AUTOMATISMO TUNEL LAVADO

1. Descripción del automatismo

Descripción del automatismo (debemos describir el funcionamiento de nuestro
automatismo, con los elementos que hemos incluido en los esquemas y la nomenclatura
que les hemos asignado).
El automatismo consiste en un túnel de lavado con los siguientes componentes y
funciones:
• El coche se mueve sobre una plataforma en ambos sentidos mediante el motor
trifásico M1M.
• Los rodillos de lavado, igualmente son movidos mediante el motor M1M.
• Un segundo motor trifásico, el M2M, acciona un seguro que fija el coche a la
plataforma. Este mismo motor en sentido inverso lo desbloquea.
• Un sensor de final de carrera (S1B) detecta la presencia del coche sobre la
plataforma.
• Dos sensores de final de carrera informan sobre la posición final de la
plataforma. El sensor de final de carreta S4B detecta que la plataforma está a la
izquierda y el sensor de carrera S5B detecta que está en la derecha.
• El bloqueo del coche dispone de dos sensores de carrera que detecta que el
bloqueo está desactivado, S2B y el S3B detecta que está activado y fijando al
coche.
• Una seta de seguridad (S0Q) desactiva todo el sistema de mando.
• Un contactor, S1Q, al accionarlo pone en marcha el proceso de lavado.
• Los motores están protegidos por fusibles F1F para el M1M y el F2F para el
M2M. Igualmente ambos están protegidos térmicamente por el F3F y F4F,
respectivamente.
• Los contactares trifásico K1M y K2M accionan en sentido contrario el motor
M1M.
• Los contactares trifásico K3M y K4M accionan en sentido contrario el motor
M2M.
• Dos temporizadores K1T y K2T, paralizan los motores y los activan en sentido
contrario pasados unos 5 segundos.
• El fusible F5F protege al cuadro de mando de sobreintensidades.
• El Contactor K1 activa una lámpara H1 mientras está en funcionamiento el
lavado.
En la siguiente tabla se recogen todos los componentes con sus funciones:

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 Código Clase Nombre
F1F Fusibles III Fusible trifásico motor M1M
F2F Fusibles III Fusible trifásico motor M2M
F3F Relé Térmico III Relé térmico trifásico motor M1M
F4F Relé Térmico III Relé térmico trifásico motor M2M
F5F Fusible I Fusible monofásico cuadro de mando
Contactor giro derecha motor M1M. Desplazamiento de
K1M Contactor III
plataforma a la derecha
Contactor giro derecha motor M1M. Desplazamiento de
K2M Contactor III
plataforma a la izquierda
K3M Contactor III Contactor giro derecha motor M2M. Acciona bloqueo
K4M Contactor III Contactor giro izq motor M2M. Acciona desbloqueo.
M1M Motor Trifásico Motor Trifásico. Plataforma y rodillos
M2M Motor Trifásico Motor Trifásico. Bloqueo
S0Q Contacto pulsador seta NC Pulsador de paro
S1Q Contacto pulsador NA Pulsador de inicio
S1B Contacto final de carrera NA Final de carrera detección coche
S2B Contacto final de carrera NA Final de carrera detección desbloqueo
S3B Contacto final de carrera NA Final de carrera detección bloqueo
S4B Contacto final de carrera NA Final de carrera detección plataforma en posición izquierda
S5B Contacto final de carrera NA Final de carrera detección plataforma en posición derecha
Contactor temporizado, paraliza motor a las derecha e
K1T Contacto auxiliar NC
inicia giro a la izquierda
Contactor temporizado, paraliza motor a las derecha e
K2T Contacto auxiliar NC
inicia giro a la izquierda
K1 Bobina monoestable Contactor de lámpara
H1 Señalización óptica Lámpara

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 El funcionamiento del sistema consiste en:
1. Una vez detectado:
• Coche en posición mediante S1B
• Plataforma a la izquierda detectada mediante S4B
• Bloqueo desactivado S2B
2. Se acciona el botón de inicio S1Q. Este provoca que:
• Se acciona motor M2M hacia la izquierda subiendo el motor y bloqueando al
coche.
• Al desplazarse el bloqueo el S2B deja de detectar el bloqueo.
• El bloqueo llega a la posición que fija el coche, siendo detectado por S3B y
S2B deja de detectar y se para el motor M2M.
• Se enciende la lámpara
3. Al detectarse el bloqueo activado se pone en marcha M1M en sentido izquierda
comenzando a mover la plataforma hacia la derecha y comenzando a girar los
rodillos de lavado.
4. Al llegar la plataforma al externo derecho es detectada por el final de carrera
S5B que paraliza el motor M1M, activa un temporizador que a los 5 segundos
inicia el giro de M1M en sentido contrario, hacia la izquierda.
5. Al llegar la plataforma a su posición final izquierda se activa un temporizador
que paraliza el motor M1M, activa el desbloqueo y apaga la lámpara.

