1

CAPTULO I

1.

GENERALIDADES

1.1

Antecedentes

En la actualidad existe gran demanda de bebidas lquidas de distribucin al pblico, productos que requieren cumplan con normas de calidad y a la vez sean competitivos. Para lograr esto es conveniente la utilizacin de mquinas que sean capaces de producirlos con una mayor rapidez, calidad e higiene que normalmente no se realiza manualmente.

El aporte cientfico y tecnolgico para resolver lo anteriormente mencionado, se propone con el trabajo de la presente tesis; disear, construir y probar un equipo lo ms automtico posible para que los pequeos productores se vuelvan ms competitivos con productos higinicamente elaborados al eliminar la manipulacin.

Actualmente la automatizacin se encuentra revolucionando los procesos productivos por cuanto tienen la ventaja de obtener productos de mayor calidad, con mayor rapidez en el proceso productivo, mayor seguridad para el personal que se encuentra en sus lugares de trabajo, etc. En el pas existe gran aceptacin en el consumo de bebidas como jugos de frutas, lcteos, bebidas refrescantes, extractos de frutas, etc. Esto requiere la automatizacin en la obtencin de dichos productos lo que dar como resultado mayor competitividad al ofertar productos de bajo precio y costo razonable.

1.2

Justificacin

La falta de fuentes de trabajo en el Ecuador obliga a tratar de utilizar la profesin productivamente, queriendo no ser parte del problema si no mas bien de la solucin, existe la obligacin de dar alternativas para resolver este inconveniente, razn por la cual se im5pulsa este proyecto que puede ser de gran ayuda en la micro y/o mediana empresa nacional.

Adems brinda una visin ms amplia del campo profesional en el que se desenvuelve el Ingeniero Mecnico de la ESPOCH, y al mismo tiempo pone en prctica los conocimientos adquiridos en el transcurso de su vida estudiantil.

1.3

Objetivos

1.3.1

Objetivo general

Disear, construir y probar un equipo automtico para sellar trmicamente bebidas lquidas.

1.3.2

Objetivos especficos

Analizar la teora de la manipulacin de bebidas de consumo humano. Disear el sistema trmico, mecnico, hidrulico, neumtico y de control. Analizar, definir los procesos de construccin del equipo. Probar el equipo construido y desarrollar el manual de mantenimiento. Analizar econmica y financieramente la inversin en el equipo.

CAPTULO II

2.

ANLISIS DE LA TEORA DE LA MANIPULACIN DE LQUIDOS DE CONSUMO HUMANO

2.1

El negocio de las bebidas

Es generalizado el consumo de los productos lquidos con fines nutricionales, calmar la sed, evitar la deshidratacin, etc.

El mercado Ecuatoriano en el rea de bebidas enfundadas tiene un gran crecimiento, se observa que en un supermercado se vende una gran variedad de lquidos enfundados, ya sean, lcteos, lquidos saborizados, jugos de frutas, vinos, agua, etc.

2.2

Tipos de bebidas lquidas de mayor consumo

A nivel mundial se consume diariamente una gran cantidad de bebidas lquidas muchas de las cuales requieren ser enfundadas para distribuirse al consumidor. Los cuales se clasifican en:

Bebidas lcteas: Leches, yogurt. Bebidas refrescantes: Colas,

bebidas saborizadas, etc. Bebidas no alcohlicas BEBIDAS LQUIDAS Bebidas naturales: Zumos y jugos de frutas. Aguas minerales y purificadas Bebidas estimulantes.

Bebidas alcohlicas.- Vinos, licores, cerveza y todo tipo de bebidas que contengan un porcentaje de alcohol.

2.2.1

Bebidas no alcohlicas

Como su nombre indica las bebidas no alcohlicas son todas aquellas aptas para el consumo humano las cuales en su composicin no poseen alcohol.

A.

Bebidas lcteas

Las bebidas lcteas son aquellas provenientes de la leche, como son: leches pasteurizadas, leches chocolateadas, Yogur, etc.

La leche.

Es el producto del ordeo higinico efectuado en hembras de ganado lechero bien alimentado y en buen estado de salud.

La leche es un alimento lquido, de color blanco, con un contenido de nutrientes excelentes, se puede considerar el alimento ms completo que existe.

Caractersticas organolepticas de la leche.

Aspecto. La leche fresca es de color blanco aporcelanada, presenta una cierta coloracin crema cuando es muy rica en grasa. La leche descremada o muy pobre en contenido graso presenta un blanco con ligero tono azulado.

Olor. Cuando la leche es fresca casi no tiene un olor caracterstico, pero adquiere con mucha facilidad el aroma de los recipientes en los que se la guarda; una pequea acidificacin le da un olor especial al igual que ciertos contaminantes.

Sabor. La leche fresca tiene un sabor ligeramente dulce, dado por su contenido de lactosa. Por contacto, puede adquirir fcilmente el sabor de hierbas.

Tipos de leche. Fresca (tras el ordeo de la vaca). Hervida (ebullicin a algo menos de 100 C). Pasteurizada (a 70-75 C, hay varias tcnicas conjugando volumen de leche, tiempo y temperatura aplicada). Esterilizada (115, 15 min) (UHT-140-150, 1 a 3 s). Evaporada (esterilizada cuyo volumen se reduce a la mitad por ebullicin continuada). Condensada (evaporada y se aade un peso igual de azcar). En polvo (evaporacin completa del agua). Descremada (esterilizada y se extraen lpidos y vitaminas liposolubles). De vaca con grasa vegetal (descremada previamente y se aade grasa vegetal). Los derivados lcteos tienen la misma composicin que la leche de la que parten pero se reduce el contenido en agua, aumenta el porcentaje de protena y de grasa en funcin de lo que disminuya el agua.

Yogur.

El yogur es un producto popular entre los consumidores, que se obtiene de la fermentacin de la leche por microorganismos especficos (streptococcus, thermophilus y lactobacillus bulgaricus). Tiene la caracterstica de ser altamente nutritivo sabroso y fcil digestin. Su consumo en la actualidad se ha llevado en aumento por lo que el mercado lo demanda. Las bacterias cido-lcticas constituyen un vasto conjunto de microorganismos benignos, dotados de propiedades similares, que fabrican cido lctico como producto final del proceso de fermentacin.

El yogurt posee caractersticas similares a la leche siendo su principal variacin poseer una mayor densidad entre 1,035 g/cm3 a 1,039 g/cm3 dependiendo la calidad del yogurt.

A nivel nutricional el yogur nos provee de protenas de alta calidad, calcio, vitaminas, minerales y la concentracin de grasa depende de la leche de base con que se elabore.

Los beneficios que brinda a nuestro organismo el consumo de yogur son: Generar tolerancia a la lactosa: Como se menciona, este es un punto muy importante, para as aclarar que su consumo es posible entre las personas que no toleran los lcteos. Las bacterias cido lcteas contienen lactasa (enzima que digiere la lactosa). Previene y mejora los sntomas de diarrea: Esto se debe a que el yogur ayuda a reestablecer la flora bacteriana intestinal sana, que se destruye por las diarreas. Por otro lado este alimento fortalece nuestro sistema inmunolgico ayudndolo a defenderse contra las infecciones. Reduce los valores de colesterol sanguneo: Diferentes estudios demuestran que el consumo de yogur desnatado baja los niveles de colesterol en sangre, en consecuencia este alimento debe formar parte de la dieta de aquellas personas que presentan riesgo cardiovascular. Gran fuente de calcio: Las prdidas diarias de este mineral en nuestro organismo deben ser repuestas a travs de la dieta diaria. El calcio presente en el yogur se ha disuelto en el cido lctico, hacindose as ms absorbible para nuestro sistema digestivo y para su fcil paso posterior a todo nuestro cuerpo. Es notable que destaquemos que este producto lcteo tiene efecto preventivo ante el cncer de colon.

Valor nutritivo. La composicin qumica de un alimento, es el mejor indicativo de su potencial como nutriente de calidad.

Tabla 2.1: VALOR NUTRITIVO DEL YOGURT Entero Desnatado / Light bajas caloras Caloras Protenas Lpidos Carbohidratos 75 3,9 3,4 5,0 35 a 40 4,1 0,1 4,5

La consistencia y textura del yogur. La consistencia muy firme a firme represent un 81,7 % y la ligeramente firme 18,3%; En las caractersticas fsicas del yogurt estos datos pueden variar ligeramente de un la leche a otra.

B.

Bebidas refrescantes

Son bebidas no alcohlicas preparadas con agua potable o mineral destinados a calmar la sed, a los que se ha aadido una significativa cantidad de azcar (alrededor de 10 g/100 ml), diversos aditivos, principalmente edulcorantes, anhdrido carbnico, aromatizantes y colorantes, y una pequea proporcin de zumo de fruta (naranja, limn), etc. Suponen un aporte exclusivamente energtico que viene dado por los carbohidratos que contienen. Se incluyen en este grupo las bebidas de frutas, los nctares, las colas, etc.

Los refrescos tienen el valor energtico del azcar que contienen. Existen variedades acalricas - las bebidas light - en las que se ha sustituido la sacarosa por aditivos edulcorantes autorizados, como la sacarina o el ciclamato, principalmente. Slo proporcionan la energa contenida en el extracto vegetal o en el porcentaje de zumo de frutas (muy bajo) que entra en su composicin.

Estas bebidas refrescantes deben ser tomadas con moderacin y no deben desplazar en la dieta (sobre todo a la hora de las comidas) a otros nutrientes esenciales como la leche o el agua. Sin embargo no es necesaria su eliminacin de la dieta, sino su consumo moderado. Las mas conocidas son:

Bebidas de cola.

Son bebidas ricas en azcar y tambin ricas en cafena y teobromina, con propiedades estimulantes. Existen versiones sin cafena y sin azcar.

Bebidas de fruta.

Son bebidas de sabor a fruta, que deben contener al menos un 12 por 100 de zumo. Apenas aportan vitaminas y minerales, con excepcin del cido ascrbico o vitamina C

utilizado como antioxidante. S proporcionan una cierta cantidad de carbohidratos (sacarosa o sorbitol). Pueden contener o no, gas carbnico.

Bebidas con aroma de fruta.

No tienen mucho inters nutricional, generalmente son burbujeantes con un contenido mximo de anhdrido de carbono (CO2) de 8 g/l

C.

Bebidas naturales

Son tanto zumos como jugos los cuales se obtienen directamente de la fruta es decir no se aaden colorantes ni saborizantes, por lo general los aditamientos que se utilizan son unicamente endulzantes en baja cantidad y preservantes. Son saludables y de gran valor nutitivo.

D.

Aguas minerales y purificadas

Son aguas que poseen propiedades Fsico-Qumicas distintas al agua de mesa. Sus caractersticas las hacen aptas para el consumo humano. Pueden ser provinientes de fuentes naturales o de fuentes artificiales o a su ves purificadas por metodos de purificacin o mquinas.

E.

Bebidas estimulantes

Algunas infusiones y otras bebidas contienen cafena, tena u otros alcaloides con propiedades estimulantes. Son los preparados a base de cola, el caf, el t. Ingeridos ocasionalmente y en cantidad moderada, parecen ser inocuos; sin embargo a lo largo de estos ltimos aos diversos autores vienen dedicando su atencin a la cafena, tanto por su capacidad de causar adiccin como por su posible papel txico, aunque slo en el caso de dosis claramente elevadas. Existen colas y cafs sin cafena que pueden venir bien a algunas personas.

2.2.2

Bebidas alcohlicas

Los vinos, cervezas, sidras y licores contienen alcohol etlico en proporciones diversas junto con azcares o glcidos simples. El porcentaje en volumen de alcohol etlico de una bebida determinada se expresa en grados. Para pasar a gramos deben multiplicarse por su densidad (0,789). As, por ejemplo, un litro de vino de 12 contiene 120 ml de alcohol o, lo que es lo mismo, 94,68 g.

Desde el punto de vista nutricional: Las bebidas alcohlicas tienen la cantidad de energa que les suministra el alcohol. Las bebidas alcohlicas azucaradas tienen el aporte calrico que les suministra el alcohol ms el del azcar. La cerveza tiene algo de hidratos de carbono, algo de vitamina B12 por la levadura que contiene y algo de B2.

A.

Bebidas fermentadas

El vino es el producto resultante de la fermentacin de la uva. Contiene azcares simples y alcohol en una proporcin de 10 a 15 vol/100. La cerveza se obtiene a partir de la cebada, a la que se le aade lpulo el cual le proporciona su sabor caracterstico. La sidra se obtiene a partir de la fermentacin de las manzanas.

B.

Licores

Son productos de alta concentracin alcohlica (en general de 35 a 50 vol por 100) obtenidos a partir de la destilacin de vinos, de jugos de frutas o de caldos fermentados de cereales malteados. En sentido estricto son las bebidas obtenidas por maceracin de distintos vegetales en alcohol etlico y su posterior destilacin. La destilacin es la operacin que consiste en transformar un lquido en vapor, condensarlo luego y recoger el lquido resultante.

10

2.3

Higiene en la manipulacin de lquidos de consumo humano

2.3.1

Requerimiento sanitario para la manipulacin de bebidas destinadas al consumo humano.

Los requerimientos necesarios para la produccin de bebidas lquidas son muy variados siendo exigidos altos estndares de calidad tanto en el manejo de la materia prima como el procesamiento de esta.

La FAO (Food and Agricultural Organization), Organizacin de las Naciones Unidas encargada de todo lo relacionado a la industria alimenticia nos proporciona una serie de estndares y obligaciones que se deben cumplir. Entre estas podemos mencionar:

Etiqueta de producto. Todo producto debe ser etiquetado con los siguientes datos. Una declaracin de identidad y una verdadera descripcin del producto. Una declaracin de volmenes del precio neto (peso o nmero de pedazos). El nombre y direccin del fabricante, empaquetador, distribuidor o consignatario. Una lista de ingredientes (en orden descendente de volumen o peso). Se puede requerir tambin entre otras cosas el pas de origen, fecha de fabricacin, fecha de vencimiento, cualidades nutritivas.

Personal. Cualquier persona que tiene una enfermedad, heridas infectadas, lesiones abiertas, o cualquier otra fuente anormal de contaminacin preparacin no debe trabajar bajo ningn motivo. Se debe utilizar la vestimenta adecuada, purificar utencillos, mantener bien limpias sus manos. Se deber designar a una persona que se responsabilice de que todo el personal cumplan con los requisitos de higiene. microbiana en contacto con su

11

Infraestructura. Debe existir un espacio limpio y adecuado tanto para equipos, arreglos sanitarios de manera que garanticen obtener productos higinicamente adecuados para el consumo.

Equipos y utensillos. Deben limpiarse los utensilios y superficies de equipos que estn en contacto con el lquido tan a menudo como sea necesario para prevenir la contaminacin. Deben disearse los equipos y utensilios para que ellos puedan ser adecuadamente limpiados y no alteren el producto con los lubricantes, combustibles, restos de metal fragmentados por friccin, etc.

Materia prima. La materia prima que va a utilizarse debe ser inspeccionada y clasificada para asegurar que ella este limpia, en buen estado y adecuada para su posterior procesamiento. Esta debe guardarse bajo condiciones que la protegern contra la contaminacin y minimizarn su deterioracin. El agua que se utilice para lavar equipos como para elaborar ciertas bebidas debe ser de calidad sanitaria.

Elaboracin y proceso. La maquinaria empleada deber tener una excelente condicin sanitaria a travs de la limpieza frecuente y cuando necesario sanendose. Si es necesario debern desmontarse los equipos para una limpieza completa. Es necesario que los procesos de enfundado y almacenamiento se hagan bajo condiciones que minimicen el potencial de crecimiento microbiolgico indeseable, formacin de toxinas, deterioracin o contaminacin. Lograr esto puede requerir la supervisin cuidadosa de factores tales como tiempo, temperatura, humedad, presin proporcin de flujo, etc.

12

2.3.2

Materiales empleados en el manejo de bebidas destinadas para el consumo humano

Son los materiales que se utilizan de manera muy especfica, creados prcticamente para cumplir una determinada funcin, un requerimiento tecnolgico especializado para su fabricacin o su procesamiento.

Entre los materiales que tienen caractersticas no corrosivas al contacto con lquidos y tampoco producen reacciones txicas o que alteren las caractersticas de los lquidos podemos resaltar las siguientes.

A.

Aluminio

Este metal posee una combinacin de propiedades que lo hacen muy til en ingeniera mecnica, tales como su baja densidad (2,700 kg/m3) y su alta resistencia a la corrosin. Mediante aleaciones adecuadas se puede aumentar sensiblemente su resistencia mecnica (hasta los 690 MPa). Se mecaniza con facilidad y es relativamente barato. Por todo ello es el metal que ms se utiliza despus del acero.

El aluminio comercialmente puro, aleacin 1100 (99 % de aluminio). Es adecuado para aplicaciones en las que se requiere buena formabilidad o gran resistencia a la corrosin o ambas y en las que no se necesita alta resistencia. Se ha utilizado ampliamente en utencillos de cocina varios componentes arquitectnicos, equipos de manejo y almacenamiento de alimentos y agentes qumicos as como en ensambles soldados

Caractersticas.

Entre las caractersticas fsicas del aluminio, destacan las siguientes: Es un metal ligero, cuya densidad o peso especfico es de 2700 kg/m3 (2,7 veces la densidad del agua). Tiene un punto de fusin bajo: 660C (933 K). El peso atmico del aluminio es de 26,9815. Es de color blanco brillante.

13

Buen conductor del calor y de la electricidad. Resistente a la corrosin, gracias a la capa de Al2O3 formada. Abundante en la naturaleza. Material fcil y barato de reciclar.

Caractersticas mecnicas.

Entre las caractersticas mecnicas del aluminio se tienen las siguientes: De fcil mecanizado. Muy maleable, permite la produccin de lminas muy delgadas. Bastante dctil, permite la fabricacin de cables elctricos. Material blando lmite de resistencia en traccin: 160-200 N/mm2 [160-200 MPa] en estado puro, en estado aleado el rango es de 1400-6000 N/mm2. El duraluminio es una aleacin particularmente resistente. Material que forma aleaciones con otros metales para mejorar las propiedades mecnicas. Permite la fabricacin de piezas por fundicin, forja y extrusin. Material soldable. Con CO2 absorbe el doble del impacto.

B.

Vidrio

Muchas partes o dispositivos de equipos en instalaciones de elaboracin de productos alimenticios, as como los recipientes para su almacenaje y distribucin se pueden fabricar de vidrio, debido a sus caractersticas no corrosivas es uno de los materiales ms aptos para el manejo de lquidos. Se usan placas de vidrio en paredes divisorias, los dispositivos de observacin colocados en las paredes de los batidores, recipientes para mantener el material, unidades condensadoras, botellas para la distribucin de productos lquidos y cmaras de secado.

14

Tabla 2.2: CARACTERSTICAS DEL VIDRIO Coeficientes para el clculo de propiedades del vidrio Propiedad Densidad a 25C(1) Valor 2,49 Unidades g/cm3

Coeficiente de dilatacin lineal a 25 C(2) 8,7210-6 C-1 Conductividad trmica a 25 C Tensin superficial a 1200C ndice de refraccin (a 589,3 nm)(3) Mdulo de elasticidad a 25C Mdulo de Poisson a 25C Resistencia a la traccin a 25C(4) Constante dielctrica (4.5.188 Hz) Resistencia elctrica a 1100C Resistencia elctrica a 1500C Calor especfico a 25C Atacabilidad qumica DIN 12111(5) 0,002 319 1,52 719 0,22 (900) 7,3 1,06 0,51 0,20 13,52 cal/cm.s.C dinas/cm Kbar Bar .cm .cm cal/g/C ml de ClH 0,01N

C.

Hule

El hule sinttico tolera la exposicin a grasa y aceites mejor que muchos tipos de hule natural. Se est mejorando la calidad de ambos tipos de hule con las nuevas tecnologas.

Los empaques de las placas de los intercambiadores de calor y los registros o aberturas de inspeccin en los tanques de almacenamiento, por lo general estn hechos de hule. Las mangueras para agua y vapor contienen hule. Las llantas y tubos; para motores utilizan grandes cantidades de hule.

15

D.

Plsticos

Hoy da en el mundo, el plstico se ha fabricado con la finalidad de satisfacer las necesidades del hombre en la vida cotidiana.

De hecho plstico se refiere a un estado del material, pero no al material en s: los polmeros sintticos habitualmente llamados plsticos, son en realidad materiales sintticos que pueden alcanzar el estado plstico, esto es cuando el material se encuentra viscoso o fluido, y no tiene propiedades de resistencia a esfuerzos mecnicos. Este estado se alcanza cuando el material en estado slido se transforma en estado plstico generalmente por calentamiento, y es ideal para los diferentes procesos productivos ya que en este estado es cuando el material puede manipularse de las distintas formas que existen en la actualidad. As que la palabra plstico es una forma de referirse a materiales sintticos capaces de entrar en un estado plstico, pero plstico no es necesariamente el grupo de materiales a los que cotidianamente hace referencia esta palabra.

Los ms comnmente utilizados en la industria para la elaboracin de bebidas son el polietileno, vinilo, nylon y alcateno.

Se emplean ampliamente botellas rgidas de plstico moldeado en caliente. Las hojas o pelculas de plstico se emplean solas o como un laminado con papel o papel metlico para empacar diversos productos lquidos.

Para el empaque de productos lquidos el plstico deber tener una baja conductividad trmica.

Propiedades caractersticas.

Son propiedades caractersticas de la mayora de los plsticos, aunque no siempre se cumplen en determinados plsticos especiales: Son baratos (tienen un bajo costo en el mercado). Tienen una baja densidad. Existen materiales plsticos permeables e impermeables, difusin en materiales termoplsticos.

16

Son aislantes elctricos. Son aislantes trmicos, aunque la mayora no resisten temperaturas muy elevadas. Su quema es muy contaminante. Son resistentes a la corrosin y a estar a la intemperie. Resisten muchos factores qumicos. Algunos se reciclan mejor que otros, que no son biodegradables ni fciles de reciclar. Son fciles de trabajar.

Usos mas comunes.

Aplicaciones en el sector industrial y de consumo. (envoltorios, bolsas para de basura, bolsas para lquidos, etc.) Construccin; caeras, espumas aislantes de poliestireno, etc. Industrias varias: piezas de motores, carroceras, juguetes, maletas, artculos deportivos, artculos de cocina, envases de lquidos, fibras textiles, etc. En los artefactos elctricos como aislantes.

