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RESPUESTA EN FRECUENCIA
5.1.- INTRODUCCION:
Hasta ahora hemos considerado que los parámetros de los transistores son constantes. Sin
embargo, en la práctica, esto no es cierto. Dichos parámetros dependen de los puntos de
operación, de la temperatura, de la frecuencia, etc.
A la respuesta en frecuencia se le entiende como la respuesta en estado estacionario
(régimen permanente) de un amplificador ante una entrada sinusoidal. Para el estudio del
amplificador, se varía la frecuencia de la sinusoide de entrada dentro de un determinado
rango de frecuencias y se obtiene la respuesta resultante. Este método nos permite hacer el
análisis y diseño del circuito. Además es muy sencillo de realizar en el laboratorio, donde
los instrumentos básicos que se necesitan son un generador sinusoidal de frecuencia
variable y un osciloscopio.
La teoría de control, junto con los modelos del transistor nos dan todas las herramientas
necesarias para estudiar el comportamiento de los circuitos al variar la frecuencia.
Actualmente, para un estudio más detallado, contamos con programas de cálculo (como
MATLAB y MATHEMATICA) y de simulación (como SPICE, EMTP, CIRCUIT MAKER,
WORKBENCH, SIMCAD, TINA, etc.).
MATLAB es un programa de cálculo, muy popular, basado en matrices, que además
permite efectuar programaciones y cuenta con paquetes especializados.
En el campo de los programas de descripción de hardware analógico y de simulación, los
más populares son SPICE (Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis), que es
un programa de uso general orientado a circuitos y EMTP (Electro Magnetic Transients
Program), desarrollado para la industria de Electrónica de Potencia.
Los programas de simulación son muy útiles para analizar el comportamiento de un circuito
y permiten tener un laboratorio virtual con el cual podemos hacer rápidos ajustes hasta
lograr la respuesta deseada, para luego pasar a la prueba del circuito en el laboratorio.
También nos sirven como herramienta de estudio pues podemos verificar nuestros cálculos
teóricos y explorar lo que podría suceder sI se varían determinados parámetros.
Uno de los métodos más utilizados para estudiar la respuesta en frecuencia de un
amplificador son los Diagramas de Bode (diagramas logarítmicos de la ganancia y la fase
en función de la frecuencia). La frecuencia se representa en escala logarítmica y la fase y
ganancia en escala decimal (en grados y decibeles, respectivamente).
Al rango de frecuencias comprendida entre una frecuencia cualquiera f1 y 2f1 recibe el
nombre de octava de frecuencias. Las pendientes de las rectas en este rango se expresan en
db/octava.
Al rango de frecuencias comprendida entre una frecuencia cualquiera f1 y 10f1 recibe el
nombre de década de frecuencias. Las pendientes de las rectas en este rango se expresan en
db/década.
Una pendiente de 20 db/década es prácticamente equivalente a una pendiente de 6
db/octava.
1
5.1.- RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LOS AMPLIFICADORES:
En líneas generales, el estudio de los amplificadores en el dominio de la frecuencia (al
excitar al amplificador con señales sinusoidales) se divide en tres partes:
Hay casos en los cuales el ancho de banda se define con diferente criterio, como es el caso
de los amplificadores de vídeo, donde se determina restando sólo 1 db a la ganancia en la
región de frecuencias medias debido a que la vista puede detectar variaciones más pequeñas
en los niveles de iluminación
2
Hay tres métodos de representación de funciones de transferencia sinusoidales, los cuales
son:
- Diagramas de Bode (diagramas logarítmicos)
- Diagrama polar o de Nyquist
- Diagrama del logaritmo de la amplitud en función de la fase.
