FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES En mecnica de fluidos se considera tpicamente que los fluidos encajan dentro de dos categoras que

en general requieren un tratamiento diferente: los fluidos compresibles y los fluidos incompresibles. Que un tipo de fluido pueda ser considerado compresible o incompresible no depende slo de su naturaleza o estructura interna sino tambin de las condiciones mecnicas sobre el mismo. As a temperaturas y presiones ordinarias los lquidos pueden ser considerados sin problemas como fluidos incompresibles aunque bajo condiciones e!tremas de presin muestran una compresibilidad estrictamente diferente de cero. En cambio los gases debido a su baja densidad a"n a presiones moderadas pueden comportarse como fluidos compresibles aunque en ciertas aplicaciones pueden ser tratados con suficientes apro!imacin como fluidos incompresibles. #or estas razones tcnicamente ms que $ablar de fluidos compresibles e incompresibles se prefiere $ablar de los modelos de flujo adecuados para describir un fluido en unas determinadas condiciones de trabajo y por eso ms propiamente se $abla de flujo compresible y flujo incompresible. Flujo compresible %odos los fluidos son compresibles incluyendo los lquidos. &uando estos cambios de 'olumen son demasiado grandes se opta por considerar el flujo como compresible (que muestran una 'ariacin significati'a de la densidad como resultado de fluir) esto sucede cuando la 'elocidad del flujo es cercano a la 'elocidad del sonido. Estos cambios suelen suceder principalmente en los gases ya que para alcanzar estas 'elocidades de flujo el lquidos se precisa de presiones del orden de *+++ atmsferas en cambio un gas slo precisa una relacin de presiones de ,:* para alcanzar 'elocidades snicas. -a compresibilidad de un flujo es bsicamente una medida en el cambio de la densidad. -os gases son en general muy compresibles en cambio la mayora de los lquidos tienen una compresibilidad muy baja. #or ejemplo una presin de .++ /#a pro'oca un cambio de densidad en el agua a temperatura ambiente de solamente +.+,01 en cambio esta misma presin aplicada al aire pro'oca un cambio de densidad de ,.+1. #or esto normalmente al estudio de los flujos compresibles se le conoce como dinmica de gases siendo esta una nue'a rama de la mecnica de fluidos la cual describe estos flujos. En un flujo usualmente $ay cambios en la presin asociados con cambios en la 'elocidad. En general estos cambios de presin inducirn a cambios de densidad los cuales influyen en el flujo si estos cambios son importantes los cambios de temperatura presentados son apreciables. Aunque los cambios de densidad en un flujo pueden ser muy importantes $ay una gran cantidad de situaciones de importancia prctica en los que estos cambios son despreciables. El flujo de un fluido compresible se rige por la primera ley de la termodinmica en los balances de energa y con la segunda ley de la termodinmica que relaciona la transferencia de calor y la irre'ersibilidad

con la entropa. El flujo es afectado por efectos cinticos y dinmicos descritos por las leyes de 2e3ton en un marco de referencia inercial 4aquel donde las leyes de 2e3ton son aplicables5. Adems el flujo cumple con los requerimientos de conser'acin de masa. Es sabido que muc$as propiedades tales como la 'elocidad del fluido en un tubo no son uniformes a lo largo de la corriente. Clasificacin -os flujos compresibles pueden ser clasificados de 'arias maneras la ms com"n usa el n"mero de 6ac$ (6a) como parmetro para clasificarlo.

7onde 8 es la 'elocidad del flujo y a es la 'elocidad del sonido en el fluido.

