Aceites oleohidráulicos y diseño de un utillaje de corte

JAVIER MIÑO CANO
Trabajo Obligatorio HIDRÁULICA

Curso 2019-2020
B.Sc. (Hons.) Mantenimiento y Gestión

de la Producción
Validated by University of Wales
CENTRO SAN VALERO

SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Propuesta Página: 2/52
Propuesta de trabajo
El trabajo tiene 4 apartados, todos ellos se depositarán en el campus de SEAS en una
única entrega y en un único documento, antes de la fecha límite que se indique desde
dirección de Bachelor para la convocatoria en curso.
Primer apartado, investigación aceites oleohidráulicos

El alumno hará un trabajo de investigación sobre aceites hidráulicos (evita incluir
información de aceites con propósitos diferentes a esta asignatura: aceites de
engrase, lubricación, aceites para otros propósitos, etc.) o de otros fluidos (como
refrigerantes, combustibles). Este apartado seguirá el siguiente guion (el alumno
puede añadir más apartados si lo desea):
1. Introducción
2. Estado del arte
3. Clasificación de aceites oleohidráulicos (propón una clasificación y expón qué
criterios sigue la clasificación)
4. Breve explicación de cada familia de aceites de la clasificación anterior.
o Incluye aquí las ventajas y desventajas de cada aceite de la
clasificación en comparación con otros.
5. Estudio y explicación en profundidad de un tipo de aceite elegido por el alumno
6. Conclusiones
7. Prospectiva
8. Citas (puedes repasar cómo citar adecuadamente en la asignatura “Técnicas
de Investigación”).
9. Referencias bibliográficas / Bibliografía
Este primer apartado será sintetizado en no más de 3 folios (6 caras, los apartados de
citas y de referencias bibliográficas no computan en la extensión del trabajo).
Para la elaboración del mismo debe tener en cuenta los aspectos formales estudiados
en la asignatura Técnicas de Investigación del primer año de bachelor (especialmente
en cuanto a la elaboración de referencias bibliográficas).
Segundo apartado, diseño oleohidráulico de un utillaje de corte

El presente trabajo individual consiste en automatizar una parte del proceso de
elaboración de piezas en una empresa mediante técnicas oleohidráulicas.
La parte del proceso a automatizar consiste en el troceado del material bruto en partes
más pequeñas, para su maquinado posterior. El material bruto son unas barras
macizas de acero, de 6 metros de longitud.
Para cortar las barras en trozos más pequeños se utilizará un disco de corte, que
girará gracias a un motor hidráulico, identificado en este trabajo como M2.
La velocidad de giro de dicho motor debe permanecer constante en todo momento,

independientemente de la presión que reine en el circuito, y regulable. El par mínimo a
realizar por dicho motor será de 10 daN∙m, y la máxima velocidad a desarrollar serán
200 R.P.M.
Para subir y bajar el disco de corte se utilizará un cilindro hidráulico, D. El movimiento

de corte se ejecutará obligatoriamente alimentando la cámara que presente menos
superficie útil.
La velocidad de este actuador será constante independientemente de la temperatura

del aceite o de la presión reinante, y también está prevista una regulación de la misma
para adaptar la velocidad de corte a diferentes materiales.
La fuerza mínima a ejecutar por este actuador en retroceso será de 1800 Kg-f, y la
máxima velocidad a desarrollar será de 0.2 m/s en ambos sentidos de marcha. La
carrera de este cilindro será de 400 mm.
El cilindro trabajará en disposición vertical, circunstancia a tener en cuenta durante los

periodos de parada de la máquina, donde no debe perder su posición.
Para sujetar la barra durante su corte se usará una mordaza hidráulica, que la atrapará
y mantendrá sujeta incluso en caso de pérdida total de presión en el sistema. Durante
prolongados periodos de tiempo, la mordaza no debe soltar la pieza.
La mordaza es accionada por un cilindro hidráulico C, que la abre y cierra. La fuerza

mínima que este actuador debe realizar son 1500 Kg-f, la velocidad mínima de cierre
de la mordaza de 0.15 m/s, y su carrera de 100 mm.
Una vez que la sierra ha cortado un trozo, la mordaza se abre.
Tras la apertura, una segunda mordaza montada sobre un sistema que la lleva y la
trae, realiza la alimentación de un trozo de barra más.
Llamaremos B al cilindro de apertura y cierre de esta segunda mordaza, mientras que

el cilindro que mueve la mordaza en sentido longitudinal respecto a la barra será el A.
Los datos del cilindro B son los mismos que para el cilindro C:
- Fuerza mínima 1500 Kg-f.

- Velocidad mínima de cierre 0.15 m/s.
- Carrera 100 mm.
El cilindro A desarrollará en avance una velocidad mínima de 0.25 m/s, una fuerza
mínima de 400 Kg-f, y su carrera de 200 mm. Este cilindro será capaz de mantener su
posición (bloqueo riguroso de carga). Para ambos movimientos debe preverse una
regulación poco precisa de velocidad. Además, mientras en el resto del circuito reina
una presión superior a este actuador solo le llegarán 75 Kg/cm2.
La alimentación de todo el sistema también será automatizada, mediante un

alimentador impulsado por un motor hidráulico, M1.
El motor M1 funcionará dentro de un segundo circuito hidráulico cerrado, cuya presión

nominal de funcionamiento serán 200 Kg/cm2. Su velocidad de rotación será de 300
R.P.M. sin que se vea afectada por los cambios de presión en el sistema, y realizará
un par mínimo de 15 daN∙m. La bomba que alimente este sistema no dejará de girar
mientras la instalación esté en marcha, y será de caudal constante.
Es condición que la sierra no baje hasta que en el cilindro C se superen 80 Kg/cm2,

condición que el alumno no podrá solucionar con el uso de presostatos, por lo que
deberá disponerse de un sistema hidráulico que solucione dicha cuestión, sí podrá
usar para tarar este sistema un manómetro.
La presión habitual de trabajo del circuito hidráulico abierto será de 100 Kg/cm 2.
Puntualmente en caso de que el sistema necesite realizar un movimiento aislado, con
más fuerza de lo habitual, se debe prever en todo el sistema el uso de 150 Kg/cm 2.
Además, se dispondrá de un sistema de descarga (despresurización), ejecutado a
través de la línea de venting de la limitadora.
La posible subida de presión a 150 Kg/cm2 no debe llegar a actuar sobre el motor M2,
que seguirá funcionando con 100 Kg/cm2.
En el DESARROLLO INDIVIDUAL de este trabajo, el alumno seguirá el siguiente

orden:
 Determina el ciclo de trabajo (ordena de los movimientos de cada actuador, y
clarifica si alguno de esos movimientos es simultaneo). Añade TODOS los
actuadores hidráulicos, incluido el motor hidráulico, ejemplo de ciclo de trabajo:
A+ B+ B- A-
C+ C-
 Desarrolla el diagrama de fases... Ejemplo
A
B
C
 Construye los esquemas hidráulicos necesarios. El esquema hidráulico del
circuito abierto no se subdividirá en varias partes o circuitos, existirá un único
documento donde se pueda ver el esquema íntegro.
o No se aceptarán esquemas hidráulicos realizados a mano, puedes
realizarlos con el simulador de hidráulica, con Draftsigth, Autocad, o
cualquier programa informático que te permita presentar los planos en
formato digital dentro del archivo Word con una buena presentación.
o Los esquemas desarrollados también se entregarán en un archivo de
fluidsim y un archivo dxf como anexo. Tanto Fluidsim, como Autocad, y
Draftsigth exportan a formato dxf.
o En el webinar “Hidráulica - UD04 - Válvulas Distribuidoras” puedes
encontrar toda la simbología oleohidráulica necesaria en formato dwg.
 Describe el funcionamiento de los esquemas hidráulicos construidos.
 Desarrolla la tabla de bobinas. Tienes un ejemplo de tabla de bobinas en la
unidad 5, apartado 5.3.2 APLICACIONES. En la tabla de bobinas incluye todas
las opciones previstas, además de los movimientos de cada actuador. Por
ejemplo, el aumento de la presión a 150 Kg/cm2.
 Cálculos mecánicos de la instalación, con las condiciones de trabajo
enumeradas, realiza el dimensionando de los elementos comerciales (todos
los elementos hidráulicos que componen ambos circuitos, incluidas las bombas
y sus motores eléctricos necesarios para moverlas). Como mínimo se
justificará:
o Sección teórica de los cilindros, y referencia comercial elegida (sección
real empleada).
o Cubicaje (cm3) de los motores hidráulicos, teóricos y reales escogidos.
o Caudal teórico que deben enviar las bombas hidráulicas, para el cálculo
de caudal ten en cuenta el diagrama de fases y las dimensiones reales
(no las teóricas) de los actuadores.
o Cubicaje teórico y real de las bombas. Su velocidad de giro y caudal