Factor Ganancia
30
25
20
A o (d b )
15
10
0
-1 0 1
10 10 10
f (Hz)
Fig. 5.1
3
La magnitud en db es: |G(jw)|db = 20log(1/w) = -20log(w) (5.4)
La fase es constante: Φ(jw) = -90°
Factor Integral
20
10
pendiente = -20db/dec
0
|G (jw)|d b
-10
-20
-30
-40
-1 0 1 2
10 10 10 10
w (frecuencia angular)
Fig. 5.2
Fase del Factor Integral
-89
-89.2
-89.4
-89.6
-89.8
Fase constante = - 90 grados
-90
-90.2
-90.4
-90.6
-90.8
-91
-1 0 1 2
10 10 10 10
w (frecuencia angular)
Fig. 5.3
5.4.1-2-2) Para el factor derivativo:
La magnitud en db es: |G(jw)|db = 20log(w) = 20log(w) (5.5)
La fase es constante: Φ(jw) = 90°
Factor Derivativo
40
30
pendiente = +20db/dec
|G ( jw ) |d b
20
10
-10
-20
-1 0 1 2
10 10 10 10
w (frecuencia angular)
4
Fig. 5.4
Fase del Factor Derivativo
91
90.8
90.6
90.4
90.2
F as e
89.8
89.6
89.4
89.2
89
-1 0 1 2
10 10 10 10
w (frecuencia angular)
Fig. 5.5
5.4.1-3) Factores de primer orden: Son de la forma:
G(jw). = (1 + jwT) ó G(jw) = 1 / (1 + jwT) (5.6)
5.4.1-3-1) Cero de primer orden: G(jw) = 1 + jwT
La magnitud en db es: |G(jw)|db = 10log(1 + (wT)**2)
La fase es: Φ(jw) = arctan(wT)
Estas gráficas se representan muchas veces por sus asíntotas, las que la describen en forma
bastante aproximada, pudiéndose llegar con bastante precisión a la gráfica real haciendo
algunas correcciones. Estas asíntotas se obtienen para wT << 1 y para wT >> 1:
Para: wT << 1, la magnitud se aproxima a 0db; por lo tanto, la primera asíntota está
representada por una recta horizontal en 0db.
Para: wT >> 1, la magnitud se aproxima a 20log(wT); por lo tanto, la segunda asíntota será
una recta con pendiente = 20 db/dec (similar al factor derivativo).
Ambas asíntotas se encuentran en el punto wT = 1, completando la representación
asintótica.
El máximo error entre la representación real y la asintótica se presenta en wT = 1. En este
caso el error es de: 3.03db. Este punto equivale al punto de media potencia.
Una octava antes, el error es: 0.97db
Una octava después el error también es: 0.97db
Una década antes, el error es: 0.0432db
Una década después el error también es: 0.0432db
Cero de Primer Orden
45
40
35
pendiente = +20db/dec
| G ( jw ) | d b
30
25
20
15
10
5 Curva real
Grafica asintotica
0
-1 0 1 2
10 10 10 10
w(frecuencia angular)
5
Fig. 5.6
Fig. 5.7
5.4.1-3-2) Polo de primer orden: G(jw) = 1/(1 + jwT) (5.7)
La magnitud en db es: |G(jw)|db = -10log(1 + (wT)**2)
La fase es: Φ(jw) = -arctan(wT)
Estas gráficas también se representan sus asíntotas. Estas asíntotas se obtienen para
wT << 1 y para wT >> 1:
Para: wT << 1, la magnitud se aproxima a 0db; por lo tanto, la primera asíntota está
representada por una recta horizontal en 0db.
Para: wT >> 1, la magnitud se aproxima a -20log(wT); por lo tanto, la segunda asíntota será
una recta con pendiente = -20 db/dec (similar al factor integral).
Ambas asíntotas se encuentran en el punto wT = 1, completando la representación
asintótica.
El máximo error entre la representación real y la asintótica se presenta en wT = 1. En este
caso, el error es de: -3.03db. Este punto equivale al punto de media potencia.
Una octava antes, el error es: -0.97db
Una octava después el error también es: -0.97db
Una década antes, el error es: -0.0432db
Una década después el error también es: -0.0432db
Polo de Primer Orden
0
Gráfica asintótica
-5 Curva real
-10
|G (jw )|d b
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
w (frecuencia angular)
6
Fig. 5.8
Fig. 5.9
A continuación damos la tabla con los factores de corrección para magnitud y fase:
wT 0.1 0.5 1 2 10
|G(jw)|db +/- 0.0432 +/- 0.97 +/- 3.03 +/- 0.97 +/- 0.0432
Fase +/- 5.7° +/- 26.6° +/- 45° +/- 63.4° +/- 84.3°
Magnitud
40
Pendiente=40db/dec
20
-20
w/wn (frecuencia angular normalizada)
200
150
F ase
50
0
10-1 100 101
w/wn (frecuencia angular normalizada)
Frequency (rad/ sec)
7
Fig. 5.10
Bode Diagrams
Magnitud
50
Pendiente=40db/dec
P hase (deg); M agnitude (dB )
40
30
20
10 Factor de atenuación= 1
0
w/wn (frecuencia angular normalizada)
200
150
F ase
100
Factor de atenuación= 1
50
0
10-1 100 101
w/wn (frecuencia angular normalizada)
Frequency (rad/sec)
Fig. 5.11
Bode Diagrams
Magnitud
100
Pendiente=40db/dec
P hase (deg); M agnitude (dB )
80
60
40
Factor de atenuación = 5
20
0
w/wn (frecuencia angular normalizada)
200
150
F ase
50
0
10-2 10-1 100 101 102
w/wn (frecuencia angular normalizada)
Frequency (rad/sec)
Fig. 5.12
Observando las gráficas de cada caso, podemos decir que:
Cuando el sistema es sub amortiguado, aparece un pico de resonancia en el cual la ganancia
disminuye, la pendiente en esa región es más pronunciada (más selectiva), llegando a una
pendiente de 40db/década para frecuencias altas.