E.

Aceros

Aceros inoxidables.

De la variedad de aceros existentes en el mercado, los aceros inoxidables poseen una elevada resistencia a la corrosin siendo actos para el manejo y conservacin de alimentos de consumo humano.

El acero inoxidable tambin es un tipo de acero resistente a la corrosin, dado que el cromo, u otros metales que contiene, posee gran afinidad por el oxgeno y reacciona con l formando una capa pasivadora, evitando as la corrosin del hierro. Algunos tipos de acero inoxidable contienen adems otros elementos aleantes; los principales son el nquel y el molibdeno.

17

Los aceros inoxidables se utilizan principalmente en cuatro tipos de mercados: Electrodomsticos: grandes electrodomsticos y pequeos aparatos para el hogar: sartenes y bateras de cocina, hornos y barbacoas, equipamiento de jardn y mobiliario. Automocin: especialmente tubos de escape. Construccin: edificios y mobiliario urbano (fachadas). Industria: alimentacin, productos qumicos y petrleo.

Su resistencia a la corrosin, sus propiedades higinicas y sus propiedades estticas hacen del acero inoxidable un material muy atractivo para satisfacer diversos tipos de demandas, como lo es la industria alimenticia se debe resaltar que este metal en la industria de lo alimentos no requiere de pintarse lo cual evita contaminaciones de los lquidos debido a los componentes de las pinturas.

Aceros comunes y hierro.

Tanto los aceros comunes como el hierro no son recomendables para utilizarse directamente en contacto con lquidos debido a su tendencia a la corrosin. Sin embargo se puede utilizar en elementos que no se hallen directamente en contacto. Estos elementos deben protegerse de la humedad. Generalmente se los puede proteger mediante pinturas anticorrosivos.

18

CAPTULO III

3.

DISEO DEL SISTEMA TRMICO, MECNICO, HIDRAULICO,

NEUMTICO Y DE CONTROL.

3.1

Parmetros de diseo

3.1.1

Anlisis y seleccin de los lquidos a sellarse trmicamente

En nuestro pas las bebidas que principalmente son sometidas al proceso de sellado trmico para su expendio podemos citar las siguientes:

Tabla 3.1: LQUIDOS CON SELLADO TRMICO DE MAYOR CONSUMO EN EL ECUADOR BEBIDAS No alcohlicas Leche Lcteas Yogur CAPACIDADES 1/2 litro (50cc) 1 litro (1000cc) 100 cc 150 cc 240 cc 100 cc 150 cc 240 cc 500 cc 1000 cc 500 cc -

Bebidas Refrescantes saborizadas

Aguas Bebidas Naturales Bebidas Energizantes

Agua Purificada Zumos y jugos de Frutas.

Alcohlicas Vinos 800 cc

19

3.1.2

Disponibilidad de equipos y materiales

Aluminio.

Debido a ser un material no corrosivo comercialmente barato que presenta muy buenas caractersticas para el manejo de lquidos, adems es fcil de mecanizar se puede utilizar este material en algunos elementos del equipo.

Vidrio.

Proporciona buenas caractersticas anticorrosivas pero debido a su fragilidad se descarta su utilizacin en el equipo.

Hule.

Este material no se debe estar en contacto con los lquidos pero en nuestro caso sera utilizado para el arrastre de la funda, las mangueras para aire.

Plstico.

El plstico es un material de gran importancia ya que en este se realizara el llenado del lquido debiendo este ser apto para el contacto con el mismo.

Acero (acero inoxidable).

Su resistencia a la corrosin, sus propiedades higinicas y sus propiedades estticas hacen del acero inoxidable un material muy atractivo para satisfacer diversos tipos de demandas, como lo es la industria alimenticia, siendo de vital importancia su utilizacin para satisfacer las necesidades requeridas.

Hierro.

El hierro no es recomendable para utilizarse directamente en contacto con lquidos debido a su tendencia a la correccin. Sin embargo se puede utilizar en elementos que no se

20

hallen directamente en contacto. Este elemento debe protegerse de la humedad, generalmente se lo realiza mediante pinturas que recubren el material.

3.1.3

Anlisis de aternativas para el diseo

La tecnologa avanza con paso firme en todos los campos y procesos de envasados de productos no es menos. Se ha revolucionado el mercado cuando se empez a usar los envases plsticos. Todo ello hizo que muchos fabricantes pudieran bajar el costo de sus productos hacindolos as ms competitivos.

Los equipos para sellado trmico o enfundado de productos son diseados para el envasamiento de productos con gran aplicacin principalmente en la industria de la alimentacin. Dichos equipos se encargan de realizar un proceso de confeccionado del recipiente, llenado y cierre, obtenindose un producto higinicamente terminado. Los equipos para el sellado trmico de lquidos se pueden clasificar:

Automticos

De accionamientos mecnicos (mediante levas) De accionamientos neumticos (cilindros)

EQUIPOS DE ENFUNDADO De accionamientos mecnicos. De accionamientos neumticos

Semiautomticos

21

Anlisis de los equipos neumticos vs los equipos mecnicos.

A.

Mecnicos.

Ventajas. No posee de circuitos de control complejos. No requieren de la utilizacin de compresor.

Desventajas. Desgaste de los mecanismos requiriendo de un mantenimiento constante. Producen altos niveles de ruido. La friccin entre mecanismos produce calentamiento y deterioro de partes. No permiten la regulacin para el llenado del producto con facilidad en las distintas presentaciones requeridas. Dificultad de la mecanizacin y diseo de partes del equipo como levas. El tiempo de paro en caso de averas en los elementos es alto.

B.

Neumticos.

Ventajas. Menor friccin entre elementos que conforman el equipo. Menores perodos de mantenimiento. Facilidad de reposicin de elementos averiados por lo tanto, tiempos de para mnimos. Mayor facilidad en la regulacin del producto en las distintas presentaciones requeridas. Reduccin de partes mecnicas por ende utilizacin de menos espacio. Reduccin de fallas mecnicas en el sistema.

Desventajas. Circuitos de control complejos. Requerimiento de instalacin de caeras para aire comprimido. Requerimiento de un compresor.

22

3.1.4

Equipos automticos de accionamientos neumticos [1]

Se trata de equipos diseados para el envasamiento en forma automtica de distintos productos con especial aplicacin en la industria de la alimentacin, qumica, etc.

Al colocar el envase a llenar en el lugar destinado a tal fin, podr darse inicio al ciclo de carga en forma automtica a travs de temporizaciones regulables, pudindose ajustar la cadencia deseada.

Todas las partes del equipo que estn en contacto con el producto a dosificar, son construidas en acero inoxidable con terminacin sanitaria. Permiten todas estas un sencillo desarme para su limpieza. Cabe aclarar que cualquiera de estas dosificadoras, son acoplables a cualquier modelo de nuestras envasadoras automticas.

Confiabilidad total, diseo robusto y muy bajo costo, hacen que estos equipos puedan cubrir perfectamente sus expectativas. Principalmente se conoce dos modelos existentes:

A.

Modelos verticales con tubo vertical

Existe una gran variedad de equipos, siendo el factor que las hace diferentes el tipo de dosificador, el cual determina los tipos de productos que se pueden embasar. Son equipos concebidos con la ms moderna tecnologa aplicada para la confeccin de envases. Constan de un dispositivo formador de envase que determina el ancho de las bolsas, siendo regulables los largos sin necesidad de modificaciones, lo que hace muy sencillo el cambio de formato del envase.

El avance de la lmina se efecta mediante rodillos de arrastre accionadas por motor o por medio de mordazas y cilindro de avance, el resto de los movimientos son neumticos.

La produccin de este equipo alcanza hasta 20 envases por minuto reales, dependiendo del tipo de producto a envasar, dosis y caractersticas de termosoldabilidad de la lmina.

23

El dosificador isobrico est compuesto por tanque de nivel constante y vlvula de cierre. El dosaje es por tiempo.

La gran sencillez en su diseo, as como la utilizacin de componentes totalmente standard, hace de este equipo de sencillo mantenimiento, sin dependencia del fabricante en cuanto a la provisin de repuestos.

Caracterizada por su sencillez de manejo y bajo costo, este equipo puede proveerse con cualquiera de los DOSIFICADORES que se describen, para permitir el envasamiento de gran variedad de productos. La produccin alcanza hasta 20 envases reales por minuto, dependiendo del tipo de producto a envasar, la dosis y caractersticas de termosoldabilidad de la lmina.

24

Con dosificador isobrico.

CARACTERSTICAS TCNICAS: Tamao de la bolsa: Ancho: desde 100 a 450 mm Largo: desde 60 a 800 mm

Dimensiones de la Mquina: Alto: 3500 mm Ancho: 1400 mm Profundidad: 1600 mm

Figura 3.1: Selladora con Dosificador Isobrico

25

CARACTERSTICAS TCNICAS: Dimensiones de la Mquina: Tamao de la bolsa: Ancho: desde 40 a 190 mm Largo: desde 20 a 260 mm Alto: 1600 mm (2400 con dosificador) Ancho: 900 mm Profundidad: 1100 mm

Figura 3.2: Selladora con Dosificador Isobrico

26

Con dosificador a pistn.

CARACTERSTICAS TCNICAS: Dimensiones de la Mquina: Tamao de la bolsa: Ancho: desde 40 a 190 mm Largo: desde 20 a 260 mm Alto: 1600 mm (2400 con dosificador) Ancho: 900 mm Profundidad: 1100 mm

Figura 3.3: Selladora con Dosificador a Pistn

27

Con dosificador a tornillo sin fin.

CARACTERSTICAS TCNICAS: Dimensiones de la Mquina: Tamao de la bolsa: Ancho: desde 40 a 190 mm Largo: desde 20 a 260 mm Alto: 1600 mm (2400 con dosificador) Ancho: 900 mm Profundidad: 1100 mm

Figura 3.4: Selladora con Dosificador a Tornillo Sin Fin

28

Con dosificador con dosificador volumtrico.

CARACTERSTICAS TCNICAS: Dimensiones de la Mquina: Tamao de la bolsa: Ancho: desde 40 a 190 mm Largo: desde 20 a 260 mm Alto: 1600 mm (2400 con dosificador) Ancho: 900 mm Profundidad: 1100 mm

Figura 3.5: Selladora con Dosificador Volumtrico.

29

Para productos unitarios.

CARACTERSTICAS TCNICAS: Dimensiones de la Mquina: Tamao de la bolsa: Ancho: desde 40 a 190 mm Largo: desde 20 a 260 mm Alto: 1600 mm (2400 con dosificador) Ancho: 900 mm Profundidad: 1100 mm

Figura 3.6: Selladora para Productos Unitarios.

B.

Vertical de tubo inclinado

Al igual que los equipos de tubo vertical se caracterizan por su sencillez de manejo. Este equipo puede proveerse con cualquiera de los DOSIFICADORES que se describen, para permitir el envasamiento de gran variedad de productos, sin embargo debido a la inclinacin del tubo da muy buenos resultados con productos granulares y no homogneos. La produccin alcanza hasta 25 envases reales por minuto, dependiendo del tipo de producto a envasar, la dosis y caractersticas de termosoldabilidad de la lmina.

30

CARACTERSTICAS TCNICAS: Dimensiones de la Mquina: Tamao de la bolsa: Alto: 1600 mm (2400 con dosificador) Ancho: desde 40 a 190 mm Ancho: 900 mm Largo: desde 20 a 260 mm Profundidad: 1100 mm Figura 3.7: Selladora Vertical de Tubo Inclinado

3.1.5

Tipos de dosificadores

El dosificador en un equipo de sellado trmico es el encargado de suministrar la dosis de producto justa en cada envase. Se selecciona de acuerdo a las caractersticas del producto a envasar. Los dosificadores, pueden funcionar acoplados a los equipos envasadores automticos para alta produccin, o en los equipos envasadores semiautomticos de menor produccin.

Es decir la seleccin y diseo del dosificador determinara los tipos de lquidos que envase el equipo, siendo indiferente la forma estructural que este posea.

El listado de los principales tipos de dosificadores utilizados en la industria alimenticia es el siguiente:

31

A.

Dosificador isobrico

Apto para lquidos, fluidos como: vino, agua mineral, jugos, leches, etc. El dosificador isobrico est compuesto por tanque de nivel constante y vlvula de cierre. El dosaje es por tiempo.

Figura 3.8: Dosificador Isobrico

B.

Dosificador a pistn

Apto para productos viscosos o semilquidos como: aceite, mayonesa, miel, mermeladas, dulce de leche, grasa, etc. El dosificador a pistn est compuesto de tolva de alimentacin, pistn dosificador y vlvula direccinadora. El dosaje es por volumen segn la carrera del pistn (regulable).

32

Figura 3.9: Dosificador a Pistn

C.

Dosificador volumtrico

Apto para slidos granulares homogneos tales como azcar, arroz, legumbres, harina de maz, granos en general. El dosificador volumtrico est conformado por dos platos con movimiento de rotacin y 4 vasos telescpicos para el ajuste de la dosis. El dosaje se realiza por volumen.

Figura 3.10: Dosificador Volumtrico

33

D.

Dosificador a tornillo sin fn

Apto para productos pulverulentos de difcil deslizamiento como harinas, caf molido, cacao, especias, talco, leche en polvo, jabn en polvo, etc. El dosificador a tornillo sinfn est conformado por una tolva cnica en la que giran un brazo removedor y el tornillo sinfn accionados por motores independientes y de sentido de giro opuestos. El motor del tornillo est gobernado por un variador de tensin de alta precisin. El dosaje es por volumen segn la cantidad de vueltas del sinfn, regulable desde el panel electrnico.

Figura 3.11: Dosificador a Tornillo Sin Fin

E.

Dosificador gravimtrico (a balanzas)

Apto para productos irregulares y no homogneos como galletitas, caramelos, snacks, fideos, pastas secas, cereales, alimento balanceado, arandelas, etc. El dosificador gravimtrico est compuesto por un conjunto de transportadores por vibracin electromagntica y varias tolvas de pesaje. El dosaje se efecta por peso, cargando sobre la balanza a alta velocidad, y ajustando peso a baja velocidad.

34

Figura 3.12: Dosificador Gravimtrico (a balanzas)

3.1.6

Alternativas para el moldeo de los embases

A.

Mediante alas de moldeo

Consiste en un sistema que al desplazarse el plstico las alas de moldeo van acoplndolo de manera que quede lista para ser sellado trmicamente tanto verticalmente como horizontalmente, obtenindose de esta forma el envase donde se envasar el lquido.

Las alas de moldeo pueden ser de doble ala la que posee el sellado vertical en la parte central o de una ala la que realiza el sellado vertical en uno de los lados.

Tanto las alas de moldeo de una ala o doble ala estn compuestas por los mismos elementos y tienen el mismo principio de funcionamiento.

35

Figura 3.13: Tipos de Embase Mediante Alas de Moldeo

B.

Mediante anillo de moldeo

Consiste en hacer pasar el material por un anillo, este mtodo se utiliza principalmente para materiales que no pueden ser deformados con facilidad como es el caso del cartn para posteriormente obtener un embase tipo Tetrebrick o Tetrapack.

Figura 3.14: Mediante Anillo de Moldeo

36

3.1.7

Alternativas de alimentacin del material

El sistema de arrastre ser el encargado de desplazar el material con el cual se formaran bolsas de plstico. Pueden existir varias alternativas para la alimentacin del material entre las cuales se tiene:

A.

Por medio de rodillos de arrastre

El sistema consiste en cuatro rodillos agrupados en parejas de dos, los cuales al rotar por medio de friccin con el material efectan el desplazamiento vertical del plstico. El inconveniente con este sistema es que se debe tener un adecuado control, en la rotacin de los rodillos de arrastre para que de esta forma los tamaos de los envases plsticos sean las mismos.

Figura 3.15: Alimentacin por Medio de Rodillos de Arrastre

B.

Por medio de mordazas y cilindro de avance

En este sistema el cilindro de desplazamiento horizontal realiza el agarre del material y un cilindro de avance vertical realiza el desplazamiento del plstico verticalmente, en este sistema se tendr un mayor control y precisin en el desplazamiento del material, sin embargo el tiempo empleado para el avance ser mayor que en el caso de los rodillos adems que aumenta costos y consumo de energa con los dos cilindros neumticos.

37

Figura 3.16: Alimentacin por Medio de Mordazas y Cilindro de Avance

3.1.8

Materiales adecuados para el emvase y preservacin de lquidos alimenticios

Los materiales destinados a formar los envases de plstico en donde se depositara el lquido deben ser materiales no contaminantes, que no corroan el producto, sino por el contrario brinden caractersticas de conservacin.

Los principales materiales utilizados para el sellado trmico de lquidos alimenticios son:

Tabla 3.2: MATERIALES USADOS EN EL EMBASADO DE LQUIDOS RANGO DE TEMPERATURA PARA MATERIAL CORTE Y SELLADO (C) Polimetalcrilato 100 150 Polietileno lineal Polietileno de alta densidad Polietileno ramificado Polivinil Polipropileno metalizado. 120 160 80 120 130 180 90 120 92 135

Como se observa la mayora de materiales tienen parmetros muy similares de temperaturas, estos valores de temperatura pueden variar debido al aumento o disminucin de la presin de sellado.

38

3.2

Seleccin del tipo de equipo [2]

3.2.1

Metodologa del diseo

Tabla 3.3: LISTA DE CARACTERSTICAS (C) Y EXIGENCIAS (E) FUNCIONES El equipo debe sellar volumen de (1000, 500, 250, 100) cc. El equipo debe sellar mximo 1250 u/h El equipo debe contar con un dosificador isobrico El sellado trmico se realizara por niquelinas calorficas ENERGA La energa para realizar el proceso de sellado, corte, y dosificado ser suministrada por un compresor (aire) La energa para realizar el proceso de arrastre ser suministrada por un motor elctrico Minimizar prdidas por friccin SEGURIDAD El equipo ira acompaado de las correspondientes instrucciones de montaje uso y mantenimiento, as como de las medidas preventivas de accidentes El equipo tendr un nivel de seguridad suficiente a fin de preservar a las personas y a los bienes de los riesgos derivados de instalacin, funcionamiento, mantenimiento y reparacin Evitar el ingreso de elementos perjudiciales a los sistemas ERGONOMIA El acceso a los distintos elementos del equipo deber ser cmodo para las operaciones de mantenimiento, montaje y desmontaje No debe existir contaminacin tanto en el producto como en el ambiente La posicin del tablero de control debe de ser de fcil acceso FABRICACION El equipo debe ser de fcil ensamblaje y anclaje Los elementos que formen parte del equipo deben ser de fcil manufactura y de forma sencilla Los materiales utilizados beben existir en el mercado Los elementos del equipo deben resistir esfuerzos a los que estn sometidos La transmisin de fuerzas se realizara por medio de sistemas mecnicos y neumticos El equipo debe tener buena estabilidad y rigidez SEALES El equipo deber tener seales visibles que indiquen que el equipo esta en funcionamiento El equipo deber tener etiquetas de advertencias para evitar accidentes CONTROL Evitar que los niveles de ruido en el equipo sean elevados Verificar la calidad de los materiales empleados para la fabricacin del equipo FUNCIONAMIENTO Preservar la seguridad del operador El funcionamiento del equipo ser posible solo si existen las garantas necesarias de seguridad MANTENIMIENTO Los elementos que estn en friccin deben ser fciles de lubricar Los elementos de recambio deben existir en el mercado nacional Para lograr un buen mantenimiento los elementos y sistemas del equipo deben ser de fcil acceso

E E E E E E C E C E C C C E C E E E

C E C E E E E E E

39

3.2.2

Estructura de funciones

ENTRADAS

SALIDAS

Material Energa Seal

CAJA NEGRA

Material Energa Seal

Figura 3.17: Estructura de Funciones

Tabla 3.4: ESTRUCTURA DE FUNCIONES Entradas Salidas Producto en las diferentes presentaciones Materia Ingreso de materia prima: - Plstico (conformado del requeridas envase) - Lquido a embasarse Ruido, vibraciones, calor Energa Proporcionado al equipo: - Compresor (elementos neumticos) - Motor elctrico (arrastre) Indica que el equipo est en funcionamiento Seales Inicio del funcionamiento del equipo

Los procesos tcnicos necesarios ser la preparacin del lquido a enfundarse, ejecucin del equipo, que cumpla con las caractersticas y exigencias planteadas, hasta la culminacin del proceso para finalmente verificar la calidad del producto a obtenerse.

40

Inicio ESTRUCTURA 1

Inicio ESTRUCTURA 3

Colocacin de la bobina de plstico.

Inicio ESTRUCTURA 2

Colocacin de la bobina de plstico.

Alimentacin de lquido al dosificador

Colocacin de la bobina de plstico.

Alimentacin de lquido al dosificador

Entrega de energa.

Alimentacin de lquido al dosificador

Entrega de energa.

Accionamiento de cilindros neumticos para el sellado vertical y corte horizontal. Accionamiento del cilindro de dosificado

Entrega de energa.

Accionamiento de cilindros neumticos para el sellado vertical y corte horizontal. Accionamiento del cilindro de dosificado

Accionamiento de motor para movimiento de levas.

Accionamiento de rodillos de arrastre del plstico.

Accionamiento de rodillos de arrastre del plstico.

Arrastre del plstico medio de mordazas y cilindro de avance.

Accionamiento de cilindros neumticos para el sellado vertical y corte horizontal. Recoleccin del producto terminado

Accionamiento de motor para movimiento de levas.

Accionamiento de cilindros neumticos para el sellado vertical y corte horizontal. Recoleccin del producto terminado

Recoleccin del producto terminado

Fin de entrega de energa

Fin de entrega de energa

Fin de entrega de energa

Fin/ ESTRUCTURA 1

Fin/ ESTRUCTURA 2

Fin/ ESTRUCTURA 3

Figura 3.18: Propuestas de Estructura de Funcin

41

Tabla 3.5: MATRIZ MORFOLGICA.

3.2.3

Bosquejo y descripcin de prototipos

Prototipo 1:

En el prototipo 1 el sistema de dosificacin del lquido, el sistema de sellado vertical, el sistema de sellado y corte horizontal, son accionados por cilindros neumticos. El sistema de arrastre del plstico consta de 4 de rodillos accionados por medio de un motor elctrico.