real que enviará.
o Potencia necesaria en los motores eléctricos para mover las bombas
hidráulicas (las bombas reales escogidas) en caballos.
o Tamaño del tanque hidráulico, razonando cómo y porqué escoges ese
tamaño, así como los componentes que integrarán el mismo.
o TN (Tamaño Nominal) necesario de una válvula distribuidora de las
representadas en el esquema hidráulico (elígela tú) y su pérdida de
carga prevista, utiliza la documentación del fabricante (no la utilizada en
ejercicios del campus de SEAS).
 Realiza la elección comercial de todos los componentes usados en el circuito,
aportando documentación técnica concisa y relevante, hidráulicamente
hablando, de cada uno. Deja bien claro qué componente es el escogido, y
razona el tipo escogido en caso de existir diferentes versiones constructivas
entre las que elegir. Por ejemplo, porqué escoges una bomba de engranajes y
no una de pistones, o viceversa.
 Realiza un listado de materiales donde figuren todos los componentes
hidráulicos utilizas en este trabajo para realizar la automatización
oleohidráulica.
 Realiza un presupuesto económico, basándote en los componentes del punto
anterior.
No se pide y no se valora en este trabajo proyectar sistema de automatismo eléctrico
alguno o sistema de control mediante autómata. El ciclo de trabajo y la tabla de
bobinas, que sí debe realizar el alumno, debe hacer posible un desarrollo posterior de
estos sistemas.
El apartado quedará ordenado según los puntos anteriores, es decir los epígrafes
serán:
1. Ciclo de Trabajo
2. Diagrama de fases
3. Esquema hidráulico
4. Descripción del funcionamiento del esquema hidráulico
5. Tabla de bobinas
6. Cálculos mecánicos de la aplicación
7. Listado de materiales
8. Presupuesto económico
9. Planos (hidráulicos)
10. Anexos
11. Mejoras (enumeradas e implementadas dentro de este trabajo).
Ten en cuenta que en este enunciado y sus documentos

sólo se han introducido ideas generales, y que deberás ser
tú el que tomes decisiones sobre cómo terminar la
instalación oleohidráulica.
Tercer apartado, diseño con válvulas de cartucho

El cliente a quien se le propone este trabajo está valorando la posibilidad de realizar la
instalación oleohidráulica mediante el uso de válvulas de cartucho únicamente en el
caso del circuito abierto.
El alumno debe realizar el diseño de un esquema oleohidráulico que implemente el
control de los actuadores mediante válvulas de cartucho, este esquema oleohidráulico
presentado debe realizar exactamente las mismas funciones que el esquema
oleohidráulico del circuito abierto del segundo apartado.
Cuarto apartado, explicación de los esquemas hidráulicos.

En este apartado el alumno realizará una exposición de su trabajo, concretamente:
 Un Vídeo en el que el alumno explique el circuito abierto y el circuito cerrado
del segundo apartado, con una duración máxima de 10 minutos y formato mp4.
 Un Vídeo en el que el alumno explique el circuito abierto del tercer apartado
(válvulas de cartucho), con una duración máxima de 10 minutos y formato mp4.
En los vídeos debe aparecer:
 Vídeo y audio durante todo el Vídeo del alumno.
 Una presentación formal del alumno (Soy José Antonio Pardos, alumno de…),
que incluya un documento oficial de identificación (DNI, NIE, etc.) mostrado a la
cámara unos segundos.
 El esquema del que hablas en el formato que desees (se sugiere mostrar el
esquema con diferentes estados de sus componentes, de tal manera que
sirvan como guión al alumno y apoyen visualmente lo que el alumno está
exponiendo verbalmente), y cualquier otro documento en el que quieras
apoyarte durante tu explicación (Vídeos, simulación, power point, etc.).
Utiliza un lenguaje formal en los Vídeos, evita

expresiones de ámbitos informales, y cuida la
imagen que ofreces: viste correctamente.
La corrección de este apartado solo se realizará si el trabajo contiene todos los

esquemas hidráulicos y ha obtenido en los apartados 2 y 3 al menos el 40% de
los puntos posibles.
Puedes hacer los Vídeos con el software que quieras. Se sugiere a los alumnos crear
un hilo en el foro del campus de SEAS donde compartáis diferentes herramientas y
formas de hacer los vídeos, por mi parte os sugiero que utilicéis una de la lista:
 Adobe Connect (es la misma herramienta con la que grabamos los webinar):
https://www.adobe.com/products/adobeconnect/trial.html (no te registres antes
de que estés listo para hacer la grabación de la defensa porque la versión de
prueba dura 30 días). Puedes ver un tutorial de uso aquí.
 Screencast: https://screencast-o-matic.com/
 Active Presenter: https://atomisystems.com/pricing/
 https://mirillis.com/en/products/action.html
 https://clickmeeting.com/es
 http://www.atube.me/
 https://www.loom.com
La entrega constará de un solo archivo word o pdf con el trabajo basado en la

plantilla del campus con la siguiente nomenclatura: TO Hidráulica “apellidos”,
“nombre”.doc
Los archivos de software desarrollados en este trabajo deben estar disponibles para
su descarga mediante links públicos en los anexos, puedes subirlos a una nube y
adjuntar el link de descarga tanto en la parte del trabajo que interese, como en los
anexos finales (ver ilustración 1, Ejemplo de links de descarga de los archivos
digitales).
Ilustración 1. Ejemplo de links de descarga de los archivos digitales
Existen varias posibilidades para esto, si no conoces ninguna puedes utilizar dropbox,
añadir en la carpeta pública el / los archivos que te interesen y desde allí botón
derecho del ratón y "obtener enlace de descarga" te dará un link que le permitirá a
cualquier persona que lo tenga la descarga del archivo. Te adjunto una invitación:
https://db.tt/hZW70yA

Objetivos del trabajo

 Objetivo 1. Adquirir habilidad para la realización e interpretación de esquemas
hidráulicos reales.
 Objetivo 2. Aplicar los conocimientos de cálculos mecánicos y dimensionamiento

de componentes.
 Objetivo 3. Realizar la búsqueda de los componentes comerciales y su selección

adecuada.
 Objetivo 4. Completar el estudio de la asignatura acercando al alumno, a través de

la investigación, a una serie de elementos hidráulicos.
 Objetivo 5. Habituar al alumno a presentar correctamente los planos hidráulicos de

un proyecto, incluyendo siempre los Anexos Técnicos de los elementos
comerciales.
Resultados de Aprendizaje
 Realizar e interpretar correctamente cualquier plano hidráulico atendiendo a la
normativa y simbología vigente, sin perder de vista que no funcionan solos, sino
que interaccionan dentro de un conjunto mayor de componentes.
 Desarrollar nuevas aplicaciones oleohidráulicas mediante la utilización de

componentes hidráulicos, aplicando los principios físicos para resolver las
dimensiones y soluciones más adecuadas de sus componentes hidráulicos, así
como entender aplicaciones hidráulicas ya existentes.
 Modificar aplicaciones hidráulicas mediante la aplicación de componentes o

tendencias de última generación, aumentando así la productividad de las mismas.
 Dotar al alumno de conocimiento oleohidráulico para que pueda utilizar su

capacidad crítica en la selección del mejor método de automatización de procesos
en cada caso.
Resultados de Aprendizaje del programa

A1, A2, A5, A10
B1, B2, B4, B5, B8
C3, C4, C5, C8
D1, D2, D4
Bibliografía
 Manual de asignatura. SEAS.
 Tecnología de los circuitos hidráulicos. J.P. de Groote. Editorial CEAC.
 Training Hidráulico V: I, II, III y IV. Mannesman Rexroth.
 Componentes y Aplicaciones Oleohidráulicas. HRE Hydraulics.
 Oleohidráulica. A. Serrano Nicolás. Mc. Graw Hill.
 Manual de Oleohidráulica. Antonio Díez de la Cortina León. Creaciones Copyrigth.
 Oleohidráulica, Conceptos Básicos. E. Carnicer Royo / C. Mainar Hasta. Thomson

Paraninfo.
 Búsqueda a través de Internet de catálogos comerciales.
Esquema de Corrección
Este esquema te ayudará a entender cómo se otorgan las notas y sirve de ayuda para
la comprensión de los criterios de evaluación. Las notas se otorgan en base a los
resultados de aprendizaje y criterios de evaluación resaltados anteriormente, con las
siguientes indicaciones:
Para obtener una 3ª Clase (D 40-49):

