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75
Margen de
impacto
Densidad
de masa
34
CARGAS VERTICALES
3.1.4 CARGA POR RUEDA (Cpr)
3.1.5 CARGAS HORIZONTALES
Margen por Impacto supuesto
Anlisis de cargas horizontales sobre el monopuente
De acuerdo a las especificaciones de Gras Viajeras Operadas Elctricamente
Margen por impacto supuesto
3.2 ANLISIS DE CARGAS VERTICALES SOBRE EL MONOPUENTE.
Carga por viento (Supuesto)
Considerando la misma posicin para las cargas horizontales.
2350 lb
35
3.2.1 DISTANCIA ENTRE RUEDAS (dr)
Se obtiene del manual HAWI para un polipasto de capacidad de 20 toneladas y de
tolerancia a sumar son como mnimo para un polipasto motorizado, el cual su (dr)
es de 760 mm, ms la tolerancia indicada por el fabricante en total es . Por lo
tanto .
Carga Rodante Simple; Cuando <( )
Distancia bajo la carga
(
36
|
3.2.2 CLCULO DE CARGAS HORIZONTALES
Esfuerzo permisible
) (
Donde
) (
Convirtiendo
al Sistema Ingls
|
| |
De acuerdo a los manuales el esfuerzo permisible no deber ser mayor a
37
3.3 PROPUESTA DEL PERFIL DEL MONOPUENTE
Se propone que el monopuente de la gra este constituido por un cajn con la geometra
que se indica en la figura C1. Este perfil consta de dos almas principales y dos patines de
las mismas dimensiones respectivamente.
38
Revisin de la propuesta:
En las ecuaciones siguientes se muestra el clculo de los momentos de inercia para el eje X & Y.
&
&
] [
] [
] [
] [
39
3.3.1 CALCULO DE LOS ESFUERZOS DEL CAJN SUPUESTO
Los esfuerzos que se presentan en el perfil propuesto, bajo las condiciones de carga a las que se
someter el monopuente se calcularon de la siguiente manera:
40
3.4 PERFIL DEL MONOPUENTE REAL
] [
] [
] [
] [
X
A2
A3
A4
A1
41
3.4.1 FLECHA MXIMA
CUMPLE
3.5 CALCULO DE ATIESADORES
Se utilizara atiesadores para dar rigidez a la unin de los patines y almas.
Material: Acero Estructural A-36
3.5.1 CARGA TOTAL
52442.721 lb
Segn la norma de esfuerzo de aplastamiento permisible en los atiesadores debe ser de
26450 Psi.
Sabiendo que la geometra de los atiesadores ser la siguiente.
ap
= de 26450 Psi = 52442.721 lb/ 18 (t)
Despejando t
t = 52442.721 lb/ 18 (26450) = 0.1101 in
Nota: Este valor es menor al que comnmente encontramos en el mercado, as que por
cuestiones de Diseo se eleva el mnimo este valor para placas de acero, y tendr el valor
de.
Espesor [mm] Espesor[ in] Peso[ kg/m
2
] Peso[ lb/ft
2
]
4.763 3/16 37.400 7.650
1.-Cargas: 2.-Peso del Polipasto 3.-Margen de Impacto
40 000 lb
2442.721 lb
10 000 lb
t
18in
42
3.6 CLCULO DE ESFUERZOS VERTICALES REALES
]
Comparando
43
3.6.1 CLCULO DE ESFUERZOS HORIZONTALES REALES
44
3.7 CLCULO DE ESFUERZO EN SOLDADURA.
La norma CMAA #70 establece que el esfuerzo cortante permisible es igual a;
Donde:
La fuerza cortante que se sustituye en la ecuacin, es la que se da en un punto que se
considera crtico del monopuente este es cuando la carga y el polipasto se encuentran
recargados en uno de los extremos del monopuente. Y para esta posicin la carga ser la
siguiente.
12607> 3783.99
CUMPLE
45
3.8 CALCULO DE CABEZAL
3.8.1 DETERMINACIN DE LA BATALLA Y ANLISIS DE CARGAS
Material: Acero estructural A-36
Batalla: Es la distancia entre los ejes de dos ruedas de un cabezal del puente o del carro.