42

Figura 3.19: Equipo Automtico (arrastre del plstico mediante rodillos)

Prototipo 2:

En el prototipo 2 el sistema de dosificacin del lquido, el sistema de sellado vertical, el sistema de sellado y corte horizontal se realiza por medio de levas las mismas que son accionadas por un motor elctrico. El sistema de arrastre del plstico consta de 4 de rodillos accionados por medio de un motor elctrico.

Figura 3.20: Equipo Mecnico (arrastre del plstico mediante rodillos)

43

Prototipo 3:

En el prototipo 3 todos los sistemas son accionados por cilindros neumticos.

Figura 3.21: Equipo Neumtico (arrastre del plstico mediante cilindros neumticos)

3.2.4

Evaluacin tcnico-econmica

Las respuestas planteadas sern sometidas a una evaluacin desde el punto de vista tcnico y econmico.

Se indican diferentes puntos de comparacin, donde a cada propuesta se le asignara un valor (1 a 5), dependiendo de cmo satisfaga la propuesta al punto en mencin 1 malo y 5 excelente.

A los puntos de comparacin tambin se les asignara un peso (1 a 3), dependiendo de cuanta trascendencia tengan con el desarrollo del proyecto, este peso ser denominado como factor de influencia siendo 1 importante, 2 muy importante y 3 imprescindible.

44

1 2 3 4 5

Tabla 3.6: EVALUACIN ECONMICA Evaluacin econmica. Puntaje (Pi) Factor de Puntos de evaluacin influencia Prototipo Prototipo Prototipo Proyecto (Fi) 1 2 3 ideal Materiales 3 4 4 4 5 Fabricacin 3 4 4 5 5 Operacin 2 3 3 3 5 Mantenimiento 2 4 4 4 5 Produccin 3 5 4 4 5 53 50 53 65 TOTAL=(Fi*Pi) Coeficiente econmico=P total / 82% 77% 82% 100% Puntaje ideal

Tabla 3.7: EVALUACIN TCNICA. Evaluacin tcnica. Puntaje (Pi) Factor de Puntos de evaluacin influencia Prototipo Prototipo Prototipo Proyecto (Fi) 1 2 3 ideal 1 Seguridad 3 3 3 3 5 2 Rendimiento 3 5 4 4 5 3 Costo de energa 3 5 4 4 5 4 Facilidad de fabricacin 3 4 3 3 5 5 Ergonoma 2 4 3 4 5 6 Accesorios 2 4 4 4 5 7 Facilidad de manejo 3 4 2 4 5 8 Facilidad de montaje 1 4 3 3 5 9 Lubricacin 1 4 4 4 5 10 Mantenimiento 1 3 4 3 5 11 Ruido 1 4 2 4 5 94 75 84 115 TOTAL=(Fi*Pi) Coeficiente tcnica=P total / Puntaje 82% 65% 73% 100% ideal

45

EVALUACION DE OPCIONES
120

100

Prototipo 2
Coeficiente Econmico

Prototipo 3

80 Prototipo 1

60

40

20

0 0 20 40 60 Coeficiente Tcnico 80 100 120

Figura 3.22: Seleccin de la Mejor Alternativa.

Como se observa en el grfico las tres opciones se encuentran muy cercanos a la lnea del proyecto ideal, sin embargo la opcin 1 mantiene un equilibrio en entre los coeficientes adems de ser los mas apropiados.

Mediante el anlisis metodolgico realizado la opcin 1 (neumtico con arrastre por medio de rodillos) se le toma como el proyecto ms viable.

46

3.2.5

Caractersticas del equipo a ser diseado y construido Tabla 3.8: CARACTERSTICAS DEL EQUIPO A CONSTRUIRSE CARACTERSTICAS OBSERVACIONES Es la opcin ms adecuada.

Equipo Automtico.

De accionamientos neumticos y arrastre por rodillos.

Modelo

Estructura vertical.

tuberia Presta mayor facilidad de diseo.

Tipo de dosificador. Mtodo de moldeo de los emvases. Alimentacin del material

Isobrico.

Apto para el sellado trmico de lquidos. mayor facilidad de

Por medio de alas de Presenta moldeo. construccin.

Por medio de rodillos de Da mayor rapidez y mayor facilidad de arrastre. construccin ademas de un ahorro de energa.

Materiales a utilizarse en los principales elementos.

Acero inoxidable La mayora de elementos deben ser no 304. Plsticos. Aluninio. Acero estructural. Tol galvanizado. corrosivos con caractersticas adecuadas para manejo de alimentos, los elementos estructurales y demas elementos que pueden corroerse deben ser debidamente pintados para evitar la corrosin.

Materiales de emvase.

Todos

los

materiales Debe existir un control tanto en la

utilizados en el sellado presin como en las niquelinas, de trmico de lquidos. manera que se pueda utilizar diversos tipos de plsticos.

Nmero de envases mnimas a llenar.

Entre 500 u/h a 1250 u/h Los fabricantes de equipos de origen (en fundas de l litro) extranjero recomiendan para buenos resultados no sea superior a 1250 u/h.

Capacidades de los Desde envases a llenar. 1000cc.

100cc

hasta Son los mas utilizados en el mercado nacional.

47

14

15 3 2 6

4 9 1 5

8 18 17 13 12 11 7

16

10

19

Figura 3.23: Esquema Funcional del Equipo

48

3.2.6

Descripcin de funcionamiento del equipo

El proceso comienza por la colocacin de la bobina de plstico en el eje de alimentacin (1), el cual conjuntamente con los rodillos (2), (3) y (4), conforman el sistema de alimentacin del material. Una parte fundamental del sistema de alimentacin del material es la banda de frenado (5), la cual tiene por funcin evitar que el plstico gire debido a la inercia existente.

El sistema de moldeo (6), (7), constituyen otra parte importante del equipo cuya funcin es producir los dobleces longitudinales de la funda para su posterior sellado. El ngulo de entrada del material es un parmetro importante ya que de el depender la correcta formacin de la funda.

El mecanismo de sellado vertical (8), ser accionada por el cilindro neumtico (9), el cual entrega la fuerza necesaria para producir el sellado vertical por medio del contacto con el tubo de dosificado (16).

El elemento de corte y sellado horizontal (11), es accionado por el cilindro neumtico (12), que al entrar en contacto con el elemento fijo (10), produce el corte y sellado de la funda.

El arrastre del plstico se logra por medio de los rodillos (13), que son accionados por un sistema catarina - cadena (17), acoplado a un motor elctrico (18).

Mediante el cilindro neumtico (15), acoplado a una barra controladora de dosificado que permite la apertura o cierre del lquido, el cual esta almacenado en un dosificador isobrico (14). Finalmente el producto se deslizara a travs de la rampa (19), hacia un recipiente. El equipo automtico esta constituido de la siguiente manera: 1.- Bancada y elementos de guiado del plstico. 2.- Sistema de sellado y corte horizontal. 3.- Sistema de arrastre del plstico. 4.- Sistema de sellado vertical.

49

5.- Alas de moldeo o conformado del plstico. 6.- Sistema de dosificado.

Figura 3.24: Esquema General del Equipo Automtico

50

3.3

Diseo hidraulico [3]

3.3.1

Determinacin de caudales, tuberias y accesorios

(Medidas en mm) Figura 3.25: Sistema de Dosificacin

51

Balance de energas mecnicas:

E
Desarrollando:

Enrada

Salida

(1)

P 1

Z1 H r1
2

V1 2 g Z2

H r1
2

P2
2

Z2

V2 2 g

Z1 H r1 H r1
Donde:

V2 2 g V2 2 g
2 2

Z1 Z 2 1,785

V2 2 g

(2)

E1 = Energa que posee el fluido en el punto 1.

E 2 = Energa que posee el fluido en el punto 2.

P2
P 1
V1 z2

P 1

= 0 Diferencia de cabezas de presin en m

P2 A presin atmosfrica
0 El nivel del dosificador se considera constante en el sistema. z1 =1,785 m Diferencia de cabezas de elevacin en m.

= Peso especfico del fluido en N/dm3

g = Gravedad en m/s2
H r1 2 = Prdidas de energa en m.

52

Tabla 3.9: CARACTERSTICAS DE LOS LQUIDOS A SELLARSE TRMICAMENTE (20C). Densidad Viscosidad Viscosidad 2 BEBIDAS cinemtica ( m ) ( kg 3 ) dinmica (cP) s m No alcohlicas leche Lcteas yogur Refrescantes Aguas Bebidas Naturales bebidas saborizadas Agua purificada Zumos y jugos de frutas. 1035 1008 1000 1018 1028 1,2 1,5 1,1 1,02 1,15
1,17 10
1,45 10 1,09 10 1,02 10
6

1,13 10

Alcohlicas Vinos 1008 1,1

1,09 10
6

Perdidas de energa.
H r1
2

H rp

H rs

H r1

L V2 2 g D

V 2 g

(3)

Tabla 3.10: PRDIDAS EN ACCESORIOS (ANEXO 1, ANEXO 2). Prdidas primarias K

Salida del dosificador 0,5 Unin Codo (90) Universal Para T Reduccin 0,07 0,66 0,07 1,32 0,45

53

Donde:

H r1 2 = Prdidas de energa m.
H rp = Prdidas primarias m.

H rs = Prdidas secundarias m.

L 1,489 m Longitud total de tubera m.

V = Velocidad media en la tubera en m/s.

= Factor de friccin, adimensional.

El factor de friccin est en funcin del nmero de Reynolds que es el cual determina el tipo de flujo como se indica a continuacin:

Nmero de Reynolds:
Re Q D Atubo

(4)

Donde:

N R = Nmero de Reynolds, adimensional.

D = Dimetro interior de la tubera en m.

= Viscosidad Cinemtica = 1,17 10
Q = Caudal en m3/s.
6

m/s2 (para leche).

Para aplicaciones prcticas tenemos lo siguiente:

NR
NR

2000
4000

Flujo laminar Flujo turbulento Regin Crtica

2000

N R 4000

Caudal:
Q v Atub

(5)

Donde:

Q = Caudal en m3/s.

v = Velocidad media en la tubera en m/s.

Atub = rea interior de la tubera en m2.

54

Rugosidad Relativa
D

(6)

Donde:

= Rugosidad absoluta de la tubera en m. (Anexo 3)

De las Ec. (2) y Ec. (3):

Q2 0,0324

1,489
2

2,62
2

0,45
2 2

1,785 2 9,8

0,0324

0,0324

0,015

Q
Se asume:
0,02

34,986 43778,378 18264388,15

m3 l Q 0,001326 1,326 s s

De la Ec. (4):
Re 44488,459

D 1 p lg

Material Acero Inoxidable 304

D 0,047

Con:
D
Re

0,047
83451,963

El

observado es
0,032 (Anexo 4)
asumido

observado

observado

55

Se asume:
Q 0,001327

0,032
m3 l 1,327 s s

El

observado es:
0,032
asumido

observado

observado

Tabla 3.11: RESULTADOS DE CAUDAL PARA VARIOS LQUIDOS BEBIDAS No alcohlicas Lcteas Refrescantes Aguas Bebidas Naturales Leche Yogur Bebidas saborizadas Agua Purificada Zumos y jugos de Frutas. Alcohlicas Vinos 1,329 1,327 1,318 1,329 1,329 1,328 Caudal ( l ) s

Se observa que el caudal permanece constante, las variaciones son mnimas por lo cual se predice que el equipo podr enfundar cualquiera de los lquidos indicados sin necesidad de hacer cambios en los tiempos de llenado.

Tabla 3.12: ELEMENTOS SELECCIONADOS PARA EL EQUIPO Elementos Unin 1 plg Codo (90) 1 plg Universal 1 plg T 1 plg Reduccin 1 plg Tubera inoxidable de 1 plg Cantidad 1 1 1 1 1 1,5m

56

3.3.2

Diseo del recipiente alimentador o dosificador

De la variedad de dosificadores existentes se opta por construir un dosificador ISOBARICO por ser el ms recomendado para el manejo de lquidos.

Se toma como suficiente para la construccin del dosificador una plancha de acero inoxidable de 1mm, mediante el uso de Cosmos Works se puede indicar como se comporta la presin en el dosificador.

El lquido ejerce una presin hidrosttica que vara linealmente con la profundidad. Se aplica una presin con variacin lineal (p(y) =.y) a todas las caras internas del dosificador por debajo de la superficie del lquido, donde y se refiere a la distancia vertical medida desde la superficie del lquido.

Figura 3.26: Presin Hidrosttica

La configuracin anterior representa la ecuacin p(y)=0,001*y, donde el factor numrico representa la gravedad especfica del fluido. La presin es normal a las caras seleccionadas y comienza en cero en la parte superior del dosificador y alcanza su punto mximo en la parte inferior del mismo. La distribucin de la presin puede representarse esquemticamente de la siguiente manera:

57

Figura 3.27: Distribucin de Presiones

Figura 3.28: Distribucin del Factor de Seguridad (FDS)

58

3.3.3

Control del nivel en el dosificador

El mantener el nivel de lquido constante en el dosificador permite garantizar que las variaciones de presin sean mnimas con lo cual se logra un volumen constante en el producto final por lo tanto es de gran importancia la seleccin de un elemento que permita controlar dicho parmetro de una forma adecuada y que cumpla con las normas sanitarias. Tomando en cuenta costos, facilidad instalacin y mantenimiento. Se opta por utilizar una boya flotadora.

Figura 3.29: Boya Flotadora

3.4

Diseo mecnico

3.4.1

Diseo del sistema de sellado y corte horizontal [4]

Existen varias opciones para realizar el sellado y corte horizontal del plstico, se ha tomado el mecanismo que se indica en la figura debido a la facilidad de construccin, control y adems de ser econmicamente rentable.

59

PLACA SOPORTE MVIL

EJE GUA

MORDAZA FIJA

BANCADA

CILINDRO NEUMTICO

PLACA SOPORTE FIJA

EJE GUA

MORDAZA MVIL

NIQUELINAS

Figura 3.30: Sistema de Sellado y Corte Horizontal

El prensado y corte se realiza mediante un cilindro neumtico el cual desplaza la placa mvil y la mordaza de corte y sellado, los elementos mecnicos deben ser diseados adecuadamente para soportar la fuerza que proporcione el cilindro, el cilindro debe ser seleccionado para ser capaz de realizar el proceso de corte y sellado adecuadamente.

60

Mediante pruebas realizadas se ha determinado que la fuerza necesaria para producir una deformacin en el plstico que sirve para en envase es de aproximadamente 150 lbf, esta fuerza ser la ms importante en el diseo de este sistema.

A.

Diseo de la placa soporte fija

F=150 lbf = 68,02 kgf Peso de la mordaza fija Wp = 2,50 lbf = 1,134 kgf

Como se aprecia el peso de la mordaza fija de corte y sellado horizontal es extremamente bajo en relacin a la fuerza requerida, por lo cual se considerara dicho valor como despreciable.

150 lbf=68,02 kgf

A Figura 3.31: Mordaza Fija y Placa Soporte Fija

En los puntos A y B la placa deber ser empotrada. La mordaza fija de corte y sellado horizontal y la placa soporte fija se unirn por medio de dos pernos W 5/8.

61

Figura 3.32: Dimensiones de la Placa (mm)

La longitud que tiene la placa se ha obtenido en base al ancho que debe tener el envase y el espacio que ocupara la mordaza fija de corte y sellado horizontal, la altura ha sido impuesta en base a la dimensiones que ocupa la mordaza fija de corte y sellado horizontal

Anlisis de de fuerzas en la placa.

68,02 kgf

68.02Kgr
V (kgr/cm) Diagrama de Cuerpo Libre. 34.01Kgr

RA = 34,01 kgf RB = 34,01 kgf

A

MA = -355,404 kgf.cm MB = 355,404 kgfcm

B

V (kgf)

34,01 kgf
34.01Kgr

Mf(kgr*cm)

355.404 Kg*cm

34,01 kgf

Mf(kgr*cm)

355.404 Kg*cm

355.404 Kg*cm

62

34.01Kgr Diagrama de Cortante.

Mf(kgf.cm)

355,404 kgf.cm

355,404 kg.cm

Diagrama de Momentos Flectores.

Se disea en los puntos A o B debido a ser mayor la concentracin de tensiones. El material de la placa es de acero inoxidable 304.

Sy

2109,208

kg cm2

30 kpsi 207 MPa

(Anexo 5)

Sut

5624,55

kg cm2

80 Kpsi

552 MPa

Diseo esttico Aplicando Tresca:

2 eq x y

2 xy

Sy n

(7)

Donde:

Esfuerzos a los que esta sometido el elemento (flexin y/o axial) en

kg cm 2
kg cm 2

Esfuerzos cortantes a los que esta sometido el elemento (torsin y/o corte) en

La placa soporte fija se encuentra sometido a esfuerzos nicamente de flexin:

f

M C I

(8)

Donde:

M Momento flector mximo en kgf cm

C h 2

63

Figura 3.33: Placa Soporte Fija

b h3 12

(9)

Reemplazando los datos en la Ec.(8):

355,404
f

a 2

b a 12

2132,424 b a2

De Ec.(7) y Ec.(8)
2132,424 b a2
2

eq

2109,208 2

Si tomamos el punto A o B por ser mas critico se tiene un nuevo valor en b ya que se deber tomar en cuenta el dimetro del agujero.

Si

d agujero 1,57 cm entonces:

b = (4,65-1,57) cm = 3,08cm 2132 ,424 1054 ,604 3,08 a 2

64

692,345 1054,604 a2
a 0,810cm 0,318 p lg

Se toma una placa de espesor a

1 p lg 2

1,27cm existente en el mercado:

692,345 1054,604 a2
692 ,345 1,27 2 2109 ,208 n

n 4,9 ok

Se puede observar que el coeficiente de seguridad es alto por lo que este se encuentra sobre diseado y esto se debe a que en el mercado solo existen medidas estndar siendo lo ms conveniente elegir una placa de esas medidas existentes en el mismo.

Verificacin a diseo dinmico Para el anlisis dinmico la fuerza de sellado y corte flucta de 0 a 68,03 kgf

Figura 3.34: Fluctuacin a Fatiga

max m max a

min

2
min

(10)

(11)

65

Donde:

Es la tensin media en

kgf cm 2 kgf cm 2

Es la tensin alternante en Tensin mxima en Tensin mnima en

kgf cm 2

m ax

m in

kgf cm 2

Por lo tanto: De la Ec.(8):

355,404
m ax

a 2

b a 12
0

2132,424 b a2

m in

Porque su fuerza fluctuante es 0 kgf

Por lo tanto:

2132,424 b a2 2

1066,212 b a2

Clculo del lmite de fatiga.

Se Se ko kf

k S e

(12)

Tomando en cuenta los factores de modificacin de la tensin de resistencia a la fatiga:

ks kr kt km S e

(13)

Donde:

S e

Lmite de fatiga experimental en condiciones ideales.

ko Factor de concentracin de tensiones. kf Factor de acabado superficial. ks Factor de tamao. kr Factor de confiabilidad. kt Factor de temperatura. km Factor de efectos varios.

66

S e

0,5 Sut

Para flexin y vida infinita.

Se
ko

0,5 5624,55
1 KF

kg cm2

2812,275

kg cm2

Donde:

KF factor de concentracin de tensiones a fatiga.

KF

1 q n Kc 1

Donde:

Kc factor de concentracin de tensiones. qn factor de sensibilidad de entalla.

d b d h

16 ,50 46 ,50 16 ,50 6,35

0,355 2,598

Kc 1,55 (Anexo 6)
qn 1

(Anexo 7)
1,55

KF
ko

1 1 1,55 1
1 1,55 0,645

kf

1 (Para superficie pulida) (Anexo 8)

de de
ks

0,808 b h

1/ 2

0,808 12,7 46,5

de 7,62
0.107

1/ 2

16,635 mm

ks

16,635 7,62

0.107

0,919 (Anexo9)

kr 0,90 (Para una confiabilidad del 90%)(Anexo10)

kt 1 (Para una temperatura de 20C) (Anexo11)

km 1 (Anexo 12)

67

Se 0,645 1 0,937 0,9 1 1 2812,275

kgf cm2

1529,765

kgf cm2

Aplicando el criterio Goodman vida infinita

a m

Se

Sut

1 n

(14)

Donde:

Se S ut

Lmite de fatiga modificado Resistencia a la rotura por traccin

n Factor de seguridad
m

Tensin media

Tensin alternante

2132,424 b a2 2
1066 ,212 3,08 1,27
2

1066,212 ; b a2
214 ,627

para:
kgf cm 2

b=3,08 cm

a=1,27cm

De Ec.(14):
214 ,627 1500 ,291 214 , ,627 5624 ,55 1 n

Se tiene un coeficiente de seguridad de:

n 5,5

B.

Mordaza fija de corte y sellado

Las dimensiones de la mordaza fija de corte y sellado horizontal estn en funcin del ancho mximo que debe tener la funda, el espacio que ocuparan las niquelinas y elementos para la conexin de las mismas, estas se encuentran en los respectivos planos.

68

C.

Diseo de ejes guas

150 lbf=68,02 kgf

D Figura 3.35: Ejes Guas (medidas en mm)

Peso total de las placas incluido la mordaza fija de corte y sellado horizontal Wp = 6 lbf (placa) Wn = 4 lbf (mordaza fija) Wtotal = 10 lbf = 4,54 kgf

Como se aprecia los pesos combinados de la placa fija y mordaza y dems elementos es bajo con relacin a la fuerza de prensado por lo cual dichos pesos sern obviados en el diseo.

El diseo se realizar en el punto de menor dimetro (d) y se tomara un dimetro mayor (D) a partir de este.

69

RA = 34,01 kgf

MA = 355,404 kgf.cm

RB = 34,01 kgf

MB = 355,404 kgf.cm Figura 3.36: Fuerzas Actuantes en los Ejes Guas

Como se observa los dos ejes estn sometidos a los mismos tipos de esfuerzos por lo cual es necesario diseas solo uno de ellos.

El elemento se halla sometido a esfuerzos de traccin y un momento flector constante. El material de con el que se construir los ejes es acero inoxidable 304.
Sy Sut 2109,208 5624,55 kg cm2 30 kpsi 207 MPa 80 kpsi 552 MPa

(Anexo 5)

kg cm2

Diseo esttico.
F A F es la fuerza aplicada al elemento (RA o RB) en Kg.
trac

(15)

Donde:

A es el rea perpendicular a la fuerza en cm2.

34,01
trac

d2

43,303 d2

70

Flexin en eje circular.

32 M f
f

d3

(16)

Donde:

M f Momento flector mximo en kgf cm

d Es el dimetro de eje.