 El trabajo contiene los resultados de la investigación sobre tipos de aceite
evidenciando investigación de fondo (no se limita a copiar y pegar información)
y pensamiento crítico en la selección de la información de tal manera que no
contiene errores u omisiones importantes. El alumno sigue un sistema de citas
y referencias bibliográficas relevantes dejando claro cuando cita, aunque puede
no citar correctamente según el sistema que sigue.
 El trabajo contiene todos los esquemas hidráulicos, y su realización es

razonable pudiendo contener alguna omisión y errores poco significativos. El
esquema se presenta en formato digital, no está realizado a mano.
 El trabajo contiene los vídeos que se piden con una descripción razonable del
funcionamiento de los esquemas hidráulicos pudiendo tener algún error de
concepto poco significativo.
 El trabajo contiene los cálculos de la instalación con las justificaciones

mínimas enumeradas en las páginas 8 y 9. En la justificación del
dimensionamiento de los componentes aparecen las fórmulas empleadas y

están desarrolladas (no se admite ofrecer únicamente el resultado final).
 El trabajo obtiene en cada uno de los cuatro puntos anteriores al menos el 40%
de los puntos posibles.
 El trabajo contiene: el ciclo de trabajo que el alumno sigue, la tabla de

bobinas que relaciona qué bobinas están activas en cada momento del ciclo, y
el diagrama de fases que relaciona los movimientos de todos los actuadores
con el tiempo.
 El trabajo contiene anexos técnicos que incluyan las características relevantes

y necesarias en este trabajo.
 El alumno ha aplicado los conceptos estudiados en la asignatura

razonablemente bien y no contiene errores u omisiones importantes.
 El trabajo utiliza una estructura medianamente organizada en su presentación,

y la claridad en todos documentos presentados es razonable.
Para obtener una 2ºclase 2 (C 50-59), además de lo anterior, tendrá que:

 El trabajo de investigación presenta cierta capacidad de síntesis, contiene los
resultados de la investigación sobre tipos de aceite evidenciando
investigación de fondo (no se limita a copiar y pegar información) y
pensamiento crítico en la selección de la información de tal manera que no
contiene omisiones, aunque pueden tener algún error poco significativo. El
alumno sigue un sistema de citas y referencias bibliográficas relevantes
dejando claro cuando cita, no presenta errores en las citas, y las citas son
utilizadas para apoyar sus afirmaciones.
 Los esquemas hidráulicos no contienen omisiones en las soluciones aportadas

para cumplir los requisitos de funcionamiento, aunque pueden tener algún error
poco significativo en su solución.
 Los Vídeos entregados contienen una descripción correcta del

funcionamiento de los esquemas hidráulicos pudiendo con algún error de
concepto muy puntual.
 Los cálculos de la instalación con las justificaciones mínimas enumeradas en

la página 8 y 9, no contienen errores.
 El ciclo de trabajo, la tabla de bobinas, y el diagrama de fases están

relacionados coherentemente entre sí y con el esquema hidráulico.

correctamente y no contiene errores u omisiones importantes.
 El trabajo utiliza una estructura organizada en su presentación, y la claridad en

todos documentos presentados es correcta.
Para obtener una 2ª clase 1(B 60-69), además de lo anterior, tendrá que:
 El trabajo de investigación presenta capacidad de síntesis, y contiene los
resultados de la investigación sobre tipos de aceite evidenciando
investigación de fondo (no se limita a copiar y pegar información) así como
pensamiento crítico en la selección de la información de tal manera que no
contiene omisiones ni errores. El alumno sigue un sistema de citas y
referencias bibliográficas relevantes dejando claro cuando cita, no presenta
errores en las citas, y las citas son utilizadas para apoyar sus afirmaciones.
Cita fuentes primarias o autores de reconocido prestigio.
 Los esquemas hidráulicos no contienen omisiones ni errores en las soluciones

aportadas para cumplir los requisitos de funcionamiento.
 Los Vídeos contienen una descripción perfecta del funcionamiento de los

esquemas hidráulicos.
 Los cálculos de la instalación incluyen otras justificaciones además de las

mínimas enumeradas en la página 8 y 9, y no contienen errores.
 El ciclo de trabajo, la tabla de bobinas, y el diagrama de fases junto con los

esquemas hidráulicos responden a criterios de eficiencia.

correctamente y no contiene errores u omisiones.

todos documentos presentados es buena.
 El alumno presenta y desarrolla algún tipo de mejora sobre el proceso

industrial presentado.
 El alumno propone alguna modificación para el enunciado de esta propuesta

trabajo que suponga una mejora didáctica.
Para obtener 1ª Clase (A 70-100) además de lo anterior, tendrá que:

 El trabajo de investigación presenta una alta capacidad de síntesis. Las citas

en el trabajo de investigación son actuales: no utiliza normativa o leyes
derogadas, teorías / afirmaciones que ya han quedado superadas, etc.
 Los esquemas hidráulicos presentan ideas originales en sus soluciones, que

completan o sustituyen a las que aparecen en los contenidos de la asignatura.
 El trabajo contiene una descripción perfecta en Vídeos del funcionamiento de

los esquemas hidráulicos, con evidencia de una importante investigación y
lectura de fondo.
 Los cálculos de la instalación incluyen otras justificaciones además de las

mínimas enumeradas en la página 8 y 9, no contienen errores, y ofrecen
evidencia de una importante investigación y lectura de fondo.
 El ciclo de trabajo, la tabla de bobinas, y el diagrama de fases junto con los

esquemas hidráulicos responden a criterios de eficiencia, e incluyen algún
tipo de soporte multimedia que ayuda a comprender su interrelación.

magistralmente y no contiene errores u omisiones.

todos documentos presentados es perfecta.
 El trabajo incluye abundantes citas de fuentes relevantes, y sigue el sistema de

citas de APA (American Psychological Association).
 La claridad en todos los documentos presentados (tanto textos como dibujos,

esquemas, etc.) es perfecta.
 El alumno presenta y desarrolla mejoras relevantes y originales sobre el

supuesto presentado.
Para obtener más de un 80%, además de lo anterior, tendrá que:

 En el trabajo de investigación utiliza las citas y las referencias bibliográficas de
una forma que evidencia y fomenta el pensamiento crítico, contrastando sus
opiniones / ideas / hipótesis contra las de autores de prestigio.
 El alumno investiga, presenta, desarrolla, y explica en este trabajo soluciones

de hidráulica proporcional en el apartado 2, que no se han visto en la
asignatura.
 El alumno presenta una amplia gama de alternativas de diseño en sus

esquemas mostrando citas apropiadas que apoyen sus justificaciones.
 El alumno da continuidad al primer apartado (investigación sobre aceites)

aplicando lo aprendido en los siguientes apartados de este trabajo concretando
y justificando además, el aceite o tipos de aceite elegidos.
Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo
obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.
% % % 2º
Total Ob. Correc
Primer apartado, investigación tipos de aceite 20%
Evidencia de investigación de fondo (no se limita a copiar y pegar

información). La información no contiene omisiones, ni errores.
Sistema de Referencias bibliográficas. Capacidad de síntesis y
pensamiento crítico. Estructura y claridad de los documentos.
Propuesta que suponga una mejora didáctica. Anexos
Segundo apartado, diseño oleohidráulico del utillaje 25
Ciclo de Trabajo y diagrama de fases. Esquema hidráulico.

Aceites. Tabla de bobinas. Cálculos mecánicos de la aplicación.
Listado de materiales. Aplicación de los conceptos estudiados.
Presupuesto económico. Anexos. Estructura y claridad de los
documentos. Propuesta de mejora del proceso industrial, y didáctica
del enunciado. Sistema de citas y Referencias bibliográficas.
Hidráulica proporcional.
Tercer apartado, diseño con válvulas de cartucho 25
Esquema hidráulico realiza las mismas funciones que el esquema del

circuito abierto del segundo apartado. Entiende y aplica las
singularidades de circuitos grandes caudales. Aceites. Tabla de
bobinas. Listado de materiales. Aplicación de los conceptos
estudiados. Presupuesto económico. Anexos. Estructura y claridad
de los documentos. Propuesta de mejora del proceso industrial, y
didáctica del enunciado. Sistema de citas y Referencias
bibliográficas. Hidráulica proporcional.
Cuarto apartado, explicación de los esquemas hidráulicos. 30%
La corrección de este apartado implica que la explicación contiene

todos los esquemas hidráulicos y ha obtenido en los apartados 2 y 3
al menos el 40% de los puntos posibles. Evidencia conocimiento y
competencias de los conceptos estudiados en la materia. Se
expresa correctamente y es solvente en la aplicación de los
conocimientos. La argumentación sigue un hilo conductor que da
continuidad a lo que expresa y está bien estructurada. Evidencia un
trabajo de investigación de fondo, y cita otras fuentes de tal forma
que muestra capacidad para el pensamiento crítico.
% % % 2º
Total Ob. Correc
TOTAL 100
Fecha límite de recepción de trabajos

