Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ar
235 N 2 /N 07 / 00 20 /2 o 20 / o A A
0 ,50 $6,5
EDITORIAL QUARK
ELECTRONICA
SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector
SABER
EDICION ARGENTINA
EDITORIAL QUARK
Ao 20 - N 235
FEBRERO 2007
Ya Ya est est en en Internet Internet el el primer primer portal portal de de electrnica electrnica interactivo. interactivo. Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios. Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios.
www.webelectronica.com.ar www.webelectronica.com.ar
80
ARTICULO DE TAPA
Caja de trabajo RS232 para mantenimiento, liberacin, flasheo y reparacin de telfonos celulares Motorola, Siemens, Panasonic, LG, Nokia, Samsung, Sony Ericsson
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Cortocircuito mortal en un reproductor de MP3 18
MONTAJES
Mdulo Juega Leds Interconexin de 2 PLC's Ms proyectos con microcontroladores PIC - PICAXE: sensor de temperatura, sensor de tensin, vmetro 21 44 72
SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD Leccin 9 - Las seales FOK y FZC 29
ROBOTICA
Curso programado de robtica - Leccin 3: el sistema robtico: anlisis del sistema, unidades funcionales 57
TV
Los sistemas de codificacin y sus posibilidades de decodificacin 62
Distribucin en Interior Distribuidora Bertrn S.A.C. Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap.
EDITORIAL QUARK
EDITORIAL QUARK S.R.L. Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRONICA Herrera 761 (1295) Capital Federal T.E. 4301-8804
Administracin y Negocios Teresa C. Jara Staff Olga Vargas Hilda Jara Liliana Teresa Vallejo Mariela Vallejo Daniel Oscar Ortiz Ramn Mio Javier Isasmendi Ing. Mario Lisofsky Sistemas: Paula Mariana Vidal Web Master: hostear.com Red y Computadoras: Ral Romero Video y Animaciones: Fernando Fernndez Legales: Fernando Flores Contadura: Fernando Ducach Atencin al Cliente Alejandro Vallejo ateclien@webelectronica.com.ar Internet: www.webelectronica.com.ar Club SE: Luis Leguizamn Editorial Quark SRL Herrera 761 (1295) - Capital Federal www.webelectronica.com.ar La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial. Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.
CAJA RS232 PARA MANTENIMIENTO, LIBERACION, FLASHEO Y REPARACION DE TELFONOS CELULARES PARA
MOTOROLA - SIEMENS - PANASONIC - LG NOKIA - SAMSUNG - SONY ERICSSON - ETC.
Normalmente, una caja para trabajar con telfonos celulares cuesta ms de $1000 y son difciles de conseguir ya que existen limitaciones legales para importar este tipo de equipos si no poseen ciertas restricciones. Es por ello que Ud. puede armar esta caja con los datos dados en el Artculo de Tapa de esta edicin o puede adquirirla ya armada, lista para usar, con programas apropiados y un CURSO para que aprenda desde cero por slo:
$240
As, aparte de la Caja, Ud. lleva un Curso Multimedia compuesto de 6 CDs Interactivos (con textos, prcticas, videos, programas, etc.) + 1 DVD de Telefona Celular para Tcnicos y Profesionales con ms de 100 programas para reparar y liberar mviles + 6 ediciones especiales. Este material contiene todo lo que precisa para reparar y desbloquear telfonos celulares. El Curso, compuesto de 6 Cds, le ensea paso por paso las diferentes tecnologas, cmo se desarma un celular, qu precisa para liberar bandas, actualizacin y flasheo, transmisin de datos, carga de juegos, reparacin, etc. El DVD trae todas las herramientas para aplicar lo que ha aprendido en el curso, con ms de 100 programas y SUITs completas, miles de juegos, salvapantallas, sonidos, ringtons, archivos flash y todo lo que precisa para aprender sin ningn tipo de inconvenientes. Tanto el curso como el DVD, poseen cdigos de seguridad para que pueda ir actualizando archivos en la medida que pase el tiempo.
ADEMAS, SI COMPRA ESTA PROMOCION ANTES DEL 28 DE FEBRERO DE 2007, LLEVA 3 VCDS DE ALTA RESOLUCION PARA QUE UD. APRENDA TODO LO QUE PRECISA SABER SOBRE EL MANTENIMIENTO Y LIBERACION DE LOS TELFONOS CELULARES, SIGUIENDO CURSOS DESDE SU TELEVISOR O UNA COMPUTADORA.
Los interesados podrn hacer su pedido en nuestras oficinas, tambin llamando al telfono de Bs. As. (011) 4301-8804, o realizando su pedido por Internet a: ateclien@webelectronica.com.ar. Al realizar su pedido deber responder algunas preguntas sobre esta edicin. Consulte por ms informacin sobre bases y condiciones. Aplican restricciones. Promocin vlida slo para compradores de esta edicin. Gracias por elegirnos! Ing. Horacio D. Vallejo
ARTCULO
DE
TAPA
De Telfonos Celulares
Saber Electrnica
3
Artculo de Tapa
El Circuito Integrado MAX232 El MAX232 soluciona la conexin necesaria para lograr comunicacin entre el puerto serie de una PC y cualquier otro circuito con funcionamiento en base a seales de nivel TTL/CMOS. Cambia los niveles TTL a los del estndar RS-232 cuando se hace una transmisin, y cambia los niveles RS-232 a TTL cuando se tiene una recepcin, es decir, es un circuito integrado que convierte los niveles de las lneas de un puerto serie RS232 a niveles TTL y viceversa. Lo interesante es que slo necesita una alimentacin de 5V, ya que genera, internamente, algunas tensiones que son necesarias para el estndar RS232. Otros integrados que manejan las lneas RS232 requieren dos voltajes, +12V y -12V. El circuito integrado posee dos conversores de nivel TTL a RS232 y otros dos que, a la inversa, convierten de RS232 a TTL. Estos conversores son suficientes para manejar las cuatro seales ms utilizadas del puerto serie de la PC, que son TX, RX, RTS y CTS. TX es la seal de transmisin de datos, RX es la de recepcin, y RTS y CTS se utilizan para establecer el protocolo para el envo y recepcin de los datos. Este integrado es ideal para trabajar con microcontroladores, y como los lectores de Saber Electrnica estn acostumbrados a trabajar con PICs, el Ing. Ismael Cervantes ya nos ha propuesto una interfase apropiada. En la figura 1 se indican las terminales que deben ir conectadas al PIC16F84. Adems, en el otro extremo se tiene la conexin con un DB9macho, el cual se conecta al cable de la HP48G (con el que carga sus programas). Un mdulo adaptador con RS232 puede funcionar para cualquier circuito, pero para usarlo se debe tener el conocimiento de la programacin del microcontrolador, para lo que se recomienda que sea utilizada la herramienta que, de manera exprofesa, incluyen los microcontroladores y que recibe el nombre de USAR. Por lo tanto, en el presente proyecto se mostrar tan slo a manera de ejemplo, la manera de habilitar la comunicacin serial Full duplex en un microcontrolador PIC, siendo de manera especfica el PIC16F628A, el que se utilizar como ejemplo. Antes revisemos la manera en que trabaja el protocolo RS-232. En el caso del puerto serie existe el inconveniente de que un microcontrolador trabaja con niveles de voltaje TTL y el puerto serie de la computadora trabaja con niveles de voltaje de acuerdo a la norma RS232. Estas diferencias en los niveles de voltaje, hacen que sea imposible realizar una conexin directa de un microcontrolador al puerto serie de la computadora (vea la tabla 1). Para poder establecer comunicacin entre el puerto serie de una computadora y un microcontrolador, es necesario construir un mdulo adaptador de RS232 a TTL, dicho mdulo debe ser capaz de convertir los niveles de voltaje de RS232 a TTL para realizar una transmisin de datos (desde la computadora) y de TTL a RS232 para realizar una recepcin de datos (desde el microcontrolador), en el mercado se encuentra un circuito integrado que realiza esta tarea, especficamente el MAX232. Este circuito integrado es muy popular debido a que slo necesita de cuatro capacitores electrolticos y una fuente de alimentacin de 5V para un funcionamiento adecuado.
Figura 1
Saber Electrnica
4
Saber Electrnica
5
Artculo de Tapa
La figura 2 muestra el diagrama esquemtico del Mdulo Adaptador Puerto Serie. Es un circuito muy sencillo, ya que, como se mencion anteriormente, el circuito integrado MAX232 (IC1) realiza la tarea de cambiar los niveles de voltaje de RS232 a TTL en el caso de una transmisin de datos, y de TTL a RS232 en el caso de una recepcin de datos. El MAX232 (IC1) slo necesita cuatro capacitares electrolticos y una fuente de alimentacin de 5V, para funcionar internamente. El IC1 tiene dos fuentes conmutadas, la primera de ellas en conjunto con los capacitores electrolticos C3 y C2, adaptan el nivel de voltaje tomado de la alimentacin de +5V a +10V, la segunda fuente conmutada y los capacitores electrolticos C1 y C4 invierten los niveles de voltaje para que se puedan obtener -10V, estos niveles de voltaje son utilizados para realizar la adaptacin de los voltajes RS232 y se encuentran dentro de los rangos permitidos por la norma RS232. En resumen, el CI MAX232 dispone internamente de 4 conversores de niveles TTL al bus estndar RS232 y viceversa, para comunicacin serie como los usados en los ordenadores y que ahora estn en desuso, el Com1 y Com2. El circuito integrado lleva internamente 2 conversores de nivel de TTL a RS232 y otros 2 de RS232 a TTL, con lo que en total podremos manejar 4 seales del puerto serie de la PC. Por lo general las ms usadas son; TX, RX, RTS, CTS, estas dos ltimas son las usadas para el protocolo handshaking pero no es imprescindible su uso. Para que el MAX232 funcione correctamente deberemos poner unos condensadores externos, todo esto lo podemos ver en la siguiente figura, en la que slo se han cableado las lneas TX y RX que son las ms usualmente usadas para casi cualquier aplicacin. El circuito inteFigura 2
grado MAX232 (IC1), tal como se observa en la figura 3, tiene dos terminales para conectar seales con niveles de voltaje TTL que sern adaptadas en seales con niveles de voltaje RS232, y otras dos terminales para conectar seales con niveles de voltaje RS232 que sern adaptadas a seales con niveles lgicos TTL (vea la tabla 2). En el diagrama de la figura 2 se observa que no todas las terminales del circuito integrado Figura 3
MAX232 (IC1) estn conectadas, esto debido a que slo utilizamos la seal de la terminal 2 del conector DB9 (Rx) y la seal de la terminal 3
Saber Electrnica
6
Saber Electrnica
7
Artculo de Tapa
del conector DB9 (Tx), estas seales se utilizan para hacer la recepcin y transmisin de datos respectivamente. En el caso de la recepcin de datos la seal con niveles de voltaje TTL, procedente de un microcontrolador o cualquier dispositivo que maneje niveles de voltaje TTL, entra por la terminal 11 del MAX232 (IC1), en el MAX232 se adaptan los niveles de voltaje de TTL a RS232, y la seal con niveles de voltaje RS232 sale por la terminal 14 del MAX232 (IC1) a la terminal 2 del conector DB9 (Rx). En el caso de la transmisin de datos, la seal de la terminal 3 del conector DB9 (Tx) con niveles de voltaje RS232 entra por la terminal 13 del MAX232 (IC1), en el MAX232 se adaptan los niveles de voltaje de RS232 a TTL y la seal con niveles de voltaje TTL sale por la terminal 12 del MAX232 (IC1), esta seal puede ser conectada a la terminal receptora de un microcontrolador. Tambin se observa que las terminales 1, 4 y 6 del conector DB9 estn cortocircuitadas entre s, as como las terminales 7 y 8 del conector DB9 tambin estn cortocircuitadas, esto es necesario cuando la computadora maneja la transmisin y recepcin de datos por el puerto serie con algn mtodo de control de flujo, ya que nos permite simular una terminal receptora que emite las seales de control de flujo necesarias para establecer la comunicacin. En el caso de que la computadora maneje los datos sin ningn mtodo de control de flujo, no es necesario realizar ninguna conexin entre las terminales del puerto serie, aunque si la computadora no maneja los datos con algn mtodo de control de flujo y dichas conexiones se encuentran hechas, no afectan la comunicacin entre la computadora y el microcontrolador. No es objeto de esta nota explicar cmo se usa el MAX232 para trabajar con microcontroladores, pero si Ud. est interesado en saber ms del tema puede bajar de nuestra web la explicacin del kit ICA-021 con la clave ica021. Veamos una aplicacin para la prueba de cables de telfono, tema que est ms acorde con el objetivo de este artculo. nector de los distintos prototipos, la PC puede emular al mvil o al GPS, etc. Para determinar cul es el problema, podemos seguir los pasos siguientes: Construir un cable para PC Lo primero que debemos hacer es construir un cable para adaptar las seales del puerto serie del ordenador -RS232- a niveles TTL. Esto se puede hacer con un MAX232, que se alimenta a travs de dos diodos y un 78L05 de las lneas RTS y DTR. Obtendremos, en el pin 9 del MAX232, la salida de datos con niveles TTL, y en el pin 10 la entrada de datos. Estos dos pines se conectarn cruzados a otro dispositivo. Es decir: La salida del cable -TX- se conecta a la entrada del otro aparato Data inLa salida del otro aparato -Data out- se conecta a la entrada del cable -RX (figura 5). Tambien podemos usar la versin del cable con alimentacin externa. En este caso debemos conectar el cable a uno de los prototipos que hemos construido: Figura 4 De este modo, cualquier cable se puede conectar en cualquier coRetiramos el PIC de la alarma (o el montaje que usemos). Conectamos el cable en el coFigura 5
Cmo Probar Cables de Telfonos con MAX232 Al conectar un telfono mvil con algn equipo, podemos encontrarnos con diversos problemas, desde una construccin defectuosa del cable a unos niveles de tensin inadecuados para ser manejados por el mdulo. Nosotros hemos adoptado la disposicin que se ve en la figura 4, y colocamos una tira de cuatro PINs macho en la placa, mientras los cables llevan en el extremo cuatro pins hembra.
Saber Electrnica
8
Saber Electrnica
9
Artculo de Tapa
Figura 6 Probar el cable PC Conectamos el cable para PC que hemos construido a un puerto serie, arrancamos el programa MovilOn y abrimos el puerto serie con la configuracin comentada anteriormente. Es imprescindible tener abierto el puerto, para que el circuito reciba alimentacin. Todo lo que sigue se har con el programa arrancado y el puerto serie abierto. Antes de conectar el otro extremo del cable, medimos la tensin de salida entre la salida de datos TTL (pin 9) y el nivel de referencia. Debemos medir una tensin positiva mayor de 3 voltios, seguramente sern casi 5V. Si no obtenemos esta tensin, comprobaremos que en la salida del puerto serie, en la lnea TX, hay una tensin negativa, que el 7805 est proporcionando los 5V, la conexin de los condensadores, etc. Hacemos un puente entre los pines 9 y 10 del MAX232, es decir que conectamos la salida de datos con la entrada, aunque mejor lo hacemos en el extremo del conector o en el zcalo del PIC, segn se ha explicado ms arriba. Seleccionamos en el programa Aadir CRLF, escribimos una lnea de texto y pulsamos enter, en la ventana del puerto serie debemos ver el texto de salida y la misma entrada (se ve en otro color), es decir que lo que se enva se debe recibir igual y en la pantalla se ve el texto dos veces, en dos colores distintos. Probar el cable para telfono En la figura 8 se muestra el conector de un telfono Siemens C55 con el objeto de que podamos realizar la construccin del cable para la conexin a la computadora. Si hemos construido el cable para el
nector de la placa (donde ira el cable del telfono). Hacemos un puente en el zcalo entre los PINes RB0 y RB3. Aplicamos la alimentacin a la placa. Para probar el cable, lo que haremos ser conectar la salida de datos a la entrada de datos en el mismo cable, formando as un bucle cerrado. Con esto ya tenemos alimentado el MAX232 y las salidas RX y TX interconectadas (figura 6). Usar programa Terminal Para probar los cables, usaremos un programa de comunicaciones. Para asegurarnos de que no tendremos problemas con la configuracin, lo mejor es usar el programa MovilOn (bjelo de nuestra web, bsquelo en la pgina de contenidos especiales de telefona celular con la clave telcel) con la siguiente configuracin: RTS y DTR siempre encendido: Importante pues el MAX232 se alimenta de estas seales.
