3: Ninguna falla. Solo salida digital. Ninguna deteccin de fallas cuando se prdida de realimentacin desactiva el control PID. de PID 4: Deteccin de fallas. Se activa la alarma y el variador contina funcionando. Deteccin de fallas incluso cuando PID est desactivado. 5: Deteccin de fallas. Se apaga la salida del variador. Ninguna deteccin de fallas cuando se desactiva el control PID. Configura el nivel de deteccin de la prdida de realimentacin de PID como Nivel de deteccin de la prdida de realimentacin un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. de PID

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 5

Predeterminado: 0% Mn.: 0 Mx.: 100 Configura un tiempo de demora para la prdida de realimentacin de PID. Predeterminado: Tiempo de deteccin de la 1,0 s prdida de realimentacin Mn.: 0,0 de PID Mx.: 25,5 Configura el nivel de frecuencia que activa la funcin de apagado Predeterminado: Nivel de inicio de la funcin automtico. <1> de apagado automtico de Mn.: 0,0 Hz PID Mx.: 400,0 Hz

B.2 b: Aplicacin
Nro. (Dir. Hex.) b5-16 (1B4) b5-17 (1B5) b5-18 (1DC) b5-19 (1DD) b5-20 (1E2) b5-34 (19F) b5-35 (1A0) Nombre Descripcin Valores Pgina

Configura un tiempo de demora antes de que se active la funcin de apagado Predeterminado: Tiempo de retardo del automtico. 0,0 s apagado automtico de PID Mn.: 0,0 Mx.: 25,5 Configura el tiempo de aceleracin y desaceleracin del punto de ajuste de Predeterminado: Tiempo de aceleracin y PID. 0,0 s desaceleracin de PID Mn.: 0,0 Mx.: 6000,0 Seleccin del punto de 0: Desactivada Predeterminado: 0 ajuste de PID 1: Activada Rango: 0, 1 Configura el valor objetivo al usar b5-18= 1. Configurado como un Predeterminado: Valor del punto de ajuste de porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 0,00% PID Mn.: 0,00 Mx.: 100,00 0: Unidades de 0,01 Hz Escala del punto de ajuste 1: Unidades de 0,01% (100% = frecuencia de salida mxima) Predeterminado: 1 de PID 2: r/min (cantidad de polos del motor que se debe ingresar) Rango: 0 a 3 3: Configurado por el usuario (escala configurada de b5-38 y b5-39) Configura la salida mnima posible del controlador de PID como un Lmite inferior de salida de porcentaje de la frecuencia de salida mxima. PID Predeterminado: 0,00% Mn.: -100,00 Mx.: 100,00

Lmite de entrada de PID

Limita la entrada del control PID (seal de desviacin) como un porcentaje Predeterminado: de la frecuencia de salida mxima. Funciona como un lmite bipolar. 1,000,0% Mn.: 0,0 Mx.: 1000,0 Configura el nivel de deteccin alto de realimentacin de PID como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Predeterminado: 100% Mn.: 0 Mx.: 100

b5-36 (1A1) b5-37 (1A2)

Nivel de deteccin alto de realimentacin de PID

Configura el tiempo de demora de deteccin de nivel alto de realimentacin Predeterminado: Tiempo de deteccin alto de de PID. 1,0 s realimentacin de PID Mn.: 0,0 Mx.: 25,5 Configura el valor de la pantalla de U5-01 y U5-04 cuando la salida es la Pantalla del usuario para el frecuencia mxima. punto de ajuste de PID 0: Sin cifras decimales 1: Una cifra decimal 2: Dos cifras decimales 3: Tres cifras decimales Muestra la referencia de frecuencia (U1-01) despus de que se haya Contenido del monitor de 0: agregado la compensacin de PID. referencia de frecuencia 1: Muestra la referencia de frecuencia (U1-01) antes de que se haya agregado durante PID la compensacin de PID. Seleccin de operacin inversa al usar b5-01 = 3 o 4. 0: Lmite cero cuando la salida de PID es un valor negativo. 1: Operacin inversa cuando la salida de PID es un valor negativo Seleccin de operacin inversa 2 por salida de PID (lmite cero si b1-04 impide la operacin inversa). Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. Dgitos de la pantalla de punto de ajuste de PID Predeterminado:
<2>

b5-38 (1FE)

Mn.: 1 Mx.: 60000 Predeterminado:


<2>

b5-39 (1FF) b5-40 (17F)

Rango: 0 a 3 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

b5-47 <3> (17D)

Predeterminado: 1 Rango: 0, 1

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control. <2> La configuracin predeterminada depende del parmetro b5-20, escala del punto de ajuste de PID. <3> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.

196

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.2 b: Aplicacin

u b6: Funcin de sostenimiento


Nro. (Dir. Hex.) b6-01 (1B6) b6-02 (1B7) b6-03 (1B8) b6-04 (1B9) Nombre Referencia de sostenimiento en el inicio Descripcin Valores Pgina

Los parmetros b6-01 y b6-02 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado: para mantener esa frecuencia en el inicio. 0,0 Hz Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Predeterminado: Tiempo de sostenimiento 0,0 s en el inicio Mn.: 0,0 Mx.: 10,0 Los parmetros b6-03 y b6-04 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado: Referencia de para mantener esa frecuencia en la parada. 0,0 Hz sostenimiento en la parada Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Predeterminado: Tiempo de sostenimiento 0,0 s en la parada Mn.: 0,0 Mx.: 10,0

u b7: Control de disminucin


Nro. (Dir. Hex.) b7-01 (1CA) b7-02 (1CB) b7-03 (17E)
<1>

Nombre Ganancia del control de disminucin Tiempo de retardo del control de disminucin Seleccin del lmite del control de disminucin

Descripcin

Valores

Pgina

Configura la ganancia de reduccin de velocidad aplicada a una referencia Predeterminado: de torque de 100%. Configurar como un porcentaje de la velocidad base del 0,0% motor. Mn.: 0,0 Mx.: 100,0 Ajusta la respuesta del control de disminucin. Predeterminado: 0,05 s Mn.: 0,03 Mx.: 2,00 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1

0: Desactivada 1: Activada

<1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.

u b8: Ahorro de energa


Nro. (Dir. Hex.) b8-01 (1CC) b8-02 (1CD) Nombre Seleccin del control de ahorro de energa Ganancia del ahorro de energa Constante de tiempo del filtro de control del ahorro de energa Valor del coeficiente de ahorro de energa Configura una constante de tiempo para el ahorro de energa. 0: Desactivada 1: Activada Configura la ganancia utilizada para el ahorro de energa. Descripcin Valores Predeterminado:
<1>

Pgina

Rango: 0, 1 Predeterminado:
<1>

Mn.: 0,0 Mx.: 10,0 Predeterminado:


<2>

b8-03 (1CE)

Mn.: 0,00 s Mx.: 10,00 s

b8-04 (1CF)

b8-05 (1D0) b8-06 (1D1)

Determina el nivel de la eficiencia mxima del motor. El rango de ajuste es Predeterminado: de 0,0 a 2000,0 para variadores de 3,7 kW o ms pequeos. La solucin de <3> <4> la pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador despus Mn.: 0,00 de haber configurado el trabajo del variador en el parmetro C6-01. Mx.: 655,00 Configura el filtro de la constante de tiempo para la deteccin de la potencia Predeterminado: Tiempo del filtro de 20 ms deteccin del suministro de de salida. Mn.: 0 energa Mx.: 2000 Configura el lmite para la operacin de bsqueda de tensin como un Predeterminado: Lmite de tensin de la porcentaje de la tensin nominal del motor. 0% operacin de bsqueda Mn.: 0 Mx.: 100

Lista de parmetros

B
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B.2 b: Aplicacin
Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

b8-16 (1F8)
<5>

Parmetro de ahorro de energa (Ki) para motores de imn permanente

b8-17 (1F9)
<5>

Parmetro de ahorro de energa (Kt) para motores de imn permanente

Coeficiente para ajustar la linealidad de torque. Ajustar al valor Ki en la placa de identificacin del motor. Cuando el parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor, se configura Predeterminado: en 1ooo o 2ooo, se configura el valor calculado automticamente. Este 1,00 Mn.: 0,00 valor configurado no se puede modificar. Mx.: 2,00 Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. Coeficiente para ajustar la linealidad de torque. Ajustar al valor Kt que figura en la placa de identificacin del motor. Cuando el parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor, se configura Predeterminado: en 1ooo o 2ooo, se configura el valor calculado automticamente. Este 1,00 Mn.: 0,00 valor configurado no se puede modificar. Mx.: 2,00 Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200.

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control. <2> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, C6-01, Seleccin del trabajo del variador y o2-04, Seleccin del modelo del variador. <3> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo del variador, y C6-01, Seleccin del trabajo del variador. <4> El valor del parmetro se cambia automticamente si E2-11 se cambia manualmente o con el autoajuste. <5> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.

u b9: Cero Servo


Nro. (Dir. Hex.) b9-01 (1DA) b9-02 (1DB) Nombre Ganancia de Cero Servo Ancho de finalizacin de Cero Servo Descripcin Valores Pgina

Configura la ganancia del lazo de posicin para la funcin de Cero Servo. Predeterminado: 5 Mn.: 0 Mx.: 100 Configura el rango de accionamiento del terminal de salida configurado para Predeterminado: Cero Servo completo durante el funcionamiento de Cero Servo. 10 Mn.: 0 Mx.: 16383

198

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B.3 C: Ajuste

B.3 C: Ajuste
Los parmetros C se utilizan para ajustar los tiempos de aceleracin y desaceleracin, las curvas S, la compensacin de torque y las selecciones de frecuencia de portadora.

u C1: Tiempos de aceleracin y desaceleracin


Nro. (Dir. Hex.) C1-01 (200) C1-02 (201) C1-03 (202) C1-04 (203) C1-05 (204) C1-06 (205) C1-07 (206) C1-08 (207) Nombre Descripcin Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima. Tiempo de aceleracin 1 Predeterminado: 10,0 s Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0. Mn.: 0,0 Mx.: 6000,0 <1> Tiempo de desaceleracin 1 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima. Tiempo de aceleracin 2 Predeterminado: 10,0 s Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0. Mn.: 0,0 Mx.: 6000,0 <1> Tiempo de desaceleracin 2 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima. Tiempo de aceleracin 3 (tiempo de aceleracin 1 del motor 2) 101 101 Valores Pgina

101

101

Predeterminado: 10,0 s Mn.: 0,0 Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0. Tiempo de desaceleracin 3 Mx.: 6000,0 <1> (tiempo de desaceleracin 1 del motor 2) Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima. Tiempo de aceleracin 4 (tiempo de aceleracin 2 del motor 2) Predeterminado: 10,0 s Mn.: 0,0 Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0. Tiempo de desaceleracin 4 Mx.: 6000,0 <1> (tiempo de desaceleracin 2 del motor 2) Configura el tiempo para la funcin de parada rpida. Tiempo de parada rpida Unidades de configuracin 0: 0,01 s (0,00 a 600,00s) del tiempo de aceleracin y 1: 0,1 s (0,0 a 6000,0 s) desaceleracin la frecuencia para alternar entre las configuraciones de tiempo Frecuencia de conmutacin Configura del tiempo de aceleracin y de aceleracin y desaceleracin desaceleracin Predeterminado: 10,0 s Mn.: 0,0 Mx.: 6000,0 <1> Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0,0 Hz Mn.: 0,0 Mx.: 400,0

101

101

101

101

C1-09 (208) C1-10 (209) C1-11 (20A)

<1> El ajuste del valor de rango depende del parmetro C1-10, Unidades de configuracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin. Cuando C1-10 = 0 (en unidades de 0,01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0,00 a 600,00 segundos.

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199

Lista de parmetros

B.3 C: Ajuste

u C2: Caractersticas de la curva S


Nro. (Dir. Hex.) C2-01 (20B) C2-02 (20C) C2-03 (20D) C2-04 (20E) Nombre Caracterstica de la curva S al inicio de la aceleracin Descripcin Valores Pgina

La curva S se puede controlar en los cuatro puntos mostrados a continuacin. Predeterminado: 0,20 s <1> ON (encendido) OFF (apagado) Comando de avance Mn.: 0,00 Frecuencia de salida Mx.: 10,00 C2-02 C2-03 Predeterminado: C2-01 C2-04 Caracterstica de la curva S 0,20 s al final de la aceleracin Mn.: 0,00 T iempo Mx.: 10,00 Predeterminado: Caracterstica de la curva S 0,20 s al inicio de la Mn.: 0,00 desaceleracin Mx.: 10,00 Caracterstica de la curva S al final de la desaceleracin Predeterminado: 0,00 s Mn.: 0,00 Mx.: 10,00

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.

u C3: Compensacin de deslizamiento


Nro. (Dir. Hex.) C3-01 (20F) Nombre Descripcin Valores Pgina

C3-02 (210)

C3-03 (211) C3-04 (212)

Configura la ganancia para la funcin de compensacin de deslizamiento Predeterminado: <1> Ganancia de compensacin del motor utilizada para el motor 1. de deslizamiento Mn.: 0,0 Mx.: 2,5 Ajusta el tiempo de retardo de la funcin de compensacin de deslizamiento Predeterminado: Tiempo de retardo primario utilizada para el motor 1. <1> de compensacin de Mn.: 0 ms deslizamiento Mx.: 10000 ms Configura el lmite superior para la funcin de compensacin de Predeterminado: Lmite de compensacin de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento nominal para el motor 200% deslizamiento 1 (E2-02). Mn.: 0 Mx.: 250 Seleccin de la compensacin de deslizamiento durante la regeneracin 0: Desactivada. 1: Activado por encima de 6 Hz. 2: Activado cada vez que sea posible la compensacin de deslizamiento. 0: Desactivada. 1: Activada. Reduce automticamente el flujo del motor cuando se alcanza la saturacin de tensin de salida. Predeterminado: 0 Rango: 0 a 2

C3-05 (213)

Seleccin de la operacin de lmite de tensin de salida

C3-16 (261)

Nivel de inicio de la operacin de lmite de tensin de salida (porcentaje de modulacin)

El mtodo de control disponible para el parmetro C3-05 vara segn el modelo del variador: CIMR-Ao2A0004 a 2A0415, 4A0002 a 4A0675 y 5A0003 a 5A0242: Disponible cuando A1-02 = 0,1. CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: Disponible cuando A1-02 = 2, 3, 6, 7. Configura el nivel de inicio de la operacin de lmite de tensin de salida (porcentaje de modulacin) cuando C3-05 est activado. Nota:

Nota:

Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

C3-17 (262)

Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. Configura la operacin de lmite de tensin de salida determinada por C3-18 Predeterminado: Nivel mximo del lmite de (porcentaje de modulacin) cuando C3-05 est activado. 90,0% tensin de salida Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Mn.: 85,0 (porcentaje de modulacin) Mx.: 100,0 Ao4A0930 y 4A1200. Configura el porcentaje mximo de reduccin de la tensin de salida cuando Nivel del lmite de tensin C3-05 est activado. de salida Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. Configura la ganancia de compensacin de deslizamiento utilizada para el Ganancia de compensacin motor 2. de deslizamiento del motor 2 Predeterminado: 90,0% Mn.: 30,0 Mx.: 100,0 Predeterminado:
<2>

Predeterminado: 85,0% Mn.: 70,0 Mx.: 90,0

C3-18 (263) C3-21 (33E)

Mn.: 0,0 Mx.: 2,5

200

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.3 C: Ajuste
Nro. (Dir. Hex.) C3-22 (241) Nombre Tiempo de retardo primario de la compensacin de deslizamiento del motor 2 Descripcin Valores Pgina

Configura el tiempo de retardo de deslizamiento utilizado para el motor 2. Predeterminado:


<2>

C3-23 (242) C3-24 (243)

Configura el lmite superior para la funcin de compensacin de Lmite de compensacin de deslizamiento para el motor 2. Configurar como un porcentaje del deslizamiento del motor 2 deslizamiento nominal del motor (E4-02). Seleccin de la compensacin de deslizamiento del motor 2 durante la regeneracin 0: Desactivada. 1: Activado por encima de 6 Hz. 2: Activado cada vez que sea posible la compensacin de deslizamiento.

Mn.: 0 ms Mx.: 10000 ms Predeterminado: 200% Mn.: 0 Mx.: 250 Predeterminado: 0 Rango: 0 a 2

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control. <2> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2.

u C4: Compensacin del torque


Nro. (Dir. Hex.) C4-01 (215) Nombre Descripcin Valores Pgina

C4-02 (216)

C4-03 (217) C4-04 (218) C4-05 (219) C4-06 (21A) C4-07 (341)

Configura la ganancia para la funcin de aumento de torque (tensin) Predeterminado: Ganancia de compensacin automtico, y ayuda a generar un mejor torque de arranque. Se utiliza para <1> el motor 1. del torque Mn.: 0,00 Mx.: 2,50 Configura el tiempo de filtro de compensacin del torque. Predeterminado: Tiempo de retardo primario <2> de compensacin del torque Mn.: 0 ms 1 Mx.: 60000 ms Configura la compensacin del torque en el arranque con marcha hacia Predeterminado: Compensacin del torque adelante como un porcentaje del torque del motor. 0,0% en el arranque con marcha Mn.: 0,0 hacia adelante Mx.: 200,0 la compensacin del torque en el arranque con marcha en reversa Compensacin del torque Configura como un porcentaje del torque del motor. en el arranque con marcha en reversa Constante de tiempo de compensacin del torque Configura la constante de tiempo para la compensacin del torque en el arranque con marcha hacia adelante y con marcha en reversa (C4-03 y C4-04). Predeterminado: 0,0% Mn.: -200,0 Mx.: 0,0

Predeterminado: 10 ms Mn.: 0 Mx.: 200 Configura el tiempo de compensacin del torque 2. Predeterminado: Tiempo de retardo primario 150 ms de compensacin del torque Mn.: 0 2 Mx.: 10000 Configura la ganancia de compensacin del torque utilizada para el motor Predeterminado: Ganancia de compensacin 2. 1,00 del torque del motor 2 Mn.: 0,00 Mx.: 2,50

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control. <2> La configuracin predeterminada est determinada por los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, y o2-04, Seleccin del modelo de variador.

u C5: Regulador de velocidad automtico (ASR)


Nro. (Dir. Hex.) C5-01 (21B) Nombre Descripcin Valores Pgina
Lista de parmetros

Ganancia proporcional 1 de ASR

Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad (ASR). Predeterminado:


<1>

Mn.: 0,00 Mx.: 300,00 Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad (ASR).
<1>

<2>

C5-02 (21C)

Predeterminado: Mn.: 0,000 s Mx.: 10,000 s

Tiempo integral 1 de ASR

B
201

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.3 C: Ajuste
Nro. (Dir. Hex.) C5-03 (21D) Nombre Descripcin Valores Predeterminado:
<1>

Pgina

Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de Ganancia proporcional 2 de velocidad (ASR). ASR Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad (ASR). Tiempo integral 2 de ASR

Mn.: 0,00 Mx.: 300,00


<1>

<2>

C5-04 (21E)

Predeterminado:

C5-05 (21F)

Lmite de ASR

Mn.: 0,000 s Mx.: 10,000 s Configura el lmite superior para el lazo de control de velocidad (ASR) como Predeterminado: un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04). 5,0% Mn.: 0,0 Mx.: 20,0

C5-06 (220)

C5-07 (221) C5-08 (222) C5-12 (386)

Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado: <1> velocidad hasta la salida del comando de torque. Mn.: 0,000 s Mx.: 0,500 s Configura la frecuencia para alternar entre la ganancia proporcional 1, 2 y Predeterminado: Frecuencia de conmutacin el tiempo integral 1, 2. 0,0 Hz de ganancia de ASR Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Constante de tiempo de retardo primario de ASR Configura el lmite superior integral de ASR como un porcentaje del torque Predeterminado: nominal de carga. 400% Mn.: 0 Mx.: 400 0: Desactivada. Las funciones integrales solo se activan a una velocidad Operacin integral durante constante. Predeterminado: 0 la aceleracin y 1: Activada. Las funciones integrales estn siempre activadas durante la Rango: 0, 1 desaceleracin aceleracin y desaceleracin a velocidad constante. Configura la inercia del motor. Este valor se configura automticamente Predeterminado: <3> <4> durante el ASR o el autoajuste de inercia. Inercia del motor Mn.: 0,0001 kgm2 Mx.: 600,00 kgm2 Lmite integral de ASR Proporcin de inercia de carga Configura la proporcin entre la inercia del motor y la de carga. Este valor Predeterminado: se configura automticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia. 1,0 Mn.: 0,0 Mx.: 6000,0

C5-17 (276)

C5-18 (277) C5-21 (356)

C5-22 (357)

C5-23 (358)

C5-24 (359)

C5-25 (35A)

C5-26 (35B)

C5-27 (35C)

Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad (ASR) Predeterminado: <5> Ganancia proporcional 1 de para el motor 2. ASR para el motor 2 Mn.: 0,00 Mx.: 300,00 <2> Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad (ASR) para el Predeterminado: <5> Tiempo integral 1 de ASR motor 2. para el motor 2 Mn.: 0,000 s Mx.: 10,000 s Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de Predeterminado: <5> Ganancia proporcional 2 de velocidad (ASR) para el motor 2. ASR para el motor 2 Mn.: 0,00 Mx.: 300,00 <2> Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad (ASR) para Predeterminado: <5> Tiempo integral 2 de ASR el motor 2. para el motor 2 Mn.: 0,000 s Mx.: 10,000 s Configura el lmite superior para el lazo de control de velocidad (ASR) para Predeterminado: Lmite de ASR para el el motor 2 como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E3-04). 5,0% motor 2 Mn.: 0,0 Mx.: 20,0 Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado: Constante de tiempo de <5> velocidad hasta la salida del comando de torque usada para el motor 2. retardo primario de ASR Mn.: 0,000 s para el motor 2 Mx.: 0,500 s Configura la frecuencia para el motor 2 utilizada para alternar entre la Predeterminado: Frecuencia de conmutacin ganancia proporcional 1 y 2, y entre el tiempo integral 1 y 2. 0,0 Hz de la ganancia de ASR para Mn.: 0,0 el motor 2 Mx.: 400,0

202

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.3 C: Ajuste
Nro. (Dir. Hex.) C5-28 (35D) C5-32 (361) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 400% Mn.: 0 Mx.: 400 Pgina

Configura el lmite superior integral de ASR para el motor 2 como un Lmite integral de ASR para porcentaje del torque nominal de carga. el motor 2 Operacin integral durante la aceleracin y desaceleracin para el motor 2

C5-37 (278)

Inercia del motor 2

0: Desactivada. Las funciones integrales para el motor 2 solo se activan a una velocidad constante. Predeterminado: 0 1: Activada. Las funciones integrales estn siempre activadas para el motor Rango: 0, 1 2, durante la aceleracin y desaceleracin, y a una velocidad constante. Configura la inercia del motor 2 solo sin la carga. Este valor se configura Predeterminado: <3> <4> automticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia. Mn.: 0,0001 kgm2 Mx.: 600,00 kgm2 Predeterminado: 1,0 Mn.: 0,0 Mx.: 6000,0

C5-38 (279) <1> <2> <3> <4>

Configura la proporcin entre la inercia del motor 2 y la inercia de la Proporcin de la inercia de mquina. Este valor se configura automticamente durante el ASR o el carga del motor 2 autoajuste de inercia.

La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control. El rango de configuracin es 1,00 a 300,00 en los mtodos de control CLV y AOLV/PM. La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, seleccin de cdigo del motor. La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del variador. <5> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2.

u C6: Frecuencia de portadora


Nro. (Dir. Hex.) C6-01 (223) Nombre Seleccin del trabajo del variador Descripcin 0: Trabajo pesado (HD) para aplicaciones de torque constante. 1: Trabajo normal (ND) para aplicaciones de torque variable. 1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz 7: PWM1 cambiante (sonido audible 1) 8: PWM2 cambiante (sonido audible 2) 9: PWM3 cambiante (sonido audible 3) A: PWM4 cambiante (sonido audible 4) B a E: No se puede configurar F: Definido por el usuario (determinado mediante C6-03 a C6-05) Nota: Valores Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Pgina 102

C6-02 (224)

Seleccin de la frecuencia de portadora

Predeterminado:
<1>

Rango: 1 a 9; A, F

103

C6-03 (225)

Lmite superior de la frecuencia de portadora

C6-04 (226)

Lmite inferior de la frecuencia de portadora

Las configuraciones disponibles son 1, 2 y F para los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Nota: C6-04 y C6-05 solo estn disponibles en los mtodos de Predeterminado: <2> control V/f y V/f c/PG. Determina los lmites superiores e inferiores para la frecuencia de portadora. Mn.: 1,0 kHz En OLV, C6-03 determina el lmite superior de la frecuencia de portadora. Mx.: 15,0 kHz Frecuencia de portadora Predeterminado:
C6-03 C6-04 Frecuencia de salida (C6-05) K
<2>

Mn.: 1,0 kHz Mx.: 15,0 kHz Predeterminado:


<2>

C6-05 (227)

Ganancia proporcional de la frecuencia de portadora Nota:

Frecuencia de salida E1-04 Frecuencia de salida mxima

C6-09 (22B)

Frecuencia de portadora durante el autoajuste rotacional

El rango de configuracin es de 1,0 a 5,0 kHz para los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. 0: Frecuencia de portadora = 5 kHz 1: Valor de ajuste de C6-03 Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200.

Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

<1> El valor de la configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, C6-01, Seleccin del trabajo del variador y o2-04, Seleccin del modelo del variador. <2> El valor de la configuracin predeterminada depende del parmetro C6-02, Seleccin de la frecuencia de portadora. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000 203

Lista de parmetros

Mn.: 0 Mx.: 99

B.4 d: Referencias

B.4 d: Referencias
Los parmetros de referencia configuran los diferentes valores de referencia de frecuencia durante el funcionamiento.

u d1: Referencia de frecuencia


Nro. (Dir. Hex.) d1-01 (280) Nombre Descripcin Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 1 Valores Predeterminado: 0,00Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>
<2>

Pgina

103

d1-02 (281)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 2

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-03 (282)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 3

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-04 (283)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 4

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-05 (284)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 5

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-06 (285)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 6

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-07 (286)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 7

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-08 (287)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 8

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-09 (288)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 9

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-10 (28B)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 10

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-11 (28C)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 11

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-12 (28D)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 12

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

204

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.4 d: Referencias
Nro. (Dir. Hex.) d1-13 (28E) Nombre Descripcin Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 13 Valores Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>
<2>

Pgina

103

d1-14 (28F)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 14

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-15 (290)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 15

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-16 (291)

Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03. Referencia de frecuencia 16

Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

d1-17 (292)

Referencia de frecuencia de marcha lenta

Configura la referencia de frecuencia de marcha lenta. Las unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro 1-03.