Pr c!icamen!e incompresible: 6a 9 +.: en cualquier parte del flujo. -as 'ariaciones de densidad debidas al cambio de presin pueden ser despreciadas. El gas es compresible pero la densidad puede ser considerada constante. Flujo subsnico: 6a ; +.: en alguna parte del flujo pero no e!cede * en ninguna parte. 2o $ay ondas de c$oque en el flujo. Flujo !ransnico: +.< = 6a = *.,. >ay ondas de c$oque que conducen a un rpido incremento de la friccin y stas separan regiones subsnicas de $ipersnicas dentro del flujo. 7ebido a que normalmente no se pueden distinguir las partes 'iscosas y no 'iscosas este flujo es difcil de analizar. Flujo supersnico: *., 9 6a = :. 2ormalmente $ay ondas de c$oque pero ya no $ay regiones subsnicas. El anlisis de este flujo es menos complicado. Flujo "ipersnico: 6a ; :. -os flujos a 'elocidades muy grandes causan un calentamiento considerablemente grande en las capas cercanas a la frontera del flujo causando disociacin de molculas y otros efectos qumicos

Flujo incompresible De #i$ipe%ia& la enciclope%ia libre ?n flujo se clasifica en compresible e incompresible dependiendo del ni'el de 'ariacin de la densidad del fluido durante ese flujo. -a incompresibilidad es una apro!imacin y se dice que el flujo es incompresible si la densidad permanece apro!imadamente constante a lo largo de todo el flujo. #or lo tanto el 'olumen de todas las porciones del fluido permanece inalterado sobre el curso de su mo'imiento cuando el flujo o el fluido es incompresible. En esencia las densidades de los lquidos son constantes y as el flujo de

ellos es tpicamente incompresible. #or lo tanto se suele decir que los lquidos son sustancias incompresibles. Ejemplo: una presin de ,*+ atm $ace que la densidad del agua liquida a * atm cambie en slo * por ciento. &uando se analizan flujos de gas a 'elocidades altas la 'elocidad del flujo a menudo se e!presa en trminos del n"mero adimensional de 6ac$ que se define como En donde c es la 'elocidad del sonido cuyo 'alor es de :0@ mAs en el aire a temperatura ambiente al ni'el del mar. Be dice que un flujo es snico cuando 6aC* subsnico cuando 6a9* supersnico cuando 6a;* e $ipersnico cuando 6a;;*. -os flujos de lquidos son incompresibles $asta un ni'el alto de e!actitud pero el ni'el de 'ariacin de la densidad en los flujos de gases y el ni'el consecuente de apro!imacin que se $ace cuando se modelan estos flujos como incompresibles depende del n"mero de 6ac$. &on frecuencia los flujos de gases se pueden apro!imar como incompresibles si los cambios en al densidad se encuentran por debajo de alrededor de *++ mAs. As el flujo de un gas no es necesariamente compresible. La ecuacin %e Bernoulli ' un cri!erio para el flujo incompresible ?na de las ecuaciones ms utilizadas en mecnica de fluidos es la ecuacin de Dernoulli:

(+) Be demostrara que en el limite de n"meros de 6ac$ muy pequeEos la ecuacin isoenergtica e isoentrpica para la presin se 'uel'e idntica a la ecuacin Dernoulli. &reando un criterio para decidir si el flujo de un gas se puede tratar como incompresible. &onsiderando un flujo estacionario sin esfuerzo cortante trabajo en el eje o transferencia de calor. A estas condiciones la presin de estancamiento es constante. Be supondr que los cambios en ele'acin son despreciables. Bi el fluido es incompresible la presin en cualquier lugar se puede calcular a partir de la ecuacin de Dernoulli en la forma de presin (Flujo incompresible):

(*) Bi el fluido es compresible y un gas ideal las presiones esttica y de estancamiento estn relacionadas por medio de (Flujo compresible):

(,)

Bi la consideracin se restringe a n"meros de 6ac$ menores que * se puede e!pandir el trmino del n"mero de 6ac$ es una serie infinita empleando el teorema binomial de 2e3ton:

(:) 7e la ecuacin:

(0) Be tiene:

(.) Bi el n"mero de 6ac$ es pequeEo entonces 6,A0 es pequeEo comparado con * y se puede escribir que:

