Alumno

OTMANE KANOUBI

Trabajo Obligatorio AUTOMATISMO ELCTRICO 2013

FUNDACION SAN VALERO SEAS, Centro de Formacin Abierta ZARAGOZA

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PG.: 2/26

Propuesta de trabajo
Automatizacin de una puerta de garaje

Sea una puerta de garaje automtica movida por un motor asncrono, tal como se muestra en la figura. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:

Un pulsador S1 pone el motor en funcionamiento para que la puerta empiece a subir siempre que est abajo, es decir, que est accionado el final de carrera FC1. El motor se pone en funcionamiento, levantando la puerta mediante el contactor K1. La puerta seguir subiendo hasta que active al final de carrera FC2, donde se para. La puerta permanece arriba durante 5 segundos controlados con el temporizador T1. Cuando transcurran esos 5 segundos la puerta empezar a bajar mediante el contactor K2 ya que se invierte el giro del motor. La puerta bajar hasta que accione el FC1, donde terminar el ciclo. Aadir un FC3 (fotoclula de seguridad). Por si cuando baja la puerta pasa alguien. En ese instante la puerta subir hasta FC2.

FC2

Motor asncrono K1 K2 Alimentador al motor

Pulsador S1 Puesta en Marcha FC1

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En la figura anterior podemos observar que disponemos como entradas de datos a los captadores o finales de carrera (FC1, FC2 y FC3) y como comunicacin por parte del hombre mediante el pulsador S1. A la hora de procesar los datos disponemos de los contactos auxiliares de los contactores K1 y K2y el temporizador T1. Para la alimentacin del motor, o como salida del proceso disponemos de los contactores K1 y K2 (contactos de potencia).

Entradas FC1 FC2 S 1

Proc eso de Datos T 1 K1 y K2 (auxiliares)

S alidas K1 K2 (Potenc ia)

Motor

T rabajo

Objetivos del trabajo

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Realizar correctamente el esquema de potencia y mando de una puerta de garaje. Complementar el trabajo de forma que el alumno entregue un proyecto que se pueda realizar en un taller.

Bibliografa

Manual de asignatura. SEAS. Automatismo y cuadros elctricos, Editorial Donostiarra. Internet (citar fuentes).

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Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo obligatorio formar parte de t calificacin final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.

Contenidos generales Estructuracin, Exposicin, Orden, limpieza y presentacin. Claridad en los conceptos. Temas de especialidad Descripcin del trabajo Descripcin de los elementos a utilizar Esquema de Mando Esquema de Potencia Dibujo de situacin de elementos Explicacin de elementos de seguridad que se colocan Presupuesto Otras aportaciones Trabajo adicional por parte del alumno (investigacin) TOTAL

% Total 10 10 70 10 10 10 10 10 10 10 20 20 100

% Ob.

Fecha lmite de recepcin de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor)

Profesor: Alumno (Cdigo / Nombre): Fecha de Entrega: Fecha de Calificacin:

Observaciones sobre el trabajo:

Fecha y Firma:

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Formato de presentacin

1. Se presentar en formato papel DIN-A4. 2. Se presentar en formato informtico toda la informacin del trabajo. 3. Las normas de presentacin sern las siguientes: Procesador: Microsoft WORD. Tamao de letra: 12 ptos. Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman. Espaciado entre lneas: 1,5 Mrgenes: Lateral izquierdo: 3 cm. Lateral derecho: 2 cm. Margen superior: 3,5 cm. Margen inferior: 2,5 cm.

4. No se admitir pdfs, wordx, tifs, etc 5. Si el trabajo consta de varios archivos deber enviarse en un solo fichero comprimido. 6. Si el tamao del archivo a enviar excede de 5Mb, en lugar de enviarse por correo electrnico deber entregarse en CD. 7. La fecha de entrega deber ser anterior a la fecha fin de matricula.

