Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Introducción
La definición de este término fue formulada por Yaskawa Electric Company en 1969.
Luego, en 1996, surgió una definición más refinada e inclusiva que sugería
MEMS tiene gran aplicación e impacto en medicina, Cómo hacer diferentes sistemas de robots
se han desarrollado Procedimientos médicos invasivos.
Sin embargo, los sistemas robóticos médicos se pueden clasificar en 2 según su aplicación
Grandes espacios: robots diseñados para ayudar a los médicos y apoyar a los pacientes. El
primero de ellos es: para uso en cirugía, terapia, diagnóstico y
Mejorar la independencia de los pacientes, principalmente los ancianos. Una de las principales
especializaciones en robótica médica, robots biológicos y sistemas
La capacidad de utilizar información cuantitativa, es decir, la destreza más allá de las escalas
naturales, es
Vulnerable a la radiación y las infecciones, ya que los pacientes son propensos a sufrir
escalofríos y
fatiga. Por otro lado, la cirugía asistida por robot tiene una buena precisión geométrica,
El tiempo que su personal dedica a clasificar los medicamentos según sea necesario
Ejercicio en bucle sin fatiga, reproduce los ejercicios enseñados por el profesor
La necesidad de realizar diagnósticos cada día más certeros ha provocado la evolución de los
diferentes dispositivos y/o equipos médicos de diagnóstico y monitoreo. Este desarrollo
beneficia tanto a pacientes como a médicos, aunque se debe aclarar que sirve para apoyar y
mejorar las capacidades del galeno, no para reemplazarlo. el desarrollo de la medicina en
general no puede verse como un ente aislado, puesto que se vincula estrechamente con el
perfeccionamiento de los procesos de diseño y fabricación en la ingeniería moderna.
Asimismo, el progreso de la electrónica y la computación, asociado al desarrollo de las
tecnologías de la información y software, proporcionó que surgiera el término mecatrónica. La
primera definición de dicho término fue hecha por la Empresa eléctrica Yasakawa en 1969.
Los sistemas robóticos médicos pueden dividirse, según su aplicación, en 2 grandes áreas:
robots destinados a asistir a los médicos y de apoyo a los pacientes. Entre los primeros se
encuentran: destinados a cirugía, terapia, diagnóstico y exploración. Los segundos se dividen
en: sistemas robóticos de rehabilitación (robots y herramientas mecatrónicas para terapia
clínica en la rehabilitación neuromotora y entrenamiento), así como tecnologías de asistencia
(robots y máquinas destinadas a mejorar la capacidad de independencia de los pacientes,
fundamentalmente ancianos).
Biomecatrónica
LA BIOMECATRÓNICA
La Biomecatrónica es una ciencia interdisciplinaria aplicada que busca
integrar elementos mecánicos, electrónicos y parte de organismos biológicos
para auxiliar y mejorar el control del motor humano que fue perdido o dañado
por trauma, enfermedad o defectos de nacimiento. La biomecatrónica incluye
aspectos de la biología, mecánica, y electrónica y abarca los campos de
la robótica y neurociencia. Un ejemplo de la Biomecatrónica es un estudio
realizado por Hugh Herr, un profesor de MIT. Herr extirpó los músculos de
las piernas de unas ranas para unirlas a un pez mecánico y mediante un pulso
de corriente eléctrica a través de las fibras musculares, logró que el pez
nadara. El objetivo de estos experimentos es hacer dispositivos que
interactúen con el músculo humano, el esqueleto, y el sistema nervioso.
La Biomecatrónica estudia el cómo trabaja el cuerpo humano. Un ejemplo son
los cuatro pasos diferentes que deben ocurrir para ser capaz de levantar el pie
al caminar. Primero, se mandan impulsos desde el centro motriz
del cerebro hacia el pie y los músculos de las piernas. Después, las células
nerviosas del pie envían información al cerebro para que éste ajuste el grupo
de músculos o la cantidad de fuerza requerida para caminar a través del suelo.
Se aplican diferente cantidades de fuerza dependiendo del tipo de superficie
en la que se camina. Posteriormente, las células nerviosas del huso
muscular de la pierna perciben la posición del piso y la mandan de vuelta
al cerebro. Finalmente, cuando el pie es levantado para dar el paso, se mandan
señales a los músculos en la pierna y el pie para bajarlo.