(@) En consecuencia la ecuacin Dernoulli es una apro!imacin a la relacin de presin del flujo isoenergetico e isoentropico para n"meros de 6ac$ pequeEos. -o preciso de esta apro!imacin depende de lo pequeEo del n"mero de 6ac$. -a ecuacin (.) muestra que a bajos n"meros de 6ac$ el error es proporcional a 6,A0. si se deseara limitar el error al emplear la ecuacin Dernoulli para el calculo de la presin a no ms del , por ciento entonces:

2o $ay nada especial en el error del , por ciento. #ara estimaciones gruesas un error del . por ciento podra ser aceptable en cuyo caso el n"mero de 6ac$ debe ser menor que +.0.. El criterio ms ampliamente utilizado para el lmite entre el flujo compresible y el incompresible coloca el umbral del n"mero de 6ac$ en +.:: En general se puede suponer que un flujo con M 9 +.: sea incompresible. La ecuacin %e Na(ier)S!o*es para flujo iso!+rmico incompresible #or definicin el tensor de esfuerzo es linealmente proporcional al tensor de razn de formacin. #ara flujo incompresible (G C constante) tambin se supone flujo apro!imadamente isotrmico sabiendo que los cambios locales en temperatura son pequeEos o ine!istentesH esto elimina la necesidad de una ecuacin diferencial de conser'acin de energa. ?na consecuencia de

la "ltima suposicin es que las propiedades del fluido como 'iscosidad dinmica I y la 'iscosidad cinemtica ' tambin son constantes. &on dic$as suposiciones se puede demostrar que el tensor de esfuerzo 'iscoso se reduce a: %ensor de esfuerzo 'iscoso para un fluido ne3toniano incompresible con propiedades constantes: (J) Tij C ,IKij donde Kij es el tensor de razn de deformacin. -a ecuacin (J) muestra que el esfuerzo es linealmente proporcional a la deformacin. En coordenadas cartesianas se mencionan las nue'e componentes del tensor de esfuerzo 'iscoso seis de las cuales son independientes debido a su simetra: (<)

En coordenadas cartesianas el tensor de esfuerzo de la ecuacin de fluidos en mo'imiento se con'ierte por lo tanto en: (L)

A$ora se sustituye la ecuacin (<) en las tres componentes cartesianas de la ecuacin de &auc$y. &onsidere primero la componente ! se con'ierte en: (*+)

7ado que la presin consiste slo de un esfuerzo normal "nicamente aporta un trmino a la ecuacin (*+). Bin embargo ya que el tensor de esfuerzo 'iscoso consiste tanto de esfuerzos normal como de corte aporta tres trminos. %ambin en tanto las componentes de 'elocidad sean funciones sua'es de ! y y z el orden de diferenciacin es irrele'ante. #ar ejemplo la primera parte del "ltimo trmino en la ecuacin (*+) se puede reescribir como:

7espus de cierto reordenamiento inteligente de los trminos 'iscosos en la ecuacin (*+):

El trmino entre parntesis es cero debido a la ecuacin de continuidad para flujo incompresible.

%ambin se reconocen los "ltimos tres trminos como el -aplaciano de la componente de 'elocidad u en coordenadas cartesianas. #or lo tanto la componente ! de la ecuacin de cantidad de mo'imiento se escribe como:

(**) 7e manera similar se escriben las componentes y y z de la ecuacin de cantidad de mo'imiento como:

(*,) M

(*:) respecti'amente. #or "ltimo se combinan las tres componentes en una ecuacin 'ectorialH el resultado es la ecuacin de 2a'ier5Bto/es para flujo incompresible con 'iscosidad constante. Ecuacin de 2a'ier5Bto/es:

(*0)