Cuando el sistema es críticamente amortiguado, ya no hay pico de resonancia, la pendiente
en esa región es menos pronunciada, llegando a una pendiente de 40db/década para
frecuencias altas.
8
Cuando el sistema es sobre amortiguado, tampoco hay pico de resonancia, la pendiente
inicial es la más baja (la menos selectiva), subiendo a 40db/década para frecuencias altas.
Podemos observar también que los ceros aumentan la magnitud (o ganancia) al elevar la
frecuencia.
Bode Diagrams
Factor de ateenuación=0.1
-20
-50
F ase
-150
-200
10-1 100 101
w/wn (frecuencia angular normalizada)
Frequency (rad/sec)
Fig. 5.13
9
P h a s e ( d e g ) ; M a g n it u d e ( d B )
Bode Diagrams
-10
Factor de atenuación = 1
-20
-30
-50
F ase
-150
-200
10-1 100 101
w/wn (frecuencia angular normalizada)
Frequency (rad/sec)
Fig. 5.14
Bode Diagrams
-20
-60
-80
Pendiente = -40 db/dec
-100
w/wn (frecuencia angular normalizada)
0
-50
F ase
-100
Factor de atenuación = 5
-150
-200
10-2 10-1 100 101 102
w/wn (frecuencia angular normalizada)
Frequency (rad/sec)
Fig. 5.14
C1
+
RL Vo
-
Vg
R2 RE
CE
Fig. 5.15
Para estudiar la respuesta en baja frecuencia hallaremos la función de transferencia
(ganancia de tensión) considerando sólo las capacidades externas y asumiremos que las
capacidades internas del transistor son circuitos abiertos a estas frecuencias.
A continuación representamos al circuito con su modelo para señal:
10
C2
C1
Q
+
Rb RC RL Vo
Vg -
RE CE
Fig. 5.16
Rb = R1//R2
A continuación reemplazamos al transistor por su modelo simplificado para pequeña señal
y baja frecuencia. Vemos que en este caso las capacidades de desacoplo y bypass no se
desprecian.
C2
ib
C1
hfe ib
hie
+
Rb RC RL Vo
Vg -
RE CE
Fig. 5.17
Planteamos las ecuaciones de Kirchoff para obtener la función de transferencia:
En el circuito de salida:
Vo = - (hfe RC RL C2 s)ib / [1 + (RC + RL)C2 s]
En el circuito de entrada:
Ib/Vg = (RbC1 s)(1+RECE s)/[(1+hfeRE)(1+RbC1 s)+(1+RECE s)(1+RbC11 s)hie+(1+RECE s)Rb]
Finalmente:
Vo(s) - (hfe RCRLC2/ hie RECE) ( s2)(1+RECE s)
Av(s) = ------ = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vg(s) [1+(RL+RC)s][s2+s(1/RECE+1/hieC1+1/RbC1+(1+hfe)/hieCE)+(Rb+hie+(1+hfe)RE)/(hieRbREC1CE)
(5.13)
Hacer el cálculo manual de una función como la mostrada (o de otras más complejas) es un
trabajo largo y tedioso. Sin embargo, podemos observar la función de transferencia y sacar
algunas conclusiones que nos permitan obtener una idea de la forma de la respuesta en baja
frecuencia con cálculos más sencillos aunque aproximados.
Observamos que esta función de transferencia tiene 3 ceros:
- Dos en el origen: s = 0 y
- Uno en: s = -1/ RECE
Podemos decir que el cero producido por CE se obtiene multiplicándolo por la resistencia
que tiene en paralelo. Este producto es la constante de tiempo en el emisor.