Predeterminado: 6,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 400,00 <1>


<2>

103

<1> El lmite superior del rango est determinado por los parmetros d2-01, Lmite superior de la referencia de frecuencia, y E1-04, Frecuencia de salida mxima. <2> El rango de configuracin es de 0,0 a 66,0 en AOLV/PM.

u d2: Lmites superiores/inferiores de frecuencia


Nro. (Dir. Hex) d2-01 (289) d2-02 (28A) d2-03 (293) Nombre Lmite superior de referencia de frecuencia Lmite inferior de referencia de frecuencia Lmite inferior de referencia de la velocidad principal Descripcin Configuracin Pgina Configura el lmite superior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado: de la frecuencia de salida mxima. 100,0% Mn.: 0,0 Mx.: 110,0 Configura el lmite inferior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado: de la frecuencia de salida mxima. 0,0% Mn.: 0,0 Mx.: 110,0 Configura el lmite inferior para las referencias de frecuencia de las salidas Predeterminado: analgicas como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 0,0% Mn.: 0,0 Mx.: 110,0

u d3: Frecuencia de salto


Nro. (Dir. Hex.) d3-01 (294) Nombre Descripcin Elimina los problemas con la vibracin de resonancia del motor/mquina, evitando el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia predefinidos. El variador acelera y desacelera el motor a travs de los rangos de frecuencia prohibidos. La configuracin 0,0 desactiva esta funcin. Los parmetros se deben configurar para que d3-01 d3-02 d3-03. Elimina los problemas con la vibracin de resonancia del motor/mquina, evitando el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia predefinidos. El variador acelera y desacelera el motor a travs de los rangos de frecuencia prohibidos. La configuracin 0,0 desactiva esta funcin. Los parmetros se deben configurar para que d3-01 d3-02 d3-03. Valores Predeterminado: 0,0 Hz Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Predeterminado: 0,0 Hz Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Pgina

Frecuencia de salto 1

d3-02 (295)

Frecuencia de salto 2

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205

Lista de parmetros

B.4 d: Referencias
Nro. (Dir. Hex.) d3-03 (296) Nombre Descripcin Elimina los problemas con la vibracin de resonancia del motor/mquina, evitando el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia predefinidos. El variador acelera y desacelera el motor a travs de los rangos de frecuencia prohibidos. La configuracin 0,0 desactiva esta funcin. Los parmetros se deben configurar para que d3-01 d3-02 d3-03. Configura el ancho de la banda inactiva alrededor de cada punto de referencia de frecuencia prohibido seleccionado. Valores Predeterminado: 0,0 Hz Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Predeterminado:
<1>

Pgina

Frecuencia de salto 3

d3-04 (297)

Ancho de la frecuencia de salto

Mn.: 0,0 Mx.: 20,0

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Configuracin del mtodo de control.

u d4: Funcin de retencin de la referencia de frecuencia y Arriba/abajo 2


Nro. (Dir. Hex.) d4-01 (298) d4-03 (2AA) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0,00 Hz Mn.: 0,00 Mx.: 99,99 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Pgina

Seleccin de la funcin de 0: Desactivada. El variador arranca desde cero cuando se enciende. retencin de la referencia de 1: Activada. La puesta en marcha, el variador enciende el motor en la frecuencia frecuencia de retencin guardada. Paso de derivacin de la referencia de frecuencia (Arriba/abajo 2) Configura la derivacin aadida a la referencia de frecuencia cuando las entradas digitales Arriba 2 y Abajo 2 estn activadas (H1-oo = 75, 76).

d4-04 (2AB)

Aceleracin y 0: Usar el tiempo de aceleracin y desaceleracin seleccionado desaceleracin de 1: Usar el tiempo de aceleracin y desaceleracin 4 (C1-07 y C1-08). derivacin de la referencia de frecuencia (Arriba/abajo 2) Seleccin del modo de funcionamiento de la derivacin de la referencia de frecuencia (Arriba/abajo 2)

d4-05 (2AC)

0: El valor de la derivacin se mantiene si la entrada Arriba 2 o Abajo 2 no est activada. 1: Cuando las referencias Arriba 2 y Abajo 2 se encuentran activadas o Predeterminado: 0 desactivadas, la derivacin aplicada se vuelve 0. Los tiempos de aceleracin Rango: 0, 1 y desaceleracin especificados se utilizan para la aceleracin o desaceleracin. Predeterminado: 0,0% Mn.: -99,9 Mx.: 100,0 Predeterminado: 1,0% Mn.: 0,1 Mx.: 100,0 Predeterminado: 0,0% Mn.: 0,0 Mx.: 100,0 Predeterminado: 0,0% Mn.: -99,9 Mx.: 0,0 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

d4-06 (2AD)

valor de la derivacin Arriba/abajo 2 se guarda en d4-06 cuando la Derivacin de la referencia El de frecuencia no se ingresa en el operador digital. Configurado de frecuencia (arriba/abajo referencia como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 2) Limita cunto se puede cambiar la referencia de frecuencia mientras un terminal de entrada configurado para Arriba 2 o Abajo 2 est activado. Si la referencia de frecuencia cambia ms que el valor configurado, se mantiene el valor de derivacin y el variador acelera o desacelera hasta la referencia de frecuencia. Configurado como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Lmite superior de Configura el lmite superior para la derivacin y el valor que se puede derivacin de la referencia guardar en d4-06. Configrelo como un porcentaje de la frecuencia de salida de frecuencia (Arriba/abajo mxima. 2) Lmite inferior de Configura el lmite inferior para la derivacin y el valor que se puede guardar derivacin de la referencia en d4-06. Configrelo como un porcentaje de la frecuencia de salida de frecuencia (Arriba/abajo mxima. 2) Seleccin del lmite de la 0: El lmite inferior est determinado por d2-02 o una entrada analgica. referencia de frecuencia 1: El lmite inferior est determinado por d2-02. Arriba/abajo Lmite de fluctuacin de la referencia de frecuencia analgica (Arriba/abajo 2)

d4-07 (2AE)

d4-08 (2AF) d4-09 (2B0)

d4-10 (2B6)

206

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B.4 d: Referencias

u d5: Control de torque


Nro. (Dir. Hex.) d5-01 (29A) d5-02 (29B) d5-03 (29C) d5-04 (29D) d5-05 (29E) d5-06 (29F) d5-08 (2B5) Nombre Seleccin del control de torque Tiempo de retardo de la referencia de torque Seleccin del lmite de velocidad Lmite de velocidad Descripcin 0: Control de la velocidad 1: Control de torque Configurar en 0 cuando se utiliza una entrada digital para alternar entre el control de velocidad y de torque (H1-oo = 71). Configura un tiempo de retardo para la seal de referencia de torque. Se utiliza para suprimir los efectos de las seales de referencia de torque ruidosas o fluctuantes. 1: Lmite configurado por la referencia de frecuencia en b1-01. 2: Lmite configurado mediante d5-04. Valores Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 ms Mn.: 0 Mx.: 1000 Predeterminado: 1 Rango: 1, 2 Predeterminado: 0% Mn.: -120 Mx.: 120 Predeterminado: 10% Mn.: 0 Mx.: 120 Predeterminado: 0 ms Mn.: 0 Mx.: 1000 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Pgina

Configura el lmite de velocidad durante el control de torque como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Activado cuando d5-03 = 2. Una configuracin negativa configura un lmite en la direccin opuesta al comando de Marcha. Configura la derivacin del lmite de velocidad como un porcentaje de la Derivacin del lmite de frecuencia de salida mxima. velocidad La derivacin se aplica al lmite de velocidad especificado y puede ajustar el margen para el lmite de velocidad. Configura el tiempo de retardo para alternar entre el control de velocidad y Tiempo de cambio del de torque mediante un terminal de entrada (H1-oo = 71). Los valores de control de velocidad/torque referencia se mantienen durante este tiempo de retardo de cambio. Derivacin del lmite de velocidad unidireccional 0: Desactivada 1: Activada

u d6: Debilitamiento y forzamiento de campo


Nro. (Dir. Hex.) d6-01 (2A0) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 80% Mn.: 0 Mx.: 100 Predeterminado: 0,0 Hz Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 400% Mn.: 100 Mx.: 400 Pgina

d6-02 (2A1) d6-03 (2A2) d6-06 (2A5)

Configura la tensin de salida del variador para la funcin de debilitamiento Nivel de debilitamiento de de campo como un porcentaje de la tensin de salida mxima. Se activa cuando se configura una entrada de multifuncin para el campo debilitamiento de campo (H1-oo = 63). Configura el lmite inferior del rango de frecuencia donde el control del debilitamiento de campo es vlido. Lmite de frecuencia de El comando de debilitamiento de campo solo es vlido en las frecuencias debilitamiento de campo superiores a esta configuracin, y solo cuando la frecuencia de salida coincide con la referencia de frecuencia (velocidad acordada). Seleccin de forzamiento 0: Desactivada de campo 1: Activada Configura el lmite superior del comando de corriente de excitacin durante Lmite de forzamiento de el forzamiento del campo magntico. Una configuracin de 100% es igual campo a la corriente sin carga del motor. Desactivado solo durante el frenado de inyeccin DC.

u d7: Frecuencia de compensacin


Nro. (Dir. Hex.) d7-01 (2B2) d7-02 (2B3) d7-03 (2B4) Nombre Frecuencia de compensacin 1 Frecuencia de compensacin 2 Frecuencia de compensacin 3 Descripcin Se aade a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital Compensacin de frecuencia 1 (H1-oo = 44) est encendida. Se aade a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital Compensacin de frecuencia 2 (H1-oo = 45) est encendida. Se aade a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital Compensacin de frecuencia 3 (H1-oo = 46) est encendida. Configuracin Predeterminado: 0,0% Mn.: -100,0 Mx.: 100,0 Predeterminado: 0,0% Mn.: -100,0 Mx.: 100,0 Predeterminado: 0,0% Mn.: -100,0 Mx.: 100,0 Pgina

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207

Lista de parmetros

B.5 E: Parmetros del motor

B.5 E: Parmetros del motor


u E1: Patrn V/f para el motor 1
Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Este parmetro se debe configurar a la tensin del suministro elctrico. E1-01 (300) ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. La tensin de Configuracin de la tensin entrada del variador (no la tensin del motor) se debe configurar en de entrada E1-01 para que las funciones de proteccin del variador funcionen correctamente. El incumplimiento de esta advertencia puede resultar en daos al equipo, en la muerte o en lesiones personales. Predeterminado: 230 V <1> Mn.: 155 Mx.: 255 <1> 105 Valores Pgina

E1-03 (302)

Seleccin de patrn V/f

0: 50 Hz, torque constante 1 1: 60 Hz, torque constante 2 2: 60 Hz, torque constante 3 (50 Hz de base) 3: 72 Hz, torque constante 4 (60 Hz de base) 4: 50 Hz, torque variable 1 5: 50 Hz, torque variable 2 6: 60 Hz, torque variable 3 Predeterminado: F 7: 60 Hz, torque variable 4 <2> 8: 50 Hz, alto torque de arranque 1 Rango: 0 a 9; 9: 50 Hz, alto torque de arranque 2 A a F <3> A: 60 Hz, alto torque de arranque 3 B: 60 Hz, alto torque de arranque 4 C: 90 Hz (60 Hz de base) D: 120 Hz (60 Hz de base) E: 180 Hz (60 Hz de base) F: V/f personalizado, las configuraciones E1-04 a E1-13 definen el patrn de V/f

106

208

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B.5 E: Parmetros del motor


Nro. (Dir. Hex.) E1-04 (303) Nombre Descripcin Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F. Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos valores para E1-07 y E1-09. En este caso, la configuracin para E1-08 se omitir. Asegrese de que las cuatro frecuencias se configuren de acuerdo a estas reglas: E1-09 E1-07 < E1-06 E1-11 E1-04
Tensin de salida (V) E1-05 E1-12 E1-13

Valores Predeterminado:
<4> <5>

Pgina

Frecuencia de salida mxima

Mn.: 40,0 Mx.: 400,0


<4> <5>

109
<6>

E1-05 (304)

Predeterminado: Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0 V <1> Predeterminado:


<4> <5>

Tensin mxima

109

E1-06 (305)

Frecuencia base

Mn.: 0,0 Mx.: E1-04 <6>


E1-08

109

E1-07 (306)

Predeterminado:
<4>

Frecuencia de salida media


E1-10 E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Frecuencia (Hz)

Mn.: 0,0 Mx.: E1-04 Predeterminado:


<4>

109

E1-08 (307)

Tensin de la frecuencia de salida media Nota:

E1-09 (308)

Frecuencia de salida mnima

E1-10 (309) E1-11 (30A)


<9>

Tensin de la frecuencia de salida mnima

Algunos parmetros pueden no estar disponibles segn el mtodo de control. Predeterminado: E1-07, E1-08 y E1-10 solo estn disponibles en los siguientes mtodos <4> <5> de control: Control V/f, V/f con PG, vector de lazo abierto. Mn.: 0,0 E1-11, E1-12 y E1-13 solo estn disponibles en los siguientes mtodos Mx.: E1-04 <6> de control: Control V/f, V/f con PG, vector de lazo abierto, vector de lazo <7> cerrado. Predeterminado:
<4>

Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0 V <1>

109

109

Frecuencia de salida media 2

Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0 V <1> Predeterminado: 0,0 Hz Mn.: 0,0 Mx.:E1-04 <7> Predeterminado: 0,0 V Mn.: 0,0 Mx.: 255,0 V <1> Predeterminado: 0,0 V <8> Mn.: 0,0 Mx.: 255,0 V <1>

109

109

E1-12 (30B)
<9>

Tensin de la frecuencia de salida media 2

109

E1-13 (30C)

Tensin base

109

<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V. <2> El valor de configuracin de los parmetros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa. <3> El valor de configuracin es F en los modos de OLV. <4> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del modelo de control, C6-01, Seleccin del trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del variador. <5> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor. <6> En OLV/PM, el rango de configuracin vara segn el cdigo de motor ingresado en E5-01. El rango de configuracin es de 0,0 a 400,0 Hz cuando E5-01 est configurado en FFFF. <7> El rango de configuracin es de 0,0 a 66,0 en AOLV/PM. <8> Cuando se realiza el autoajuste, E1-13 y E1-05 se configuran en el mismo valor. <9> El parmetro se ignora cuando E1-11 (Frecuencia de salida media 2 del motor 1) y E1-12 (Tensin de la frecuencia de salida media 2 del motor 1) estn configurados en 0,0.
Lista de parmetros

B
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B.5 E: Parmetros del motor

u E2: Parmetros del motor 1


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

E2-01 (30E)

E2-02 (30F)

E2-03 (310) E2-04 (311) E2-05 (312)

Configura la corriente de carga completa que figura en la placa de Predeterminado: identificacin del motor en amperios. Se configura de manera automtica <1> durante el autoajuste. Mn.: 10% de la Corriente nominal del corriente nominal motor del variador Mx.: 200% de la corriente nominal del variador <2> Configura el deslizamiento nominal del motor. Se configura de manera Predeterminado: <1> Deslizamiento nominal del automtica durante el autoajuste. motor Mn.: 0,00 Hz Mx.: 20,00 Hz Configura la corriente sin carga del motor. Se configura de manera Predeterminado: <1> automtica durante el autoajuste. Corriente sin carga del motor Mn.: 0 A Mx.: E2-01 <2> Configura la cantidad de polos del motor. Se configura de manera Predeterminado: 4 Cantidad de polos del motor automtica durante el autoajuste. Mn.: 2 Mx.: 48 Configura la resistencia de lnea a lnea del motor. Se configura de manera Predeterminado: <1> Resistencia de lnea a lnea automtica durante el autoajuste. del motor Mn.: 0,000 Nota: Las unidades se expresan en m en los modelos CIMRMx.: 65,000 Ao4A0930 y 4A1200. Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor Predeterminado: como un porcentaje de la tensin nominal del motor. Se configura de manera <1> automtica durante el autoajuste. Mn.: 0,0% Mx.: 40,0% Configura el coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor en un Predeterminado: Coeficiente de saturacin 50% del flujo magntico. Se configura de manera automtica durante el 0,50 con ncleo de hierro del autoajuste. Mn.: E2-07 motor 1 Mx.: 0,50 Configura el coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor en un Predeterminado: Coeficiente de saturacin 75% del flujo magntico. Se configura de manera automtica durante el 0,75 con ncleo de hierro del autoajuste. Mn.: E2-07 motor 2 Mx.: 0,75 Configura la prdida mecnica del motor como un porcentaje de la potencia Predeterminado: 0,0% Prdida mecnica del motor nominal del motor (kW). Mn.: 0,0 Mx.: 10,0 Configura la prdida de hierro del motor. Predeterminado: Prdida de hierro del motor <1> para compensacin del Mn.: 0 W torque Mx.: 65535 W Configura la potencia nominal del motor en kilovatios (1 HP = 0,746 kW). Predeterminado: <1> Se configura de manera automtica durante el autoajuste. Potencia nominal del motor Mn.: 0,00 kW Mx.: 650,00 kW Inductancia de fuga del motor

110

E2-06 (313)

E2-07 (314) E2-08 (315) E2-09 (316)

E2-10 (317)

E2-11 (318)

<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del variador. <2> La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0,01A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta 11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW.

210

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B.5 E: Parmetros del motor

u E3: Patrn V/f para el motor 2


Estos parmetros estn ocultos cuando se selecciona el mtodo de control de motor de imn permanente para el motor 1 (A1-02 = 5, 6, 7).
Nro. (Dir. Hex.) E3-01 (319) Nombre Seleccin del mtodo de control del motor 2 Descripcin 0: Control V/f 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F. Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos valores para E3-07 y E3-09. En este caso, la configuracin para E3-08 se omitir. Asegrese de que las cuatro frecuencias se configuren de acuerdo a estas reglas, o se producir una falla oPE10: E3-09 E3-07 < E3-06 E3-11 E3-04
Tensin de salida (V) E3-05 E3-12 E3-13

Valores Predeterminado: 0 Rango: 0 a 3 Predeterminado:


<1>

Pgina

E3-04 (31A)

Frecuencia de salida mxima del motor 2

Mn.: 40,0 Mx.: 400,0 Predeterminado:


<1>

E3-05 (31B)

Tensin mxima del motor 2

Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0V <2> Predeterminado:


<1>

E3-06 (31C)

Frecuencia base del motor 2:

Mn.: 0,0 Mx.: E3-04


E3-08 E3-10

E3-07 (31D)

Frecuencia de salida media del motor 2

Predeterminado:
<1>

Mn.: 0,0 Mx.: E3-04


E3-09 E3-07 E3-06 E3-11 E3-04 Frecuencia (Hz)

E3-08 (31E)

Tensin de la frecuencia de salida media del motor 2 Nota:

Predeterminado:
<1>

E3-09 (31F)

Frecuencia de salida mnima del motor 2

E3-07 y E3-08 solo estn disponibles en los siguientes mtodos de control: V/f, V/f c/PG y OLV.

Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0V <2> Predeterminado:


<1>

Mn.: 0,0 Mx.: E3-04 Predeterminado:


<1>

E3-10 (320) E3-11 (345)


<3>

Tensin de la frecuencia de salida mnima del motor 2

Frecuencia de salida media 2 del motor 2

E3-12 (346)
<3>

Tensin de la frecuencia de salida media 2 del motor 2

E3-13 (347)

Tensin base del motor 2

Mn.: 0,0 V Mx.: 255,0V <2> Predeterminado: 0,0 Mn.: 0,0 Mx.: E3-04 <4> Predeterminado: 0,0 V Mn.: 0,0 Mx.: 255,0 <2> Predeterminado: 0,0 V <5> Mn.: 0,0 Mx.: 255,0 <2>

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211

Lista de parmetros

<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2. El valor indicado es para el Control V/f (0). <2> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600V. <3> Se ignora cuando E3-11, Frecuencia de salida media 2 del motor 2, y E3-12, Tensin de la frecuencia de salida media 2 del motor 2, estn configurados en 0. <4> El rango de configuracin es de 0,0 a 66,0 en AOLV/PM. <5> Cuando se realiza el autoajuste, E1-13 y E1-05 se configuran en el mismo valor.

B.5 E: Parmetros del motor

u E4: Parmetros del motor 2


Estos parmetros estn ocultos cuando se selecciona el mtodo de control de motor de imn permanente para el motor 1 (A1-02 = 5, 6, 7).
Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

E4-01 (321)

E4-02 (322)

E4-03 (323) E4-04 (324) E4-05 (325)

Configura la corriente con carga completa para el motor 2. Se configura de Predeterminado: <1> manera automtica durante el autoajuste. Mn.: 10% de la Corriente nominal del corriente nominal motor 2 del variador Mx.: 200% de la corriente nominal del variador <2> Configura el deslizamiento nominal para el motor 2. Se configura de manera Predeterminado: <1> Deslizamiento nominal del automtica durante el autoajuste. motor 2 Mn.: 0,00 Hz Mx.: 20,00 Hz <2> Configura la corriente sin carga para el motor 2. Se configura de manera Predeterminado: <1> Corriente nominal sin carga automtica durante el autoajuste. del motor 2 Mn.: 0 A Mx.: E4-01 <2> Configura la cantidad de polos del motor 2. Se configura de manera Predeterminado: 4 Polos del motor 2 automtica durante el autoajuste. Mn.: 2 Mx.: 48 Configura la resistencia de lnea a lnea para el motor 2. Se configura de Resistencia de lnea a lnea manera automtica durante el autoajuste. del motor 2 Nota: Las unidades se expresan en m en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. Configura la cada de tensin para el motor 2 debido a la inductancia de dispersin del motor como un porcentaje de la tensin nominal. Se configura Inductancia de fuga del de manera automtica durante el autoajuste. motor 2 Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor 1 para el motor 2 Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor 2 para el motor 2 Predeterminado:
<1>

Mn.: 0,000 Mx.: 65,000 Predeterminado:


<1>

E4-06 (326)

E4-07 (343) E4-08 (344) E4-09 (33F)

Mn.: 0,0% Mx.: 40,0% Configurar para el coeficiente de saturacin de hierro del motor en un 50% Predeterminado: del flujo magntico para el motor 2. Se ajusta de manera automtica durante 0,50 Mn.: 0,00 el autoajuste. Mx.: 0,50

E4-10 (340)

E4-11 (327)

Configurar para el coeficiente de saturacin de hierro del motor en un 75% Predeterminado: del flujo magntico para el motor 2. Este valor se ajusta de manera 0,75 automtica durante el autoajuste. Mn.: E4-07 Mx.: 0,75 Configura la prdida mecnica del motor para el motor 2 como un porcentaje Predeterminado: Prdida mecnica del motor de la potencia nominal del motor (kW). 0,0% 2 Mn.: 0,0 Mx.: 10,0 Configura la prdida de hierro del motor. Predeterminado: <1> Prdida de hierro del motor 2 Mn.: 0 W Mx.: 65535 W Configura la capacidad nominal del motor en kW. Se configura de manera Predeterminado: <1> Potencia nominal del motor automtica durante el autoajuste. 2 Mn.: 0,00 kW Mx.: 650,00 kW

<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin del trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del variador. <2> La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW.

212

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B.5 E: Parmetros del motor

u E5: Configuracin del motor de imn permanente


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

E5-01 (329)
<2>

Seleccin de cdigo del motor

E5-02 (32A)
<2>

Ingrese el cdigo de motor Yaskawa para el motor de imn permanente que se est utilizando. Varios parmetros del motor se configuran Predeterminado: automticamente sobre la base del valor de este parmetro. Las configuraciones que se cambiaron manualmente se sobrescribirn con las <5> <6> Mn.: 0000 predeterminadas del cdigo del motor seleccionado. Mx.: FFFF <1> Nota: Si est utilizando un motor de imn permanente que no es Yaskawa, configure en FFFF. Configura la capacidad nominal del motor. Predeterminado:
<3>

Potencia nominal del motor Configura la corriente nominal del motor.

Mn.: 0,10 kW Mx.: 650,00 kW Predeterminado:


<3>

E5-03 (32B)
<2>

Corriente nominal del motor

Mn.: 10% de la corriente nominal del variador Mx.: 200% de la corriente nominal del variador <4> Configura la cantidad de polos del motor. Predeterminado:
<3>

E5-04 (32C)
<2>

Cantidad de polos del motor Configura la resistencia para cada fase del motor. Resistencia del estator del motor Configura la inductancia del eje d para el motor de imn permanente. Inductancia del eje d del motor Configura la inductancia del eje q para el motor de imn permanente. Inductancia del eje q del motor Configura la tensin inducida pico de la fase en unidades de 0,1 mV (rad/ s) [ngulo elctrico]. Configure este parmetro cuando utilice un motor de imn permanente Yaskawa Serie SSR1 con torque reducido, o un motor Yaskawa Serie SST4 con torque constante. Configure E5-24 en 0 cuando configure este parmetro.

Mn.: 2 Mx.: 48 Predeterminado:


<3>

E5-05 (32D)
<2>

Mn.: 0,000 Mx.: 65,000 Predeterminado:


<3>

E5-06 (32E)
<2>

Mn.: 0,00 mH Mx.: 300,00 mH Predeterminado:


<3>

E5-07 (32F)
<2>

Mn.: 0,00 mH Mx.: 600,00 mH Predeterminado:


<3>

E5-09 (331)
<2>

Constante de tensin de induccin del motor 1

E5-11 (333)

E5-24 (353)
<2>

Mn.: 0,0 mV/ (rad/s) Mx.: 2000,0 mV/ (rad/s) Configura la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z de Predeterminado: Compensacin del pulso Z un codificador incremental durante el ajuste de la compensacin del pulso 0,0 grado del codificador Z. Mn.: -180 Mx.: 180 Configura la tensin rms inducida de fase a fase en unidades de 0,1 mV/(r/ Predeterminado: min) [ngulo mecnico]. Configure este parmetro cuando utilice un motor <3> SPM Yaskawa Serie SMRA. Constante de tensin de Mn.: 0,0 mV/ induccin del motor 2 (r/min) Mx.: 6500,0 mV/ (r/min)

<1> <2> <3> <4>

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Lista de parmetros

Las selecciones pueden variar segn el cdigo del motor ingresado en E5-01. El valor de configuracin no se restablece al predeterminado cuando se inicializa el variador. La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, seleccin de cdigo del motor. La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW. <5> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, o2-04, Seleccin del modelo del variador, y C6-01, Seleccin del trabajo del variador. <6> Cuando utilice un motor SPM Yaskawa Serie SMRA, la configuracin predeterminada es 1800 r/min.

B.6 F: Opciones

B.6 F: Opciones
Los parmetros F programan el variador para la realimentacin PC del motor y para funcionar con tarjetas opcionales.

u F1: Tarjeta de control de velocidad de PG (PG-X3/PG-B3)


Los parmetros F1-01, F1-05, F1-06, F1-12, F1-13 y F1-18 hasta F1-21 incluyen PG 1 en el nombre del parmetro y se utilizan para configurar una tarjeta opcional PG conectada al puerto opcional CN5-C del variador. Los parmetros F1-21 al F1-37 incluyen PG 2 en el nombre del parmetro y se utilizan para configurar una tarjeta opcional PG conectada al puerto opcional CN5-B del variador. Otros parmetros en el grupo F1 se utilizan para configurar el funcionamiento de las tarjetas opcionales de PG conectadas en el puerto CN5-C y CN5-B.
Nro. (Dir. Hex.) F1-01 (380) Nombre Descripcin Valores Pgina

Pulsos por revolucin de PG 1

Configura la cantidad de pulsos de PG (generador de pulsos o codificador). Predeterminado: Configura la cantidad de pulsos por revolucin del motor. 1024 ppr Nota: El rango de configuracin es de 0 a 15000 ppr cuando A1-02 Mn.: 1 Mx.: 60000 = 7 (mtodo de control CLV/PM). 0: Paro por rampa. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin en C1-02. 1: Paro por inercia. 2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Solo alarma. 4: Sin pantalla de alarma Nota: Debido a la posibilidad de daos en el motor y la maquinaria, solo utilice las configuraciones de "Solo alarma" y "Sin pantalla de alarma" en circunstancias especiales. Predeterminado: 1 Rango: 0 a 3

F1-02 (381)

Seleccin de operacin en circuito abierto de PG (PGo)

Predeterminado: 1 Rango: 0 a 4

F1-03 (382)

Seleccin de operacin en sobrevelocidad (oS)

0: Paro por rampa. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin en C1-02. 1: Paro por inercia. 2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Solo alarma. 0: Paro por rampa. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin en C1-02. 1: Paro por inercia. 2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Solo alarma.

F1-04 (383)

Seleccin de operacin en desviacin

Predeterminado: 3 Rango: 0 a 3

F1-05 (384)

0: Pulso A dirige Seleccin de rotacin de PG 1: Pulso B dirige 1 Configura la tasa de divisin para el monitor de pulsos utilizado para la Tasa de divisin de PG 1 tarjeta opcional PG instalada en el puerto CN5-C. para el monitor de pulsos de Al configurar xyz, la tasa de divisin se convierte en = [(1 + x) / yz]. PG Si solo se utiliza el pulso A para la entrada de un pulso, la tasa de entrada ser 1:1 independientemente de la configuracin de F1-06. Configura el nivel de deteccin de sobrevelocidad como un porcentaje de Nivel de deteccin de la frecuencia de salida mxima. sobrevelocidad Tiempo de retardo de la deteccin de sobrevelocidad

Predeterminado:
<1>

Rango: 0, 1 Predeterminado: 1 Mn.: 1 Mx.: 132 Predeterminado: 115% Mn.: 0 Mx.: 120

F1-06 (385)

F1-08 (387)

F1-09 (388)

F1-10 (389) F1-11 (38A) F1-12 (38B)

Configura el tiempo en segundos para que una situacin de sobrevelocidad Predeterminado: <1> active una falla (oS). Mn.: 0,0 s Mx.: 2 s Configura el nivel de deteccin de la desviacin de velocidad como un Predeterminado: Nivel de deteccin de la porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 10% desviacin excesiva de Mn.: 0 velocidad Mx.: 50 Configura el tiempo en segundos para que una situacin de desviacin de Predeterminado: Tiempo de retardo de la velocidad active una falla (dEv). 0,5 s deteccin de desviacin Mn.: 0,0 excesiva de velocidad Mx.: 10,0 Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0 Dientes del engranaje 1 de (PG). Mn.: 0 PG 1 Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-12 o F1-13 estn Mx.: 1000 configurados en 0.