A continuación, se muestra un esquema de funcionamiento. En rojo los sensores de

proximidad en estado activado o de detección.

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 2. 2 Descripción de los elementos
A continuación, su muestran los elementos del sistema, la marca, el modelos y principales características, como voltaje, niveles de
protección, nº de polos, tipos de contactos...
Código Marca Modelo Características
F1F EATON - 6D27 Fuse-link, LV, 6 A, AC 500 V, D2, gL/gG, IEC, time-delay
F2F EATON - 6D27 Fuse-link, LV, 6 A, AC 500 V, D2, gL/gG, IEC, time-delay
F3F SIEMES 3RU2126-4BB1 14-20A, 440 V, IP20, humedad relativa 95%, 7,5 KW, NA-NC, contactos auxiliares 220 v (2 A).fuse gG: 6 A, quick: 10 A
F4F SIEMES 3RU2116-1CB1 1,8 -2,5 A, 440 V, IP20, humedad relativa 95%, 0,75 KW, NA-NC, contactos auxiliares 220 v (2 A).fuse gG: 6 A, quick: 10 A
F5F EATON - 16LET Fuse-link, high speed, 16 A, AC 240 V, DC 150 V, BS88, 18 x 56 mm, aR, BS
K1M Allen Bradley 100S-C 3 polos, 5NO + 2NC, 60 A, bobina 230 V ac
K2M Allen Bradley 100S-C 3 polos, 5NO + 2NC, 60 A, bobina 230 V ac
K3M Allen Bradley 700S-CF 8 polos, 5NO + 3NC, 25 A, bobina 230 V
K4M Allen Bradley 700S-CF 8 polos, 5NO + 3NC, 25 A, bobina 230 V
3GAA132310- AC, trifásico, 7,5 kW, giro a ambos sentidos, intensidad 15,6 A, jaula de ardilla (pero con arranque en triangulo para arranque suave). Velocidad baja
M1M ABB
BDJ pero se ponen reductores, Eficiencia IE3, IP55 (protección polvo + protección chorro agua), nivel servicio S2 (NO)
M2M RS PRO 187-9859 Motor AC, trifásico, RS PRO, 4 polos, 400 V, 0,75 kW, 1.210 rpm, 5,1 nm, 1,95 A
S0Q Schneider Electric 9001SKR16H13 1 contacto NC + 1 NA, Nivel de protección IP66, 240 v ac.
S1Q Schneider Electric XB5AP31 Verde, Momentáneo NA, 240 v AC, IP66, verde.
S1B Telemecanique Sensors XCKP2118P16 Tipos de contacto 1NC - 1 NA, IP67, 240 v ac, 10A
S2B Telemecanique Sensors XCKP2118P16 Tipos de contacto 1NC - 1 NA, IP67, 240 v ac, 10A
S3B Telemecanique Sensors XCKP2118P16 Tipos de contacto 1NC - 1 NA, IP67, 240 v ac, 10A
3SE5112-
S4B Siemens Final de carreta barra resorte DPST, NA/NC, Sí, Barra de resorte, Rosca, Universal, 10.000.000, IP67
0CR01
3SE5112-
S5B Siemens Final de carreta barra resorte DPST, NA/NC, Sí, Barra de resorte, Rosca, Universal, 10.000.000, IP67
0CR01
K1T OMRON H3YN Temporizador, Multifunción, 0.1 s → 10min, DPDT, 4 contactos, DPDT, 200 → 230V ac H3YN
K2T OMRON H3YN Temporizador, Multifunción, 0.1 s → 10min, DPDT, 4 contactos, DPDT, 200 → 230V ac H3YN
K1 Lovato CN3220220 2 polos, 2NO, 32 A, bobina 220 → 230 V ac
H1 Schneider Electric 9001SKP7R9 Luz piloto, Incandescente, diámetro 30mm, IP66, 240 v ac

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 3. 3 Esquema de potencia y de mando
Ver anexo I. Archivo CADe Simu M0006_UD03_EFb7.cad

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 4. 4 Esquema de situación de elementos

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 5. Esquema de Conexionado

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