11
Observamos también que la función de transferencia en baja frecuencia tiene 3 polos:
- Uno en: s = -1/(RC+ RL)C2
En este caso podemos decir que el polo de salida se obtiene con la resistencia que ``ve´´ C 2
cuando los demás condensadores se comportan como cortocircuitos y no hay señal de
entrada.
- Los otros dos polos corresponden a un factor de segundo orden. Sin embargo, si
queremos que estos polos sean reales, podemos aplicar el criterio anterior para determinar
aproximadamente los otros dos polos:
Podemos hallar aproximadamente el polo introducido por C1 determinando la
resistencia que ``ve´´ dicho condensador cuando los demás se comportan como
cortocircuito (o circuito abierto, según la frecuencia empleada) y no hay señal de entrada:
Según esto, la resistencia que ``ve´´ C1 es: Rb//hie
Luego, el polo aproximado producido por C1 es: s = -1 / (C1)(Rb//hie)
Al polo introducido por CE también podemos determinarlo aproximadamente mediante la
resistencia que ``ve´´ dicho condensador cuando los demás se comportan como
cortocircuito y no hay señal de entrada:
Según esto, la resistencia que ``ve´´ CE es: RE//(hie / (1 + hfe)) = RE//hib
Si queremos determinar la frecuencia de corte inferior (wL), debemos notar que, por lo
general, p1, p2 y pE serán menores que wL; entonces, a frecuencias cercanas a wL los
términos cuadráticos y cúbicos serán más chicos que el término con 1/jw.
Cumpliéndose lo anterior, podremos afirmar que la frecuencia de corte inferior puede ser
hallada aproximadamente por la expresión:
wL = p1 + p2 + pE (5.14)
A su vez, p1, p2, y pE se pueden hallar bajo el criterio anterior, determinando la resistencia
que ``ve´´ cada condensador cuando los demás se comportan como cortocircuito y la señal
de entrada se hace cero.
12
+VCC
R1
RC
C2
C1
+
RL Vo
-
Vg
R2 RE
CE
Fig. 5.18
+
Rb RC RL Vo
Vg -
Fig. 5.19
Vo = - hfe (RC///RL) ib
ib = (C1 s)(Rb//hie) / [hie(Rb//hie)C1 s]
Finalmente:
Vo(s) - hfe (RC///RL)(Rb//hie)C1 s
Av(s) = ------ = ----------------------------------------
Vg(s) hie(1+(Rb//hie)C1 s)
Podemos ver que aparece un cero en el origen y un polo en s= - 1 / (Rb//hie)C1
Rb//hie es justamente la resistencia que ``ve´´ C1 cuando los demás condensadores se
comportan como cortocircuito y no hay señal de entrada.
PROBLEMA 5.2: Repita el problema anterior hallando el polo y el cero introducido por
CE cuando C1 y C2 se comportan como cortocircuito
13
ib
hfe ib
hie
+
Rb RC RL Vo
Vg -
RE CE
Fig. 5.20
RC
2K
R1
10K C2
Rg
1K C1
Q
2N2222
12Vdc
R2
Vg 3k
RE CE RL
820 10K
Fig. 5.21
14
Como CE es el capacitor que “ve” la menor resistencia, haremos que sea él el que determine
la frecuencia de corte inferior (100 Hz). Para que los otros dos polos no afecten
apreciablemente, haremos que actúen una década antes (10 Hz).