CTS y DTR no se usan, deben estar sin seleccionar. Seleccionamos el puerto adecuado, la velocidad (probaremos varias) y pulsamos el botn Abrir Puerto (figura 7). De momento no estamos usando el cable que hemos construido, pero podemos probar el programa conectando con el puerto serie de un mdem fijo, o bien conectado con un cable comprado especficamente para nuestro mvil. Seleccionamos el cuadro Aadir CR, para que el programa aada un retorno de carro a cada comando, tecleamos el comando y pulsamos enter. El comando ms simple es AT<cr> , a lo cual el mdem debe responder con un OK.
Figura 7
Saber Electrnica
10
Figura 8 telfono mvil, ste debe funcionar con niveles TTL. Algunos telfonos funcionan con estos niveles de tensin, entonces el cable es un simple conector sin componentes activos. Otros telfonos usan otros niveles de tensin, entonces deben llevar algn tipo de circuito en el cable. El caso es que se supone que el cable funciona con niveles TTL, y que tenemos el cable conectado a un telfono mvil. Conectamos el cable de la PC al cable del telfono, es decir que conectamos el nivel de referencia GND de los dos cables entre s, y las lneas de datos las conectamos cruzadas (entrada con salida, salida con entrada). Arrancamos el programa MovilOn y abrimos el puerto con la configuracin ya comentada (recuerda que el circuito se alimenta de ah). Seleccionamos la opcin Aadir CR (no CRLF). Tecleamos AT y pulsamos enter. El mvil debe responder OK. Seguramente veremos tambin el eco del comando AT. Te c l e a m o s ATDT555 y pulsamos enter, el mvil debe marcar el n-
Conversor RS232 a TTL sin MAX232 Todos sabemos que a la hora de conectar un PIC o un telfono celular a la PC es comn utilizar el circuito integrado MAX232. Con este integrado y muy pocos componentes se
Figura 9
Saber Electrnica
11
Artculo de Tapa
Figura 10 Figura 11
Caja de Trabajo con Celulares RS232 En base a las caractersticas descriptas del integrado RS232 se puede construir una caja de trabajo que permita conectar a un telfono celular con una computadora y ejecutar aplicativos que permitan: Comprobar el estado del software del telfono Falsear el telfono Liberar o desbloquear el celular Realizar back-ups Programar accesorios Etc. En la figura 11 se muestra el circuito propuesto para la caja: Note que la caja posee dos jumpers: J2 y J4, estos contactos que tienen que estar sin puentear para los diferentes telfonos con sistemas operativos tipo dellen o similar (Siemens, generalmente) y deben estar ambos puenteados si se trabajar con telfonos Nokia o similares. Si va a operar con otros telfonos puede conectarlos en cualquiera de los dos conectores CONN-H4 y deber primero no colocar los jumpers. Si no conoce la plataforma del telfono, conctelo en el correspondiente a Siemmens, abra el programa que va a utilizar y vaya probando co-
Saber Electrnica
12
Figura 12 celular y que en otros casos (como en el Nokia 1100 por ejemplo) el conector est en la placa de circuito impreso y tendr que utilizar conectores especiales. Tendr que construir cables de modo que en un extremo tenga un conector RJ11 macho para conecFigura 13
Cmo Armar Cables para Trabajar con la Caja RS232 Reiteramos que prcticamente todos los telfonos celulares poseen un puerto RS232, que en muchos casos estos puertos se encuentran en el conector externo del
Saber Electrnica
13
Artculo de Tapa
Figura 14
tarlo a la caja RS232 y del otro extremo deber tener el conector que se tiene que conectar al telfono. Para saber dnde est el conec-
tor de su telfono debe recurrir al manual de servicio para poder localizar los terminales TX, RX y GND. En las figuras 14 y 15 damos los
diagramas de conexin de algunos modelos comunes para facilitar la tarea de construccin del cable. Para el armado puede emplear un tramo
Saber Electrnica
14
Figura 15 de cable mallado estreo, del tipo de los utilizados en las conexiones de audio y video para TV, de modo que la malla sea el Terminal GND y cada uno de los conductores internos sea TX y RX respectivamente. Conexin para el Armado de Cables Como ejemplo, tomando como base la conexin de contactos de las figuras anteriores, el diagrama de conexin para telfonos Nokia con conector DKU5 es el que se muestra en la figura 16. Para un Nokia 100, por ejemplo, deber utilizar un conector que permita acceder al compartimiento de
Saber Electrnica
15
Artculo de Tapa
bateras, donde est el conector RS232 del celular, luego la conexin es la mostrada en la figura 17. Para el Motorola C115 y similares, el diagrama es el de la figura 18. Para otros telfonos deber armar el conector siguiendo los diagramas de contacto que aparece en el manual de servicio.
Ejemplo de Liberacin Como ejemplo, podemos decir que para liberar un telfono Siemens C55, podemos utilizar el cable propuesto y el programa SST que, al tenerlo instalado en la computadora y abrirlo mostrar una pantalla como la vista en la figura 19. Note que en la primera pantalla no aparece el modelo que queremos liberar, por lo tanto la cerramos y en la siguiente (figura 20) s aparece la opcin Siemens C55, por lo tanto la marcamos y apretamos el botn UNLOCK. El programa pedir que usted prenda el telfono y al hacerlo comenzar el
Figura 16
Figura 17
Figura 19
Figura 18 Figura 20
Saber Electrnica
16
Saber Electrnica
17
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS
CON
OJO CLNICO
de MP Ediciones
a historia de esta autopsia bien podra resumirse como Crnica de una muerte anunciada. Enceguecido y entusiasmado por la fiebre de los reproductores de MP3 econmicos y sin marca (con DSP Sigmatel o Samsung), uno de los integrantes de esta editorial (vamos a preservar su nombre utilizando su pseudnimo, Torrente) decidi regalarle a su novia (Pitus) uno de estos aparatos con 512MB de memoria. Es un reproductor de sos que vemos a diario en el tren, en el subterrneo, en el colectivo, en la calle, en el shopping, en el avin, y en cuanto lugar se nos ocurra. Para conseguirlo, rumbe para uno de los
sitios ms populares de compra y venta de productos online y, luego de una exhaustiva recorrida, se decidi por uno que combinaba prestaciones, precio, cercana del lugar con su trabajo y la cantidad de calificaciones positivas que tena el vendedor. Despus de realizar una consulta entre sus pares de la editorial, Torrente finalmente se decidi. El dispositivo en cuestin permita, entre otras cosas, escuchar MP3, almacenar todo tipo de informacin, grabar voz (ideal para realizar entrevistas sin micrfono corbatero) y sintonizar radio FM. En resumen: ptimo para la cartera de la dama y el bolsillo del caballero.
Das de Gloria La felicidad era mutua. Cada maana, ella parta rumbo a su trabajo, llevndose consigo 512MB de la mejor msica (en su opinin), que poda tener disponible siempre que quisiera. Para que la fiesta fuera completa, el regalo haba incluido tambin una pila recargable Sanyo de 2100mAh, que garantizaba 8 horas de autonoma, segn las estimaciones ledas en varios sitios de reviews. Torrente, por su parte, parta feliz rumbo a la editorial, sintindose realizado por lograr que su chica fuera contenta a trabajar y empezara su jornada laboral con toda la energa posible. Entre una y dos veces por semana, Pitus dejaba recargando la batera antes de irse a dormir, para que, al da siguiente, estuviera 100% cargada, lista para otra ardua jornada. Es decir, desarmaba el reproductor, lo dejaba arriba de la mesa del comedor (para no olvidarse) y, a la maana siguiente, volva a armar el dispositivo, poniendo especial nfasis (debido a los innumerables consejos de su novio geek)
Figura 1 - Vista general del reproductor desarmado. Como se puede observar el circuito es bastante simple.
Saber Electrnica
18
Figura 2 - La consecuencia ms evidente fu la esttica. El cortocircuito hizo que la pila recalentara y que se derritiera parte de la superficie del aparato.
en no colocar la pila al revs, verificar dos veces que todo estuviera bien conectado, etc. A esta altura de la nota, convengamos en que no es ninguna ciencia hacer funcionar uno de estos aparatejos, debido a su gran sencillez y simplicidad.
La Falla Todo anduvo de maravillas durante unos cuatro meses. Una maana, Pitus not que el reproductor no encenda, y sinti olor a quemado. Horrorizada, llam a Torrente, quien, al abrir el dispositivo, comprob que la parte que recubra el lugar donde se depositaba la pila se haba, literalmente, derretido. Naturalmente, lo primero que hizo (luego de acordarse de Zeus y de todos los dioses del Olimpo) fue acudir al lugar que le haba vendido el equipo, pues la garanta an no haba caducado.
El personal de la firma, que juraba y perjuraba que nunca jams le haba ocurrido algo semejante, lleg a la conclusin de que el error se deba a un descuido del novio de la muchacha, aunque no pudo especificar bien qu tipo de descuido era. De ms esta decir que la garanta no cubra estas negligencias. Pero, a cambio de esto, ofreca que el equipo quedara en el servicio tcnico, para su revisin y evaluacin. Luego de consultar cunto costara repararlo, y dada la gran proximidad con el precio de un aparato nuevo, Torrente decidi traer el equipo a la editorial, para ver si alguno de los geniecillos que pueblan el edificio (que no son pocos) poda hacer algo al respecto.
El Desarme Procedimos al desarme del equipo, mientras pensbamos que poda tratarse de un problema de ensamblado y que el cortocircuito quiz desaparecera cuando la unidad estuviera desarmada. Lamentablemente, al medir con el tster los extremos donde debera hacer contacto el positivo y negativo de la pila, la falla continuaba (incluso, con el reproductor desarmado), lo cual desalent totalmente cualquier esperanza que habamos tenido. Las primeras mediciones fueron realizadas sobre los transistores y diodos que tiene el circuito, para comprobar si alguno estaba en corto o abierto. Pero no detectamos nada que pudiera indicarnos la causa del problema.
Anlisis Si bien la causa del mal funcionamiento, a simple vista, era clara (se trataba de un cortocircuito que haca
Saber Electrnica
19
Mantenimiento de Computadoras
cargado de evitar que la corriente circulara en sentido errneo.
La Reparacin Usando el soldador bien caliente y luego de pensar en la felicidad que le iba a dar a nuestro compaero y en que, adems, se iba a ganar unos cuantos porotos con su novia-, continuamos con la reparacin. Simplemente, pusimos el soldador, calentamos la isla de estao (la cual sujeta el alambre que hace contacto con el positivo de la pila) y, una vez corrido el alambre sobrante para que dejara de tocar la isla que nos causaba el problema, concluimos nuestra ardua e intensa labor. Despus de realizar esta operacin, volvimos a tomar el tster y comprobamos que el cortocircuito haba desaparecido. Cerramos la unidad y nos dedicamos a verificar si todo funcionaba correctamente, y as fue! Al da de hoy, Pitus sigue feliz de la vida, disfrutando de su reproductor de MP3. Eso s: prometi una torta marmolada a los integrantes de nuestro equipo por llevar a cabo semejante tarea, pero, de la torta, an ni noticias
Figura 3 - Aqu est el origen de la falla: el alambre que conecta el polo positivo de la pila, haca contacto con una pista que no deba, lo que provoc un cortocircuito.
Con la necesidad de ver mejor el circuito impreso, retiramos la etiqueta que indica la posicin de la pila y, usando una lente de aumento, comenzamos a recorrer el circuito muy minuciosamente para ver si algn resto de estao o la parte de algn componente metlico era culpable de la falla.
As fue que llegamos a un punto en el que encontramos que el contacto correspondiente al positivo de la pila tena un resto de alambre en donde se suelda a la placa, que tocaba una de las pistas del circuito impreso. Seguimos el camino y vimos que esa pista llegaba a uno de los diodos, que era, ni ms ni menos, que el en-
Saber Electrnica
20
MONTAJE
sta econmica tarjeta est diseada con fines didcticos, para que usted aprenda desde el armado de la tarjeta electrnica hasta su operacin, as como la programacin y la descarga de los programas. El mdulo acepta los PICAXE de 18 terminales: 18, 18A y 18X. Los dispositivos PICAXE son microcontroladores PIC preprogramados que permiten implementar funciones electrnicas de forma rpida y expedita. Su bajo precio y la sencillez con la que se programan, los han hecho una de las lneas de microcontroladores ms populares actualmente. El firmware que se incluye en los PICAXE contiene rutinas de uso co-
mn como son los retardos, generacin de sonidos, gestin de entradas y salidas tanto digitales como analgicas, etc. Un programa especializado de computadora permite editar y compilar los programas. Este software depura y traduce las instrucciones del lenguaje BASIC al cdigo mquina de los PIC, mismas que al descargarlas al PICAXE se aaden a su firmware que ya trae preprogramado desde la distribucin. Basta con tener conocimientos bsicos del lenguaje BASIC para que en unos cuantos minutos se puedan empezar a escribir programas para los PICAXE.
Figura 1
Estos dispositivos tienen la gran ventaja de que no requieren de un programador especial o de costosos circuitos electrnicos para cargarles los programas. Con slo tener un puerto serie disponible en la PC y un cable de tres vas, es posible grabarlos directamente sobre el circuito de la aplicacin. Los PICAXE aprovechan la capacidad de los PICmicro de reprogramar su memoria de programa FLASH directamente en forma serie. La interfase de programacin establecida en el sistema PICAXE se muestra en la figura 1. Como puede observar, se propone un plug y un jack de 3mm, igual al que se utiliza en aplicaciones de audio, conectado al PICAXE con un arreglo de resistencias de 22K y 10K. Un conector DB9 hembra en el otro extremo del cable se utiliza para conectarlo al puerto serie de la PC. Para programar cmodamente el PICAXE se ha incluido, en este mdulo, un Jack de 3 mm para descargar los programas directamente desde la PC hacia el PICAXE. Usted puede fabricar su propio cable. El mdulo Juega Leds se puede alimentar con un Eliminador de bateras universal ajustado a 9 volts de corriente directa o bien con una batera de 9 volts.
Saber Electrnica
21
Montaje
Un regulador 7805, un par de filtros y sus capacitores de desacoplamiento regulan el voltaje a 5 volts para la alimentacin del PICAXE. Los elementos de salida son, en este caso, 8 LEDs que le permitirn realizar mltiples ejercicios. En la base de 8 pines se puede insertar una memoria EEPROM para almacenar secuencias o datos que se generen en el programa. La tarjeta necesita para funcionar, algunos programas que publicamos a continuacin para que usted avance rpidamente en la programacin, ya que podr practicar una gran variedad de instrucciones de BASIC PICAXE y del mismo modo implementar aplicaciones con estos interesantes dispositivos. Puede montar los leds en la tarjeta o bien puede usarlos para adornar pequeos robots, cuadros de fotografas, su automvil y todo lo que pueda imaginar. Lista de Materiales Bases para integrados: 1 de 8 pines 1 de 18 pines 1 Borne de conexin TRT2 1 Conector Jack de 3.5mm 2 Capacitores cermicos de .01uf 50V 1 Capacitor electroltico de 1000uf 25V 1 Diodo 1N4007 1 Circuito Integrado 78L05 9 LEDs de 3 mm rojos 8 Resistencias de 1k 1/8 watt 1 Resistencia de 1k5 1/8 watt 4 Resistencias de 10k 1/8 watt 2 Resistencias de 22k 1/8 watt 1 Tira de 3 pines Varios Placa de circuito impreso 1 Disco de 31/2 con programas Estao, cables, etc. Si no quiere escribir los programas puede bajarlos de nuestra web en www.webelectronica.com.ar con la clave juegaled. En la figura 2 damos el esquema elctrico del proyecto. En la figura 3 publicamos una versin de placa de circuito impreso. Usted puede agregar a su gorra favorita el mdulo Juega Leds y divertirse en su prxima reunin con familiares y amigos.