Están disponibles en el apartado “Fechas de Examen” de la plataforma informática.
Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)
Profesor:
Alumno (Código / Nombre):
Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:
Observaciones sobre el trabajo:
Este espacio está reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo
También está destinado para que el profesor que efectúa la doble corrección pueda
realizar sus anotaciones, asimismo se podrán describir las conclusiones a las que se
ha llegado tras realizar la doble corrección.
Formato de presentación
1. La extensión del trabajo no deberá superar las 30 páginas
2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.
3. Las normas de presentación serán las siguientes:
 Procesador: Microsoft WORD.
 Tamaño de letra: 12 ptos.
 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New
Roman”.
 Espaciado entre líneas: 1,5.
 Márgenes:
 Lateral izquierdo: 3 cm.
 Lateral derecho: 2 cm.
 Margen superior: 3,5 cm.
 Margen inferior: 2,5 cm.
4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,
Excel, Power Point, programación, etc.) éstos deberán entregarse junto al trabajo.
Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no
tendrá validez lo indicado en el punto 3.
5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo fichero
comprimido. El alumno “colgará” el fichero en “aula- asignatura - “subir trabajo
obligatorio”. Es un requisito imprescindible para el buen funcionamiento del feed-
back. El nombre del trabajo estará compuesto del nombre del alumno + la
abreviatura de la asignatura.
6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 15Mb, deberá entregarse en soporte
físico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura.
7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros
autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.
8. La fecha de entrega será la misma para todos los trabajos de todas las
asignaturas y se comunicará al principio de cursar dicha asignatura. Según las
regulaciones académicas de Universidad de Gales, si un alumno no entrega un
trabajo obtendrá una calificación de cero. Si el alumno entrega tarde el trabajo la
nota se realizará a discreción del profesor, siendo la máxima nota un 40%. La nota
será calculada de acuerdo con las siguientes condiciones:
 Si se entrega un día tarde, la nota máxima será un 40%.
 Si se entrega dos días tarde, la nota máxima será un 35% (con posibilidad
de compensar).
 Si se entrega más de dos días tarde, la nota obtenida será de 0%.
INDICE
1º APARTADO
1. Introducción
2. Estado del arte
3. Clasificación de los aceites
4. Familias de los aceites
5. Estudio de un aceite
6. Conclusiones
7. Citas y referencias bibliográficas
2º APARTADO
1. Ciclo de trabajo
2. Diagrama de fases
3. Esquema Hidráulico
4. Funcionamiento esquema
5. Tabla de bobinas
6. Cálculos mecánicos
7. Listado de materiales
8. Presupuesto
9. Planos y anexos
10. Mejoras
3º APARTADO
1. Esquema Hidráulico de cartuchos
4º APARTADO
1. Videos explicativos
1º APARTADO
1. INTRODUCCIÓN
En este primer apartado se investigaremos algunos de los aceites

hidráulicos utilizados en la industria. Para empezar, diremos que el
aceite hidráulico es el líquido necesario para transmitir energía en los
sistemas hidráulicos. Los sistemas hidráulicos se utilizan en numerosas
aplicaciones industriales, ya sean como elementos de control para
transmisiones de fuerza. Además los sistemas hidráulicos y por ello, el
aceite hidráulico también se utiliza en la maquinaria agrícola, maquinaria
de construcción, naval, ferroviaria… En este estudio nos centraremos en
el aceite hidráulico en la industria.
Por todo ello es importantísimo realizar una buena elección del aceite
que utilizaremos en nuestros sistemas hidráulicos para asegurar un
correcto funcionamiento de nuestras instalaciones.
2. ESTADO DEL ARTE
En estos momentos existen muchísimos estudios respecto a los aceites

hidráulicos y de todas las clases, respecto a las propiedades, respecto a
las aplicaciones, respecto a la utilización de aceites, la contaminación de
estos, su impacto en los propios sistemas y su impacto sobre el
medioambiente.
Comenzaré refiriéndome a este último, según la ATDRS (Agencia para

sustancias tóxicas y registro de enfermedades) como consecuencia de
los derrames o escapes de las máquinas, el aceite puede llegar al suelo
y filtrarse hasta llegar al agua subterránea. La velocidad a la que se
produzca depende de diversos factores, como la cantidad de aceite, el
tipo de suelo dónde se derramó. Una vez que llega el agua, esto
repercute también en nuestra salud, ya que esa agua puede ser utilizada
en agricultura, ganadería, piscifactorías… Además se refieren a que

tampoco se conoce realmente el grado de toxicidad que pueden
presentar esos productos.
Otro de los aspectos que se estudian sobre el aceite, es la

contaminación de este. Desde el departamento técnico de EPA (Agencia
de protección ambiental de los EEUU) comparten una serie de
informaciones muy interesantes, de las que cito: “El aceite debe ser
filtrado, analizado y cambiado y a pesar de todo esto, hay compañías
que todavía sufren las consecuencias de tiempos muertos por
reparación o cambio de bombas, válvulas, cilindros y juntas.” Por mi
propia experiencia, sé que la suciedad en el aceite provoca suciedad en
las válvulas, desgaste de los componentes del sistema y
comportamientos extraños de la instalación y aun así siempre se retrasa
el filtrado o el cambio de aceite de las máquinas. De hecho, el fabricante
PARKER dice “Más del 75% de todos los fallos del sistema son un
resultado directo de contaminación.” En estos 2 artículos de los que he
cogido la cita también explican de dónde proviene la contaminación y las
consecuencias de estas en nuestros sistemas hidráulicos.
Otro aspecto importante, y del que existen diversos estudios es sobre las
propiedades que debe tener el aceite hidráulico, lubricación, viscosidad,
el comportamiento de ésta respecto a la temperatura y presión,…de las
propiedades que tenga el aceite que elijamos para nuestra instalación,
dependerá el buen funcionamiento de ésta.
3. CLASIFICACIÓN DE LOS ACEITES OLEOHIDRÁULICOS

La clasificación la realizamos en base a la composición y procedencia
que tienen los aceites:
 Aceites hidráulicos minerales: como pueden ser el aceite
mineral sin aditivos (HH), el aceite mineral con antioxidante (HL),
el aceite mineral con aditivos anti desgaste (HM) y aceites
minerales con alto índice de viscosidad (HV).
 Biodegradables: fluidos en base a aceites vegetales, como la
colza. Pueden ser HETG (base de triglicéridos), HEES (base de
éster sintético), HEPG (a base de poliglicoles), HEPR (otros
fluidos de base, principalmente, poli-alfa-olefinas).
 Fluidos resistentes al fuego: como pueden ser HFA (aceites en
emulsiones de agua o concentrados sintéticos disueltos en agua),
HFB (agua en aceite), HFC (glicoles de agua), HFD (fluidos
sintéticos).
4. FAMILIAS DE ACEITES
 Aceites hidráulicos minerales: son los más utilizados. Los
aceites HH son aceites minerales sin aditivos y casi no se utilizan.
Los aceites HL contienen aditivos que aumentan la protección
contra la corrosión y el envejecimiento. Los aceites HM también
contienen aditivos para aumentar la protección contra la corrosión
y aumentan la resistencia al envejecimiento y además reducen el
desgaste en el área de fricción mixta. Los aceites HV tienen las
mismas características que los HL, pero además contienen una
mejor relación viscosidad-temperatura, se utilizan para
aplicaciones con temperaturas bajas y que varían.
 Biodegradables: están empleados en entornos biológicamente
críticos, como para máquinas de construcción en zonas
protegidas. Se denominan HE.
 Fluidos resistentes al fuego o poco inflamables: el contenido

de agua es del 80% aproximadamente mezclado con un
concentrado de aceite mineral o en base de poliglicoles solubles.
Este aceite se puede usar en temperaturas de 5ºC a 55ºC. No
tienen riesgo de disgregación, pero corroen más los sistemas
hidráulicos. Estos aceites pueden ser el HFAE, HFAS. Otro aceite
de esta clasificación puede ser el HFC, que son glicoles al agua,
con el que se puede alcanzar presiones de hasta 250 bar, y un
rango de temperaturas más alto, desde -20ºC hasta 60ºC.
Por último se encuentran los se encuentran los fluidos sintéticos
como HFD, que tienen como ventaja que poseen mayor densidad,
pero por el contrario tienen que pueden causar problemas de
succión en las bombas y perjudicar el sellado de los componentes
de la instalación.
5. ESTUDIO DE UN ACEITE: HLP 46