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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

ndice
1- Descripcin del trabajo 1.1 Seleccin del motor 1.2 Descripcin del funcionamiento Subida y parada de la puerta : Temporizacin, bajada y paro de la puerta. Sistema de seguridad.

1- Descripcin de los elementos a utilizar Fotoclula de seguridad Final de carrera Accionamiento manual Contactores

2- Funcionamiento Contactos principales Contactos auxiliares Temporizador

3- Esquema de mando 4- Esquema de potencia 5- Dibujo de situacin de los elementos 6-Explicacin de los sistemas de seguridad que se colocan.

Rel trmico

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Fusibles

7- Presupuesto 8 - Mejoras 9- Anexos

1- Descripcin del trabajo Cada da es ms habitual la automatizacin de puertas y cerramientos de entrada a viviendas y locales, debido a la comercializacin de sistemas completos y a la reduccin de precio tanto de los sistemas electrnicos de control como a la de los motores y accionamientos mecnicos. En el trabajo siguiente tenemos un ejemplo donde se usa la automatizacin, es un proyecto que consiste a la automatizacin de una puerta de garaje ( 2,60 m x 3 m (Anchura, Longitud) que se compone de un panel metlico ,esta puerta esta movida por un motor elctrico asncrono con un pulsador de marcha y luces de sealizacin (verde para indicar la subida y roja para indicar la bajada) .

Medidas de la puerta : 2,60 m x 3 m (Anchura, Longitud) Peso 120 kg

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Descripcin del funcionamiento:

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Subida y parada de la puerta :

Cuando la puerta est abajo , acciona el final de carrera con un solo pulso de S1 y se queda la bobina K1M (la puerta sube) permanentemente accionada ,a travs del contacto auxiliar abierto 13-14 de K1M (realimentacin) provocando la excitacin del contacto indicado , la tensin llega a la bobina K1M a travs del contacto 21-22 NC del final de carrera FC1 y el contacto NC 21-22 de K2M en seria con la bobina k1M ,mientras el contacto 21-22 NC de K1M en serie con la bobina K2M se abre . Al llegar la puerta al tope superior se acciona .el contacto el paso de la tensin a la bobina K1M teniendo como consecuencia que la puerta se detenga ,al mismo tiempo el contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 se cierra . Temporizacin, bajada y paro de la puerta.

Para temporizar la bajada de la puerta , disponemos del contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 que el cerrarse permite el paso de la tensin al temporizador con retardo a la conexin T1 , cuando hayan transcurrido 5 segundos en los cuales la bobina del contactor ha
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estado con tensin , el contacto 31-32 (T1) se cierra .le llega la tensin a la bobina del contactor K2M (la puerta baja) y el contacto abierto 13-14 NA de K2M se cierra para realizar la funcin de retroalimentacin ,el mismo tiempo se abre el contacto 21-22 de K2M en serie con la bobina K1M . El paro de la puerta se realiza cuando se acciona el contacto 21-22 del final de carrera FC2.

Condiciones del funcionamiento: En el caso que la puerta est bajando y se presiona el pulsador de entrada, la bajada de la puerta se detendr, y comenzar a subir de nuevo con una nueva temporizacin. En el interior del garaje podr existir un pulsador de apertura manual o por mando ,para los vehculos que deseen salir . este mando estar en paralelo con el de exterior. Para evitar posibles peligros ,se puede instalar una clula fotoelctrica que impida que ,mientras baja la puerta si un vehculo cruza ,la puerta para y sube al pasar el tiempo de temporizacin . Sistema de seguridad.

