Trazado Asinttico de Diagramas de Bode

Anlisis Dinmico de Sistemas 2 curso Ingeniera de Telecomunicacin

Anatoma de un Diagrama de Bode

La ganancia en dB Viene dada por

20log10|Ay/Au|
Bajar/subir 20 dB equivale a dividir/multiplicar por 10 1 dcada

La escala de frecuencias pueden venir en Hz o en rads/seg (pulsacin). Como trabajamos con w emplearemos rads/s Eje logartmico de frecuencias

Factorizacin de una funcin de transferencia

La idea esencial es factorizar la G(s) en fdt sencillas cuyos diagramas de Bode asintticos conocemos.

Trmino constante Polos/ceros En el origen polos reales ceros reales Pares de polos complejos conjugados

Al ser logartmico, el Bode del producto de fdts es la suma de los Bodes de cada fdt por separado Una vez factorizada, el diagrama de Bode total es la suma de los diagramas de Bode sencillos

Trminos constantes: G(s) = K

Las curvas de magnitud son constantes La fase es siempre 0 (o bien -180 si la constante es negativa)

Un polo en el origen: G(s) = 1/s

Cruza en el punto (w=1 rad/s,A =0 dB)

-20 dB/dec

Varios polos en el origen: G(s) = 1/sNPasan todas por el punto

(w=1 rad/s, A = 0 dB)

-40 dB/dec

-180

Varios ceros en el origen

Polo real

Pendiente -20 dB/dec

Polo real

1dec

w=5

1dec

-20 dB/dec

-45/dec

-90

w=0.5 rads/s

w=50 rads/s

Cero real

Cero real

1dec

w=2

1dec

+20 dB/dec

+3 dB

+90

+45/dec

w=0.2 rads/s

w=20 rads/s

Polos complejos conjugados

La resonancia depende del factor de amortiguamiento pequeo resonancia grande (ver tablas graficas Puente)

-40 dB/dec
wn=3

-90/dec

-90

w=0.3

w=30

Ejemplo

Lo primero: factorizamos en bloques bsicos (de Bodes conocidos)

w=2

w=10

Ejemplo (dos polos reales y term. constante)

20.log10|0.5| = -6 dB

w=2 w=10

w=0.2 w=1

w=20

w=100

Ejemplo
Trazar el Bode asinttico de

Factorizacin en Bodes Bsicos

Ejemplo

w=0.1 w=3 w=5 -45 -90 w=0.01 0

-45

+45

w=0.3 w=0.5 w=1 w=50 w=30

20*log10|3/(2*5*10)|
0

w=0.5 w=2 w=3 w=10

w=0.05 w=0.2 w=0.3

-180

w=1 w=30 w=20

w=5

w=100

20*log10|5| = 13.97dB -20 -40 -20

w=5

w=1

0 -90
w=0.1

-45 +45
w=0.5 w=50 w=10

Ejemplos: sistemas de fase mnima

Sistemas de fase no mnima

Son sistemas que tienen polos o ceros en el semiplano positivo Su diagrama de mdulos es idntico al de sus homlogos de fase mnima Sus fases, sin embargo son distintas

Polo de fase no mnima

Cero de fase no mnima

Ejemplos: sistemas de fase no mnima