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B.6 F: Opciones
Nro. (Dir. Hex.) F1-13 (38C) F1-14 (38D) F1-18 (3AD) F1-19 (3AE) F1-20 (3B4) F1-21 (3BC) F1-30 (3AA) F1-31 (3B0) F1-32 (3B1) F1-33 (3B2) F1-34 (3B3) F1-35 (3BE) F1-36 (3B5) F1-37 (3BD) Nombre Descripcin Valores Pgina

la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Dientes del engranaje 2 de Configura (PG). Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-12 o F1-13 estn PG 1 configurados en 0. Configura el tiempo requerido para activar una falla de PG abierto (PGo). Tiempo de deteccin del circuito abierto de PG

Predeterminado: 0 Mn.: 0 Mx.: 1000 Predeterminado: 2,0 s Mn.: 0,0 Mx.: 10,0 0: Desactivada Predeterminado: Seleccin de deteccin de n: Cantidad de ocurrencias de dv3 que se deben detectar para activar una 10 dv3 falla dv3. Mn.: 0 Mx.: 10 0: Desactivada Predeterminado: Seleccin de deteccin de n: Cantidad de pulsos en que los pulsos A y B estn invertidos, y que activa 128 dv4 la deteccin de dv4. Mn.: 0 Mx.: 5000 Deteccin de desconexin 0: Desactivada Predeterminado: 1 de la tarjeta opcional PG 1 1: Activada Rango: 0, 1 Deteccin de pulso A Seleccin de seal de PG 1 0: 1: Deteccin de pulso AB Seleccin del puerto de la Configura el puerto para la tarjeta opcional PG utilizada por el motor 2. tarjeta opcional PG para el 0: CN5-C motor 2 1: CN5-B Pulsos por revolucin de PG 2 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1

Predeterminado: Configura la cantidad de pulsos para una tarjeta opcional PG conectada al 1024 ppr puerto CN5-B. Mn.: 1 Mx.: 60000 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

Seleccin de rotacin de PG 0: Pulso A dirige 2 1: Pulso B dirige

Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0 Dientes del engranaje 1 de (PG). Mn.: 0 PG 2 Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-33 o F1-34 estn Mx.: 1000 configurados en 0. la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0 Dientes del engranaje 2 de Configura (PG). Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-33 o F1-34 estn Mn.: 0 PG 2 configurados en 0. Mx.: 1000 Tasa de divisin de PG 2 para el monitor de pulsos Configura la tasa de divisin para el monitor de pulsos utilizado para la tarjeta opcional PG 2 instalada en el puerto CN5-B. Al configurar xyz, la tasa de divisin se convierte en = [(1 + x) / yz]. Predeterminado: 1 Mn.: 1 Mx.: 132 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

Deteccin de desconexin 0: Desactivada de la tarjeta opcional PG 2 1: Activada Deteccin de pulso A Seleccin de seal de PG 2 0: 1: Deteccin de pulso AB

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.

u F2: Tarjeta de entrada analgica (AI-A3)


Nro. (Dir. Hex.) F2-01 (38F) F2-02 (368) F2-03 (369) Nombre Seleccin de operacin de la tarjeta opcional de entrada analgica Ganancia de la tarjeta opcional de entrada analgica Derivacin de la tarjeta opcional de entrada analgica Descripcin Valores Pgina

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Lista de parmetros

0: Los terminales de entrada V1, V2 y V3 de las tarjetas opcionales reemplazan los terminales de entrada del variador A1, A2 y A3. Predeterminado: 0 1: Las seales de entrada a los terminales V1, V2 y V3 se suman para crear Rango: 0, 1 la referencia de frecuencia. Configura la ganancia para la seal de entrada a la tarjeta analgica. Predeterminado: 100,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Configura la derivacin para la seal de entrada a la tarjeta analgica. Predeterminado: 0,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9

B.6 F: Opciones

u F3: Tarjeta de entrada digital (DI-A3)


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

F3-01 (390)

F3-03 (3B9)

0: BCD, unidades de 1% 1: BCD, unidades de 0,1% 2: BCD, unidades de 0,01% 3: BCD, unidades de 1 Hz Seleccin de entrada para la 4: BCD, unidades de 0,1 Hz tarjeta opcional de entrada 5: BCD, unidades de 0,01 Hz digital 6: Configuracin personalizada de BCD (5 dgitos), unidades de 0,02 Hz 7: Entrada binaria Cuando las unidades del operador digital se configuran para visualizarse en Hertzios o en las unidades configuradas por el usuario (o1-03 = 2 o 3), las unidades para F3-01 se determinan mediante el parmetro o1-03. Seleccin de longitud de 0: 8 bits datos para la opcin de 1: 12 bits entrada digital DI-A3 2: 16 bits

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 7

Predeterminado: 2 Rango: 0 a 2

u F4: Tarjeta del monitor analgico (AO-A3)


Nro. (Dir. Hex.) F4-01 (391) F4-02 (392) Nombre Seleccin de monitor para el terminal V1 Ganancia del monitor para el terminal V1 Seleccin de monitor para el terminal V2 Ganancia del monitor para el terminal V2 Descripcin Configura la seal del monitor para la salida del terminal V1. Configure este parmetro en los tres ltimos dgitos del monitor Uo-oo deseado. Algunos parmetros U solo estn disponibles en determinados mtodos de control. Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V1. Valores Predeterminado: 102 Rango: 000 a 999 Predeterminado: 100,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Predeterminado: 103 Rango: 000 a 999 Predeterminado: 50,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Predeterminado: 0,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Predeterminado: 0,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Pgina

F4-03 (393) F4-04 (394) F4-05 (395) F4-06 (396) F4-07 (397) F4-08 (398)

Configura la seal del monitor para la salida del terminal V2. Configure este parmetro en los tres ltimos dgitos del monitor Uo-oo deseado. Algunos parmetros U solo estn disponibles en determinados mtodos de control. Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V2.

Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a Derivacin del monitor del travs del terminal V1. terminal V1 Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a Derivacin del monitor del travs del terminal V2. terminal V2 Nivel de seal del terminal V1 Nivel de seal del terminal V2 0: 0 a 10 V 1: -10 a 10 V 0: 0 a 10 V 1: -10 a 10 V

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B.6 F: Opciones

u F5: Tarjeta de salida digital (DO-A3)


Nro. (Dir. Hex.) F5-01 (399) F5-02 (39A) F5-03 (39B) F5-04 (39C) F5-05 (39D) F5-06 (39E) F5-07 (39F) F5-08 (3A0) F5-09 (3A1) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 2 Rango: 0 a 192 Predeterminado: 4 Rango: 0 a 192 Predeterminado: 6 Rango: 0 a 192 Predeterminado: 37 Rango: 0 a 192 Predeterminado: F Rango: 0 a 192 Predeterminado: F Rango: 0 a 192 Predeterminado: 0 Rango: 0 a 192 Predeterminado: 1 Rango: 0 a 192 Pgina

Seleccin de salida para el Configura la funcin para los terminales de salida de contacto M1-M2, M3terminal P1-PC M4, y los terminales de salida del optoacoplador P1 a P6. Seleccin de salida para el terminal P2-PC Seleccin de salida para el terminal P3-PC Seleccin de salida para el terminal P4-PC Seleccin de salida para el terminal P5-PC Seleccin de salida para el terminal P6-PC Seleccin de salida del terminal M1-M2 Seleccin de salida para el terminal M3-M4 Seleccin del modo de salida para DO-A3

0: A cada uno de los terminales de salida se le asignan funciones de salida separadas. Predeterminado: 0 1: Salida de cdigo binario. 2: Utiliza las funciones del terminal de salida seleccionado mediante los Rango: 0 a 2 parmetros F5-01 a F5-08.

u F6, F7: Tarjeta opcional de comunicaciones


Los parmetros F6-01 a F6-03 y F6-06 a F6-08 se utilizan para las opciones CC-Link, CANopen, DeviceNet, PROFIBUSDP y MECHATROLINK-II. Otros parmetros en el grupo F6 se utilizan para las configuraciones especficas del protocolo de comunicacin. Los parmetros F7 se utilizan para las opciones EtherNet/IP, Modbus TCP/IP y PROFINET.
Nro. (Dir. Hex.) F6-01 (3A2) Nombre Descripcin Valores Pgina

F6-02 (3A3)

F6-03 (3A4)

F6-04 (3A5) F6-06 (3A7) F6-07 (3A8) F6-08 (36A)


<1>

0: Paro por rampa. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin en C1-02. Seleccin de operacin para 1: Paro por inercia. error de comunicaciones 2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Solo alarma. Falla externa a la seleccin 0: Detectar siempre. de deteccin de la opcin de 1: Detectar durante el avance nicamente. comunicaciones 0: Paro por rampa. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de en C1-02. Falla externa a la seleccin desaceleracin 1: Paro por inercia. de operacin de la opcin de 2: Parada rpida. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de comunicaciones desaceleracin en C1-09. 3: Solo alarma. Configura el tiempo de retardo para detectar un error bus. Tiempo de deteccin de error bUS Seleccin de referencia de torque/lmite de torque en la opcin de comunicaciones Seleccin de activacin/ desactivacin de multivelocidad cuando NefRef/ComRef est seleccionado 0: Desactivada. Referencia/lmite de torque de la placa opcional desactivados. 1: Activada. Referencia/lmite de torque de la placa opcional activados. 0: Referencia de multivelocidad desactivada (igual que F7) 1: Referencia de multivelocidad activada (igual que V7)

Predeterminado: 1 Rango: 0 a 3

Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

Predeterminado: 1 Rango: 0 a 3 Predeterminado: 2,0 s Mn.: 0,0 Mx.: 5,0 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

F6-10 (3B6)

0: Los parmetros relacionados con la comunicacin (F6-oo) no se Restablecer los parmetros restablecen cuando se inicializa el variador usando A1-03. de comunicacin 1: Restablecer todos los parmetros relacionados con la comunicacin (F6oo) cuando se inicializa el variador usando A1-03. Configura la direccin del nodo si se instala una opcin CC-Link. Direccin del nodo CCLink

Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Mn.: 0 Mx.: 64

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217

Lista de parmetros

B.6 F: Opciones
Nro. (Dir. Hex.) F6-11 (3B7) F6-14 (3BB) F6-20 (36B) F6-21 (36C) F6-22 (36D) F6-23 (36E) F6-24 (36F) F6-25 (3C9) F6-26 (3CA) F6-30 (3CB) F6-31 (3CC) F6-32 (3CD) F6-35 (3D0) Nombre 0: 156 Kbps 1: 625 Kbps 2: 2,5 Mbps 3: 5 Mbps 4: 10 Mbps Restablecimiento 0: Desactivada automtico del error de bUS 1: Activada en CC-Link Velocidad de comunicaciones de CCLink Direccin de la estacin MECHATROLINK Tamao del bastidor de MECHATROLINK Velocidad del enlace MECHATROLINK Seleccin del monitor de MECHATROLINK (E) Seleccin del monitor de MECHATROLINK (F) Configura la direccin de la estacin cuando se instala la opcin de MECHATROLINK-II. 0: 32 byte 1: 17 byte 0: 10 Mbps 1: 4 Mbps Configura el monitor de MECHATROLINK-II (E). Configura el monitor de MECHATROLINK-II (F). Descripcin Valores Pgina

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 4 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 21 Mn.: 20 Mx.: 3F Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Mn.: 0 Mx.: FFFF Predeterminado: 0 Mn.: 0 Mx.: FFFF

0: Paro por rampa. Desacelerar usando el tiempo de desaceleracin en Seleccin de operacin ante C1-02. Predeterminado: 1 error del temporizador del 1: Paro por inercia. circuito de vigilancia (E5) 2: Parada rpida. Desacelerar usando el tiempo de desaceleracin en C1-09. Rango: 0 a 3 3: Solo alarma. Errores detectados en bUS Configura la cantidad de errores de comunicacin de la opcin (bUS). MECHATROLINK Direccin del nodo PROFIBUS-DP Configura la direccin del nodo. Predeterminado: 2 Mn.: 2 Mx.: 10 Predeterminado: 0 Mn.: 0 Mx.: 125 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Mn.: 0 Mx.: 126

0: Restablece la operacin del variador con un comando de modo de Seleccin del modo de borrado. borrado de PROFIBUS-DP 1: Mantiene el estado de operacin anterior cuando se activa el comando del modo de borrado. Seleccin del formato de datos de PROFIBUS-DP Seleccin de ID para el nodo CANopen 0: Tipo PPO 1: Convencional Configura la direccin del nodo.

F6-36 (3D1)

F6-50 (3C1)

0: Deteccin automtica 1: 10 kbps 2: 20 kbps 50 kbps Velocidad de comunicacin 3: 4: 125 kbps de CANopen 5: 250 kbps 6: 500 kbps 7: 800 kbps 8: 1 Mbps Selecciona la direccin MAC del variador. Direccin MAC de DeviceNet 0: 125 kbps 250 kbps Velocidad de comunicacin 1: 2: 500 kbps de DeviceNet 3: Ajustable desde la red 4: Detectar automticamente Configura el formato de los datos configurados desde el dispositivo Configuracin de PCA de principal DeviceNet al variador. DeviceNet Configuracin de PPA de DeviceNet Configura el formato de los datos configurados desde el variador al dispositivo principal DeviceNet.

Predeterminado: 6 Rango: 0 a 8

Predeterminado: 64 Mn.: 0 Mx.: 64 Predeterminado: 4 Rango: 0 a 4 Predeterminado: 21 Mn.: 0 Mx.: 255 Predeterminado: 71 Mn.: 0 Mx.: 255

F6-51 (3C2)

F6-52 (3C3) F6-53 (3C4)

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B.6 F: Opciones
Nro. (Dir. Hex.) F6-54 (3C5) F6-55 (3C6) F6-56 (3D7) F6-57 (3D8) F6-58 (3D9) F6-59 (3DA) F6-60 (3DB) F6-61 (3DC) F6-62 (3DD) F6-63 (3DE) F6-64 a F6-71 (3DF a 3C8) F7-01 (3E5)
<2>

Nombre

Descripcin

Valores Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0 a 2 Predeterminado: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Predeterminado: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Predeterminado: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Predeterminado: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Predeterminado: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Predeterminado: 0 Mn.: -15 Mx.: 15 Predeterminado: 0 Mn.: 0 Mx.: 10

Pgina

Deteccin de falla del modo 0: Activada inactivo de DeviceNet 1: Desactivado, sin deteccin de fallas Verifica la velocidad de transmisin que se ejecuta en la red. Monitor de velocidad de 0: 125 kbps transmisin de DeviceNet 1: 250 kbps 2: 500 kbps Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en DeviceNet. Escala de velocidad de DeviceNet Escala de corriente de DeviceNet Escala de torque de DeviceNet Escala de suministro de energa de DeviceNet Escala de tensin de DeviceNet Escala de tiempo de DeviceNet Intervalo del pulsor de DeviceNet ID MAC de la red DeviceNet Configura el factor de escala para el monitor de corriente de salida en DeviceNet. Configura el factor de escala para el monitor de torque en DeviceNet. Configura el factor de escala para el monitor de suministro de energa en DeviceNet. Configura el factor de escala para el monitor de tensin en DeviceNet. Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en DeviceNet. Configura el intervalo del pulsor para las comunicaciones de DeviceNet.

Guarda y controla las configuraciones 0 a 63 de F6-50 (direccin MAC de Predeterminado: DeviceNet). 63 Mn.: 0 Mx.: 63 Reservado para los parmetros de montaje de Entrada/Salida dinmica. Predeterminado: 192 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 168 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 1 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 20 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 255 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 255 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 255 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 0 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 192 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 168 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 1 Rango: 0 a 255

Reservado

Direccin IP 1

Configura el octeto ms importante de direcciones de red de IP esttico. Configura el segundo octeto ms importante de direcciones de red de IP esttico. Configura el tercer octeto ms importante de direcciones de red de IP esttico. Configura el cuarto octeto ms importante de direcciones de red de IP esttico. Configura el octeto ms importante de mscaras de subred estticas. Configura el segundo octeto ms importante de mscaras de subred estticas. Configura el tercer octeto ms importante de mscaras de subred estticas. Configura el cuarto octeto ms importante de mscaras de subred estticas. Configura el octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace de red. Configura el segundo octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace de red. Configura el tercer octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace de red.

F7-02 (3E6)
<2>

Direccin IP 2

F7-03 (3E7)
<2>

Direccin IP 3

F7-04 (3E8)
<2>

Direccin IP 4 Mscara de subred 1 Mscara de subred 2 Mscara de subred 3 Mscara de subred 4 Direccin de puerta de enlace 1 Direccin de puerta de enlace 2 Direccin de puerta de enlace 3


Lista de parmetros

F7-05 (3E9) F7-06 (3EA) F7-07 (3EB) F7-08 (3EC) F7-09 (3ED) F7-10 (3EE) F7-11 (3EF)

B
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B.6 F: Opciones
Nro. (Dir. Hex.) F7-12 (3E0) F7-13 (3F1) Nombre Direccin de puerta de enlace 4 Descripcin Valores Predeterminado: 1 Rango: 0 a 255 Predeterminado: 2 Rango: 0 a 2 Pgina

F7-14 (3F2) F7-15 (3F3) F7-16 (3F4) F7-17 (3F5) F7-18 (3F6) F7-19 (3F7) F7-20 (3F8) F7-21 (3F9) F7-22 (3FA) F7-23 a F7-32 (3FB a 374)

Configura el cuarto octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace de red. Seleccione el mtodo de configuracin de la direccin opcional Modo de direccin en el 0: Esttico <3> arranque 1: BOOTP 2: DHCP Selecciona la configuracin del modo dplex. 0: Medio dplex forzado Seleccin del modo dplex 1: Negociar automticamente el modo dplex y la velocidad de comunicacin 2: Dplex completo forzado la velocidad de la comunicacin Seleccin de la velocidad de Configura 10: 10 Mbps comunicacin 100: 100 Mbps Configura el valor del tiempo de espera para la deteccin de la prdida de Tiempo de espera de la comunicacin en dcimas de segundo. Un valor de 0 desactiva el tiempo de prdida de comunicacin espera de la conexin. Ejemplo: Un valor ingresado de 100 representa 10,0 segundos.

Predeterminado: 1 Rango: 0 a 2 Predeterminado: 10 Rango: 10, 100 Predeterminado: 0 Mn.: 0 Mx.: 300

0 Factor de escala de Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en un objeto 2AH Predeterminado: Mn.: -15 velocidad para EtherNet/IP ID Clase EtherNet/IP. Mx.: 15 Factor de escala de Configura el factor de escala para el monitor de corriente de salida en un corriente para EtherNet/IP objeto 2AH Clase ID EtherNet/IP. Factor de escala de torque para EtherNet/IP Predeterminado: 0 Mn.: -15 Mx.: 15

0 Configura el factor de escala para el monitor de torque en un objeto 2AH Predeterminado: Mn.: -15 Clase ID EtherNet/IP. Mx.: 15

0 Factor de escala de potencia Configura el factor de escala para el monitor de potencia en un objeto 2AH Predeterminado: Mn.: -15 para EtherNet/IP Clase ID EtherNet/IP. Mx.: 15 0 Factor de escala de tensin Configura el factor de escala para el monitor de tensin en un objeto 2AH Predeterminado: Mn.: -15 para EtherNet/IP Clase ID EtherNet/IP. Mx.: 15 Escala de tiempo para EtherNet/IP 0 Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en un objeto 2AH Predeterminado: Mn.: -15 Clase ID EtherNet/IP. Mx.: 15 Parmetros utilizados en el montaje de salida 116. Cada parmetro contiene una direccin MEMOBUS/Modbus. El valor recibido para el montaje de salida 116 se escribir en esta direccin MEMOBUS/Modbus correspondiente. Un valor de direccin MEMOBUS/Modbus de 0 significa Predeterminado: 0 que el valor recibido para el montaje de salida 116 no se escribir en ningn registro MEMOBUS/Modbus. Parmetros utilizados en el montaje de entrada 166. Cada parmetro contiene una direccin MEMOBUS/Modbus. El valor enviado para el montaje de entrada 166 se leer desde la direccin MEMOBUS/Modbus correspondiente. Un valor de direccin MEMOBUS/Modbus de 0 significa Predeterminado: 0 que el valor enviado para el montaje de entrada 166 no est definido por el usuario, por lo que se devolver el valor de registro predeterminado opcional.

Parmetros de montaje de salida dinmica

F7-33 a F7-42 (375 a 37E)

Parmetros de montaje de entrada dinmica

<1> El valor de configuracin de los parmetros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa. <2> Reenergice el variador para que los cambios en la configuracin surtan efecto. <3> Si F7-13 est configurado en 0, todas las direcciones IP (F7-01 a F7-04) deben ser nicas.

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B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin

B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin


Los parmetros H asignan funciones a los terminales de entrada y de salida de multifuncin.

u H1: Entradas digitales de multifuncin


Nro. (Dir. Hex.) H1-01 (438) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 40 (F) <1> Mn.: 1 Mx.: 9F Predeterminado: 41 (F) <1> Mn.: 1 Mx.: 9F Predeterminado: 24 Mn.: 0 Mx.: 9F Predeterminado: 14 Mn.: 0 Mx.: 9F Predeterminado: 3 (0) <1> Mn.: 0 Mx.: 9F Predeterminado: 4 (3) <1> Mn.: 0 Mx.: 9F Predeterminado: 6 (4) <1> Mn.: 0 Mx.: 9F Predeterminado: 8 Mn.: 0 Mx.: 9F Pgina

H1-02 (439)

H1-03 (400)

Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores terminal de entrada digital de configuracin. de multifuncin S1 Nota: Configure en F los terminales sin usar. Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores terminal de entrada digital de configuracin. de multifuncin S2 Nota: Configure en F los terminales sin usar. Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores terminal de entrada digital de configuracin. de multifuncin S3 Nota: Configure en F los terminales sin usar. Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores terminal de entrada digital de configuracin. de multifuncin S4 Nota: Configure en F los terminales sin usar. Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores terminal de entrada digital de configuracin. de multifuncin S5 Nota: Configure en F los terminales sin usar. Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores terminal de entrada digital de configuracin. de multifuncin S6 Nota: Configure en F los terminales sin usar. Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores terminal de entrada digital de configuracin. de multifuncin S7 Nota: Configure en F los terminales sin usar. Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin. Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores terminal de entrada digital de configuracin. de multifuncin S8 Nota: Configure en F los terminales sin usar.

111

111

111

H1-04 (401)

111

H1-05 (402)

111

H1-06 (403)

111

H1-07 (404)

111

H1-08 (405)

111

<1> El valor entre parntesis es la configuracin predeterminada cuando se realiza una inicializacin de 3 hilos (A1-03 = 3330). H1 Selecciones de entrada digital de multifuncin H1-oo Configur acin 0 Funcin Descripcin Cerrado: Rotacin inversa (solo si el variador est configurado para una secuencia de 3 hilos) Los terminales S1 y S2 se configuran automticamente para el comando de Marcha y el comando Parada. Abierto: REMOTO (las configuraciones de parmetros determinan la fuente de la referencia de frecuencia 1 o 2 (b1-01, b1-02 o b1-15, b1-16) Cerrado:LOCAL, el operador digital es la fuente de referencia y de marcha Abierto: Fuente de comando de Marcha y referencia de frecuencia 1 (determinado por b1-01 y b1-02) Cerrado: Fuente de comando de Marcha y referencia de frecuencia 2 (determinado por b1-15 y b1-16) Cuando los terminales de entrada se configuran en las referencias de multivelocidad 1 a 3, el cambio de la combinacin de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1-01 a d1-08. Cuando los terminales de entrada se configuran en las referencias de multivelocidad 1 a 3, el cambio de la combinacin de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1-01 a d1-08. Cuando los terminales de entrada se configuran en las referencias de multivelocidad 1 a 3, el cambio de la combinacin de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1-01 a d1-08. Pgina

Secuencia de 3 hilos

112

Seleccin LOCAL/REMOTO 1/2 seleccin de referencia externa Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Referencia de multivelocidad 3

Lista de parmetros

3 4 5

B
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B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin


H1 Selecciones de entrada digital de multifuncin H1-oo Configur acin 6 7 8 9 A B C D E F Funcin Seleccin de referencia de marcha lenta Seleccin del tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 Comando de bloqueo de base (NO) Comando de bloqueo de base (NC) Retener rampa de aceleracin y desaceleracin Descripcin Cerrado: Referencia de frecuencia de marcha lenta (d1-17) seleccionada. La marcha lenta tiene prioridad sobre las dems fuentes de referencia. Se utiliza para alternar entre el tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 (configurado en C1-01, C1-02) y tiempo de aceleracin y desaceleracin 2 (configurado en C1-03, C1-04). Cerrado: Sin salida del variador Abierto: Sin salida del variador Abierto: Aceleracin y desaceleracin no se mantiene Cerrado: El variador se detiene durante la aceleracin o desaceleracin y mantiene la frecuencia de salida. Pgina

Alarma de Sobretemperatura del Cerrado: Se cierra cuando se activa una alarma oH2 variador (oH2) Seleccin de entrada del terminal Abierto:La funcin asignada mediante H3-14 est desactivada. analgico Cerrado: La funcin asignada mediante H3-14 est activada. Desactivar codificador PG Restablecimiento integral ASR Deshabilitado Abierto: Realimentacin de velocidad para el control V/f con PG activada. Cerrado: Realimentacin de velocidad desactivada. Abierto: Control PI Cerrado: Restablecimiento integral Seleccione esta configuracin cuando utilice el terminal en el modo directo. El terminal no acciona una funcin del variador pero se puede utilizar como entrada digital para el controlador al que est conectado el variador. El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra, y desacelera cuando el comando Abajo se cierra. Cuando los dos terminales estn abiertos o cerrados, el variador mantiene la referencia de frecuencia. Los comandos Arriba y Abajo siempre se deben utilizar conjuntamente. El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra, y desacelera cuando el comando Abajo se cierra. Cuando los dos terminales estn abiertos o cerrados, el variador mantiene la referencia de frecuencia. Los comandos Arriba y Abajo siempre se deben utilizar conjuntamente. Cerrado: Marcha hacia adelante en la frecuencia de marcha lenta d1-17. Cerrado: Marcha en reversa en la frecuencia de marcha lenta d1-17. Cerrado: Restablece las fallas si se borra la causa y se elimina el comando de Marcha. Cerrado: Desacelera en el tiempo de Parada rpida configurado en C1-09. Abierto:Motor 1 (E1-oo, E2-oo) Cerrado: Motor 2 (E3-oo, E4-oo) Abierto: Desacelera hasta detenerse en el tiempo de Parada rpida configurado en C1-09. Activa el temporizador configurado mediante los parmetros b4-01 y b4-02. Se debe configurar en conjunto con la salida de la funcin de temporizador (H2-oo = 12). Abierto: Control PID activado Cerrado:Control PID desactivado Se utiliza en conjunto con un terminal de entrada configurado para "Seleccin de tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 (H1-oo = 7), y permite que el variador alterne entre los tiempos de aceleracin y desaceleracin 3 y 4. Abierto: Los parmetros no se pueden editar (excepto por U1-01 si la fuente de referencia se asigna al operador digital). Cerrado: Los parmetros se pueden editar y guardar. Cerrado: Toma una muestra de la referencia de frecuencia analgica y acciona el variador a esa velocidad.

