«Alumno»

Luis Alberto Sancho Luna

Trabajo Obligatorio Autómatas Programables

Octubre de 2019

SEAS, Centro de Formación Abierta

ZARAGOZA
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 2/24
Propuesta

Propuesta de trabajo
Descripción del proceso

Se trata de programar el funcionamiento de un pequeño tren de lavado para coches.

El tren de lavado será para un sólo coche y dispone de 5 estaciones:

Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que
puede ser una de estas 4 opciones:

Opciones de lavado
Opción Nº1: lavado + aclarado + secado
Opción Nº2: lavado + espuma + aclarado + secado
Opción Nº3: lavado + aclarado + encerado + secado
Opción Nº4: lavado + espuma + aclarado + encerado + secado

El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada
operación, el coche avanza al siguiente punto.

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Propuesta

Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará
controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de posición.

Los elementos líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de

electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.

Cada etapa durará un tiempo fijo, y sólo se activará si está seleccionada según la
opción de lavado.

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Propuesta

Objetivos del trabajo (lo que te pedimos que hagas)

 Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automático,
explicando el funcionamiento de cada uno de ellos.

 Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente

las distintas etapas de funcionamiento.

 Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el

proceso automático y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante
cada una de ellas.

 Diseñar el grafcet correspondiente.

 Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los

principios de la programación modular y estructurada.

 Te sugerimos que utilices los criterios de corrección de la página siguiente como

índice de este T.O.

Bibliografía

 Apuntes de la asignatura Autómatas Programables. SEAS, Estudios Superiores

Abiertos. 2003

 STEP7 Una manera fácil de programar PLC de Siemens. Pilar Mengual. Editorial
Marcombo.

 Autómatas programables y sistemas de automatización. Enrique Mandado Pérez,

Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga. Editorial
Marcombo.

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Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo
obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.

%
% %
2º
Total Ob.
Correc
Contenidos generales 10
 Estructuración (incluir índice, portada).
 Exposición (gráficos, esquemas).
 Orden, limpieza y presentación. 10
 Claridad de conceptos.
 Referencias bibliográficas
Temas de especialidad 90
Descripción del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos
que lo componen. Descripción detallada de la estructura del programa y de la 20
simulación del programa.
Dimensionado físico del PLC (Entradas, salidas, etc.) 10
Diseño del Grafcet. 15
Programación.
Listado de entradas, salidas y simbólicos. 15
Programa, comentarios y archivo de simulación. 30
Total 100

Fecha límite de recepción de trabajos

Se publicará en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria

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Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)

Profesor:
Alumno (Código / Nombre):
Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo

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Formato de presentación
1. Extensión máxima de 40 páginas.
2. Todo el T.O. se presentará en formato informático. Dicha documentación se
compone de este mismo documento Word que contendrá la memoria técnica del
T.O., y se añadirá el programa del PLC (o sea, memoria técnica + programa).
3. Si el software utilizado en tu curso es Step7, recuerda que para exportar el
fichero Step7 se debe abrir Simatic Manager o Administrador Simatic (con el editor
de código y simulador cerrados), debes desplegar el menú “Archivo”, y seleccionar
“Archivar”. El archivo zip que se genera es el proyecto comprimido.
4. Si el software utilizado en tu curso es TIA PORTAL, recuerda que para exportar
el fichero de programación debes abrir TIA PORTAL, desplegar el menú “Archivo”
y seleccionar “Archivar”. El fichero que genera es el proyecto comprimido.
5. Las normas de presentación serán las siguientes:
 Procesador: Microsoft WORD.
 Tamaño de letra: 12 ptos.

 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New

Roman”.
 Espaciado entre líneas: 1,5

 Márgenes:
 Lateral izquierdo: 3 cm.
 Lateral derecho: 2 cm.
 Margen superior: 3,5 cm.
 Margen inferior: 2,5 cm.
6. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,
Excel, Power Point, programación, etc.) éstos deberán añadirse a la entrega
como un archivo más.
7. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 15Mb, deberá entregarse en soporte
físico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura. Si vas a
subir más de tres documentos te aconsejamos que los introduzcas en una carpeta
y que la comprimas con winzip o con winrar.
8. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros
autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.