Figura 2
Figura 3
Saber Electrnica
22
Saber Electrnica
23
Montaje
Contador binario con SW Inicio: Goto Main 'Subrutinas '--------------------'-------------------Main: b2=75 b1=0 Pins=b1 Siguiente: Contando: If Pin7=1 Then Goto Contando Pause b2 If Pin7=1 Then Goto Contando confirma b1= b1 +1 Pins=b1 EsperaRegreseSW: If Pin7=0 Then EsperaRegreseSW Pause b2 If Pin7=0 Then EsperaRegreseSW Goto Siguiente End 'Cuenta uno al poner el jumper 'Espera 100 milise g y
Mieje1 mas 2
Inicio: Goto Main 'Subrutinas '---------------------] UnaVuelta: high 0 pause b1 high 1 pause b1 high 2 pause b1 high 3 pause b1 high 4 pause b1 high 5 pause b1 high 6 pause b1 high 7 pause b1 low 0 pause b1 low 1 pause b1 low 2 pause b1 low 3 pause b1 low 4 pause b1 low 5 pause b1 low 6 pause b1 low 7 pause b1 Return '----------------------Main: B1= 250 Programa_1: For B0=1 to 5 Let Pins = %11111111 Pause B1 Let Pins = %00000000 Pause B1 Next B0
Programa_2: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Next B0 B1=100 Programa_3: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Next B0 Programa_4: For B0=1 to 5 Let Pins = %10000000 Pause B1 Let Pins = %11000000 Pause B1 Let Pins = %11100000 Pause B1 Let Pins = %11110000 Pause B1 Let Pins = %11111000 Pause B1
Let Pins = %11111100 Pause B1 Let Pins = %11111110 Pause B1 Let Pins = %11111111 Pause B1 Next B0 Programa_5: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Next B0 b1=150 For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta b1=b1-25 Next b2 For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta Next b2 Goto Main End
b1=0
Saber Electrnica
24
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de
Reproductores de DVD
Las Seales FOK y FZC
En la edicin anterior analizamos el funcionamiento de una etapa matrizadora de foco digital. En sta, vamos a completar el tema explicando cmo se generan las seales FOK y FZC, y por ltimo, cmo adecuar el funcionamiento del amplificador de foco, a las diferentes condiciones de trabajo de un equipo.
Leccin 9
La Disposicin de los Circuitos Integrados en un DVD En un DVD moderno tenemos todas las alternativas posibles de distribucin de integrados. En principio no vamos a considerar los equipos ms viejos, que prcticamente eran un reproductor de CD y un reproductor de DVD separados, porque prcticamente no existen en nuestro mercado. Nuestro anlisis comienza en la poca del Philips DVD 703 que es el equipo que estamos considerando como ejemplo en nuestro curso. Ver figura 1. Podramos decir que el procesamiento de servos comienza en el integrado analgico que entrega seales A, B, C, D, E, y F amplificadas y termina en el integra-
Service
do digital SAA7399 que entrega las seales equivalentes a SLO (Sled output), FEO y TAO. En realidad, en este equipo esas seales tienen otros nombres a saber: Sledge, Focus, y Radial. Todas estas seales salientes se envan al driver BA5939FM que termina controlando el motor de sled (clsico motor de CC tipo Mabuchi) la bobina de foco y la bobina de tracking. Como trabajo extra este servo realiza tambin el control del motor de carga de disco mediante las seales Tray 1 y Tray 2 (dos seales para determinar tres estados a saber encendido en reversa encendido en directa y apagado. Observe que el servo de velocidad no tiene nada que ver con este procesador. En este equipo el servo de velocidad se procesa en el decodificador de video (arriba a la derecha) que se encarga de leer los datos de video y en el driver BA6856FP que controla el motor giradiscos, que en este caso es un motor de impulsin directa similar a los de videograbadores e idntico a los de las mquinas de CDROM, es decir sin carbones. La diferencia con otras mquinas se encuentra en el nivel de integracin del CI analgico de entrada, el servo y el decodificador de video. Ya existen integrados que realizan estas tres funciones en un mismo chip. Pero por lo general no incluyen los drivers de lser, debido a la disipacin de los mismos. Por lo tanto, esas etapas se deben construir exteriormente con transistores, tal como ya lo vimos en entregas anteriores. Otra diferencia notable entre equipos de alto grado de integracin (por lo general son equipos de supermercado de bajo costo) y el Philips 703 est precisamente en el tipo de motor giradiscos. En su momento vamos a analizar los
motores de impulsin directa con todo detalle, pero como aqu estamos analizando los diferentes criterios de diseo de los DVD actuales, debemos adelantar el por qu se prefiere un motor a otro. Cuando un reparador observa la complejidad de un motor de impulsin directa, comparada con la sencillez de un motor de escobillas, lo primero que supone es que uno es mucho ms preciso que el otro. Y no es as de ningn modo. La realidad es que ambos motores son igualmente precisos en lo que respecta a la curva velocidad/tensin. La diferencia est sobre todo en la cupla de arranque, que es mucho ms alta en el motor de impulsin directa. Es decir que el tiempo en que se tarda en llegar a la velocidad de trabajo es mucho menor. Por otro lado uno genera chispas que pueden provocar interferencias indeseables y el otro no. Y por ltimo est el problema de la duracin; un motor de impulsin directa no tiene partes que se gasten y se ensucien como los carbones de los motores de escobillas que necesitan un mantenimiento cada tanto. Por lo tanto, cuando vea un motor de escobillas en un equipo
con algunos aos de uso, desconfe. Squelo de su alojamiento, sin sacarle el miniplato (si es que se puede) y proceda a realizar la prueba de ruido de rozamiento apoyndolo en el pabelln auditivo y hacindolo girar rpidamente. Si necesita sacar el miniplato recuerde medir con un espesor de cartn o plstico (un objeto metlico puede rayar la lente), la distancia entre el disco y la cara superior de la lente, para saber cmo ajustar posteriormente dicha altura.
Condiciones de Funcionamiento del Servo de Foco Como sabemos, en un equipo de CD se le da una enorme importancia al funcionamiento del equipo en presencia de vibraciones de todo tipo. Y eso es absolutamente lgico, porque un mismo integrado de servo de foco puede usarse en un equipo estacionario del tipo centro musical o en un discman. Y el discman se utiliza con el usuario en reposo, caminando, paseando en bicicleta, etc, etc. En principio parecera que un DVD siempre se ve en reposo; pe-
Service
te del dispositivo a controlar. Las rayas e impresiones digitales generan pequeos cortes de seal y el aviso de esos cortes le llegan al micro por el bus de datos o por una pista independiente (todo depende de la velocidad del bus porque si los cortes se suceden muy rpidamente pueden llegar a bloquearlo). Ud. me dir que toda esta informacin no tienen un gran valor para el reparador y yo le voy a contestar que si la tiene, porque ms adelante vamos a ver que existe hardware destinado exclusivamente a leer los discos con huellas digitales. Este hardware no ser analizado aqu porque est ubicado en el circuito amplificador de RF y ser tratado cuando expliquemos el funcionamiento de esa seccin. Un servo digital posee el equivalente a los preset de ajuste del servo de foco, en forma de un nmero binario guardado en una posicin de memoria para cada preset. El programa de funcionamiento es tan completo, que se realiza un procedimiento de ajuste de estos preset virtuales cada vez que se cambia de disco. Esa es la razn por la que muchas veces los discos truchos con problemas de grabacin no pueden ser ledos en un equipo analgico y son perfectamente ledos en un equipo con servo digital.
Reparacin del Servo de Foco La reparacin del servo de foco se encara de acuerdo al instrumental disponible. Si Ud. tiene osciloscopio puede utilizarlo sobre la salida FO por la pata 71 (ver la figura 2) o en su defecto, puede utilizar nuestro amplificador paramtrico para escuchar el ruido rosa que se genera all cuando el servo funciona a lazo cerrado. Las condiciones ms simples
para realizar la prueba es con un disco funcionando o en la prueba de ingreso de un disco, porque as nos aseguramos de la existencia de todas las rdenes de arranque. En los aparatos analgicos, la prueba ms contundente era observar la seal FE mientras se generaba la seal de bsqueda de foco en la salida FEO. Es obvio que esta medicin se realiza a lazo abierto, por una llave interna al integrado de servo que desconecta la seal de error para conectar el generador de bsqueda. En el servo digital muchas veces no tenemos la posibilidad de observar las seales FE y FEO al mismo tiempo, porque FE es inaccesible. Si pretendemos hacer una medicin durante la bsqueda de foco, slo tenemos accesible la salida FEO, que en ese momento tiene aplicado el diente de sierra de bsqueda. El nico recurso que nos quedara sera armar una matriz externa para medir una seal equivalente a la FE interna. Pero en realidad esto no tiene mayor sentido si Ud. verifica la existencia de seales en todas las patas de los fotodiodos del A al D durante la bsqueda, inclusive puede comparar las amplitudes y
las formas ya sea con el amplificador paramtrico o el osciloscopio. Tambin a falta de FE es posible medir la seal RF durante la bsqueda. Lo que s se puede hacer y con toda facilidad, es controlar el camino de la seal de bsqueda si se observara que la lente no realiza el movimiento caracterstico. El instrumento idneo para medir la seal de bsqueda es un simple tster analgico, que es suficientemente rpido como para medir las oscilaciones de 0,5 a 1Hz caractersticas de esa seal. En realidad, verificar las entradas y salidas es algo muy simple de realizar y no amerita mayores comentarios. El problema, por lo general, es determinar si el microprocesador que realiza el trabajo est en condiciones de hacerlo y esto es ms complejo que controlar las entradas y salidas. En principio y como en cualquier reparacin, se debe verificar primero la tensin de fuente. En los microprocesadores dirigidos suele haber ms de una pata de fuente y el SAA7399 no es la excepcin. Lo primero que se debe mencionar es que lo micros ms modernos no se alimentan con 5V
sino con 3V. En nuestro caso la fuente entrega 3,3V, que luego de un filtro LC formado por L5200 y C2003 se transforman en prcticamente 3V que se aplican a las patas 57, 96, 44, 32, 12, 69, 83, 22 y por resistores fusibles a las patas 110 y 120 (ver la figura 3). Posteriormente se deber verificar la tensin de referencia de 2,5V si la hubiera, que debemos considerar como una fuente ms (este integrado no la utiliza). Y por ltimo no debe olvidar de medir la tensin de 5V que alimenta las memorias. A continuacin se verifica la pata de reset, que en este caso ingresa por la pata 98 RSTI (reset
input) que se genera cerca del microprocesador principal y se emplea en todos los microprocesadores del sistema. La pista de reset est indicada con el nombre POR que significa Power On Reset (reset al encendido). Como ya sabemos, cuando se aplican los 3V de fuente al micro, esta pata permanece por unos 150mS en estado bajo y luego se levanta hasta la tensin de fuente. En ese intervalo de tiempo el microprocesador coloca todos sus contadores internos en cero, incluyendo el contador de programa para empezar por el primer paso. La pata RSTI se puede verificar con un osciloscopio disparado
Service
alta frecuencia como el que indicamos en la figura 5. Con esta sonda se transforma el tster digital en un medidor de tensin alterna, indicando su valor de pico a pico con un mnimo error del orden de los 100mV. La pila utilizada es cualquier pila de mercurio para reloj pulsera y no es necesario desconectarla del circuito cuando no se usa, porque al desconectar el tster deja de circular corriente por ella. En la misma figura se pueden observar los bloques TEST y DEBUG. Estos bloques son utilizados para comprobar el funcionamiento del integrado al finalizar su proceso de fabricacin y durante su programacin y no tienen importancia en la reparacin. El procesador tiene una memoria interna (no voltil) donde est cargado el programa y una pequea memoria voltil donde se depositan datos en forma transitoria. Pero para poder cumplimentar sus funciones requiere ms memorias no voltiles que se encuentran en el exterior y se invocan por los puertos paralelo de entrada/salida 0, 2 y 4. Una de las memorias es una 74HCT579 y la otra una M29F002. En esta misma entrega hay un apndice que trata el tema de la memorias y su reparacin. El problema ms grave es determinar si falla la memoria de un servo realizando mediciones con el equipo en funcionamiento. Una falla en la memoria, o en otra parte del servo, se puede manifestar del mismo modo complicando el diagnstico. Para determinar una falla en las memorias, hay que actuar como lo hace un reparador de PCs. El reparador de PC tiene programas que verifican los diferentes rganos de la PC incluyendo las memorias que son verificadas posicin por posicin. En realidad
cada vez que se enciende la PC se realiza un control de los rganos ms importantes de la misma incluyendo las memorias. Muchos reproductores de DVD incluyendo el Philips DVD703 realizan una prueba similar indicando un cdigo de error en el display si las memorias tienen una falla. En el momento actual estamos tratando de conseguir la informacin correspondiente. Tambin es posible, en el caso de la DVD703, realizar un diagnstico mediante un hardware o interfaz que se conecta entre el equipo y una PC que contiene un programa de pruebas del tipo modo service que permite realizar ajustes, predisposiciones y verificaciones mediante la observacin de la pantalla del monitor de la PC. Qu se puede hacer si uno no posee el software y el hardware de prueba o el listado de cdigos de error, que por supuesto depende de la marca y modelo de cada reproductor? Existe la posibilidad de hacer algunas verificaciones generales sobre las memorias con un osciloscopio o con una sonda detectora de valor pico a pico como la mostrada en la figura 9.4.4 pero modificando los valores de los capacitores C1 y C2 de 22 pF a .01 uF y cambiando el tster digital por un analgico.
Una memoria es un componente enteramente digital, sobre sus patas slo pueden existir tensiones correspondiente a un estado alto o un estado bajo. Si en cualquiera de sus patas se observa alguna seal intermedia, seguramente que all hay algn problema. Pero qu significa intermedia? Todo depende de la tensin de fuente del micro; si es de 5V, se considera que un estado es alto si supera los 4,5V y es bajo si est por debajo de 0,5V. Si la tensin de fuente es de 3V, el estado alto ocurre por arriba de 2,75V y el bajo por debajo de 0.3V. En cuanto a sobre qu patas medir, la respuesta es en todo el puerto de comunicaciones en todos los puertos I/O y en las patas de predisposicin lectura/escritura. Si se usa la sonda de valor pico a pico hay que considerar que los pulsos pueden estar muy espaciados y ser muy finos como para que puedan ser detectados con el tster. Por esta razn es que diseamos un voltmetro muy particular con un led que permite detectar los niveles de pulsos y retener la informacin por un pequeo intervalo de tiempo, de modo que el reparador pueda tener una idea de las seales existentes en cada pata de la memoria. Ver la figura 6. Todo el dispositivo se basa en
Las diferentes Seales de Video Bsicamente y desde hace muchos aos, la seal de video compuesta, como ya sabemos, contiene componentes de luminancia, crominancia, borrado y sincronismo. En este aspecto, todas las diferentes aplicaciones estn de acuerdo. Sin embargo, la forma en la cual esta informacin bsica sea incorporada al sistema electrnico respectivo, depende de muchos factores, entre ellos si se trata de un sistema analgico o digital, pero no nicamente de este factor. En una breve recopilacin podeAplicacin TV y Teatro del Hogar Aplic.Comerc. A/V Videdogames Aplic. Mdica Broadcasting Monitores PC Centros Rep Seal compuesta X X X X X X
mos distinguir los siguientes casos de plataformas que usan una seal de video como parmetro bsico de sus funciones. Televisin y Teatro del Hogar Aplicaciones comerciales de Audio y Video Juegos de Video y otros Entretenimientos similares Aplicaciones Mdicas Broadcasting Monitores de Computacin Centros de Reparacin de Equipos Electrnicos En todas estas aplicaciones veremos diferentes seales de video que resumimos en la siguiente lista. Seal Compuesta de Video
Seal S-Video Seal en Componentes (YPbPr) Seal para Monitores de PC Seal de RF para Transmisin y Recepcin de TV Seal apta para DVI Seal de RF de Alta Definicin Las seales mencionadas y sus aplicaciones tpicas, surgen de la tabla 1. A continuacin trataremos cada caso por separado.