Las puertas de garaje automticas son muy utilizadas actualmente, las personas las usan como un medio de comodidad y de seguridad. No obstante estas puertas deben de regirse bajo ciertas normas, estas normas tienen el objetivo de proteger a los usuarios de eventuales accidentes. Cuando existe una carencia de elementos seguros en estos dispositivos, estas puertas pueden convertirse en un factor de riesgo, y para evitar el riesgo de hacer dao a alguien que pasa , cuando baja la puerta instalamos una fotoclula de seguridad, en el cual los elementos emisor y receptor estn situados en bloques independientes , ( Emisor en frente al receptor ) de esta manera el emisor lanza un rayo de luz hacia el receptor ,el cual tiene conectado en serie la bobina K4A del contacto auxiliar abriendo K4A ,ste ltimo est conectado en paralelo con la condicin de marcha (subida de la puerta ,el pulsador S1).

- Descripcin de los elementos a utilizar.

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Seleccin del motor
Depende del peso de nuestra puerta 120 kg, podemos elegir el motor CT 300.03

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Es un Motor asncrono para puertas hasta 140/180 Kg de peso. Motor con sistema de electrofreno, accionado mediante llave de 2 contactos. Caractersticas del motor (receptor): Potencia: 11 KW Tensiones: V = 230 / 400 V Intensidades: I = 12 Factor de potencia: cos = 0,75 Rendimiento: = 80 % Caractersticas de la instalacin Red elctrica U= 400 V

Tensin:

Frecuencia: f = 50 Hz

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Fotoclula de seguridad

Fotoclula de espejo aprimatec E25P, con alcance hasta 12 mts con contactos NC Y NA.

El detector fotoelctrico consta esencialmente de dos elementos: Un emisor de luz, infrarroja. un rgano fotosensible.

Un detector fotoelctrico se compone esencialmente de luz (diodo elctrico luminiscente) asociada a un receptor (fototransistor) sensible a la cantidad de luz recibida Cuando un objeto penetra en el haz de luz emitido por el emisor y modifica la cantidad de luz recibida por el receptor se producir un cambio en la seal de salida. En nuestro trabajo usamos: Fotoclula F12 de espejo catadiptrico de reflexin para instalar en puertas automticas. Multialimentacin 12 , 24 y 220V. Alcance: 12 m

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Final de carrera:

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de vidrio. Utilizamos dos finales de carrera de ruptura rpida de IP 33.

FC 1 NC NA. FC 2 NC NC.

Pulsador:

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Utilizamos un pulsador de llave de la marca FAAC modelo T10 con contacto nico. Funcionamiento del pulsador: Cuando se gira la llave hasta la derecha se produce el accionamiento del contacto del microintertruptor ,y cuando se suelta ,la llave vuelve a su disposicin ,cuenta con un contacto (NO/ NC) .

Contactores

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: - Una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando. - Y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden. Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos, por los que se recomienda su utilizacin: automatizacin en el arranque y paro de motores, posibilidad de controlar completamente una mquina, desde varios puntos de maniobra o estaciones, se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes muy pequeas, seguridad para personal tcnico, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeos, control y
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automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, mediante la ayuda de aparatos auxiliares(como interruptores de posicin, detectores inductivos, temporizadores, etc.), y un ahorro de tiempo a la hora de realizar algunas maniobras.

Los contactores utilizados en nuestro trabajo (AC3) presentan las caractersticas siguientes:

Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados. se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina). Facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias. Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima). Funciona tanto en servicio intermitente como en continuo Mandos a distancia:

Dos mandos a distancia CAME en ABS, con batera de litio y protegidos por carcasa de ABS, material ultra resistente al los golpes y desgaste. Con encriptacin Rolling Code y Sistema SECRET CODE: es imposible copiar los mandos sin conocer el cdigo secreto, y muy sencillos de duplicar mandos nuevos si se conoce. Categora de servicio :

En nuestro trabajo utilizamos un contactor tipo AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para puertas de garaje, aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores Contactos principales:

Su funcin es la de conectar o desconectar el circuito principal, son contactos instantneos y estn diseados y dimensionados para soportar las corrientes requeridas por la carga que ha de suministrar la corriente sin que se deterioren o se quemen. Por la funcin que desempean son contactos abiertos capaces de resistir grandes intensidades de corriente.