Bajo estas condiciones, cuando actúan C1 y C2, CE aún no actúa y podemos hacer el
siguiente modelo para pequeña señal:
C2
Rg
1K C1
Q
2N2222
RL
Rb RC 10K
Vg 2.3k 2K
RE
820
Fig. 5.22
La resistencia que “ve” C1 es: RC1 = Rg + Rb// [hie + (1 + hfe)RE]
Considerando para el transistor: hfe = 80 y hie = 1.3K, empleando el modelo simplificado:
Reemplazando valores: RC1 = 2.22K
Entonces: C1 = 1 / 2π(10)(2.22K) = 7.15 uF
Podemos elegir el valor comercial superior más próximo: C1 = 10 uF
La resistencia que “ve” C2 es: RC2 = RC + RL = 12 K
Entonces: C2 = 1 / 2π(10)(12K) = 1.33 uF
Podemos elegir el valor comercial superior más próximo: C2 = 2.2 uF
A la frecuencia que actúa CE, C1 y C2 ya han actuado y podemos considerar que se
comportan como cortocircuitos. Bajo estas condiciones, podemos hacer el siguiente modelo
para pequeña señal:
Rg
1K
Q
2N2222
RL
Rb RC 10K
Vg 2.3k 2K
RE
820 CE
Fig. 5.23
15
Entonces: CE = 1 / 2π(100)(46.5) = 34.2 uF
Podemos elegir el valor comercial superior más próximo: CE = 39 uF
Con estos valores podemos hacer una simulación de la respuesta en frecuencia:
+ 12 V
7
2 - LM741
6
10K 3 +
+
Vs
-
4
R1
5.6K C - 12 V
0.1uF
Vi
R1
C 5.6K
0.1uF
Fig. 5.24
La función de transferencia, obtenida considerando características ideales del OPAMP para
simplificar la expresión es la siguiente:
AV (s) = [2 (1 + 2 R1 C s)]/ [1 + R1 C s + R1 C s2]
Reemplazando los valores de los componentes obtenemos:
AV (s) = [2 + 0.00224 s)]/ [1 + 0.00056 s + 0.0000003136 s2]
Con la función de transferencia ya determinada, ingresamos al programa MATLAB
Cuando aparece el prompt (>>)de MATLAB escribimos:
>>num=[0 0.00224 2] <enter>
>>den=[0.0000003136 0.00056 1] <enter>
>>bode(num,den) <enter>
>>title(‘Respuesta en Frecuencia del Filtro Activo Pasabajo’) <enter>
3.500 V
2.500 V
1.500 V
0.500 V
-0.500 V
0.000 Hz 200.0 Hz 400.0 Hz 600.0 Hz 800.0 Hz
Fig. 5.25
16
DISEÑO DE FILTROS ACTIVOS MEDIANTE AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
Entre los tipos de filtros tenemos:
Filtro pasa bajo: Dejan pasar las frecuencias que están por debajo de un determinado
valor (fL)
Filtro pasa alto: Dejan pasar las frecuencias que están por encima de un determinado
valor (fH)
Filtro pasa banda: Dejan pasar las frecuencias que están entre un rango de valores
(fL y fH)
Filtro de rechazo de banda (Notch): Rechazan las frecuencias que estén entre un
rango de valores (fL y fH)
Filtro pasa todo (desfasador): Dejan pasar todas las frecuencias, pero producen
desfasaje. Se les emplea como desfasador.
17
Cuando se conoce la respuesta en frecuencia que debe tener el filtro, se le debe normalizar
para compararlo con las curvas de respuesta normalizadas de los filtros, para seleccionar el
tipo. Los valores del filtro escogido deberán desnormalizarse para el intervalo de
frecuencias de operación. Este proceso puede requerir transformaciones si el requisito
central no es sólo el filtro pasa bajo.
Para el diseño se tienen gráficos y tablas normalizados para cada familia, las que permiten
calcular los componentes para la topología seleccionada
PROBLEMA 5.4: Diseñe un filtro activo pasa bajo de segundo orden, tipo Bessel, con
ganancia unitaria y frecuencia de corte de 100Hz.
C1
+
R R
-
+
+ V1 VL
Vi -
C2
-
Solución:
Planteamos las ecuaciones de nudo mediante la transformada de La place considerando el
operacional ideal:
(Vi – V1) / R = (V1 – VL)C1s + (V1 – VL) / R
Luego: Vi = V1 (2 + RC1s) – (1 + RC1s)VL
Además: (VL – V1) / R + VL C2s = 0
Luego: VL (1 + RC2s) = V1
Mediante estas ecuaciones hallamos la función de transferencia:
1
H(s) = -------------------------------
R2C1C2s2 + 2RC2s + 1
De las tablas para diseño de filtros tipo Bessel de segundo orden, normalizados, obtenemos:
Polos: -1.1030 ± j 0.6368
Las capacidades normalizadas son: C1 = 0.9060 C2 = 0.68
La frecuencia angular de corte es: wc = 2πfc = 628 rad/s
Elegimos un valor arbitrario de R: R = 43KΩ
Hallamos los valores reales de C1 y C2, de manera que se aproximen a valores comerciales:
0.9060 0.68
C1 = ---------------- = 33.55nF C2 = ------------------- = 25.18nF
(628)(43K) (628)(43K)
La atenuación a 500Hz será 20.4db
PROBLEMA 5.5: Diseñe un filtro activo pasa bajo de segundo orden, tipo Bessel, con
ganancia igual a 2 y frecuencia de corte de 100Hz.