Por recomendacin:
Batalla:
- Wvc
+ RBv(L): 0
Despejando RBv; se obtiene:
(
) (
) (
RBv: 27828.6333 lb
Nota: Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se dice:
RAv = RBv 27828.633 lb.
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Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes del cabezal
Plano Horizontal
Chc: 4244.2722 lb
Fy: RAh - Chc + RBh : 0
MA: - Chc
- RB (l): 0
Despejando a RBh en la ecuacin anterior:
(
RRh: 2122.1361 lb
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Nota: Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se dice:
RAh = RBh 2122.136 lb.
Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
En los diagramas anteriores se puede notar que:
Vmax Mmax
Plano Vertical 27828.6333 lb 1001387.376 lb-in
Plano Horizontal 2122.136 lb 76396.896 lb-in
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3.9 SELECCIN DEL TAMAO DE LA RUEDA.
Este paso es necesario para proponer el peralte del cabezal.
Como esta gra es de servicio D, se recomienda que el acero utilizado en la manufactura
de las ruedas tenga una dureza de aproximadamente de 260 BHN.
La seleccin de la rueda se bas del manual CMAA (Crane Manufacturess Association of
America) / (Asociacin Americana Fabricantes de Gras) introdujo la especificacin
nmero 70 en la que se mencionaban los estndares de diseo, de la tabla 4.13.3-4.
Carga por rueda: 27828.616 lb. 28000 lb.
Dureza de la rueda: 260 BHN.
Una de las ruedas que cumple con los requerimientos de esta gra es la rueda ASCE#40
Caractersticas de la rueda seleccionada:
Dimetro de la rueda 18 in.
Carga mxima 29250 lb.
Tamao de riel #40
Ancho efectivo del riel 1.250 in.
3.10 SELECCIN DEL RIEL
Para la seleccin del riel decidimos utilizar una seccin (indian crane ral seccin) /
(seccin del ral de la gra), ya que es la seccin ms comn para esta aplicacin y
tomando en cuenta que el ancho efectivo de riel es de 1.250 in y que fue un dato obtenido
al seleccionar la rueda por lo cual elegimos el riel que se muestra a continuacin del
(central ral supply LTD) / (suministro/suplemento LTD del ral central)
ASCE#40, el cual tiene un ancho efectivo de riel de 1 in.
Riel ASCE #40 ASCE #40
rea 15.48 cm
2
2.4 in
2
(Kg / m)( lb / yd) 12.4 Kg/m 25 lb/yd
Mom. Inercia. 104.1 cm
4
2.5 in
4
Modulo de la seccin del Cabezal 28.8 cm
3
1.76 in
3
CAPTULO 4
ANALISIS EXPERIMENTAL
51
4. PRUEBAS EXPERIMENTALES COMPARATIVAS
Se procedi a efectuar pruebas en el laboratorio de anlisis de esfuerzos para
realizar comparaciones con lo que respecta a los resultados obtenidos de manera terica
y analtica con la aplicacin de frmulas matemticas que se encuentran en el captulo
anterior y la ayuda de software, en los que se realizaron simulaciones de las condiciones
de carga en las que estn sometidos los elementos de la gra con la ayuda del mtodo de
elementos finitos.
Primeramente se procedi a realizar el prototipo del puente gra, el cual mediante
planos se llev a manufactura, las dimensiones que tiene dicho prototipo fueran obtenidas
mediante implementacin de escalas.
Figura 4.1 Prototipo de puente gra a escala.
Posteriormente se procedi en el laboratorio a pulir y a desinfectar el rea donde se
encontr el punto de mayor deformacin de forma analtica y experimental en los
software, con el fin de realizar de la manera ms eficiente la prueba y obtener resultados
ms exactos, tratando de evitar la obtencin de resultados errneos provocados por
alguna bacteria.
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La desinfeccin se realiz con agua y tolueno, aplicando una relacin de 80% / 20% en el
rea pulida del puente.
Para despus marcar los ejes de referencia y poder colocar la galga.
Figura 4.2 Prototipo de puente gra a escala. rea pulida
Consecutivamente se realiz el pegado de la galga y la respectiva zapata, las cuales
fueron adheridas, al rea anteriormente pulida y desinfectada, con pegamento tipo barniz y
posteriormente se prosigui al soldado con cautn en el laboratorio.