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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

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Propuesta

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Propuesta
INDICE
1 OBJETIVOS…………………………………………………..……….….11
2 LISTADO DE MATERIALES……………………..………………….….17
2.1 PULSADOR E INTERRUPTORES……………………...………...…17
2.2 PILOTOS DE SEÑALIZACION…………………………….……....…20
2.3 BARRERA DE SEGURIDAD……………………….……….…….…..20
2.4 MOTORES…………………………………………….………………....21
2.4.1 MOTOR DE ARRASTRE………………..………….………….…….21
2.4.1.1 CONTACTOR..………………………………....………………......21
2.4.2 MOTOR DE SECADO………………………………………………..22
2.4.2.1 CONTACTOR……………………………………………………….22
2.5 ELECTROVALVULAS………………………………………………….23
2.5.1 ELECTROVALVULA DE LAVADO Y ACLARADO………………23
2.5.2 ELECTROVALVULA DE ESPUMA Y ENCERADO……………....23
2.6 SENSORES DE POSICION………………………………………...….24
2.7 PLC…………………………………………………………………...…...25
3 GRAFCET…………………………...…………………………………...…25
4 PROGRAMACION……………………………………...……………..…..27
5 VARIABLES PLC…….…………………………………………………....35
6 BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………….35

1 OBJETIVOS

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Propuesta
En el siguiente proyecto automatizaremos un túnel de lavado, el cual consta de
cinco estaciones (lavado, espuma, aclarado, encerado y secado) y cuatro
opciones de lavado diferenciadas:
- Opción 1: Lavado + aclarado + secado
- Opción 2: Lavado + espuma + aclarado + secado
- Opción 3: Lavado + aclarado + encerado + secado
- Opción 4: Lavado + espuma + aclarado + encerado + secado
Para realizar dicho proyecto contamos con una botonera donde se selecciona
la opción de lavado elegida, en ese momento el vehículo deberá estar detenido
sobre la cadena de arrastre, con el motor desconectado y sin freno de mano ni
velocidad metida.
Estando el avisador luminoso en verde (listo) y una vez seleccionada la opción
de lavado, presionamos el pulsador de marcha (simula el monedero de fichas o
monedas) un semáforo dispuesto a la entrada del túnel se pondrá de color rojo
hasta que la barrera de entrada se levante completamente (llegando al final de
carrera de subida), en ese momento se desactivara la luz roja del semáforo y
activándose la luz verde de dicho semáforo, se pondrá en marcha el motor que
desplaza al vehículo dentro del tren de lavado, hasta llegar a la fotocélula de
entrada, que al ser activada bajara la barrera y pondrá de nuevo la luz roja del
semáforo, deteniendo a su vez el avance del vehículo hasta llegar al final de
carrera de bajada de la barrera una vez en ese punto el vehículo será
“desplazado” de nuevo hasta las distintas fases de la opción de lavado elegida,
las cuales estarán en funcionamiento 1 minuto cada una menos el secado que
será de dos minutos, una vez terminadas dichas fases el vehículo activará una
fotocélula de salida que llevara al sistema al inicio de nuevo.
Según esta programación podrá pasar un solo vehículo en cada ciclo de
lavado.
Como medidas de seguridad, a parte de la barrera entrada y el semáforo de
entrada se han temporizado los recorrido que realiza el vehículo entre las
fotocélulas de las distintas fases, siendo este tiempo de 20 segundos entre
cada una, si dicho tiempo se sobrepasa el sistema entenderá que hay una
avería y detendrá todo el proceso encendiendo un avisador luminoso rojo de
avería, pasando de nuevo a verde (listo)una vez solventado el percance y
reseteando el sistema a la posición inicial, también se instalara un pulsador de
seguridad (tipo seta) para poder detener el proceso en cualquier momento y
activando el avisador luminoso rojo.
2 LISTADO DE MATERIALES
Para realizar dicho proyecto necesitaremos utilizar los siguientes materiales:
2.1 PULSADOR E INTERUPTOR DE MARCHA
Para el pulsador de marcha utilizaremos de la marca apem los cuales
presentan un grado de impermeabilidad IP67 y con las siguientes
características técnicas
Serie IF (pulsador, simple polo, panel, normalmente abierto (NO), Cuello roscado, diám.16mm,
conexión rápida (fast-on) o soldadura 2,8x0,5mm, verde actuador diám.25mm., marco negro
ext.diám.30mm.)
N.º de producto: APIFS3Z1AD300
Tipo de actuador: pulsador