Los aceites HLP ofrecen una mejor protección contra el desgaste.
Contienen inhibidores de envejecimiento, aditivos anticorrosión y
sustancias adicionales para disminuir el desgaste en el caso de
rozamiento múltiple, en el que por una lubricación insuficiente de las
partes metálicas en contacto puede aparecer un desgaste excesivo. Se
utilizan como líquido de presión para la transmisión de fuerza y el
control. Son idóneos en sistemas sometidos a elevadas cargas térmicas
y en los que se puede producir corrosión a causa de la presencia de
agua. Como características de este aceite podemos decir que tiene una
larga duración, ya que tiene buena estabilidad contra la oxidación, lo que
prolonga su vida útil. Además posee buena filtrabilidad y una buena
característica anti desgaste. También se puede separar fácilmente del
agua dentro de un depósito. Su aspecto es de un fluido brillante y
transparente, color ámbar o rojo. Su punto de congelación está en
-28ºC.
6. CONCLUSIONES
Existen muchas clases de aceites hidráulicos, pero para cada aplicación

existe uno que es el más adecuado para ella. En aplicaciones
industriales, y por la experiencia que tengo, el aceite más común es el
HLP 46 y 68.
También considero importante la elección del aceite hidráulico adecuado

para la desempeñar la aplicación que se necesite. Además es
importante la limpieza del aceite, la temperatura de trabajo y la
viscosidad del aceite. Por ello creo que es fundamental un
mantenimiento preventivo adecuado del aceite de la instalación. Una
parte importante de las averías hidráulicas tienen la causa raíz del
estado del aceite hidráulico, ya que si contiene viruta metálica, puede
desgastar las juntas de los cilindros, rayar las válvulas y también los
bloques lógicos.
Otro aspecto importante es la temperatura de trabajo del aceite, ya que

si trabaja a mucha temperatura, el aceite se lamina y la instalación no
puede alcanzar las presiones y los caudales que se le puedan exigir.
También hay que tener en cuenta la temperatura ambiental a la hora de
elegir el aceite, ya que la viscosidad de este depende de la temperatura.
No será lo mismo arrancar una máquina a las 6AM en invierno que en
verano.
7. CITAS Y BIBLIOGRAFÍA
Las citas de este apartado están subrayadas y tiene un hipervínculo con

la fuente de información que se ha utilizado.
El resto de información procede de páginas Web que a continuación se

citan y libro de enseñanza SEAS.
 http://blog.parker.com/mx/contaminaci%C3%B3n-y-sus-efectos-en-los-
sistemas-hidr%C3%A1ulicos
 http://lubritechdr.over-blog.es/pages/Aceite-hidraulico-y-su-
contaminacion-3815753.html
 https://widman.biz/boletines_informativos/109.pdf
 https://www.monografias.com/trabajos104/fluidos-hidraulicos/fluidos-
hidraulicos.shtml#clasificaa
 https://www.hk-hydraulik.com/es/enciclopedia-hidraulica-es/fluido-
hidraulico-es
2º APARTADO
1. CICLO DE TRABAJO
Para comenzar definiremos que función y nombre tiene cada actuador.

El actuador A es que transporta la mordaza A, El actuador B es la
mordaza que aprisiona la barra hasta que llega a la posición del
actuador C. Este actuador C es la otra mordaza que sujeta la barra
mientras el actuador D, que es el que transporta la cuchilla, baja para
cortar la barra. La cuchilla está gobernada por el motor 1, M1, y el
transporte de las barras por M2.
Las condiciones iniciales de la instalación son las siguientes:
|B- A- D+ C-|
El motor M1 avanza hasta colocar barra y luego se para hasta que se
quede sin barra.
El ciclo de trabajo queda determinado por los siguientes movimientos de
los actuadores:
|B+|A+|C+|B-|A-|D-|D+|C-|
El motor 2 arranca cuando están A+ y B+ y se detiene cuando los
actuadores siguientes se encuentran en D+ y C-.
M2
A D
M1
2. DIAGRAMA DE FASES
Este es el diagrama de fases que realiza la instalación:
D
3. ESQUEMA HIDRÁULICO
CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C 3Z2 CILINDRO D

A0 A1
B0 B1 C0 C1 D0 D1
F=0 X
F=0 F=0 F=0
4V8
P A
B B
2Z1 B 3Z1 B
1V5 2V3 3V3
100%
100%
B
A A X X
B B
A A
Y15 2V2 3V2 4V6 A A
4V7
B B X X
P A B
1V4 A A B 4V5
B X
X
A
1V3 4V4 X A
X A
A
A B A B A B
Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
P T P T P T A B
1V2 1Z1 2V1 3V1
P T
A 4V3
1V1
P T
A B
B
4V2 Y9 Y10
A
X Y
4V1
M2
P T
0V2 0V3 B B
A B
6%
Y2 Y16
Y11
P T A A
X M2V2
0Z1 M2V3
M1V1
P T P A A B
A B Y13 Y14
0V0 0V1 B T B
P T
Y1 M1V5
A M2Z1
P T
M2V1
Y12
P
B1.1 P T
B1 T M1 M2V4
0F0 M1V4 T P
A
M1V3 M1V2
A
P T
B
0F1 M1V6 M1V7
B A
X
CH CIRCUITO CERRADO
CENTRAL HIDRÁULICA
4. FUNCIONAMIENTO ESQUEMA HIDRÁULICO

Todas las válvulas y elementos de la instalación están denominados por

un primer número que dice a qué parte de la parte de la instalación
pertenece y que nos permitirá encontrar estos elementos en la
instalación.
En el grupo 0, aparece la central hidráulica, que viene con su tanque,
motor y bomba, además de la válvula limitadora de presión directa. Para
comenzar tenemos la válvula 0V0 que es una de 3 vías 2 posiciones, y
cuya función es la presurizar el circuito cuando se activa la bobina de Y1
o despresurizarlo cuando se desactiva. La válvula 0V1 es una válvula
limitadora de presión indirecta tarada a 150 Kg/cm2 y pilotada a través de
su línea venting por la válvula 0V2, ésta consigue poder trabajar en el
circuito con 2 presiones distintas, de 100 y 150 Kg/cm2, a través de la
limitadora de presión directa 0V3, tarada a 100 kg/cm2. La válvula 0V2
es una distribuidora de 3 vías 2 posiciones, que cuando está en reposo
mantiene la presión tarada por 0V1 y cuando activamos la bobina Y2 la
presión cambia 100 Kg/cm2. El cambio de presión se aprecia en el
manómetro 0Z1.
El grupo 1 es la zona del actuador A. La presión llega a 100Kg/cm2 del
circuito y pasa a través de una limitadora de presión directa tarada a 80
Kg/cm2 que nos pide el cliente para esta zona del circuito y que se
puede visualizar a través del manómetro 1Z1. A continuación tenemos
una válvula distribuidora 1V2 de 4 vías y 3 posiciones centros P/ABT y
pilotados por las bobinas eléctricas Y3 e Y4 con retorno muelle ambas.
Cuando activamos Y3 pasamos a la posición de paralelas permitiendo el
paso de aceite por A que empuja el anti retorno pilotado con muelle 1V3
y a la vez pilota el anti retorno 1V4 para permitir la salida de aceite de la
cámara de avance del cilindro, después pasa a través de la reguladora
de caudal 1V5, ya que por el anti retorno de esta reguladora no lo puede
hacer. De esta manera metemos aceite para el avance del cilindro A de
una manera regulada. Para retroceder el cilindro activamos Y4 que
permite pasar el aceite a través de cruzadas a B metiendo aceite para
vencer al pilotaje 1V4 y pilotando el anti retorno 1V3 para permitir el
desalojo de aceite de la cámara de avance del cilindro A. Además al

estar en posición cruzadas, el aceite escapa a tanque y permite el
retroceso del cilindro. Como comentario añadido, se ha elegido las
válvulas con centro P/ABT, porque de esta manera cuando las válvulas
están en reposo, las dejamos sin presión en la parte de la corredera y
hasta las válvulas anti retorno, sólo se queda con presión la parte del
cilindro hasta los anti retornos.
Para los grupos 2 y 3 el funcionamiento es el mismo que en el grupo 1,
salvo la excepción que en estos grupos no tenemos ninguna válvula
limitadora de presión, así que la presión que hay es de 100 Kg/cm 2.
El grupo 4 es la zona del actuador D. La presión llega a 100Kg/cm2 del
circuito. Aquí tenemos una válvula de pilotaje 4V1 de 4 vías y 3
posiciones centros P/ABT y pilotados por las bobinas eléctricas Y9 e
Y10 con retorno muelle ambas. Cuando activamos Y9 pasamos a la
posición de paralelas permitiendo el paso de aceite por A que pilota
hidráulicamente la válvula distribuidora 4V3, esto sucede antes porque el
aceite que entra en 4V3 tiene que vencer antes el anti retorno con
muelle 4V2. Al colocar la posición de paralelas se permite el paso de
aceite por A. Esta válvula es una 4 vías y 3 posiciones centro P/ABT. El
aceite empuja el anti retorno pilotado con muelle 4V4 y a la vez pilota el
anti retorno 4V5 para permitir la salida de aceite de la cámara de avance
del cilindro, después pasa a través de la reguladora de caudal 4V6, ya
que por el anti retorno de esta reguladora no lo puede hacer. De esta
manera metemos aceite para el avance del cilindro A. la posición inicial
de este cilindro es en avance. Para retroceder el cilindro activamos Y10
que permite pasar el aceite a través de cruzadas a B y activar la posición
de cruzadas de 4V3. Pero para que pueda desalojar el aceite del cilindro
D, se tiene que pilotar el anti retorno 4V4, que lo hace a través de la
válvula limitadora de presión convertida en válvula de secuencia 4V8,
que cuando en la cámara de avance de C existen más de 80 Kg/cm 2
pilota el anti retorno 4V4.
Para el circuito cerrado de M1, se ha dispuesto de una bomba B1