32 355,404 d3

3620,115 d3

Aplicando Ec.(7):
2 eq x y

2 xy

Sy n
2

eq

3620,115 d3

43,303 d2

2109,208 1054,604 2

d 1,518 cm 15,18 mm

Por lo tanto para el dimetro mayor se tomara de:

D 2,54 cm 25,4 mm 1 p lg

Verificacin a diseo dinmico.

En este anlisis sern fluctuantes: RA = RB = 0 a 34,01 kgf MA = MB = 0 a 355,404 kgf.cm

De la Ec.(10) y Ec.(11):
max m min

2
max min

2
0

m in

Por lo tanto
a m m ax

71

Traccin.

34,01 F A 2 4 d2 2 21,651 d2

Flexin.
32 M f
m a

d 2

32 355,404 d3 2

1810,057 d3

Clculo del lmite de fatiga

Se kSe

Tomando en cuenta los factores de modificacin de la tensin de resistencia a la fatiga:

Se ko kf ks kr kt km Se

Se
ko

0,5 5624,55
1 KF 1 qn Kc 1

kgf cm2

2812,275

kgf cm2

KF

D d

25,4 11,518

2,205

Si se toma para el diseo un radio r =1mm

r d 1 11,518 0,087

Kc 1,9 (Anexo 6)
qn 0,8 (Anexo 7)

KF
ko

1 0,8 1,9 1
1 1,72

1,72

0,581 (Anexo 8)

De la tabla 2,97 se toma:

kf 1 (Para superficie pulida) (Anexo 9)

ks

de 7,62

0.107

72

ks

15,18 7,62

0.107

0,929

kr 0.90 (Para una confiabilidad del 90%) (Anexo 10)

kt 1 (Para una temperatura de 20C) (Anexo) (Anexo11)

km 1 (Anexo 12)
Se 0,581 1 0,929 0,9 1 1 2812,275 kgf cm2 1366,130 kgf cm2

Aplicando el criterio Goodman para vida infinita

a m

Se

S ut

1 n

de Ec 14
2 eq a ax a fa

4
2

2 ca Ta

(17)
2

eq m

ax m

fm

cm

Tm

(18)

eq a

21,651 1810,057 d2 d3

21,651 1810,057 d2 d3

Como: d=1,518 cm
eq m eq a

21,651 2 1,518

1810,057 3 1,518

526,856

kgf cm2

De Ec.(14):
526 ,856 1366 ,130 526 ,856 5624 ,55 1 n

Se tiene un coeficiente de seguridad de:

n 2,086

D.

Diseo de bocines de deslizamiento de la placa mvil

Para que un bocin de deslizamiento funcione correctamente se recomienda que el ancho del bocin sea mnimo de 2,5 a 3 veces que el dimetro del eje.

73

Figura 3.37: Bocines de Deslizamiento de la Placa Mvil

A = 2,5x25,4mm = 63,5mm (recomendado) D = 26mm debe ser ligeramente mayor al dimetro del eje gua y se recomienda lubricar para un mejor deslizamiento.

3.4.2

Diseo del sistema de moldeo de las envases de plstico

El sistema de moldeo de las envases de plstico es el encargado de realizar los dobleces necesarios en el plstico para posteriormente mediante las niquelinas formar las envases del mismo. El sistema esta constituido por una placa soporte que sirva para sostn de las alas de moldeo y de la placa soporte de moldeo. Las dimensiones de los elementos estn en funcin del ancho de la funda de plstico.

74

Figura 3.38: Alas de Moldeo o Conformado de la Funda

3.4.3

Diseo del sistema de arrastre del plstico

Entre las posibilidades para el arrastre del plstico se disea un sistema por medio de rodillos de arrastre de caucho u otro material apropiado. Se selecciona este sistema debido a la facilidad de construccin adems de ser econmicamente rentable.

El sistema consiste en cuatro rodillos de caucho, los que deben estar unidos en grupos de dos en dos a una presin adecuada para el arrastre y evitar deformar el material, esta presin ser transmitida por dos muelles. El movimiento de los ejes y por ende de los rodillos ser proporcionado a travs de un motor elctrico.

El sistema de alimentacin del plstico estar compuesto por un rodillo donde se colocara el rollo de plstico y un conjunto de ejes guas que permitirn el desplazamiento del mismo.

75

BANCADA

RODILLOS DE ARRASTRE CADENA

EJE 2 CATARINA PLACA GUA LATERAL PLACA GUA LATERAL

EJE 1

MUELLE

SOPORTE DE ACCIONAMIENTO LATERAL

SOPORTE DE ACCIONAMIENTO CENTRAL

SOPORTE DE ACCIONAMIENTO LATERAL

Figura 3.39: Sistema de Arrastre de Plstico

A.

Clculo de la potencia necesaria para el arrastre y seleccin del motor

Experimentalmente mediante la colocacin de pesos se determino que la fuerza mnima para lograr un arrastre adecuado del plstico es de 20 lbf = 9,072 kgf

76

El dimetro mnimo que deben tener los rodillos esta en funcin del dimetro del tubo de alimentacin del fluido.

TUBO ALIMENTADOR DE LIQUIDO RODILLO DE ARRASTRE

FUERZA NECESARIA PARA EL ARRASTRE

Figura 3.40: Arrastre del Plstico

El dimetro de los rodillos de arrastre se determina como suficiente de 6,8 cm, tomando en cuenta que se utilice como mximo un eje de 1plg y un tubo de 1 plg.

Se observa que la velocidad mnima de avance del plstico puede ser de 28 cm/s; si se logra una velocidad mayor seria provechoso ya que se tendr mayor produccin, sin embargo esta velocidad no debe ser tan elevada ya que seria difcil el control.

T
Donde:

F r

(19)

T Torque en kgf cm F Fuerza de arrastre del plstico.

r Radio del rodillo.

9,072 3,4 30,845 kgf cm 3,025 N m

V
Donde:

(20)

V Velocidad de avance del plstico.

r Radio del rodillo de caucho (3,4 cm).

Velocidad angular del rodillo.

77

V r

cm s 3,4 cm 28

8,235

rad s

78,64 rpm

P T N
Donde:
N 8,235 rad s 24,911W

(21)

P 3,025 N m 8,235

rad s

De donde se adquiri un motor reductor de 56 W y 85 rpm

B.

Seleccin de la cadena [5]

Como se observa las caractersticas del motor nos indica que se puede usar directamente sin realizar transmisin, sin embargo debido a no existir donde apoyar el motor, tomando en cuenta el peligro de que lquidos puedan tener contacto con el motor se decide poner el motor en la bancada, usando una relacin de transmisin de 1, y realizando la transmisin por cadena.

Por motivos de espacio se tendr:

C 7,25 p lg 18,415 mm

Clculo de la potencia de diseo.

H
Donde:

Ks P

(22)

Ks Factor de servicio para cargas

H Potencia de diseo en hp

P Potencia del motor en hp

P 56 W 0,075 hp

Ks 1 (Anexo14)
H 1 0,075 hp 0,075 hp (Dada por el motor).

78

Con H

0,075 hp y N

85 rpm se selecciona:

Cadena ANSI N 25 (Anexo15)

Clculo de la mxima potencia soportada por la cadena. Donde:

H r ' k1 k 2 H r H r ' Potencia nominal totalmente corregida en hp

(23)

H r Potencia nominal en hp
k1 Factor de correccin para el nmero de dientes.

k 2 Factor para cadenas de cordones mltiples.

Hr

0,078

Para una cadena de 20 dientes en la rueda dentada impulsora.

k1 1,18 (Anexo16) k2 1 ( Para 1 condn) (Anexo17)

H r ' 1,18 1 0,078 hp 0,092 hp

Clculo la longitud de la cadena.

L 2 C N1 2 N2 4 N2
2

N1 C

(24)

Donde:

L Longitud de la cadena.
Paso de la cadena en plg

C Distancia entre centros en plg

N1 Nmero de dientes de la rueda menor.

N 2 Nmero de dientes de la rueda mayor.

2 7,25 plg 0,25 plg

20 2

20 4
2

20 20 7,25 plg

78 pasos 0,25 plg

79

En general:
C 80 pasos

7,25 plg 0,25 plg

29 pasos

Clculo del dimetro.

D Sen 180 / N

(25)

Donde:

D Dimetro de paso en plg

Paso de la cadena en in. (Anexo 13)

N Nmero de dientes de la rueda dentada

0,25 plg Sen 180 / 20

1,603 plg

40 ,716 mm

Clculo de la velocidad.
V N 12 n

(26)

Donde:

V Velocidad en pie / min

Paso de la cadena en plg

N Nmero de dientes de la rueda dentada. n Velocidad de la rueda en rpm

20 0,25 85 12

35,417

pie min

17,992

cm s

Clculo de la tensin de la cadena.

P T T 33000 P V

(27)

80

Figura 3.41: Tensiones en la Cadena Donde:

T Tensin en lbf. P Potencia entregada por el motor a la cadena en hp

V Velocidad de la cadena en pie min

33000 0,075 35,417

69 ,881 lbf

31,697 kgf

Clculo del torque transmitido.

T D 2

(28)

Donde:

Torque en lbf.plg T Tensin en lbf.

D Dimetro de paso en in.

34,941lbf

3,196plg 2

111,673lbf

plg

64,531kgf cm

81

C.

Diseo del eje 2 [6]

F1=18,140 kgf F3=31,697 kgf F2=18,140 kgf 64,531 kgf.cm

Figura 3.42: Fuerzas en el Eje 2 (longitud en mm)

Se toma como fuerza suficiente para presionar el plstico entre los rodillos y realizar el desplazamiento del mismo:
F1 F 2 18,140 kgf 40 lbf

F1

F2

F3

R1

R2

Diagrama de Cuerpo Libre.

R1 R2 20,54 kgf - 15,96 kgf
193.42 Kg V(Kg)

12.02 Kg mm

R1
R1

R2
R2

82

V(Kg)

V(kgf)

20.54 Kg

20,54 kgf

2,4Kg kgf 2.4

15,74 kgf

15.74 Kg
31,7 kgf Mf(KgXcm)

Diagrama de Cortante
274.32 KgXcm

31.7 Kg

Mf(kgf Xcm)
246.48KgXcm

274,32 kgf Xcm

246,48 kgf Xcm

85.84 KgXcm

85,84 kgf Xcm

Diagrama de Momentos Flectores.

Prediseo esttico. El eje se encuentra sometido a torsin y flexin.

max

16 M d3

16T d3

0,5 S y n

(29)

d3

32 n M 2 T 2 Sy

83

Donde:

d Dimetro de eje en cm. M Momento flexionante en la seccin crtica en kgf cm T Momento torsionante en la seccin crtica en kgf cm .
n Factor de seguridad.

Sy

2109,208

kg cm2

30 kpsi 207 MPa (Acero inoxidable 304). (Anexo 5)

Diseo en (M=274,32 kgf.cm)

d
d
3

32 2,5

274,32

64,531

2109,208
1,504 cm

Se toma: d

11 p lg 16

1,746 cm

Diseo en (M=85,84 kgf.cm) d 1,10 cm Se toma d

1,27 cm 0,5 p lg

Verificacin a fatiga. Diseo en (M=274,32 kgf.cm) Aplicando la expresin de fatiga por criterio de mxima tensin de corte:

Sy ns

32 d3

Mm

Sy K f Se

Ma

Tm

S y K fs Ta Se

(30)

Donde:

Sy

2109,208

kg cm2

30 kpsi 207 MPa (Acero inoxidable 304)(Anexo 5)

d el dimetro del eje en cm

Mm

Momento flector medio en kgf cm

M a Momento flector alternante kgf cm Tm Momento torsor medio en kgf cm

Ta Momento torsor alternante kgf cm

K fs Factor de concentracin de esfuerzos por fatiga.

84

K f Factor de concentracin de esfuerzos.

n s Factor de seguridad.

Se

ko kf ks kr kt km S e

de Ec.(13)

S e

0,5 Sut

Sut S e

5624,55

kgf cm2

80 kpsi 552 MPa (Acero inoxidable 304)(Anexo5) kgf cm 2 2812,275 kgf cm 2

0,5 5624,55

0.746 ko (Anexo 6, 7) kf (superficie pulida) (Anexo 8) 1 ks (Anexo 9) 0.915 kr (90% de confiabilidad) (Anexo 10) 0.9 kt (Anexo 11) 1 1 km (Anexo 12)
kgf cm 2 0

S e 1727,66 Mm Ma Tm Ta

274,32 ( 274,32) 2 274,32 274,32 2 64,531 0 2 64,531 0 2

274,32 kgf cm

32,266 kgf cm 32,266 kgf cm

Sy ns

32 d3

Mm
32 1,746

Sy K f Se

Ma

Tm

S y K fs Ta Se
2

2109 ,208 ns
ns 3,31

2109 ,208 1 274 ,32 0 1727 ,66

32 ,266

2109 ,208 1 32 ,66 1727 ,66

85

Diseo en (M=85,84 kgf.cm) 0.77 ko (Anexo 6, 7) kf (superficie pulida) (Anexo 8) 1 ks (Anexo 9) 0.944 kr (90% de confiabilidad) (Anexo 10) 0.9 kt (Anexo 11) 1 1 km (Anexo 12)
kgf cm 2

Se 1856,493
ns 1,46

Para lograr un mejor factor de seguridad se aumentan los dimetros:

Diseo en (M=274,32 kgf.cm) 3 d p lg 1,905 cm 4

0.746 ko (Anexo 6, 7) kf (superficie pulida) (Anexo 8) 1 ks (Anexo 9) 0.906 kr (90% de confiabilidad) (Anexo 10) 0.9 kt (Anexo 11) 1 1 km (Anexo 12)
kgf cm2

Se 1710,67
ns 4,26

Diseo en (M=85,84 Kg.cm)

d 1,5 cm

0.756 ko (Anexo 6, 7) kf (superficie pulida) (Anexo 8) 1 ks (Anexo 9) 0.930 kr (90% de confiabilidad) (Anexo 10) 0.9 kt (Anexo 11) 1 1 km (Anexo 12)

86

Se 1779,52
ns 2,16

kgf cm2

D.

Diseo de chaveta y chavetero [7]

Se toma para el diseo de la chaveta un acero 1015:

Sy 1827,980 kg cm2 26 kpsi (Anexo 5)

Debe cumplir: HBCHAVETA

HBCHAVETERO

Los elementos de sujecin de ejes se disean tanto por corte como por aplastamiento. Chaveta:

Figura 3.43: Diferentes Tipos de Chavetas Se disea una chaveta rectangular.

Figura 3.44: Chavetas Rectangulares o Paraleleppedos

87

Fuerza de corte
P 0,078 hp 5,702 kgf .m s

w = n 85 rpm 8,9 rad / s

P T .w
P p reje w kgf .m s rad 0,0075m 8,9 s 5,702 85,423 kgf

Diseo a corte S Sy 0,5 S y

Diseo

ns

ns p w L 0,5 S y ns
( 31)

Donde:

p Fuerza en kgf T Momento torsor en el eje en kgf cm d Dimetro del eje en cm w Ancho de la chaveta en cm L Longitud la chaveta en cm
ns

Factor de seguridad asumido

Se asume:
85,423 0,3 L

w 0,3 cm

0,5 1827,980 3

L 0,935cm

Diseo a aplastamiento
Diseo

p A

(32)

0,9 S y
Diseo

ns
0,9 S y ns

p L h 2

88

Donde:

p Fuerza en kgf
2 A rea de aplastamiento de la chaveta en cm d Dimetro del eje en cm

h Altura de la chaveta en cm L Longitud de la chaveta en cm

ns

Factor de seguridad

Se asume:
85,423 L 0,15

0,3 cm

0,9 1827,980 3

L 1,04 cm

Chavetero:

Sy

2109,208

kg cm2

30 kpsi 207 MPa (Para acero inoxidable 304)

(Anexo 5)

En el chavetero existe nicamente el esfuerzo de aplastamiento.

Diseo a aplastamiento
p A

Diseo

(33)

0,9 S y
Diseo

ns

Donde:

p Fuerza en kgf
2 A rea de aplastamiento del chavetero en cm d Dimetro del eje en cm

h Altura del chavetero en cm L Longitud del chavetero en cm

ns

Factor de seguridad asumido

89

85,423 L 0,15

0,9 2109,208 3

L 0,90 cm

En conclusin; comparando los tres valores de L para que no falle ni la chaveta ni el chavetero se debe tomar como mnimo una longitud de chaveta de 1cm.

E.

Seleccin de rodamientos

Se selecciona en el punto (R1) por ser el ms crtico.

Fr R1
Fa

20,54 kgf
0

Si:
P
Po

Fr (Anexo 18)
Fr

Para un rodamiento rgido de bolas Serie 60 segn DIN 625

C
Co

440 kgf (Anexo 18)

255 kgf (Anexo 18)

Capacidad de carga requerida.

CR
fn 0,729 (Anexo 18)

fL fn fH

(34)

fH

1 (Recomendado para materiales de acero). (Anexo 18)

28000 horas o 3 aos aproximadamente. (Anexo 18)

Para Lh
fL

3,82 (Anexo 18)

CR

3,82 20,54 kgf 107 ,631 kgf 0,729 1

Como C R

C cumple con la condicin.

90

Chequeo esttico.
Co f s Po

(35)

fs
Co

1,2

(Para solicitacin normal).

24 ,648 kgf

(Anexo 18)

1,2 20,54 kgf

CO Calculado

Como

CO Tabulado

cumple con la condicin.

Determinacin de ajustes y tolerancias.

Para cargas ligeras o variables.

P 0,07 C

P 0,07 440 kgf

20,54 kgf 30,8 kgf

Tolerancia

j 6 (Anexo 19)

Tolerancia del agujero del rodamiento.

drodamiento 15 8

Tolerancia del el eje (anexo 20).

Desviacin del eje en micras.

Serie Mas de 10 a 18 (mm) +8 IT-6 -3

d eje
T

15

8 3

ds

di

(36)

0,008 ( 0,003) 0,011mm

Ra= 0,8 (anexo 21)

Deje 19,05 2
T

15

0,015 0,002 0,013 mm

91

Tolerancias en los alojamientos.

Para cargas ligeras o variables.

P 0,07 C

P 0,07 440 kgf 20,54 kgf 30,8 kgf

Tolerancia M 7 (Anexo 22)

Dexterior del rodamiento
Dajujero del alojamiento
T 0,025 mm

32
32

0 11

(Anexo 23) (Anexo 23)

0 25

F.

Diseo del eje 1 [6]

F1=18,140 kgf 64,531 kgf.cm F2=18,140 kgf

Figura 3.45: Fuerzas en el Eje 1 (longitud en mm)

92

R1

F1

F2

R2

F1 R1Diagrama

de Cuerpo Libre.
F2

F2

R2

RA=18,14 kgf

V(Kg)
V(kgf)

R1

F1

181.4 Kg

R2

RB=18,14 kgf

181,4 kgf

V(Kg)

181.4 Kg

181,4 kgf

181.4 Kg Diagrama de Cortante. Mf(Kgr*cm) Mf(kgf.cm)

181.4 Kg

Mf(Kgr*cm) 135.1 Kg*cm

135,1 kgf.cm

Diagrama de Cortante.

Prediseo esttico. El eje se encuentra sometido a torsin y flexin.

93

Sy

2109,208

kg cm2

30 kpsi 207 MPa

(Para acero inoxidable). (Anexo 5)

De Ec (29)
d
3

32 2,5

135,143 64,531 2109,208

d 1,22 cm

Se toma de: d 1,3 cm

Verificacin a fatiga. Aplicando la expresin de fatiga por criterio de mxima tensin de corte: De Ec.(13) y (30)
Se S e ko kf ks kr kt km S e 0,5 Sut

Sut
Se

5624,55

kg cm2

80 kpsi 552 MPa (Para acero inoxidable 304).

kgf cm2 2812,275 kgf cm2

0,5 5624,55

0.797 ko Anexo 6,7 kf (superficie pulida) Anexo 8 1 ks Anexo 9 0.944 kr (90% de confiabilidad) Anexo 10 0.9 kt Anexo 11 1 1 km Anexo 12

Se 1904,279 Mm Ma

kgf cm 2 0

135,143 ( 135,143) 2

135,143 135,143 135,143 kgf cm 2

Tm

64,531 0 2

32,266 kgf cm

94

Ta

64,531 0 2

32,266 kgf cm
32 3 1,3 2109 ,208 1 135 ,143 1904 ,279
2

2109 ,208 ns
ns 2,7

32 ,266

2109 ,208 1 32 ,266 1904 ,279

G.

Diseo de muelles [8]

F=40 lbf

F=40 lbf

Figura 3.46: Fuerzas en los Muelles del Sistema de Arrastre

Cada rodillo da una fuerza de 40 lbf = 18,140 kgf. Suficiente para mantener presionado el plstico y arrastrarlo sin deformarlo.

95

Figura 3.47: Elementos Constitutivos de los Muelles

De D

Di Figura 3.47: Elementos Constitutivos de los Muelles

Determinacin de las caractersticas del muelle.