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Propuesta
Nºpolos: simple polo
Tipo de montaje: panel
Funciones eléctr.: normalmente abierto (NO)
Montaje en panel: Cuello roscado, diám.16mm
terminales: conexión rápida (fast-on) o soldadura 2,8x0,5mm

Terminal galvanizado: plata sólida, galvanizado en oro

Sellado: sellado IP67, resistente a la escarcha
verde actuador diám.25mm., marco negro ext.diám.30mm.

Para el pulsador de parada de emergencia utilizaremos el CEPY1-2001 de la

marca ABB y con las siguientes características técnicas

Carcasa de interruptor de parada de emergencia y combinaciones

Elegir el dispositivo de parada de emergencia adecuado es esencial para

mejorar la seguridad de los operadores y los equipos.
La gama es muy amplia y cumple con la norma IEC 60947-5-5 relativa a
dispositivos de parada de emergencia.
Los botones de emergencia se pueden utilizar en los siguientes ámbitos:
• Alimentos y bebidas
• Industria farmacéutica
• Sector ferroviario y de transporte
• Industria de la automoción
• Sector minero y de la explotación de canteras
• Sector de automatización de fábricas
La gama ofrece un nivel de protección IP67 e IP69K, lo que implica lo siguiente:
• IP67: protege contra el polvo y contra la inmersión
• IP69K: ofrece una protección absoluta, ya que se trata del nivel de protección
más alto de la escala
La unidad CEPY1-2001 se ha diseñado para ofrecer una fiabilidad total. Esta
unidad se ha probado en condiciones extremas y en los entornos más
exigentes.
Cuenta con un nivel de protección máximo de IP69K y 4X, lo que garantiza la
fiabilidad en climas extremos.
El proceso de instalación es fácil y rápido, algo fundamental para cambios de
última hora.
Ofrece unos valores nominales eléctricos AC15 altos de 6 A a 230 V y una
resistencia excepcional contra la entrada de agua con un nivel de protección
IP66.
Para los interruptores de selección de lavado utilizaremos de la marca apem
con las siguientes características:
Actuador: verde
Polos: simple polo
Funciones eléctricas: ON-OFF
Terminales: tornillo, 6 terminales con barrera

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Propuesta
Contactos: plata
Sellado: sin sellado
Leds A: sin led pos.A
iluminación: sin iluminar
Cableado: tipo A (estándar), para 6 term.

ratio corriente/tensión con carga resistiva: 5A 24VDC, 100.000 ciclos; 10A

24VDC, 10.000ciclos (terminales 6.35 x 0.8 solamente)
Resistencia de contacto inicial: 10m? máx.
Resistencia de aislante: 1000m? min. a 500VDC
Fuerza dieléctrica: 2000Vrms 50Hz min. entre terminales
Vida mecánica: 150.000 ciclos min.
Especificaciones ambientales: Grado de protección de las versiones selladas:
sellado frontal IP68 de acuerdo a IEC 60529 (sumersión bajo 1 metro de agua
para más de 30 minutos); Resistencia al spray de sal: 96 horas de acuerdo a
IEC 512-6, test 11f

2.2 PILOTOS DE SEÑALIZACION

Se utilizará un semáforo de luz rojo-verde para regular el paso al túnel de
lavado de la marca Ingenium-tec con las siguientes características:
. Bajo consumo de energía
. Alta eficiencia y brillo
. Visibilidad a larga distancia
. Multicapa sellada y resistente al agua IP69
. 50000 horas de vida útil
Para el estado de listo y fallo se utilizará una columna de señalización Eaton
171424-SL7-100-L-RG-24LED con las siguientes características:
Código producto: 101242
EAN: 4015081677566
 Baliza de señalización SL7 (unidad completa)
 diámetro 70 mm
 luz continua
 rojo/verde
 módulo básico con base y tubo de 100 mm
 24 V AC/DC
 IP67
2.3 BARRERA DE SEGURIDAD
Utilizaremos una barrera de la marca CAME y modelo GARD4 a 24 voltios, cuyas
características técnicas son las siguientes:
Barrera automática vial para accesos de hasta 3,75 m. Perfiles suaves, aristas
redondeadas para una solución que se integra perfectamente en los distintos
contextos de instalación. Lámpara de LED que garantiza una visibilidad total de
la señal luminosa.