Figura 4.3 Galga. Figura 4.4 Cautn, Hilo conductor, cera.
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Se prosigui a montar el prototipo en el marco de pruebas y a conectar el indicador de
esfuerzos a las terminales salientes, qu fueron soldadas a la galga y zapata
anteriormente, para realizar la aplicacin de carga mediante el giro de un tornillo
accionado manualmente y as obtener resultados para realizar comparaciones.
Figura 4.5 Marco de cargas. Figura 4.6 Marco de cargas.
Figura 4.7 Indicador de esfuerzos / deformacin. Figura 4.8 soportes laterales.
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Sistema de Instalacin de la galga y el indicador de esfuerzos para el puente gra como
los indican las siguientes imgenes Fig. 3.9 y fig. 3.10 que se presentan a continuacin.
Figura 4.9 Conexin de terminales al indicador. Figura 4.10 Conexin de terminales al indicador.
Relaciones:
-La carga fue establecida al 9% debido a la escala seleccionada y a la
manufactura como fue fabricado el prototipo.
-Por lo que se estableci que la carga real seria aproximadamente de 1800 N. en
proporcin del prototipo a escala.
-Al calibrar de manera tradicional el indicador de esfuerzos/deformacin se
estableci que por cada vuelta dada por el tornillo nos brindaba 100 N.
-Por lo que se procedi a dar 18 vueltas completas del tornillo.
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4.1 ESTADO INICIAL.
Antes de aplicar la carga para la deformacin como la muestra la siguiente imagen
fig 4.11
Figura 4.11 Puente gra en estado inicial sin carga.
Figura 4.12 Indicador de esfuerzos/deformacin en estado inicial sin carga.
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4.2 ESTADO FINAL.
Despus de aplicarle la carga (18 vueltas del tornillo).
Figura 4.13 Puente gra en estado final con toda la carga.
Figura 4.14 Indicador de esfuerzos/deformacin en estado final con toda la carga.
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OBSERVACIONES.
-Se concluy que la medida arrojada por el indicador de esfuerzos/deformacin despus
de dar alrededor de 18 vueltas fue:
Deformacin:
max
= 3.486 mm. = 0.1372409 in.
Al aplicar la frmula:
En donde:
: deformacin unitaria
: esfuerzo(tensin/compresin)
E: mdulo de elasticidad del material (en el caso del material utilizado en el prototipo realizado es
de 2X10
11
N/m
2
Por lo tanto:
= 0.0005314
La deformacin unitaria es:
= 0.0005314
La deformacin unitaria: = 0.0005314
Posteriormente se procedi a obtener el esfuerzo mediante la aplicacin de la frmula:
En donde:
: esfuerzo(tensin/compresin)
: deformacin unitaria
E: mdulo de elasticidad del material (en el caso del material utilizado en el prototipo realizado es
de 29X10
6
lb/in
2
Por lo tanto:
lb/in
2
El esfuerzo es:
= 15410.6 lb/in
2
El esfuerzo de tensin: = 15410.6 in.
Por lo que podemos concluir que:
-Lo cual podemos decir que es aproximadamente la deformacin unitaria obtenida en el
resultado arrojado por el software y la deformacin mxima es totalmente aproximada.
-Los resultados obtenidos pueden ser distintos y variar en cierta medida, debido al proceso
de manufactura y factores externos.
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4.3 MTODO ANALTICO POR MEDIO DE SOFTWARE SOLID WORKS
4.3.1 SOFTWARE COMPARATIVO
Descripcin
Anlisis mediante el Mtodo de elementos finitos (MEF) de Puente gra sin atiesador
Propiedades del estudio
Nombre de estudio Estudio 1
Tipo de anlisis Esttico
Tipo de malla: Malla slida
Tipo de solver Solver tipo FFEPlus
Unidades
Sistema de unidades: Ingls (IPS)
Longitud/Desplazamiento in
Temperatura Kelvin
Velocidad angular rad/s
Tensin/Presin psi
Propiedades de material
N Nombre de slido Material Masa Volumen
1 Slido 1(Redondeo2) ASTM A36 Acero 6254.75 lb 22054.9 in^3
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Nombre de material: ASTM A36 Acero
Tipo de modelo del material: Isotrpico elstico lineal
Criterio de error predeterminado: Tensin mxima de von Mises
Nombre de
propiedad
Valor Unidades Tipo de valor
Mdulo elstico 2.9008e+007 psi Constante
Coeficiente de
Poisson
0.26 NA Constante
Mdulo cortante 1.1502e+007 psi Constante
Densidad 0.2836 lb/in^3 Constante
Lmite de traccin 58015 psi Constante
Lmite elstico 36259 psi Constante
4.4 Cargas y restricciones
Sujecin
Nombre de restriccin Conjunto de selecciones
Fijo-1 <Puente gra sin
atiesador>
Activar 2 Cara(s) fijo.