La Seal Compuesta de Video Esta seal es, desde luego, ampliamente conocida por todos los Seal DVI Seal RF de alta definicin X
TABLA 1 - Seales de Video y su Aplicacin Seal SSeal en Seal para Seal RF video component. monitores TV X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X X X X
X X
Seales de Video
Tcnicos y la presentamos en la figura 1 solo a ttulo informativo en un sistema de coordenadas, en donde el eje horizontal corresponde a la duracin en microsegundos de cada porcin de esta seal que corresponde a una seal con 63.5s de duracin, equivalente a 15750 Hertz. Con las normas Argentinas la frecuencia es de slo 15625 Hertz, aumentando as la duracin del ciclo a 64s. Las fracciones correspondientes tambin crecen en forma proporcional. Se observa que en la figura 1 mencionada se introduce tambin, la seal de referencia de intervalo vertical VIR que en la actualidad no es usada en la Argentina y es optativa en otras partes del mundo. La escala vertical de este grfico es indicada en unidades IRE que, como se sabe, equivalen a 7.14mV por unidad, debido a que 140 unidades IRE equivalen a 1 volt cresta a cresta. La seal compuesta de video contiene todas las componentes de Luminancia, Crominancia, Borrado y Sincronismo en un solo conductor, motivo por el cual es transportada entre un punto, por ejemplo el televisor a otro punto, por ejemplo un videograbador, un reproductor de discos lser o DVD, camcorder u otro televisor mediante un solo cable con conectores tipo RCA y cable coaxil. Muchas veces se usan cables coaxiles dobles o triples para transportar en forma simultnea seales de sonido monaural o estereofnico. Los cables usados para el transporte de las seales analgicas de la seal compuesta de video son del tipo coaxil de 75 ohm. Se usa cable del tipo RG59 para transportes de hasta 25 metros y del tipo RG6 para distancias hasta 50 metros sin amplificacin adicional. Las normas en vigencia del FCC indican una intensidad mxima de seal de 15.5 dBmV. Si la seal excede este valor se agregan atenuadores y si no lle-
ga a este valor se trata de eliminar eventuales atenuadores. Lo mismo es vlido tambin para distancias mayores.
La seal S-Video La seal S-Video se distingue de la seal compuesta que las seales de luminancia y crominancia son separadas previo al transporte de la seal, motivo por el cual la cantidad de conductores necesarios para este transporte se incrementa. Esta
seal a veces es denominada tambin, seal Y/C y para su transporte se usa un conector Mini-DIN de 4 patas cuyo aspecto surge de la figura 2. Aqu, la seal de luminancia (Y) y la seal de crominancia (C) son conducidos por conductores separados, mejorando de esta manera el funcionamiento del sistema al evitar toda interferencia entre seales. La conexin mediante S-Video es siempre de importancia para una relacin ptima de seal-ruido, pero especialmente cuando la seal ser procesada posteriormente en forma di-
gital, debido a que el granulado digital es sumamente objetable. Con la conexin tipo S se reduce tambin el drop-out de la seal.
La Seal en Componentes (Y, Pb, Pr) Las mejoras obtenidas con la seal S, con respecto a la seal compuesta de video, es llevado un paso ms adelante con el uso de
tres conductos separados para transportar por separado la seal de luminancia, la seal de crominancia azul y la seal de crominancia roja. La seal as identificada, se compone de Luminancia Y, de luminancia azul Pb = (A-Y) y de crominancia roja Pr = (R-Y). Este tipo de conexionado brinda una imagen an ms perfecta que cualquiera de los otros sistemas mencionados hasta ahora. En la figura 3 vemos el aspecto comparativo de los tres sis-
temas. La conexin de componentes es muy comn en reproductores de discos DVD, si bien en los televisores slo se encuentra en los modelos ms recientes. Los tres cables coaxiles usados en este tipo de seal poseen conectores RCA.
Seal de Video para Monitores de PC A travs de los aos, las seales de video existentes en la computadora sufrieron varias modificaciones, en parte por el avance tecnolgico existente y en parte por una mayor normalizacin de las diferentes plataformas posibles. En la tabla 2 vemos un resumen breve de algunas de las posibilidades. La gran cantidad de variantes obliga a efectuar una seleccin, quedando como formatos preferidos los modos de VGA de 1024 x 768, 800 x 600 y 640 x 480 pixels. En la misma tabla 2 se indican tambin los datos de temporizacin de estos formatos. Los monitores de PC estn diseados para aceptar todas estas seales. Sin embargo, cuando estos modos son convertidos para una utilizacin en un televisor o monitor de TV y no de PC, se usan frecuencias horizontales de 31.50kHz en sistemas de 60Hz y de 31.25kHz en sistemas de 50Hz. La amplitud de la seal de video est normalizada en 1 volt cresta a
Seales de Video
TABLA 3 - Frecuencias de subportadora de crominancia de diferentes sistemas y normas. Seal Frecuencia de subportadora Fsc NTSC-M 3,5795454MHz PAL-B 4,43361875MHz PAL-M 3,57561149MHz PAL-N 3,58205625MHz para el registro transitorio o permanente de las seales. En la figura 4 vemos el aspecto de este tipo de seal, cuyos valores pueden cambiar de acuerdo a los canales recibidos. Los valores habituales para NTSC-M, PAL-N y PALM son de 6 MHz de ancho de banda, mientras que en PAL-B y SECAM se usa un ancho de banda de canal de 7MHz. La frecuencia de la subportadora de crominancia indicada en la figura 4 corresponde a NTSC-M. Adems de esta diferencia del ancho de banda, existen tambin las diferencias en el sistema de color, siendo los usados actualmente NTSC, PAL y SECAM con diferentes variantes de aplicacin. Los valores para otros sistemas y normas surgen de la tabla 3. Recordamos a los amigos lectores que el origen de estos valores de frecuencias son las siguientes expresiones matemticas, basados en las caractersticas de cada sistema y norma.
cresta, acompaada por una seal de audio de 1 volt rms. La seal de video para PC posee importantes diferencias con las seales vistas hasta ahora. Por lo pronto, la seal es digital y no analgica, como las otras seales de video. Adems, su resolucin es muy superior debido a las exigencias propias del servicio al cual est destinada y por este motivo tampoco se usa una exploracin entrelazada sino un mtodo de exploracin progresiva. El ancho de banda de esta seal digital es del orden de los 12MHz, casi el triple del ancho de banda de seales analgicas. En este grupo de seales de video incluimos tambin, una variante usada slo en monitores de PC y que consiste en el uso de cuatro conductores que conducen respectivamente las seales rojo, verde y azul como informacin de crominancia y un cuarto conductor con la informacin necesaria de Sincronismo. Estos cuatro conductores conectan el
monitor con la CPU, la Unidad de Procesamiento Central de la computadora. Para poder conectar la seal de video de la PC con plataformas tan diferentes, resulta necesario convertirla mediante una plaqueta de procesamiento adecuada al modo deseado. Estas tarjetas son obtenibles en el mercado en las casas dedicadas a PC y sus componentes. Las tarjetas deben estar destinadas para VGA a seal analgica o de seal analgica a VGA, segn la aplicacin de cada caso.
Seal de RF para Transmisin y Recepcin de TV La seal de RF modulada con la seal de video correspondiente tiene aplicaciones en televisores para la entrada en antena de toda clase de seales provenientes de canales de TV, videograbadores, etc. Lo mismo es vlido tambin para entradas en videograbadores y otros equipos
Las expresiones indicadas permiten establecer los valores de frecuencia de los cristales respectivos en cada caso.
Seal apta para DVI La sigla DVI significa Digital Video Interface y se refiere a un modo
60Hz
1125
33750
1920
50Hz SUBPORTADORA
1250
COMPONENTES
1100H = 37,125MHz
10
44000H = 1,485Gb/S
COMPONENTES
1152
1152H = 36MHz
8 o10
46080H = 1,44Gb/S
operativo que permite una interfaz perfecta entre una computadora y su monitor, siendo sin embargo, independiente de la tecnologa usada en el mismo. Las especificaciones de las normas DVI cubren todos las necesidades de la industria de la computacin desde workstation y PC de mesa hasta equipos porttiles tipo Notebook y Laptop. Para abarcar todas estas funciones se incluyen los siguientes parmetros. La seal se mantiene dentro del dominio digital sin prdidas desde su generacin hasta su consumo final. Es independiente de la tecnologa usada en el monitor - display. Plug and Play es factible mediante la deteccin de terminales activos con EDID (VESA Extended Display Identification Data) y DDC2B (Display Data Channel versin 2). Seales auxiliares digitales y analgicas pueden estar presentes simultneamente en el mismo conector. Las especificaciones DVI fueron creadas en 1999 por el grupo DDWG (Digital Display Working Group), compuesto por las empresas Intel Corporation, Silicon Image
Inc., Compaq Computer Corporation, Fujitsu Limited, Hewlett-Packard Company, International Business Corporation (IBM) y NEC Corporation. Las especificaciones hacen hincapi en el hecho de que las conexiones del DVI que son digitales, son completamente compatibles con las conexiones analgicas del VGA (Especificaciones VSIS = Video Signal Standard), usado generalmente con las PC y sus monitores. Esta compatibilidad se logra mediante la tecnologa TMDS ( Transition Minimized Differential Signalling) que fue desarrollada por Silicon Image, una de las empresas intervinientes en el consorcio DDWG. Los valores tpicos para DVI son los siguientes: 640 x 480 pixels Tasa de refresco 60Hz Clock para pixels de 25.175MHz Frecuencia horizontal 31.5kHz. Las seales DVI son de gran importancia en todos los rubros donde deseamos conservar un camino digital de la seal desde el punto de su generacin hasta su consumo final. La grabacin en discos CDROM o DVD-ROM es una de las aplicaciones tpicas para ello.
Televisin Digital de Alta Definicin Las seales de la televisin digital slo existen, por ahora, en el continente americano en los Estados Unidos en forma regular. En los dems pases del continente existen slo espordicas emisiones experimentales durante breves lapsos de tiempo. No obstante debemos familiarizarnos con las posibles normas del ATSC que se indican en la tabla 4. Estos valores numricos pueden variar en el futuro cuando alguno de los Sistemas de HDTV sea aprobado en forma definitiva, pero por ahora son los valores vigentes.
Conclusiones Creemos que pudimos demostrar que en los albores del tercer milenio la seal de video no es lo que sola ser 30 aos atrs y por lo tanto el Tcnico de TV tendr que estudiar cuidadosamente todas las variantes a medida que las encuentre en su camino profesional. Nosotros trataremos de informar como siempre, tratando de adelantarnos a los acontecimientos.
l bloque receptor-demodulador de WCDMA de los telfonos celulares poseen un circuito integrado que realiza todas las funciones de amplificacin, demodulacin en cuadratura y tratamiento de la seal en una frecuencia intermedia. El A920 de Motorola posee, para realizar esta funcin, a un MAX2309. Esto significa que el telfono celular recibe la seal CDMA, que es convertida por un circuito integrado como el MAX2388 descripto en la edicin anterior de Saber Electrnica y luego es enviada al circuito de frecuencia intermedia, basado en este caso en un MAX2309, con una frecuencia de 190MHz. Los circuitos integrados MAX2306/MAX2308/MAX2309 son sistemas de FI CDMA diseados
para trabajar en dos bandas, en modo dual y en modo simple para sistemas de telfonos celulares NCDMA y W-CDMA. El camino de seal atraviesa un amplificador de ganancia variable (VGA) y un demodulador de cuadratura (I/Q). Las caractersticas del dispositivo son garantizadas para una tensin de alimentacin de 2.7V para una ganancia por encima de los 110dB. Aclaramos que N-CDMA es el trmino empleado para definir Acceso Mltiple por Divisin en Cdigo para Banda estrecha (Narrowband Code Division Multiple Access), o el antiguo CDMA. Tambin conocido en EE.UU. como IS-95. Desarrollado por Qualcomm y caracterizado por su alta capacidad y radio de clulas pequeo. Tiene un espectro de pro-
pagacin de 1.25MHz en el aire. Usa la misma banda de frecuencia que AMPS y soporta AMPS, empleando la tecnologa de propagacin de espectro y un esquema de codificacin especial. Fue adoptado por la TIA en 1993. Como ya sabemos, W-CDMA es el trmino empleado para CDMA de banda ancha. A diferencia de otros dispositivos similares, la familia MAX2306/9 incluye osciladores duales y sintetizadores para formar subsistemas de FI autnomos. La referencia del sintetizador y los sistemas de RF son totalmente programables por un bus serial de 3 cables, permitiendo el trabajo con sistemas con arquitecturas de banda dual usando una referencia comn y una misma frecuencia intermedia (FI).
Figura 1
Las salidas de banda base diferenciales tienen bastante amplitud para satisfacer tanto sistemas NCDMA como sistemas W-CDMA, ofreciendo niveles de salida saturados de 2.7Vp-p con una tensin de alimentacin del circuito integrado de +2.75V. Incluyendo el oscilador controlado por tensin de bajo ruido (VCO) y el sintetizador,
el MAX2309 slo tiene un consumo de 26mA cuando es alimentado con 2.75V y est operando en CDMA en modo diferencial de FI. El MAX2309 est disponible en chips de 28 patitas. En la figura 1 se reproduce un circuito tpico para el MAX2309 propuesto por el fabricante mientras que en la figura 2 se da el dia-
Figura 2
MONTAJE
Interconexin de 2 PLCs
Vamos a ver en esta entrega, una solucin que debera enfrentarse de manera muy comn, en una situacin real de diversas lneas de produccin automticas. Esta solucin est enfocada a desarrollar un diseo de un proceso de control automtico empleando 2 PLCs, que por diversas razones ya se tienen en la empresa donde se van a instalar. Resulta que en la mayora de las ocasiones, en las empresas ya se contaba con PLC's que previamente haban sido adquiridos, o se adelantaron y los compraron porque resultaron muy baratos.
Autores: Ing. Ismael Cervantes de Anda icervantes@saberinternacional.com.mx - Docente ESCOM IPN Ing. Alan Alvarez Chvez - alanalvarez29@yahoo.es Ing. Margarita Perera Ruiz - pereramargarita@yahoo.es
o importante es que ya se cuenta con PLC's, pero stos son versiones pequeas, en las que el nmero de entradas y salidas se encuentran muy limitadas, con respecto
a las que realmente van a ser empleadas. Por lo tanto, para automatizar un proceso completo se requiere de un PLC ms grande, pero nos encontramos con la condicin de que ya se tie-
Figura 1
nen PLC's pequeos pero que si contabilizamos en conjunto todas sus entradas y salidas, ahora hasta nos sobran terminales. La desventaja es que no slo se trata de contabilizar el total de terminales, sino que los PLCs se tienen que comunicar entre s, para comunicarse las condiciones y acciones que estn por realizar que ya realizaron. En la figura 1 se tiene un plano de situacin del proceso que ser automatizado. Por lo tanto aqu se plantea una de las tantas formas que se tienen para interconectar 2 PLCs, y que trabajen coordinadamente para controlar el mismo proceso de automatizacin. Cabe mencionar que si contamos con un PLC ms grande este problema no se presenta, y la programacin sigue su curso normal, pero debemos comenzar por la idea de que poseemos 2 PLCs pequeos, y por lo tanto tenemos que intercomunicarlos.