18
C R
R
+
R1 R2
-
+
+ V1 VL
Vi C -
-
Solución:
De las tablas para diseño de filtros tipo Bessel de segundo orden, normalizados, obtenemos:
Polos: α ±j β = -1.1030 ± j 0.6368
Elegimos un valor arbitrario de la capacidad, de valor comercial: C = 27nF
La frecuencia de corte es: fc = 100Hz
Luego: 1 α
R1 = --------------- = 26.67KΩ R2 = ----------------------- = 80.16KΩ
4πfc α C π fc C (α2 + β2)
Fig. 5.26
V1 = sLp I1 + sM I2
V2 = sM I1 + sLs I2 (5.15)
En consecuencia, todo circuito que tenga las mismas ecuaciones del transformador podrá
ser reemplazado por él, sin que varíen las tensiones ni corrientes.
Además se cumple que:
M = k(Lp Ls)1/2 (5.16)
k = Factor de acoplo
En forma análoga, utilizando transformadores ideales podemos obtener circuitos que
cumplan con las ecuaciones mostradas y todos ellos serán modelos del transformador
Uno de sus modelos más utilizados se muestra en la figura 5.27:
19
rp Ldp rs
n:1
Lm
IDEAL
n:1
+
Vg Lm Vo
RL -
ideal
Fig. 5.28
Rg = resistencia de la fuente de señal de entrada
RL = resistencia de carga
Observamos que:
Al bajar la frecuencia, la función de transferencia disminuye debido a que Ldp y Lm
tienden a comportarse como corto circuitos.
20
Al elevar la frecuencia, la función de transferencia también disminuye debido a que
Ldp y Lm tienden a comportarse como circuito abierto.
La función de transferencia tendrá un valor alto sólo en la región de frecuencias
medias; en ella, Ldp tenderá a comportarse como corto circuito y Lm como circuito
abierto.
En la región de frecuencias medias, la función de transferencia se convierte en:
Vo(s) Rg + rp (nRL)
H(s) = -------- = --------------------------------------
Vi(s) Rg + rp + n2(RL + rs)
Derivando H(s) respecto de n, e igualando a cero, podemos obtener el valor de n que hace
máxima a H(s): nm = [(Rg + rp)/(RL + rs)]1/2 (5.19)
Reemplazando en H(s) obtenemos:
RL
Hm = ------------------------------- (5.20)
1/2
2[(Rg + rp)(RL + rs)]
Lo anterior quiere decir que si queremos que la tensión de salida sea máxima en la carga,
debemos hacer que la relación de transformación sea dada por la ecuación 5.19.
Las resistencias rp y rs de los devanados disminuyen la eficiencia del transformador. El
caso ideal se tiene cuando rp y rs valen cero y podemos definir una eficiencia del
transformador (ηT) comparándolo con el caso ideal:
PL
ηT = ------------ (5.21)
PLideal
Donde:
PL = (V2g/2RL)(R2L/[4(Rg + rp)(RL + rs)]
Y PLideal = (V2g/(8Rg))
21
REDES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Este tipo de redes poseen dos elementos reactivos y responden a la siguiente ecuación
diferencial:
d2y/dt2 +2 α dy/dt + ωo2 y = f(t) ---------------------------------------------------------- (5.23)
La estado transitorio puede llegar a tener, en este caso, varias formas, dependiendo de los
valores de α y ωo.