10

Comando Arriba

11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A

Comando Abajo Marcha lenta hacia adelante Marcha lenta en reversa Restablecimiento por falla Parada rpida (NO) Seleccin del motor 2 Parada rpida (NC) Entrada de funcin de temporizador Desactivar PID Seleccin del tiempo de aceleracin y desaceleracin 2 Bloqueo del programa Retener muestra de referencia

1B 1E

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B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin


H1 Selecciones de entrada digital de multifuncin H1-oo Configur acin Funcin Descripcin 20: NO, Detectar siempre, acelerar hasta detenerse 21: NC, Detectar siempre, acelerar hasta detenerse 22: NO, Durante la marcha, acelerar hasta detenerse 23: NC, Durante la marcha, acelerar hasta detenerse 24: NO, Detectar siempre, se detiene por inercia 25: NC, Detectar siempre, se detiene por inercia 26: NO, Durante la marcha, se detiene por inercia 27: NC, Durante la marcha, se detiene por inercia 28: NO, Detectar siempre, Parada rpida 29: NC, Detectar siempre, Parada rpida 2A: NO, Durante la marcha, Parada rpida 2B: NC, Durante la marcha, Parada rpida 2C: NO, Detectar siempre, solo alarma (continuar la marcha) 2D: NC, Detectar siempre, solo alarma (continuar la marcha) 2E: NO, Durante la marcha, solo alarma (continuar la marcha) 2F: NC, Durante la marcha, solo alarma (continuar la marcha) Cerrado: Restablece el valor integral del control PID. Abierto: Realiza la operacin integral. Cerrado: Mantiene el valor integral del control PID actual. Se utiliza en combinacin con los terminales de entrada usados para la Referencia de multivelocidad 1, 2 y 3. Utilice los parmetros d1-09 a d1-16 para configurar los valores de referencia. Abierto: Arranque lento de PID activado. Cerrado: Desactiva el arranque lento de PID b5-17. Pgina

20 a 2F

Falla externa

30 31 32 34 35 40

Restablecimiento integral PID Retener PID integral Multivelocidad Referencia 4 Cancelar arranque lento de PID

Seleccin del nivel de entrada de Cerrado: Invierte la seal de entrada de PID. PID Comando de Marcha hacia adelante (Secuencia de 2 hilos) Comando de Marcha en reversa (Secuencia de 2 hilos) Comando de Marcha (Secuencia de 2 hilos 2) Comando FWD/REV (Secuencia de 2 hilos 2) Frecuencia de compensacin 1 Frecuencia de compensacin 2 Frecuencia de compensacin 3 Configuracin del nodo Comando de Frenado de inyeccin DC Comando de bsqueda externa de velocidad 1 Comando de bsqueda externa de velocidad 2 Debilitamiento de campo Funcionamiento KEB 1 (NC) Funcionamiento KEB 1 (NO) Modo de prueba de comunicaciones Frenado de alto deslizamiento Activar variador Interruptor del control de velocidad/torque Cero Servo Abierto:Parada Cerrado: Marcha hacia adelante Nota: No se puede configurar junto a las configuraciones 42 o 43. Abierto: Parada Cerrado: Marcha en reversa Nota: No se puede configurar junto a las configuraciones 42 o 43. Abierto:Parada Cerrado: Marcha Nota: No se puede configurar junto a las configuraciones 40 o 41. Abierto: Adelante Cerrado: Reversa Determina la direccin del motor, pero no emite un comando de Marcha. No se puede configurar junto a las configuraciones 40 o 41. Cerrado: Agrega d7-01 a la referencia de frecuencia. Cerrado: Agrega d7-02 a la referencia de frecuencia. Cerrado: Agrega d7-03 a la referencia de frecuencia. Cerrado: Configuracin del nodo para SI-S3 activada. Cerrado: Activa el frenado de inyeccin DC. Cerrado: Activa la bsqueda de velocidad de deteccin actual de la frecuencia de salida mxima (E1-04). Cerrado: Activa la bsqueda de velocidad de deteccin actual de la referencia de frecuencia. Cerrado: El variador realiza el control del debilitamiento de campo segn lo configurado para d6-01 y d6-02. Abierto:Funcionamiento KEB 1 activado. Cerrado:Funcionamiento KEB 1 activado. Prueba la interfaz RS-485/422 de MEMOBUS/Modbus. Muestra PASS si la prueba se completa exitosamente. Cerrado: Activa el frenado de alto deslizamiento para detener el variador durante un comando de Marcha. Abierto: Variador desactivado. Si se abre esta entrada durante la marcha, el variador se detendr segn lo especificado en b1-03. Cerrado: Listo para el funcionamiento. Abierto: Control de la velocidad Cerrado: Control de torque Cerrado: Cero Servo activado Nota:

41

42

43 44 45 46 47 60 61 62 63 65 66 67 68 6A 71 72


Lista de parmetros

B
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B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin


H1 Selecciones de entrada digital de multifuncin H1-oo Configur acin 75 76 77 78 7A 7B 7C 7D 7E 90 a 97 9F Funcin Comando Arriba 2 Comando Abajo 2 Interruptor de ganancia de ASR Inversin de la polaridad de la referencia externa de torque Funcionamiento KEB 2 (NC) Funcionamiento KEB 2 (NO) Descripcin Se utiliza para controlar la derivacin agregada a la referencia de frecuencia mediante la funcin Arriba/abajo 2. Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar conjuntamente. Se utiliza para controlar la derivacin agregada a la referencia de frecuencia mediante la funcin Arriba/abajo 2. Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar conjuntamente. Abierto: Ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01) Cerrado: Ganancia proporcional 2 de ASR (C5-03) Abierto: Referencia de torque hacia adelante. Cerrado: Polaridad inversa. Abierto:Funcionamiento KEB 2 activado. El variador omite L2-29 y realiza el funcionamiento KEB de un solo variador 2. Cerrado:Funcionamiento KEB 2 activado. El variador omite L2-29 y realiza el funcionamiento KEB de un solo variador 2. Cerrado:Frenado por cortocircuito activado Abierto:Frenado por cortocircuito activado Pgina

Frenado por cortocircuito (NO) Frenado por cortocircuito (NC) Deteccin de marcha hacia adelante/en reversa (Control V/f con realimentacin Deteccin de la direccin de rotacin (para V/f con realimentacin PG simple) PG simple) Entradas digitales DriveWorksEZ 1 a 8 DriveWorksEZ desactivado Reservado para las funciones de entrada DWEZ Abierto: DWEZ activado Cerrado: DWEZ desactivado

u H2: Salidas digitales de multifuncin


Nro. (Dir. Hex.) H2-01 (40B) H2-02 (40C) H2-03 (40D) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 0 Rango: 0 a 192 Predeterminado: 1 Rango: 0 a 192 Predeterminado: 2 Rango: 0 a 192 Emite una seal de pulsos de 200 ms cuando el contador de vatios por hora aumenta en las unidades seleccionadas. 0: Unidades de 0,1 kWh Predeterminado: 0 1: Unidades de 1 kWh Rango: 0 a 4 2: Unidades de 10 kWh 3: Unidades de 100 kWh 4: Unidades de 1000 kWh Configuracin de salida digital de multifuncin H2 H2-oo Funcin Configur acin 0 Durante la marcha 1 2 3 4 5 Descripcin Pgina 113 114 Pgina 112 112 112

Seleccin de la funcin de Consulte las configuraciones de salida digital de multifuncin H2 en las los terminales M1-M2 pginas 224 a 226 para ver las descripciones de los valores de (rel) configuracin. Seleccin de la funcin de los terminales M3-M4 (rel) Seleccin de la funcin de los terminales M5-M6 (rel)

H2-06 (437)

Seleccin de la unidad de salida en vatios por hora

Cerrado: Un comando de Marcha est activado o se emite tensin. Abierto: La frecuencia de salida est por encima de la frecuencia de salida mnima configurada en E1-09. Velocidad cero Cerrado: La frecuencia de salida est por debajo de la frecuencia de salida mnima configurada en E1-09. Cerrado: La frecuencia de salida es igual a la referencia de velocidad (ms o menos la histresis Velocidad acordada 1 configurada en L4-02). Velocidad acordada Cerrado: La frecuencia de salida y la referencia de velocidad son iguales a L4-01 (ms o menos configurada por el usuario 1 la histresis configurada en L4-02). Cerrado: La frecuencia de salida es menor o igual que el valor en L4-01 con la histresis Deteccin de frecuencia 1 determinada en L4-02. Cerrado: La frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-01 con la histresis Deteccin de frecuencia 2 determinada en L4-02.

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B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin


Configuracin de salida digital de multifuncin H2 H2-oo Configur acin 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 22 2F 30 31 32 33 37 38 Funcin Variador listo Baja tensin del bus DC Durante el bloqueo de base (NO) Fuente de la referencia de frecuencia Fuente del comando de Marcha Deteccin de torque 1 (NO) Prdida de la referencia de frecuencia Falla de la resistencia de frenado Descripcin Cerrado: La puesta en marcha est completa y el variador est listo para aceptar un comando de Marcha. Cerrado:La tensin del bus DC est por debajo del nivel de disparo Uv configurado en L2-05. Cerrado:El variador ingres al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida). Abierto: La referencia externa 1 o 2 proporciona la referencia de frecuencia (configurada en b1-01 o b1-15). Cerrado: El operador digital proporciona la referencia de frecuencia. Abierto: La referencia externa 1 o 2 emite el comando de Marcha (configurado en b1-02 o b1-16). Cerrado: El operador digital emite el comando de Marcha. Cerrado:Se ha detectado una situacin de sobretorque o bajo torque. Cerrado:Se perdi la referencia de frecuencia analgica. Cerrado: La resistencia de frenado o el transistor se sobrecalentaron o produjeron una falla. Nota: Pgina
Lista de parmetros

Esta funcin no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Falla Cerrado:Se produjo una falla. Deshabilitado Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo. Defecto secundario Cerrado: Se activ una alarma, o los IGBT han alcanzado el 90% de la vida til esperada. Comando de restablecimiento Cerrado: Se ingres un comando para borrar una falla a travs de los terminales de entrada o por falla activo de la red en serie. Salida del temporizador Velocidad acordada 2 Cerrado: Salida del temporizador. Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual a la referencia de frecuencia L4-04.

Velocidad acordada Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual al valor en L4-03 L4-04. configurada por el usuario 2 Deteccin de frecuencia 3 Deteccin de frecuencia 4 Deteccin de torque 1 (NC) Deteccin de torque 2 (NO) Deteccin de torque 2 (NC) Durante reversa Durante el bloqueo de base (NC) Seleccin del motor 2 Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es menor o igual que el valor en L4-03 L4-04. Cerrado: Cuando la frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-03 L4-04. Abierto: Se ha detectado sobretorque o bajo torque. Cerrado: Se ha detectado sobretorque o bajo torque. Abierto: Se ha detectado sobretorque o bajo torque. Cerrado:El variador funciona en direccin inversa. Abierto:El variador ingres al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida). Cerrado:Motor 2 se selecciona mediante una entrada digital (H1-oo = 16) Cerrado: El motor regenera energa hacia el variador. Cerrado:Se realiza el reinicio automtico Cerrado: oL1 est al 90% de su punto de disparo o ms. Una situacin oH3 tambin activa esta alarma. Cerrado:La temperatura del disipador de calor excede el valor del parmetro L8-02.

Durante la regeneracin Reinicio activado Alarma de sobrecarga del motor (oL1) Prealarma de Sobretemperatura del variador (oH) Deteccin de debilitamiento Cerrado:Se detecta el debilitamiento mecnico mecnico Cerrado:El ventilador de refrigeracin, los capacitores electrolticos, IGBT o el rel de Perodo de mantenimiento derivacin de carga lenta necesitan mantenimiento. Durante el lmite de torque Cerrado:Cuando se alcanza el lmite de torque. Durante el lmite de velocidad Cerrado:Se alcanz el lmite de velocidad. Durante el lmite de velocidad Cerrado:Se alcanz el lmite de velocidad mientras se usa el control de torque. en el control de torque Cero Servo completo Cerrado:La operacin de Cero Servo ha terminado. Abierto: El variador se ha detenido o se realiza el bloqueo de base, el frenado de inyeccin Durante la salida de DC o la excitacin inicial. frecuencia Cerrado: El variador acciona el motor (no est en un estado de bloqueo de base y no se realiza la inyeccin DC). Cerrado:La entrada de multifuncin configurada para Activar variador est cerrada (H1Variador activado oo = 6A)

B
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B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin


Configuracin de salida digital de multifuncin H2 H2-oo Configur acin 39 3C 3D 3E 3F 4A 4B 4C 4D 4E 4F 60 61 90 a 92 Funcin Descripcin Pgina

Salida de pulsos en vatios por Las unidades de salida estn determinadas por H2-06. Emite un pulso cada 200 ms para indicar hora el conteo de kWh. REMOTO Estado LOCAL/REMOTO Abierto: Cerrado: LOCAL Durante la bsqueda de Cerrado:Se ejecuta la bsqueda de velocidad velocidad Realimentacin de PID baja Cerrado: El nivel de realimentacin de PID es demasiado bajo. Realimentacin de PID alta Cerrado: El nivel de realimentacin de PID es demasiado alto. Durante el funcionamiento Cerrado: Se realiza el funcionamiento KEB. KEB Durante el frenado por Cerrado: Frenado por cortocircuito activado. cortocircuito Durante la parada rpida Cerrado: Se ingres un comando Parada rpida desde el operador o los terminales de entrada. Lmite de tiempo de Cerrado: Se sobrepas el lmite de tiempo de prealarma oH. prealarma oH Falla del transistor de frenado Cerrado:Falla del transistor de frenado dinmico integrado. (rr) Nota: Esta funcin no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Sobretemperatura de la resistencia de frenado (oH) Alarma del ventilador de refrigeracin interno Cerrado: La resistencia de frenado dinmico se ha recalentado. Esta funcin no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Cerrado:Alarma del ventilador de refrigeracin interno Nota:

Deteccin de la posicin del Cerrado:El variador detect correctamente la posicin del rotor del motor de imn permanente. rotor completa Salidas digitales DriveWorksEZ 1 a 3 Reservadas para las funciones de salida digital de DWEZ. Invierte la conmutacin de salida de las funciones de salida de multifuncin. Configure los ltimos dos dgitos de 1oo para invertir la seal de salida de esa funcin especfica.

0 a 92 con salida 100 a 192 Funcin inversa

u H3: Entradas analgicas de multifuncin


Nro. (Dir. Hex.) H3-01 (410) H3-02 (434) H3-03 (411) H3-04 (412) H3-05 (413) H3-06 (414) H3-07 (415) H3-08 (416) Nombre Descripcin Valores Pgina 114 114 115

Seleccin del nivel de seal 0: 0 a 10 V del terminal A1 1: -10 a 10 V Seleccin de la funcin del Configura la funcin del terminal A1. terminal A1 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando 10 V Configuracin de ganancia ingresan al terminal A1. del terminal A1 Configuracin de derivacin del terminal A1 Seleccin del nivel de seal del terminal A3 Seleccin de la funcin del terminal A3 Configuracin de ganancia del terminal A3 Configuracin de derivacin del terminal A3

Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0 a 31 Predeterminado: 100,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando 0 V Predeterminado: ingresa al terminal A1. 0,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 0: 0 a 10 V Predeterminado: 0 1: -10 a 10 V Rango: 0, 1 Configura la funcin del terminal A3. Predeterminado: 2 Rango: 0 a 31 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-06 cuando 10 V Predeterminado: ingresan al terminal A3. 100,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-06 cuando 0 V Predeterminado: ingresa al terminal A3. 0,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9

115 115 115 116

116

226

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin


Nro. (Dir. Hex.) Nombre 0: 0 a 10 V 1: -10 a 10 V Seleccin del nivel de seal 2: 4 a 20 mA 3: 0 a 20 mA del terminal A2 Nota: Descripcin Valores Pgina

H3-09 (417)

Predeterminado: 2 Rango: 0 a 3

116

H3-10 (418) H3-11 (419) H3-12 (41A)

Utilice el interruptor DIP S1 para configurar el terminal de entrada A2 para una seal de entrada de tensin o de corriente. Seleccin de la funcin del Configura la funcin del terminal A2. Predeterminado: 0 terminal A2 Rango: 0 a 31 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-10 cuando 10 V Predeterminado: Configuracin de ganancia (20 mA) ingresan al terminal A2. 100,0% del terminal A2 Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-10 cuando 0 V Predeterminado: Configuracin de (0 o 4 mA) ingresa al terminal A2. 0,0% derivacin del terminal A2 Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Configura una constante de tiempo del filtro de retardo primario para los Constante de tiempo del terminales A1, A2 y A3. Se utiliza para el filtro de ruidos. filtro de entrada analgico Predeterminado: 0,03 s Mn.: 0,00 Mx.: 2,00

116 116

116

H3-13 (41B)

H3-14 (41C)

H3-16 (2F0) H3-17 (2F1) H3-18 (2F2)

Determina qu terminales de entrada analgica se activan cuando una entrada digital programada para Activar entrada analgica (H1-oo = C) se activa. Seleccin de activacin del 1: Terminal A1 nicamente Predeterminado: 7 2: Terminal A2 nicamente terminal de entrada Rango: 1 a 7 3: Terminales A1 y A2 nicamente analgica 4: Terminal A3 nicamente 5: Terminales A1 y A3 6: Terminales A2 y A3 7: Todos los terminales activados 0 Compensacin del terminal Aade una compensacin cuando la seal analgica al terminal A1 est en Predeterminado: Mn.: -500 A1 0 V. Mx.: 500 0 Compensacin del terminal Aade una compensacin cuando la seal analgica al terminal A2 est en Predeterminado: Mn.: -500 A2 0 V. Mx.: 500 0 Compensacin del terminal Aade una compensacin cuando la seal analgica al terminal A3 est en Predeterminado: Mn.: -500 A3 0 V. Mx.: 500 Configuraciones de entrada analgica de multifuncin H3

H3-oo Funcin Configur acin 0 Derivacin de frecuencia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B C D E Ganancia de frecuencia Referencia de frecuencia auxiliar 1 (se utiliza como multivelocidad 2) Referencia de frecuencia auxiliar 2 (paso 3 analgico) Derivacin de tensin de salida Ganancia de tiempo de aceleracin y desaceleracin Corriente de frenado de inyeccin DC Nivel de deteccin de sobretorque/bajo torque Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha Nivel de lmite inferior de la frecuencia de salida Realimentacin de PID Punto de ajuste de PID Derivacin de frecuencia Temperatura del motor (entrada PTC)

Descripcin 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima) Una seal de 0 a 10 V permite una configuracin de 0 a 100%. Una seal de -10 a 0 V permite una configuracin de -100 a 0%. 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima) 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima) 10V = E1-05 (tensin nominal del motor) 10V = 100% 10V = Corriente nominal del variador 10 V = Corriente nominal del variador (V/f, V/f con PG) 10 V = Torque nominal del motor (OLV, CLV, OLV/PM, AOLV/PM, CLV/PM) 10V = Corriente nominal del variador 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima) 10V = 100% 10V = 100% 10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima) 10V = 100%

Pgina
Lista de parmetros

B
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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin


Configuraciones de entrada analgica de multifuncin H3 H3-oo Funcin Configur acin F Deshabilitado Lmite de torque en marcha hacia 10 adelante 11 Lmite de torque en marcha en reversa 12 Lmite de torque regenerativo 13 Referencia de torque/lmite de torque 14 Compensacin de torque 15 Lmite de torque general 16 Realimentacin de PID diferencial 17 1F 30 a 32 Termistor del motor (NTC) Deshabilitado Entradas analgicas DriveWorksEZ 1 a 3 Descripcin Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo. 10 V = Torque nominal del motor 10V = Torque nominal del motor 10V = Torque nominal del motor 10V = Torque nominal del motor 10V = Torque nominal del motor 10V = Torque nominal del motor 10V = 100% 10 V = -9 C 0 V = 234 C Esta funcin solo est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo. La salida est determinada por la funcin seleccionada mediante DWEZ. Nota: Pgina

u H4: salidas analgicas


Nro. (Dir. Hex.) H4-01 (41D) H4-02 (41E) H4-03 (41F) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 102 Rango: 000 a 999 Predeterminado: 100,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Predeterminado: 0,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Predeterminado: 103 Rango: 000 a 999 Predeterminado: 50,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Predeterminado: 0,0% Mn.: -999,9 Mx.: 999,9 Predeterminado: 0 Rango: 0 a 2 Predeterminado: 0 Rango: 0 a 2 Pgina

Selecciona los datos que saldrn mediante la frecuencia modulada del Seleccin del monitor de terminal de salida analgica de multifuncin. frecuencia modulada del Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en terminal de salida analgica Uo-oo. de multifuncin Por ejemplo, ingrese 103 para U1-03. Ganancia de frecuencia Configura el nivel de la seal en la frecuencia modulada del terminal que modulada del terminal de es igual al 100% del valor del monitor seleccionado. salidas analgicas de multifuncin Derivacin de frecuencia Configura el nivel de la seal en la frecuencia modulada del terminal que modulada del terminal de es igual al 0% del valor del monitor seleccionado. salidas analgicas de multifuncin Selecciona los datos que saldrn mediante la amplitud modulada del Seleccin del monitor de terminal de salida analgica de multifuncin. amplitud modulada del Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en terminal de salida analgica Uo-oo. de multifuncin Por ejemplo, ingrese 103 para U1-03. Ganancia de amplitud Configura el nivel de la seal en la amplitud modulada del terminal que es modulada del terminal de igual al 100% del valor del monitor seleccionado. salidas analgicas de multifuncin Derivacin de amplitud Configura el nivel de la seal en la amplitud modulada del terminal que es modulada del terminal de igual al 0% del valor del monitor seleccionado. salidas analgicas de multifuncin Seleccin del nivel de seal 0: 0 a 10 V de frecuencia modulada del 1: -10 a 10 V terminal de salida analgica 2: 4 a 20 mA de multifuncin Seleccin del nivel de seal 0: 0 a 10 V de amplitud modulada del 1: -10 a 10 V terminal de salida analgica 2: 4 a 20 mA de multifuncin

117

117

117

H4-04 (420) H4-05 (421) H4-06 (422)

117

117

117

H4-07 (423) H4-08 (424)

118

118

228

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin

u H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus


Nro. (Dir. Hex.) H5-01 (425)
<1>

Nombre Direccin del nodo del variador

Descripcin

Valores

Pgina

H5-02 (426)

H5-03 (427) H5-04 (428) H5-05 (429) H5-06 (42A) H5-07 (42B) H5-09 (435) H5-10 (436) H5-11 (43C) H5-12 (43D)

Selecciona el nmero de nodo (direccin) de la estacin del variador para Predeterminado: los terminales R+,R-, S+, S- de MEMOBUS/Modbus. Reenergice el 1F (Hexadecimal) variador para que la configuracin entre en vigencia. Mn.: 0 Mx.: FF 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps Seleccin de la velocidad de 4: 19200 bps Predeterminado: 3 comunicacin 5: 38400 bps Rango: 0 a 8 6: 57600 bps 7: 76800 bps 8: 115200 bps Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia. 0: Sin paridad. Seleccin de la paridad de 1: Paridad par. Predeterminado: 0 comunicacin 2: Paridad impar. Rango: 0 a 2 Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia. Mtodo de parada despus del error de comunicacin (CE) 0: Paro por rampa. 1: Paro por inercia. 2: Parada rpida. 3: Solo alarma. Predeterminado: 0 Rango: 0 a 3 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 5 ms Mn.: 5 Mx.: 65 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1

Desactivada Seleccin de la deteccin de 0: 1: Activada. Si se pierde la comunicacin durante ms de dos segundos, falla de comunicacin ocurrir una falla de CE. Tiempo de espera para la transmisin del variador Configure el tiempo de espera entre la recepcin y el envo de los datos.

Desactivada. RTS est siempre activo. Seleccin del control RTS 0: 1: Activada. RTS se activa nicamente al enviar.

Configura el tiempo necesario para detectar un error de comunicaciones. Predeterminado: ser necesario realizar ajustes cuando un grupo de variadores funciona 2,0 s Tiempo de deteccin de CE Puede en red. Mn.: 0,0 Mx.: 10,0 Seleccin de unidad para el 0: Unidades de 0,1 V registro 0025H de 1: Unidades de 1 V MEMOBUS/Modbus 0: El variador requiere el ingreso del comando Enter antes de aceptar cualquier cambio a las configuraciones de los parmetros. 1: Los cambios de los parmetros se activan de inmediato sin el comando Enter (al igual que V7). Seleccin del mtodo para 0: ADELANTE/Parada, REVERSA/parada el comando de Marcha 1: Marcha/Parada, ADELANTE/REVERSA Seleccin de la funcin ENTER de las comunicaciones Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

<1> Si este parmetro est configurado en 0, el variador no podr responder a los comandos de MEMOBUS/Modbus.

u H6: Entrada/Salida del tren de pulsos


Nro. (Dir. Hex.) H6-01 (42C) H6-02 (42D) H6-03 (42E) Nombre Descripcin Valores Pgina

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

229

Lista de parmetros

0: Referencia de frecuencia Seleccin de funcin para el 1: valor de realimentacin de PID terminal RP de entrada del 2: valor del punto de ajuste de PID tren de pulsos 3: Control V/f con realimentacin PG simple (es posible nicamente cuando se utiliza el motor 1 en control V/f) Configura la frecuencia de la seal de entrada del terminal RP que es igual Escala de la entrada del tren al 100% del valor seleccionado en H6-01. de pulsos

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 3

Predeterminado: 1,440 Hz Mn.: 1000 Mx.: 32000 Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa una Predeterminado: Ganancia de la entrada del frecuencia con el valor configurado en H6-02. 100,0% tren de pulsos Mn.: 0,0 Mx.: 1000,0

B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin


Nro. (Dir. Hex.) H6-04 (42F) H6-05 (430) H6-06 (431) H6-07 (432) Nombre Derivacin de la entrada del tren de pulsos Tiempo del filtro de la entrada del tren de pulsos Seleccin del monitor del tren de pulsos Descripcin Valores Pgina

Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa 0 Hz. Predeterminado: 0,0% Mn.: -100,0 Mx.: 100,0 Configura la constante de tiempo del filtro de entrada del tren de pulsos. Predeterminado: 0,10 s Mn.: 0,00 Mx.: 2,00 Seleccione la funcin de salida del monitor del tren de pulsos (valor del Predeterminado: o-oo parte de Uo-oo). 102 Por ejemplo, ingrese 501 para U5-01. Rango: 000 a 809 Predeterminado: 1,440 Hz Mn.: 0 Mx.: 32000 Predeterminado: 0,5 Hz Mn.: 0,1 Mx.: 1000,0

H6-08 (43F)

Configura la frecuencia de la seal de salida del terminal MP cuando el valor Escala del monitor del tren del monitor es del 100%. de pulsos Para que la salida del monitor del tren de pulsos iguale a la frecuencia de salida, configure H6-06 en 2 y H6-07 en 0. Configura la frecuencia mnima para la deteccin de la entrada del tren de Frecuencia mnima de la pulsos. Se activa cuando H6-01 = 0, 1 o 2. entrada del tren de pulsos

230

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.8 L: Funcin de proteccin

B.8 L: Funcin de proteccin


Los parmetros L ofrecen proteccin al variador y al motor, incluido el control durante la prdida momentnea de energa, la prevencin de bloqueo, la deteccin de frecuencia, los reinicios por falla, la deteccin de sobretorque y otros tipos de proteccin del hardware.

u L1: Proteccin del motor


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

L1-01 (480)

L1-02 (481)

0: Desactivada 1: Motor de propsitos generales (ventilador estndar refrigerado) 2: Variador dedicado para el variado con un rango de velocidad de 1:10 3: Motor del vector con un rango de velocidad de 1:100 Seleccin de la funcin de 4: Motor de imn permanente con torque variable proteccin contra 5: Motor de imn permanente con control de torque constante sobrecarga del motor 6: Motor de propsitos generales (50 Hz) Es posible que el variador no pueda proporcionar proteccin cuando se utilicen motores mltiples, incluso si la sobrecarga est activada en L1-01. Configure L1-01 en 0 e instale rels trmicos independientes para cada motor. Configura el tiempo de proteccin (oL1) contra la sobrecarga trmica del Tiempo de proteccin motor. contra sobrecarga del motor Configura el funcionamiento cuando la entrada analgica de temperatura del motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E) supera el nivel de la alarma oH3. 0: Paro por rampa. 1: Paro por inercia. 2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de desaceleracin que figura en C1-09). 3: Solo alarma (oH3 parpadear). Seleccin de la operacin Configura el mtodo de parada cuando la entrada analgica de temperatura de falla de del motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E) supera el nivel de la falla oH4. Sobretemperatura del 0: Paro por rampa. motor 1: Paro por inercia. (Entrada PTC) 2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de desaceleracin que figura en C1-09). el filtro para coincidir con la entrada analgica de temperatura del Tiempo del filtro de entrada Ajusta motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E). de temperatura del motor (entrada PTC) Seleccin de la operacin de alarma de Sobretemperatura del motor (Entrada PTC) Seleccin de operacin electrotrmica continua 0: Desactivada 1: Activada 0: Desactivada 1: Activada Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200.

Predeterminado:
<1>

Rango: 0 a 6

Predeterminado: 1,0 min Mn.: 0,1 Mx.: 5,0

L1-03 (482)

Predeterminado: 3 Rango: 0 a 3

L1-04 (483)

Predeterminado: 1 Rango: 0 a 2 Predeterminado: 0,20 s Mn.: 0,00 Mx.: 10,00 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1

L1-05 (484) L1-13 (46D)

L1-15 (440)

Seleccin del termistor del motor 1 (NTC)

Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

L1-16 (441)

Temperatura de Sobretemperatura del motor 1

Configura la temperatura del motor 1 que activa la falla de Sobretemperatura Predeterminado: (oH5). 120 C Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Mn.: 50 Mx.: 200 Ao4A0930 y 4A1200. Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 120 C Mn.: 50 Mx.: 200

L1-17 (442)

L1-18 (443)

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

231

Lista de parmetros

0: Desactivada Seleccin del termistor del 1: Activada motor 2 (NTC) Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. Configura la temperatura del motor 1 que activa la falla de Sobretemperatura Temperatura de (oH5). Sobretemperatura del Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRmotor 2 Ao4A0930 y 4A1200.

B.8 L: Funcin de proteccin


Nro. (Dir. Hex.)

Nombre

Descripcin

Valores

Pgina

L1-19 (444)

Operacin ante la desconexin del termistor (THo) (NTC)

Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de desconexin del termistor (THo). 0: Paro por rampa. 1: Paro por inercia. Predeterminado: 3 2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de Rango: 0 a 3 desaceleracin configurado en C1-09). 3: Solo alarma (THo parpadear). Nota:

L1-20 (445)

Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de Sobretemperatura del motor (oH5). 0: Paro por rampa. 1: Paro por inercia. Operacin ante la sobretemperatura del motor 2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de desaceleracin configurado en C1-09). (oH5) 3: Solo alarma (oH5 parpadear). Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200.