Saber Electrnica
44
Interconexin de 2 PLCs
La programacin de los PLCs est enfocada a controlar un proceso en el que se tienen que doblar lminas de acero; el dobls se tiene que realizar en uno de los extremos de la lmina y debe adquirir una forma de U en dicho extremo, tal como se ilustra en la figura 1. Como se puede apreciar de la figura 1, se cuenta con 3 actuadores o elementos de potencia, que son los que realizan el trabajo de doblar la lmina, mientras que por otra parte, tambin se tienen que considerar como elementos de potencia a la serie de lmparas que se encargan de indicar el estado en que se encuentran los actuadores, adems de indicar si el proceso est activo o no. Todos estos elementos actuadores o de potencia representan salidas, las cuales deben ser conectadas en las terminales respectivas de los PLCs. De la misma figura 1 podemos observar que tambin se cuenta con una serie de sensores sobre el cuerpo de los actuadores, adems de un sensor ms que tiene el objetivo de verificar que una lmina fue colocada en posicin para que sta sea doblada. A estos sensores junto con el botn que activa al proceso de automatizacin, se les considera como elementos de entrada de informacin para el proceso de automatizacin, por lo tanto, se deben de conectar a las terminales de entrada de los PLCs. En la figura 2 se muestra la manera en que tienen que ser conectados los 2 PLCs, para que a su vez se les conecten en sus entradas y salidas, todos los sensores y actuadores que estn presentes en el proceso automatizado. La distribucin de las terminales de entrada y salida no fue hecha de manera arbitraria, por lo contrario, lo que se busc fue que la interconexin de los PLCs tuviera la mxima coordinacin sin que se haga un lo a causa de la comunicacin que deben tener entre s ambos PLCs. Para que se tenga una mejor comprensin de lo expresado en el prrafo anterior, vamos a explicar el
Figura 2
Figura 3
Saber Electrnica
45
Montaje
algoritmo de operacin que tienen que seguir ambos PLCs, para que de ah obtengamos el diagrama de tiempos y podamos coordinar el movimiento de los actuadores. Posteriormente llenaremos la tabla de programacin que es nuestra herramienta para generar el cdigo en lenguaje en escalera, y finalmente proceder a programar los PLCs que
Figura 4
controlarn el proceso de automatizacin. Para describir el proceso para programar los PLCs y automatizar la dobladora de lminas de acero, les recomendamos que observen la figura 1, y lean detenidamente las lneas siguientes: Al comienzo se debe monitorear el estado que guardan los sensores que detectan la ubicacin interna de los
vstagos de los cilindros (SenAD, SenBD, SenCD), los cuales deben estar activados. Con esta accin se garantiza que los cilindros se encuentran en la posicin de reposo y por lo tanto se puede acceder al siguiente estado, que es el de esperar a que se coloque una lmina y se oprima el botn de inicio. La deteccin de la lmina se efecta a travs de un sensor que nicamente detecta este tipo de materiales (lminas de acero), adems este sensor puede encontrarse dentro de un encapsulado, que a la vez permita que la lmina se coloque de la forma correcta. Cuando la lmina de acero se encuentra en su lugar y el botn de inicio fue oprimido, entonces se activa el encendido de una lmpara para indicar que una secuencia de doblaje se encuentra trabajando, adems tambin se activa el movimiento hacia fuera del vstago del cilindro A, que a su vez provoca que la lmina sea asegurada para que no se mueva durante las siguientes etapas del proceso, por lo que el vstago del cilindro A permanecer fuera durante todo el proceso de doblado. Cuando el vstago del cilindro A se encuentra totalmente en el exterior (esto lo reporta el sensor SenAF), significa que la lmina de acero se encuentra totalmente inmvil, por lo que ahora se trata del cilindro B, que a su vez provoca un primer dobls a 90 en el extremo correspondiente de la lmina de acero. Cuando el vstago del cilindro B se encuentra totalmente en el exterior, significa que el primer dobls a 90 ha sido realizado, y ser el sensor SenBF quien lo reporte. Acto seguido, dentro del proceso es necesario hacer regresar al vstago del cilindro B a su posicin interna, siendo el sensor SenBD quien supervisa y reporta esta accin. Una vez que el vstago del cilindro B ha regresado, se procede a manipular al cilindro C para que su vstago salga y provoque el segundo y definitivo dobls para darle la forma de U
Saber Electrnica
46
Interconexin de 2 PLCs
a la lmina de acero, el sensor SenCF verifica que el vstago del cilindro C se encuentre totalmente en el exterior y por lo tanto ha sido realizado su trabajo. Posteriormente, al vstago del cilindro C se le tiene que hacer que regrese a su posicin interna teniendo la labor de verificar esta tarea el sensor SenCD. En este momento la lmina de acero ya cuenta con un dobls en forma de U en uno de sus extremos, por lo que por ltimo tiene que ser liberada la lmina, mediante el regreso a su posicin interna del vstago del cilindro A, as como apagar la lmpara que indica que el proceso se encuentra activo. Para terminar la secuencia, el sensor que detecta que el vstago se encuentra en su ubicacin interna es el identificado como SenAD, que por medio de su accionamiento se dejan todas las condiciones tal como se requiere para repetir el proceso de doblado de otra lmina de acero. Falta comentar que adems de los actuadores elementos de potencia, se estn empleando en las salidas de los PLCs, lmparas para indicar si los vstagos de los cilindros se encuentran dentro o fuera, esto es con el fin de que se tenga un tablero en donde se cuente con un reflejo de la manera en como se encuentran los actuadores, y por lo tanto, en caso de alguna avera, se tenga una forma rpida de identificar donde se encuentra el desperfecto. Recordemos que estaremos empleando la metodologa de la programacin secuencial, para precisamente coordinar el movimiento de los elementos de potencia, para no causar ningn desperfecto sobre el rea de trabajo, ni poner en riesgo al operador. Por otra parte, la programacin secuencial es lo ms recomendable para este proceso, porque al tener ms de 2 actuadores (3 cilindros) se requiere de contemplar movimientos perfectamente sincronizados, por lo tanto comenzaremos con el diagrama de tiempos que representa la programacin del presente proceso industrial. Para que los PLCs no se confundan con la activacin de los sensores, por ejemplo, como es el caso del sensor SenAD que se activa ms de una vez durante el proceso de doblado de la lmina, se tienen que emplear banderas para que sirvan como condiciones que tienen que cumplirse. Estas
Tabla 1
Saber Electrnica
47
Montaje
banderas, estn constituidas por registros internos que tambin se les conoce con el nombre de salidas internas. Pues bien, estas banderas se van activando y desactivando conforme la secuencia de pasos avanza, por lo tanto se tiene que cumplir una serie de condiciones para que se pueda acceder a una secuencia siguiente. De acuerdo con lo anterior, aunque el sensor SenAD se active ms de una vez, en un paso se requiere que se cumpla tambin con la condicin de que est presente la bandera, por ejemplo M1 para validar el ingreso a determinado paso, y para ingresar a otro paso se requiere la validacin de otra bandera, por ejemplo M3, y as sucesivamente, por lo que durante el desarrollo del programa veremos que primero se activa la bandera M1, posteriormente la bandera M2 y as una tras una. Cabe aclarar que la activacin de una bandera trae consigo la desactivacin de la bandera precedente. En la figura 3 se muestra el diagrama de tiempo del proceso completo en el doblado de una lmina de acero. El diagrama ilustrado en la figura 3, funciona siempre y cuando se cuente con un PLC al que le quepan todos los actuadores y sensores, pero como los PLCs que poseemos no tienen esa capacidad, tenemos que proceder a completar el diagrama de tiempos, agregndole las terminales de entrada y salida que sern empleadas para intercomunicar a los PLCs, por lo tanto lo invitamos a que observe la figura 4, que es el diagrama de tiempos contemplando a las terminales de entrada y salida, de los PLCs para intercomunicarlos. En la tabla 1 vemos el ejemplo de programacin del PLC 1. El diagrama de tiempos de la figura 4, es ms grande que el mostrado en la figura 3, por el adicionamiento de las terminales de entrada y salida para interconexin de los PLCs, adems mostramos en color rojo los pasos que se realizan en el PLC denominado como 1, y en verde los pasos correspondientes al PLC identificado como 2. En la tabla 2 vemos la programacin del PLC 2. Posteriormente procedemos a mostrar las tablas de programacin, una para cada PLC que ser empleado, en ellas slo se colocan los pasos que realizar el PLC correspondiente.
Tabla 2
Saber Electrnica
48
Interconexin de 2 PLCs
En el diagrama de tiempos apreciamos que se tiene un total de 13 pasos, pero no todos son realizados por un mismo PLC, ni se tienen pasos comunes en ambos PLC, por lo que en las tablas que mostramos a continuacin se encuentran plasmados los pasos del diagrama de tiempos que son realizados por el PLC 1 (tabla 1) y cules por el PLC 2 (tabla 2). Recordemos que la simbologa que hemos implementado es la que vemos en la tabla 3. A partir de la figura 5 se muestra el lenguaje en escalera de la implementacin del programa que ser instalado en el PLC 1. La entrada E0 que se muestra en la figura 5 es la terminal que recibe en el PLC 1 las condiciones que ha ledo el PLC 2, y si las condiciones fueron cumplidas, entonces E0 lo recibir como un 1 lgico. En este caso M1 re-
TABLA 3 ENTRADAS Referencia Activacin momentnea Activacin momentnea negada SALIDAS Referencia Accionamiento Momentneo Accionamiento Momentneo Negado Activacin del accionamiento Memorizado Desactivacin del accionamiento Memorizado
Smbolo *
Smbolo * #
Saber Electrnica
49
Montaje
presenta la bandera que identifica a este paso, por lo tanto para continuar al siguiente paso se tiene que leer la condicin de que M1 fue activada, y por supuesto las condiciones externas propias del paso al cual se tiene que acceder. Para acceder al paso ilustrado en la figura 6, se tiene que cumplir que M1 se activ previamente, adems de que el sensor de la lmina y el botn estn activos. Por otra parte, el ltimo escaln nos representa la desactivacin de la bandera M1, porque M2 es la bandera que identifica a este paso.
Las figuras, de la 5 a la 9, corresponden al programa del PLC 1, el cual se complementa con la operacin del programa que se encuentra instalado en el PLC 2, y cuyo programa se muestra a travs de las imgenes que van de la 10 a la 16.
Saber Electrnica
50
Interconexin de 2 PLCs
Saber Electrnica
51
Montaje
El paso 1 de la figura 10, es el primero que se tiene que cumplir en cuanto a sus condiciones, porque aqu es donde se genera a travs de la salida 6 la comunicacin con el PLC 1 para poder continuar con el proceso de doblado de la lmina, por lo que aqu es donde se revisa la condicin de los sensores que identifican que los vstagos de los cilindros B y C se encuentren dentro. Y si se cumple esta condicin se activar la salida S6, misma activacin que ser llevada hasta la entrada E0 del PLC 1 para completar las condiciones que se requieren ir cumpliendo para ir ingresando a los distintos pasos del proceso de doblado de la lmina. Como ya se ha comentado en varias ocasiones, en un proceso secuencial se tienen que ir cumpliendo las condiciones que se requieren para seguir avanzando en el desarrollo del proceso automatizado. Y en todas las imgenes que se muestran donde se ilustra el lenguaje en escalera, las condiciones que van mostrando el paso en el que debe se coloca el proceso, est determinado por las marcas, registros, salidas internas identificadas como M. Los actuadores que estamos proponiendo en esta aplicacin, son cilindros del tipo neumtico, los cuales requieren de vlvulas para suministrarles el aire comprimido, y precisamente es sobre las vlvulas que aplicamos el mando que se genera en las salidas del PLC. Dicho con otras palabras, aunque se estn manipulando los cilindros, el PLC no lo hace directamente sobre stos, sino a travs de las vlvulas, por lo que tambin se debe contemplar de qu tipo son los cilindros para seleccionar adecuadamente las vlvulas. En este ejemplo se est haciendo referencia a cilindros neumticos de simple afecto, por lo tanto las vlvulas tienen que ser las adecuadas para este tipo de cilindros. Esperamos que este ejemplo sea til y cumpla su cometido, que es el de aprender a interconectar PLCs pequeos, para que en determinado momento los podamos utilizar en una situacin real, pero sobre todo contemos con el conocimiento para cuando esto se requiera. Lo ideal es tener a la mano, en todo momento, las herramientas que se requieren, como por ejemplo un PLC grande al que le quepan todos los sensores y actuadores posibles. Nuevamente les hacemos la invitacin de siempre, que nos escriban a nuestros correos para en caso de que quieran que desarrollemos un ejemplo de programacin sobre una situacin real a la que ustedes se enfrenten, podamos auxiliarles. Tambin recuerden visitar nuestra pgina de internet www.webelectronica.com.ar y con la clave progplc podrn descargar el software del PLC que empleamos en Saber Electrnica, as como toda una serie de materiales que hemos preparado para abordar el tema de los PLCs.
Saber Electrnica
52
ROBTICA
El Sistema Robtico:
Anlisis del Sistema, Unidades Funcionales
Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema robtico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el anlisis sistemtico. El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra", no sabemos qu hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del sistema. La entrada genuina al robot est constituida por las rdenes humanas; la salida est formada por diversos tipos de trabajo realizado automticamente. La segunda etapa o paso de anlisis es mirar dentro de la caja negra donde encontramos los subsistemas o unidades funcionales del robot. Cada unidad funcional realiza una funcin especfica y tiene su propia entrada y salida. En esta leccin analizaremos las unidades funcionales de un sistema robtico.
Adaptacin: Ing. Horacio D. Vallejo Autor de esta Leccin: Vctor R. Gonzlez Fernndez, Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica, Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.
Introduccin Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales: Estructura mecnica Transmisiones Sistema de accionamiento (actuadores) Sistema sensorial (sensores) Elementos terminales Sistema de control (controlador) Alimentacin La funcin del controlador es
gobernar el trabajo de los actuadores (los dispositivos que originan el movimiento) y las transmisiones (modificadores del movimiento). La alimentacin proporciona la energa necesaria para todo el sistema. Adems de estos tres subsistemas, los robots de segunda generacin incorporan sensores que reciben la seal de realimentacin procedente de los actuadores pasando la informacin al controlador, que debe calcular la correccin del error. El entorno proporciona tambin informacin que reciben los sensores y se
enva de nuevo al controlador para hacer los ajustes necesarios para la realizacin de la tarea. Diseo de un Robot En general hay cuatro tipos distintos de soluciones para los problemas a los que un robot se enfrenta. Dependiendo de las restricciones del problema, un tipo de solucin ser ms apropiado que otro, pero raramente ser un tipo aislado de soluciones quien proporcione el mejor resultado:
Saber Electrnica
57
Curso de Robtica
Figura 1 Ingeniera del entorno. Cambio de la forma fsica del robot. Cambio del tipo de acciones que el robot lleva a cabo. Software de control ms sofisticado para dirigir el comportamiento del robot. Ingeniera del Entorno Los humanos utilizamos este mtodo continuamente para hacernos la vida ms fcil. Cuando estamos diseando un robot hay ciertas caractersticas del entorno que podran simplificar el diseo del mismo. Por ejemplo un robot de limpieza, que en vez de trabajar de da trabajar de noche, evitando as el problema de la gente movindose por su entorno. Cambio de la Forma Fsica del Robot La forma de un robot puede tener un gran impacto en sus prestaciones. Un robot no cilndrico corre mayor riesgo de quedar atrapado por una disposicin desfavorable de obstculos o de fallar al encontrar un camino en un espacio estrecho o intrincado. Consideremos dos robots del mismo tamao, uno cilndrico y el otro cuadrado. Ambos encuentran un paso estrecho segn se mueven. Un algoritmo sencillo permitir al robot cilndrico pasar, el robot choca, gira y lo intenta de nuevo hasta que pasa. Esto es as de simple porque el robot es capaz de girar estando en contacto con el obstculo. El robot cuadrado, por el contrario, tiene que retroceder y girar si quiere usar la misma tctica. Por tanto, siempre se requiere un algoritmo ms complejo para la navegacin de un robot cuadrado que para la de uno cilndrico. Para entender la razn de esto, tenemos que apelar a un concepto avanzado en robtica conocido como espacio de configuraciones. chas mquinas emplean tecnologas semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con caractersticas especficas. La constitucin fsica de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatoma de las extremidades superiores del cuerpo humano, tal como se muestra en la figura 1 por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan trminos como cintura, hombro, brazo, codo, mueca, etc. Los elementos que forman parte de la totalidad del robot (figura 2) son: manipulador controlador dispositivos de entrada y salida de datos dispositivos especiales Manipulador Mecnicamente es el componente principal. Est formado por una serie de elementos estructurales slidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. En la figura 3 observamos un esquema tpico. Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, mue-
Software de Control ms Sofisticado para Dirigir el Comportamiento del Robot Un diseo sencillo puede ser suficiente para realizar la tarea encomendada si el software de control es lo suficientemente completo como para resolver todos los problemas a los que se enfrente.