Lf 4,1cm 1,61 p lg

Ll Lo

3,6 cm 1,417 p lg 3,3 cm 1,29 p lg

Di 1,4 cm 0,55 p lg
Lf Lo

(37)

96

Donde:

L f Longitud libre en cm

Lo Longitud de operacin en cm

Deformacin del muelle en cm

4,1 3,3 0,8 cm

(38) Donde:

P Fuerza aplicada al muelle en kgf

K Constante del resorte kgf cm

Deformacin del muelle en cm

18,140 kgf 0,8 cm

22 ,675

kgf cm

d4 G 8D 3 N a
Kg cm

(39)

Donde:

K Constante del resorte

kg cm 2

G 808391,639
G 11E6 psi

Estirado en fro (Anexo 24)

D Dimetro medio del resorte en cm.

d Dimetro del alambre en cm.
Na

Nmero de espiras activas

Di

D 1,4 d

De la Ec. 39

Na

d 4 808391,639 3 8 1,4 d 22,675

97

Iterando entre el dimetro (d) y el nmero de espiras activas para luego elegir el ms adecuado

d (cm)
0,2 0,25 0,3 0,35

Na

Ls ' d N a (cm)

1,74 3,87 7,34 12,47

0,348 0,968 2,204 4,36

Seleccionando segn Ls ' :

Na 7espiras

(Por facilidad de construccin)

d 0,119 p lg 3mm D 1,4 0,3 1,7 cm

0,3

808391,639 3 8 1,7 7

23,79

kgf (Corregido) cm

18,140 kgf kgf 23,79 cm

Lf Lo

0,763cm (Corregido)

3,3 0,763

4,063 cm (Corregido)

Ls

Na

Nd

(40)

Donde:

N a Nmero de espiras activas Ls Longitud slida en cm

d Dimetro del alambre en cm

N d Nmero de espiras muertas

Nd Ls

2 Para extremas cerrados y aplanados. 7 2 0,3 2,7 cm

98

Fuerza total para unir las espiras

Ftotal
s

K
Lf Ls

4,063

2,7 1,363 cm

Ftotal

23,79 1,363

32 ,425 kgf

71,48 lbf

ndice del muelle

C
1,7 5,67 0,3

D d

(41)

Kw
4(5,67 ) 1 4(5,67 ) 4 0,615 5,67

4C 1 0,615 4C 1 C

(42)

Kw

K w 1,269

Ks 1
Ks 1 0,5 5,67

0,5 C

(43)

K s 1,088

Kf

Kw Ks

(44)

Kf
Kf

1,269 1,088
1,166

Diseo del muelle. Material:

Ap

Alambre revenido en aceite

149000 psi 1880 MPa (Anexo 25)

m 0,186

99

Sut

Ap dm

(45)

Donde:

A p Constante en MPa.

d Dimetro del alambre en mm.

S ut

1880 0 ,186 3

1532 ,545 MPa

S Sy

kg 0,4 1532,545 MPa 613,018 MPa 6251,043 2 (Anexo 5) cm

ks 8FD d3 S sy n

(46)

1,088

8 18,140 1,7 3 0,3

6251 ,043 n

n 1,98

3.4.4

Diseo de la forma de alimentacin del plstico

El sistema de alimentacin del plstico esta constituido por: Tres rodillos guiadores los cuales giran libremente para permitir el desplazamiento del plstico.

Un eje el cual soporte el peso del plstico y tambin debe girar libremente permitiendo el abastecimiento del plstico. El eje que soporta el peso del plstico la sujecin se hace mediante dos semiconos sujetadores.

100

A.

Anlisis de fuerzas en el sistema

RODILLOS GUIADORES DEL PLASTICO

F=37,84 kgf

RODILLO DE PLASTICO

F=37,84 kgf Fy

Cono de sujeccin

Fx

T=662,22 kgf.cm

Wplastico=30 lbf =13,60 kgf

Wplastico=30 lbf =13,60 kgf

Figura 3.48: Alimentacin del Plstico

101

F rrodillo

Clculo de Fx y F y
Fx Fx
Fy
Fy

F cos 70 37 ,84 cos 70

F sen 70
37 ,84 sen 70 35,55 kgf

12 ,94 kgf

B.

Diseo del eje [6]

Fy/2=17,78 kgf A Fx/2=6,47 kgf

Fy/2=17,78 kgf Wplas./2=6,8 kgf 662,22 kgf.cm Fx/2=6,47 kgf B Wplas./2=6,8 kgf

Figura 3.49: Fuerzas en el Eje de Alimentacin del Plstico (longitud en mm)

Plano XY.

R1 10,98 kgf

10,98 kgf

R2

Diagrama de Cuerpo Libre. R1=10,98 kgf R2= 10,98 kgf

V(Kg)

10.98 Kg

102

V(kgf) V(Kg)

10,98 kgf 10.98 Kg

10,98 kgf 10.98 Kg

Diagrama de Cortante
Mf(Kgr*cm) Mf(kgf.cm)

135.1 Kg*cm 79,06 kgf.cm

Diagrama de Momentos Flectores.

Plano XZ.

R1

6,47 kgf

6,47 kgf

R2

Diagrama de Cuerpo Libre. R1=6,47 kgf R2= 6,47 kgf

V(Kg)

6.47 Kg

103

V(kgf) V(Kg)

6,47 6.47 kgf Kg

6,47 Kg kgf 6.47

Diagrama de Cortante
Mf(Kgr*cm) Mf(kgf.cm)

46.58 Kg*cm 46,58 kgf.cm

Diagrama de Momentos Flectores.

Momento flector resultante:

79,062

46,582

91,79 kgf cm

Prediseo esttico. Como se puede observar del grafico las fuerzas en el elemento no son significativas en relacin a la torsin por tanto se diseara el elemento nicamente sometido a torsin. De la Ec (29)

104

Sy

3023,19

kg cm2

43 kpsi 295 MPa (Para acero 1020). (Anexo5)

d3

32 2,5

91,792 662,222 3023,19

d 1,78 cm

Verificacin a fatiga Aplicando la expresin de fatiga por criterio de mxima tensin de corte: De Ec.(13) y (30)
Se S e ko kf ks kr kt km S e 0,5 Sut

Sut S e

4007,496

kgf cm 2

57 Kpsi kgf cm 2

395 MPa (Anexo5) kgf cm 2

0,5 4007,496

2003,748

ko (Anexo 6,7) kf (superficie pulida) (Anexo 8)

0,905 1

0,914 ks Anexo (9) kr (90% de confiabilidad) (Anexo 10) 0,9

kt (Anexo 11) km (Anexo 12)

1 1

S e 1491,696 Mm Ma

kgf cm 2 0 91,79 kgf cm

91,79 ( 91,79) 2 91,79 ( 91,79) 2

Tm
Ta

128,661 0 2

64,33 kgf cm

128,661 0 64,33 kgf cm 2

105

Tm Ta

662,22 0 2 662,22 0 2

331,11kgf cm 331,11kgf cm
3023 ,19 1 91,79 1501 ,58
2

3023 ,19 ns
ns 1,65

32 1,77

3023 ,19 1 331,11 331,11 1501 ,58

Para lograr un mejor factor de seguridad:

d 1,85 cm

ko (Anexo 6,7) kf (superficie pulida) (Anexo 8)

0,916 1

0,909 ks Anexo (9) kr (90% de confiabilidad) (Anexo 10) 0,9

kt (Anexo 11) km (Anexo 12)

1 1

Se 1501,56
ns 1,88

kgf cm2

C.

Seleccin de rodamientos

R Axy

RBxy

10 ,98 kgf

R Axz

RBxz

6,47 kgf
2

Fr

R Axy

R Axz

Fr
Si:
Po

10,982
Fa 0

6,47 2

12,74 kgf
P Fr

Fr

106

Para un rodamiento rgido de bolas Serie 60 segn DIN 625, con d=20mm
C
Co

735 kgf
455 kgf

Capacidad de carga requerida.

CR
fn

fL fn
0.729

fH

(Anexo18)

fH

1 (Recomendado para materiales de acero).

Para
fL
CR

Lh

28000 horas

o 3 aos aproximadamente.

3,82
3,82 12 ,74 kgf 66 ,758 kgf 0,729 1

Como C R

C cumple con la condicin.

Chequeo esttico.
Co fs Co f s Po 1,2

(Para solicitacin normal).

15,288 kgf

1,2 12 ,74 kgf

CO Calculado

Como

CO Tabulado

cumple con la condicin.

Determinacin de ajustes y tolerancias.

Para cargas ligeras o variables.

P 0,07 C

(Anexo19)

P 0,07 735 kgf 12,74 kgf 51,45 kgf

Tolerancia

j6

(Anexo19)

107

Tolerancia del agujero del rodamiento.

d rodamiento

20 10

(Anexo20)

Tolerancia del el eje. Desviacin del eje en micras.

Serie Mas de 18 a 30 (mm) IT-6 +9 -4

d eje
T

20
ds

9 4

(Anexo20)

di

0,009 ( 0,004) 0,013mm

Deje
T

25,4

15 2

0,015 0,002 0,013 mm

Tolerancias en los alojamientos. Para cargas ligeras o variables.

P 0,07 735 kgf (Anexo20)

12,74 kgf

51,45 kgf

Tolerancia M 7 (Anexo22)
Dexterior del rodamiento 42
0 11

(Anexo23)
0 25

Dajujero del alojamiento

T 0,025 mm

42

3.4.5

Diseo del sistema de sellado vertical [9]

El sistema de sellado vertical consiste en un mecanismo de barras el cual da una presin de sellado. El dimencionamiento del mecanismo se lo ha realizado tomando en cuenta la disponibilidad de espacio y la carrera que puede dar el cilindro neumtico.

108

Figura 3.50: Dimencionamiento del Mecanismo de Sellado Vertical

Se disea el mecanismo con sus respectivas trayectorias y se observa que el funciona correctamente sin peligro de llegar a un punto de bloqueo o rotura de alguno de los elementos o eslabones.

109

Posicion de prensado o sellado. A Posicion inicial del mecanismo.

B' B

C'

Carrera del cilindro neumtico

Figura 3.51: Diagrama de Trayectorias Anlisis de velocidades.

A

VB VB

VB

VC=61,86 mm/s

VB

VC/B

VC

VC/B

VB

Figura 3.52: Diagrama de Velocidades Carrera del vstago = 30,93 mm VC = 61,86 mm/s (cilindro) Aplicando ley de senos se tiene:

110

sen 33,84 VB

sen15,72 VC / B

sen130,44 VC

(46)

VB = 45,26 mm/s VC/B = 22,01 mm/s

VB W AB AB

(47)

Donde:

VB Velocidad en B en

mm s

W AB Velocidad angular en AB en

rad s

AB Distancia AB en mm.

WAB = 0,173 rad/s WBC = 0,163 rad/s Anlisis de aceleraciones.

A

(aB)n

(aB)t (aB)n (aB)t (aC/B)n ac = 0 (aC/B)t

Figura 3.53: Diagrama de Aceleraciones

111

(aC/B)n

(aB)t

(aC/B)t aB

(aB)n

Figura 3.53: Diagrama de Aceleraciones

( aC ) t

R 0

VC

Cte

(48) (49)

(aC ) n
aC aB aC / B ( aC ) n ( aC ) t

VC R

(a B ) n

( a B ) t ( aC / B ) n

( aC / B ) t

(50)

Donde:

(aC )t , (aB )t , ( aC / B ) t Aceleracin tangencial

( aC ) n , ( a B ) n , ( aC / B ) n Aceleracin normal en

mm s2

mm s2

Aceleracin angular en C

rad s2

R Radio mm
VC Velocidad en C en

m s

(a B ) n 7,85

mm s2 mm s2

(a B ) t 11,38 a B 13,83

mm s2

112

(aC / B ) n 3,59

mm s2 mm s2

(aC / B ) t 13,35

Verificacin del anlisis de velocidades y aceleraciones cosmosmotion cuando la carrera del vstago realiza el prensado.

mediante el software

Figura 3.54: Carrera del Vstago (prensado).

Figura 3.55: Diagrama de Velocidades en el Prensado Mediante Software.

113

Figura 3.56: Diagrama de Aceleraciones en el Prensado Mediante Software.

114

Verificacin del anlisis de velocidades y aceleraciones mediante el software cosmosmotion cuando la carrera del vstago retorna a la posicin inicial.

Figura 3.57: Carrera del Vstago (retorno a la posicin inicial).

Figura 3.58: Diagrama de Velocidades en la Posicin Inicial del Vstago Mediante Software.

115

Figura 3.59: Diagrama de Aceleraciones en la Posicin Inicial del Vstago Mediante Software.

116

3.4.5

Verificacin de la estructura del equipo [10]

Es necesario un diseo estructural adecuado ya que la estructura del equipo es al que soporta las cargas de los elementos mecnicos, neumticos y elctricos.

Debido a esto se necesita una estructura estable y rgida, y que adems soporte todas las fuerzas y reacciones que sern producidas por las actividades que se van a realizar.

Figura 3.60: Estructura del Equipo (software SAP 2000)

117

En la grfica se observa la estructura del equipo que es diseada en base a requerimientos a ubicarse en la misma, para su construccin se selecciona los siguientes elementos: Tabla 3.13: ELEMENTOS SELECCIONADOS PARA LA ESTRUCTURA (ANEXO 26) PERFIL DIMENCION Tubo Angulo Angulo Platina Platina APLICACION

1 (40x40x2) Soporte estructural 40x40x4 25x25x3 38x3,5 75x7,25 Estructura Refuerzos Soporte de elementos Soporte de elementos

Las cargas a la que encuentran sometidas la estructura se considera las siguientes: Tabla 3.14: CARGAS EXISTENTES EN LA ESTRUCTURA CARGA Cilindro sellado hor. Cilindro sellado ver. Transformadores Dosificador Motor Accesorios neumticos Sistema de arrastre Sistema de sellado ver. Sistema sellado hor. Elementos de moldeo TIPO DE CARGA VALOR (kg) DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD 2,65 1,65 5 6 1 1,85 11,95 4 9,3 3,13 68,02 34 15 18,58 65

Fuerza de prensado hor. LIVE Fuerza de prensado ver. LIVE Bobina de plstico Lquido dosificado Otros LIVE LIVE LIVE

118

Figura 3.61: Verificacin del Diseo Estructural (SAP2000) Se observa en el grfico analizado mediante el software de anlisis estructural SAP2000 los elementos de la estructura se encuentran entre los colores celeste, verde, y amarillo lo cual indica que se encuentra dentro de un rango aceptable. Se determina las caractersticas de diseo en el punto ms crtico.

119

3.5

Diseo neumtico [11]

3.5.1

Descripcin del funcionamiento

PRENSA DE CORTE Y SELLADO HORIZONTAL

PRENSA DE SELLADO VERTICAL

DOSIFICADO

A+

B+

C+

Presin de trabajo min 5 Bar; max 7 Bar

Presin min 5Bar

Figura 3.62: Circuito Neumtico

120

Tabla 3.15: DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE LOS CILINDROS NEUMTICOS TRAMO MOVIMIENTO Pausa inicial. DESCRIPCIN Este tiempo de pausa inicial es til cuando de ha dado la orden de dosificado, este tiempo 0 a 1 permite que se estabilice el lquido antes que acte el cilindro de sellado y corte. Carrera de avance del Una seal elctrica enclavara las bobinas A+, vstago del cilindro de B+. Lo que ocasiona que dichos sellado y corte tengan su carrera de trabajo. cilindros

horizontal, carrera de 1 a 2 retroceso del vstago del cilindro vertical. Tiempo..de aplastamiento 2 a 3 sellado vertical. en Para tener un correcto sellado vertical se debe el presionar el plstico por un tiempo mediante el cilindro (es decir debe permanecer en la posicin B+ ). Durante este tiempo la posicin A+ se mantiene. Retorno a la posicin Se retira la seal elctrica en la bobina B+, lo inicial del vstago del que ocasionara el retorno del vstago del 3 a 4 cilindro vertical. de sellado cilindro de sellado vertical por medio del muelle. La bobina A+ permanece energizada. Tiempo de espera Este permite controlar el tiempo de de sellado

amordazamiento horizontal para obtener un 4 a 5 buen sellado y corte a la vez. La bobina A+ permanece energizada. Carrera de avance del Una seal elctrica enclavara las bobinas C+, 5 a 6 vstago dosificado Tiempo de dosificado. 6 a 7 del cilindro Lo que permite el dosificado del producto. La bobina A+ permanece energizada. La bobina C+ permanece energizada de acuerdo con la cantidad de lquido requerido. La bobina A+ permanece energizada.

121

Retorno a la posicin Luego de obtener la cantidad de liquido inicial de los vstagos requerida se retira la seal elctrica en las de los cilindros: cilindro bobinas A+, C+, lo que ocasiona el retorno de 7 a 8 de dosificado, cilindro los vstagos de los cilindros de corte y sellado de corte y sellado horizontal, dosificado por medio de un muelle.

horizontal. Tiempo de avance del En este tiempo no trabaja ninguno de los 8 a 9 plstico. cilindros nicamente por medio de un motor se realiza el arrastre del plstico. Realimentacin sistema. 9 =0 del Se realimenta el sistema permitiendo tener una secuencia automtica, para detener el proceso se consigue al pulsar el botn de PARO.

Elemento Funcin

Posicin

Fase

A B

Sellado y corte horizontal

+ + -

9=0

Sellado vertical

Apertura y cierre de liquido

+ Figura 3.63: Diagrama de Fase

3.5.2

Seleccin de cilindros neumticos

Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o

122

simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la superficie del pistn:

A.

Cilindro de sellado y corte horizontal

Fuerza requerida = 667,3 N

Clculo de la fuerza de avance del cilindro.

Figura 3.64: Fuerzas que Actan en el Cilindro Neumtico

Favance

P Ambolo Frozamiento

(51)

Donde:

P Presin del cilindro en

Favance

N mm Fuerza a la salida del vstago en N

Frozamiento Es la suma de todas las fricciones existentes en el cilindro, se

recomienda de 10 a 20% de Favance (en N )

Ambolo En mm2

Se asume un dimetro de camisa, tomando en cuenta que exista a la venta:

d 50 mm

Se toma una presin de 5 Bar 0,5

Ambolo d2

N como suficiente. mm 2

123

Ambolo
Favance

50 mm

1963,495 mm 2
1,2 Favance P Ambolo

P Ambolo 0,2 Favance

0,5 Favance

N 1963,495 mm 2 2 mm 1,2

818,123 N
Frequerida

Fdada por el cilindro

(48)

Donde:

Frequerida

es la fuerza requerida para el corte y sellado trmico en N.

818,123 N

667,3 N

Tabla 3.16: CARACTERSTICAS DEL CILINDRO NEUMTICO DE CORTE Y SELLADO Tipo DNC 50X150PPV-A Fluido Funcin Presin mximo Temperatura funcionamiento Material Culatas: Aluminio inyectado y lacado; Camisa: Acero de precisin con lacado exterior. Vstago X20Cr13 con rosca laminada ; Juntas:Prbuman Dimetro del embolo o camisa Dimetro del vstago Carrera Peso Montaje 50 mm 20mm 150 mm 2,65 kg Rgido de -20 hasta + 80Oc de Aire comprimido Cilindro de doble efecto funcionamiento 120 Psi=8,27 Bar

Clculo de la fuerza de retroceso del cilindro.

Fretroceso P Ambolo Avstago Frozamiento

(52)

124

Fretroceso

Ambolo

Avstago

0.2 Fretroceso

Donde:

N P Presin del cilindro en mm

Fretroceso

Fuerza a la entrada del vstago en N Es la suma de todas las fricciones existentes en el cilindro, se recomienda de 10 a 20% de
Favance

Frozamiento

(en N )

2 Ambolo En mm

Avstago

d2

Avstago

20 mm
N mm 2

314,159 mm2
1963,495 314,159 mm 2 1,2 687,223 N

0,5 Fretroceso

Consumo de aire en el cilindro.

Con los datos obtenidos calculamos el caudal requerido por el cilindro A; se tiene: LA = carrera del pistn = 150 mm Di = Dimetro interno del cilindro = 50 mm Dv = Dimetro del vstago = 20 mm p1 = p2 = Presin relativa de trabajo (presin de trabajo / 1 bar) = 5 n = Nmero de ciclos por minuto = 25 ciclos/min (para 1250 u/h) QA = Caudal requerido por el cilindro A.

Q Q
150 4 502 5

LA
A

Di2

p1

Di2

Dv2

p2

(53)

502

202

25

125

67740591 ,59

mm 3 min

67740 ,591

cm 3 min

Verificacin del pandeo. Este fenmeno se produce en los elementos a compresin. Para evitar que se produzca el pandeo se debe cumplir:

Carrera real < Carrera bsica Donde: Carrera real = carrera del cilindro Carrera bsica = carrera mxima de cada cilindro segn su dimetro

Figura 3.65: Verificacin a Pandeo

De la grfica se puede observar que la carrera mxima para que se produzca el pandeo es de 900mm, en base a lo cual se establece que el cilindro seleccionado no tendr problemas de pandeo.

126

B.

Cilindro de sellado vertical

Tabla 3.17: CARACTERSTICAS DEL CILINDRO NEUMTICO DE SELLADO VERTICAL Fuerza requerida. 444,822 N Fuerza de avance calculada Fuerza de retroceso calculada 1178,09 N 1047,19 N
27096,23 cm 3 min

Q Consumo de aire (

CILINDRO SELECCIONADO. Tipo Fluido Funcin Presin mximo Temperatura funcionamiento Material Culatas: Aluminio inyectado y lacado; Camisa: Acero de precisin con lacado exterior. de -20 hasta + 80Oc de DNC 50X60PPV-A Aire comprimido Cilindro de doble efecto funcionamiento 120 Psi=8,27 Bar

Vstago X20Cr13 con rosca laminada ; Juntas:Prbuman Dimetro del mbolo o camisa Dimetro del vstago Carrera Peso Montaje 60 mm 20mm 50 mm 1,65 kg Rgido

127

C.

Cilindro de dosificado

H=1.785 m

Figura 3.66: Sistema de Dosificado

128

Clculo de la fuerza requerida para la dosificacin.

P g H F A

(54)

Donde:

P Presin ejercida por lquido la altura H. F Fuerza necesaria para permitir la salida del lquido dosificado.
Densidad del lquido dosificado= 1035
kg m3

A Area a la salida del lquido dosificado (d=1,5 cm).

1035

kg m 9,8 2 1,785 m 3 m s 4

F 0,0127m
2

F 3,199 N (Requerida).

Clculo de las fuerzas del cilindro.

Figura 3.67: Fuerzas que Actan en el Cilindro Neumtico

129

Fretroceso

P Ambolo

Frozamiento

Fresorte

(55)

Donde:

N P Presin del cilindro en mm

Favance

Fuerza dada a la salida del vstago N (667,3 N) Es la suma de todas las fricciones existentes en el cilindro, se recomienda de 10 a 20% de
Favance

Frozamiento

(en N )

2 Ambolo En mm

Fresorte

Es la fuerza esttica que presenta el resorte.

Se asume un dimetro de camisa:

d 25 mm

Se toma una presin de 5 Bar 0,5

Ambolo d2

N como suficiente. mm2

Ambolo

25 mm

490,874 mm2

Fresorte

kresorte L

(56)

Donde:

Fresorte
k resorte

Fuerza esttica que presenta el muelle.

5
Es la constante elstica del muelle dada por el fabricante=

N mm .

L Es la carrera total del embolo= 30mm.