Biosensores
Los biosensores son usados para detectar lo que el usuario desea hacer o sus
intenciones y movimientos. En algunos dispositivos la información puede ser
retransmitida por elsistema nervioso del usuario o el sistema muscular. Esta
información está asociada por el biosensor a un controlador el cual puede ser
localizado dentro o fuera del dispositivo biomecatrónico. Además los
biosensores reciben información sobre la posición y la fuerza de las
extremidades proveniente de las extremidades y el actuador. Los biosensores
se encuentran en una variedad de formas. Pueden ser cables los cuales
detectan actividad eléctrica, electrodos de agujas implantados en
los músculos, y guías de electrodoscon los nervios creciendo alrededor de
ellos.
SENSORES MECÁNICOS
El objetivo de los sensores mecánicos es medir la información sobre el
dispositivo biomecatrónico y relacionar dicha información con el biosensor o
el controlador.
CONTROLADOR
El controlador es un dispositivo biomecatrónico que conecta las intenciones
del usuario con los actuadores. También interpreta la retroalimentación de la
información que proviene de los biosensores y los sensores mecánicos para el
usuario. Otra función del controlador es controlar los movimientos del
dispositivo biomecatrónico.
La biomecatrónica se define como el campo de la ingeniería que se ocupa
del diseño y desarrollo de sistemas mecatrónicos para su uso en
aplicaciones biológicas. Esto incluye la integración de sistemas mecánicos,
eléctricos y de control en sistemas biológicos como el cuerpo humano.
El término "biomecatrónica" fue acuñado a principios de los años 70 por
el ingeniero japonés Hiroo Iwata. Desde entonces ha ganado popularidad
en Occidente, sobre todo en el campo de las prótesis. En los últimos años,
la biomecatrónica también se ha aplicado a otros ámbitos, como el
diagnóstico médico, la rehabilitación y las interfaces hombre-máquina.
Uno de los principales retos de la biomecatrónica es diseñar sistemas que
puedan interactuar de forma segura y eficaz con los sistemas biológicos a
los que pretenden ayudar. Esto requiere un conocimiento detallado de los
sistemas mecánicos y biológicos implicados.
Los dispositivos biomecatrónicos suelen estar diseñados para satisfacer
una necesidad clínica específica. Por ejemplo, los dispositivos protésicos,
como las extremidades artificiales y los exoesqueletos, están pensados
para proporcionar movilidad e independencia a las personas con
discapacidad. Otros dispositivos, como los marcapasos y los audífonos
implantables, están destinados a mejorar la calidad de vida de las
personas con enfermedades crónicas.
Con el rápido avance de la tecnología, es probable que los dispositivos
biomecatrónicos sean cada vez más comunes en los próximos años. ¿Es la
mecatrónica mejor que la electrónica? No hay una respuesta clara a esta
pregunta, ya que depende de varios factores. Algunas personas pueden
preferir la mecatrónica a la electrónica porque la mecatrónica es un
campo relativamente nuevo que combina aspectos de la ingeniería
mecánica y eléctrica. Este enfoque interdisciplinar puede atraer a algunas
personas que buscan una formación o una carrera más completa. Otros
pueden preferir la electrónica porque es un campo más consolidado y
con mayor estabilidad laboral. En última instancia, cada persona debe
decidir qué campo es el más adecuado para ella.
3.3 Nanotecnología.
La nanotecnología se enfoca en la creación, el entendimiento,
control y explotación de las propiedades de la materia capaz de
tener medidas entre uno y cien nanómetros en tamaño .
Desafortunadamente, muchos podrían llamar a la nanotecnología
como a una espada de doble filo al ser benéfico para la
humanidad, pero a la vez trayendo consigo consecuencias
desastrosas. Mientras que la nanotecnología ofrece avances significativos a
la ciencia y la economía, varios resultados de investigaciones científicas
muestran que podría traer consigo problemas ambientales, de
salud y de seguridad para la humanidad. Del otro lado varios creen
que la nanotecnología podría traernos beneficios en estos mismos aspectos.
Del otro lado, la nanotecnología nos podría ser de gran utilidad ya que
entre sus múltiples aplicaciones esta una posible solución y
cura al cáncer cerebral. Algunos nano materiales son capaces de
penetrar la barrera entre las arterias y el cráneo. Esto podría servir
para el tratamiento del cáncer, haciendo que los medicamentos atraviesen
intencionalmente la barrera entre el cerebro y las arterias y puedan ser
absorbidos por este para el tratamiento de tumores . Lamentablemente, lo
que muchos científicos temen es que estas nano partículas se
den paso a otros cuerpos no deseados al cerebro,
causandodaños colaterales al cuerpo y cerebro.
MECATRONICA APLICADA EN
LA MEDICINA
27 JUNIO, 2016 ~ ROCIOANDRANGO
4. Conclusiones.
medicina.