Estructura de un Robot Industrial Componentes Como se adelant en El sistema robtico, un robot est formado una estructura mecnica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y un controlador. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de stos (mquinas herramientas y otras mu-
Saber Electrnica
58
El Sistema Robtico
Figura 2 Angulares (por articulacin, figura 6): en los dos casos, tanto para la figura 5 como para la figura 6, la lnea roja (grisada) representa la trayectoria seguida por el robot. Existen dos tipos de articulacin utilizados en las juntas del manipulador: Prismtica, Lineal: junta en la que el eslabn se apoya en un deslizador lineal. Acta linealmente mediante los tornillos sinfn de los motores, o los cilindros. Rotacional: junta giratoria a menudo manejada por los motores elctricos y las transmisiones, o por los cilindros hidrulicos y palancas. En la figura 7 se pueden observar varios tipos de articulaciones que suelen emplearse para la construccin de robots. Figura 7
ca y actuador final (o elemento terminal). A este ltimo se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper (figura 4). Cada articulacin provee al robot de, al menos, un grado de libertad. En otras palabras, las articulaciones permiten al manipulador realizar movimientos: Lineales: que pueden ser horizontales o verticales (figura 5). Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Saber Electrnica
59
Curso de Robtica
entrada/salida) y almacena programas. Existen varios grados de control que son funcin del tipo de parmetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: Figura 8 De posicin: el controlador interviene nicamente en el control de la posicin del elemento terminal; Cinemtico: en este caso el control se realiza sobre la posicin y la velocidad; Dinmico: adems de regular la velocidad y la posicin, controla las propiedades dinmicas del manipulador y de los elementos asociados a l; Adaptativo: engloba todas las regulaciones anteriores y, adems, se ocupa de controlar la variacin de las caractersticas del manipulador al variar la posicin Otra clasificacin de control es la que distingue entre control en bucle abierto y control en bucle cerrado. El control en bucle abierto da lugar a muchos errores, y aunque es ms simple y econmico que el control en bucle cerrado, no se admite en aplicaciones industriales en las que la exactitud es una cualidad imprescindible. La inmensa mayora de los robots Figura 11 que hoy da se utilizan con fines industriales se controlan mediante un proceso en bucle cerrado, es decir, mediante un bucle de realimentacin. Este control se lleva a cabo con el uso de un sensor de la posicin real del elemento terminal del manipulador. La informacin recibida desde el sensor se compara con el valor inicial deseado y se acta en funcin del error obtenido de forma tal que la posicin
Figura 9
Figura 10
con la finalidad de activarlo para la realizacin de una tarea especfica. La razn por la que existen distintos tipos de elementos terminales es, precisamente, por las funciones que realizan. Los diversos tipos podemos dividirlos en dos grandes categoras: pinzas y herramientas. Se denomina Punto de Centro de Herramienta (TCP, Tool Center Point), figura 10, al punto focal de la pinza o herramienta. Por ejemplo, el TCP podra estar en la punta de una antorcha de la soldadura. Controlador Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, clculos y procesado de la informacin. El controlador recibe y enva seales a otras mquinas-herramientas (por medio de seales de
Bsicamente, la orientacin de un eslabn del manipulador se determina mediante los movimientos o elementos que en trminos de robtica se llaman roll, pitch y yaw, tal como se observa en la figura 8. A la mueca de un manipulador le corresponden los siguientes movimientos o grados de libertad: giro (hand rotate), elevacin (wrist flex) y desviacin (wrist rotate) como lo muestra el modelo inferior, aunque cabe hacer notar que existen muecas que no pueden realizar los tres tipos de movimiento (figura 9). El actuador final (gripper) es un dispositivo que se une a la mueca del brazo del robot
Saber Electrnica
60
El Sistema Robtico
real del brazo coincida con la que se haba establecido inicialmente. Dispositivos de Entrada y Salida Los ms comunes son: teclado, monitor y Figura 12 caja de comandos (teach pendant). En la figura 11 se tiene un controlador (computer module) que enva seales a los motores de cada uno de los ejes del robot y la caja de comandos (teach pendant) la cual sirve para ensearle las posiciones al manipulador del robot. Los dispositivos de entrada y salida permiten Figura 13 introducir y, a su vez, ver los datos del controlador. Para mandar instrucciones al con- trnicas instaladas en el controlador trolador y para dar de alta progra- del robot (figura 12) las cuales le mas de control, comnmente se uti- permiten tener comunicacin con liza una computadora adicional. Es otras mquinas-herramientas Se pueden utilizan estas tarjetas necesario aclarar que algunos ropara comunicar al robot, por ejembots nicamente poseen uno de esplo, con las mquinas de control nutos componentes. En estos casos, mrico (torno). Estas tarjetas se uno de los componentes de entrada componen de relevadores, los cuay salida permite la realizacin de toles mandan seales elctricas que das las funciones. despus son interpretadas en un Las seales de entrada y salida programa de control. Estas seales se obtienen mediante tarjetas elecnos permiten controlar cundo debe entrar el robot a cargar una pieza a la mquina, cundo deben empezar a funcionar la mquina o el robot, etc. Dispositivos Especiales Entre stos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo. En la estacin del robot Move Master EX (Mitsubishi) representada en la figura 13 se pueden encontrar los siguientes dispositivos especiales: A) Estacin de posicin sobre el transportador para la carga/descarga de piezas de trabajo. B) Eje transversal para aumentar el volumen de trabajo del robot. C) Estacin de inspeccin por computadora integrada con el robot. D) Estacin de ensamble. El robot cuenta con seales de entrada/salida para poder realizar la integracin de su funcin incorporando estos elementos.
Saber Electrnica
61
TV
Introduccin Ud. ya est recibiendo seales de TV abierta de UHF. Ahora vamos a tratar de decodificar las seales codificadas. Recuerde que slo lo hacemos con intencin de tener un receptor decodificador preparado para cuando comencemos a experimentar con nuestro transmisor de TV codificada. En la entrega anterior le explicamos cmo se debe observar una seal codificada analgica y cmo se puede confirmar que se trate de una codificacin por inmersin del pulso de sincronismo horizontal. Si el video est invertido lo podr recomponer con el circuito amplificador e inversor de video que le indicamos en la entrega anterior. Es decir, que ahora Ud. podr decodificar las seales recibidas para saber por lo menos, quienes las emiten y su carcter de libres o pagas. Si no quiere tomarse la molestia de realizar una decodificacin provisoria y ya tiene armado el decodificador de Saber Electrnica, puede conectarlo y ajustarlo. Si obtiene una buena decodificacin es porque la codificacin es la indicada.
En su kit Ud. tiene las instrucciones para conectar el deco a un TV o a un conversor con salida de audio video y en esta misma seccin le indicaremos cmo conectar la plaqueta en un videograbador genrico y en videograbadores Panasonic.
Los Decodificadores Digitales y Semidigitales Muy raramente se utilizan decodificadores digitales para las seales de aire aunque, por supuesto, existen. Es posible que un mismo sistema de seales codificadas tenga un canal con una codificacin digital o semidigital para alguna seal muy importante. Por ejemplo, en la ciudad de Buenos Aires existen transmisiones semidigitales para el sistema de apuestas remotas a las carreras de caballos. En los lugares donde se realizan las apuestas se colocan decodificadores semidigitales para que los apostadores puedan ver las carreras y se efectivizan las apuestas en tiempo real a travs de un sistema telefnico. Cual es la diferencia entre un sistema digital y uno semidigital? En un sistema digital las transmisiones son
totalmente digitales. La seal analgica se procesa en el transmisor con un circuito de lectura y cuantificacin (sample and hold) de modo que el video analgico se convierte en una secuencia de nmeros binarios. Esos nmeros binarios pueden codificarse aplicndolos a una complicada ecuacin matemtica antes de ser transmitidos y decodificarse con la ecuacin complementaria existente en el decodificador de abonado. Los parmetros del sistema de codificacin y decodificacin pueden ser modificados tan frecuentemente como el operador lo desee, por diferentes medios. Por ejemplo pueden ser enviados por intermedio del mismo enlace una vez por mes, codificando a su vez a esas transmisiones. Tambin es posible cambiar los parmetros de la ecuacin por intermedio de una tarjeta chip que se le enva por correo a todos los abonados reales. Con anticipacin, a esos abonados se le enva una tarjeta chip con indicacin de introducirla en el decodificador en una fecha determinada. Esa tarjeta se utiliza, adems, para el sistema de pay per view en donde el abonado compra crditos para ver eventos especiales. Este ltimo sistema es el adoptado por el sistema
Saber Electrnica
62
satelital. No hace falta decir que este sistema es prcticamente inviolable, inclusive aunque alguien logre fabricar una tarjeta chip, ya que si el proveedor del servicio lo descubre tiene la opcin de cambiar inmediatamente las tarjetas de sus abonados reales. Este sistema de codificacin totalmente digital, requiere codificadores y decodificadores muy costosos pero posee enormes ventajas con referencia a la potencia del transmisor, ya que se estima que una transmisin digital puede funcionar correctamente con una relacin seal a ruido 10 veces peor que una analgica. Las transmisiones digitales son el futuro de la electrnica y ya hay pases que decretaron el llamado silencio analgico para fechas tan cercanas como el 2008 en los EEUU. Esto ser tema de futuras entregas, porque la Transmisin Digital Terrestre de TV o TDT TV no slo suplantar a las transmisiones analgicas sino que contempla el tema de las transmisiones de la TV de alta definicin, utilizando varios canales digitales de la TV de definicin normal. Es imposible recibir una transmisin digital con un TV comn, porque la transmisin digital tiene procesos de modulacin y frecuencias portado-
ras totalmente diferentes a las transmisiones analgicas. Para observar una transmisin digital en un TV comn, se requiere lo que se llama Converted Box o caja conversora que decodifica la seal digital y la transforma en analgica para ingresar al TV por RF (canal 3 o 4), por audio/video, por la entrada SVHS o, en los televisores ms modernos, por la entrada de componentes Y Cr Ca. Un sistema de codificacin semidigital, es una transmisin analgica en donde uno de los parmetros de la seal se transmite en forma digital. Lo ms comn es que se transmita, en forma digital, el retardo existente entre el comienzo del video y el pulso de sincronismo horizontal que vara lnea a lnea. Este parmetro se transmite junto con el audio sobre la subportadora de sonido separada 4,5MHz de la de video (sistema analgico normal) con los mismos procedimientos de modulacin de frecuencia habituales. Estas seales pueden observarse en un TV convencional y generan una pantalla del tipo indicada en la figura 1. Observe que la fase de las lneas horizontales esta corrida lnea a lnea y que esa demora debe ser transmitida por separado para que el decodifi-
Si las seales codificadas de su zona, generan una pantalla como la observada en la figura 4 de la entrega anterior, significa que usando el deco se podr generar una imagen perfectamente decodificada. Posteriormente y teniendo ya un equipo que responde correctamente a las seales codificadas, podremos armar otra plaqueta usada como codificadora y armar nuestra emisora de TV codificada por cable o por aire, para servir un pueblo de pocos habitantes o un edificio de departamentos muy grande. Para entender como se produce la decodificacin de una seal de TV es necesario entender el diagrama en bloques de un deco que se puede ver en la figura 2. La seal de entrada debidamente ajustada en su nivel ingresa al amplificador de video en donde se amplifica e invierte. El amplificador de video tiene una salida directa y otra invertida. Si hacemos referencia al pulso de sincronismo vertical que no est codificado, la salida directa tiene los pulsos de sincronismo hacia abajo (igual que la entrada) y la salida invertida hacia arriba. Justamente de esta salida se toma seal para el separador de sincronismo, que genera un corte en la seal de sincronismo de colector durante los pulsos verticales. Es decir que si el PIC comienza una temporizacin a partir de cada flanco negati-
Saber Electrnica
63
TV
vo de la seal de sincronismo, se encontrar que siempre existe un pulso cada 64S o menos, salvo durante el sincronismo vertical donde existe un salto de ms de 128S. Ese vaco de pulsos genera el disparo del programa que entonces se sincroniza con el pulso de sincronismo vertical generando seales de salida coincidentes con cada pulso horizontal, incluyendo el borrado y el burst de color. Las seales de salida del micro, que se producen a ritmo horizontal y vertical, regeneran los pulsos de sincronismo y operan la llave de video invertido/directo. Esta llave siempre se maneja desde el micro, para poder decodificar seales donde el video sufre inversiones aleatorias que son indicadas con un estado alto o bajo de la linea 21 del video, contando a partir del pulso de sincronismo vertical. Aunque parezca sencillo leer el estado de una lnea horizontal en particular, no lo es tanto cuando se trata de seales irradiadas. Esto se debe a la presencia de ruido y fantasmas. Por eso, por lo general, los sistema de TV codificada no codifican la polaridad de video; simplemente la invierten y la mandan invertida en forma permanente. Esto significa que la llave de inversin de polaridad no necesita bascular; debe estar fija en una posicin tal que el video se vea correctamente sobre la pantalla. En la figura 3 se puede observar el circuito de la llave analgica en donde se puede apreciar que la primer seccin de la llave se maneja desde la pata 10 del CD4053. Si Ud. desconecta la pata 10 del circuito impreso y conecta sobre ella un resistor de 10 K, la polaridad del video de salida depender de que ese resistor se conecte a masa (pata 6,7 y 8) o a fuente (pata 16).
gn conocimiento mnimo sobre el funcionamiento de un decodificador para llevar a cabo una tarea precisa y rpida. En esta entrega indicamos cules son los cambios a realizar sobre nuestro decodificador, para poder observar seales de aire por UHF. Como el lector puede observar, los cambios son mnimos y pueden ser realizados rpidamente. Lo que puede no ser tan
simple es conectar la plaqueta en el TV o video, para hacerlo se requiere algn instrumental mnimo. Por lo menos se requiere un tster. Si el lector posee un osciloscopio ya tiene el problema totalmente solucionado; pero si no lo tiene le recomendamos que se construya el analizador que le indicamos en el apndice para poder ubicar las seales de audio y video dentro de TVs y videograbadores.
Conclusiones La instalacin del deco es muy sencilla, pero aun as se requiere alFigura 3 - Seccin de la llave analgica.
