SUpLeMeNto De iNNoVAciN, tecNoLoGA e iNVeStiGAciN DeL SeMANArio pUNtoeDU

Ao 3 N 39

Del 26 de marzo al 8 de abril del 2012

Camino a seguir
MARIO LACk

INVENTO DESARROLLADO EN LA CATLICA BUSCA MEJORAR EL TRATAMIENTO Y LA REHABILITACIN DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD CAUSADA POR LESIONES MOTRICES.

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mario lack

A favor. La rehabilitacin de los pacientes es ms rpida con el Simulador para caminar.

Rehabilitacin en marcha

Por Diego grimaldo

uis Garca tiene dificultad para caminar. Hace dos dcadas tuvo un accidente en su trabajo y el mdico que lo atendi entonces le advirti que en el futuro su lesin se agravara. No le falt razn. Luis Garca tiene 42 aos y busca una alternativa para mantener a raya la artrosis en la cadera izquierda que le ocasiona dolor y le resta puntos a su calidad de vida. Como l, son miles los peruanos que sufren molestias similares: solo en el periodo 2006-2010, 48 mil 384 personas se inscribieron en el Registro Nacional de la Persona con Discapacidad, 47% de ellas con problemas motores. Conociendo esta problemtica, y como alternativa a los mtodos de rehabilitacin tradicionales, un grupo de docen-

tes de Ingeniera Mecnica y Electrnica de la Catlica, y alumnos y egresados de ambas especialidades, se enfrasc en el desarrollo de un aparato capaz de mejorar la movilidad de los pacientes con problemas en sus miembros inferiores, por accidente o enfermedad, el cual les brinda la posibilidad de recuperarse o reducir sus molestias en tiempos ms cortos, adems de darles a sus mdicos acceso a informacin detallada sobre sus males e, incluso, la opcin de tratarlos a distancia.

Lo terico. Si bien la idea de crear el

Simulador de marcha con entorno virtual para telerrehabilitacin de personas con lesiones motoras en miembros inferiores bautizado por sus inventores como Simulador para caminar empez a gestarse en el 2005, mediante la Direccin de Gestin de la Investigacin de la PUCP,

fue en el 2009 que se inici su construccin formal al sumrsele financiamiento del FINCyT y el apoyo del Hogar Clnica San Juan de Dios. El equipo, basado en plataformas tipo Stewart-Gough (ver pginas 4 y 5), permite que los pies del paciente realicen movimientos coordinados y suaves simulando la marcha normal, mientras un entorno virtual, inducido con el uso de un aparato que se coloca en el rostro, facilita el tratamiento, hacindolo menos tedioso. Por otro lado, la mquina cuenta con el VICON Motion Capturing System, un sistema de punta que obtiene imgenes tridimensionales con el fin de analizar el movimiento (Suplemento NEO N2), con el que se pueden generar diagnsticos clnicos y tratamientos ms acertados. Para que no quede ningn cabo suelto, el simulador explota toda la funcionalidad

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de las nuevas tecnologas de comunicacin, pues, a travs de internet, permite que la informacin recogida pueda ser enviada a distancia. De esta forma, los mdicos especialistas pueden brindar un servicio de telerrehabilitacin para centros de salud alejados, adems de los realizados en el mismo establecimiento donde se encuentre el equipo.

Lo prctico. Luis Garca dice haber

mejorado. Tras una etapa de tratamiento con el Simulador para caminar, asegura que su andar le produce menos dolor: An tengo el mal, porque la artrosis es degenerativa, pero ahora puedo mantenerme de pie y estar mucho ms estable. Siento que puedo caminar con ms confianza, ya que antes le tena miedo al dolor y a hacer un mal movimiento. Precisamente, uno de los fines del equipo desarrollado en la Catlica es convertirse en una alternativa menos tensa y por lo tanto ms positiva para los pacientes con problemas de movilidad en sus piernas: ellos saben que no se

van a caer, como podran hacerlo durante una sesin tradicional. Ellos solo tienen que dejarse llevar y acostumbrarse a repetir los movimientos que la mquina les presenta en el ritmo que mejor les convenga. Asimismo, la realidad virtual les da la sensacin de marcha: as no se encuentran en un lugar cerrado, de pie sobre dos plataformas, sino en un ambiente abierto, con rboles, rocas y cielo diseados electrnicamente. Segn Roco Callupe, profesora del Departamento de Ingeniera y coinvestigadora del equipo que desarroll el Simulador para caminar, antes de probar el artefacto en algn paciente discapaci-