Predeterminado: 1 Rango: 0 a 3

<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.

u L2: Proteccin contra prdida momentnea de energa


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

L2-01 (485)

Seleccin del funcionamiento con prdida de energa momentnea

L2-02 (486)

Tiempo de proteccin contra prdida momentnea de energa

L2-03 (487)

Tiempo de bloqueo de base mnimo ante la prdida momentnea de energa Tiempo de rampa de recuperacin de la tensin ante la prdida momentnea de energa Nivel de deteccin de baja tensin (Uv1)

L2-04 (488)

L2-05 (489)

L2-06 (48A)

Tiempo de desaceleracin de KEB

L2-07 (48B) L2-08 (48C) L2-10 (48E)

Tiempo de aceleracin de KEB Ganancia de frecuencia en el inicio de KEB Tiempo de deteccin de KEB (tiempo mnimo de KEB)

0: Desactivada. El variador activa la falla Uv1 cuando se pierde la energa. 1: Recuperacin dentro del tiempo establecido en L2-02. La falla Uv1 ser detectada si la prdida de energa dura ms que el tiempo configurado en L2-02. Predeterminado: 0 2: Recuperacin mientras la CPU tenga energa. La falla Uv1 no se detecta. Rango: 0 a 5 3: Desaceleracin de KEB durante el tiempo configurado en L2-02. 4: Desaceleracin de KEB mientras la CPU tenga energa. 5: Desaceleracin de KEB hasta detenerse. Configura el tiempo de proteccin contra prdida de energa Activado solo Predeterminado: <1> cuando L2-01 = 1 o 3. Mn.: 0,0 s Mx.: 25,5 s Configura el tiempo de espera mnimo del debilitamiento de la tensin residual del motor antes de que el variador vuelva a encenderse despus de Predeterminado: <1> ejecutar la proteccin contra prdida de energa. Aumentar el tiempo configurado en L2-03 puede resultar til si ocurre una Mn.: 0,1 s sobrecorriente o una sobretensin durante la bsqueda de velocidad o Mx.: 5,0 s durante el frenado de inyeccin DC. Configura el tiempo necesario para que la tensin de salida regrese al patrn Predeterminado: <1> V/f predeterminado durante la bsqueda de velocidad. Mn.: 0,0 s Mx.: 5,0 s Configura el nivel de activacin por baja tensin del bus DC. Predeterminado: 190 Vcc <2> <3> Mn.: 150 Vcc Mx.: 210 Vcc <3> Configura el tiempo necesario para desacelerar desde la velocidad actual Predeterminado: cuando KEB fue activado en velocidad cero. 0,00 s Mn.: 0,00 Mx.: 6000,0 <4> Configura el tiempo necesario para acelerar hasta la referencia de frecuencia Predeterminado: cuando termina la prdida momentnea de energa. Si la configuracin es 0,00 s de 0,0, se utiliza el tiempo de aceleracin activo. Mn.: 0,00 Mx.: 6000,0 <4> Configura el porcentaje de reduccin de la frecuencia de salida al comienzo Predeterminado: de la desaceleracin cuando la funcin de proteccin de KEB est iniciada. 100% Reduccin = (frecuencia de deslizamiento antes de KEB) L2-08 2 Mn.: 0 Mx.: 300 Configura el tiempo necesario para ejecutar la proteccin de KEB. Predeterminado: 50 ms Mn.: 0 Mx.: 2000

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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.8 L: Funcin de proteccin


Nro. (Dir. Hex.) L2-11 (461) Nombre Descripcin Valores Pgina

L2-29 (475)

Configura el valor deseado de la tensin del bus DC durante la proteccin Predeterminado: <2> de KEB. Punto de ajuste de la tensin [E1-01] 1,22 de bus DC durante KEB Mn.: 150 Vcc Mx.: 400 Vcc <5> 0: Proteccin de KEB 1 para variador nico Seleccin del mtodo para 1: Proteccin de KEB 2 para variador nico Predeterminado: 0 KEB 2: Proteccin de KEB 1 para el sistema Rango: 0 a 3 3: Proteccin de KEB 2 para el sistema

<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del variador. <2> La configuracin predeterminada depende del parmetro E1-01, configuracin de la tensin de entrada. <3> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V. <4> El ajuste del valor de rango depende del parmetro C1-10, Unidades de configuracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin. Cuando C1-10 = 0 (en unidades de 0,01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0,00 a 600,00 segundos. <5> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para variadores de clase de 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase de 600 V, pero configure el valor por debajo de los 1040 Vcc (nivel de proteccin contra sobretensin).

u L3: Prevencin de bloqueo


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

L3-01 (48F)

0: Desactivada. 1: Propsito general. La aceleracin se pausa mientras la corriente supera Seleccin de la prevencin la configuracin de L3-02. 2: Inteligente. Acelerar durante el tiempo ms breve posible sin superar el Predeterminado: 1 de bloqueo durante la Rango: 0 a 2 nivel de L3-02. aceleracin Nota: Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin La configuracin 2 no est disponible cuando se utiliza OLV/ PM.

118

L3-02 (490)

L3-03 (491)

L3-04 (492)

Se utiliza cuando L3-01 = 1 o 2. El 100% es igual a la corriente nominal del Predeterminado: <1> variador. Mn.: 0% Mx.: 150% <1> Configura el lmite inferior de la prevencin de bloqueo durante la Predeterminado: Lmite de prevencin de aceleracin cuando funciona en el rango de potencia constante. Configrelo 50% bloqueo durante la como un porcentaje de la corriente nominal del variador. Mn.: 0 aceleracin Mx.: 100 0: Desactivada. Desaceleracin a la tasa de desaceleracin activa. Puede ocurrir una falla de sobretensin. 1: Propsito general. La desaceleracin se pausa cuando la tensin del bus DC supera el nivel de la prevencin de bloqueo. 2: Inteligente. Desacelere lo ms rpido posible mientras evita las fallas de sobretensin. Seleccin de la prevencin 3: Prevencin de bloqueo con resistencia de frenado. La prevencin de Predeterminado: 1 bloqueo durante la desaceleracin est activada en coordinacin con el de bloqueo durante la Rango: 0 a 5 <2> frenado dinmico. desaceleracin 4: Desaceleracin de sobreexcitacin. Desacelera mientras aumenta el flujo del motor. 5: Desaceleracin de sobreexcitacin 2. Ajuste la tasa de desaceleracin segn la tensin del bus DC. La configuracin 3 no est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. 0: Desactivada. El variador marcha a una frecuencia determinada. Una carga puede causar prdidas de velocidad. Seleccin de la prevencin pesada 1: Tiempo de desaceleracin 1. Utiliza el tiempo de desaceleracin Predeterminado: 1 de bloqueo durante la configurado en C1-02 mientras ejecuta la prevencin de bloqueo. Rango: 0 a 2 marcha 2: Tiempo de desaceleracin 2. Utiliza el tiempo de desaceleracin configurado en C1-04 mientras ejecuta la prevencin de bloqueo. Activado cuando L3-05 est configurado en 1 o 2. El 100% es igual a la Predeterminado: <1> Nivel de la prevencin de corriente nominal del variador. bloqueo durante la marcha Mn.: 30% Mx.: 150% <1> Nota:

120

120

121

L3-06 (494)

122

YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

233

Lista de parmetros

L3-05 (493)

122

B.8 L: Funcin de proteccin


Nro. (Dir. Hex.) L3-11 (4C7) Nombre Descripcin Valores Pgina

L3-17 (462)

Activa o desactiva la funcin de supresin de sobretensin, que permite que variador cambie la frecuencia de salida a medida que cambia la carga para Seleccin de la funcin de el evitar una falla por sobretensin. supresin de sobretensin 0: Desactivada 1: Activada Tensin objetivo del barraje Configura el valor deseado para la tensin del bus DC durante la supresin de Bus DC para la supresin de sobretensin y la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. de sobretensin y la prevencin de bloqueo Ganancia de ajuste de tensin del barraje de Bus DC Configura la ganancia proporcional para la proteccin de KEB, la prevencin de bloqueo y la supresin de sobretensin.

Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 370 Vcc <3> <8> Mn.: 150 Mx.: 400 <8> Predeterminado:
<4>

L3-20 (465)

L3-21 (466) L3-22 (4F9) L3-23 (4FD)

Mn.: 0,00 Mx.: 5,00 Configura la ganancia proporcional utilizada para calcular la tasa de Ganancia del clculo de la desaceleracin durante la proteccin de KEB, la funcin de supresin de Predeterminado: 1,00 tasa de aceleracin y sobretensin y la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04 Mn.: 0,10 desaceleracin = 2). Mx.: 10,00 Tiempo de desaceleracin en prevencin de bloqueo durante la aceleracin Seleccin de reduccin automtica para la prevencin de bloqueo durante la marcha Configura el tiempo de desaceleracin utilizado para la prevencin de bloqueo durante la aceleracin en OLV/PM. Predeterminado: 0,0 s Mn.: 0,0 Mx.: 6000

0: Configura el nivel de prevencin de bloqueo configurado en L3-04 que se utiliza en todo el rango de frecuencia. Predeterminado: 0 1: Reduccin del nivel de prevencin de bloqueo automtico en el rango de Rango: 0, 1 salida constante. El valor del lmite inferior es el 40% de L3-06.

L3-24 (46E)

L3-25 (46F) L3-26 (455) L3-27 (456)

Configura el tiempo necesario para acelerar el motor desacoplado al torque Predeterminado: Tiempo de aceleracin del nominal desde la parada hasta la frecuencia mxima. <5> <6> <7> motor para calcular la Mn.: 0,001 s inercia Mx.: 10,000 s Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la mquina. Predeterminado: Proporcin de inercia de 1,0 carga Mn.: 1,0 Mx.: 1000,0 Cuando los capacitores del bus DC fueron incorporados de manera externa, Predeterminado: Capacitores adicionales del asegrese de agregar esos valores a la tabla del capacitor interno para 0 F bus DC realizar clculos adecuados del bus DC. Mn.: 0 Mx.: 65000 Configura el tiempo que la corriente debe superar el nivel de prevencin de Predeterminado: Tiempo de deteccin de la bloqueo para activar la prevencin de bloqueo. 50 ms prevencin de bloqueo Mn.: 0 Mx.: 5000

<1> El lmite superior depende de los parmetros C6-01, seleccin de trabajo del variador y L8-38, seleccin de reduccin de la frecuencia. <2> El rango de configuracin es de 0 a 2 en el mtodo de control OLV/PM. El rango de configuracin es de 0 y 1 en los mtodos de control CLV o AOLV/PM. <3> La configuracin predeterminada depende del parmetro E1-01, configuracin de la tensin de entrada. <4> La configuracin predeterminada es definida por el parmetro A1-02, configuracin del mtodo de control. <5> El valor del parmetro cambia automticamente si E2-11 se cambia de manera manual o mediante el autoajuste. <6> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, seleccin de trabajo del variador y o2-04, seleccin del modelo del variador. <7> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, seleccin de cdigo del motor. <8> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V, pero configure el valor por debajo de los 1040 Vcc (nivel de proteccin contra sobretensin).

u L4: Deteccin de la velocidad


Nro. (Dir. Hex.) L4-01 (499) Nombre Nivel de deteccin del acuerdo de velocidad Descripcin L4-01 configura el nivel de deteccin de frecuencia de las funciones de salida digital H2-oo = 2,3, 4, 5. L4-02 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de velocidad. Valores Predeterminado: 0,0 Hz Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Predeterminado:
<1>

Pgina

L4-02 (49A)

Ancho de deteccin del acuerdo de velocidad

Mn.: 0,0 Mx.: 20,0

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B.8 L: Funcin de proteccin


Nro. (Dir. Hex.) L4-03 (49B) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 0,0 Hz Mn.: -400,0 Mx.: 400,0 Predeterminado:
<1>

Pgina

L4-03 configura el nivel de deteccin de frecuencia de las funciones de Nivel de deteccin del salida digital acuerdo de velocidad (+/-) H2-oo = 13,14, 15, 16. L4-04 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de velocidad. Ancho de deteccin del acuerdo de velocidad (+/-)

L4-04 (49C) L4-05 (49D) L4-06 (4C2) L4-07 (470)

Mn.: 0,0 Mx.: 20,0

Seleccin de la deteccin de 0: parada. El variador se detiene cuando se pierde la referencia de frecuencia. Predeterminado: 0 prdida de referencia de 1: marcha. El variador marcha a una velocidad reducida cuando se pierde Rango: 0, 1 frecuencia la referencia de frecuencia. Configura el porcentaje de la referencia de frecuencia que el variador Referencia de frecuencia debera ejecutar cuando se pierde la referencia de frecuencia. ante la prdida de referencia Seleccin de deteccin del 0: Sin deteccin durante el bloqueo de base. acuerdo de velocidad 1: La deteccin siempre est activada. Predeterminado: 80% Mn.: 0,0 Mx.: 100,0 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro A1-02, seleccin del mtodo de control.

u L5: Reinicio por falla


Nro. (Dir. Hex.) L5-01 (49E) L5-02 (49F) L5-04 (46C) L5-05 (467) Nombre Cantidad de intentos de reinicio automtico Seleccin de operacin de salida del reinicio automtico por falla Tiempo del intervalo del restablecimiento por falla Descripcin Valores Pgina

Configura la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse Predeterminado: 0 despus de la ocurrencia de las siguientes fallas: GF, LF, oC, ov, PF, rH, rr, Mn.: 0 oL1, oL2, oL3, oL4, STo, Uv1. Mx.: 10 0: La salida de falla no est activa. 1: La salida de falla est activa durante el intento de reinicio. Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

Configura la cantidad de tiempo que se debe esperar entre la ejecucin de Predeterminado: los reinicios por falla. 10,0 s Mn.: 0,5 Mx.: 600,0 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

0: Intente reiniciar de manera continua mientras aumenta el contador de Seleccin de operacin del reinicios solo en los reinicios exitosos (al igual que F7 y G7). restablecimiento por falla 1: Intente reiniciar con el tiempo de intervalo configurado en L5-04 y aumente el contador de reinicios con cada intento (al igual que V7).

u L6: Deteccin de torque


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

L6-01 (4A1)

Tiempo de deteccin de torque 1

L6-02 (4A2) L6-03 (4A3)

Tiempo de deteccin de torque 1 Tiempo de deteccin de torque 1

0: Desactivada 1: La deteccin de oL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la operacin contina despus de la deteccin 2: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin contina despus de la deteccin 3: La deteccin de oL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la salida se apaga ante una falla de oL3 4: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se Predeterminado: 0 apaga ante una falla de oL3 5: La deteccin de UL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la Rango: 0 a 8 operacin contina despus de la deteccin 6: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin contina despus de la deteccin 7: La deteccin de UL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la salida se apaga ante una falla de oL3 8: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se apaga ante una falla de oL3 Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque. Predeterminado: 150% Mn.: 0 Mx.: 300 Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de Predeterminado: sobretorque o subtorque para activar la deteccin de torque 1. 0,1 s Mn.: 0,0 Mx.: 10,0

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235

Lista de parmetros

B.8 L: Funcin de proteccin


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

L6-04 (4A4)

Tiempo de deteccin de torque 2

L6-05 (4A5) L6-06 (4A6)

Tiempo de deteccin de torque 2 Tiempo de deteccin de torque 2

0: Desactivada 1: La deteccin de oL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la operacin contina despus de la deteccin 2: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin contina despus de la deteccin 3: La deteccin de oL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la salida se apaga ante una falla de oL4 4: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se Predeterminado: 0 apaga ante una falla de oL4 5: La deteccin de UL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la Rango: 0 a 8 operacin contina despus de la deteccin 6: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin contina despus de la deteccin 7: La deteccin de UL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la salida se apaga ante una falla de oL4 8: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se apaga ante una falla de oL4 Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque. Predeterminado: 150% Mn.: 0 Mx.: 300 Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de sobretorque o subtorque para activar la deteccin de torque 2. Predeterminado: 0,1 s Mn.: 0,0 Mx.: 10,0

L6-08 (468)

L6-09 (469) L6-10 (46A) L6-11 (46B)

Esta funcin puede detectar un sobretorque o un subtorque en un rango de velocidad determinado como resultado de la fatiga de la mquina. Se activa mediante un tiempo de operacin especificado y utiliza las configuraciones de deteccin de oL1 (L6-01 y L6-03). 0: Deteccin de debilitamiento mecnico desactivada. 1: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (firmada) es mayor que L6-09. 2: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (no firmada) es mayor que L6-09. 3: Interrumpir la salida del variador (falla). Se detecta cuando la velocidad Operacin de deteccin de (firmada) es mayor que L6-09. debilitamiento mecnico 4: Interrumpir la salida del variador (falla). Se detecta cuando la velocidad (no firmada) es mayor que L6-09. 5: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (firmada) es menor que L6-09. 6: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (no firmada) es menor que L6-09. 7: Interrumpir la salida del variador (falla). Se detecta cuando la velocidad (firmada) es menor que L6-09. 8: Interrumpir la salida del variador (falla). Se detecta cuando la velocidad (no firmada) es menor que L6-09. Configura la velocidad que activa la deteccin de debilitamiento mecnico. Nivel de velocidad de L6-08 est configurado para un valor sin formar, el valor absoluto deteccin de debilitamiento Cuando se utiliza si la configuracin es negativa. mecnico

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 8

Predeterminado: 110,0% Mn.: -110,0 Mx.: 110,0 Configura el tiempo durante el cual debe detectarse el debilitamiento Predeterminado: Tiempo de deteccin de mecnico antes de que se active una alarma o una falla. 0,1 s debilitamiento mecnico Mn.: 0,0 Mx.: 10,0 Configura el tiempo de operacin (U1-04) necesario antes de que se active Predeterminado: 0 Tiempo de inicio de la la deteccin de debilitamiento mecnico. h deteccin de debilitamiento Mn.: 0 mecnico Mx.: 65535

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B.8 L: Funcin de proteccin

u L7: Lmite de torque


Nro. (Dir. Hex.) L7-01 (4A7) L7-02 (4A8) L7-03 (4A9) L7-04 (4AA) L7-06 (4AC) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 200% Mn.: 0 Mx.: 300 Predeterminado: 200% Mn.: 0 Mx.: 300 Predeterminado: 200% Mn.: 0 Mx.: 300 Predeterminado: 200% Mn.: 0 Mx.: 300 Predeterminado: 200 ms Mn.: 5 Mx.: 10000 Pgina

Configura el valor del lmite de torque como un porcentaje del torque Lmite de torque en marcha nominal del motor. Pueden configurarse cuatro cuadrantes individuales. hacia adelante Torque de Salida Lmite de torque en marcha en reversa Lmite de torque en marcha regenerativa hacia adelante Lmite de torque en marcha regenerativa en reversa Constante de tiempo integral del lmite de torque Seleccin del mtodo de control del lmite de torque durante aceleracin y desaceleracin Configura la constante de tiempo integral para el lmite de torque.
L7-04 Regeneracin REV Regeneracin L7-02 L7-03 Torque negativo Torque positivo L7-01 Motor r/min FWD

122

122

122

122

L7-07 (4C9)

0: Control proporcional (cambia al control integral a una velocidad constante). Utilice esta configuracin cuando la aceleracin hasta la Predeterminado: 0 velocidad deseada deba preceder el lmite de torque. 1: Control integral. Configure L7-07 en 1 si el lmite de torque debe tener Rango: 0, 1 precedencia.

u L8: Proteccin del variador


Nro. (Dir. Hex.) L8-01 (4AD) Nombre Descripcin Valores Pgina

L8-02 (4AE)

Seleccin de la proteccin 0: Proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia desactivada de la resistencia de frenado 1: Proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia activada dinmico interna (tipo Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRERF) Ao4A0930 y 4A1200. La alarma de sobrecalentamiento ocurre cuando la temperatura del disipador de calor supera el nivel de L8-02. Nivel de la alarma de sobrecalentamiento 0: Paro por rampa. Se activa una falla. 1: Paro por inercia. Se activa una falla. 2: Parada rpida. Desacelerar para detenerse utilizando el tiempo de desaceleracin de C1-09. Se activa una falla. 3: Continuar la operacin. Se activa una alarma. 4: Continuar la operacin a una velocidad reducida como se indica en L8-19. Selecciona la deteccin de prdida de fase de la corriente de entrada, el Seleccin de proteccin desequilibrio de tensin del suministro de energa o el deterioro del contra prdida de fase de capacitor electroltico del circuito principal. entrada 0: Desactivada 1: Activada Seleccin de proteccin 0: Desactivada contra prdida de fase a la 1: Activada (se activa por una sola prdida de fase) salida 2: Activada (se activa cuando se pierden dos fases) Seleccin de deteccin de 0: Desactivada falla de tierra en el circuito 1: Activada de salida Seleccin del funcionamiento de la prealarma de sobrecalentamiento 0: nicamente durante la marcha. El ventilador opera nicamente durante Seleccin de operacin del la marcha y lo hace segn la cantidad de segundos de L8-11 despus de la ventilador de refrigeracin parada. del disipador de calor 1: El ventilador siempre est encendido. El ventilador opera cada vez que se enciende el variador. Tiempo de retardo al Configura un tiempo de retardo para apagar el ventilador de refrigeracin apagado del ventilador de despus de que se retira el comando de Marcha cuando L8-10 = 0. refrigeracin del disipador de calor

Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado:


<1>

Mn.: 50 C Mx.: 150 C Predeterminado: 3 Rango: 0 a 4

L8-03 (4AF)

L8-05 (4B1) L8-07 (4B3) L8-09 (4B5)

Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Predeterminado: 1 Rango: 0 a 2 Predeterminado:


<1>

Lista de parmetros

Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 60 s Mn.: 0 Mx.: 300

L8-10 (4B6)

L8-11 (4B7)

B
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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.8 L: Funcin de proteccin


Nro. (Dir. Hex.) L8-12 (4B8) L8-15 (4BB) L8-18 (4BE) L8-19 (4BF) L8-27 (4DD) L8-29 (4DF) Nombre Configuracin de la temperatura ambiente Seleccin de las caractersticas oL2 a baja velocidad Seleccin del lmite de corriente del software Tasa de reduccin de frecuencia durante el nivel previo a la alarma de sobrecalentamiento Ganancia de deteccin de sobrecorriente Descripcin Valores Pgina

Ingrese la temperatura ambiente. Este valor ajusta el nivel de deteccin de Predeterminado: oL2. 40 C Mn.: -10 Mx.: 50 0: No hay reduccin del nivel de oL2 por debajo de los 6 Hz. 1 1: el nivel de oL2 se reduce linealmente por debajo de los 6 Hz. Se divide Predeterminado: Rango: 0, 1 a la mitad a los 0 Hz. 0: Desactivada 1: Activada Especifica la ganancia de reduccin de la referencia de frecuencia en el nivel previo a la alarma de sobrecalentamiento cuando L8-03 = 4. Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0,8 Mn.: 0,1 Mx.: 0,9 Configura la ganancia de deteccin de sobrecorriente como un porcentaje Predeterminado: de la corriente nominal del motor. La sobrecorriente se detecta utilizando 300,0% el valor inferior entre el nivel de sobrecorriente del variador y el valor Mn.: 0,0 configurado en L8-27. Mx.: 300,0 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1

Deteccin del desequilibrio 0: Desactivada de corriente (LF2) 1: Activada

L8-32 (4E2)

Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla del ventilador de refrigeracin interna. Seleccin de falla del 0: Paro por rampa. suministro elctrico del 1: Paro por inercia. Predeterminado: 1 contactor principal y el 2: Parada rpida (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de Rango: 0 a 4 ventilador de refrigeracin desaceleracin configurado en C1-09). 3: Solo alarma (FAn parpadear). 4: Continuar la operacin a una velocidad reducida como se indica en L8-19. Seleccin del mtodo de instalacin 0: Caja IP00/chasis abierto Predeterminado: 1: Montaje en hilera <1> <2> <3> 2: Caja IP20/NEMA tipo 1 3: Instalacin de variador o disipador de calor externo de modelos sin aletas Rango: 0 a 3 Predeterminado:
<4>

L8-35 (4EC) L8-38 (4EF) L8-40 (4F1) L8-41 (4F2)

0: Desactivada Reduccin de la frecuencia 1: Activada por debajo de los 6 Hz de portadora 2: Activada para todo el rango de velocidad

Rango: 0 a 2

Configura el tiempo durante el cual el variador continua marchando con una Predeterminado: Tiempo de retardo al frecuencia de portadora reducida despus de que desapareci la condicin <5> apagado de la reduccin de de reduccin de portadora. Configurar 0,00 s desactiva el tiempo de Mn.: 0,00 s la frecuencia de portadora reduccin de la frecuencia de portadora. Mx.: 2,00 s 0: Desactivada Seleccin de alarma de 0 1: Activada. Se activa una alarma a corrientes de salida superiores al 150% Predeterminado: corriente alta Rango: 0, 1 de la corriente nominal del variador. 0: Desactivada. Desactivar cuando se utiliza un conversor de regeneracin o una unidad de frenado opcional. Proteccin del transistor de 1: Proteccin activada. Predeterminado: 1 frenado interno Rango: 0, 1 Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. Activa la proteccin del motor en el caso de que ocurra una prdida de la Proteccin contra prdida fase de salida. 0: Desactivada de fase en la salida de la Predeterminado: 1 1: Activada unidad de suministro de Rango: 0, 1 energa Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200.

L8-55 (45F)

L8-78 (2CC)

<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del variador. <2> El valor de configuracin de los parmetros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa. <3> La configuracin predeterminada es definida por el modelo de variador: Configuracin 2: Cdigo de modelo CIMR-Ao2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0242 Configuracin 0: Cdigo de modelo CIMR-Ao2A0250 a 2A0415 y 4A0208 a 4A1200 <4> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, seleccin del mtodo de control y o2-04, seleccin del modelo de variador. <5> La configuracin predeterminada depende del parmetro A1-02, seleccin del mtodo de control.

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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.9 n: Ajuste especial

B.9 n: Ajuste especial


Los parmetros n ajustan caractersticas de rendimiento ms avanzadas como la prevencin cambiante, la deteccin de la realimentacin de velocidad, el frenado de alto deslizamiento y el ajuste en lnea de la resistencia de lnea a lnea del motor.

u n1: Prevencin cambiante


Nro. (Dir. Hex.) n1-01 (580) n1-02 (581) Nombre Seleccin de prevencin cambiante Configuracin de la ganancia de prevencin cambiante Descripcin 0: Desactivada 1: Activada Si el motor vibra cuando tiene una carga liviana, aumente la ganancia en incrementos de 0,1 hasta que la vibracin se detenga. Si el motor se bloquea, reduzca la ganancia en incrementos de 0,1 hasta que el bloqueo desaparezca. Valores Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Predeterminado: 1,00 Mn.: 0,00 Mx.: 2,50 Predeterminado:
<1>

Pgina

n1-03 (582)

Configura la constante de tiempo utilizada para la prevencin de Constante de tiempo para la fluctuacin. prevencin cambiante

n1-05 (530)

Ganancia de prevencin cambiante en reversa

Mn.: 0 ms Mx.: 500 ms Configura la ganancia utilizada para la prevencin de fluctuacin. Si est Predeterminado: configurada en 0, la ganancia configurada en n1-02 se utiliza para la 0,00 operacin en reversa. Mn.: 0,00 Mx.: 2,50

<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador.

u n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)


Nro. (Dir. Hex.) n2-01 (584) n2-02 (585) n2-03 (586) Nombre Ganancia del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) Constante de tiempo 1 del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) Constante de tiempo 2 del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) Descripcin Configura la ganancia del control de deteccin de realimentacin de velocidad interno en el regulador de frecuencia automtico (AFR). Si ocurre una oscilacin, aumente el valor configurado. Si la respuesta es baja, reduzca el valor configurado. Valores Predeterminado: 1,00 Mn.: 0,00 Mx.: 10,00 Pgina

Configura la constante de tiempo utilizada para el control de deteccin de Predeterminado: realimentacin de velocidad (AFR). 50 ms Mn.: 0 Mx.: 2000 Configura la constante de tiempo del AFR a utilizarse durante la bsqueda Predeterminado: de velocidad y durante la regeneracin. 750 ms Mn.: 0 Mx.: 2000

u n3: Frenado de alto deslizamiento (HSB) y Frenado de sobreexcitacin


Nro. (Dir. Hex.) n3-01 (588) Nombre Ancho de la frecuencia de desaceleracin en frenado de alto deslizamiento Lmite de corriente para frenado de alto deslizamiento Tiempo de sostenimiento del frenado de alto deslizamiento en la parada Tiempo de sobrecarga de frenado de alto deslizamiento Descripcin Configura el ancho del paso de reduccin de la frecuencia de salida para el momento en el cual el variador detiene el motor mediante el HSB. Configure como porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Aumente esta configuracin si ocurre sobretensin durante el HSB. Configura el lmite de corriente durante el HSB como un porcentaje de la corriente nominal del motor. Valores Predeterminado: 5% Mn.: 1 Mx.: 20 Predeterminado:
<1>

Pgina

n3-02 (589)

n3-04 (58B) n3-13 (531)

Configura la ganancia aplicada al patrn de V/f durante la desaceleracin Ganancia de desaceleracin de sobreexcitacin (L3-04 = 4). de sobreexcitacin

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Lista de parmetros

n3-03 (58A)

Configura el tiempo durante el cual el variador marchar con la frecuencia mnima (E1-09) al final de la desaceleracin. Si este tiempo est configurado en un valor demasiado bajo, la inercia de la mquina puede hacer que el motor rote levemente despus del HSB. Configura el tiempo necesario para que ocurra una falla de sobrecarga del HSB (oL7) cuando la frecuencia de salida del variador no cambia durante una parada del HSB. Este parmetro por lo general no requiere ajustes.