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Carcasa de protección del mástil

Protección de golpes y de riesgos debidos a la rotación del mástil.

Electrónica de mando
Protegida por una carcasa de aleación de aluminio fundido bajo presión,
ubicada de manera que permite efectuar fácilmente todo tipo de intervención.

Perfecta integración
Las fotocélulas de seguridad se aplican directamente en el cuerpo de la barrera
sin incidir en la estética del producto.

Resistente
Disponible también en versión con armario de acero inox AISI 304.

Mástil con enganche abatible

Después del impacto, el mástil se desconecta del enganche, gira 90° y se
apoya en el suelo.

2.4 MOTORES
Se utilizarán dos motores independientes, uno para el arrastre del y otro para el
secado del vehículo
2.4.1 MOTOR DE ARRASTRE
Se instalará un motor para la cadena de arrastre Three-phase-motor
.potencia de 0,37 kw
.1500 revoluciones por minuto
.230/240 v
2.4.1.1 CONTACTOR
El motor de arrastre estará comandado por un contactor tipo contactor monofásico
de Schneider LC1D09P7
Gama TeSys Nombre del producto TeSys D Tipo de producto o componente
Conector Nombre corto del dispositivo LC1D Aplicación del contactor Carga
resistiva Control del motor Categoría de empleo AC-4 AC-1 AC-3 Número de
polos 3P Power pole contact composition 3 NA [Ue] Tensión nominal de empleo
Circuito de alimentación, estado 1 <= 690 V CA 25...400 Hz Circuito de
alimentación, estado 1 <= 300 V CC [Ie] Corriente nominal de empleo 9 A 60 °C)
en <= 440 V CA AC-3 para circuito de alimentación 25 A 60 °C) en <= 440 V CA
AC-1 para circuito de alimentación Potencia del motor en kW 2,2 kW en 220...230
V CA 50/60 Hz - tipo de cable: AC-3) 4 kW en 380...400 V CA 50/60 Hz - tipo de
cable: AC-3) 4 kW en 415...440 V CA 50/60 Hz - tipo de cable: AC-3) 5,5 kW en
500 V CA 50/60 Hz - tipo de cable: AC-3) 5,5 kW en 660...690 V CA 50/60 Hz -
tipo de cable: AC-3) 2,2 kW en 400 V CA 50/60 Hz - tipo de cable: AC-4) Motor
power HP (UL / CSA) 1 hp en 230/240 V CA 50/60 Hz para 1 fase motor 2 hp en
200/208 V CA 50/60 Hz para 3 fases motor 2 hp en 230/240 V CA 50/60 Hz para 3