variable y regulable, con la que es posible a través de ella poder regular
la velocidad de giro del motor M1. Además incluye una bomba auxiliar
con su propio depósito de aceite, filtro y limitadora e presión directa, que
aumentaría la presión del circuito si existiese alguna fuga de aceite en
éste. Incluye también 2 anti retornos M1V5 y M1V6, para que el aceite
impulsado por la bomba B1 no pueda ir hacia la bomba auxiliar y sí que
la bomba auxiliar B1.1 pueda mandar aceite al circuito cerrado. Además
el circuito cerrado lleva 2 válvulas limitadoras de presión M1V2 y M1V3,
cada una en un sentido, para limitar la presión dependiendo del giro de
la bomba principal. Y por último existe la válvula distribuidora M1V1 de 4
vías 2 posiciones y activación por bobinas Y11 e Y12 que sirve para dar
marcha al motor M1 en un sentido de giro u en otro.
Para el funcionamiento del motor M2, se ha dispuesto una válvula
limitadora de presión para garantizar el caudal y presión necesarios sin
picos que necesita el motor M2 para mantener siempre la velocidad
constante. Esta presión se puede visualizar el manómetro M2Z1. Para
activar el motor se instala una válvula de 4 vías y 3 posiciones y con
centro cerrado y bobinas Y13 e Y14, que dependiendo de qué bobina se
active el disco de corte girará en un sentido o en el contrario.
Adicionalmente se instalan 2 reguladores de caudal para poder variar la
velocidad del motor.
5. TABLA DE BOBINAS
Desactivada
Activada
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y1 Y11 Y12 Y13 Y14
0
Cond.Reposo
Cond.Inicial
B+
A+
C+
B-
A-
D-
D+
C-
Tabla 5.1
6. CALCULOS MECÁNICOS DE LA INSTALACIÓN
 Cilindros: para elegir la dimensión adecuada realizaremos los siguientes

cálculos. Como en todos los cilindros es el mismo procedimiento,
explicaré cual es el procedimiento e insertaremos en una tabla los datos
obtenidos. En primer lugar hallaremos la fuerza teórica que necesitamos,
para ello aplicamos F.real = F.teórica x Rendimiento x Factor de
carga. Se considera un rendimiento del 90% y factor de carga de 0,9.
En segundo lugar calculamos el área necesaria del vástago con la
fórmula A = F/P después calculamos el diámetro del vástago con la
siguiente fórmula A =Ԓr2. En este momento buscamos en el catálogo
del proveedor un diámetro aproximado, siempre por encima del valor
teórico. Y por último calculamos el caudal necesario para mover nuestro
cilindro Q = 6 x A x V.
Además se ha tenido en cuenta el aumento de presión a 150 Kg/cm 2, y
con estos mismos cilindros la instalación trabaja en perfectas
condiciones, ya que los resultaos de áreas, diámetros y caudales son
menores.
Velocida Fuerza Fuerza Carrera Diámetro Diámetro Caudal Caudal

Presión Área
d real teórica vástago teórico comercial teórico necesario
m/s Kg/cm2 Kgf Kgf mm cm2 mm mm L/min L/min
ACTUADOR A 0,25 75 400 493,82 200 6,58 28,9 30 9,87 10,6
ACTUADOR B 0,15 100 1500 1851,85 100 18,52 48,6 50 16,67 17,67
ACTUADOR C 0,15 100 1500 1851,85 100 18,52 48,6 50 11,15 17,67
ACTUADOR D 0,2 100 1800 2222,22 400 22,22 53,2 70 26,65 46,16
Tabla 6.1
 En este punto calcularemos el cubicaje de los motores, para ello

aplicaremos las siguientes fórmulas. Primero se calcula el cubicaje de la
bomba mediante M = 1,59 x C X ΔP x rendimiento/103 y en segundo
lugar se calcula el caudal necesario mediante Q = C x n / 103 x
rendimiento. Para el motor 1 se ha considerado una diferencia de
presión de 20 Kg/cm2 debido a la resistencia de válvulas y reguladores y
en el caso del circuito cerrado 1 Kg/cm 2. En la siguiente tabla 6.2 se
observan las cilindradas reales según las teóricas. Además se ha
incluido los caudales reales.
Cilindrad Caudal Potenci

Par Velocida Cilindrad Caudal rendimient Diferencia Potenci
Presión a necesari a
mínimo d a real teórico o presión a real
teórica o teórica
M(daNm P(Kg/ Q(L/ ΔP(Kg/
n(rpm) C(cm3) C(cm3) Q(L/min) N(kw) N(CV)
) cm2) min) cm2)
Motor
1 15 300 200 52,67 63,5 17,56 21,16 0,9 199 4,85 6,5
Motor
2 10 200 100 87,35 90,7 19,41 20,16 0,9 80 2,28 3,1
Tabla 6.2
 Ahora se dimensionará la central hidráulica para la instalación. Primero

se calculará el caudal teórico de las bombas del circuito abierto tenemos
que sumar el caudal máximo que se va a utilizar al mismo tiempo, para
ello se debería tener en cuenta el diagrama de fases para ver que
accionamientos tenemos activados a la vez, que realmente sólo van a
ser 2 actuadores a la vez, el motor M2 y cualquier cilindro. En este caso

vamos a añadir el que necesite más caudal que es el D.
Para el circuito abierto, Qteórico= QtD+QtM2, y para el caudal real la suma
de los reales. Para calcular la cilindrada de la bomba aplicamos el
siguiente criterio, Qteórico= Cilindrada x nº accionamientos, siendo este
último de 2, ya que sólo hay 2 actuadores a la vez. A continuación se
calcula potencia de la bomba en CV con la siguiente fórmula para la
potencia teórica y real de la bomba, N = P x Q /450. Para saber la
potencia del motor eléctrico lo miramos en la ficha técnica del fabricante.
En la tabla 6.3 se adjuntan los datos calculados.
Central Hidráulica- Motor y bomba

Potencia Potencia Tamañ rendimient Presión Potenci
Caudal Caudal Caudal Cubicaje Cubicaj Velocida bomba bomba o o máxima a motor
teórico necesario real envio teórico e real d giro teórica real tanque real
Q(L/ P(Kg/
Q(L/min) Q(L/min) C(cm3) C(cm3) V(rpm) P(CV) P(CV) V(L) P(KW)
min) cm2)
42,33 66,32 94,5 52,64 75 1400 22,1 31,5 432 0,9 150 50
Tabla 6.3
El volumen del tanque se ha calculado en base al criterio de caudal

teórico multiplicado por 3, pero para este caudal teórico, hemos sumado
el de todos los actuadores más el motor M2, por si se quedan todos los
accionamientos en avance a la vez de una manera manual.
La central hidráulica se compone de más elementos, además del motor,
bomba y tanque, como una válvula limitadora de presión 0V1, un nivel
de aceite, un filtro de aspiración, un filtro de aire, un tapón de llenado,
una llave, manómetro, la placa desviadora y una llave de vaciado del
tanque.
 Para las válvulas direccionales de los cilindros A, B y C se ha escogido

de la marca Rexroth de la serie 6X de corredera, con un caudal de hasta
80 l/min y referencia 4WE 6 J6X/EG24NK4/60. Como es una clase J, es
decir, de centro P/ABT, entonces miramos en la tabla y corresponden
que depende de la posición de las vías nos da un índice u otro. Como

todos son 2 y 3, está por debajo de la curva a 150 Kg/cm 2 y apenas
tendrá una pérdida de carga prevista.
7. LISTADO DE MATERIALES
Todos los cilindros de la instalación serán de la marca Rexroth Bosch.

Los actuadores se han escogido en base a los cálculos mecánicos
realizados anteriormente y se han elegido las medidas comerciales
superiores, es decir, para el cilindro A, necesitaríamos un vástago de
diámetro de 28,9 mm y la siguiente medida comercial que nos da el
fabricante es de 36 mm de vástago y 50 mm de diámetro de cilindro.
Además se han elegido los cilindros con brida en la culata para facilitar
la sujeción de estos a la estructura. Además todos llevan tirantes en la
estructura para facilitar la colocación de detecciones y accesorios.
Todas las válvulas distribuidoras que he elegido son de tipo corredera,
porque existe más variedad, yunque no sean estancas al 100%,
mediante anti retornos podemos lograr la estanqueidad necesaria,

además de ser más económicas.
Grupo 0: Conjunto de central hidráulica y componentes comunes
o Central hidráulica: REXROTH R900244988, que se compone de