Mn.: 100% Mx.: 200% Predeterminado: 1,0 s Mn.: 0,0 Mx.: 10,0 Predeterminado: 40 s Mn.: 30 Mx.: 1200 Predeterminado: 1,10 Mn.: 1,00 Mx.: 1,40

B.9 n: Ajuste especial


Nro. (Dir. Hex.) n3-14 (532) n3-21 (579) n3-23 (57B) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 100% Mn.: 0 Mx.: 150 Predeterminado: 0 Rango: 0 a 2 Pgina

Inyeccin de alta frecuencia 0: Desactivada durante la desaceleracin 1: Activada de sobreexcitacin Configure el nivel de corriente de salida al cual el variador comenzar a Nivel de corriente de la reducir la ganancia de sobrexcitacin para prevenir un deslizamiento supresin de alto demasiado elevado del motor durante la desaceleracin de sobreexcitacin. deslizamiento Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del variador. Activada en ambas direcciones Seleccin de operacin de 0: 1: Activada solo cuando la rotacin se realiza hacia adelante sobreexcitacin 2: Activada solo cuando la rotacin se realiza en reversa

<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, seleccin de trabajo del variador y L8-38, seleccin de reduccin de la frecuencia.

u n5: Control de realimentacin positiva


Nro. (Dir. Hex.) n5-01 (5B0) n5-02 (5B1) Nombre Seleccin del control de realimentacin positiva 0: Desactivada 1: Activada Descripcin Valores Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado:
<1> <2>

Pgina

Configura el tiempo necesario para acelerar el motor al torque nominal Tiempo de aceleracin del desde la parada hasta la velocidad nominal. motor

n5-03 (5B2)

Ganancia del control de realimentacin positiva

Mn.: 0,001 s Mx.: 10,000 s Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la carga. Predeterminado: Reduzca esta configuracin si ocurren sobreimpulsos al final de la 1,00 aceleracin. Mn.: 0,00 Mx.: 100,00

<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, seleccin de cdigo del motor. <2> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del variador.

u n6: Ajuste en lnea


Nro. (Dir. Hex.) n6-01 (570) n6-05 (5C7) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 0 Rango: 0 a 2 Predeterminado: 1,00 Mn.: 0,10 Mx.: 5,00 Pgina

0: Desactivada Ajuste de la resistencia de lnea a lnea Seleccin de ajuste en lnea 1: 2: Correccin de la tensin. Esta configuracin no es posible cuando est activado el ahorro de energa (b8-01). Reduzca esta configuracin en el caso de los motores que tienen una de tiempo del rotor relativamente prolongada. Si ocurre una Ganancia del ajuste en lnea constante sobrecarga, aumente esta configuracin con lentitud, en incrementos de 0,10.

u n8 de Ajuste de control de motor con imn permanente


Nro. (Dir. Hex.) n8-01 (540) n8-02 (541) n8-35 (562) n8-45 (538) Nombre Corriente de clculo de la posicin inicial del rotor Corriente de atraccin de polos Descripcin Configura la corriente utilizada para el clculo de la posicin inicial del motor como un porcentaje de la corriente nominal del motor (E5-03). Si la placa de identificacin del motor menciona un valor Si, ese valor debe ingresarse aqu. Configura la corriente durante la atraccin inicial de polos como un porcentaje de la corriente nominal del motor. Ingrese un valor elevado cuando intente aumentar el torque de arranque. Valores Predeterminado: 50% Mn.: 0 Mx.: 100 Predeterminado: 80% Mn.: 0 Mx.: 150 Predeterminado: 1 Rango: 0 a 2 Predeterminado: 0,80 Mn.: 0,00 Mx.: 10,00 Pgina

Conexin Seleccin de deteccin de la 0: 1: Inyeccin de alta frecuencia posicin inicial del rotor 2: Inyeccin de pulsos Ganancia del control de Aumente esta configuracin si ocurren oscilaciones. Redzcala para reducir deteccin de la respuesta. realimentacin de velocidad

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B.9 n: Ajuste especial


Nro. (Dir. Hex.) n8-47 (53A) n8-48 (53B) Nombre Constante de tiempo de compensacin de la corriente de conexin Corriente de conexin Descripcin Configura la constante de tiempo para que la referencia de corriente de conexin y el valor de corriente real concuerden. Reduzca el valor si el motor comienza a oscilar y aumente el valor si la referencia de corriente tarda demasiado tiempo en igualar la corriente de salida. Define la referencia de corriente del eje d durante la operacin sin carga a una velocidad constante. Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del motor. Aumente esta configuracin si ocurren oscilaciones mientras se marcha a una velocidad constante. Configura la referencia de corriente del eje d cuando marcha con una carga elevada a una velocidad constante. Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del motor. Valores Predeterminado: 5,0 s Mn.: 0,0 Mx.: 100,0 Predeterminado: 30% Mn.: 20 Mx.: 200 Predeterminado:
<1>

Pgina

n8-49 (53C)

Corriente del eje d para el control de alta eficiencia

n8-51 (53E) n8-54 (56D)

la referencia de corriente del eje d durante la aceleracin/ Corriente de conexin para Configura desaceleracin como un porcentaje de la corriente nominal del motor. la aceleracin/ Configure en un valor elevado cuando necesite ms torque de arranque. desaceleracin Constante de tiempo de compensacin de error de tensin Ajusta el valor cuando ocurren oscilaciones a baja velocidad. Si ocurren oscilaciones con los cambios repentinos de carga, aumente n8-54 en incrementos de 0,1. Reduzca esta configuracin si la oscilacin ocurre durante el arranque.

Mn.: -200,0% Mx.: 0,0% Predeterminado: 50% Mn.: 0 Mx.: 200 Predeterminado: 1,00 s Mn.: 0,00 Mx.: 10,00

n8-55 (56E) n8-57 (574) n8-62 (57D)

Inercia de carga

Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la mquina. 0: Menor que 1:10 Predeterminado: 0 1: Entre 1:10 y 1:30 Mn.: 0 2: Entre 1:30 y 1:50 Mx.: 3 3: Mayor que 1:50

0: Desactivada. Desactive cuando se utiliza un motor SPM. 0 Inyeccin de alta frecuencia 1: Activada. Utilice esta configuracin para mejorar el rango de control de Predeterminado: Rango: 0, 1 la velocidad cuando se utiliza un motor IPM. Lmite de la tensin de salida Ganancia del control de deteccin de realimentacin de velocidad durante supresin de sobretensin Previene la saturacin de la tensin de salida. Debe configurarse justo por Predeterminado: debajo de la tensin proporcionada por el suministro de energa de entrada. 200,0 V <2> Mn.: 0,0 Mx.: 230,0 <2> Configura la ganancia utilizada para la deteccin de realimentacin de Predeterminado: velocidad interna durante la supresin de sobretensin. 1,50 Mn.: 0,00 Mx.: 10,00

n8-65 (65C)

n8-69 (65D)
<3>

n8-84 (2D3)
<3>

Configura la ganancia proporcional para el control PLL de un observador extendido. Normalmente, no hay necesidad de modificar este parmetro a Predeterminado: Ganancia del clculo de 1,00 partir de su valor predeterminado. velocidad Mn.: 0,00 Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRMx.: 20,00 Ao4A0930 y 4A1200. Configura la corriente necesaria para determinar la polaridad para el clculo Predeterminado: inicial de polaridad como porcentaje de la corriente nominal del motor. Corriente de la deteccin de 100% = corriente nominal del motor 100% polaridad Mn.: 0 Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRMx.: 150 Ao4A0930 y 4A1200.

<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, seleccin del cdigo del motor. <2> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V. <3> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.

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Lista de parmetros

B.10 o: Configuraciones relacionadas con el operador

B.10 o: Configuraciones relacionadas con el operador


Los parmetros o configuran las pantallas del operador digital.

u o1: Seleccin de pantalla del operador digital


Nro. (Dir. Hex.) o1-01 (500) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 106 (Monitor U1-06) Rango: 104 a 809 Predeterminado: 1 Rango: 1 a 5 Pgina

el contenido del ltimo monitor que se mostr al desplazarse por Seleccin del monitor para Selecciona la pantalla de modo del variador. Ingrese los tres ltimos dgitos del nmero la unidad del modo de de parmetro del monitor que desea visualizar:Uo-oo. operacin 1: referencia de frecuencia (U1-01) Seleccin del monitor del 2: direccin usuario despus de la puesta 3: frecuencia de salida (U1-02) en marcha 4: corriente de salida (U1-03) 5: monitor seleccionado por el usuario (configurado por o1-01) Configura las unidades que el variador debera utilizar para mostrar la referencia de frecuencia y los monitores de velocidad del motor. 0: 0,01 Hz Seleccin de pantalla del 1: 0,01% (100% = E1-04) operador digital 2: r/min (se calcul utilizando la cantidad de configuraciones de los polos del motor en E2-04, E4-04 o E5-04) 3: unidades seleccionadas por el usuario (configuradas por o1-10 y o1-11) 0: Hz Unidad de visualizacin del 1: r/min patrn V/f Estas configuraciones definen los valores de visualizacin cuando o1-03 Valor mximo de las est configurado en 3. unidades en la pantalla configurada por el usuario o1-10 configura el valor de visualizacin que es igual a la frecuencia de salida mxima. Visualizacin decimal de o1-11 configura la ubicacin de la posicin decimal. las unidades en la pantalla configurada por el usuario

o1-02 (501)

o1-03 (502)

Predeterminado:
<1>

Rango: 0 a 3 Predeterminado:
<1>

o1-04 (503) o1-10 (520) o1-11 (521)

Rango: 0, 1 Predeterminado:
<2>

Rango: 1 a 60000 Predeterminado:


<2>

Rango: 0 a 3

<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro A1-02, seleccin del mtodo de control. <2> La configuracin predeterminada depende del parmetro o1-03, seleccin de pantalla del operador digital.

u o2: Funciones del teclado del operador digital


Nro. (Dir. Hex.) o2-01 (505) o2-02 (506) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Pgina

Seleccin de la funcin de 0: Desactivada la tecla LO/RE 1: Activada. La tecla LO/RE alterna entre la operacin local y remota. Desactivada. La tecla PARADA est desactivada en el modo de operacin Seleccin de la funcin de 0: REMOTO. la tecla PARADA 1: Activada. La tecla PARADA siempre est activada. 0: Sin cambios. 1: configura los valores predeterminados. Guarda las configuraciones de los Valor predeterminado de parmetros como valores predeterminados para una inicializacin del los parmetros del usuario usuario. 2: borrar todo. Borra las configuraciones predeterminadas que fueron guardadas para una inicializacin del usuario. Ingrese el modelo de variador. Configuracin necesaria solo si instala una Seleccin del modelo de tarjeta de control nueva. variador Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de frecuencia Seleccin de operacin cuando el operador digital est desconectado Direccin del motor en la puesta en marcha cuando se utiliza un operador 0: Se debe presionar la tecla ENTER para ingresar una referencia de frecuencia. 1: No es necesario presionar la tecla ENTER. La referencia de frecuencia puede ajustarse utilizando nicamente las teclas de flecha arriba y abajo. 0: El variador contina la operacin si se desconecta el operador digital. 1: Se activa una falla oPr y el motor se detiene por inercia.

o2-03 (507)

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 2 Predeterminado: definido por la capacidad del variador Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 1 Rango: 0, 1

o2-04 (508) o2-05 (509) o2-06 (50A) o2-07 (527)

0: Adelante 1: Reversa Predeterminado: 0 Este parmetro exige la asignacin de la operacin del variador al operador Rango: 0, 1 digital.

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B.10 o: Configuraciones relacionadas con el operador


Nro. (Dir. Hex.) o2-09 (50D) Nombre Uso de fbrica. Descripcin Valores Pgina

u o3: Funcin Copiar


Nro. (Dir. Hex.) o3-01 (515) o3-02 (516) Nombre Descripcin 0: Sin accin. 1: Lea los parmetros del variador, guardndolos en el operador digital. 2: Copie los parmetros del operador digital, grabndolos en el variador. 3: Verifique las configuraciones de los parmetros en el variador para comprobar si coinciden con los datos guardados en el operador. 0: Operacin de lectura prohibida. 1: Operacin de lectura permitida. Valores Pgina

Seleccin de la funcin Copiar Seleccin de permiso de copiado

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 3 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

u o4: Configuraciones del monitor de mantenimiento


Nro. (Dir. Hex.) o4-01 (50B) o4-02 (50C) o4-03 (50E) o4-05 (51D) o4-07 (523) o4-09 (525) o4-11 (510) o4-12 (512) o4-13 (528) Nombre Descripcin Valores Pgina

Configura el valor necesario para el tiempo cumulativo de la operacin del Predeterminado: 0 Configuracin del tiempo variador en unidades de 10 h. h cumulativo de la operacin Mn.: 0 Mx.: 9999 0: Registra el tiempo de encendido. Seleccin del tiempo 0 Registra el tiempo de operacin cuando est activa la salida del variador Predeterminado: cumulativo de la operacin 1: Rango: 0, 1 (tiempo de operacin de la salida). el valor del monitor de tiempo de operacin del ventilador U4-03 Configuracin del tiempo Configura de operacin del ventilador en unidades de 10 h. de refrigeracin Configuracin de mantenimiento del capacitor Predeterminado: 0 h Mn.: 0 Mx.: 9999

Configura el valor del monitor de mantenimiento de los capacitores. Predeterminado: Consulte U4-05 para comprobar cundo podran tener que reemplazarse los 0% capacitores. Mn.: 0 Mx.: 150 Predeterminado: 0% Mn.: 0 Mx.: 150 Predeterminado: 0% Mn.: 0 Mx.: 150 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1 Predeterminado: 0 Rango: 0, 1

Configuracin del Configura el valor del monitor de mantenimiento para el rel de derivacin mantenimiento del rel de de carga lenta. Consulte U4-06 para comprobar cundo podra tener que precarga del barraje de Bus reemplazarse el rel de derivacin. DC Configuracin de mantenimiento del IGBT Configura el valor del monitor de mantenimiento de los IGBT. Consulte U4-07 para conocer los tiempos de reemplazo del IGBT.

0: Los datos del monitor correspondientes a U2-oo y U3-oo no se reinician al inicializar el variador (A1-03). Inicializacin de U2, U3 1: Los datos del monitor correspondientes a U2-oo y U3-oo se reinician al inicializar el variador (A1-03). 0: Los datos del monitor correspondientes a U4-10 y U4-11 no se reinician Inicializacin del monitor al inicializar el variador (A1-03). de kWh 1: Los datos del monitor correspondientes a U4-10 y U4-11 se reinician al inicializar el variador (A1-03). El contador de la cantidad de comandos de marcha no se reinicia al Inicializacin del contador 0: el variador (A1-03). de la cantidad de comandos inicializar 1: El contador de la cantidad de comandos de marcha se reinicia al inicializar de marcha el variador (A1-03).

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Lista de parmetros

B.11 Parmetros de DriveWorksEZ

B.11 Parmetros de DriveWorksEZ


u q: Parmetros de DriveWorksEZ
Nro. (Dir. Hex.) q1-01 a q6-07 (1600 a 1746) Nombre Parmetros de DriveWorksEZ Descripcin Reservado para DriveWorksEZ Valores Consulte la Ayuda en el software DWEZ. Pgina

u r: Parmetros de conexin de DriveWorksEZ


Nro. (Dir. Hex.) r1-01 a r1-40 (1840 a 1867) Nombre Parmetros de conexin DriveWorksEZ 1 a 20 (superior/inferior) Descripcin Parmetros de conexin DriveWorksEZ 1 a 20 (superior/inferior) Valores Predeterminado: 0 Mn.: 0 Mx.: FFFF Pgina

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B.12 T: Autoajuste del motor

B.12 T: Autoajuste del motor


Ingrese los datos en los siguientes parmetros para ajustar el motor y el variador para obtener un rendimiento ptimo.

u T1: Autoajuste de un motor de induccin


Nro. (Dir. Hex.) T1-00 (700) Nombre Descripcin Valores Predeterminado: 1 Rango: 1, 2 Pgina

T1-01 (701)
<1>

Seleccin de motor 1/motor 1: motor 1 (configura E1-oo, E2-oo) 2 2: motor 2 (configura E3-oo, E4-oo) 0: Autoajuste rotacional 1: Autoajuste estacionario 1 2: Autoajuste estacionario para obtener resistencia de lnea a lnea 3: Autoajuste rotacional para obtener control de V/f (necesario para el ahorro Seleccin del modo de de energa y la bsqueda de velocidad del clculo de velocidad) autoajuste 4: Autoajuste estacionario 2 8: Ajuste por inercia (realice el autoajuste rotacional antes de realizar el ajuste por inercia) 9: Ajuste de la ganancia del ASR (realice el autoajuste rotacional antes de realizar el autoajuste de ganancia del ASR) Configura la potencia nominal del motor tal como est especificada en la placa de identificacin del motor. Potencia nominal del motor Nota:

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 4; 8, 9
<2>

T1-02 (702)

Predeterminado:
<3>

Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de fuerza Mn.: 0,00 kW en kilovatios: Mx.: 650,00 kW 1 HP = 0,746 kW. Predeterminado: 200,0 V <4> Mn.: 0,0 Mx.: 255,0 <4>

T1-03 (703)

Tensin nominal del motor

Configura la tensin nominal del motor tal como est especificada en la placa de identificacin del motor.

T1-04 (704)

T1-05 (705) T1-06 (706) T1-07 (707) T1-08 (708)

Configura la corriente nominal del motor tal como est especificada en la Predeterminado: <3> placa de identificacin del motor. Mn.: 10% de la Corriente nominal del corriente nominal motor del variador Mx.: 200% de la corriente nominal del variador Predeterminado: la frecuencia nominal del motor tal como est especificada en la 60,0 Hz Frecuencia base del motor Configura placa de identificacin del motor. Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Configura la cantidad de polos del motor tal como est especificada en la Predeterminado: 4 Cantidad de polos del motor placa de identificacin del motor. Mn.: 2 Mx.: 48 Predeterminado: la velocidad nominal del motor tal como est especificada en la 1750 r/min Velocidad base del motor Configura placa de identificacin del motor. Mn.: 0 Mx.: 24000 Predeterminado: Cantidad de pulsos por Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado 1024 ppr revolucin del PG (codificador o generador de pulsos). Mn.: 1 Mx.: 60000 Configura la corriente sin carga del motor. Despus de configurar la Corriente sin carga del capacidad del motor en T1-02 y la corriente nominal del motor en T1-04, Predeterminado: motor (autoajuste este parmetro mostrar automticamente la corriente sin carga para un Mn.: 0 A estacionario) motor Yaskawa estndar de 4 polos. Ingrese la corriente sin carga como se Mx.: T1-04 indica en el informe de prueba del motor. Configura el deslizamiento nominal del motor. Despus de configurar la Deslizamiento nominal del capacidad del motor en T1-02, este parmetro mostrar automticamente el Predeterminado: motor (autoajuste deslizamiento del motor en el caso de que se utilice un motor Yaskawa Mn.: 0,00 Hz estacionario) estndar de 4 polos. Ingrese el deslizamiento del motor segn lo indicado Mx.: 20,00 Hz en el informe de prueba del motor. Configura la prdida de hierro para determinar el coeficiente de ahorro de Predeterminado: energa. valor se configura en E2-10 (prdida de hierro del motor) cuando vuelve 14 W <5> Prdida de hierro del motor El a conectarse el suministro de energa. Si se cambia T1-02, aparecer un valor Mn.: 0 predeterminado adecuado para la capacidad del motor que se haba Mx.: 65535 ingresado.

T1-09 (709)

T1-10 (70A)

Lista de parmetros

T1-11 (70B)

<1> La disponibilidad de determinados mtodos de autoajuste depende del mtodo de control seleccionado para el variador. <2> La configuracin predeterminada es definida por el parmetro A1-02, configuracin del mtodo de control. <3> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000 245

B.12 T: Autoajuste del motor


<4> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V. <5> El valor de la configuracin predeterminada es diferente segn el valor del cdigo del motor y las configuraciones de los parmetros del motor.

u T2: Autoajuste de un motor con imn permanente


Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Valores Pgina

T2-01 (750)

T2-02 (751)

T2-03 (752) T2-04 (730)

T2-05 (732)

0: Configuracin de los parmetros del motor de imn permanente 1: Autoajuste estacionario con imn permanente 2: Autoajuste estacionario con imn permanente para la resistencia del inductor 3: Ajuste de compensacin del pulso Z 8: Ajuste de inercia 9: Autoajuste de ganancia ASR Seleccin del modo de 11: Ajuste constante del EMF trasero <1> autoajuste del motor con Antes de ejecutar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR, imn permanente asegrese de realizar los siguientes pasos: Realice el autoajuste de los datos del motor (T2-01 = 0, 1 o 2) o configure el cdigo del motor en E5-01. Verifique todos los datos del motor ingresados en el variador contra la placa de identificacin del motor o el informe de prueba del motor. Nota: La configuracin 11 no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Ingrese el cdigo del motor cuando utilice un motor Yaskawa con imn permanente. Despus de ingresar el cdigo del motor, el variador configura de manera automtica los parmetros T2-03 a T2-14. Cuando utilice un Seleccin de cdigo del sin cdigo del motor admitido o un motor que no es de la marca motor con imn permanente motor Yaskawa, configure FFFF y ajuste los otros parmetros de T2 sen conformidad con el nombre de placa de identificacin del motor o el informe de prueba del motor. Tipo de motor con imn 0: Motor a IPM permanente 1: Motor SPM. El parmetro T2-17 no se mostrar con esta configuracin. Configura la potencia nominal del motor. Potencia nominal del motor Nota: Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de fuerza con imn permanente en kilovatios: 1 HP = 0,746 kW. Ingrese la tensin nominal del motor tal como est especificada en la placa Tensin nominal del motor de identificacin del motor. con imn permanente

Predeterminado: 0 Rango: 0 a 3; 8, 9, 11 <2>

Predeterminado:
<3>

Mn.: 0000 Mx.: FFFF Predeterminado: 1 Rango: 0, 1 Predeterminado:


<4>

Mn.: 0,00 kW Mx.: 650,00 kW Predeterminado: 200,0 V <5> Mn.: 0,0 Mx.: 255,0 <5>

T2-06 (733)

T2-07 (753) T2-08 (734) T2-09 (731)

Ingrese la corriente nominal del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado: <4> de identificacin del motor. Mn.: 10% de la Corriente nominal del motor corriente nominal con imn permanente del variador Mx.: 200% de la corriente nominal del variador Ingrese la frecuencia base del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado: Frecuencia base del motor de identificacin del motor. 87,5 Hz con imn permanente Mn.: 0,0 Mx.: 400,0 Ingrese la cantidad de polos del motor correspondiente al motor con imn Predeterminado: 6 Cantidad de polos del motor permanente segn lo indicado en la placa de identificacin del motor. Mn.: 2 con imn permanente Mx.: 48 Velocidad base del motor con imn permanente Ingrese la velocidad base para el motor con imn permanente segn lo indicado en la placa de identificacin del motor. Predeterminado: 1750 r/min Mn.: 0 Mx.: 24000

T2-10 (754)

T2-11 (735)

Ingrese la resistencia del rotor para el motor con imn permanente segn lo Predeterminado: <6> Resistencia del inductor del indicado en la placa de identificacin del motor. motor con imn permanente Mn.: 0,000 Mx.: 65,000 Ingrese la inductancia del eje d para el motor con imn permanente segn Predeterminado: <6> lo indicado en la placa de identificacin del motor. Inductancia del eje d del motor con imn permanente Mn.: 0,00 mH Mx.: 600,00 mH

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B.12 T: Autoajuste del motor


Nro. (Dir. Hex.) T2-12 (736) Nombre Descripcin Valores Pgina

T2-13 (755)

T2-14 (737)

T2-15 (756) T2-16 (738) T2-17 (757) <1> <2> <3> <4> <5>

Ingrese la inductancia del eje q para el motor con imn permanente segn Predeterminado: <6> lo indicado en la placa de identificacin del motor. Inductancia del eje q del motor con imn permanente Mn.: 0,00 mH Mx.: 600,00 mH 0: mV/(r/min). E5-09 se configurar automticamente en 0,0 y se utilizar Seleccin de unidad E5-24. Predeterminado: 1 constante de tensin 1: mV/(rad/seg). E5-24 se configurar automticamente en 0,0 y se utilizar Rango: 0, 1 inducida E5-09. Ingrese el coeficiente de tensin inducida para el motor con imn Predeterminado: Constante de tensin <6> permanente segn lo indicado en la placa de identificacin del motor. inducida del motor con imn Mn.: 0,1 permanente Mx.: 2000,0 Configura la cantidad de corriente de conexin a utilizarse para el autoajuste Predeterminado: Nivel de corriente de porcentaje de la corriente nominal del motor. Aumente esta 30% conexin para el ajuste del como Mn.: 0 motor con imn permanente configuracin para cargas con inercia elevada. Mx.: 120 Cantidad de pulsos por Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado Predeterminado: revolucin de PG para el (codificador o generador de pulsos). 1024 ppr ajuste del motor con imn Mn.: 1 permanente Mx.: 15000 Compensacin de pulso Z del codificador Configura la compensacin entre la compensacin del codificador y el eje Predeterminado: magntico del rotor. 0,0 grado Mn.: -180,0 Mx.: 180,0

Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores. El rango de configuracin es determinado por el parmetro A1-02, seleccin del mtodo de control. La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, seleccin del mtodo de control y o2-04, seleccin del modelo del variador. La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador. Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V. <6> La configuracin predeterminada depende del parmetro T2-02, la seleccin de cdigo del motor con imn permanente y la capacidad del variador.

u T3: Ajuste del ASR y de inercia


Nro. (Dir. Hex.) T3-01 (760)
<1>

Nombre Frecuencia de la seal de prueba

Descripcin

Valores

Pgina

T3-02 (761)
<1>

T3-03 (762)
<1>

T3-04 (763)
<1>

Configura la frecuencia de la seal de prueba utilizada durante el ajuste de Predeterminado: inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay mucha 3,0 Hz inercia o si ocurre una falla. Mn.: 0,1 Mx.: 20,0 Configura la amplitud de la seal de prueba utilizada durante el ajuste de Predeterminado: Amplitud de la seal de inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay 0,5 rad prueba demasiada inercia o si ocurre una falla. Mn.: 0,1 Mx.: 10,0 Configura la inercia del motor. La configuracin predeterminada es la Predeterminado: <2> <3> inercia de un motor Yaskawa. Inercia del motor Mn.: 0,0001 kgm2 Mx.: 600,00 kgm2 Configura la frecuencia de respuesta del sistema mecnico conectado al Predeterminado: Frecuencia de respuesta del motor. Puede ocurrir oscilacin si la configuracin es demasiado elevada. 10,0 Hz sistema Mn.: 0,1 Mx.: 50,0

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Lista de parmetros

<1> Se muestra solo al realizar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR (T1-01 = 8 o T2-01 = 9). <2> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, seleccin de cdigo del motor. <3> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del variador.

B.13 U: Monitores

B.13 U: Monitores
Los parmetros del monitor permiten al usuario visualizar el estado del variador, la informacin de las fallas y otros datos referidos a la operacin del variador.

u U1: Monitores de estado de funcionamiento


Nro. Nombre (Dir. Hex.) U1-01 Referencia de frecuencia (40) U1-02 Frecuencia de salida (41) U1-03 (42) U1-04 (43) U1-05 (44) U1-06 (45) U1-07 (46) U1-08 (47) U1-09 (48) Corriente de salida Nivel de la salida analgica Controla la referencia de frecuencia. Las unidades de visualizacin son 10 V: Frecuencia determinadas por o1-03. mxima Muestra la frecuencia de salida. Las unidades de visualizacin son 10 V: Frecuencia determinadas por o1-03. mxima Muestra la corriente de salida. 10 V: corriente Nota: La unidad se expresa en 1 A en el caso de los modelos nominal del variador CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. 0: Control V/f 1: Control V/f con PG Ninguna salida de 2: Control vectorial de lazo abierto seal disponible 3: Control vectorial de lazo cerrado Descripcin Muestra la realimentacin de velocidad del motor. Las unidades de visualizacin son determinadas por o1-03. Muestra la tensin de salida. Muestra la tensin del bus DC. Muestra la potencia de salida (este valor es calculado internamente). Controla la referencia de torque interna. Muestra el estado del terminal de entrada. 10 V: Frecuencia mxima 10 V: 200 Vrms 10 V: 400 V
<3> <3>

Unidad 0,01 Hz 0,01 Hz


<1> <2>

Mtodo de control Velocidad del motor Referencia de la tensin de salida Tensin del bus DC Potencia de salida Referencia de torque

0,01 Hz 0,1 Vca 1 Vcc


<4>

10 V: potencia nominal del variador (kW) 10 V: torque nominal del motor

0,1%

U1 - 10= 00000000

1 Entrada digital 1 1 Entrada digital 2 1 Entrada digital 3

(terminal S1 activado) (terminal S2 activado) (terminal S3 activado) (terminal S4 activado) Entrada digital 5 (terminal S5 activado) Entrada digital 6 (terminal S6 activado) Entrada digital 7 (terminal S7 activado) Entrada digital 8 (terminal S8 activado)

U1-10 (49)

Estado del terminal de entrada

1 Entrada digital 4 1 1 1 1
Muestra el estado del terminal de salida.

Ninguna salida de seal disponible

U1 - 11= 00000000
1 Multifuncin Salida digital
U1-11 (4A) Estado del terminal de salida

1 Multifuncin Salida digital 1 0 1

(terminal M1-M2) (terminal M3-M4) Multifuncin Salida digital (terminal M5-M6) No utilizado Rel de falla (terminal MA-MC cerrado MA-MC abierto)

Ninguna salida de seal disponible

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B.13 U: Monitores
Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Verifica el estado de operacin del variador. Nivel de la salida analgica Unidad

U1 - 12= 00000000
U1-12 (4B)

Estado del variador

1 Durante el avance 1 Durante velocidad cero 1 Durante REV la restauracin por 1 Durante falla entrada de seal 1 Durante la velocidad acordad 1 Variador listo la alarma 1 Durante Deteccin 1 Durante la deteccin de fallas

Ninguna salida de seal disponible

U1-13 (4E) U1-14 (4F) U1-15 (50) U1-16 (53) U1-17 (58) U1-18 (61)

Nivel de entrada del terminal A1 Nivel de entrada del terminal A2 Nivel de entrada del terminal A3 Frecuencia de salida despus del arranque lento

Muestra el nivel de la seal hacia el terminal de entrada analgica A1. Muestra el nivel de la seal hacia el terminal de entrada analgica A2. Muestra el nivel de la seal hacia el terminal de entrada analgica A3. Muestra la frecuencia de salida con el tiempo de rampa y las curvas S. Unidades determinadas por o1-03.