El equipo le permite al paciente realizar movimientos coordinados y suaves simulando la marcha normal.

jorge ruiz

tado, este se deba utilizar para analizar el movimiento de una persona sin ningn problema motor. Curiosamente, tras ser observado clnicamente por la doctora Jessica Pajaya, del Instituto Nacional de Rehabilitacin, el primer modelo fue descartado porque se detect que su forma de caminar no era buena. Cuntos de nosotros pensamos que estamos andando bien cuando no lo hacemos? A la larga esto puede ocasionar, por ejemplo, problemas lumbares, advierte la especialista en bioingeniera de la PUCP. Explica Pajaya que la alteracin de la marcha puede darse por diferentes patologas y que, de acuerdo con estas, se llevan a cabo un diagnstico y un tratamiento que puede estar basado en el uso de ortesis o prtesis, terapias fsicas o, incluso, ciruga. Lamentablemente, en nuestro medio el uso de tecnologa avanzada est limitado por el costo y por las deficiencias de estos equipos, advierte la doctora, colaboradora del proyecto. Y aade: (Gracias al simulador) vamos a tener un diagnstico mucho ms preciso. Por ello, el beneficio estar basado en un menor tiempo de duracin de las terapias de los pacientes; por lo tanto, menor tiempo en rehabilitacin, menos costo, sin olvidar el aspecto psicosocial. Tal es su fin. La presentacin del Simulador para caminar se realiz en la PUCP, en febrero de este ao. La intencin de sus desarrolladores es posicionarlo en nuestro sistema de salud en algn momento y, de esta forma, convertirlo en una alternativa viable en cuanto a medios para la rehabilitacin de personas discapacitadas, adems de seguir creando dispositivos que puedan complementarlo. Todo por el bien de pacientes como Luis Garca.

elequipo
Artfices. Parte del grupo que desarroll el simulador: Jos Marreros, asistente en Ing. Mecnica; Gonzalo Cucho, asistente en Ing. Electrnica; Roco Callupe, investigadora; Mauricio Atarama, asistente en Ing. Mecnica; Dante Elas, investigador y coorinador; Jos Luis Zrate, asistente en Ing. Electrnica; Leslie Casas, asistente en Ing. Electrnica; Ruth Manzanares, asistente en Ing. Mecnica, y Benjamn Barriga, investigador. Particip tambin la doctora Miriam Ibrcena, del Hogar Clnica San Juan de Dios.

eldato

Segn el Minsa, las principales patologas que producen discapacidad fsica o motriz son: osteoartrosis, esclerosis mltiple, polio, mal de Prkinson y la distona muscular.

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el simulador en pleno
el simUlaDor De marCha Con entorno virtUal para telerrehaBilitaCin De personas Con lesiones motoras en miemBros inFeriores Utiliza el viCon motion CaptUring system. este sistema est CompUesto, prinCipalmente, por seis Cmaras De lUminosiDaD inFrarroJa, Un proCesaDor De Datos y Un monitor qUe pUeDe reproDUCir triDimensionalmente el movimiento De Un paCiente y as Contar Con inFormaCin ms preCisa soBre sU Caso.

MArcADoreS reFLectANteS: de
forma esfrica y colocados en todo el cuerpo.

cMArAS De LUMiNoSiDAD iNFrArroJA: son seis. Capturan la

informacin sobre la marcha del usuario a travs de los marcadores adheridos a su cuerpo.

MULtipLeXoreS: dos dispositivos electrnicos digitales reciben la seal recogida por las cmaras y la llevan hasta un procesador, el cual realiza una conversin a 3D del movimiento del paciente.

pLAtAForMA tipo SteWArt-GoUGH: recibe informacin e imita el movimiento procesado. Se trata de un robot paralelo compuesto de un rgano terminal (plataforma mvil) y un eslabn base (plataforma fija) unidos por medio de seis varillas accionadas de manera independiente.

FUENTE: JOS LUIS ZRATE (REA DE CONTROL DEL SISTEMA / SIMULADOR PARA CAMINAR)

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SiSteMA VirtUAL: forma parte de la

rehabilitacin. Evita el estrs del paciente al situarlo en un entorno virtual que se adapta a sus movimientos brindndole la sensacin de que est avanzando.

ArNS: su funcin es bsicamente de seguridad (evita que el paciente se caiga).

tABLero De coNtroL: recibe la informacin procesada y, a partir de ella, enva seales a la unidad hidrulica para su funcionamiento.