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Cuando se activa la bobina del contactor con corriente elctrica, esta genera un campo magntico intenso que atrae al ncleo con un movimiento muy rpido, que hace que todos los contactos del contactor, tanto auxiliares (explicados ms adelante), como principales cambien de posicin a la misma vez. Los contactos cerrados se abren y los abiertos se cierran. Para el motor asncrono hay que usar dos contactos tripolar (K1M, K2M).

Contactos auxiliares:

Son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. En nuestro trabajo utilizamos Contacto auxiliar NA K4A del contactor de la fotoclula de seguridad KA4. Contacto auxiliar NA K1M del contactor K1M ,que realiza la retroalimentacin del pulsador S1 y al contacto auxiliar NA K4A. Contacto auxiliar NA K2M ,que realiza la retroalimentacin del temporizador T1 Contacto auxiliares NC K1M Y K2M, ambos al cambiar de estado realizan el corte de tensin a la bobina del contactor contrario. Contacto auxiliar NC K4A, al cambiar de estado realiza el corte de tensin a la bobina del K2M.

Temporizador:

Un temporizador o minutero es un dispositivo electrnico, con frecuencia programable, que permite medir el tiempo. Cuando trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna otra funcin a modo de advertencia. En nuestro trabajo utilizamos en temporizador T1 , para que la puerta permanezca arriba durante 5 segundos ,cuando transcurran los 5 segundos la puerta empezar a bajar mediante el contactor K2M ya que invierte el giro del motor .

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3-Esquema de potencia y mando de la puerta:

5- Debujo de los elementos

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5- Explicacin de los elementos de proteccin:

Las instalaciones de las puertas para garajes deben cumplir unas medidas mnimas de proteccin. Estos requisitos, segn la Asociacin Empresarial de Puertas Manuales y Automticas (AEPA), tienen como objetivo proteger los circuitos de la sobre cargas y del exceso de consumo de los componentes , y de los cortocircuitos, durante el funcionamiento del circuito elctrico de la puerta del garaje.

El rel trmico : Es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin. El contacto NC se coloca en serie con la bobina del contactor y la desactiva, provocado la desconexin de la red. En el caso de que el trmico saltarse se abrira el contacto NC cortando la alimentacin a todo el circuito y cerrando su contacto auxiliar, por esto utilizamos un rel trmico de la marca CHINT.

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Las caractersticas del rel trmico: Proteccin contra interrupcin de fases de acuerdo con IEC 60947-41: Este dispositivo acorta los tiempos de interrupcin en caso de interrupcin de fase y, de este modo, mejora la proteccin del motor dentro de los lmites del rango de ajuste. Mecanismo libre: No se evita la interrupcin en caso de fallo. Compensacin de temperatura Interruptor magnetotrmico: Su funcin es proteger el circuito del exceso de consumo de los componentes , y de los cortocircuitos.

En nuestro trabajo usamos un interruptor magnetotrmico serie M, 3 polos, 32 A curva C:

Fusibles : Un fusible es un dispositivo cuyo propsito es el de proteger a los aparatos elctricos frente a una excesiva intensidad de corriente. El fusible tpicamente consiste de un receptculo, por lo general transparente, con contactos a los costados y al interior un fino filamento metlico, fabricado con una aleacin o una delgadez tal que al sobrepasar el lmite de corriente, se funde, rompindose as el circuito quedando protegidos los aparatos que empleaban el circuito para su alimentacin. El hecho de que el receptculo del
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fusible sea tpicamente transparente, es para poder ver el estado del filamento, de esta manera cuando se rompe es evidente, y entonces lo reemplazamos. Luces de sealizacin (todas los pilotos de la maca lemark ,son lmparas de neon ,base Ba 9s 220Vc .a) Utilizamos para la sealizacin de STOP un piloto de color rojo. Utilizamos para la sealizacin de LIBRE un piloto de color verde. Utilizamos para la sealizacin de AVERA un piloto de color amarillo. (Ejemplo luz de sealizacin de avera con color amarillo)

7- Presupuesto (Todos los precios con IVA incluido).