10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: Frecuencia mxima

0,1% 0,1% 0,1% 0,01 Hz

Muestra la entrada del valor de referencia de la tarjeta opcional DI-A3. Estado de entrada de DI- La pantalla aparecer en modo hexadecimal segn lo determinado por la Ninguna salida de A3 seleccin de entrada de la tarjeta digital en F3-01. seal disponible 3FFFF: Configure (1 bit) + firma (1 bit) + 16 bit Parmetro de falla oPE Muestra el nmero de parmetro que caus el error oPEoo o Err (error Ninguna salida de seal disponible de escritura de EEPROM). Muestra el contenido de un cdigo de error de MEMOBUS/Modbus.

U1 - 19= 00000000
U1-19 (66) Cdigo de error de MEMOBUS/Modbus

1 Error CRC 1 Error de longitud de datos 0 No utilizado 1 Error de paridad 1 Error de arrastre del motor 1 Error de ajuste de imagen 1 Se excedi el tiempo asignado 0 No utilizado

Ninguna salida de seal disponible

U1-21 (77) U1-22 (72A) U1-23 (72B) U1-24 (7D) U1-25 (4D) U1-26 (5B) U1-29 (7AA)

Monitor de tensin de entrada V1 del terminal AI-A3 Monitor de tensin de entrada V2 del terminal AI-A3 Monitor de tensin de entrada V3 del terminal AI-A3 Monitor de pulsos de entrada Nmero de software (Flash)

Muestra la tensin de entrada al terminal V1 en la tarjeta de entrada analgica AI-A3. Muestra la tensin de entrada al terminal V2 en la tarjeta de entrada analgica AI-A3. Muestra la tensin de entrada al terminal V3 en la tarjeta de entrada analgica AI-A3. Muestra la frecuencia hacia el terminal RP de la entrada del tren de pulsos. Identificacin FLASH

10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: 100% Determinado por H6-02 Ninguna salida de seal disponible Ninguna salida de seal disponible

0,1% 0,1% 0,1% 1 Hz


Lista de parmetros

Nro. de software (ROM) Identificacin ROM Identificacin de PWM Nro. de software (PWM) Nota:

Ninguna salida de Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible Ao4A0930 y 4A1200.

<1> La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW. <2> Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS/Modbus, un valor de 8192 equivale al 100% de la corriente de salida nominal del variador. <3> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V.

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B.13 U: Monitores
<4> La solucin de la pantalla depende de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 kW) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0,1 kW) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW.

u U2: Rastreo de falla


Nro. (Dir. Hex.) U2-01 (80) U2-02 (81) U2-03 (82) U2-04 (83) U2-05 (84) U2-06 (85) U2-07 (86) U2-08 (87) U2-09 (88) U2-10 (89) U2-11 (8A) U2-12 (8B) U2-13 (8C) U2-14 (8D) U2-15 (7E0) U2-16 (7E1) U2-17 (7E2) U2-19 (7EC) U2-20 (8E) U2-27 (7FA) Nombre Falla de corriente Falla anterior Descripcin Muestra la falla de corriente. Muestra la falla anterior. Nivel de salida Unidad analgica Ninguna salida de seal disponible Ninguna salida de seal disponible Ninguna salida de seal 0,01 Hz disponible Ninguna salida de seal 0,01 Hz disponible Ninguna salida de seal <1> <2> disponible Ninguna salida de seal 0,01 Hz disponible Ninguna salida de seal 0,1 Vca disponible Ninguna salida de seal disponible 1 Vcc

Referencia de frecuencia Muestra la referencia de frecuencia en la falla anterior. en la falla anterior Frecuencia de salida en la Muestra la frecuencia de salida en la falla anterior. falla anterior Corriente de salida en la Muestra la corriente de salida en la falla anterior. falla anterior Velocidad del motor en la Muestra la velocidad del motor en la falla anterior. falla anterior Tensin de salida en la falla anterior Muestra la tensin de salida en la falla anterior.

Tensin del bus DC en la Muestra la tensin del bus DC en la falla anterior. falla anterior Potencia de salida en la falla anterior Muestra la potencia de salida en la falla anterior.

Ninguna salida de seal 0,1 kW disponible Ninguna salida de seal disponible 0,1% 1h

Referencia de torque en la Muestra la referencia de torque en la falla anterior. falla anterior

Estado del terminal de Muestra el estado del terminal de entrada en la falla anterior. Se muestra Ninguna salida de seal entrada en la falla anterior como en U1-10. disponible Estado del terminal de Muestra el estado de la salida en la falla anterior. Muestra el mismo estado Ninguna salida de seal salida en la falla anterior que se muestra en U1-11. disponible Estado de operacin del variador en la falla anterior Tiempo de operacin cumulativo en la falla anterior Referencia de velocidad del arranque lento en la falla anterior Corriente del eje q del motor en la falla anterior Corriente del eje d del motor en la falla anterior Desviacin del rotor en la falla anterior Temperatura del disipador de calor en la falla anterior Temperatura del motor en la falla anterior (NTC) Muestra el estado de operacin del variador en la falla anterior. Muestra Ninguna salida de seal el mismo estado que se muestra en U1-12. disponible Muestra el tiempo de operacin cumulativo en la falla anterior. Ninguna salida de seal disponible

Muestra la referencia de velocidad del arranque lento en la falla anterior. Ninguna salida de seal 0,01 Hz disponible Muestra la corriente del eje q correspondiente al motor en la falla anterior. Ninguna salida de seal disponible Muestra la corriente del eje d correspondiente al motor en la falla anterior. Ninguna salida de seal disponible Muestra el grado de desviacin del rotor cuando ocurri la falla ms Ninguna salida de seal reciente (el mismo estado aparecer como se muestra en U6-10). disponible Muestra la temperatura del disipador de calor cuando ocurri la falla ms Ninguna salida de seal reciente. disponible Muestra la temperatura del motor cuando ocurri la falla ms reciente. Nota: Ninguna salida de seal Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- disponible Ao4A0930 y 4A1200. 0,10% 0,10% 0,1 grado 1 C

1 C

<1> La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW. <2> Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS/Modbus, un valor de 8192 equivale al 100% de la corriente de salida nominal del variador.

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B.13 U: Monitores

u U3: Historial de fallas


Nro. (Dir. Hex.) U3-01 a U3-04 (90 a 93 (800 a 803)) Nombre Descripcin Muestra las fallas ms recientes, de la primera a la cuarta. Fallas ms recientes, de la primera a la cuarta Ninguna salida de seal disponible Nivel de salida analgica Unidad

Muestra las fallas ms recientes, de la quinta a la dcima. U3-05 a Fallas ms recientes, de la Despus de las diez fallas, se borran los datos de la falla ms antigua. La U3-10 falla ms reciente aparece en U3-01, mientras que la siguiente falla ms (804 a 809) quinta a la dcima reciente aparece en U3-02. Los datos se trasladan al parmetro del monitor siguiente cada vez que ocurre una falla. U3-11 a Tiempo de operacin Muestra el tiempo de operacin cumulativo cuando ocurrieron las U3-14 primeras cuatro fallas ms recientes. cumulativo en las fallas (94 a 97 ms recientes, de la (80A a primera a la cuarta 80D)) de operacin Muestra el tiempo de operacin cumulativo cuando ocurrieron las fallas U3-15 a Tiempo cumulativo en las fallas ms recientes, de la quinta a la dcima. U3-20 recientes, de la (80E a 813) ms quinta a la dcima

Ninguna salida de seal disponible

Ninguna salida de seal disponible

1h

Ninguna salida de seal disponible

1h

u U4: Monitores de mantenimiento


Nro. (Dir. Hex.) U4-01 (4C) Nombre Descripcin Nivel de salida analgica Unidad Muestra el tiempo de operacin cumulativo del variador. El valor del contador de tiempo de operacin cumulativo puede reiniciarse en el parmetro o4-01. Utilice el parmetro o4-02 para determinar si el tiempo Ninguna salida de de operacin debe comenzar de inmediato al conectar la alimentacin o seal disponible solo cuando est presente el comando de Marcha. El nmero mximo que se muestra es 99999, despus del cual el valor se reinicia a 0. Muestra la cantidad de veces que se ingres el comando de Marcha. Reinicie la cantidad de comandos Marcha mediante el parmetro o4-13. Ninguna salida de Este valor se reiniciar a 0 y comenzar a contar nuevamente despus de seal disponible llegar a 65535. Muestra el tiempo de operacin cumulativo del ventilador de refrigeracin. El valor predeterminado para el tiempo de operacin del Ninguna salida de ventilador se reinicia en el parmetro o4-03. Este valor se reiniciar a 0 seal disponible y comenzar a contar nuevamente despus de llegar a 99999. Ninguna salida de seal disponible Sin salida de seal disponible Ninguna salida de seal disponible Ninguna salida de seal disponible 10 V: 100 C Ninguna salida de seal disponible Ninguna salida de seal disponible Ninguna salida de seal disponible Ninguna salida de seal disponible

Tiempo de operacin cumulativo

1h

U4-02 (75) U4-03 (67) U4-04 (7E) U4-05 (7C) U4-06 (7D6) U4-07 (7D7) U4-08 (68) U4-09 (5E) U4-10 (5C) U4-11 (5D) U4-13 (7CF) U4-14 (7D0) U4-16 (7D8)

Cantidad de comandos Marcha Tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin Mantenimiento del ventilador de refrigeracin

1 tiempo

1h

1 MWh 0,01 A

<1> <2>

Frecuencia de salida de retencin mxima Clculo de sobrecarga del motor (oL1)

Muestra la frecuencia de salida de cuando se produjo el valor de corriente Ninguna salida de que aparece en U4-13. seal disponible Muestra el valor del acumulador de deteccin de sobrecarga del motor. 10 V: 100% 100% equivale al nivel de deteccin de oL1.

0,01 Hz 0,1%

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Lista de parmetros

Muestra el tiempo de uso principal del ventilador de refrigeracin como porcentaje de su vida de rendimiento esperada. El parmetro o4-03 puede utilizarse para reiniciar este monitor. Muestra el tiempo de uso del capacitor del circuito principal como un Mantenimiento del porcentaje de su vida til prevista. El parmetro o4-05 puede utilizarse capacitor para restablecer este monitor. el tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta Mantenimiento del rel de Muestra como un de su vida til estimada. El parmetro o4-07 puede derivacin de carga lenta utilizarse porcentaje para restablecer este monitor. el tiempo de uso de IGBT como un porcentaje de la vida til Mantenimiento de IGBT Muestra prevista. El parmetro o4-09 puede utilizarse para reiniciar este monitor. Temperatura del Muestra la temperatura del disipador de calor. disipador de calor Enciende todos los segmentos del LED para verificar que la pantalla Verificacin de LED funcione correctamente. la potencia de salida del variador. El valor se muestra como un kWh, 4 dgitos inferiores Controla nmero de 9 dgitos que se visualiza en dos parmetros del monitor, U4-10 y U4-11. Ejemplo: kWh, 5 dgitos superiores 12345678,9 kWh se visualiza como: U4-10: 678,9 kWh U4-11: 12345 MWh Muestra el valor de corriente ms alto que se produjo durante la marcha. Corriente de retencin mxima

1% 1% 1% 1% 1 C 1 kWh

B.13 U: Monitores
Nro. (Dir. Hex.) Nombre Descripcin Nivel de salida analgica Unidad

U4-18 (7DA)

U4-19 (7DB) U4-20 (7DC)

Muestra la fuente de referencia de frecuencia como XY-nn. X: indica qu referencia se utiliza: 1 =Referencia 1 (b1-01) 2 = Referencia 2 (b1-15) Y-nn: indica la fuente de referencia 0-01 = operador digital Seleccin de la fuente de 1-01 = analgica (terminal A1) referencia de frecuencia 1-02 = analgica (terminal A2) 1-03 = analgica (terminal A3) 2-02 a 17 = velocidad de pasos mltiples (d1-02 a 17) 3-01 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus 4-01 = tarjeta opcional de comunicaciones 5-01 = entrada de pulsos 7-01 = DWEZ Referencia de frecuencia Muestra la referencia de frecuencia proporcionada por MEMOBUS/ de comunicaciones de Modbus (decimal). MEMOBUS/Modbus Referencia de frecuencia Muestra la entrada de referencia de frecuencia de una tarjeta opcional opcional (decimal).

Ninguna salida de seal disponible

Ninguna salida de seal disponible Ninguna salida de seal disponible

0,01%

U4-21 (7DD)

Muestra la fuente para el comando de Marcha como XY-nn. X: indica qu fuente de Marcha se utiliza: 1 = Referencia 1 (b1-02) 2 = Referencia 2 (b1-16) Y: Datos del suministro elctrico de entrada 0 = operador digital 1 = terminales externos 3 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus 4 = tarjeta opcional de comunicaciones 7 = DWEZ nn: datos de estado de lmite del comando de Marcha 00: Ningn estado de lmite. Seleccin de fuente para 01: El comando de Marcha se dej activado al detenerse en el modo PRG Ninguna salida de 02: El comando de Marcha se dej activo al pasar del funcionamiento seal disponible el comando de Marcha LOCAL a REMOTO 03: Espera del contactor de derivacin de carga lenta despus de la puesta en marcha (Uv o Uv1 parpadea a los 10 s) 04: Espera hasta la finalizacin del perodo de Comando de Marcha prohibido 05: Parada rpida (entrada digital, operador digital) 06: b1-17 (Comando de Marcha aplicado durante la puesta en marcha) 07: Durante el bloqueo de base mientras se realiza la parada por inercia con temporizador 08: La referencia de frecuencia es inferior a la referencia mnima durante el bloqueo de base 09: Espera del comando Enter Referencia de comunicaciones MEMOBUS/Modbus Referencia de tarjeta opcional de comunicaciones Muestra los datos de control del variador configurados por el n. de registro 0001H de comunicaciones MEMOBUS/Modbus como un nmero hexadecimal de cuatro dgitos. Muestra los datos de control del variador de una tarjeta opcional como un nmero hexadecimal de cuatro dgitos. Ninguna salida de seal disponible Ninguna salida de seal disponible

U4-22 (7DE) U4-23 (7DF)

U4-32 (7FB)

U4-37 (1044)

U4-38 (1045)

U4-39 (1046)

Muestra la temperatura del motor (NTC). U4-32 mostrar 20 C cuando una entrada analgica multifuncin no Temperatura del motor est configurada para la entrada del termistor del motor (H1-oo = 17H). 200 C (NTC) Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200. Muestra el mdulo en el que se accion la alarma oH como un nmero Monitor de ubicacin de binario. Ninguna salida de la alarma oH Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible Ao4A0930 y 4A1200. Muestra el mdulo en el que se accion la alarma FAn como un nmero Monitor de ubicacin de binario. Ninguna salida de la alarma FAn Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible Ao4A0930 y 4A1200. Muestra el mdulo en el que se accion la alarma voF como un nmero Monitor de ubicacin de binario. Ninguna salida de la alarma voF Nota: Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible Ao4A0930 y 4A1200.

1 C

<1> Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS/Modbus, un valor de 8192 equivale al 100% de la corriente de salida nominal del variador. <2> La unidad es 1 A en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.

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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

B.13 U: Monitores

u U5: Monitores de PID


Nro. (Dir. Hex.) U5-01 (57) U5-02 (63) U5-03 (64) U5-04 (65) U5-05 (7D2) U5-06 (7D3) U5-21 (872)
<1>

Nombre Realimentacin de PID Entrada de PID Salida de PID Punto de ajuste de PID Realimentacin del diferencial de PID

Descripcin Muestra el valor de realimentacin de PID. Muestra la cantidad de la entrada de PID (desviacin entre el punto de ajuste y la realimentacin de PID). Muestra la salida de control de PID. Muestra el punto de ajuste de PID.

Nivel de salida analgica 10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: 100% 10 V: 100%

Unidad 0,01% 0,01% 0,01% 0,01% 0,01% 0,01%

U5-22 (873)
<1>

Muestra el 2do valor de realimentacin de PID si se usa la realimentacin 10 V: 100% del diferencial (H3-oo = 16). la diferencia de los valores de realimentacin si se usa la Realimentacin ajustada Muestra realimentacin del diferencial (U5-01 - U5-05). Si no se usa la 10 V: 100% de PID realimentacin del diferencial, U5-01 y U5-06 sern los mismos. Valor de Ki del Muestre el valor de Ki del coeficiente de ahorro de energa. coeficiente de ahorro de Ninguna salida de Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- seal disponible energa calculado Ao4A0930 y 4A1200. automticamente Valor de Kt del Muestra el valor de Kt del coeficiente de ahorro de energa. coeficiente de ahorro de Ninguna salida de Nota: Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- seal disponible energa calculado A o 4A0930 y 4A1200. automticamente

0,01

0,01

<1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.

u U6: Monitores de estado de funcionamiento


Nro. (Dir. Hex.) U6-01 (51) U6-02 (52) U6-03 (54) U6-04 (55) U6-05 (59) U6-06 (5A) U6-07 (5F) U6-08 (60) U6-09 (7C0) U6-10 (7C1) U6-13 (7CA) U6-14 (7CB) U6-18 (7CD) U6-19 (7E5) U6-20 (7D4) Nivel de salida Unidad analgica el valor de la corriente secundaria del motor (Iq). La corriente 10 V: Corriente Corriente secundaria del Muestra secundaria nominal del motor es del 100%. nominal secundaria del 0,1% motor (Iq) motor Nombre Descripcin Corriente de excitacin del motor (Id) Entrada ASR Salida ASR Referencia de tensin de Referencia de tensin de salida (Vq) para el eje q. salida (Vq) Referencia de tensin de Referencia de tensin de salida (Vd) para el eje q. salida (Vd) Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionada con la Salida ACR del eje q corriente secundaria del motor (eje q). Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionado con la Salida ACR del eje d corriente secundaria del motor (eje d). Compensacin de fase de Muestra el grado de correccin de la fase de avance despus de calcular avance () la desviacin de cmp. Desviacin del eje de Muestra la cantidad de desviacin entre el eje d/eje q real y el eje /eje control () usada para el control del motor. Deteccin de posicin de Controla el valor de deteccin de posicin de flujo (sensor). flujo (sensor) Estimacin de posicin de Controla el valor de la estimacin de posicin de flujo. flujo (observador) Contador PG1 de Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad deteccin de velocidad (PG1). Contador PG2 de Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad deteccin de velocidad (PG2). Derivacin de la Muestra el valor de derivacin que se utiliza para ajustar la referencia de referencia de frecuencia frecuencia. (arriba/abajo 2) Muestra el valor calculado para la corriente de excitacin del motor (Id). 10 V: Corriente La corriente secundaria nominal del motor es del 100%. nominal secundaria del motor Muestra los valores de entrada y salida cuando se utiliza un control ASR. 10 V: Frecuencia mxima 10 V: Corriente nominal secundaria del motor 10 V: 200 Vrms <1> 10 V: 200 Vrms <1> 10 V: 200 Vrms <1> 110 V: 200 Vrms <1> 10 V: 180 grados -10 V: -180 grados 10 V: 180 grados -10 V: -180 grados 10 V: 180 grados -10 V: -180 grados 10 V: 180 grados -10 V: -180 grados 10 V: 65536 10 V: 65536 10 V: Frecuencia mxima 0,01% 0,1%

0,1 Vca 0,1 Vca 0,1% 0,1% 0,1 grado 0,1 grado 0,1 grado
Lista de parmetros

0,1 grado 1 pulso 1 pulso 0,1%

B
253

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B.13 U: Monitores
Nro. (Dir. Hex.) U6-21 (7D5) U6-22 (62) U6-25 (6B) U6-26 (6C) Nombre Frecuencia de compensacin Movimiento de pulsos cero servo Salida de control de realimentacin Salida de control de realimentacin positiva Descripcin Muestra la frecuencia agregada a la referencia de frecuencia principal. Nivel de salida analgica Unidad 0,1% 1 0,01% 0,01%

Muestra hasta dnde se desplaz el rotor desde su ltima posicin en los 10 V: Cantidad de pulsos de PG (multiplicado por 4). pulsos por revolucin Monitor de salida para el lazo de velocidad ASR. 10 V: Corriente nominal secundaria del motor Monitor de salida para control de realimentacin positiva. 10 V: Corriente nominal secundaria del motor

<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique los valores para los variadores de la clase de 400 V. Multiplique los valores por 2,875 para los variadores de clase 600 V.

u U8: Monitores DriveWorksEZ


Nro. (Dir. Hex.) U8-01 a U8-10 (1950 a 1959) U8-11 a U8-13 (195A a 195C) Nombre Monitor personalizado DriveWorksEZ 1 a 10 Descripcin Monitor personalizado DriveWorksEZ 1 a 10 10 V: 100% 0,01% Nivel de salida analgica Unidad

Monitor de control versin DriveWorksEZ 1 a 3 Monitor de control versin DriveWorksEZ 1 a3

Ninguna salida de seal disponible

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Apndice: C

Cumplimiento de estndares
Este apndice explica las pautas y los criterios para mantener los estndares de CE y UL.

C.1 C.2 C.3

ESTNDARES EUROPEOS...........................................................................256 ESTNDARES DE UL Y CSA........................................................................262 FUNCIN DE ENTRADA DE DESACTIVACIN SEGURA...........................268

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255

C.1 Estndares europeos

C.1 Estndares europeos

Figura C.1 Marca de CE

La La marca de CE indica el cumplimiento de las normativas ambientales y de seguridad europeas. Se requiere para llevar a cabo negocios y comercio en Europa. Los estndares europeos incluyen la Directiva de maquinaria para los fabricantes de mquinas, la Directiva de baja tensin para los fabricantes de aparatos electrnicos y las pautas de EMC para controlar el ruido. Este variador muestra la marca de CE de acuerdo a las pautas de EMC y la Directiva de baja tensin. Directiva de baja tensin: 2006/95/EC Pautas de EMC: 2004/108/EC Los dispositivos utilizados junto a este variador tambin debe estar certificados por CE y exhibir la marca de CE. Cuando se utilizan variadores que exhiben la marca de CE junto a otros dispositivos, en ltima instancia, es responsabilidad del usuario garantizar el cumplimiento de los estndares de CE. Despus de configurar el dispositivo, verifique que las condiciones cumplan con los estndares europeos.
Nota: Los variadores de clase de 600 V (modelos CIMR-Ao5oooooo) no cumplen con los estndares europeos.

u Cumplimiento de la Directiva de baja tensin de CE


Este variador ha sido probado de acuerdo al estndar europeo IEC61800-5-1, y cumple plenamente con la Directiva de baja tensin. Para cumplir con la Directiva de baja tensin, asegrese de satisfacer las siguientes condiciones cuando combine este variador con otros dispositivos:

n rea de uso
No utilice los variadores en reas con una contaminacin superior al grado de severidad 2 y la categora de sobretensin 3 de acuerdo a IEC664.

n Instalacin de los fusibles en el lado de la entrada


Siempre instale fusibles de entrada. Seleccione los fusibles de acuerdo a Tabla C.1.
Tabla C.1 Fusibles de Seleccin de fusibles de entrada
Tipo de fusible Modelo CIMR-Ao Modelo Clase de 200 V trifsico 2A0004 2A0006 2A0008 2A0010 2A0012 2A0018 2A0021 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 2A0110 2A0138 2A0169 2A0211 2A0250 2A0312 FWH-70B FWH-70B FWH-70B FWH-70B FWH-70B FWH-90B FWH-90B FWH-100B FWH-200B FWH-200B FWH-200B FWH-300A FWH-300A FWH-350A FWH-400A FWH-400A FWH-600A FWH-700A 70 70 70 70 70 90 90 100 200 200 200 300 300 350 400 400 600 700 Fabricante: Bussmann Amperaje del fusible (A)

256

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C.1 Estndares europeos


Tipo de fusible Modelo CIMR-Ao Modelo 2A0360 2A0415 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 4A0044 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4A0515 4A0675 4A0930 4A1200 5A0003 <1> 5A0004 <1> 5A0006 <1> 5A0009 <1> 5A0011 <1> 5A0017 <1> 5A0022 <1> 5A0027 <1> 5A0032 <1> 5A0041 <1> 5A0052 <1> 5A0062 <1> 5A0077 <1> 5A0099 <1> 5A0125 <1> 5A0145 <1> 5A0192 <1> 5A0242 <1> FWH-800A FWH-1000A Clase de 400 V trifsico FWH-40B FWH-50B FWH-70B FWH-70B FWH-90B FWH-90B FWH-80B FWH-100B FWH-125B FWH-200B FWH-250A FWH-250A FWH-250A FWH-250A FWH-250A FWH-350A FWH-400A FWH-500A FWH-600A FWH-700A FWH-800A FWH-800A FWH-1000A FWH-1200A FWH-1200A FWH-1600A Clase de 600 V trifsico FWP-50B FWP-50B FWP-60B FWP-60B FWP-70B FWP-100B FWP-100B FWP-125A FWP-125A FWP-175A FWP-175A FWP-250A FWP-250A FWP-250A FWP-350A FWP-350A FWP-600A FWP-600A 50 50 60 60 70 100 100 125 125 175 175 250 250 250 350
Cumplimiento de estndares

Fabricante: Bussmann Amperaje del fusible (A) 800 1000 40 50 70 70 90 90 80 100 125 200 250 250 250 250 250 350 400 500 600 700 800 800 1000 1200 1200 1600

350 600 600

<1> Los variadores de clase de 600 V no cumplen con los estndares europeos.

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257

C.1 Estndares europeos

n Proteccin contra materiales nocivos


Cuando instale variadores con cerramiento tipo IP00/abierta, utilice una caja que evite el ingreso de material extrao al variador desde arriba o abajo.

n Conexin a tierra
El variador est diseado para uso en redes T-N (punto neutral conectado a tierra). Si instala el variador en otros tipos de sistemas de conexin a tierra, comunquese con su representante de Yaskawa para obtener instrucciones.

u Cumplimiento de pautas de EMC


Este variador se prueba de acuerdo a los estndares europeos EN61800-3: 2004.

n Instalacin del filtro de EMC


Se deben reunir las siguientes condiciones para garantizar el cumplimiento continuo de estas pautas. Refirase a Filtros de EMC PAG. 260 para la instalacin del filtro de EMC.
Mtodo de instalacin

Verifique las siguientes condiciones de instalacin para asegurarse de que otros dispositivos y la maquinaria utilizados junto a este variador tambin cumplan con las pautas de EMC.

1. 2. 3. 4.

Instale un filtro de ruido de EMC en el lado de entrada especificado por Yaskawa para el cumplimiento de los estndares europeos. Coloque el variador y el filtro de ruido de EMC en la misma caja. Use cable trenzado de proteccin para el cableado del variador y el motor, o distribuya el cableado por un conducto metlico. Mantenga el cableado tan corto como sea posible. Conecte a tierra el blindaje del lado del variador y del motor.
B A
U/T1 V/T2 W/T3

C
U V W M

A Variador B Longitud del cable mxima de 10 m entre el variador y el motor C Motor

D Conducto metlico E La conexin a tierra del cable debe ser tan corta como sea posible.

Figura C.2 Mtodo de instalacin

5.

Asegrese de que el conductor de puesta a tierra protector cumpla con los estndares tcnicos y las normativas locales de seguridad.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Como la fuga de corriente supera los 3,5 mA en los modelos CIMR-Ao4A0414 a 4A1200, IEC 61800-5-1 establece que el suministro elctrico debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductor de puesta a tierra protector o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con un corte transversal de al menos 10 mm2 (Cu) o 16 mm2 (Al). El hecho de no cumplir con esta instruccin puede provocar la muerte o lesiones graves.
A

A Cable trenzado de proteccin B Panel metlico

C Abrazadera del cable (conductiva)

Figura C.3 Tierra

258

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C.1 Estndares europeos

6.