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fases motor 5 hp en 460/480 V CA 50/60 Hz para 3 fases motor 7,5 hp en 575/600
V CA 50/60
2.4.2 MOTOR DE SECADO
Se ha escogido el secador Air Cannon de Eyna
.Con 50 cv de potencia
.5 salidas de aire
Controlado por el mismo contactor que el motor de la cadena de arrastre, que
hara las funciones de guarda motor
2.4.2.1 CONTACTOR
El contactor elegido será el mismo que para la cadena de arrastre:
Schneider LC1D09P7
Gama TeSys Nombre del producto TeSys D Tipo de producto o componente
Conector Nombre corto del dispositivo LC1D Aplicación del contactor Carga
resistiva Control del motor Categoría de empleo AC-4 AC-1 AC-3 Número de
polos 3P Power pole contact composition 3 NA [Ue] Tensión nominal de empleo
Circuito de alimentación, estado 1 <= 690 V CA 25...400 Hz Circuito de
alimentación, estado 1 <= 300 V CC [Ie] Corriente nominal de empleo 9 A 60 °C)
en <= 440 V CA AC-3 para circuito de alimentación 25 A 60 °C) en <= 440 V CA
AC-1 para circuito de alimentación Potencia del motor en kW 2,2 kW en 220...230
V CA 50/60 Hz - tipo de cable: AC-3) 4 kW en 380...400 V CA 50/60 Hz - tipo de
cable: AC-3) 4 kW en 415...440 V CA 50/60 Hz - tipo de cable: AC-3) 5,5 kW en
500 V CA 50/60 Hz - tipo de cable: AC-3) 5,5 kW en 660...690 V CA 50/60 Hz -
tipo de cable: AC-3) 2,2 kW en 400 V CA 50/60 Hz - tipo de cable: AC-4) Motor
power HP (UL / CSA) 1 hp en 230/240 V CA 50/60 Hz para 1 fase motor 2 hp en
200/208 V CA 50/60 Hz para 3 fases motor 2 hp en 230/240 V CA 50/60 Hz para 3
fases motor 5 hp en 460/480 V CA 50/60 Hz para 3 fases motor 7,5 hp en 575/600
V CA 50/60

2.5 ELECTROVALVULAS
Se instalarán dos tipos de válvulas, un tipo para las fases de lavado y aclarado y
otro para las fases de espuma y encerado
2.5.1 ELECTROVALVULAS DE LAVADO Y ACLARADO
Para estas dos fases se instalarán electroválvulas monoestables
servoasistidas de la marca Burker Tipo 6518 con las siguientes
características:
El tipo 6518 es una válvula de 3/2 vías servopilotada y el tipo 6519 es una válvula
de 5/2 o de 5/3 vías. Juntas, forman una serie. Las válvulas pueden utilizarse por
sí solas o en bloques. Funcionan sin consumir aire constantemente y sirven para
excitar accionamientos de doble o de simple efecto. Como servopilotaje se utiliza
una electroválvula del tipo 6014. La utilización de materiales de alta calidad
permite utilizar las válvulas incluso a la intemperie y en entornos con atmósferas
químicas. La serie incluye equipos con certificado Ex y patrón de bridas NAMUR.
Las válvulas con funciones C, D y H monoestables están certificadas como SIL2
según IEC 61508
2.5.2 ELECTROVALVULAS PARA ESPUMA Y ENCERADO
Para estas dos fases se instalarán dos válvulas monoestables de acción directa
de la marca burker tipo 6027 con las siguientes características:

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La válvula 6027 es una válvula tipo émbolo de acción directa. Para aumentar la
seguridad de presión y de fuga, los tapones y el tubo guía de núcleo están
soldados entre sí. Según la aplicación se dispone de diferentes combinaciones de
material sellador. Las bobinas están recubiertas por presión con epoxi químico
altamente resistente. Para la reducción del consumo de potencia eléctrico durante
el funcionamiento está disponible un sistema electrónico "Kick and Drop" para la
sobrexcitación (conector 2511). Un alojamiento opcional del anillo deslizante
aumenta el tiempo de ejecución con gases secos. Para las aplicaciones de alta
presión se emplean técnicas de sellado especiales. En combinación con un
conector DIN EN 17301-803, forma A, las válvulas cumplen el tipo de protección
IP65. Las válvulas en diseño de acero inoxidable cumplen con NEMA 4X.

2.6 SENSORES DE POSICION

Se instalarán sensores de posición del vehículo en todas las fases del lavado más
uno en la entrada y otro a la salida del túnel de lavado, estas dos últimas para
evitar cualquier situación de peligro dentro del túnel.
El elegido es un sensor óptico de retro reflexión situado en un lugar que
detecte la posición optima del vehículo para realizar todas las fases del
túnel de lavado, la marca de dichos sensores será XUK0AKSAM12
Schneider Electric