Rel trmico Fusibles Contactores Motor Pulsador Final de carrera Temporizador Detector fotoclula Bombas de conexin Carril DIM
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18,15 Euros 82,56 Euros 80 Euros 221 Euros 85 Euros 40,72 Euros 129,95 Euros 45 Euros 575,53 Euros 150 Euros

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Montantes Placas perforadas Bloque de contacto auxiliar, posicin frontal Interruptor automtico magnetotrmico abb s200 Interruptor diferencial ABB F200AC Pulsador de llave FAAC Canaletas Armario aislante ABB Conductor de cobre Cu seccin 1 mm2, gris Luces de sealizacin

82 Euros 144 Euros 4,90 Euros 50 Euros 230 Euros 48 Euros 185 Euros 130 Euros 10 Euros

15 x3 = 45

Euros

Cables
..voir Total 1:

30 Euros

elementos
2356,81 Euros.

Mano de obra = 35 Euros/ hora x 2 trabajadores x 32 horas de trabajo (8 horas al da durante 4 das).

= 2240 Euros (IVA Y desplazamiento incluidos).

Total final : Material + Mano de obra =

= Total 1 + mano de obra = = 4595,81 Euros. 2356,81 + 2240

8- Mejoras

Comprobar el correcto amarrado de la puerta, en especial los ejes superiores, responsables de soportar el peso de la misma. Comprobar estanqueidad, limpieza y aislamiento del sistema electrnico receptor del mando a distancia o cerradura.
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Comprobar el sistema de seguridad por clula fotoelctrica, su amarre, conexiones y estanqueidad, limpiando tanto las lentes del emisor como el elemento reflector (comprobar su funcionamiento). Comprobar los finales de carrera: funcionamiento y amarre. Limpiar y engrasar las guas laterales, poniendo especial cuidado en evitar la acumulacin de suciedad en el suelo. Lubricar la cadena y engrasar el pin, comprobando la carcasa de proteccin del motor, cable, puntos de amarre, etc. Hay que conocer el sistema de desbloqueo y accionamiento manual de la puerta, para casos de avera y/falta de energa elctrica.

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9 Trabajo adicional

Criterios para la eleccin de un contacto:

Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes: 1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia. 2. La potencia nominal de la carga. 3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita. 4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estticos o de estado slido. Consejos antes de poner en marcha una puerta de garaje :

1- Se deber comprobar regularmente que todos los dispositivos de seguridad de que ya disponga una puerta de garaje, funcionen correctamente. 2- Se recomienda la instalacin de barrera fotoelctrica compuesta de clula situada en la zona de cierre, para prevenir el mal cierre de la puerta y sus posibles consecuencias, golpes a los vehculos o que las personas queden atrapadas. Tambin se pueden instalar detectores de metales y bandas antiaplastamiento. 3- Se recomienda la instalacin de paracadas que impidan el desplome de la
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puerta (este sistema no vale para correderas y batientes), para impedir un recorrido superior a 30 cm. o proveerla de doble suspensin en cada lado (doble cable o doble cadena) 4- En caso de avera para no quedarse encerrado o por fallo del suministro elctrico, es recomendable la instalacin de un dispositivo de apertura manual. 5- Para prevenir desgastes la puerta deber moverse con suavidad, es decir sin roces ni enganches. 6- Se debe evitar que los nios se cuelguen en las puertas sobre todo en las basculantes y correderas, y que la maquinara, tanto poleas como motor estn en un sitio accesible y sin proteccin. 7- Se debe tener un servicio de mantenimiento que revise la maquinaria y los cables de las puertas por lo menos una vez al ao.

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