60
Carga
Nombre de carga Conjunto de selecciones Tipo de carga
Fuerza-3 <Puente
gra sin atiesador>
activar aplicar fuerza 27250 lbf
normal a plano de referencia con
respecto a la referencia
seleccionada Arista< 1 >
utilizando distribucin uniforme
Carga secuencial
Fuerza-4 <Puente
gra sin atiesador>
activar aplicar fuerza 27250 lbf
normal a plano de referencia con
respecto a la referencia
seleccionada Arista< 1 >
utilizando distribucin uniforme
Carga secuencial
Gravedad-1 Gravedad con respecto a Planta
con la aceleracin de la gravedad
-386.22 in/s^2 normal a plano de
referencia
Carga secuencial
Informacin de malla
Tipo de malla: Malla slida
Mallador utilizado: Malla estndar
Transicin automtica: Desactivar
Superficie suave: Activar
Tamao de elementos: 7.24 in
Tolerancia: 0.362 in
Calidad: Alta
Nmero de elementos: 5852
Nmero de nodos: 11475
Tiempo para completar la malla
(hh;mm;ss):
00:00:05
61
4.5 Resultados del estudio
Nombre Tipo Mn. Ubicacin Mx. Ubicacin
Tensiones1 VON: Tensin de
von Mises
56.9507 psi
Nodo: 2737
(9.50001 in,
-21.5973 in,
-328.365 in)
22044.2 psi
Nodo: 2802
(9.50075 in,
-16.3069 in,
-394.183 in)
Desplazamientos1 UY:
Desplazamiento
de Y
-0.24738 in
Nodo: 7736
(0.00766812
in,
-41.4705 in,
-200.332 in)
0 in
Nodo: 1
(-7.875 in,
-0.75 in,
-407.205 in)
Deformaciones
unitarias1
EPSY:
Deformacin
unitaria normal
en dir. Y
-
0.0001503
48
Elemento:
5456
(9.1735 in,
-20.2428 in,
-393.228 in)
0.000218349
Elemento:
5423
(-7.44808
in,
-22.8911 in,
-392.029 in)
Estudio de Tensiones de Von Mises
62
Estudio de Desplazamiento
Estudio de Deformaciones unitarias
63
4.6 APNDICE
Nombre de material: ASTM A36 Acero
Tipo de modelo del material: Isotrpico elstico lineal
Criterio de error predeterminado: Tensin mxima de von Mises
Nombre de propiedad Valor Unidades
Mdulo elstico 2e+011 N/m^2
Coeficiente de Poisson 0.26
Mdulo cortante 7.93e+010 N/m^2
Densidad 7850 kg/m^3
Lmite de traccin 4e+008 N/m^2
Lmite elstico 2.5e+008 N/m^2
Nota:
Los resultados del anlisis de diseo estn basados en un anlisis esttico lineal y se
asume que el material es isotrpico. El anlisis esttico lineal presupone que:
1) El comportamiento del material es lineal, en consonancia con la ley de Hooke.
2) Los desplazamientos inducidos son lo suficientemente pequeos como para pasar
poralto los cambios en la rigidez debidos a las cargas.
3) las cargas se aplican lentamente para pasar por alto los efectos dinmicos.
CAPTULO 5
ANLISIS DE RESULTADOS
65
5. COMPARACIN DEL MTODO ANALTICO, SOFTWARE (SOLIDWORKS) Y
EXPERIMENTAL.
Se puede observar que existen ligeras variaciones en los resultados, que aunque son
mnimas se deben a que el software (SolidWorks) utiliza un mtodo muy diferente al que
se utilizo para calcularlos por el mtodo analtico, pero en trminos generales se puede
decir que los datos son correctos.