Fresorte Fretroceso

6 30 150 N P Ambolo 0,2 Fretroceso Fresorte 1,2 Fretroceso P Ambolo Fresorte

0,5 Fretroceso

N mm 2

490,874 mm 2 1,2 150 54,531 N

130

Fdada por el cilindro

Frequerida

Favance

FRe sorte

0,2 Favance 150 N

1,2 Favance

FRe sorte

Favance 125 N

Tabla 3.18: CARACTERSTICAS DEL CILINDRO NEUMTICO DE DOSIFICADO Tipo DNC 30X50PPV-A Fluido Funcin Presin mximo Temperatura funcionamiento Material Culatas: Aluminio inyectado y lacado; Camisa: Acero de precisin con lacado exterior. de -20 hasta + 80C de Aire comprimido Cilindro de simple efecto, avance a muelle. funcionamiento 101,5 Psi= 7 Bar

Vstago X20Cr13 con rosca laminada. Dimetro del mbolo o camisa Dimetro del vstago Carrera Peso Montaje 30 mm 10 mm 50 mm 0,25 kg Rgido

Consumo de aire en el cilindro.

8344 ,855

cm 3 min

Caudal total de aire requerido por el sistema neumtico. El caudal total requerido ser:

Q Q Q
A B

(57)

Q 67740 ,591 27096 ,23 8344 ,805

cm 3 103181 ,626 min

103 ,2

l min

131

Ntese que el caudal calculado ser para la mxima produccin del equipo de 25 fundas por minuto, aunque en la prctica el nmero de fundas por minuto puede ser menor debido a tiempos muertos.

3.5.3

Seleccin de elementos neumaticos y tuberia

Valvulas direccionales.

La funcin de las vlvulas es permitir, orientar o detener un flujo de aire para distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas tambin como vlvulas distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de un circuito, los mandos son muy numerosos y su determinacin se halla en funcin de lo que ha de cumplir.

Las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al nmero de vas y al nmero de posiciones de la forma siguiente: 2/2 3/2 4/2 5/2 5/3 dos vas / dos posiciones tres vas / dos posiciones cuatro vas / dos posiciones cinco vas / dos posiciones cinco vas / tres posiciones, etc.

Tabla 3.19: SELECCIN DE ELECTROVALVULAS (VERTICAL Y HORIZONTAL) Modelo MAC USA ELECTROVALVULA 411A-D0A-DM-DJPJ-1JB Tipo Montaje Conexin Temperaturas Vlvula 5/2 distribuidor monoestable (Bobina-muelle). Mediante 4 tornillos en el modelo sin base. G1/4 Ambiente de -5 . +50C Fluido Fluido Presin de trabajo Tensin de -10 ..+60C Aire comprimido filtrado y lubricado Gases inertes Mx. 10 Bar

seleccionada 110VAC 60 Hz 7W

para la solenoide

132

Tabla 3.20: SELECCIN DE ELECTROVALVULAS (DOSIFICADO) Modelo MAC 411A-D0A-DM-DJPJ-1JB Tipo Montaje Conexin Temperaturas Vlvula 3/2 distribuidor monoestable (Bobina-muelle). Mediante 4 tornillos en el modelo sin base. G1/4 Ambiente de -5 . +50C Fluido Fluido Presin de trabajo Tensin seleccionada para la solenoide de -10 ..+60C Aire comprimido filtrado y lubricado Gases inertes Mx. 10 Bar 110VAC 60 Hz 7W

Regulador de caudal unidireccional.

El control de la velocidad de desplazamiento de un cilindro se logra mediante el flujo de aire o caudal que escapa del mismo. Estos componentes regulan el caudal en una sola direccin del flujo, permitiendo el libre pasaje del aire en sentido contrario.

Para obtener regulaciones ms precisas es conveniente instalar estos reguladores lo ms cerca posible del cilindro. Por tal motivo se han desarrollado los reguladores de caudal para ser conectados directamente en el cilindro.

Se requiere tener un control en la velocidad de los cilindros que realizan el proceso de corte y sellado horizontal y en el de sellado vertical, se usara un regulador de caudal en cada uno.

133

Modelo Tipo Montaje Conexin

Tabla 3.21: SELECCIN DEL REGULADOR DE CAUDAL TCV 02 Regulador de caudal Mediante 4 tornillos en el modelo sin base. G1/4 Ambiente de -5 . +50C Fluido de -10 ..+60C Aire comprimido filtrado y lubricado Gases inertes Mx. 10 bar Cuerpo de zamac, tornillo guarniciones de NBR. de registro de latn,

Temperaturas

Fluido Presin de trabajo Materiales

Tuberia.

Generalmente son de poliamida, poliuretano, polietileno, cobre, goma con malla, PVC con malla sinttica. Son materiales flexibles encargados de la conduccin del aire comprimido a los actuadotes para realizar el proceso requerido.

Tubo Pensin mxima Fluido

Tabla 3.22: TUBO DE POLIURETANO Poliuretano 10 Bar

Aire aceite

comprimido, hidrulico,

gases, vaco etc. Temperaturas Conexin Dimetro tubera 1070C G1/4 de 8 mm

134

Elementos adicionales.

Tabla 3.23: CONECTOR RPIDO T Modelo: SPE-08 Conectores rpidos para tubo de 8mm

Modelo: JPC8-03

Tabla 3.24: CONECTOR RPIDO RECTO Conector rpido para tubo de 8mm Conector roscado 3/4

Modelo: JPC8-02

Conector rpido para tubo de 8mm Conector roscado 1/4

Tabla 3.25: SILENCIADOR Modelo: BS-01 Conector 1/8 Bronce sinterizado Filtro de 5m

3.5.4

Seleccin de la unidad tcnica de mantenimiento (UTM)

Constituyen unidades indispensables para el correcto funcionamiento de los sistemas neumticos y para prolongar la vida til de los componentes. Su funcin es suministrar aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presin requerida. La unidad de mantenimiento esta conformada por.

Filtro de Aire: Elimina impurezas que pueden existir en el aire comprimido. El cartucho del filtro debe limpiarse en intervalos regulares.

135

Colector de condensado: El nivel de condensacin debe controlarse rigurosamente para no sobrepasar el nivel mximo permitido, puesto que existe el riesgo de que agua pase al depsito de aceite y de all a la instalacin . Para ello es necesario vaciar la condensacin.

La vlvula reguladora de presin: Mantiene la presin

de trabajo constante,

independientemente de las oscilaciones de la presin en la red y el consumo de aire la presin de entrada siempre debe ser mayor que la presin de trabajo.

Estos elementos deben encontrarse bien lubricados, se debe utilizar aceites exentos de acidez del tipo mineral.

Modelo Tipo Montaje

Tabla 3.26: SELECCIN DEL UTM AC4010-04G-D UTM Mediante 2 tornillos de sujecin

Filtro de aire + Regulador + Lubricador Conexin Temperaturas G1/4 Ambiente de -0 . +60C Fluido Fluido Presin de trabajo Filtracin Aceite de -0 ..+60C Aire comprimido Filtrado y lubricado Gases inertes Mx. 1 MPa=10 bar
25 m

lubricante Aceite de turbina clase 1 (ISOVG32)

recomendado Tipo de vlvula Peso: Tipo relief. 0,85 kg

136

3.5.5

Determinacin del las caractersticas del compresor

Para determinar la potencia del compresor se requiere determinar los valores de prdidas de presin en los elementos del sistema la que han sido tomados de los catlogos.

Tabla 3.27: PRDIDAS EN LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA Elemento Cada de presin Bar Electrovlvulas UTM 0,08 0,65 Nmero de elementos 3 1 2 8m Cada de presin total Bar 0,24 0,65 0,06 0,08 1,03

Reguladores de flujo 0,03 Manguera Total (Bar) 0,01/m

La presin de entrega del compresor ser:

pC pD p

(58)

Donde:

pc = presin mnima del compresor pD = presin del sistema = 5 bar p = prdidas del sistema = 1,03 bar

pC

5 1,03 6,07 Bar 6,148

kgf cm2

La potencia requerida ser:

P
Donde:

pC

(59)

P = Potencia mnima requerida el compresor. pC = Presin del compresor = 6,148

kgf cm2
cm 3 min 103 ,18 l min

Q = Caudal total requerido = 103181 ,626

137

6.148 103181.626 634360.64

kgf .cm 1036,12W min

1,389 hp

Para un trabajo sin problemas del equipo se recomienda usar un compresor de al menos con las siguientes caractersticas:

Potencia: 1,5 hp Caudal: 206,36 l/min (al menos el doble del caudal requerido).

En las pruebas realizadas en el equipo se utiliz un compresor elctrico marca DinoPower Industry and Trade, el que trabajo sin ningn problema:

Tabla 3.28: PROPIEDADES DEL COMPRESOR Modelo: DP-2051V Potencia: 2HP (1.5KW) Cilindro: 2x51mm R.P.M: 1200 Presin mxima: 8 bar (115 psi) Caudal: 225 lt/min (7,9 cfm) Peso: 79 kg Dimensiones: 106x38x78

3.6

Diseo trmico [12]

3.6.1

Determinacin del calor trmico para el sellado

Para determinar el calor de termosoldabilidad en sellado vertical como en el sellado y corte horizontal es importante conocer el tipo de polietileno ya que en el mercado se puede encontrar una gama de los mismos.

Para la presente tesis de grado se utiliz un polietileno termosellable en ambas caras con espesor de 80 micras utilizado generalmente en el enfundado para leche con estos

138

parmetros se determina la temperatura optima que permita un sellado trmico seguro en el producto final.

Figura 3.68: Polietileno Termosellable

Para determinar la temperatura de termosoldabilidad que deben tener cada una de las niquelinas de sellado vertical as como la de sellado y corte horizontal se aprovecho de un pirmetro.

Mediante varias pruebas hechas experimentalmente se logro determinar la temperatura de termosoldadbilidad que a continuacin se pone en consideracin:

Tabla 3.29: RANGO DE TEMPERATURA DEL SELLADO VERTICAL Temperatura sellado vertical de

110 a 120C

Rango de temperatura tomada experimentalmente

139

Tabla 3.30: RANGO DE TEMPERATURA DEL SELLADO Y CORTE HORIZONTAL Temperatura sellado y de corte

horizontal

245 a 260C

Rango de temperatura tomada experimentalmente

3.6.2

Seleccin del aislamiento trmico

Para determinar el aislante trmico es indispensable saber la temperatura termosellable a la que va a trabajar el equipo automtico de sellado trmico de bebidas lquidas.

El aislante trmico seleccionado tiene como funcin evitar que todo el calor que genera las niquelinas vertical y horizontal sea transmitido a las paredes de las mordazas ya que este puede calentarse y producir un sellado trmico de malas condiciones.

En algunos casos se utiliza un sistema de refrigeracin para evitar este tipo de calentamiento hacia las paredes las mordazas.

En este caso hemos credo suficiente la seleccin del aislante trmico para evitar dicho inconveniente.

140

BARRA DE ALUMINIO

AISLANTE TERMIOCO

NIQUELINA

Tmax niquelina T2

T3

Tmax

R 1 T2

R2

T3

qg

Figura 3.69: Aislamiento Trmico

A continuacin se determina el aislante trmico ms apropiado segn el siguiente anlisis.

R1 R2 qG
A

e1 k1 k2 A1 e2 A2

(60)

(61) (62) (63)

Tm ax T3 R1 R2 a b

Donde:

R = Resistencia. k1= Conductividad trmica. Tmax = Temperatura inicial. T3 = Temperatura final. qg = Calor generado. A = Area de contacto.

141

Se realiza el anlisis para la niquelina de sellado vertical

Figura 3.70: Niquelina de Sellado Vertical

Abarra. alum 310 ,42 mm 26 mm

Abarra. alum 0,00806m2

Aniquelina 310 ,42 mm 4mm

Aniquelina 0,00124m2
k niquelina 52 ,3 W (Anexo24) mC

k mica 0,523

W (Anexo25) mC

qG

(120 30 ) C 0.001 m W 52 ,3 0.00124 mC ex 0,523 W 0,00806 m 2 mC

142

qG

(120 30 ) C 0,001 m W 52 ,3 0.00124 mC ex 0,523 W 0,00806 m 2 mC

e xv 0,567 mm

Se realiza el anlisis para la niquelina de sellado y corte horizontal

Figura 3.71: Niquelina de Sellado y Corte Horizontal

Abarra. alum 0,00513m2 Aniquelina 0,000868m2

k niquelina 52 ,3 W (Anexo24) mC

k mica 0,523
e xh 1,6mm

W (Anexo25) mC

Tabla 3.31: CARACTERSTICAS PARA LA SELECCIN DEL AISLANTE TRMICO Niquelina Potencia (W) Espesor del aislante trmico Temperatura ( e = mm) C Vertical Horizontal 600 280 0,523 1,6 120 260

De acuerdo al clculo establecido el aislante trmico en la niquelina horizontal es la que mas espesor requiere, en el presente caso se toma un aislante trmico de e = 2mm por facilidad de encontrar en el mercado.

143

3.6.3

Funcionamiento de las niquelinas calorficas

Cabe sealar que las niquelinas calorficas trabajan por pulsos es decir no pasan constantemente alimentadas por corriente elctrica y solo se encienden cuando son accionadas mediante una seal que es enviada por el micro PLC al contactor para su accionamiento.

Como las niquelinas tienen esa facilidad de calentarse y enfriarse rpidamente eso permite que sean alimentadas elctricamente solo cuando se produce el sellado trmico de lo contrario si la niquelina calorfica permanece constantemente encendida esta se deteriora y pierde sus propiedades siendo necesaria cambiarla, causando un gran problema adems la tela cambrish que sirve como proteccin entre el plstico y la niquelina, se quemara de inmediato, razn por la cual esto no es lo mas idneo.

De acuerdo con cada una de las aplicaciones las niquelinas poseen las siguientes caractersticas:

Tabla 3.32: CARACTERSTICAS DE LAS NIQUELINAS CALORFICAS FUNCION Sellado vertical PARAMETRO Voltaje (V) Corriente (A) Potencia (W) 12 50 28 600 280

Corte horizontal 10

Las niquelinas no pueden funcionar conectadas directamente a la red por lo cual debe disearse transformadores de acuerdo a los requerimientos de cada niquelina.

144

Tabla 3.33 REQUERIMIENTOS ELCTRICOS DATOS Transformador de corte horizontal. Transformador de sellado vertical.
Vp

110 V 10 V 28 A 280 W
2 18,741 cm 2 20,615 cm

110 V 12 V 50 A 600 W
2 27,434 cm 2 30,177 cm

Vs Is
Peff

S br Sn
Np

200,167 espiras 18,197 espiras 2,545A

A 2 2,5 mm

136,741 espiras 14,917 espiras 5,454 A

A 2 2 mm
2 2,727 mm 2 25 mm

Ns
Ip

Sp

2 1,018 mm 2 11,2 mm

Ss

#p

AWG16
AWG 6

AWG12
AWG 6 (bobinado de 2 en 2)

#s

3.7

Diseo del control

3.7.1

Estudio y seleccin de alternativas de control

A.

PLC [13]

Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC) a un dispositivo electrnico diseado para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Realiza funciones lgicas, temporizaciones, conteos y otras ms potentes como clculos, regulaciones.

Se puede decir entonces que un PLC es un aparato en el que existe unos terminales de entrada a los que se conectan pulsadores, interruptores de fin de carrera, fotoclulas, sensores,

145

detectores, etc.; tiene adems unos terminales de salida a los que se conectan lmparas indicadoras, electrovlvulas, motores (con la debida proteccin de contactores o reles en caso de ser necesario), etc.; de tal forma que la actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entrada que estn activadas y de un programa almacenado en este aparato.

Figura 3.72: Controlador Lgico Programable

El empleo de los PLCs para las tareas de automatizacin se ha generalizado a nivel industrial principalmente por su gran versatilidad y sencillez en cuanto a conexiones. Los PLCs se utilizan a nivel mundial en casi todos los sectores y para las tareas ms diversas. Tanto en la industria del automvil como en la petroqumica, tanto en las fbricas de productos alimenticios como para el tratamiento del agua. No importa que las tareas de automatizacin sean diferentes pues el PLC se adapta ptimamente a los cometidos ms diversos, ya sea una simple tarea de mando o de una regulacin de gran complejidad.

La clave de esta versatilidad est en la estructura modular del dispositivo con las diversas funciones de automatizacin repartidas en diferentes tarjetas (mdulos), con lo cual se emplean solamente los mdulos que se necesitan para el caso particular.

Ventajas

Entre las ventajas ms destacadas del empleo de PLCs en tareas de automatizacin se tiene:

Manejo fcil gracias a un montaje simple y sencillez en cuanto a conexiones. Presentan estructura modular con las diferentes funciones repartidas en mdulos.

146

Gran adaptabilidad debido a los variados rangos de I/O ofrecidos. Funcionamiento sin ventiladores para todas las aplicaciones normales Montaje sencillo de los mdulos resistentes a vibraciones, polvo, ruido, suciedad, etc, por ende puede funcionar en medios industriales. Programacin relativamente sencilla. Ofrecen posibilidades de comunicacin con otros PLCs o con PCs (redes industriales). La lgica del sistema de control se establece mediante programa El diseo mecnico es independiente de la tarea de control y permanece constante. El cableado se restringe a la conexin de los sensores y actuadores ubicados en el proceso. Requieren poco espacio. Permiten un diagnstico directo de fallas. Posee mayor fiabilidad. Sin necesidad de cambiar al cableado se puede cambiar la secuencia de operacin del sistema. Posee dimensiones pequeas, fcil montaje, posibilidad de almacenar y cambiar

programa de forma rpida. Al basarse en un programa el tiempo de desarrollo del proyecto se reduce. Por la capacidad de la CPU no es necesario simplificar las ecuaciones lgicas.

Desventajas

No existe un estndar de comunicacin. Incompatibilidad entre marcas.

Gamas de PLC

Existen 3 tipos de PLC: Gama Pequea hasta 128 I/O Gama Mediana hasta 512 I/O Gama Grande ms de 512 I/O

147

En resumen, el uso del PLC en la automatizacin constituye una alternativa conveniente en costo y rendimiento para tareas desde el simple reemplazo de rels hasta el control de complejos procesos industriales. Los diferentes fabricantes ofrecen variados modelos con diferentes capacidades segn cada aplicacin.

B.

Los microcontroladores [14]

Un microcontrolador es un circuito integrado, un cuyo interior posee toda la arquitectura de un computador, esto es CPU, memorias RAM, EEPROM, y circuitos de entrada salida.

Un microcontrolador de fbrica, no realiza tarea alguna, este debe ser programado para que realice desde un simple parpadeo de un led hasta un sofisticado control de un robot. Un microcontrolador es capas de realizar la tarea de muchos circuitos lgicos como compuertas AND, OR, NOT, NAND, conversores A/D, D/A, temporizadores, etc, simplificando todo el control a una placa de reducido tamao y pocos elementos.

Estn presentes en el trabajo diario, en casas y en la vida diaria, en general. Se pueden encontrarlos controlando el funcionamiento de simples juegos infantiles, ratones, teclados, computadores, telfonos, hornos de microondas, televisores o complejos procesos de la industria. Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estos diminutos cerebros programables, que gobernarn la mayor parte de los aparatos que se fabricarn y usarn en el presente y futuro no muy lejanos.

Ventajas

Gran adaptabilidad debido a los variados rangos de entradas y salidas ofrecidos. Programacin sencilla. Ofrecen posibilidades de comunicacin con otros microcontroladores o con PCs. La lgica del sistema de control se establece mediante programa. El cableado se restringe a la conexin de los sensores y actuadores ubicados en el proceso. Las tarjetas electrnicas requieren poco espacio.

148

Bajo costo. til en procesos concretos en los que no se requiera hacer modificaciones a futuro.

Desventajas

No existe un estndar de comunicacin. En ciertas aplicaciones se requiere de ventiladores para enfriar elementos. Incompatibilidad entre marcas. Luego de construida la tarjeta electrnica difcilmente se le pueden aumentar las aplicaciones. Al trabajar con corrientes altas o cerca de equipos que manejen altas corrientes se vuelven inestables necesitando filtros para funcionar adecuadamente.

3.7.2

Seleccin de la alternativa para el control del equipo

Luego de analizadas las dos principales alternativas de control de equipo se decide optar por un PLC de Gama pequea.

PLC Telemecanique ZELIOSR2 A201 FU Versin de 100 240 VAC R: Salidas de rel C: Reloj de temporizacin. O: Variante con display L: Cantidad doble de salidas y entradas

Montaje y cableado de zelio.

Al montar y cablear el PLC Zelio se deber observar las directrices siguientes: Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva intensidad de corriente. Para el cableado, pueden utilizarse conductores con una seccin comprendida entre AWG15 y AWG13.

149

Para seleccionar el cable para las salidas se debe seleccionar en funcin de la corriente a manejarse, no debe ser superior a 8A, en caso de serlo se debe usar contactores o rels que sean capaces de soportar dicha corriente.

Para cablear, utilice un destornillador con ancho de hoja de 3 mm. Se debe usar fusibles que protejan contra sobrecargas elctricas.

Figura 3.73: Montaje y Cableado del Zelio

Estructura del Zelio.

L, N alimentacin de la tensin. I1,I2, Entradas. Q1, Q2,. Salidas tipo rele. Conector para USB (conexin al computador) Panel de manejo. Display LCD.

150

Principales parmetros para la programacin de zelio.

La programacin de Zelio esta basada en un lenguaje que actualmente se ha estandarizado en la mayora de PLCs, conocido como lenguaje Ladder (escalera). Para la programacin de un PLC se debe tener claro que funcin y que designacin tienen:

Entradas.

Son los elementos que dan las rdenes para iniciar, continuar, cambiar o para un cierto proceso. En Zelio las entradas se designan con la letra I seguida de una cifra (I1, I2,,IC). En las entradas es en donde se conectan: Pulsadores, finales de carrera, sensores, etc. Este modelo de PLC cuenta con 12 entradas.

Salidas.

Poseen salida externa es decir permiten realizar un proceso. En Zelio las entradas se designan con la letra Q seguida de una cifra (Q1, Q2,., Q8). En las salidas es en donde se conectan: Motores (hasta 150 W, 1.4 A, 110 V), electrovlvulas, solenoides, focos, etc. Este modelo de PLC cuenta con 8 salidas.

Reles internos.

Conocidos como memorias, no tienen salida externa. En el Zelio la memoria se designa con la letra M seguida de una cifra letra M seguida de una cifra (M1, M2,.MV), su funcin es la de almacenan informacin. Este modelo de PLC cuenta con 30 memorias.

Temporizadores.