Gama de producto OsiSense XU Nombre de serie Multimodo de función

genérica Tipo de sensores electrónico Sensores fotoelétrico Nombre de
detector XUK Diseño del detector Compacto 50 x 50 Sistema de detección
Multimodo Material Plástico Tipo de señal de salida Discreta Supply circuit
type DC Técnica de cableado de detector 3 hilos Tipo de salida digital PNP
o NPN Función de salida digital 1 a o 1 NF programable Consecutivo,
seguido, continuo, adosado 1 conector macho M12, 4 patillas Aplicación
específica de producto - Emisión Infrarojos difuso Infrarojos difuso con
supresión de fondo Infrarrojos haz fotoeléctrico Rojo reflexo polarizado
Distancia de detección nominal 4 m reflexo polarizado es necesario o
reflector XUZC50 30 m haz fotoelétrico es necesario un transmisor
XUK0AKSAM12T 0,28 m difuso con supresión de fondo 0,8 m difuso

2.7 PLC
Para este proyecto hemos elegido un plc con la siguiente configuración:
- Soporte: disponible en diferentes longitudes y con referencia 6ES7 390-
1***0-0AA0
- Fuente de alimentación: PS 307 5A, Alimentación de corriente de carga
120/230V AC:24V DC/5A y numero de referencia 6ES7 307-1EA00-
0AA0
- CPU: CPU314C-2PN/DP, SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP CPU
compacta con memoria de trabajo de 192 kbytes 24 DI/16 DO, 4 AI, 2
AO, 1 Pt100, 4 contadores rápidos (60 kHz), 1.ª interfaz MPI/DP 12
Mbits/s, 2.ª interfaz Ethernet PROFINET, con switch de 2 puertos,
alimentación de DC 24V integrada, conector frontal (2x 40 polos) y Se

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Propuesta
necesita Micro Memory Card y numero de referencia 6ES7313-6CF03-
0AB0
3 GRAFCET
Si estamos en la ETAPA 0 o en la Etapa 19
Y S1 y S2 o S3 o S4 o S5
Set ETAPA 1 y ETAPA 2, reset ETAPA 0 y ETAPA 19
Estando en la ETAPA 2 y FC1
Set ETAPA 3, ETAPA 4 y ETAPA 17, reset ETAPA 2 y ETAPA 1
Estando en la ETAPA 17 temporizamos T1
Si T1 reset ETAPA 3, ETAPA 4 y ETAPA 17, set ETAPA 18 y ETAPA 1
Estando en ETAPA 17 y S6 reset ETAPA 3, ETAPA 4 y ETAPA 17, set ETAPA
11, ETAPA 5 y ETAPA 1
Estando en ETAPA 11 y FC2 reset de ETAPA 5 y set ETAPA 1 y ETAPA 4
Estando en ETAPA 11 temporizamos T2
Si T2 reset ETAPA 4 y ETAPA 11 y set ETAPA 18
Si S7 reset ETAPA 4 y ETAPA 11 y set ETAPA 6
Estando en ETAPA 6 temporizamos T3
Si T3 set ETAPA 4 y reset ETAPA 6
Si T3 y S3 o S5 set ETAPA 12
Si T3 y S2 o S4 set ETAPA 13
Estando en ETAPA 12 temporizamos T4
Si T4 reset ETAPA 4 y ETAPA 12 y set ETAPA 18
Estando en ETAPA 12 y S8 reset ETAPA 4 y ETAPA 12 y set ETAPA 7
Estando en ETAPA 7 temporizamos T5
Si T5 reset ETAPA 7 y set ETAPA 4
Si T5 y S3 o S5 set ETAPA 13
Estando en ETAPA 13 temporizamos T6
Si T6 reset ETAPA 4 y ETAPA 13 y set ETAPA 18
Estando en ETAPA 7 y S9 reset ETAPA 4 y ETAPA 13 y set ETAPA 8
Estando en ETAPA 8 temporizamos T7
Si T7 reset ETAPA 8 y ETAPA 4 y set ETAPA 18
Estando en ETAPA 8 y S4 o S5 set ETAPA 14 y si S2 o S3 set ETAPA 15
Estando en ETAPA 14 temporizamos T8
Si T8 reset ETAPA 4 y ETAPA 8 y set ETAPA 18
Estando en ETAPA 14 y S10 reset ETAPA 4 y ETAPA 14 y set ETAPA 9
Estando en ETAPA 9 temporizamos T9
Si T9 reset ETAPA 4 y ETAPA 9 y set ETAPA 15
Estando en ETAPA 15 temporizamos T10
Si T10 reset ETAPA 4 y ETAPA 15 y set ETAPA 18
Estando en ETAPA 15 y S11 reset ETAPA 4 y ETAPA 15 y set ETAPA 10
Estando en ETAPA 10 temporizamos T11
Si T11 reset ETAPA 10 y set ETAPA 4 y ETAPA 16
Estando en ETAPA 16 temporizamos T12
Si T12 reset ETAPA 4 y ETAPA 16 y set ETAPA 18
Estando en ETAPA16 y S12 reset ETAPA4 y ETAPA16 y set ETAPA0 y
ETAPA19