METODOS
c
max
ANALITICO -24195.70 lb/in 24195.70 lb/in 0.44 in
FEA -22044 lb/in 22044 lb/in 0.247 in
EXPERIMENTAL -15410.6lb/in 15410.6lb/in 0.137240in
Nota:
-El margen de error es del 8% debido a los factores de fabricacin.
-Los resultados obtenidos pueden ser distintos y variar en cierta medida, debido al proceso
de manufactura y factores externos.
-Se puede observar que existen ligeras variaciones en los resultados, que aunque son
mnimas se deben a que el software(solidworks) utiliza un mtodo muy diferente al que se
utiliz para clculos por el mtodo analtico y experimental, pero se puede concluir en
trminos generales se puede decir que los datos son correctos.
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67
CONCLUSIONES
Una vez terminado el diseo de esta Gra Puente, se concluye a grandes rasgos que
todas y cada una de las partes diseadas cumplen con la necesidad que se demand
inicialmente en el planteamiento de las necesidades, y que han sido diseadas bajo
estrictas normas de diseo como son CMAA y AISC.
El diseo de este equipo presento diferentes obstculos e inconvenientes, para
librarlos fue necesario aplicar un criterio individual del diseador, lo que permite desarrollar
habilidades para realizar de manera ms eficiente y prctica posteriores diseos de este
tipo.
Las propuestas y refuerzos que se aplicaron los elementos diseados cumplieron con
los requerimientos de diseo que especifican las Normas, y se procur que no se
excedieran es decir; que no estuvieran muy por encima del lmite que se requera, haber
procurado que esta condicin se cumpliera se vio reflejado como un ahorro en los costos
del proyecto, de tal forma que se evitaran gastos innecesarios.
Se pudo comprobar con ayuda del software que el anlisis de los elementos
diseados se llev a cabo de manera correcta, ya que los resultados coincidan con los
obtenidos analticamente, el uso de este software hizo ms entendible el fenmeno de los
esfuerzos y deformaciones presentes en los elementos analizados.
Para asegurar la viabilidad del proyecto y del diseo fue necesario tomar en cuenta la
disponibilidad de los materiales, as como la seleccin de piezas estandarizadas.
Para el anlisis experimental de esfuerzos lo sealado en el prrafo anterior fue muy
limitante y dado que no contamos con las facilidades para hacer el modelo adecuado del
puente gra obtuvimos resultados que tienen discrepancia con los valores obtenidos por
el mtodo analtico y el mtodo computacional, pero esperamos que el trabajo realizado
sirva de base para hacer modelos fsicos que permitan en un futuro obtener resultados
cada vez ms aproximados a la realidad.
68
BIBLIOGRAFA
(AHMSA, 1975) Manual AHMSA. Construccin en Acero
Altos Hornos de Mxico S.A.
Mxico, D.F.
(CMAA, 1984) Crane Manufacturers Association of America, Specification # 70.
(Larrod, 1996) Larrod Emilio, Miravete Antonio.Gras
Zaragoza Espaa, 1996
Editado por: Servicios de publicaciones, Centro Politcnico Superior
Universidad de Zaragoza.
(IMCA) Manual de Construccin en Acero, diseo por esfuerzos permisibles
IMCA, Instituto Mexicano de la Construccin en Acero A.C.
Edicin, Editorial LimusaMxico, D.F.
(GDF, 2004) Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal. Normas
Tcnicas Complementarias para Diseo y Construccin de
Estructuras Metlicas
Gobierno del Distrito Federal
2004, Mxico, D.F.
(Boca, 1999) Mechanical Engineering Handbook
Ed. Frank Kreith
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999.
(AISC) Manual de Construccin en Acero
American Institute Of Steel Construction
8 edicin.
(Mott) Robert l. Mott, P.E.
Diseo de elementos de Maquinas
Macmillan USA, 1995
2 Edicin, editorial Prentice Hall.
(Aquino, 2007) Aquino Aquino Victor
Marin Villanueva Osvaldo
Diseo de una Gra Viajera de 3 Toneladas y 15 metros de claro
Servicio clase C.
Tesis de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica UPA
del Instituto Politcnico Nacional.
Mxico, D.F. 2007