Conocidos como TIMER. Son bobinas que funcionan con respecto al tiempo. Permiten realizar procesos de temporizacin. En Zelio los temporizadores se designan con la letra T seguida de una cifra (T1, T2,.TG). Este modelo de PLC cuenta con 16 temporizadores.

151

Contadores.

Conocido como registro de memoria. Realiza funciones de conteo de eventos. En Zelio los temporizadores se designan con la letra C seguida de una cifra (C1, C2,.CG). Este modelo de PLC cuenta con 16 contadores.

3.7.3

Diseo del circuito de control

El circuito de control es el responsable de todos los movimientos del equipo, la automatizacin de los procesos se realizara a travs de un PLC. Todo sistema automatizado consta de dos partes principales:

La Parte Operativa: Esta interviene directamente sobre la equipo, son los elementos que permiten que la equipo se mueva y realice un proceso deseado. Los elementos que conforman la parte operativa son los accionadores de los equipo tales como: motores, cilindros, etc.

La Parte de Mando: El PLC que viene a ser el cerebro del equipo es el encargado de dar las ordenes (seales elctricas) las mismas que sern receptadas por los elementos de la parte operativa para realizar el proceso requerido. En los planos elctricos correspondientes se determina el tipo de conexin correspondiente para cada elemento.

A.

Diseo del control automtico.

Mediante el siguiente diagrama se resumen la secuencia de control que realiza el PLC

152

STAR

ON PLC

PARO

NO

NO INICIO SI PRECALENTAMIENTO NIQUELINAS LABADO SI ON ELECTROVALVULA DE DOSIFICADO PARO

LUZ GERMINICIDA

OFF ELECTROVALVULA DE DOSIFICADO AL PULSAR EL BOTON DE DOSIFICADO DOSIFICADO=ON Y SE MANTENDRA EN EL PROCESO

ON ELECTROVALVULA CORTE Y SELLADO

ON NIQUELINA CORTE Y SELLADO

ON ELECTROVALVULA SELLADO VERTICAL

ON NIQUELINA SELLADO VERTICAL

OFF DOSIFICADO

ON ON MOTOREDUCTOR ARRASTRE ON ELECTROVALVULA DOSIFICADO

PAUSA

Figura 3.74: Control del Proceso

153

B.

Programa - equipo de sellado trmico

I4 M5 M5 M1 MF M2 MJ M3 MS M4 M8 MK M6 MC MH M7 MJ MB M5 T2 T1 M9 I1 MA MA MB MB T3 MC MC T4 MD MD T5 I2 C1 ME MR mG mV TT5 CC1 RC1 ME TT6 t5 TT4 MD mD TT3 MC
c1

i2

mA

c1

M5

Q8 Q1

Q2

Q3

Q4

MN Q6

Q7

m9

M8

t2

M9 TT2

Lavado

i2

m5

c1

M4

mD

mc

MB

Precalentamiento niquelinas

T4 MD MD T5 I2 C1 ME MR T6 MF T6 MG MG T6 MH T6 MJ MF T7 MK MK TA MU MF mG

t5

MD

TT5 CC1 RC1 ME mV TT6

154

m5

MF

mV

MG

Q5 t8 MH

t9

MJ

TT7 mV MK

Proceso: Corte, sellado, arrastre

TTA mR MU

TT8 TT9

T8 MT MU MS MS TB MR I2 MQ MQ Mv I3 MP MP MN MR MR it mF MT

mR

MT

mR

MS

TTB mV MR

MQ

Apagado
i1 Mv

i2

MP

i2

MN

Dosificado

Figura 3.75: Programa del Equipo

155

La programacin del PLC en el equipo de sellado trmico utiliza la programacin LADDER, la cual es de fcil manejo.

Tabla 3.34: ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC Entradas I1 : Seal de inicio I2 : Seal de paro Salidas Q1: Electrovlvula corte y sellado Q2: Electrovlvula de sellado vertical

I3 : Seal de dosificado Q3: Motor - reductor I4 : Seal de lavado Q4: Electrovlvula de dosificado Q5: Luz germinicida Q6: Rele de control del transformador de sellado vertical Q7: Rele de control del transformador de corte y sellado Q8: Luces de aviso

Los procesos a controlar por el PLC son: Proceso de sellado termico: 1.- Encendido de la luz geminicida.- A la salida del plstico se instalara una luz germinicida (luz ultravioleta) que mata los germenes antes del proceso de enfundado, esta permanece encendida durante este proceso. 2.- Sellado y corte horizontal, sellado vertical.- Con ayuda de los respectivos cilindros neumticos y niquelinas se realizara la termosoldabilidad. 3.- Dosificado.- Apertura y cierre del lquido por medio del cilindro neumtico de dosificado. 4.- Arrastre del plstico.- Movimiento de los rodillos de arrastre,transmitido por un motor elctrico.

Proceso de lavado 1.- Apertura y cierre del lquido por medio del cilindro neumtico de dosificado.

156

CAPTULO IV

4.

ANLISIS, DEFINICIN Y CONSTRUCCIN DEL EQUIPO.

4.1

Mquinas herramientas y equipo utilizado

En el proceso de construccin de un equipo automtico para el sellado trmico de bebidas lquidas se debe contar con los elementos y equipos adecuados ya que algunos elementos requieren de gran precisin, las herramientas y equipos necesarios son los siguientes:

Tabla 4.1: MAQUINAS HERRAMIENTAS Y EQUIPO UTILIZADO Cdigo MH1 MH2 MH4 MH5 MH6 MH7 MH8 MH9 MH10 MH11 MH12 MH13 MH14 MH15 MH16 MH17 MH18 MH19 MH20 MH21 MH22 MH23 Equipo Soldadora MIG. Torno. Fresadora. Soldadora de arco elctrico Cortadora de plasma. Taladro de pedestal. Taladro de mano. Dobladora de tol. Sepilladora. Esmeril. Amoladora. Pulidora. Compresor y pistola Entenalla. Arco de sierra. Calibrador pie de rey. Oxi-Corte Tijeras. Cautn Multmetro Brocas y machuelos Martillos, playos, destornilladores, flexmetros, escuadra, nivel, etc.

En el proceso de montaje del equipo no es complejo por lo cual se requiere contar nicamente con herramientas bsicas como son: Llaves, destornilladores, playos, etc.

157

4.2

Proceso de construccin

Todo equipo a construirse debe seguir un orden adecuado a fin de economizar tiempo y dinero as como cumplir normas de calidad e higiene.

Razn por la cual en el equipo de sellado trmico a construirse se selecciona y se construye elementos que sean aptos para el manejo de alimentos.

Las partes principales que constituyen el equipo de sellado trmico se presentan en la siguiente tabla.

Tabla 4.2: PARTES CONSTITUTIVAS Sistema Elemento Cantidad Conos sujetadores de la bobina de plstico 2 Eje porta bobina 1 Tubo gua (plstico) 3 Corbatn formador 1 Rodillo de arrastre 2 Eje para arrastre 2 Placa soporte frontal y guas 3 Bocines de Bronce (fijos) 3 Bocines de Acero (fijos) 3 Muelles 3 Rodamientos 4 Catarina 2 Cadena 1 Motor - reductor elctrico 1 Tuercas de regulacin 2 Banda de frenado 1 Porta rodamiento 2 Placa gua (laterales) 2 Soporte d accionamiento 3 Material/Modelo Aluminio AISI 304 AISI 304 AISI 304 Hule AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 FAG Serie 60 ANSI B29/N25 ANSI B29/N25 ENGEL 56W AISI 304 Hule AISI 304 AISI 304 AISI 304

Sistema de Arrastre y conformado de la funda

158

Sistema/Componentes

Componentes Neumtico

Componentes de Control

Elemento Cantidad Material/Modelo Cilindro 50 x 150carr. 175psi 1 DNC50X150. Regulador de caudal 1/4 unidireccional 2 6.01.14N Tubo de 8mm d. ext. 1 Poliuretano Electrovlvula 5/2 1/4 serie 400 2 411A-DOA-DM Bobina 110vac 12 3 35A-000DAAJ-1JB Silenciador 1/4 de bronce sinterizado 5 BS-01 Cilindro 2e 2a diam 50 x 60carr 175psi 1 DNC50X60. Regulador de presin 1/4 serie 2500 1 AR250-02G UTM 1/2 dren automtico serie 4000 1 AC4010-04G-D Conector T inst 8mm 2 SPE-08 Conector recto inst 8mm x 3/8 2 JPC8-02 Conector recto inst 8mm x 1/4 17 JPC8-02 Cilindro 30 x 50carr. 120 psi 1 DNC50X150. Electrovlvula 3/2 1/4 serie 400 1 411A-DOA-DM PLC 1 SR1A201BD ZELIO Breaker 2 BKR30 Porta fusible y fusible 13 IEC 269 Porta Rele y Rele electromecnico 3 O11GB Lmparas indicadoras (Rojo, verde, tomate, azul) 4 AD16-22D/S Pulsadores 4 IEC G1131 Selector dos posiciones (ON-OFF) 1 ZBZ-BE101 Luz germinicida 1 G15T8-RG3 Canaletas 1 Plstico Espagueti 1 Plstico Borneras de 12 1 AWG Conductores elctricos 1 AWG Transformadores (300 W) 1 AWG Transformadores (600 W) 1 AWG Tablero de control 1 Acero Niquelina Calorfica de sellado 1 Ni-Cr Niquelina Calorfica de sellado y corte 1 Ni-Cr Sujetador regulable (niquelina sellado y corte) 1 Baquelita Anillo gua 5 Duraln Enchufe 3 patas 1 AWG

159

Sistema/Com.

Elemento Placa soporte mvil Mordaza mvil de corte y sellado Mordaza fija de corte y sellado (horizontal) Componentes Placa soporte fija de Bocines mviles Sellados Ejes de desplazamiento Trmicos Aislante trmico Aislante elctrico Aliviador de impacto Niquelina calorfica de sellado y corte Brazo soporte fijo Brazo giratorio de sellado vertical Uniones o pasadores Eslabn Acople del cilindro neumtico Abrazadera porta niquelina (vertical) Mordaza porta niquelina vertical Controlador de nivel de lquido Dosificador isobrico Codo 1 roscado Universal 1 roscado T 1 roscado Tubo 1 roscado Sistema de Eje y acoples para el control de Dosificado dosificado Tapn de hermeticidad Acople del dosificador Acople del cilindro neumtico Pasador (unin cilindro neumtico - eje de dosificado) Retenedor Ring Reduccin 60 (salida del liquido) Bancada y sujeciones del sistema de dosificado Bancada del sistema neumtico Bancada y Elementos de sujecin Estructura del equipo Apoyos regulables Elementos de cubierta del equipo Puerta

Cantidad 1 1 1 1 1 1 2 6 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 4 1 1

Material/Modelo AISI 304 Aluminio Aluminio AISI 304 Nylon AISI 304 Tela Cambrish Tefln Hule Nquel AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 Aluminio Plstico AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 Hule Hule AISI 304 Angulo estructural Angulo estructural Angulo, platina y tubo estructural Caucho Tol galvanizado Tol galvanizado-tubo

160

4.3

Operaciones tecnolgicas de construccin

Las principales operaciones tecnolgicas que fueron necesarias para la construccin de sta equipo se detallan a continuacin:

Tabla 4.3: OPERACIONES TECNOLGICAS EJECUTADAS EN LA CONSTRUCCIN DEL EQUIPO AUTOMTICO DE SELLADO TRMICO Sistema Elemento n Operacin Tecnolgica Tiempo(min) 1 Trazado 30 2 Corte (Arco y Sierra) 30 Bancada y 3 Taladrado (Broca) 60 sujeciones del sistema de 4 Soldado 40 dosificado 5 Limpieza escoria 20 6 Pulido 20 7 Pintado 30 8 Trazado 30 9 Corte (Arco y Sierra) 30 10 Taladrado (Broca) 20 Bancada del sistema 11 Soldado 20 neumtico 12 Limpieza escoria 15 13 Pulido 15 14 Pintado 20 15 Trazado 60 16 Corte (Arco y Sierra) 120 Bancada y 17 Taladrado (Broca) 180 Estructura del equipo elementos de 18 Soldado 60 sujecin 19 Limpieza escoria 45 20 Pulido 30 21 Pintado 60 22 Trazado 60 23 Corte (Tijeras) 90 Elementos de 24 Doblado 30 cubierta del equipo 25 Taladrado (Broca) 180 26 Pulido 15 27 Pintado 30 28 Trazado 45 29 Corte (Tijeras) 30 30 Corte (Arco y Sierra) 20 Puerta 31 Doblado 30 32 Taladrado (Broca) 15 33 Pulido 10 34 Pintado 30

161

Sistema

Elemento

Dosificador

Acople dosificador-tubo

Tapa del Dosificador

Sistema de Dosificado Eje y acoples para el control de dosificado

Tapn de hermeticidad y guiado del eje de dosificado

Acople cilindro-eje

n 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

Operacin tecnolgica Trazado Corte (Plasma) Limpieza escoria Barolado Soldado Pulido Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Soldado Limpieza escoria Taladrado (Broca) Limado Trazado Corte (Plasma) Barolado Barolado anillo Pulido Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Soldado Limpieza escoria Taladrado (Broca) Limado Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Taladrado (Broca) Limado Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Soldado Limpieza escoria Machueleado Taladrado (Broca) Limado

Tiempo(min) 20 15 10 40 20 5 10 20 10 10 5 5 5 15 10 45 15 5 15 15 10 10 5 5 5 15 15 10 5 5 15 15 10 10 5 5 5 5

162

Sistema

Elemento Reduccin 60 (salida del liquido)

Sistema de Dosificado

n 73 74 75 76 77

Operacin tecnolgica Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Taladrado (Broca) Limado

Tiempo(min) 15 15 10 5 5

Sistema

Sistema de arrastre y conformado del envase

n 78 79 Conos sujetadores 80 81 82 83 84 85 86 Eje de alimentacin 87 del plstico 88 89 90 91 Tubos guas de la 92 funda 93 94 95 Corbatn formador 96 97 98 99 100 101 102 Ejes de arrastre 103 104

Elemento

Operacin tecnolgica Moldeo Fundicin Trazado Torneado Taladrado (Broca) Corte (Arco y Sierra) Limado Trazado Cortado Torneado Limado Trazado Corte (Arco y Sierra) Torneado Soldado Limado Trazado Corte (Plasma) Doblado Taladrado (Broca) Pulido Limado Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Chaveteado Limado

Tiempo(min) 120 300 20 25 10 5 10 25 10 30 10 15 10 20 15 10 40 30 40 20 10 10 10 30 10 25 10

163

Sistema

Elemento

Placa soporte frontal gua

Bocines fijos

Sistema de arrastre y conformado del envase

Soporte para tubo gua

Placa gua lateral

Soporte de accionamiento

n 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138

Operacin tecnolgica Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Corte (Plasma) Soldado Taladrado (Broca) Limpieza escoria Limado Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Taladrado (Broca) Limado Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Soldado Limpieza escoria Taladrado (Broca) Limado Trazado Corte (Plasma) Doblado Taladrado (Broca) Soldado Pulido Limado Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Soldado Limpieza escoria Taladrado (Broca) Limado

Tiempo(min) 20 20 15 10 15 30 15 15 15 40 30 25 20 15 25 20 20 15 15 10 15 15 20 20 10 10 10 15 30 20 20 10 15 10

164

Sistema

Elemento

Placa soporte mvil

Mordaza mvil de corte y sellado

Sistemas de sellado trmico

Mordaza fija de corte y sellado

Placa soporte fija

Bocines de deslizamiento

n 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173

Operacin tecnolgica Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Corte (Plasma) Soldado Limpieza escoria Pulido Taladrado (Broca) Limado Moldeo Fundicin Trazado Fresado Taladrado (Broca) Corte (Arco y Sierra) Limado Moldeo Fundicin Trazado Fresado Taladrado (Broca) Corte (Arco y Sierra) Limado Trazado Corte (Plasma) Pulido Taladrado (Broca) Limado Trazado Corte (Arco y Sierra) Taladrado (Broca) Limado Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra)

Tiempo(min) 20 10 20 30 10 10 15 20 10 120 300 20 90 15 10 10 120 300 20 90 15 10 10 15 15 10 10 10 15 15 10 5 15 40 20 10

Ejes de desplazamiento

174 Limado

165

Sistema

Elemento

Brazo soporte fijo

Brazo giratorio de sellado vertical

Sistemas de sellado trmico Uniones o pasadores

Eslabn

Abrazadera porta niquelina (vertical)

n 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211

Operacin tecnolgica Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Corte (Plasma) Soldado Limpieza escoria Pulido Taladrado (Broca) Limado Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Corte (Plasma) Soldado Limpieza escoria Pulido Taladrado (Broca) Limado Trazado Torneado Corte (Arco y Sierra) Limado Trazado Corte (Plasma) Soldado Limpieza escoria Pulido Taladrado (Broca) Limado Trazado Corte (disco de corte) Doblado Soldado Limpieza escoria Pulido Taladrado (Broca) Limado

Tiempo(min) 15 15 15 10 10 5 5 10 5 25 15 15 15 10 10 10 15 10 10 30 20 10 15 10 10 5 5 10 5 15 15 15 10 5 5 10 5

166

Sistema

Elemento

Mordaza porta niquelina Vertical

Sistemas de sellado trmico

Acople del cilindro neumtico

n 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224

Operacin tecnolgica Tiempo(min) Moldeo 120 Fundicin 300 Trazado 15 Fresado 90 Taladrado (Broca) 15 Corte (Arco y Sierra) 10 Limado 5 Trazado 5 Torneado 10 Corte (Arco y Sierra) 10 Soldado 5 Limpieza escoria 5 Pulido 5

Los tiempos muertos existentes en el proceso de construccin han sido omitidos los mismos que suelen ocasionar demora en la construccin del equipo.

Bancada y sujeciones sistema-dosificado

SISTEMA BANCADA ELEMENTOS SUJECCIN

Bancada sistema-neumtico

10

11

12

13

14

Estructura del equipo

15

16

17

18

19

20

21

Elementos forrado -equipo

22

23

24

25

26

27

Puerta

28

29

30

31

32

33

34

Figura 4.1: Proceso Constructivo (bancada y elementos de sujecin)

167

Dosificador

35

36

37

38

39

40

Acople dosificador-tubo
SISTEMA BANCADA DE DOSIFICADO

41

42

43

44

45

46

47

Tapa dosificador

48

49

50

51

52

Eje acoples control-dosificado

53

54

55

56

57

58

59

Tapn hermeticidad gua eje dosificado

60

61

62

63

64

Acople cilindro- eje

65

66

67

68

69

70

71

72

Reduccin 60 salida-lquido

73

74

75

76

77

Figura 4.2: Proceso Constructivo (sistema de dosificado)

Conos sujetadores

78

79

80

81

82

83

84

Tubo porta bobina

85

86

87

88

SISTEMA DE ARRASTRE Y CONFORMADO -FUNDA

Tubos guas de la funda

89

90

91

92

93

Corbatn formador

94

95

96

97

98

99

Ejes de arrastre

100

101

102

103

104

Placa soporte

105

106

107

108

109

110

111

112

Bocines fijos

113

114

115

116

117

Soporte para tubo gua Soporte en C

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

Eje alojamiento para muelle

132

133

134

135

136

137

138

Figura 4.3: Proceso Constructivo (arrastre y conformado de la funda)

168

Figura 4.4: Proceso Constructivo (sellado trmico)

169

CAPTULO V

5.

PRUEBAS DEL EQUIPO CONSTRUIDO.

5.1

Pruebas de tiempos en el sellado trmico

Un correcto control de los tiempos de sellado garantizan obtener productos sin fugas de lquidos por ende menos perdidas de producto.

Se recomienda una pelcula de 80 micras, siendo este un espesor intermedio que nos sirve como patrn ya que al cambiar a las otras pelculas de mayor o menor espesor la variacin de temperatura y presin de sellado no ser en valores considerables.

La variacin de temperatura se realiza mediante la calibracin del parmetro T8 del PLC para el control de la niquelina de corte y sellado horizontal, T9 del PLC para el control de la niquelina de sellado vertical. Se vara la presin por medio de un regulador la que se recomiendo de 5 a 7 Bar.

Las siguientes graficas obtenidas por experimentacin permiten realizar el control de acuerdo con la cantidad de lquido que se requiera.
Vol. vs T8
0,44

0,43

0,42

0,41

T8 (seg)

0,4

0,39

T8 = 0,3598V-0,0683
0,38

0,37

0,36

0,35 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Vol. (lt)

Figura 5.1: Determinacin del Tiempo (T8) en Funcin del Volumen

170

Vol. vs T9
0,8

0,7

0,6

0,5

T9 (seg)

T9 = 0,1869Ln(V) + 0,6747
0,4

0,3

0,2

0,1

0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Vol. (lt)

Figura 5.2: Determinacin del Tiempo (T9) en Funcin del Volumen

5.2

Calibracin del volumen a llenarse

El control del volumen a llenarse se encuentra en funcin de los parmetros TA, TB y el volumen requerido, dicho control se realiza por medio de un cilindro neumtico.

Para variar el volumen a llenarse es necesario variar TA del PLC que controla la cantidad de lquido, TB que controla la longitud del plstico. Dichos parmetros pueden ser calibrados de acuerdo a las siguientes graficas halladas experimentalmente:

Con la mquina completamente calibrada se obtienen muestras al azar del producto enfundado, luego se mide su volumen en un recipiente y se tabulan los resultados.

171

Vol. vs TA
1,6

1,4

1,2

TA (seg)

0,8

TA = 1,3597V + 0,0386
0,6

0,4

0,2

0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Vol. (lt)

Figura 5.3: Determinacin del Tiempo (TA) en Funcin del Volumen

Vol. vs TB
1

0,9

0,8

0,7

0,6
TB (seg)

TB = -0,6346 V2 + 1,3316V + 0,1771 0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0 0 0,2 0,4 0,6 Vol. (lt) 0,8 1 1,2

Figura 5.4: Determinacin del Volumen en Funcin del Tiempo (TB)

172

5.3

Tiempo de espera

Este tiempo se calibra en el PLC y permite que las prensas queden amordazadas un instante siendo este el tiempo necesario para lograr que el sellado sea de buena calidad.
Vol. vs T7
1 0,9 0,8 0,7 0,6

T7 (seg)

0,5

T7 = 0,9678e-1,7117 V
0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Vol. (lt)

Figura 5.5: Determinacin del Tiempo (T7) en Funcin del Volumen

5.4

Evaluacin y comprobacin de sellados y corte en el proceso

Siguiendo los parmetros puestos a consideracin en las graficas anteriores es importante la evaluacin y comprobacin del sellado tanto vertical como del sellado y corte horizontal ya que los mismos garantizaran la ausencia de fugas de lquidos y por ende brindar al mercado un producto confiable y de buena calidad.

