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Ejercicio Feedback N1

Ej
er
cic
io
Fe
ed
ba
ck

RESOLUCIN DEL AUTOMATISMO


Segn el enunciado propuesto, las entradas y salidas del automatismo son las siguientes:

Har las siguientes suposiciones* sobre el enunciado propuesto, ya que no es aclaratorio al respecto:
Si se pulsa Marcha, se realiza el ciclo completo de riego una nica vez, esperando de nuevo
una pulsacin de Marcha
Si se pulsa Paro, se detiene la bomba de riego y se cierran las vlvulas de inmediato
En caso de pulsar Marcha y Paro simultneamente, el pulsador de Paro tiene preferencia
No hay sensorizacin** para saber si una vlvula est abierta o cerrada, por lo que slo se puede
asumir que el funcionamiento de las mismas es correcto, y si se abre o cierra una vlvula su
respuesta es correcta (no se contempla agarrotamiento, falta de alimentacin de la bobina de la
electrovlvula, etc)
Al no existir un presostato, se asume que la bomba de riego empieza a funcionar de forma
inmediata (regando la zona 1 de forma inmediata al abrir la vlvula) y que no hay problemas de
sobrepresin que podran daar la bomba, el circuito o las vlvulas

* Obviamente, en una automatizacin, se debe suponer lo menos posible y poner en comn con el cliente
cualquier duda

Ejercicio Feedback

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As pues, el funcionamiento del automatismo programado es:

En estado de reposo, al pulsar Marcha, se inicia un ciclo de riego

Primeramente, se pondr en marcha la bomba de riego y se abrir la vlvula de riego de la zona


1.

Un minuto despus, se cerrar la vlvula de riego de la zona 1 y se abrir la vlvula de riego de


la zona 2

Un minuto despus, se cerrar la vlvula de riego de la zona 2 y se abrir la vlvula de riego de


la zona 3

Un minuto despus, se cerrar la vlvula de riego de la zona 3 y se abrir la vlvula de riego de


la zona 4

Un minuto despus, se apagar la bomba de riego, se cerrar la vlvula de riego de la zona 4, y el


automatismo quedar en reposo

Si en cualquier momento se pulsa Paro, se apagar la bomba de riego y se cerrarn las 4


vlvulas de inmediato

Se ha elegido, siguiendo el temario y los ejemplos, una CPU 314IFM. En caso de incluir
sensorizacin (incluso presostato) habra que replantearse esta decisin y elegir otra CPU o
aadir mdulos de E/S para esta.

El programa se ha divivido en 4 segmentos correspondientes al comportamiento de las vlvulas de riego,


un segmento de riego terminado y un segmento correspondiente al botn de Paro.
Aunque a continuacin se encuentra el cdigo del mismo, se adjunta tambin como programa.
Segmento 1: riego de la zona 1

UN
UN
UN
UN
U
O

E
A
A
A
E
A

A 124.0

Ejercicio Feedback

124.0
124.2
124.3
124.4
124.1
124.1

//Si no hay paro


//no estoy regando zona 2
//no estoy regando zona 3
//no estoy regando zona 4
//Al pulsar marcha
//o si estoy regando la zona 1
//enciendo la bomba

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Ej
er
cic
io
Fe
ed
ba
ck

** Sera necesaria la sensorizacin para saber el estado de las vlvulas, incluyendo un presostato para
conocer la presin del agua en el circuito y abrir una vlvula de alivio y apagar la bomba en caso de
sobrepresin,
avera
de
vlvula
de
riego,
etc
Esto requerira, en principio, de mayor nmero de entradas digitales, existencia de entradas analgicas,
etc
Otra ampliacin interesante sera una sonda PT-100 para obtener la temperatura (entrada analgica)
ambiente. Si la temperatura ambiente baja de 0C y no hay riego, el agua residente en el circuito podra
congelarse,
expandirse,
y
daar
vlvulas,
tuberas
o
la
bomba.
En ese caso, sera necesario abrir, de forma automtica, una vlvula de alivio (no de riego, para no
inundar el jardn) y hacer circular el agua del circuito para evitar su congelacin

//abro valvula riego 1


//temporizo 60 segundos

Ej
er
cic
io
Fe
ed
ba
ck

S A 124.1
L S5T#1M
SE T 1

Segmento 2: riego de la zona 2

UN E 124.0
U T 1
O A 124.2
S
R
L
SE

A 124.2
A 124.1
S5T#1M
T 2

//Si no hay paro


//si se cumple el minuto de riego 1
//o si estoy regando zona 2
//abro la valvula riego 2
//cierro la valvula de riego 1
//temporizo 60 segundos

Segmento 3: riego de la zona 3

UN E 124.0
U T 2
O A 124.3
S
R
L
SE

A 124.3
A 124.2
S5T#1M
T 3

//Si no hay paro


//si se cumple el minuto de riego 2
//o si estoy regando la zona 3
//abro la valvula riego 3
//cierro la valvula de riego 2
//temporizo 60 segundos

Segmento 4: riego de la zona 4

UN E 124.0
U T 3
O A 124.4
S
R
L

Ejercicio Feedback

A 124.4
A 124.3
S5T#1M

//Si no hay paro


//si se cumple el minuto de riego 3
//o si estoy regando la zona 4
//abro la valvula riego 4
//cierro la valvula de riego 3
//temporizo 60 segundos

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SE T

Segmento 5: fin de riego

R
R

A 124.0
A 124.4

Ej
er
cic
io
Fe
ed
ba
ck

//si se cumple el minuto de riego 4


//apago la bomba impulsora
//cierro la valvula de riego 4

Segmento 6: Paro forzado

E 124.0

R
R
R
R
R
R
R
R
R

A
A
A
A
A
T
T
T
T

124.0
124.1
124.2
124.3
124.4
1
2
3
4

//si pulso paro


//paro la bomba impulsora
//cierro la valvula de riego 1
//cierro la valvula de riego 2
//cierro la valvula de riego 3
//cierro la valvula de riego 4
//detengo la temporizacion de la zona 1
//detengo la temporizacion de la zona 2
//detengo la temporizacion de la zona 3
//detengo la temporizacion de la zona 4

La condicin de marcha de cualquier segmento de riego es que no se haya pulsado Paro y que
se cumpla la temporizacin del segmento anterior o que se est regando ese mismo segmento
(realimentacin).
De esta forma se evita que si se pulsa Paro, se mantenga pulsado y despus se pulse Marcha,
el circuito se ponga en marcha: Prioridad de Paro.
La realimentacin es necesaria pues, sin ella, habra que dejar el pulsador de Marcha pulsado y
no levantar el dedo del mismo para el funcionamiento correcto.

En el segmento 1, debe tenerse en cuenta que, si se pulsa Marcha el circuito no est regando ya para
evitar que se pongan en marcha de forma simultnea 2 o ms zonas de riego

Al pulsar Paro es necesario no slo detener la bomba y cerrar las vlvulas, tambin resetear los
temporizadores. En caso contrario, podran seguir contando y, al pulsar otra marcha, coincidir
con un final de temporizacin y saltar a una zona de riego no deseada.

Ejercicio Feedback

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Ejercicio Feedback

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