Aunque los componentes de la ecuacin 2a'ier5sto/es se dedujeron en coordenadas cartesianas la forma 'ectorial de la ecuacin es 'lida en cualquier sistema coordenado ortogonal. Esta famosa ecuacin recibe su nombre en $onor al ingeniero francs -ouis 6arie >enri 2a'ier (*J<.5*<:@) y al matemtico ingls Bir Neorge Nabriel Bto/es (*<*L5*L+:) quienes desarrollaron los trminos 'iscosos aunque de manera independiente. -a ecuacin de 2a'ier5Bto/es es la base de la mecnica de fluidos. #uede parecer suficientemente inocua pero es una ecuacin diferencial parcial de segundo orden no5lineal e inestable. Bi fuera posible resol'er esta ecuacin para flujos de cualquier geometra seria ms sencillo. #or desgracia las soluciones analticas no se obtienen e!cepto para campos de flujo muy simples. -a ecuacin tiene cuatro incgnitas (tres componentes de 'elocidad y la presin) aunque slo representa tres ecuaciones (tres componentes puesto que es una ecuacin 'ectorial). Ob'io es necesaria otra ecuacin para solucionar el problema. -a cuarta ecuacin es la ecuacin de continuidad para flujo incompresible:

Antes de intentar resol'er ese conjunto de ecuaciones diferenciales es necesario elegir un sistema coordenado y e!pandir las ecuaciones en dic$o sistema coordenado.

Ecuaciones %e con!inui%a% ' %e Na(ier)S!o$es en coor%ena%as car!esianas -a ecuacin de continuidad y la ecuacin de 2a'ier5Bto/es se e!panden en coordenadas cartesianas (! y z) y (u ' 3): Ecuacin de continuidad de flujo incompresible:

&omponente ! de la ecuacin de 2a'ier5Bto/es de flujo incompresible:

&omponente y de la ecuacin de 2a'ier5Bto/es de flujo incompresible:

&omponente P de la ecuacin de 2a'ier5Bto/es de flujo incompresible:

Ecuaciones %e con!inui%a% ' %e Na(ier)S!o$es en coor%ena%as cil,n%ricas -a ecuacin de continuidad y la ecuacin de 2a'ier5Bto/es se e!panden en coordenadas cilndricas (r Q z) y (ur uQ uz): Ecuacin de continuidad de flujo incompresible:

&omponente r de la ecuacin de 2a'ier5Bto/es de flujo incompresible:

&omponente Q de la ecuacin de 2a'ier5Bto/es de flujo incompresible:

&omponente P de la ecuacin de 2a'ier5Bto/es de flujo incompresible:

-os trminos adicionales en ambos lados de las componentes r y Q de la ecuacin de 2a'ier5Bto/es surgen debido a la naturaleza especial de las coordenadas cilndricas. 7e esta manera conforme se mue'e en la direccin Q el 'ector unitario er tambin cambia de direccinH por lo tanto las componentes r y Q se acoplan. A continuacin citaremos las seis componentes independientes del tensor de esfuerzo 'iscoso en coordenadas cilndricas:

-a aplicacin de las ecuaciones diferenciales de mo'imiento tanto en coordenadas cartesianas como en cilndricas. E!isten dos tipos de problemas para los que son "tiles las ecuaciones diferenciales (de continuidad y de 2a'ier5Bto/es):

&lculo de campo de presin para un campo de 'elocidad conocido. &lculo de campos de 'elocidad y presin para un flujo de geometra conocida y condiciones de frontera conocidas.

#or simplicidad slo se considera flujo incompresible cuando se eliminan el clculo de G como una 'ariable. Adems la forma de la ecuacin de 2a'ier5 Bto/es slo es 'lida para fluidos ne3tonianos con propiedades constantes ('iscosidad conducti'idad trmica entre otras). #ara finalizar se suponen 'ariaciones de temperatura despreciables de modo que % no es una 'ariable. Quedan cuatro 'ariables o incgnitas (presin ms tres componentes de 'elocidad) y se tienen cuatro ecuaciones diferenciales.