173

Figura 5.6: Verificacin del Sellado Trmico

5.5

Caractersticas y medidas de la funda terminada

Para el envasado del producto se conformaran fundas de la siguiente medida:

Tabla 5.1: DIFERENTE TAMAO DE FUNDAS LARGO DE LA FUNDA VOLUMEN ANCHO DE LA FUNDA (cm) (cm) 1 litro 14 23,5 1/2 litro 14 16 1/4 litro 14 12 0,10 litro 14 8

174

CAPTULO VI

6.

COSTOS DE CONSTRUCCIN DEL EQUIPO.

Es importante realizar un anlisis econmico para poder determinar el valor de la inversin en el diseo y construccin del equipo.

6.1

Costos directos

Al realizar un estudio de costos directos debe considerarse los siguientes aspectos: Materiales, equipos, herramientas, mano de obra, transporte, varios.

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Tabla 6.1: COSTOS DE MATERIALES Y ACCESORIOS MECNICOS. Costo Costo Elemento Material unitario ($) total ($) Angulo 11/2x3/16 Acero 1018 41 41 Angulo 1x3/16 Acero 1018 15 30 Platina Acero 1018 7,88 7,88 Tubo cuadrado (soporte) Acero 1018 11,6 11,6 Tubo cuadrado (puerta) Acero 1018 8,45 8,45 Tubo (guiador) Niquelado 8,84 8,84 Apoyos regulables Caucho 0,18 0,72 Bocines AISI 304 3,75 7,5 Plancha de Tol Acero galvanizado 28,64 57,28 Plancha de 1/4'' AISI 304 450 100 Plancha de 1mm AISI 304 180 180 Bocines de deslizamiento Nylon 4,85 9,7 Rodillos de arrastre Hule sinttico 2,5 5 Caucho para la prensa Caucho 1 1 Muelles para presin del plstico AISI 304 3 6 Eje 3/16'' AISI 304 11,417 2,283 Eje 1 AISI 304 12,818 1,41 Eje 5/16'' AISI 304 11,417 1,142 Eje 1 1/2'' AISI 304 12,862 3,73 Eje 3/4'' AISI 304 11,523 10,832 Eje 3/4'' AISI 304 11,523 0,868 Eje 1 AISI 304 11,8 1,569 Eje 3/16 AISI 304 11,417 0,343 Eje 1 AISI 304 11,8 4,148

175

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

Eje 1 Eje 5/8'' Eje 3/4'' Eje 7/8'' Eje 1 Eje 3/16'' Eje 1/2'' Eje 1 Eje 3/4'' Eje 5/8'' Eje 2 Eje 3/16'' Eje 1 1/2'' Eje 1 1/2'' Eje 1 1/2'' Eje 1 Eje 1 Eje 1 1/2 Eje 1 1/2 Eje 1 1/2'' Eje 1/2'' Eje 1/2'' Eje 1/4'' Eje 8mm Placas

AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 304 SAE 1018 SAE 1018 SAE 1018 SAE 1018 SAE 1018 SAE 1018 SAE 1018 SAE 1018 SAE 1018 Bronce Aluminio Aluminio

12,862 11,8 11,523 12 11,8 11,417 11,435 11,8 11,523 12,727 11,939 11,417 12,862 0,187 0,187 0,093 0,093 0,2 0,2 0,187 2,107 2,107 0,78 10 30 TOTAL

3,61 1,121 0,976 2,28 8,968 0,343 11,549 3,251 2,169 1,4 9,79 0,457 5,82 0,64 1,546 5,859 0,83 1 1,31 1,546 0,6 0,211 0,78 10 30 607,351

Cantidad 4 20 12 6 10 7 4 4 2 2 3 2 4 2 2

Pernos de acero inoxidable Medida(in) Valor unitario 5/16X1 0,19 1/4X3/4 0,18 3/16X1/4 0,16 7/16X4 1/2 0,78 5/16X3/4 0,19 5/16X1 0,2 5/16X1 1/2 0,23 3/8X1 0,25 3/8X2 1/2 0,6 3/16X2 1/2 0,25 1/4X2 1/2 0,35 3/8X1 0,25 1/4X1 0,25 1/4X1 1/2 0,28 3/16X1 1/4 0,24 COSTO TOTAL

Valor total 0,76 3,6 1,92 4,68 1,9 1,4 0,92 1 1,2 0,5 1,05 0,5 1 0,56 0,48 21,47

176

Cantidad 25 27 20 8 4

Arandelas de acero inoxidable Medida(in) Valor unitario 5/16 0,07 1/4 0,06 3/16 0,05 3/8 0,08 5/8 0,12 COSTO TOTAL

Valor total 1,75 1,62 1 0,64 0,48 5,49

Cantidad 25 35 16 10 4 12 2

Tuercas de acero inoxidable Medida(in) Valor unitario 5/16 0,12 1/4 0,08 3/16 0,05 3/8 0,11 5/8 0,12 7/16 0,32 1/2 0,24 COSTO TOTAL

Valor total 3 4,2 0,8 1,1 0,48 3,84 0,48 13,9

Cantidad 86 16

Pernos y tornillos galvanizados Medida(in) Detalle Valor unitario 1/4 x1/4 Perno 0,12 5/32x3/4 Tornillo 0,03 COSTO TOTAL

Valor total 10,32 0,48 10,8

Cantidad 86 16 86 16

Tuercas y arandelas galvanizadas Medida(in) Detalle Valor unitario 1/4, Arandela 0,03 5/32, Arandela 0,02 1/4, Tuerca 0,05 5/32, Tuerca 0,03 COSTO TOTAL

Valor total 2,58 0,32 4,3 0,48 7,68

Cantidad 10 2

Detalle Rodamiento Rodamiento

Rodamientos Marca Cdigo Di/De(mm) FAG DIN625 10/30 FAG DIN625 15/32

Valor unitario Valor total 1,8 18 2,25 4,5 COSTO TOTAL 22,5

177

Cantidad 1 1

Tipo compresin compresin

Muelles Longitud/Ancho/calibre 50/18/3 15/10/1

Valor unitario 2 3,5 COSTO TOTAL

Valor total 2 3,5 5,5

Fundiciones Cantidad 1 1 Detalle Material Maquinado fresado limado fresado limado Valor unitario 15 8 COSTO TOTAL El costo total en materiales mecnicos para el equipo de sellado trmico es de 717,69usd. Valor total 15 8 23

Prensa de sellado horizontal Aluminio Porta niquelina horizontal Aluminio

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Tabla 6.2: COSTOS DE MATERIALES EN EL DOSIFICADO Costo Costo Elemento Material unitario ($) total ($) Tubera de alimentacin AISI 304 30 30 Codo 1 1/4'' 90 radio largo AISI 304 5 5 T 1 1/4 AISI 304 5 5 Universal 1 1/4 AISI 304 5 5 Acople 1 1/4 AISI 304 5 5 Vlvula de globo AISI 304 5 5 Reduccin 60 AISI 304 5 5 Control de nivel Plstico 12 12 Retenedor Hule 1 2 Ring Hule 1 1 Varilla de dosificacin AISI 304 5 5 TOTAL 80

El costo total en materiales mecnicos en el dosificado es de 80usd.

178

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Tabla 6.3: COSTOS DE MATERIALES NEUMTICOS Costo Elemento Cantidad unitario ($) Cilindro diam. 50x150carr 175psi 1 105,82 Regulador de caudal 1/4 unidireccional 2 14,94 Tubo de 8mm D. ext. 10 2 Electrovlvula 5/2, 1/4 serie 400 2 106,91 Bobina 110VAC 12 3 2 Silenciador 1/4 de bronce sinterizado 5 2,5 Cilindro diam. 50 x 60carr 175psi 1 96,58 Regulador de presin 1/4 serie 2500 1 29,35 Unidad dren. automtico serie 4000 (UTM) 1 112,2 Conector t inst. 8mm 6 3,03 Conector recto inst. 8mm x 3/8 2 1,61 Conector recto inst. 8mm * 1/4 17 1,25 Cilindro 2e 2a diam. 30 x 50carr 102psi 1 60 Electrovlvula 3/2, 1/4 serie 400 1 80 TOTAL

Costo total ($) 105,82 29,88 20 213,82 6 12,5 96,58 29,35 112,2 18,18 3,22 21,25 60 80 808,8

El costo total en materiales neumtico para el equipo de sellado trmico es de 808,8usd.

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Tabla 6.4: COSTOS DE MATERIALES Y ACCESORIOS ELCTRICOS Y ELECTRNICOS Costo Costo Elemento Cantidad unitario ($) total ($) PLC 1 262,5 262,5 Breaker 2 8 16 Porta fusible y fusible 14 4.80 67,20 Porta Rele y Rele electromecnico 3 6 18 Lmparas indicadoras 4 1,75 7 Pulsadores 4 3 12 Selector dos posiciones (ON-OFF) 1 3,5 3,5 Luz germinicida 1 15 15 Canaletas 3m 5 15 Espagueti 1 0,5 0,5 Borneras de 12 1 2,5 2,5 Transformadores (300 W) 1 70 70 Transformadores (600 W) 1 100 100 Tablero de control 1 40 40 Niquelina Calorfica de sellado 1 35 35

179

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Niquelina Calorfica de sellado y corte 1 Mordaza de niquelina de sellado y corte 2 Anillo gua 5 Enchufe 3 patas 1 Cable AWG #8 de 7 hilos 6m Cable AWG #10 8m Tela Cambrish 10 m Aislante Trmico 0,25x1 m Cable flexible AWG # 18 15 m Motor 1

16 10 1,5 1 5,5 2 2,25 1 0,18 70 TOTAL

16 20 7,5 1 27,5 16 22,5 10 2,7 70 857,2

El costo total en materiales elctricos y electrnicos para el equipo de sellado trmico es de 587,2 usd. El costo total por material del equipo automtico de bebidas lquidas se detalla a continuacin

Tabla 6.5: COSTO TOTAL POR MATERIAL Materiales Valor (usd) Mecnicos 717,69 Dosificado 80 Neumticos 808,8 Elctricos y electrnicos 857,2 TOTAL 2463,69 Tabla 6.6: COSTOS DE MAQUINARIA Y EQUIPOS UTILIZADOS Horas Costo Descripcin Costo total ($) equipo hora ($) Torno 8 12 96 Fresa 12 4 48 Cizalla 2 3 6 Soldadora TIC 4 8 32 Sol. Oxiacetilnica 5 6 30 Corte (plasma) 5 3 15 Soldadora de arco elctrico 5 25 125 Taladro 20 2 40 Amoladora 5 1,25 6,25 Dobladora 2 1,25 2,5 Baroladora 2 5 10 Entenalla 20 0,25 5 Limadora 5 8 40 Herramienta manual 50 Otros equipos 30 TOTAL 535,75

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

180

Tabla 6.7: COSTOS DE MANO DE OBRA N Descripcin Horas - equipo 159 18 10 Costo hora ($) 2 2 2 TOTAL Costo total ($) 318 36 20 374

1 Mecnico industrial 2 Soldador 3 M. Elctrico-Electrnico

N 1 2 3

Tabla 6.8. COSTOS POR TRANSPORTE Costo Transporte Cantidad Costo total ($) ($) Transporte al taller 5 4 20 Mquina a planta 60 1 60 Otros 10 TOTAL 90 Tabla 6.9: VALOR TOTAL COSTOS DIRECTOS Valor Costos por (usd) Materiales y accesorios 2463,69 Maquinaria y equipo utilizado 535,75 Mano de obra 374 Transporte 90 TOTAL COSTOS DIRECTOS 3463,44

Tabla 6.10: COSTOS INDIRECTOS Cantidad Detalle (% CD) Ingenieriles (diseo y supervisin) 10 % Imprevistos 5% Utilidad 0 TOTAL COSTOS INDIRECTOS

Valor (usd) 346,34 173,17 0 519,51

6.2

Costos totales

La suma de los costos directos ms los costos indirectos equivalen a los costos totales. Sumados nos arrojan como resultado un valor de 3982,95 usd.

Mediante el anlisis econmico se determina cuanto dinero hay que invertir en la construccin del equipo automtico, dando una pauta para establecer una comparacin en cuanto a la diferencia econmica entre los equipos construidos en los diferentes sitios

181

dedicados a este trabajo, con el presente proyecto de tesis, dando como resultado una diferencia econmica considerable, partiendo de este punto se justifica que la construccin del equipo automtico para su posterior venta permite tener rditos econmicos .

Tabla 6.11: DIFERENCIA ECONMICA DE LOS DISTINTOS EQUIPOS Equipo Costo (usd) Equipo Construido Equipo Mecnico Equipo Neumtico (Importado) 3982,95 9000 12000

6.3

Anlisis de costos por operacin y mantenimiento

Mediante la toma de datos estadsticos en un tiempo considerable de funcionamiento del equipo se obtiene un anlisis de los costos de operacin y mantenimiento.

Figura 6.1: Central de Medida

Para medir el consumo elctrico del equipo se aprovecha de la tesis de grado Central de Medida existente en laboratorio de energa, a continuacin se resumen los datos obtenidos con dicho equipo.

182

Tabla 6.12: DATOS OBTENIDOS CON LA CENTRAL DE MEDIDA Medicin Tiempo de Consumo (kWh.) Consumo en 1 h. medicin (kWh.) (min.) 1 15 0,301 1,204 2 30 0,635 1,27 3 60 1,302 1,302

Se hace una relacin con los datos obtenidos, se determina que la diferencia existente en el consumo de una hora de trabajo del equipo para las diferentes pruebas se debe al tiempo de trabajo del compresor.

Tomando en cuenta un perodo de trabajo del equipo de 6 horas al da, se considera que al mes se laboran 22 das. Dando un total de consumo:

Tabla 6.13: CONSUMO ELCTRICO Consumo Costo kWh. (usd) Costo total (usd) 1h 0,11 0,14 5h 0,11 0,70 22 das 0,11 15,40

Es importante tomar en cuenta los costos por operario, por consumo elctrico, por materiales de mantenimiento tales como: grasa y wype, etc, como se aprecia en la siguiente tabla:

Tabla 6.14: COSTOS POR OPERACIN Y MANTENIMIENTO Valores por operacin de la mquina en un mes Detalle Valor (usd) Consumo elctrico 15,40 Operario 250,00 Grasa y aceite 8,00 Aceite neumtico 8,00 Materiales para limpieza 5,00 Total 286,40 Siendo los costos de operacin y mantenimiento mensualmente de 286,40usd por mes

183

6.4

Otros

Salvamento del equipo:

Para efectos de clculos de rentabilidad, se hace necesaria la estimacin de un valor de salvamento del equipo automtico de sellado trmico de bebidas lquidas al momento en el que haya terminado su vida legal contable. Se estima un valor de salvamento del 10 % del costo de inversin en funcin de que los elementos constitutivos del equipo automtico, en especial los electrnicos, seguirn funcionando al trmino de su vida til contable. Se tiene:

Inversin: P = 3982,95usd Salvamento del equipo: S = 10% * P S = 0,10 * 3982,95 usd S = 398,29usd. (64)

Depreciacin del equipo:

La depreciacin es la prdida de valor contable que sufren los activos fijos por el uso a que se les somete y su funcin productora de renta. En la medida en que avance el tiempo de servicio, decrece el valor contable de dichos activos.

La vida contable de un activo fijo depreciable comienza desde la fecha en que la empresa lo compra y lo empieza a explotar econmicamente hasta la fecha en que se cumple su depreciacin total.

Las leyes tributarias de nuestro pas determinan una vida legal para maquinaria y equipos de 10 aos.

El mtodo de depreciacin en lnea recta es el mtodo ms utilizado y con este se supone que los activos se usan ms o menos con la misma intensidad ao por ao, a lo largo de su vida til; por tanto, la depreciacin peridica debe ser del mismo monto.

Aplicando este mtodo al equipo automtico de sellado trmico de bebidas lquidas se tiene una depreciacin anual de:

184

Inversin: P = 3982,95usd Salvamento: S = 398,29usd Vida til contable: n = 10 aos

Depreciacin anual (Da):

Da
Da 358,46usd

P S n

(65)

La depreciacin anual, es la depreciacin acumulada y el valor en libros de la envasadora al final de cada uno de los aos de vida til, se pueden apreciar en la siguiente tabla:

Tabla 6.15: DEPRECIACIN ANUAL DEL EQUIPO Ao Depr. Depr. Valor en Anual Acumulada libros (usd) (usd) (usd) 3982,95 0 0 0 358,46 1 358,46 3624,49 358,46 2 716,93 3266,03 358,46 3 1075,395 2907,57 358,46 4 1433,86 2549,11 358,46 5 1792,325 2190,65 358,46 6 2150,79 1832,19 358,46 7 2509,255 1473,73 358,46 8 2867,72 1115,27 358,46 9 3226,185 756,81 358,46 10 3584,65 398,35

185

Tabla 6.16: COSTOS FIJOS Y COSTOS VARIABLES DE FUNCIONAMIENTO (ANUAL). Concepto Costos fijos Costos variables Consumo elctrico 184,80 Operario 3000,00 Grasa o aceite 96,00 Aceite neumtico 96,00 Materiales para limpieza 60,00 Depreciacin 348,56 Total 3408,56 376,8 El costo total para el funcionamiento del equipo durante un ao es de 3785,36 usd.

6.5

Anlisis financiero

A continuacin se determina la rentabilidad del equipo construido en un proceso para lo cual se toma de ejemplo como lquido de consumo la leche.

Costo de la leche (1l) = 0,36 usd. Produccin = 5000 l/da

Tabla 6.17: EGRESOS MENSUALES PARA LA PRODUCCIN DE LA LECHE Costo mensual (leche) 39600 Guardia 280 Secretaria 350 Distribuidores (3) 1200 Agua 50 Luz elctrica 60 Telfono 50 Proceso de pasteurizado 300 Equipo de sellado trmico 286,4 Polietileno 1980 Otros 200 Egresos mensuales 44356,4 usd Tabla 6.18. INGRESOS MENSUALES PARA LA PRODUCCIN DE LA LECHE Produccin lt/da 5000 Ingreso unitario (usd) 0,45 Ingreso diario (usd) 2250 Ingreso mensual (usd) 49500 usd

186

La rentabilidad mensual del proceso se determina mediante la resta de los ingresos menos los egresos.

Rentabilidad mensual = 5143,60 usd.

El tiempo de recuperacin del equipo de sellado trmico se dar en un mes para un empresario que cuente con el resto de equipos necesarios para el proceso del enfundado, caso contrario el tiempo de recuperacin es mayor.

187

CAPTULO VII

7.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

7.1

Conclusiones

El equipo se construye como prototipo razn por la cual esta sometido a rediseos o cambios que se pueda dar a futuro o que pueda ir a la par del adelanto tecnolgico.

Se selecciona un dosificador de tipo isobrico ya que es de fcil construccin, montaje y econmicamente es rentable, adems que cumple con el tipo de dosificado requerido.

Todos los elementos en contacto con el lquido a enfundarse se construye con acero inoxidable AISI 304 para evitar algn tipo de contaminacin que pueda afectar al consumidor final.

Es de gran importancia la luz germinicida (luz ultravioleta) ya que es la encargada de matar los grmenes existentes en el plstico previo al enfundado con lo cual se asegura un producto higinicamente apto para su consumo.

Se construye un equipo completamente desmontable a fin de facilitar el mantenimiento y recambio de partes.

Todos los materiales y elementos que constituyen el equipo se selecciona de acuerdo al stock existente en el mercado nacional con lo cual se evita complicaciones al momento de redisear o reponer algn elemento.

Los elementos del equipo de sellado trmico se ha diseado con factores de seguridad altos, esto se debe a la facilidad de encontrar materiales con espesores superiores a los requeridos, otro factor que influye es la esttica del mismo.

Para la automatizacin del equipo se utiliza un PLC el que se encarga del control del proceso siendo este seguro, rpido, eficaz.

188

Los accionamientos neumticos comandados electrnicamente nos ayudan a reemplazar varios accionamientos mecnicos como levas, engranajes, cadenas entre otros que siempre estn sujetos a mayor desgaste y descalibracin

La aplicacin de programas computacionales como CAD (Solidworks) ayudan a disminuir costos al momento de construir un prototipo de equipo ya que nos dan una idea ms clara acerca de los elementos a construirse.

Una de las ventajas de este equipo es que se puede regular fcilmente mediante el PLC el tamao de la funda de acuerdo a la presentacin existente en el mercado.

De acuerdo a las pruebas realizadas en el equipo para el enfundado de bebidas lquidas es importante tener un tiempo de precalentamiento de las niquelinas calorficas para evitar el desperdicio tanto en la funda como en el producto a enfundarse.

Siguiendo todos lo parmetros mencionados se obtiene una buena termosoldabilidad y por lo tanto tendr un bajo porcentaje de prdidas en el producto siendo de esta manera un equipo con buena rentabilidad.

Los planos permiten la estandarizacin en la fabricacin del equipo automtico. Los futuros equipos regidos a estos planos no incurrirn en gastos por costos ingenieriles como diseos e investigaciones, consiguindose as un costo menor por equipo elaborada.

189

7.2

Recomendaciones

En caso de requerir enfundar productos viscosos o semilquidos se recomienda cambiar nicamente a un dosificador de pistn por ser el ms recomendado para este tipo de producto.

Cualquier revisin, limpieza, cambio de la bobina del plstico, etc, se debe realizar con el equipo apagado para evitar cualquier tipo de accidente.

Al realizar el recambio de la bobina de plstico, se debe tomar en cuenta el centrado del mismo, caso contrario este presentara problemas en el conformado de la funda dando como consecuencia un sin nmero de desperdicios.

Para el traslado, montaje y conexin del equipo se debe seguir correctamente el manual y guas, asegurando de esta manera un correcto funcionamiento del mismo.

El mantenimiento del equipo se realiza tomando en cuenta el manual, que como se aprecia no tiene mayor complicacin.

Para la obtencin de las diferentes presentaciones de enfundado existentes en el mercado se deber tomar en consideracin las tablas obtenidas experimentalmente en el capitulo de pruebas.