Saber Electrnica
64
Figura 6
Figura 7
Saber Electrnica
65
TV
Figura 8
Figura 9
reemplazos tiene una ganancia de 30 veces y una impedancia de entrada de 10K. Tambin posee un control de ganancia que puede ser calibrado con un oscilador de audio para obtener un instrumento mas verstil. La punta de prueba debe estar conectada con cable blindado de audio o cable coaxil flexible de 50 Ohms de impedancia caracterstica. El resistor R4 debe montarse preferentemente en la punta del cable. En nuestro prototipo usamos una jeringa para bebs con su corres-
pondiente aguja en donde colocamos el resistor R4. El amplificador para la entrada de video se puede observar en la figura 5 y est construido en base a los transistores complementarios BC548 y BC558. Este amplificador tiene una ganancia de unas 10 veces aproximadamente y cubre perfectamente la banda de video de 50Hz a 5MHz. Tambin cuenta con un control de nivel de entrada que puede ser calibrado usando un generador de barras de color.
Recomendamos montar R2 directamente sobre la punta de pruebas. Observe que ambos circuitos estn realizados en LiveWire para que los lectores que tienen este programa, que distribuye nuestra querida editorial, puedan simularlos, verificar sus caractersticas, e inclusive modificarlos a su gusto. En las figuras 6 a la figura 11 se pueden obserar los circuitos impresos dibujados automticamente por el programa PCB WIZARD que tambin distribuye nuestra editorial. Hasta el mes que viene!!
Figura 10
Figura 11
Saber Electrnica
66
Cuando hace tres aos comenzamos a idear el peridico del Club Saber Electrnica (publicacin destinada al sector de servicio tcnico que circula en Argentina, Uruguay y Paraguay, y a la cual pueden acceder todos los socios del Club SE a travs de Internet), pensamos que deba contener notas de Ingls Tcnico para que los amantes de la electrnica aprendan dicho idioma por medio de ejemplos prcticos, que le permitan en el futuro, acceder sin problemas a manuales tcnicos o cualquier otra bibliografa especfica para electrnicos escritas en ingls. As fue como Carla Lanza comenz a desarrollar las diferentes lecciones, teniendo en cuenta sugerencias de lectores y tomando como base a los microcontroladores PICAXE entre otros componentes electrnicos. Como ya se ha concluido la primera etapa en la que se dan definiciones y estructuras del idioma, decidimos recopilar las 21 lecciones de este primer nivel, para que los lectores tengan un texto para que puedan aprender el idioma en forma amena y con ejemplos prcticos y de amplio uso en electrnica. A su vez, agregamos un pequeo diccionario ingls-espaol, con trminos usuales y vocabulario tcnico, lo que lo hace ideal para facilitar tareas de traduccin. Este texto, que actualmente se encuentra en los mejores puestos de venta de revistas de Argentina, corresponde al N 25 de la coleccin Club Saber Electrnica.
INTRODUCCIN Para poder comprender un texto en ingls, debemos saber que se distinguen dos clases de palabras: las estructurales y las conceptuales. Las palabras estructurales funcionan como nexos para dar coherencia a un texto. Por ejemplo: artculos, preposiciones, pronombres, adjetivos determinantes, conjunciones. Las palabras conceptuales expresan ideas o conceptos del mensaje que se quiere transmitir. Por ejemplo: sustantivos, adjetivos calificativos, verbos, adverbios.
1 PASO: Identificar las palabras estructurales y las palabras conceptuales. 2 PASO: Reconocer la funcin y forma de las palabras, as como tambin su posicin en la oracin (anlisis sintctico). Este paso es fundamental para comprender el texto. 3 PASO: Interpretar el significado propiamente dicho. En esta leccin nos referiremos al artculo, las proposiciones y la conjuncin, pertenecientes al grupo de las palabras estructurales. Mencionaremos al Verbo TO BE (ser o estar) que nos ayudar a comprender los textos publicados en esta edicin, y
67
INGLES TECNICO
Tabla 1 Pronombres Personales.............................Verbo TO BE (ser o estar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traduccin I (yo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yo soy/ estoy YOU (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T eres/ ests HE (l) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El es/ est SHE (ella). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ella es/ est IT (eso). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eso es/ est WE (nosotros). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nosotros somos/ estamos YOU (ustedes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ustedes son/ estn THEY (ellos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ellos son/ estn veremos las reglas bsicas para formar el tiempo presente simple o para ir familiarizndonos. Lo denominaremos: Simple Present. entre un sustantivo, pronombre o palabra equivalente con otra palabra en la oracin. Se anteponen al sustantivo, pero con frecuencia se las puede encontrar al final de una oracin interrogativa. Su uso es convencional. Y su traduccin vara de acuerdo a las convenciones lingusticas del castellano. Por ejemplo: At three oclock: a las tres en punto. At the restaurant: en el restaurante. On the chair: sobre la silla. On Sunday: el sbado. On the right: a la derecha.
EL ARTCULO DEFINIDO: tiene una sola forma que se utiliza para singular, plural, femenino o masculino. THE = el/ la / los / las Podemos observar que en muchos casos en los que se utiliza el artculo en espaol, NO se utiliza en ingls, por ejemplo: Life: la vida. Computers are useful: las computadoras son tiles. INDEFINIDO: es singular y no tiene gnero. A o AN = un o una A y AN significan lo mismo, la diferencia es que AN se utiliza delante de palabras que comienzan con una vocal o cuando la h es muda. Por ejemplo: A telephone: un telfono An hour: una hora. A form of energy: una forma de energa. An operator: un operador.
LA CONJUNCIN Funcionan como conectores, su funcin es unir frases, palabras u oraciones. Por ejemplo: The computer doesnt work although it is repaired. Que significa:
68
LESSON 1
TIEMPOS VERBALES: PRESENTE SIMPLE Uno de los verbos principales que frecuentemente se ensea al comienzo de un curso de ingls es el verbo TO BE (vea la tabla 1). En el modo afirmativo, se utiliza el mismo verbo para todas las personas, excepto para la terceras personas del singular he/she/it, para las que se agrega al verbo en infinitivo: s, es o ies, segn corresponda. En estos casos se siguen las mismas reglas que para la formacin del plural en los sustantivos. Es decir: - si el verbo termina en consonante, se le agrega (s): offer (ofrecer): offers. - si el verbo termina en sh, th, ch se agrega (es): watch (mirar): watches. - si el verbo termina en y, se agrega (ies): study: studies. El modo negativo se forma con los auxiliares do y does ms el verbo en infinitivo. Do se utiliza para todas las personas, excepto para las terceras personas del singular, para las cuales utilizamos el auxiliar Does. Ambas se traducen como NO. Por ejemplo: - I do not understand: Yo no entiendo - It does not work: (Eso) No funciona De esta manera, hemos dado nuestros primeros pasos. Ahora preciso que me ayuden, voy a colocar un texto en ingls tomado del Brigth Spark y Uds. deben realizar la traduccin siguiendo las reglas recin explicadas, luego, en la prxima leccin, daremos la traduccin correspondiente. 1- Qu es un tomo? 2- Cmo est compuesto? 3- Cmo se determina el tipo de un tomo? 4- Cul es la diferencia entre un tomo de hidrgeno y un tomo de oxgeno?
Vocabulario Para facilitar la lectura, damos a continuacin algunas palabras en ingls y su traduccin (en la tercera columna se indica cmo se pronuncia en cada caso): Smallest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ms pequeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(smolist) Everything . . . . . . . . . . . . . . . . . . .todo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(evryzing) Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .poder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(can) See . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(si) Touch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .tocar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(tach) Tiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pequeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(taini) However . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .de cualquier manera, sin embargo . . . . . . .(jauever) Itself . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .a s mismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(itself) Made up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .hecho de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(meid up) Right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(rait) Which . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .el cual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(wi:ch) Behave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .se comportan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(bijeiv) Like . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .como . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(laik) Hundred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .cientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(jandrid) Determined . . . . . . . . . . . . . . . . . .determinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(determainid) Consist of . . . . . . . . . . . . . . . . . . .consiste de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(kensist ov) Eight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ocho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(eight) Nine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .nueve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(nain)
ACTIVIDAD PRCTICA: Les propongo este primer texto, llamado: La estructura de un tomo, para realizar nuestra primeralectura: En base a la lectura de este texto, responda en castellano las siguientes preguntas:
69
INGLES TECNICO
INTRODUCCION En la leccin anterior publicamos una breve lectura llamada La estructura de un tomo para ir familiarizndonos con el idioma. Como prometimos, damos la traduccin para ver si hizo bien los deberes Si no tuvo problemas con la traduccin podemos continuar aprendiendo, ahora veremos los nmeros y los sustantivos. The numbers (los nmeros) One Two Three Four Five Six Seven Eight Nine Ten uno dos tres cuatro cinco seis siete ocho nueve diez Eleven Twelve Thirteen Fourteen Fifteen Sixteen Seventeen Eighteen Nineteen Twenty once doce trece catorce quince dieciseis diecisiete dieciocho diecinueve veinte
Twenty one = veintiuno Twenty two = veintidos Twenty three = veintitres Lo mismo sucede con las decenas de los nmeros 30, 40, 50, 60, 70, 80 y 90. Thirty one = treinta y uno Fourty two = cuarenta y dos Fifty three = cincuenta y tres Sixty four = sesenta y cuatro Seventy five = setenta y cinco Eighty six = ochenta y seis Ninety seven = noventa y siete THE NOUNS (LOS SUSTANTIVOS) Como expusimos en la primera leccin, los sustantivos forman parte del grupo de las palabras conceptuales, es por eso que debemos prestarle especial atencin a los sustantivos, ya que ellos nos indican conceptos del mensaje o ideas. El sustantivo es la parte de la oracin que designa personas, cosas, ideas, sentimientos, etc. Al igual que en espaol, pueden ser simples, derivados o compuestos. Los sustantivos simples son los que no poseen terminaciones que permiten su rpida identificacin y se los reconoce en la oracin por su posicin en el bloque significativo: precedido por un artculo y/o adjetivo, como ncleo del bloque nominal (preposiciones, artculos, etc) o precediendo a otro sustantivo. Por ejemplo: The computer / is new La computadora / es / nueva. He / has / a new computer (l) Tiene / una computadora nueva. Un bloque nominal est conformado segn indica la tabla 1. De esta manera, al leer un texto, identificaremos las palabras por su posicin en la oracin. Los sustantivos derivados en cambio, pueden reconocerse por ciertas terminaciones caractersticas (sufijos). Componen el grupo ms numeroso del idioma ingls. Si bien estas terminaciones no tienen un significado propio, facilitan la obtencin del significado de la palabra completa. Por ejemplo: la terminacin -ness
A partir del nmero 20, los dems se conforman por la palabra veinte + los nmeros del 1 al 9. Por ejemplo:
La estructura de un tomo. La historia de la electricidad comienza con el tomo. Un tomo es el elemento ms pequeo de cualquier sustancia. Todo lo que usted puede ver y tocar alrededor suyo est hecho de billones de pequeos tomos. Cada tomo, sin embargo, est compuesto de tres partculas bsicas: neutrones, protones y electrones. El centro del tomo es el ncleo, el cual est hecho/compuesto de protones y neutrones. Orbitando el ncleo estn los electrones, los cuales se comportan como planetas orbitando el Sol. Hay ms de cien diferentes tipos de tomos. El tipo de tomo es determinado por el nmero de neutrones, protones y electrones. Un tomo de hidrgeno, por ejemplo, consiste de slo un protn y un electrn. Un tomo de oxgeno, por otro lado, tiene ocho electrones, ocho protones y ocho neutrones.
70
LESSON 2
TABLA 1 Example: Mathematics sustantivo Example: La matemtica sustantivo is verbo es verbo the basis sustantivo la base sustantivo of preposicin de preposicin the artculo las artculo other adjetivo otras adjetivo sciences. sustantivo. ciencias. sustantivo.
en ingls se utiliza para formar un sustantivo abstracto a partir de un adjetivo. Ejemplo: dark (oscuro) darkness (oscuridad) Los sustantivos compuestos son muy frecuentes y estn formados por dos o ms palabras, cada una con un significado propio pero que al estar juntas adquieren la caracterstica de un trmino nico. Algunos se han transformado en una sla palabra, otros, estn unidos por un guin y otros aparecen como dos palabras separadas. Ejemplo: Football foot = pie, ball = pelota Football = ftbol Password pass = paso, word = palabra Password = contrasea De la misma manera, podemos proceder con otros ejemplos, as tenemos: Website = sitio en la red de internet UN TEXTO PARA PRACTICAR Con el texto de esta leccin aprenderemos cmo utilizar un multmetro digital dentro del simulador virtual Bright Spark. Algunas de las caractersticas de los laboratorios virtuales de este tipo consiste en que traen una gran variedad de hojas de trabajo animadas e interactivas (Fig. 1). Entre otras cosas, las actividades que puede realizar con este programa incluyen: Ley de Ohm, circuitos serie y paralelo, circuitos AC y DC, leyes de Kirchoff, resistencia, capacidad,
tcnicas digitales, diodos, transistores y mucho ms Lea atentamente el texto de la figura 1 y efecte la traduccin del mismo. Para facilitar la tarea, a continuacin, brindamos el vocabulario: Using........................................................utilizando Digital multimeter ......................multmetro digital Can measure.........................................puede medir Voltage...........................................................voltaje Current.......................................................corriente Resistance................................................resistencia Within............................................................dentro Your circuit..............................................su circuito Add...............................................................agregar By using...................................................utilizando Galery............................................................galera Can be found..........................puede ser encontrada Analogue multimeter..............multmetro analgico Available.................................habilitado/disponible Here...................................................................aqu More information..........................ms informacin Has ...................................................................tiene Positive terminal............................terminal positiva Negative terminal ........................terminal negativa Wires .............................................................cables To these .........................................................a estas To change.............................................para cambiar Way..................................................................modo The meter ...........................................el multmetro Works ........................................................funciona Click ...........................................................presione The right mouse button......................el botn derecho del mouse Over.................................................................sobre Select.......................................................seleccione An option ...............................................una opcin From the mode menu.......................del men modo When ............................................................cuando Is stopped ............................................est detenida Una vez efectuada la traduccin, responda las siguientes preguntas: 1- Para qu pueder ser utilizado un multmetro digital? 2- Cmo se puede agregar un multmetro digital? 3- Cuntas terminales tiene? 4- Cmo se puede cambiar el modo en que funciona un multmetro?