Se denomina: α = factor de amortiguación
ωo = frecuencia natural
Se definen:
Q = factor de calidad = ωo/2α
ξ = relación de amortiguación = α/ωo
BW = ancho de banda = 2α
Además: p1 = - α + (α2 - ωo2) ½ ---------------------------------------------- (5.25)
p2 = - α - (α2 - ωo2) ½ ----------------------------------------------- (5.26)
Cuando:
1. α > ωo se tiene estado transitorio sobre amortiguado
En este caso, si la red sólo tiene energía almacenada y f(t) = 0, la solución toma la forma:
y(t ) = A1 ep1t + A2 ep2t
En el caso que f(t) sea continua: f(t) = B, la solución toma la forma:
y(t ) = A1 ep1t + A2 ep2t + B
22
En este caso, si la red sólo tiene energía almacenada y f(t) = 0, la solución toma la forma:
y(t ) = A e-αt cos(ωd t + φ)
Donde:ωd = (ωo2- α2) ½ ωd es la frecuencia amortiguada
En el caso que f(t) sea continua: f(t) = B, la solución toma la forma:
y(t ) = A e-αt cos(ωd t + φ) + B
+
I(t) Vo
R C L -
Fig. 5.29
Aplicando el método de tensiones de nodo podemos hallar la ecuación diferencial para el
voltaje Vo:
d2Vo/dt2 + (1/RC)dVo/dt + (1/LC)Vo = (1/C)dI/dt
Esta ecuación se compara con la correspondiente a los sistemas lineales de segundo orden y
obtenemos:
α = 1/2RC
ωo = (1/LC)1/2
Q = ωoRC = R (C/L)1/2
Los polos resultantes en el dominio de la frecuencia resultan ser:
p1 = - α + [α2 - ω2o]1/2 = - α + j α[4Q2 - 1]1/2
p2 = - α - [α2 - ω2o]1/2 = - α - j α[4Q2 - 1]1/2
Podemos ver que para un valor de Q de 5 ó más, los polos se pueden aproximar con las
expresiones:
p1 = - α + j ωo
p2 = - α - j ωo
L
I(t)
+
C Vo
-
r
Fig. 5.30
Obteniendo la ecuación diferencial:
23
Aplicando el método de tensiones de nodo podemos hallar la ecuación diferencial para el
voltaje Vo:
d2Vo/dt2 - (r/L)dVo/dt + (1/LC)Vo = (r/LC)I + (1/C)dI/dt
Esta ecuación se compara con la correspondiente a los sistemas lineales de segundo orden y
obtenemos:
α = r/2L
ωo = (1/LC)1/2
Q = ωoL/r = (1/r)(L/C)1/2
La resistencia en serie puede ser representada mediante una resistencia en paralelo si
tomamos en cuenta que la impedancia de la bobina a la frecuencia ωo es:
ZL = r + j ωoL
Su admitancia será: YL = 1/(r + j ωo L) = r/(r2 + (ωoL)2) - j ωoL/(r2 + (ωoL) 2)
La parte real corresponde a una resistencia equivalente en paralelo cuyo valor es:
Req = (r2 + (ωoL)2)/r = (1 + Q2) r
Para: Q > 10 se puede aproximar: Req = Q2 r
Y podemos usar un circuito equivalente, como se muestra en la figura 5.31:
+
L I(t) L C Vo
I(t) Req -
+
C Vo
-
r
Fig. 5.31
+
C
I(t) Vo
L
r -
Fig. 5.32
Obteniendo la ecuación diferencial:
Aplicando el método de tensiones de nodo podemos hallar la ecuación diferencial para el
voltaje Vo:
d2Vo/dt2 - (r/L)dVo/dt + (1/LC)Vo = (r/LC)I + (1/C)dI/dt
24
Esta ecuación se compara con la correspondiente a los sistemas lineales de segundo orden y
obtenemos:
α = r/2L
ωo = (1/LC)1/2
Q = ωoL/r = (1/r)(L/C)1/2
La resistencia en serie puede ser representada mediante una resistencia en paralelo si
tomamos en cuenta que la impedancia de la bobina a la frecuencia ωo es:
ZL = r + j ωoL
Su admitancia será: YL = 1/(r + j ωo L) = r/(r2 + (ωoL)2) - j ωoL/(r2 + (ωoL) 2)
La parte real corresponde a una resistencia equivalente en paralelo cuyo valor es:
Req = (r2 + (ωoL)2)/r = (1 + Q2) r
Para: Q > 10 se puede aproximar: Req = Q2 r
Y podemos usar un circuito equivalente, como se muestra en la figura 5.31:
+
L I(t) L C Vo
I(t) Req -
+
C Vo
-
r
Fig. 5.31
A continuación se muestra un circuito de control de tonos para audio. Este control de tonos
tiene dos potenciómetros que permiten ajustar la presencia de graves y agudos en una señal
de audio.
22K 5 +
NE5532 2.2uF
10K
Fig. 5.32
Se utiliza un circuito integrado de altas prestaciones para audio que contiene en su pastilla
dos amplificadores operacionales. Se trata del NE5532, el cual se alimenta con +/- 15V. El
potenciómetro de 50K a la entrada establece el nivel de entrada o sensibilidad del sistema. El
25
preset de 20K primeramente debe situarse al centro de su cursor. Si se presentasen distorsión
o deformaciones en el audio disminuir éste hasta lograr una reproducción fiel. El
potenciómetro de 100K ajusta la cantidad de graves, mientras que el de 10K hace lo mismo
con los agudos.