UNiDAD HiDrULicA:
tiene obturadores especiales que reciben una diferencia de voltaje que abre y cierra las vlvulas con las que funciona la plataforma del simulador. Emplea aceite y una bomba que permite la inyeccin de este a travs de mangueras.

X25

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cMArA De ViDeo: se emplea para la telerrehabilitacin (telemedicina). De esta forma, el mdico puede monitorear al paciente aun si se encuentra en una ubicacin remota.

proceSADor De DAtoS: la computadora

reproduce y brinda informacin procesada digitalmente sobre el movimiento de cada parte del cuerpo. Esto permite realizar diagnsticos clnicos muy acertados.

INFOGRAFA: LUIS AMEZ

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laentrevista

Dante elas Coordinador del proyecto Simulador para caminar

es posible aminorar los gastos de los equipos y sus servicios

Cul es el fin del proyecto simulador para caminar? Su fin prctico es iniciar el proceso de rehabilitacin para caminar en personas que no lo pueden hacer. Asimismo, corregir, de manera gradual y con informacin objetiva, la forma de caminar de las personas si es incorrecta. El equipo funciona en todo tipo de personas, incluso en deportistas que han perdido la habilidad para desplazarse, por algn golpe o accidente, y que pueden tener temor de reiniciar sus movimientos. Est demostrado que el problema para caminar, a veces, es neurolgico, es decir, que el cerebro no es capaz de darle informacin al movimiento de las piernas porque hay una prdida en la conexin, una especie de olvido producido por miedo a moverse, pese a que se pueda estar recuperado fsicamente; por lo tanto, el simulador puede servir para reducir su tiempo de para. para el per es importante contar con este tipo de tecnologa. Hay que destacar que esta es un tipo de tecnologa de punta que se est explorando tambin en otros pases de Sudamrica. Tengo entendido que en la regin seramos los pioneros. Esto nos brinda la capacidad de poder transmitir los conocimientos, extrapolarlos, difundirlos y ser referentes. Es importante el hecho del conocimiento mismo que est asociado al equipo, que es una tecnologa que no se usaba en el Per y que podramos incorporar en las instituciones de salud. Podramos adaptarlo para emplearlo en otro tipo de aplicaciones, por ejemplo, en simuladores de juego, de entretenimiento, de terremotos, etc. pueden hacer sus mejores esfuerzos, pero si no tienen los mecanismos adecuados, se van a ver siempre limitados. Por si fuera poco, el precio de estos tambin es elevado y por ello mismo no es fcil decir: me lo compro, porque los costos asociados a los servicios de la mquina misma tambin se tienen que tomar en cuenta. El hecho de desarrollar capacidades en el Per significa que se pueden aminorar los gastos y sus servicios asociados. planean comercializar el equipo? Esa fue la intencin desde que se tuvo la idea de desarrollarlo: hacer un plan de negocios, pero las exigencias del programa al que se postul no contemplaban la ejecucin de esto ltimo. Ahora est como prototipo y tendramos que llevarlo a un formato ms comercial y mejorar detalles, como su presentacin, que ahora mismo se ve poco esttica. Vamos a tener que asesorarnos. qu diferencia hay respecto a un tratamiento tradicional? La terapia estndar o convencional, que an se lleva a cabo en el pas, se desarrolla poniendo de pie al paciente mientras un terapeuta lo coge de las piernas. As se fuerza el movimiento. Evidentemen-

Desarrollar nUestra propia teCnologa nos permite transmitir los ConoCimientos, eXtrapolarlos, DiFUnDirlos y ser reFerentes.
se puede extender su uso? Efectivamente. Adems, en el sistema peruano de rehabilitacin de pacientes no existen muchos equipos de punta, tecnolgicamente hablando, que asistan a los mdicos para obtener informacin objetiva o medios que acorten los procesos de rehabilitacin. Los especialistas

laficha

Dante elas es ingeniero mecnico por la PUCP y doctor en Ciencias de la Ingeniera por la Universidad Catlica de Chile. Actualmente es coordinador de la Seccin Mecnica del Departamento de Ingeniera de nuestra casa de estudios.