un tanque con capacidad para 630 l, porque el anterior modelo
sólo era de 400 l y se nos queda pequeño. La bomba puede
mover un caudal de 145l/min y tiene capacidad para generar una
presión de 195 Kg/cm2. El anterior modelo se nos quedaba justo,
y se ha elegido esta en vista de una futura ampliación a otros
discos de corte que requieran más caudal y presión. La bomba
elegida es una bomba de engranajes interiores, esta elección se
debe a que el nivel sonoro de esta más bajo que el de las
exteriores. Esta central hidráulica lleva más componentes internos
como reguladora de presión como se podrá ver en la ficha técnica
de los anexos.
o 0F0: Filtro de aspiración de REXROTH 7 SL 130 P10-S00-05A-
R0M00
o 0V0: Válvula distribuidora de 4 vías 2 posiciones con tapón en B,
REXROTH 4WE 10 C5X/EG24K4/M, con caudal de 160l/min y
tamaño TN10.
o 0V1: Válvula limitadora de presión indirecta tarada a 150 Kg/cm 2 y
que tiene capacidad de 60 l/min, y que esta pilotada por la línea
de venting. REXROTH ZDB 6 VP7-4X/200V/60
o 0V2: Válvula distribuidora de 4 vías y 2 posiciones con tapón en B
y con PT en posición resorte, REXROTH 4WE 6
PA6X/EG24NK4/60, tamaño TN6 y caudal de 80l/min. Se ha
escogido de 4 vías y 3 posiciones por si en un futuro se requiere

con otra válvula limitadora directa regula a otra presión el circuito.
o 0V3: Limitadora presión directa. REXROTH DB6DPW7-1X/160V,
tarada a 100 Kg/cm2 aunque puede llegar hasta 160 y de tamaño
TN6 con capacidad hasta de 80l/min, así que suficiente para dejar
pasar el caudal necesario.
Grupo 1: Conjunto del actuador A
o Cilindro A: REXROTH CDT3ME6/50/36/200Z3X, de 36mm de

diámetro de vástago y 200 mm de carrera.
o 1V1: Limitadora presión directa. REXROTH DB6DPW7-1X/160V,
tarada a 100 Kg/cm2 aunque puede llegar hasta 160 y de tamaño
TN6 con capacidad hasta de 80l/min, así que suficiente para dejar
pasar el caudal necesario.
o 1V2: Válvula distribuidora 4 vías 3 posiciones, centro P/ABT,
REXROTH 4WE 6J6X/EG24NK4/60, de tamaño TN6 con
capacidad de caudal de hasta 80l/min.
o 1V3-4: Válvulas anti retorno con desbloqueo hidráulico,
REXROTH Z2S 6-3-6X/60 de tamaño TN6 y de capacidad de
caudal de 60l/min. Se ha elegido este tipo porque con este bloque
de válvula cubrimos los 2 anti retornos pilotados.
o 1V5: Válvula reguladora de caudal, de tamaño TN 6 y con
capacidad de 80l/min, además con escala de regulación.
REXROTH Z2FS 6 A7-4X/2QV/60
Grupo 2: Conjunto del actuador B

o Cilindro B: REXROTH CDT3ME6/100/56/100Z3X, de 56mm de

Grupo 3: Conjunto del actuador C
o Cilindro C: REXROTH CDT3ME6/100/56/100Z3X, de 56mm de

Grupo 4: Conjunto del actuador D
o Cilindro D: REXROTH CDT3ME6/125/70/400Z3X, de 56mm de

o 4V2: Válvula anti retorno con muelle. REXROTH M-SR 15 KE05-

1X. Con tamaño TN10 y caudal de 160l/min.
o 4V3: Válvula distribuidora de 4 vías 3 posiciones, centro P/ABT,
pilotada hidráulicamente, con caudal de hasta 160l/min y tamaño
TN10, elegida por futuras ampliaciones de aumento del motor de
corte o el material a cortar. REXROTH WH 10 J4X.
o 4V6-7: Válvula reguladora de caudal, de tamaño TN 6 y con
REXROTH Z2FS 6 A7-4X/2QV/60
o 4V8: Válvula limitadora de presión indirecta tarada a 80 Kg/cm 2 y
que tiene capacidad de 60 l/min, y que tiene tapón en la línea de
venting para convertirse en válvula de secuencia. REXROTH ZDB
6 VP7-4X/200V/60
Grupo 5: Conjunto del motor 2
o Motor 2: Entre todas las clases de motores, se ha elegido un

motor de pistones de clase axial porque se utiliza mucho para
aplicaciones móviles, tiene una vida útil larga y un elevado
rendimiento. REXROTH MKMK90AZ13M1A0, que tiene la
cilindrada más aproximada a lo que necesitamos según los
cálculos realizados anteriormente y además podemos ampliar la
velocidad si en un futuro se necesita. Además este motor tiene
eje estriado para la conexión de la aplicación.
o M2V1: Válvula distribuidora 4 vías 3 posiciones, centro tándem,
REXROTH 4WE 6 E6X/EG24K4, de tamaño TN6 con capacidad
de caudal de hasta 80l/min. Se ha elegido un centro cerrado para
que no haya pérdida de presión en el resto del circuito cuando no

trabaje el motor.
o M2V4: Limitadora presión directa. REXROTH
DB6DPW7-1X/160V, tarada a 100 Kg/cm 2 aunque puede llegar
hasta 160 y de tamaño TN6 con capacidad hasta de 80l/min, así
que suficiente para dejar pasar el caudal necesario.
o M2V3-4: Válvula reguladora de caudal, de tamaño TN 6 y con
REXROTH Z2FS 6 A7-4X/2QV/60.
Grupo 6: Conjunto del motor 1
o Motor M1: se ha elegido un motor de pistones de clase axial

también por las mismas razones que M2. REXROTH
MKMA63AZ13M1A0, que tiene la cilindrada más aproximada a lo
que necesitamos según los cálculos realizados anteriormente y
además podemos ampliar la velocidad si en un futuro se necesita.
Este motor tiene el eje con chaveta.
o M1V1: Válvula distribuidora de 4 vías 2 posiciones, de paralelas
y cruzadas, TN6 con capacidad de caudal suficiente. REXROTH
4WE 6 C6X/OEG24K4/60.
o M1V2-3-4: Limitadora presión directa. REXROTH DB6DPW7-
1X/315V, tarada a 200 Kg/cm2 aunque puede llegar hasta 315 y
de tamaño TN6 con capacidad hasta de 80l/min.
o B1: REXROTH PGH5-3X/080RR11VU2 de 81 cm 3 de cilindrada
en previsión que se necesite aumentar la velocidad del motor a
más de 300rpm. Se ha escogido una bomba de engranaje interior
porque presentan una gran variedad en presiones y el ruido que
generan es muy bajo, a la vez ofrecen buen rendimiento.
o B1.1: Se ha elegido la misma bomba que B1 debido a que
podemos tener el mismo repuesto para las 2 en caso de avería,
incluso podríamos en caso de rotura sólo trabajar con una de

ellas.
8. PRESUPUESTO ECONÓMICO
LINEA UNIDADES REFERENCIA DENOMINACIÓN FABRICANTE PVP PVP total

1.500,00
1 1 R900244988 Central Hidráulica REXROTH 1.500,00 €
€
1,03 669,50
2 650 HP68 Aceite Hidráulico HP68 REXROTH
€ €
Válvula distribuidora de 4 vías 2 247,89 247,89
3 1 4WE 10 C5X/EG24K4/M REXROTH
posiciones € €
Válvula limitadora de presión 234,09 468,18
4 2 ZDB 6 VP7-4X/200V/60 REXROTH
indirecta € €
125,06 500,24
5 4 4WE 6J6X/EG24NK4/60 Válvula distribuidora 4/3 P/ABT REXROTH
€ €
6 1 4WE 6 PA6X/EG24NK4/60 REXROTH
posiciones CT € €
171,25 342,50
7 2 DB6DPW7-1X/160V Limitadora presión directa REXROTH
€ €
7 SL 130 P10-S00-05A- 101,45 101,45
8 1 Filtro de aspiración REXROTH
R0M00 € €
Cilindro 36mm de diámetro de vástago 316,72 316,72
9 1 CDT3ME6/50/36/200Z3X REXROTH
y 200 mm de carrera. € €
Válvulas anti retorno con 191,87 767,48
10 4 Z2S 6-3-6X/60 REXROTH
desbloqueo hidráulico € €
187,00 561,00
11 3 Z2FS 6 A7-4X/2QV/60 Válvula reguladora de caudal REXROTH
€ €
355,43 355,43
12 1 CDT3ME6/100/56/100Z3X Cilindro REXROTH
€ €
355,43 355,43
€ €
472,01 472,01
€ €
99,80 299,40
15 3 M-SR 15 KE05-1X Válvula anti retorno con muelle REXROTH
€ €
312,03 312,03
16 1 WH 10 J4X Válvula distribuidora 4/3 P/ABT TN10 REXROTH
€ €
552,78 552,78
17 1 MKMK90AZ13M1A0 Motor Hidráulico REXROTH
€ €
Válvula distribuidora 4 vías 3 130,80 130,80
18 1 4WE 6 E6X/EG24K4 REXROTH
posiciones, centro tándem € €
425,08 425,08
19 1 MKMA63AZ13M1A0 Motor Hidráulico REXROTH
€ €
20 1 4WE 6 C6X/OEG24K4/60 REXROTH
posiciones € €
201,10 804,40
21 4 DB6DPW7-1X/315V Limitadora presión directa REXROTH
€ €
500,43 1.000,86
22 2 PGH5-3X/080RR11VU2 Bomba de engranaje interior REXROTH
€ €
Racorería, tubería y elementos de 600,00 600,00
23 1 S/C
montaje € €
30,00 1.200,00
24 40 Mano de Obra 2 técnicos
€ €
TOTAL 12.250,36 €
Este el presupuesto total de la instalación sin IVA.
9. PLANOS Y ANEXOS
Los planos y documentación técnica de este proyecto se dejan en los