Figura 1
71
MONTAJES
PIC -PICAXE
Sensor de Temperatura, Sensor de Tensin, Vmetro
El uso del sistema PICAXE no requiere ningn equipo especial o conocimiento para programar los microcontroladores PIC que se usan en estos proyectos. En la edicin anterior describimos 3 proyectos basados en el PICAXE-18, o sea, un microcontrolador basado en el PIC16F627, pero que se programa usando una versin de BASIC a travs de un cable serie que se conecta a una computadora. Los proyectos descriptos fueron un Temporizador para Coccin de Alimentos, Dado Electrnico y Monitor de Juego de Preguntas. Esta vez describiremos 3 aplicaciones que emplean las entradas analgicas del microcontrtolador.
ra los 9 diseos de esta serie de 3 partes (estamos describiendo la segunda parte). Cada uno de los circuitos que vamos a ver es una va-
riante del mostrado en dicha figura y los cambios esenciales se muestran en diagramas separados. En los circuitos a describir, se
Saber Electrnica
72
Figura 2 El cdigo fuente en BASIC del programa del Sensor de Temperatura se muestra en la Tabla 1. Los comentarios a continuacin de un apstrofe son ignorados por el compilador. La lnea que est en Start: dice readadc 0,b0. Este comando hace que el PICAXE-18 lea la tensin en la entrada RA0/AN0 y ponga el valor en la variable b0. El siguiente conjunto de lneas examina este valor y salta a la rutina apropiada de comandos para encender los leds especficos. Por ejemplo, sacando el comando let pins = %10000000 hace que se encienda el led D8. Un 1 en cualquier posicin har que la salida correspondiente pase a nivel alto. El smbolo de porcentaje le dice al compilador que el nmero es binario. El nmero decimal equivalente es 128 y por eso, en realidad, se podra reemplazar la lnea por let pins = 128. Sin embargo, la repre-
Proyecto 1: Sensor de Temperatura - Monitor de Pecera En este diseo se han omitido las llaves S2, S3 y S5, y la llave S4 es una llave inversora cuya funcin veremos ms adelante. El resistor R14 se reemplaza por un termistor de coeficiente de temperatura negativo (NTC) que tenga alrededor de 5 kohm a temperatura ambiente. A medida que la temperatura au-
Saber Electrnica
73
Montaje
Tabla 1: Programa para el Sensor de Temperatura sensor de temperatura tem3 use el termistor de 5k en lugar del resistor y el resistor de 12k o el variable de 47k en lugar de la llave para el Modo de Puntos, ponga in7 en 0; para el Modo de Barras, ponga 7 en alto start: readadc 0,b0 if b0>75 then one if b0>64 then two if b0>53 then three if b0>43 then four if b0>32 then five if b0>21 then six if b0>11 then seven let pins=%10000000 if pin7 = 0 then start let pins=%11111111 goto start let pins=%00000001 goto start let pins=%00000010 if pin7 = 0 then start let pins=%00000011 goto start let pins=%00000100 if pin 7 = 0 then start let pins=%00000111 goto start let pins=%00001000 if pin 7 = 0 then start let pins=%00001111 goto start let pins=%00010000 if pin 7 = 0 then start let pins=%00011111 goto start let pins=%00111111 goto start let pins=%01000000 if pin 7 = 0 then start let pins=%01111111 goto start ponga el valor analgico en el pin0 en b0 salte a la rutina apropiada de presentacin
Figura 3 El cambio de tensin producido cuando se usa un termistor no es lineal. Por lo tanto, es difcil conseguir una calibracin exacta en un amplio rango de temperaturas. No obstante, an es posible establecer 2 puntos seguros requeridos por el monitor de pecera, ya sea seleccionando las salidas adecuadas o cambiando el programa.
si b0 es menor que 12, entonces ponga la salida 7 en 1 (Modo de Puntos) si la entrada pin 7 es 0, vaya al comienzo si la entrada pin 7 es 1, ponga todas las salidas en 1 (Modo de Barras) ponga la salida 0 en1 (Modo de Puntos o de Barras) ponga la salida 1 en 1(Modo de Puntos) ponga las salidas 0 y 1 en 1(Modo de Barras)
one: two:
three:
Proyecto 2: Sensor de Tensin, Probador de Pilas En la figura 4 se muestra una interfaz necesaria para medir tensiones. Se requiere mucho cuidado al conectar tensiones externas al circuito. Por ejemplo, es importante evitar que la tensin en la entrada analgica RA0/AN0 supere los 5V de continua o caiga debajo de 0V. La razn es que la mxima tensin que se puede medir es 3,3V. Por lo tanto, la tensin de entrada es atenuada por el resistor R17 y el potencimetro VR1. Ajustando VR1, se pueden monitorear tensiones de 0 a 8V y presentarlas en los 8 leds. Si bien es posible un rango ms amFigura 4
four:
five:
six: seven:
la temperatura pasa de cierto valor. Si se usa un pequeo zumbador o buzzer de baja corriente, se puede activar directamente desde la salida designada del PICAXE-18 adems del led. Adems, si el circuito se pone en el Modo de Puntos, entonces se pueden conectar zumbadores separados a 2 salidas cualesquiera, para brindar avisos cuando la temperatura est por encima o por debajo. De esa manera, es posible mo-
nitorear la temperatura de una pecera, por ejemplo. Otra forma sera agregar diodos para seleccionar salidas de manera que se podra usar un slo zumbador, pero accionado desde varias fuentes. En la figura 3 se muestra un ejemplo en el cual las salidas RB2 y RB5 se conectan a los diodos D9 y D10 y juntos alimentan el zumbador WD1. Los resistores R7 y R10 y los leds D3 y D6 se pueden retener.
Saber Electrnica
74
Programa: El programa es similar a la presentacin de temperatura salvo que los valores ms altos de tensin hacen que ms leds se enciendan. Tambin se ha includo la provisin de los Modos de Barras o de Puntos. Aqu se pueden usar los comandos high 0, high 1, high 2, etc, en lugar de let pins = x. Cuando slo se requiere un slo led (como en el Modo de Puntos), este mtodo de conmutar una salida alta economiza espacio de memoria, lo cual es bastante crtico en dispositivos PICAXE.
Proyecto 3: Vmetro, Indicador de Potencia de Audio (Volumen) El diagrama circuital de la figura 6 muestra los cambios necesarios para producir un vmetro. Este es
adecuado para monitorear el nivel de sonido conectando el circuito al parlante o a la salida para auriculares de un amplificador. Los leds indican un nivel relativo de volumen. El circuito se conoce como bomba de diodos. El capacitor C3 acopla en alterna la seal analgica al circuito, evitando el paso de corriente continua entre los 2 circuitos. El diodo D9 slo permite el paso de las partes positivas de la seal, y el diodo D10 evita que la salida de C3 baje de 0,7V. El efecto es que la salida de D10 es el doble de la onda positiva del amplificador (descontando las cadas de tensin a travs de los diodos) La salida del diodo D9 hace que el capacitor C4 se cargue hasta un nivel que representa el nivel de salida del amplificador. Esta tensin luego se monitorea como antes. Es esencial que el resistor R17 se mantenga para minimizar el riesgo de dao al circuito integrado del PICAXE en caso de que la seal suba demasiado de nivel. Se puede bajar de 15 kohm el valor de R17, pero es mejor no bajarlo de 1kohm porque se daara el PICAXE. Vale aclarar que NO se debe conectar el circuito de la figura 4 directamente a la salida del amplificador, dado que es probable que contenga ondas negativas, las cuales podran ocasionar un dao irreparable si las recibe el PI-
Figura 7
Saber Electrnica
75
Montaje
dos y se deben evitar los eletrolticos. El circuito est hecho para usar con un micrfono del tipo electreto (MIC1). Estos dispositivos baratos son muy pequeos y dan excelente resultado. El resistor R18 suministra potencia al micrfono. Si desea usar un micrfono dinmico en vez del tipo electreto, entonces omita R18. En las pruebas, los parlantes y los auriculares baratos dan buenos resultados cuando se usan como micrfonos y se omite R18. Programa: El programa es similar al del Sensor de Tensin, salvo que se puede usar un lazo For-Next para muestrear el valor analgico 20 veces, tomando el valor pico a medida que se ejecuta el lazo. Esto brinda una presentacin ms estable. No hay posibilidad de presentacin en el Modo de Puntos, aunque se puede agregar al programa si se desea. descripcin de los tres proyectos publicados en Saber Electrnica N 234 y que se muestra en la figura 8. Verifique la lista de componentes del proyecto en particular que construya e inserte slo lo que necesite. Note que los resistores R1 y R2 , y el conector TB1, slo se requieren si desea programar el PICAXE en el circuito. El conector serie TB1 se debe insertar de la forma correcta, con la lengeta plstica ms cerca de la lnea de leds. El capacitor eletroltico C1 tambin se debe poner de forma correcta. Los leds tienen un ctodo comn (k) y entonces slo se requiere un conductor para todos los ctodos. Los leds se deben poner en la caja perforada antes de soldarles los conductores. TP1 y TP2 no son esenciales, pero en raras ocasiones es til resetear el sistema directamente cortocircuitando ambos, haciendo que el programa del PICAXE se reinicie desde el comienzo. Cuando el armado haya sido completado y verifi-
Fig. 8
Construccin, Notas Generales Los 3 proyectos descriptos aqu se pueden montar en cajas plsticas que miden aproximadamente 14x8x3 cm y se perforan como se muestra en las fotos que daremos ms adelante. Comience marcando y perforando los agujeros para los leds. Se requieren agujeros adicionales para el termistor, para las entradas de monitoreo de tensin y de sonido, y para la fuente de alimentacin externa. Cada proyecto tiene un potencimetro opcional VR1 y, si se lo requiere, se debe hacer un agujero adecuado para su montaje. La plaqueta debe fijarse mediante soportes, preferentemente del tipo autoadhesivo. Los tres proyectos se pueden armar en la misma placa de circuito impreso que empleamos para la
Saber Electrnica
76
cado totalmente, inserte el PICAXE18 y progrmelo desde la PC usando el cable serie. Si no sabe cmo se programa un PICAXE, lea el artculo publicado en la edicin anterior que puede bajar de nuestra web, dirigindose al sitio de contenidos especiales (PASSWORD) y tecleando la clave picaxe2 Sensor de Temperatura: El diagrama de la figura 9 muestra la distribucin de los componentes para el Sensor de Temperatura, basado en las figuras 2 y 3 para monitorear altas y bajas temperaturas. Dado que el circuito siempre debe trabajar en el Modo de Puntos, se omite la llave S4. Se ha includo el potencimetro Figura 11 VR1, ya que seguramente se requieren ajustes. Los diodos D9 y D10 se conectan a los extremos de los resistores R7 y R10 respectivamente, ya sea del lado de los componentes o del lado de cobre de la plaqueta. Figura 10 Si el proyecto se usa para verificar la temperatura del aire, se podra montar el termistor en el extremo de un par de conductores, usando cable apantallado. Si se debe poner el termistor en agua, como en una pecera, enton-
Figura 12
Saber Electrnica
77
Montaje
Figura 13
ces debe alojarse adecuadamente para evitar que el agua toque los conductores. Por ejemplo, se podra usar un tubo de vidrio o la vaina plstica de un bolgrafo, cuidando de bloquear cuaquier hueco. Se puede usar un relleno adecuado o pegamento para retener y sellar el termistor. En la figura 10 se muestra el equipo armado dentro de un gabinete y en la figura 11 el aspecto del dispositivo ya terminado. Sensor de Tensin: En la figura 12 vemos los detalles de la distribucin de los componentes del Sensor de Temperatura. Como dijimos antes, la presentacin variar con la tensin de alimentacin as como con la tensin que se sensa; por lo tanto, para lecturas exactas debemos usar un regulador de tensin. Este se puede construir sobre una pequea tira de plaqueta perforada, como se ve en la figura 13. El capacitor C2 se coloca en la plaqueta en la posicin que ocupaba C1 en los circuitos anteriores. Ase-
Figura 14 grese de que C1 e IC2 se coloquen de la manera correcta. Note que el circuito slo funcionar correctamente si la tensin de la batera es mayor a 7V. Si cae por debajo de este nivel, la salida del regulador ser menor a 5V y los leds pueden iluminarse en forma aleatoria. En la figura 14 se muestra el equipo armado dentro de un gabinete y en la figura 15 el aspecto del dispositivo ya terminado. Vmetro: En la figura 16 vemos los detalles de la distribucin de los componentes del Vmetro. El diodo D10 y el resistor R17 se sueldan directamente a los terminales del potencimetro VR1 y C3 se suelda a la unin de los diodos
Figura 15
y luego se conecta a la fuente sonora usando cualquier tcnica, tal como mediante un zcalo tipo jack, por ejemplo. Asegrese de que los diodos se instalen de forma correcta. El potencimetro VR1 brinda un firme soporte dado que se fija a la caja. El capacitor C3 no debe ser eletroltico (por ejemplo, de cermica o de polister) y puede colocarse de cualquier forma.
Figura 17 Figura 16
Saber Electrnica
78
Amplificador de Micrfono En la figura 19 vemos la construccin del amplificador de micrfono con 2 transistores sobre una tira de plaqueta perforada. Recuerde omitir R18 si se usa un micrfono dinmico en vez del tipo electreto. Si se usa ste ltimo, hay que verificar
Saber Electrnica
79
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a Consultas Recibidas Para mayor comodidad y rapidez en las respuestas, Ud. puede realizar sus consultas por escrito va carta o por Internet a la casilla de correo: hvquark@ar.inter.net De esta manera tendr respuesta inmediata ya que el alto costo del correo y la poca seguridad en el envo de piezas simples pueden ser causas de que su respuesta se demore. Pregunta 1: De dnde puedo bajar el programa de la Mascota Electrnica publicada en Saber 211? Julin Avalos Si bien en nuestra web: www.webelectronica.com.ar, con la clave picaxe es posible bajar los archivos .cad para experimentar con la mascota publicada, le recomiendo que Ud. realice sus propios diagramas de flujo, tal como se ensea en dicho artculo. Podr programar que los leds (que simularan a los ojos de la mascota) se enciendan simultanemente cuando haya luz y que se apaguen en la oscuridad o que el buzzer (que simula la boca) emita un sonido caracterstico si pasa un tiempo y no ha apretado el pulsador (lo que simulara que est dando de comer a la mascota). Las posibilidades slo se agotan con su imaginacin. Pregunta 2: Qu libro de computadoras trata sobre discos rgidos? publicaron algn libro de propagacin y antenas?. Necesito esos temas para la materia del mismo nombre y tengo informacin, pero muy dispersa. Facundo Mazziott El libro La Electrnica de las Computadoras 2005 contiene bastante bibliografa sobre discos rgidos y un CD con programas y aplicaciones para chequearlos y repararlos (cuando es posible). Sobre propagacin y antenas propiamente dicho no publicamos nada, pero s un Manual de Radioaficionados y un libro sobre comunicaciones va satlite que s desarrolla el tema. Puedes ver ms informacin sobre ellos en nuestra web. Pregunta 3: Necesito que me diga como seteo en el picaxe 18 todas las patas como salidas (o por lo menos 12 patas). Otro tema, puede enviarme documentacin relacionada a programacin de semforos?. Ms consultas, relacionado al tema semforo: necesito poder sensar los Triac y/o las lmparas quemadas. Andrs Esber Bueno los PICAXE 18A no pueden ser programados de forma que todas sus patas sean salida o entradas podra emplearlo como un PIC normal para conseguirlo. Ahora bien, para operarlo como PICAXE, slo tiene 8 entradas y 7 salidas, para trabajar con ellos baje el programa directamente de Education Revolution y colquelo como que va a trabajar con el PICAXE18X, esto ya lo habilita a usar todas las patas. O sea, no hay problema alguno. Sobre el semforo, en nuestra web, con la clave aiwa15 hay una serie de proyectos con PIC y uno de ellos es el del semforo. Para sensar lmparas quemadas, se coloca en serie con ella una resistencia cuyo valor sea 100 veces menor a la resistencia de la lmpara, luego, esta resistencia sirve como entrada de un transistor de modo que al quemarse la lmpara no circula corriente, no hay tensin sobre la resistencia, el transistor se corta y algo que tenga en su emisor o colector dar aviso de este estado. Es una de las tantas variantes posibles. Pregunta 4: En un seminario, el Ing. Vallejo dijo que las fuentes conmutadas son malas y mi profesor dice que son las mejores que hay, por eso quiero saber si entend mal o mi profesor est equivocado. Alejandro Norberto Gutirrez Las fuentes conmutadas no son ni buenas ni malas... tienen ventajas y desventajas. Las principales ventajas son su tamao y peso reducido comparada con una fuente convencional de igual potencia y el hecho de entregar una tensin casi constante por ms que vare la tensin de entrada en un rango amplio. La prinicpal desventaja es que suele ser ruidosa y precisa de un ripple o rizo en su salida para poder operar, esto significa que no es posible obtener una tensin de salida continua constante (sin riple). Si va a usar una fuente conmutada en instrumentacin o en aplicaciones donde se requiere una tensin continua constante con muy buena regulacin, es preciso colocar en su salida un bloque apropiado y tomar todos los recaudos para evitar ruidos e interferencias que puede provocar el propio oscilador de la fuente.
Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad Como es nuestra costumbre, Saber Electrnica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE que se dictan en diferentes provincias de la Repblica Argentina y de otros pases. Para estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a precios econmicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos algn evento en la localidad donde reside, puede contactarse telefnicamente al nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar. Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunin. La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se busque la forma de optimizar gastos para que sto sea posible.
Saber Electrnica
80