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Propuesta
4 PROGRAMACION
UN "ETAPA 0"
UN "ETAPA 1"
UN "ETAPA 2"
UN "ETAPA 3"
UN "ETAPA 4"
UN "ETAPA 5"
UN "ETAPA 6"
UN "ETAPA 7"
UN "ETAPA 8"
UN "ETAPA 9"
UN "ETAPA 10"
UN "ETAPA 11"
UN "ETAPA 12"
UN "ETAPA 13"
UN "ETAPA 14"
UN "ETAPA 15"
UN "ETAPA 16"
UN "ETAPA 17"
UN "ETAPA 18"
UN "ETAPA 19"
S "ETAPA 0"
S "ETAPA 19"
U(
O "ETAPA 0"
O "ETAPA 19"
)
U "S1"
U(
O "S2"
O "S3"
O "S4"
O "S5"
)
R "ETAPA 0"
R "ETAPA 19"
S "ETAPA 1"
S "ETAPA 2"
U "ETAPA 17"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
L S5T#20S
SE "Tag_1"
U %L0.0
U "Tag_1"
R "ETAPA 3"
R "ETAPA 4"

FC-1002-01
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 19/24
Propuesta
R "ETAPA 17"
S "ETAPA 18"
S "ETAPA 1"
U %L0.0
U "S6"
R "ETAPA 3"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 17"
S "ETAPA 5"
S "ETAPA 11"
S "ETAPA 1"
U "ETAPA 11"
U "FC2"
R "ETAPA 5"
S "ETAPA 1"
S "ETAPA 4"
U "ETAPA 11"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
L S5T#20S
SE "Tag_2"
U %L0.0
U "Tag_2"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 11"
S "ETAPA 18"
U %L0.0
U "S7"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 11"
S "ETAPA 6"
U "ETAPA 6"
L S5T#60S
SE "Tag_3"
U "Tag_3"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
R "ETAPA 6"
U %L0.0
BLD 102
S "ETAPA 4"
U %L0.0
U(
O "S3"
O "S5"
)

FC-1002-01
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 20/24
Propuesta
S "ETAPA 12"
U %L0.0
U(
O "S2"
O "S4"
)
S "ETAPA 13"
U "ETAPA 12"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
L S5T#20S
SE "Tag_4"
U %L0.0
U "Tag_4"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 12"
S "ETAPA 18"
U %L0.0
U "S8"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 12"
S "ETAPA 7"
U "ETAPA 7"
L S5T#60S
SE "Tag_5"
U "Tag_5"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
R "ETAPA 7"
U %L0.0
BLD 102
S "ETAPA 4"
U %L0.0
U(
O "S3"
O "S5"
)
S "ETAPA 13"
U "ETAPA 13"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
L S5T#20S
SE "Tag_6"
U %L0.0
U "Tag_6"

FC-1002-01
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 21/24
Propuesta
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 13"
S "ETAPA 18"
U %L0.0
U "S9"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 13"
S "ETAPA 8"
U "ETAPA 8"
L S5T#60S
SE "Tag_7"
U "Tag_7"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
R "ETAPA 8"
U %L0.0
BLD 102
S "ETAPA 4"
U %L0.0
U(
O "S4"
O "S5"
)
S "ETAPA 14"
U %L0.0
U(
O "S2"
O "S3"
)
S "ETAPA 15"
U "ETAPA 14"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
L S5T#20S
SE "Tag_8"
U %L0.0
U "Tag_8"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 8"
S "ETAPA 18"
U %L0.0
U "S10"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 14"
S "ETAPA 9"
U "ETAPA 9"