Conecte una bobina de choque DC para minimizar la deformacin armnica. Refirase a Bobinas de choque DC para el cumplimiento de EN 61000-3-2 PAG. 261.

Instalacin del filtro de EMC y variador clase de 200 V / 400 V


A

D B C

J B

I H G
A Asegrese de que el cable de conexin a tierra est conectado B Superficie de conexin a tierra (quite toda la pintura o sellante) C Placa metlica D Panel de proteccin E Variador F Cable del motor (cable trenzado de proteccin, mx. 10 m)

G Motor H Conexin a tierra del cable de proteccin I Abrazadera del cable J Placa de conexin a tierra (raspe toda la pintura visible) K Filtro de ruido de EMC

Figura C.4 trifsico para el cumplimiento con CE (Clase 200 V / 400 V trifsico)

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259

Cumplimiento de estndares

C.1 Estndares europeos

n Filtros de EMC
Instale el variador con los filtros de EMC que se enumeran a continuacin para cumplir con los requisitos de EN61800-3.
Tabla C.2 Filtros EN61800-3
Datos del filtro (Fabricante: Schaffner) Modelo CIMR-Ao Tipo Corriente nominal (A) Peso (lb) Dimensiones [An x Pr x Al] (pulgada) Y x X (pulgada) Figura

Clase de 200 V trifsico 2A0004 2A0006 2A0008 2A0010 2A0012 2A0018 2A0021 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 2A0110 2A0138 2A0169 2A0211 2A0250 2A0312 2A0360 2A0415 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 4A0044 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4A0515 4A0675 4A0930 4A1200 FS5972-600-99 FS5972-800-99 FS5972-600-99 <1> FS5972-800-99 <1> 600 800 600 800 24,3 69,4 24,3 69,4 10,2 5,3 15,2 11,8 6,3 28,2 10,2 5,3 15,2 11,8 28,2 6,3 9,3 4,7 10,8 8,3 9,3 4,7 10,8 8,3 3 FS5972-410-99 400 23,1 10,2 4,5 15,2 9,3 4,7 FS5972-250-37 250 25,8 5,1 9,5 24,0 3,5 19,6 FS5972-170-35 170 10,4 4,7 6,7 17,8 4,0 14,4 FS5972-100-35 100 7,5 3,5 5,9 13,0 2,6 10,0 2 FS5972-60-07 60 8,8 9,3 2,6 16,1 8,0 15,4 FS5972-35-07 35 4,6 8,1 2,0 14,0 6,9 13,2 FS5972-18-07 18 3,7 5,6 1,8 13,0 4,5 12,3 1 FS5972-10-07 10 2,4 5,6 1,8 13,0 4,5 12,3 FS5972-60-07 FS5972-100-35 FS5972-170-40 FS5972-250-37 FS5972-410-99 FS5972-600-99 60 100 170 250 410 600 8,8 7,5 13,2 25,8 23,1 24,3 Clase de 400 V trifsico 9,3 2,6 16,1 3,5 5,9 13,0 4,7 6,7 17,8 5,1 9,5 24,0 10,2 4,5 15,2 10,2 5,3 15,2 8,1 15,4 2,6 10,0 4,0 14,4 3,5 19,6 9,3 4,7 3 9,3 4,7 2 FS5972-35-07 35 4,6 8,1 2,0 14,0 6,9 13,2 FS5972-18-07 18 2,9 5,6 1,8 13,0 4,5 12,3 1 FS5972-10-07 10 2,6 5,6 1,8 13,0 4,5 12,3

<1> Conecte dos de los mismos filtros de forma paralela.

260

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C.1 Estndares europeos


An Pr Y An Y Pr

CARGA

Al

LNEA

Figura 1
An Y

Figura 2

CARGA

LNEA

Pr

Figura 3

Figura C.5 Dimensiones del filtro de EMC

n Bobinas de choque DC para el cumplimiento de EN 61000-3-2


Tabla C.3 Bobinas de choque DC para reduccin armnica Modelo de variador CIMR-Ao 2A0004 2A0006 4A0002 4A0004 Nota: Bobinas de choque DC Modelo Unidades trifsicas de 200 V UZDA-B Unidades trifsicas de 400 V UZDA-B 3,2 A 28 mH Calificacin 5,4 A 8 mH

Comunquese con Yaskawa para obtener informacin sobres bobinas de choque DC para otros modelos.
Cumplimiento de estndares

X Al

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261

C.2 Estndares de UL y CSA

C.2 Estndares de UL y CSA


u Cumplimiento de estndares de UL
La marca de UL/cUL se aplica a productos de Estados Unidos y Canad. Indica que UL ha realizado la prueba y evaluacin del producto y determin el cumplimiento de sus estndares de seguridad estrictos del producto. Para que un producto reciba la certificacin UL, todos los componentes del producto tambin deben recibir dicha certificacin.

Figura C.6 Marca de UL/cUL

Este variador est probado de acuerdo al estndar UL UL508C y cumple con los requisitos de UL. Se deben cumplir las condiciones descritas a continuacin para mantener el cumplimiento cuando este variador se utiliza junto a otros equipos:

n rea de instalacin
No instale el variador en un rea que posea una contaminacin superior al grado 2 (estndar UL).

n Cableado de terminales del circuito principal


Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presin en todos los modelos de variador. La aprobacin de UL/cUL requiere el uso de terminales de ojo a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMRAo2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para tareas de ensamblado a presin. Refirase a Tamao de terminales de ojo a presin PAG. 262 para recomendaciones de terminales de ojo a presin.
Recomendaciones para terminales de ojo a presin

Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presin en todos los modelos de variador. La aprobacin de UL/cUL requiere el uso de terminales a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMRAo2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use las herramientas de ensamblado a presin especificadas por el fabricante de terminales a presin. Yaskawa recomienda terminales a presin fabricados por JST y Tokyo DIP (o equivalentes) para la tapa de aislamiento. Tabla C.4 adapta los calibres de cables y los tamaos de tornillo de terminales a los terminales, herramientas y tapas de aislamiento recomendadas por Yaskawa. Consulte la tabla Especificaciones de calibres de cables y torque adecuadas para el calibre de cables y el tamao de tornillos de su modelo de variador. Haga los pedidos al representante de Yaskawa o al departamento de ventas de Yaskawa. Los tamaos y valores de los terminales de ojo a presin enumeradas en Tabla C.4 son recomendaciones de Yaskawa. Consulte los cdigos locales para realizar las selecciones adecuadas.
Tabla C.4 Tamao de terminales de ojo a presin
Calibre del cable 2 mm2 14 AWG 3,5 / 5,5 mm2 12/10 AWG 8 mm2 8 AWG Terminal Tornillos M4 M4 M5 M4 M5 M8 M4 14 mm2 6 AWG M5 M6 M8 M10 22 mm2 4 AWG M6 M8 M10 Terminal a presin Nmero de modelo R2-4 R5,5-4 R5,5-5 8-4 R8-5 R8-8 14-NK4 R14-5 R14-6 R14-8 R14-10 R22-6 R22-8 R22-10 Herramienta Nro. de mquina YA-4 YA-4 YA-4 YA-4 YA-4 YA-4 YA-4 YA-4 YA-5 YA-5 YA-5 YA-5 YA-5 YA-5 Horquilla a presin AD-900 AD-900 AD-900 AD-901 AD-901 AD-901 AD-902 AD-902 AD-952 AD-952 AD-952 AD-953 AD-953 AD-953 Tapa de aislamiento Nro. de modelo TP-003 TP-005 TP-005 TP-008 TP-008 TP-008 TP-014 TP-014 TP-014 TP-014 TP-014 TP-022 TP-022 TP-022 Cdigo <1> 100-054-028 100-054-029 100-054-030 100-054-031 100-054-032 100-061-111 100-054-033 100-054-034 100-051-261 100-054-035 100-061-112 100-051-262 100-051-263 100-061-113

262

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C.2 Estndares de UL y CSA


Terminal Tornillos M8 M10 M8 M10 M10 M10 M10 M12 M10 M10 M12 M10 M12 M10 M12 M10 M12 M12 M10 M12 Terminal a presin Nmero de modelo R38-8 R38-10 R60-8 R60-10 38-L10 80-L10 80-L10 80-L12 R100-10 100-L10 100-L12 R150-10 R150-12 150-L10 150-L12 200-10 R200-12 200-L12 325-10 325-12 Herramienta Nro. de mquina YA-5 YA-5 YA-5 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-150-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-150-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-150-1 YF-1, YET-150-1 YF-1, YET-300-1 YF-1. YET-150-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-150-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-300-1 Horquilla a presin AD-954 AD-954 AD-955 TD-321, TD-311 TD-224, TD-212 TD-323, TD-312 TD-227, TD-214 TD-323, TD-312 TD-324, TD-312 TD-228, TD-214 TD-228, TD-214 TD-324, TD-312 TD-229, TD-215 TD-325, TD-313 TD-229, TD-215 TD-325, TD-313 TD-327, TD-314 TD-327, TD-314 TD-327, TD-314 TD-328, TD-315 TD-328, TD-315 Tapa de aislamiento Nro. de modelo TP-038 TP-038 TP-060 TP-060 TP-038 TP-080 TP-080 TP-080 TP-100 TP-100 TP-100 TP-150 TP-150 TP-150 TP-150 TP-200 TP-200 TP-200 TP-325 TP-325

Calibre del cable 30 / 38 mm2 3/2 AWG 50 / 60 mm2 1 AWG 1/0 AWG 1/0 AWG 2P 1 AWG 2P 2 AWG 2P 80 mm2 2/0 / 3/0 AWG 2/0 AWG 2P 3/0 AWG 2P 3/0 AWG 4P 100 4/0 AWG 4/0 AWG 2P 4/0 AWG 4P 150 250 / 300 kcmil 250 kcmil 2P 250 kcmil 4P 300 kcmil 2P 300 kcmil 4P 200 mm2 350 kcmil 400 kcmil 350 kcmil 2P 400 kcmil 2P 325 mm2 500 kcmil 600 / 650 kcmil 500 kcmil 2P 600 kcmil 2P mm2 mm2

Cdigo <1> 100-051-264 100-061-114 100-051-265 100-051-266 100-051-556 100-051-267 100-051-557 100-051-558 100-051-269 100-051-559 100-051-560 100-051-272 100-051-273 100-051-561 100-051-562 100-051-563 100-051-275 100-051-564 100-051-565 100-051-277

<1> Los cdigos hacen referencia a un juego de tres terminales a presin y tres tapas de aislamiento. Prepare el cableado de entrada y salida con dos juegos para cada conexin. Ejemplo 1: Los modelos con 300 kcmil para entrada y salida requieren un juego para terminales de entrada y otro para terminales de salida, de manera que el usuario debe pedir dos juegos de [100-051-272]. Ejemplo 2: Los modelos con 4/0 AWG 2P para entrada y salida requieren dos juegos para terminales de entrada y dos juegos para terminales de salida, de manera que el usuario debe pedir cuatro juegos de [100-051-560]. Nota: Utilice los terminales aislados a presin o el entubado por contraccin aislado para las conexiones de cableado. Los cables deben tener una temperatura mxima continua permitida de 75 C de aislamiento enfundado en vinilo conforme a UL de 600 Vca.

Instalacin del fusible de entrada

Proporcione proteccin del circuito derivado del fusible con los fusibles enumerados en Instalacin de los fusibles en el lado de la entrada en la pgina 256.

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263

Cumplimiento de estndares

C.2 Estndares de UL y CSA

n Cableado de baja tensin para terminales del circuito de control


Conecte los cables de baja tensin con conductores de circuito NEC Clase 1. Consulte los cdigos nacionales, estatales o locales para el cableado. Utilice un suministro elctrico clase 2 para el terminal del circuito de control cuando no use el suministro elctrico de control interno del variador. Consulte el Artculo 725 de NEC sobre Circuitos limitados de energa, sealizacin y control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 para obtener informacin sobre los requisitos relacionados con los conductores de circuito de clase 1 y los suministros elctricos de clase 2.
Tabla C.5 Suministro elctrico de terminales del circuito de control Entrada / Salida Salidas del colector abierto Entradas digitales Entradas / salidas analgicas Seal de terminal P1, P2, PC, DM+, DMS1 a S8, SC, HC, H1, H2 +V, -V, A1, A2, A3, AC, AM,FM Especificaciones de suministro elctrico Requiere suministro elctrico clase 2 Utilice el suministro elctrico LVLC interno del variador. Utilice la clase 2 para el suministro elctrico externo. Utilice el suministro elctrico LVLC interno del variador. Utilice la clase 2 para el suministro elctrico externo.

n Calificacin de cortocircuito del variador


El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos, un mximo de 240 Vca (clase de 200 V), un mximo de 480 Vca (clase 400 V) y un mximo de 600 Vca (clase 600 V) cuando est protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalacin de los fusibles en el lado de la entrada en la pgina 256.

u Cumplimiento de los estndares de CSA

Figura C.7 Marca de CSA

n CSA para equipo de control industrial


El variador est certificado por CSA como Equipo de control industrial clase 3211. Especficamente, el variador est certificado para: CAN/CSA C22,2 Nro. 04-04 y CAN/CSA C22,2 Nro. 14-05.

u Proteccin contra sobrecarga del motor del variador


Configure el parmetro E2-01 (corriente nominal del motor) en el valor apropiado para activar la proteccin contra sobrecarga del motor. La proteccin contra sobrecarga del motor interno tiene clasificacin UL y cumple con NEC y CEC.

n E2-01: Corriente nominal del motor


Rango de configuracin: Segn el modelo Configuracin predeterminada: Segn el modelo El parmetro E2-01 protege el motor cuando el parmetro L1-01 no est configurado en 0. La configuracin predeterminada para L1-01 es 1, lo que activa la proteccin para motores de induccin estndar. Si el autoajuste se ha ejecutado correctamente, los datos del motor ingresados en T1-04 se escriben automticamente en el parmetro E2-01. Si no se ejecut el autoajuste, ingrese manualmente la corriente nominal correcta del motor en el parmetro E2-01.

264

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C.2 Estndares de UL y CSA

n L1-01: Seleccin de proteccin contra sobrecarga del motor


El variador tiene una funcin de proteccin contra sobrecarga electrnica (oL1) que se basa en el tiempo, la corriente y frecuencia de salida que protege al motor del sobrecalentamiento. La funcin contra sobrecarga trmica electrnica est reconocida por UL, de manera que no requiere un rel trmico externo para la operacin individual del motor. Este parmetro selecciona la curva de sobrecarga del motor que se utiliza segn el tipo de motor aplicado.
Tabla C.6 Configuraciones de proteccin contra sobrecarga Configuracin 0 Desactivado 1 Motor de enfriamiento por ventilador estndar (predeterminado) Motor para trabajo con variador con un rango de velocidad de 1:10 Motor con vector con un rango de velocidad de 1:100 Motor de imn permanente con torque variable Motor de imn permanente con torque constante Motor con enfriamiento por ventilador estndar (50 Hz) Descripcin Desactivar la proteccin contra sobrecarga del motor interno del variador. Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de enfriamiento natural estndar con capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la velocidad nominal. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor. Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor con capacidad de enfriamiento natural dentro de un rango de velocidad de 10:1. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta por debajo de 1/10 de la velocidad nominal del motor. Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor capaz de enfriarse naturalmente a cualquier velocidad, incluso 0 (motor con enfriamiento externo). El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) es constante en todo el rango de velocidad. Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de imn permanente de torque variable. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor. Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de imn permanente con torque constante. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) es constante en todo el rango de velocidad. Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor con enfriamiento natural estndar y capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la velocidad nominal. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor.

3 4 5

Cuando conecte el variador a ms de un motor para un funcionamiento simultneo, desactive la proteccin contra sobrecarga electrnica (L1-01 = 0) y conecte cada motor con su propio rel de sobrecarga trmica. Active la proteccin contra sobrecarga del motor (L1-01 = 1 a 5) cuando conecte el variador a un motor individual, a menos que instale otro dispositivo que evite la sobrecarga del motor. La funcin contra la sobrecarga trmica electrnica del variador provoca una falla de oL1, que cierra la salida del variador y evita el sobrecalentamiento adicional del motor. La temperatura del motor se calcula continuamente mientras el variador permanece encendido.

n L1-02: Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor


Rango de configuracin: 0,1 a 5,0 min Configuracin predeterminada de fbrica: 1,0 min El parmetro L1-02 determina el tiempo que puede operar el motor antes de que se produzca la falla de oL1 cuando el variador funciona a 60 Hz y al 150% de la clasificacin de amperaje de la carga total (E2-01) del motor. Ajustar el valor de L1-02 puede cambiar el conjunto de curvas de oL1 hasta el eje y del siguiente diagrama, pero no cambiar la forma de las curvas.
Tiempo (min) 10 7 3 1 0.4 0.1 0 100 150 200 Arranque en fro

Arranque en caliente Corriente del motor (%) (E2-01=100%)

Figura C.8 Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor


Cumplimiento de estndares

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265

C.2 Estndares de UL y CSA

u Notas de precaucin sobre el disipador de calor externo (caja tipo IP00/abierta)


Cuando se usa un disipador de calor externo, el cumplimiento con UL requiere cubrir los capacitores expuestos en el circuito principal para evitar las lesiones del personal que se encuentra cerca. La parte del disipador de calor externo que sobresale puede protegerse con la caja o con la cubierta del capacitor adecuada una vez finalizada la instalacin del variador. Use Tabla C.7 para que los modelos de variador coincidan con las cubiertas del capacitor disponibles. Pida las cubiertas del capacitor a un representante de Yaskawa o directamente al departamento de ventas de Yaskawa.
Tabla C.7 Cubierta del capacitor Modelo CIMR-Ao 2A0110 2A0138 2A0169 2A0211 2A0250 2A0312 2A0360 2A0415 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4A0515 4A0675 4A0930 4A1200 5A0041 5A0052 5A0062 5A0077 5A0099 5A0125 5A0145 5A0192 5A0242 <1> Requiere dos juegos. Nota: El modelo CIMR-Ao4A1200 cumple con UL cuando el aire que ingresa al panel o el gabinete instalado en el variador es de 45 C o ms fro. Para obtener ms informacin, comunquese con su representante de Yaskawa ms cercano o con nuestra oficina de ventas. Nmero de cdigo 100-061-273 100-061-274 100-061-275 100-061-277 100-061-278 100-061-273 100-061-274 100-061-276 100-061-275 100-061-277 100-061-278 100-061-279 100-061-280 100-061-281 <1> 100-061-274 Modelo ECAT31875-11 ECAT31876-11 ECAT31877-11 ECAT31726-11 ECAT31698-11 ECAT31875-11 ECAT31876-11 ECAT31878-11 ECAT31877-11 ECAT31726-11 ECAT31698-11 ECAT31740-11 ECAT31746-11 ECAT31741-11 ECAT31876-11 Figura C.10 Figura C.9 Figura

100-061-275

ECAT31877-11 Figura C.9

100-061-277 100-061-278

ECAT31726-11 ECAT31698-11

266

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C.2 Estndares de UL y CSA


A

C E D

A Variador (panel exterior) B Variador (panel interior) C Abertura para los capacitores

D Tornillos de instalacin E Cubierta del capacitor

Figura C.9 Cubierta del capacitor


A

B C E D

A Variador (panel exterior) B Abertura para los capacitores C Variador (panel interior)

D Tornillos de instalacin E Cubierta del capacitor

Figura C.10 Cubierta del capacitor (4A0930, 4A1200)

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Cumplimiento de estndares

C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura

C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura


u Especificaciones
Entradas/salidas Tiempo de operacin ndice de demanda bajo ndice de demanda alto/continuo Dos entradas de desactivacin segura y una salida de EDM de acuerdo a ISO138491 categora 3 PLd, IEC61508 SIL2. <1> El tiempo que transcurre desde la apertura de la entrada hasta la parada de la salida del variador es menor a 1 ms. PFD = 5,15E-5 PFH = 1,2E-9 La entrada de desactivacin segura satisface todos los requisitos del Nivel de rendimiento (PL) d de acuerdo a ISO13849-1 (se considera la DC de EDM). <1>

Probabilidad de falla

Nivel de rendimiento

<1> Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

u Precauciones
Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1. PELIGRO! Riesgo de movimiento repentino. El uso inadecuado de la funcin de desactivacin segura provoca lesiones graves e incluso la muerte. Asegrese de que todo el sistema o la maquinaria en la que se use la funcin de desactivacin segura cumpla con los requisitos de seguridad. Al implementar la funcin de desactivacin segura en el sistema de seguridad de una mquina, realice una evaluacin de riesgos minuciosa de todo el sistema para garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad relevantes. PELIGRO! Riesgo de movimiento repentino. Cuando se usa un motor de imn permanente, incluso si la salida del variador se cierra a causa de la funcin de desactivacin segura, la avera de dos transistores de salida puede provocar que la corriente pase por el bobinado del motor, lo que provoca un movimiento del rotor para un ngulo mximo de 180 grados (a nivel elctrico). Asegrese de que esta situacin no afecte la seguridad de la aplicacin cuando use la funcin de desactivacin segura. PELIGRO! Riesgo de movimiento repentino. La funcin de desactivacin segura puede cerrar la salida del variador, pero no interrumpe el suministro elctrico del variador y no puede aislar elctricamente la salida del variador de la entrada. Siempre desconecte el suministro elctrico del variador cuando realice el mantenimiento o la instalacin en el lado de la entrada, as como en el de la salida del variador. ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Cuando use las entradas de desactivacin segura, asegrese de quitar los enlaces almbricos ubicados entre los terminales H1, H2 y HC que se instalaron antes del envo. El incumplimiento de esta instruccin impedir que el circuito de desactivacin segura funcione adecuadamente y puede provocar lesiones e incluso la muerte. AVISO: Todas las caractersticas de seguridad (incluida la desactivacin segura) deben inspeccionarse de manera diaria y peridica. Si el sistema no funciona normalmente, existe un riesgo de lesin personal grave. AVISO: Solo un tcnico calificado con un conocimiento integral del variador, el manual de instrucciones y los estndares de seguridad puede conectar, inspeccionar y mantener la entrada de desactivacin segura. AVISO: Desde el momento en que se abren las entradas del terminal H1 y H2, la salida del variador demorar 1 ms en cerrarse por completo. La configuracin de la secuencia para accionar los terminales H1 y H2 debe garantizar que ambos terminales se mantengan abiertos durante al menos 1 ms para interrumpir adecuadamente la salida del variador. AVISO: El Monitor de desactivacin segura (terminales de salida DM+ y DM-) no debe utilizarse para ningn otro propsito que no sea controlar el estado de desactivacin segura o descubrir una falla en las entradas de desactivacin segura. La salida del monitor no se considera una salida segura. AVISO: Cuando utilice la funcin de desactivacin segura, solo use los filtros de EMC recomendados en Filtros de EMC en la pgina 260.

u Uso de la funcin de desactivacin segura


Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

Las entradas de desactivacin segura proporcionan una funcin de parada conforme a la Desactivacin de torque segura como se lo define en IEC61800-5-2. Las entradas de desactivacin segura han sido diseadas para cumplir con los requisitos de ISO13849-1, Categora 3 PLd y IEC61508, SIL2. Tambin se incluye un monitor de estado de desactivacin segura para la deteccin de errores en el circuito de seguridad.

n Circuito de desactivacin segura


Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

El circuito de desactivacin segura cuenta con dos canales de entrada independientes que pueden bloquear los transistores de salida y proporcionan un canal de monitoreo para indicar el estado de dichos canales de entrada.
268 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura La entrada puede usar el suministro elctrico interno del variador o uno externo y admitir el modo de fuente interna y el modo de fuente externa. El modo seleccionado por el interruptor S3 para los terminales de entrada digital S1 a S8 tambin se usar para las entradas de desactivacin segura. Refirase a Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales PAG. 72 para obtener ms informacin. El monitor de desactivacin segura utiliza una salida de optoacoplador de canal nico. Refirase a Terminales de salida PAG. 67 para obtener las especificaciones de seal cuando se usa esta salida.
Suministro elctrico principal Rel de seguridad o PLC con funcionalidad de seguridad Salidas de seguridad HC 24 Vcc Circuito de control

Realimentacin

Configuracin del puente S3: Fuente interna (NPN)

H1

Bloqueo de puerta 1
N Mdulo de energa P

H2 DM + DMVariador
>=1

Bloqueo de puerta 2

Motor

Figura C.11 Ejemplo de cableado con funcin de desactivacin segura (Modo de fuente interna)

n Desactivacin y activacin de la salida del variador (Desactivacin de torque segura)


Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.
El motor se detiene por inercia. Se debe liberar el comando de marcha para desactivar la desactivacin segura. El variador est listo para funcionar.

Figura C.12 ilustra la operacin de la entrada de desactivacin segura.


Frecuencia de salida

Comando de avance Marcha Entrada H1, H2 ENCENDIDO (desactivacin segura apagada) Salida del variador Funcionamiento normal

Parada APAGADO (desactivacin segura activada) Desconexin segura de torque Bloqueo de base (No es seguro!)

Figura C.12 Operacin de desactivacin segura

Ingresar al estado de Desactivacin de torque segura


Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

Siempre que se abran una o ambas entradas de desactivacin segura, el torque del motor se desactiva al cerrar la salida del variador. Si el motor estaba en marcha antes de que se abrieran las entradas de desactivacin segura, este se detendr por inercia, independientemente del mtodo de parada configurado en el parmetro b1-03. Observe que el estado de Desactivacin de torque segura solo puede lograrse mediante la funcin de desactivacin segura. Al eliminar el comando de Marcha se detiene el variador y se cierra la salida (bloqueo de base), pero no genera un estado de Desactivacin de torque segura.
Nota: Para evitar una parada descontrolada durante la operacin normal, asegrese de que las entradas de desactivacin segura se abran primero cuando el motor se detenga por completo. Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.
Cumplimiento de estndares

Volver al funcionamiento normal despus de la desactivacin segura


Nota:

La funcin de desactivacin segura solo puede desactivarse cuando no haya un comando de Marcha activo. Si la desactivacin segura se accion durante la parada, active las entradas de desactivacin segura al desactivar Desactivacin de torque segura para reanudar el funcionamiento normal.
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C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura Si la desactivacin segura se activ durante la marcha, elimine el comando de Marcha y luego active las entradas de desactivacin segura antes de reiniciar el variador.

n Funcin de salida del monitor de desactivacin segura y pantalla de operador digital


Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

Tabla C.8 explica la salida del variador y el estado del monitor de desactivacin segura segn las entradas de desactivacin segura.
Tabla C.8 Entrada de seguridad y estado de terminal de EDM Estado de entrada de desactivacin segura Entrada 1, H1-HC APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO Entrada 2, H2-HC APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO Monitor de estado de desactivacin segura, DM+ DMAPAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO Estado de salida del variador Con desactivacin segura, Desactivacin de torque segura Con desactivacin segura, Desactivacin de torque segura Con desactivacin segura, Desactivacin de torque segura Bloqueo de base, listo para funcionar Pantalla de operador digital Hbb (parpadea) HbbF (parpadea) HbbF (parpadea) Pantalla normal

Monitor de estado de desactivacin segura


Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

Con la salida de monitor de desactivacin segura (terminales DM+ y DM-), el variador proporciona una seal de realimentacin de estado de seguridad. El dispositivo que controla las entradas de desactivacin segura (PLC o rel de seguridad) debe leer la seal para prohibir la salida del estado de Desactivacin de torque segura en caso de fallas del circuito de seguridad. Consulte el manual de instrucciones del dispositivo de seguridad para obtener ms informacin sobre esta funcin.
Pantalla de operador digital
Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: clase 1.

Cuando ambas entradas de desactivacin segura estn abiertas, Hbb parpadear en la pantalla de operador digital. Si un canal de desactivacin segura est activado mientras el otro no lo est, HbbF parpadear en la pantalla para indicar que existe un problema en el circuito de seguridad o en el variador. Esta pantalla no debe aparecer en condiciones normales si el circuito de desactivacin segura se usa adecuadamente. Refirase a Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones PAG. 149 para resolver posibles errores.

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C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura


Historia de revisin

Las fechas de revisin y los nmeros de los manuales revisados figuran en la parte inferior de la contracubierta.
Fecha de publicacin Noviembre de 2010 Nmero de revisin 2 Seccin Todos Contenido revisado Agregado: Mayores capacidades del variador junto con los datos correspondientes. Trifsico de 600 V: CIMR-Ao5A0125 a 5A0242 Revisin: Documentacin revisada y corregida. Agregado: Mayores capacidades del variador junto con los datos correspondientes. Trifsico de 400 V: CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 Trifsico de 600 V: CIMR-Ao5A0041 a 5A0099 Revisin: Documentacin revisada y corregida. Revisin de software S1015 agregada Primera edicin. Este manual es compatible con las versiones de software del variador VSA90504o y VSA901014.

Julio de 2010

Todos

Marzo de 2010

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Cumplimiento de estndares

C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura

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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000

Variador AC YASKAWA - A1000


Variador de control vectorial de alto rendimiento

Gui Rpida de Inicio


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YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

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No. Del Manual TOSP C710616 41C


Published in U.S.A. October 2010 10-4 2 10-10-7_YAI