laweb

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te, la posicin corporal de la persona con discapacidad le hace tener mucho miedo de lo que va a pasar; en cambio, mediante este nuevo sistema lo que se hace es colocar al paciente sobre dos plataformas que generan el movimiento de los pies mientras es sostenido con un arns. La persona siente, al inicio, que el suelo es el que se mueve. Al comienzo, la sensacin puede ser un poco confusa, pero finalmente entiende que debe dejarse llevar y continuar el proceso. qu otras investigaciones tienen relacionadas con este mismo campo? Entendemos que no hemos resuelto todo desde el punto de vista del simulador, pues actualmente solo nos garantiza el movimiento del pie, pero an no el del centro de gravedad del cuerpo, que tiene un patrn dentro de la caminata, ni los movimientos articulados de toda la pierna. Tambin deseamos incorporar sistemas que nos permitan graduar o controlar el efecto del peso sobre las plataformas, de manera que, segn el tipo de rehabilitacin, se pueda balancear todo el peso sobre un pie o compensarlo. Ahora, respecto a rehabilitacin, tenemos varios proyectos en mente, como el desarrollo de un exoesqueleto para piernas, que bsicamente es un armazn que puede forzar el movimiento de los miembros inferiores, lo cual podra utilizarse en pacientes parapljicos. Ya hemos dado los primeros pasos, pero nos falta el financiamiento y el empuje para conseguir el equipamiento y el personal que pueda concretar esta idea. Esto nos permitir incorporar al simulador este armazn que garantizara los movimientos articulares, con lo cual se cubriran dos escenarios.

Accede a un paper sobre el Simulador para caminar a travs del vnculo: http://e-bio.pucp.edu.pe/ publica.html

ellibro

Biomechanics and motor control of human movement David Winter Hoboken, N.J. : Wiley, c2009. Cdigo: QP 303 W74 (Biblioteca de Ingeniera)

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neocampus
cUrSoS iNte-pUcp

Por: Diego grimalDo dgrimaldo@pucp.pe

la fruta embellece
Un estudio publicado en PLoS ONE por investigadores de la Universidad de St. Andrews (Escocia) concluye que las personas que comen ms fruta y verdura muestran un color de piel ms saludable. Este efecto se debe puntualmente a los carotenoides, unos pigmentos vegetales de color rojizo que se encuentran en el tomate, el rabanito, la manzana, entre otras frutas y verduras. La gente que come ms vegetales tiene un tono de piel dorado ms sano y atractivo, indican los autores. (Fuente: muyinteresante.es)

minera, industria y medio ambiente

El Instituto de Ciencias de la Naturaleza, Territorio y Energas Renovables de la Catlica (INTEPUCP) desarrollar, a partir del 9 de abril, el curso Legislacin Ambiental Minera, a travs del cual sus participantes tendrn la oportunidad de comprender las principales normativas que protegen y regulan los componentes ambientales que son impactados por la realizacin de actividades mineras. Por otro lado, el INTE-PUCP organiza tambin el curso de capacitacin Industria y Medio Ambiente, que se iniciar el 11 de abril. Este presentar los conceptos y herramientas de gestin que buscan contribuir al desarrollo sostenible, para minimizar la generacin de residuos y permitir una adecuada racionalizacin del uso de los recursos en los sistemas d e p ro duccin de bienes y servicios.
PUEDES OBTENER MS INFORMACIN SOBRE LOS CURSOS O INSCRIBIRTE EN LA PGINA ELECTRNICA DEL INTE-PUCP:

http://www.pucp.edu.pe/inte

porciones de fruta al da es el consumo recomendado por los especialistas.

eurekalert!
Operado por la American Association for the Advancement of Science (AAAS), EurekAlert!, www.eurekalert.org , es un servicio de noticias en lnea que se presenta como un punto de encuentro mediante el cual las organizaciones involucradas en la investigacin pueden difundir sus logros y avances en materias tan diversas como arqueologa, matemticas, educacin, ingeniera, entre otras.

sobre los fondos FiDeCom

La Direccin de Gestin de la Investigacin de la PUCP realizar este mircoles, desde las 3 p.m., en el Anfiteatro Monseor Jos Dammert Bellido de la Facultad de Derecho, la I Charla Informativa 2012 para la formulacin de proyectos de innovacin, fondos FIDECOM. Ms informacin: aalfarov@pucp.pe

Coloquios de Fsica
Como parte de los Coloquios de Fsica, este jueves, desde las 12:30 p.m. en el Auditorio de Fsica de la Catlica se llevar a cabo la exposicin Avances de diagnstico preventivo por termografa y terapia fsica combinada en pie diabtico a cargo de los profesores Luis Vilcahuamn y Jos Ferrer. El ingreso es libre. Ms informacin: coloquios@fisica.pucp.edu.pe

De reciente lanzamiento en Europa, el monitor Philips LightFrame Moda pretende cuidar los delicados ojos de sus usuarios: su marco emite una luz azul que, segn sus creadores, reduce la fatiga ocular.