siguientes enlaces. En cada enlace se puede ver la ficha de los
elementos, y cada elemento de la instalación tiene su hoja de
configuración con sus características técnicas y su plano.
En el siguiente enlace se encuentra la carpeta de los elementos de la
instalación, y dentro de la carpeta está la documentación técnica de
cada uno de ellos.
https://www.dropbox.com/sh/1gyk0vjzcijrkrx/
AAA8Mlq1oUlGXRHnhvbL2QtXa?dl=0
La ficha técnica de los elementos se encuentra en la siguiente carpeta.
https://www.dropbox.com/sh/wzvzvy9cjpj6ze7/
AACmXVfVfuJj2ljubxDIQG7la?dl=0
También se adjunta en este enlace el esquema hidráulico de la

instalación en formato .ct para poder simularlo en el Fluidsim.
https://www.dropbox.com/s/mlj6t6brd8q1vji/Esquema_Hidraulicos_Javier
%20Mi%C3%B1o.ct?dl=0
10. MEJORAS
Como mejoras en la instalación se han realizado las siguientes.
I. En el cilindro A se ha colocado una válvula distribuidora 1V5 con

un regulador de caudal y un anti retorno para poder aplicar si es
necesario un cambio de velocidad en el cilindro, para por ejemplo
avanzar al principio a la máxima velocidad y antes de detenerse
aplicar una velocidad lenta para poder ajustar la colocación de la
barra.
II. Se ha instalado la válvula distribuidora 0V2 de 4v vías y 3
posiciones para en un futuro si se necesita trabajar a 3 presiones
distintas poder realizarlo añadiendo otra limitadora de presión
directa.
III. En el circuito cerrado se ha habilitado la posibilidad de giro en
ambas direcciones al colocar una válvula distribuidora de 4 vías y
3 posiciones 3 posiciones M1V1, además de las limitadoras de
presión en cada sentido de giro y una válvula anti retorno M1V7
para poder llevar el aceite por el sentido de giro de izquierda.
3º APARTADO: ESQUEMA HIDRÁULICO CON VÁLVULAS DE CARTUCHO

CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C CILINDRO D

4V7 P T
A0 A1
B0 B1
C0 C1 X D0 D1
F=0 2Z1 3.6
F=0 B
F=0 F=0
4Z2
1V5 B B A B B
A 2V4 3Z1 B
A B 3V3 4V3 4V6
100%
100%
X
B X
Y15
B
2V3 X A A
P A A A
B A 3V2 X
A
4Z1 B
B 1V4 B
X 4V5
X
1V3 X
A
4V4 X A
A A
2. 2 2.3 2 .4 2 .5
X X X X 3.2 3.3 X 3.4 3.5
X X X
1.2 X 1.3 X X 1.4 X 1.5 B B B B

B B B B
A
2 .6
B B B B A A A A 4 .4
A A A A 4.2 4.3 4.5
A X X X X
1. 6 C A
A A A A 3 .6
B B B B B A
C 4. 6
C
B A A A
X B A
C
B
X B 2 .1 3V2
A
X
3. 1 A
B A
A B A B X
P T A B A B 4.1 A
A B
Y3 Y4
1 .1 A 1V6 P T
P T A B
P T Y5 Y6 2V2 Y7 Y8
Y9 Y10
1V2 1Z1 P T P T P T
X Y
2V1 3V1 4V1 A
4V2
A
1V1
P T
0V2 P T 0V3
A B
Y2 Y16 M2
P T
Y11
0Z1 0V1
B
B
P T M1V1
P A
X M2V4 M2V3
0.1
A
0V0 A B T B A
B M1V5 B
Y1
A A
P T
Y12
P 5 .3 5.4
5.2 X X X X 5.5
B1.1 P
T
T B B B B
B1 M1V4 T
A
0F0 P
M1 5 .6
M1V3 M1V2 A A A A
A C
B
B
0F1 M1V6 M1V7 A B
B A M2V1 Y13 Y14

X
P T
X
A
CH CIRCUITO CERRADO M2Z1
B
5.1
M2V2
CENTRAL HIDRÁULICA A
P T
También se adjunta en este enlace el esquema hidráulico de la instalación en

formato .ct para poder simularlo en el Fluidsim.
https://www.dropbox.com/s/9uqx3l6uaotnrnn/
Esquema_Hidraulico_Cartuchos_Javier%20Mi%C3%B1o.ct?dl=0
4º APARTADO
A continuación se encuentra los enlaces de la explicación del funcionamiento

de los esquemas hidráulicos.
Esquema Hidráulico:
Esquema Hidráulico con cartuchos:

Aceites oleohidráulicos y diseño de un utillaje de corte

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Aceites oleohidráulicos y diseño de un utillaje de corte

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JAVIER MIÑO CANO

Trabajo Obligatorio HIDRÁULICA

B.Sc. (Hons.) Mantenimiento y Gestión

Validated by University of Wales

CENTRO SAN VALERO

Propuesta Página: 2/52

Primer apartado, investigación aceites oleohidráulicos

Propuesta Página: 3/52

Segundo apartado, diseño oleohidráulico de un utillaje de corte

La velocidad de giro de dicho motor debe permanecer constante en todo momento,

Propuesta Página: 4/52

Para subir y bajar el disco de corte se utilizará un cilindro hidráulico, D. El movimiento

La velocidad de este actuador será constante independientemente de la temperatura

El cilindro trabajará en disposición vertical, circunstancia a tener en cuenta durante los

Propuesta Página: 5/52

La mordaza es accionada por un cilindro hidráulico C, que la abre y cierra. La fuerza

Una vez que la sierra ha cortado un trozo, la mordaza se abre.

Propuesta Página: 6/52

Llamaremos B al cilindro de apertura y cierre de esta segunda mordaza, mientras que

- Fuerza mínima 1500 Kg-f.

La alimentación de todo el sistema también será automatizada, mediante un

El motor M1 funcionará dentro de un segundo circuito hidráulico cerrado, cuya presión

Propuesta Página: 7/52

Es condición que la sierra no baje hasta que en el cilindro C se superen 80 Kg/cm2,

Propuesta Página: 8/52

En el DESARROLLO INDIVIDUAL de este trabajo, el alumno seguirá el siguiente

Propuesta Página: 9/52

o Cubicaje teórico y real de las bombas. Su velocidad de giro y caudal

Propuesta Página: 10/52

Ten en cuenta que en este enunciado y sus documentos

Tercer apartado, diseño con válvulas de cartucho

Propuesta Página: 11/52

Cuarto apartado, explicación de los esquemas hidráulicos.

Utiliza un lenguaje formal en los Vídeos, evita

La corrección de este apartado solo se realizará si el trabajo contiene todos los

Propuesta Página: 12/52

La entrega constará de un solo archivo word o pdf con el trabajo basado en la

Ilustración 1. Ejemplo de links de descarga de los archivos digitales

Propuesta Página: 13/52

Propuesta Página: 14/52

Objetivos del trabajo

 Objetivo 2. Aplicar los conocimientos de cálculos mecánicos y dimensionamiento

 Objetivo 3. Realizar la búsqueda de los componentes comerciales y su selección

 Objetivo 4. Completar el estudio de la asignatura acercando al alumno, a través de

 Objetivo 5. Habituar al alumno a presentar correctamente los planos hidráulicos de

 Desarrollar nuevas aplicaciones oleohidráulicas mediante la utilización de

 Modificar aplicaciones hidráulicas mediante la aplicación de componentes o

 Dotar al alumno de conocimiento oleohidráulico para que pueda utilizar su

Resultados de Aprendizaje del programa

Propuesta Página: 15/52

 Tecnología de los circuitos hidráulicos. J.P. de Groote. Editorial CEAC.

 Training Hidráulico V: I, II, III y IV. Mannesman Rexroth.

 Componentes y Aplicaciones Oleohidráulicas. HRE Hydraulics.

 Oleohidráulica. A. Serrano Nicolás. Mc. Graw Hill.

 Manual de Oleohidráulica. Antonio Díez de la Cortina León. Creaciones Copyrigth.

 Oleohidráulica, Conceptos Básicos. E. Carnicer Royo / C. Mainar Hasta. Thomson

 Búsqueda a través de Internet de catálogos comerciales.

Para obtener una 3ª Clase (D 40-49):

 El trabajo contiene todos los esquemas hidráulicos, y su realización es

 El trabajo contiene los cálculos de la instalación con las justificaciones

Propuesta Página: 16/52

dimensionamiento de los componentes aparecen las fórmulas empleadas y