FC-1002-01
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 22/24
Propuesta
L S5T#60S
SE "Tag_9"
U "Tag_9"
R "ETAPA 9"
S "ETAPA 4"
S "ETAPA 15"
U "ETAPA 15"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
L S5T#20S
SE "Tag_10"
U %L0.0
U "Tag_10"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 15"
S "ETAPA 18"
U %L0.0
U "S11"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 15"
S "ETAPA 10"
U "ETAPA 10"
L S5T#120S
SE "Tag_11"
U "Tag_11"
R "ETAPA 10"
S "ETAPA 4"
S "ETAPA 16"
U "ETAPA 16"
= %L0.0
U %L0.0
BLD 102
L S5T#20S
SE "Tag_12"
U %L0.0
U "Tag_12"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 16"
S "ETAPA 18"
U %L0.0
U "S12"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 16"
S "ETAPA 0"
S "ETAPA 19"
U "EMERGENCIA"
R "ETAPA 0"

FC-1002-01
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 23/24
Propuesta
R "ETAPA 2"
R "ETAPA 3"
R "ETAPA 4"
R "ETAPA 5"
R "ETAPA 6"
R "ETAPA 7"
R "ETAPA 8"
R "ETAPA 9"
R "ETAPA 10"
R "ETAPA 11"
R "ETAPA 12"
R "ETAPA 13"
R "ETAPA 14"
R "ETAPA 15"
R "ETAPA 16"
R "ETAPA 17"
R "ETAPA 19"
S "ETAPA 1"
S "ETAPA 18"

5 VARIABLES PLC
ENTRADAS SALIDAS ETAPAS
E124.0 MARCHA-S1 A124.0 M. CINTA-K1 ETAPA 0-REPOSO
E124.1 OPCION 1-S2 A124.1 SUBIR BAR-K2 ETAPA 1-SEM. ROJO
E124.2 OPCION 2-S3 A124.2 BAJAR BAR-K3 ETAPA 2-SUBIR BARRE.
E124.3 OPCION 3-S4 A124.3 SECADO-K3 ETAPA 3-SEM. VERDE
E124.4 OPCION 4-S5 A124.4 ROJO SEM.-H1 ETAPA 4-MOVER CINTA
E124.5 F.C. SUBIR-FC1 A124.5 VERDE SEM-H2 ETAPA 5-BAJAR BARR.
E124.6 F.C. BAJAR-FC2 A124.6 VAL LAVADO-V1 ETAPA 6-LAVADO
E124.7 FT ENTRADA-S6 A124.7 VAL ESPUMA- ETAPA 7-ESPUMA
V2
E125.0 FT LAVADO-S7 A125.0 VAL ACLARA.- ETAPA 8-ACLARADO
V3
E125.1 FT ESPUMA-S8 A125.1 VAL ENCER.-V4 ETAPA 9-ENCERADO
E125.2 FT ACLARADO-S9 A125.2 ROJO AVER.-H3 ETAPA 10-SECADO
E125.3 FT ENCERADO- A125.3 VERDE LISTO- ETAPA 11-PASO AL LAV.
S10 H4
E125.4 FT SECADO-S11 ETAPA 12-PASO A ESP.
E125.5 FT SALIDA-S12 ETAPA 13-PASO A
ACLA.
E125.6 PARADA EM-S13 ETAPA 14-PASO A ENC.

FC-1002-01
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 24/24
Propuesta
ETAPA 15-PASO A SEC.
ETAPA 16-PASO A SALI.
ETAPA 17-PASO A ENT.
ETAPA 18-ROJO AVER.
ETAPA 19-VERDE
LISTO

6 BIBLIOGRAFIA
- WWW.SIEMENS.ES
- WWW.CLEMSA.ES
- WWW.REPUESTOSLAVADO.ES
- WWW.ERMEC.ES
- WWW.INGENIUM-TEC.COM
- WWW.CAME.COM
- WWW.EXPORTCARWASH.COM
- WWW.ENYA.EU
- CURSO AUTOMATAS PROGRAMABLES CEAS

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