Fig. 5.33
Como la alimentación es simétrica por el terminal 4 del integrado (Marcado GND en la
imagen de arriba) debe ir a -15V mientras que el terminal 8 (Marcado como Vcc) debe ir a
+15V. La masa debe cablearse a 0V, que en integrado no se conecta mas que a la entrada no
inversora del segundo operacional (terminal 5).
SERIE DE PROBLEMAS
PROBLEMA 1: Un circuito paralelo R-L-C, como el mostrado, se usa como filtro pasa-
banda.
2
Z(jw) R C L
Fig. 5.32
a) Halle la expresión de su impedancia en función de la frecuencia.
b) Si R = 10k, C = 10nf y L = 100µh, determine su impedancia a las frecuencias de:
50KHz, 100KHz, 160KHz, 200KHz y 250 KHz
c) Haga los diagramas de la magnitud de la impedancia y de la fase en función de la
frecuencia y determine su ancho de banda.
PROBLEMA 2: Un circuito serie R-L-C, como el mostrado, se usa como filtro pasa-
banda.
26
2
R C
Z(jw) L
1
a) Halle la expresión de su impedancia en función de la frecuencia.
b) Si R = 10k, C = 10nf y L = 100µh, determine su impedancia a las frecuencias de:
50KHz, 100KHz, 160KHz, 200KHz y 250 khz
c) Haga los diagramas de la magnitud de la impedancia y de la fase en función de la
frecuencia y determine su ancho de banda.
27
2 +10V
R C L
2K 2uH
2.5nF
C2
Q1
JF1033B
+ 10 uF
1M Idss = 4 mA
cos(wo t) Vp = -4V
2V
+
cos(wm t)
1K 20 pF
+ + Ri Ci Ro RL +
Vi 25K gm Vi 10K Co Vo
Vs - 10 pF 10 K -
20 pF
-
gm = 15 mA/V
28
VCC
RC
R1
C2
Rs C1
Q
2N2222
RL +
Vs R2 RE1 2K Vo
-
CE
RE2
15 V
R1
Rg C4
Q
1K C2
CAP NP
R2 RL
Vg Rs 1K
PROBLEMA 13: Determine la respuesta en frecuencia del siguiente circuito. Asuma que
el OPAMP se comporta en forma ideal
29
R1 R2 + 15V
U7
56.44 K 56.44K
7
3 5
+ OS2
V+
6
C1 C2 uA741 OUT
Vs 47 nF 47 nF 2 1
- OS1
V-
1 Vpico
R3
4
28.22K
RL
C3 100K
CAP NP - 15 V
PROBLEMA 14: En el circuito mostrado halle las frecuencias de corte superior e inferior.
VCC gm = 0.002 s
rds = 50K
Cgs = 2 pF
Cds = 2 pF
10K
Cgd = 0
1uF
1uF RL +
10K Vo
+
1M
1k 100uF -
Vi
30
PROBLEMA 15: Calcule los condensadores de acoplo y by pass en el siguiente circuito,
empleando la técnica del polo dominante. Se requiere una frecuencia de corte inferior
de 100 Hz.
b) Dadas las capacidades internas del MOSFET, determine la frecuencia de corte superior
usando el teorema de Miller.
+ 12 V
3K
10 M Co
1M C3 +
Q1 gm = 0.002 s
10 K Vo
rds = 100K
+
- Cgs = 2 pF
Vi 5M Cgd = 3 pF
1K Cs
-
CRISTAL
Co
Si sus parámetros son: Rs = 100Ω, Cs = 0.014pF Ls = 0.45H Co = 4pF
a) Halle la impedancia que ofrece entre los terminales A y B, emplendo la transformada de
Laplace
b) Halle la gráfica asintótica de amplitud de Bode.
c) ¿Qué ancho de banda tiene el cristal?.
31
BIBLIOGRAFIA
1) MANUAL DE CIRCUITOS INTEGRADOS: SELECCIÓN, DISEÑO Y
APLICACIONES – TOMO 1
WILLIAMS, ARTHUR B.
Primera Edición-1992
Colombia
MC GRAW HILL
2) COMMUNICATION CIRCUITS: ANALYSIS AND DESIGN
Clarke, Kenneth
Hess T. Donald
Addison-Wesley Publishing Company
3) INGENIERIA DE CONTROL MODERNA
Katsuhiko Ogata
Prentice – Hall Hispanoamérica S. A.
4) PROBLEMAS DE INGENIERIA DE CONTROL UTILIZANDO MATLAB
Katsuhiko Ogata
Prentice – Hall Hispanoamérica S. A.
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