Ángel Euclides Bueno Paz.

Trabajo Obligatorio AUTOMATISMO ELÉCTRICO septiembre 2011.

FUNDACION SAN VALERO SEAS, Centro de Formación Abierta ZARAGOZA

donde se para.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. La puerta bajará hasta que accione el FC1. o como salida del proceso disponemos de los contactores K1 y K2 (contactos de potencia).: 2/19 Propuesta de trabajo Automatización de una puerta de garaje Sea una puerta de garaje automática movida por un motor asíncrono. Añadir un FC3 (fotocélula de seguridad). La puerta seguirá subiendo hasta que active al final de carrera FC2. Cuando transcurran esos 5 segundos la puerta empezará a bajar mediante el contactor K2 ya que se invierte el giro del motor. En ese instante la puerta subirá hasta FC2. FC2 y FC3) y como comunicación por parte del hombre mediante el pulsador S1. donde terminará el ciclo. FC-045-02 . tal como se muestra en la figura. Por si cuando baja la puerta pasa alguien. El ciclo de funcionamiento es el siguiente: • • • • • • Un pulsador S1 pone el motor en funcionamiento para que la puerta empiece a subir siempre que esté abajo. Para la alimentación del motor. El motor se pone en funcionamiento. F C 2 K K M o t o r a s í n c r o n o 1 A lim 2 a l m S P 1 P M e n t a d o r o t o r F C 1 u ls a d o r u e s t a e n a r c h a En la figura anterior podemos observar que disponemos como entradas de datos a los captadores o finales de carrera (FC1. levantando la puerta mediante el contactor K1. La puerta permanece arriba durante 5 segundos controlados con el temporizador T1. es decir. que esté accionado el final de carrera FC1. A la hora de procesar los datos disponemos de los contactos auxiliares de los contactores K1 y K2y el temporizador T1.

SEAS.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.: 3/19 Entradas FC1 FC2 S1 Proceso de Datos T 1 K1 y K2 (auxiliares) Salidas K1 K2 (Potencia) Motor T rabajo Objetivos del trabajo • • Realizar correctamente el esquema de potencia y mando de una puerta de garaje. Internet (citar fuentes). Automatismo y cuadros eléctricos. Editorial Donostiarra. Bibliografía • • • Manual de asignatura. Complementar el trabajo de forma que el alumno entregue un proyecto que se pueda realizar en un taller. FC-045-02 .

FC-045-02 . Exposición. Contenidos generales Estructuración. Este trabajo obligatorio formará parte de tú calificación final. % Total % Ob. Orden. En esta tabla. es una componente fundamental de la formación. limpieza y presentación.: 4/19 Criterios de evaluación La evaluación. se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos. Temas de especialidad Descripción del trabajo Descripción de los elementos a utilizar Esquema de Mando Esquema de Potencia Dibujo de situación de elementos Explicación de elementos de seguridad que se colocan Presupuesto Otras aportaciones Trabajo adicional por parte del alumno (investigación) TOTAL 10 10 70 10 10 10 10 10 10 10 20 20 100 Fecha límite de recepción de trabajos Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. Claridad en los conceptos.

: 5/19 Ficha de Corrección del Trabajo (Espacio reservado para anotaciones del profesor) Profesor: Alumno (Código / Nombre): Fecha de Entrega: Observaciones sobre el trabajo: Fecha de Calificación: Fecha y Firma: FC-045-02 .PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.

4. La fecha de entrega deberá ser anterior a la fecha fin de matricula.5 cm. 6. Se presentará en formato papel DIN-A4. Las normas de presentación serán las siguientes: • • • • • Procesador: Microsoft WORD. Lateral derecho: 2 cm.5 cm. etc… 5. en lugar de enviarse por correo electrónico deberá entregarse en CD. FC-045-02 . wordx.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. Margen superior: 3.: 6/19 Formato de presentación 1. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb. Si el trabajo consta de varios archivos deberá enviarse en un solo fichero comprimido. Margen inferior: 2.5 Márgenes: Lateral izquierdo: 3 cm. 2. 7. No se admitirá pdfs. Tamaño de letra: 12 ptos. tifs. Espaciado entre líneas: 1. Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”. 3. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.

Esquema de Potencia. 1.5 Temporizador.2 Selección del motor.3 Accionamiento manual. 6. Explicación de elementos de seguridad que se colocan. 1. 2. 6.1 Relé térmico. Descripción de los elementos a utilizar. 2.1 Subida y parada de la puerta. 2. 1. 2. bajada y paro de la puerta.3.2 Final de carrera. 2. Dibujo de situación de elementos.1 Puerta del garaje. Descripción del trabajo. Presupuesto. Índice. 6. Esquema de Mando.3. 1. 1.Desarrollo del trabajo Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.2 Fusibles.2 Temporización.4 Contactores.3.3 Descripción del funcionamiento. 2. 1. 7.3 Sistema de seguridad. . (Se adjunta el programa CADE_SIMU) 5. 1. (Se adjunta el programa CADE_SIMU) 4. 3.1 Fotocélula de seguridad.

. La cara interior del panel es acaba con acanaladuras horizontales cada 10cm y lacado blanco.8 Nm M = 41.13 x 2. Descripción del Trabajo.5 kW. Pn = 7.4 mm de grosor y separadas/unidas por espuma de poliuretano de mayor o menor densidad inyectada entre ambas. El conjunto así formado es un panel de gran rigidez.Servicio periódico intermitente con arranque y frenado eléctrico. La puerta se recoge en un solo plano horizontal paralelo al techo. P = 0. Medida de la puerta: 2. Seleccionamos un motor de potencia nominal: T = 220 V. Tipo de servicio S5 .104 x M x rpm.65 x 1500 P = 6497.4 W.104 x 41. 1.5 kW In = 27 A. El panel de sándwich está formado por dos chapas de acero gofrado (rugoso) de aprox 0. Peso: 85 Kg. Potencia: P = 0. fabricados en sándwich acero-poliuretano de 40 mm de espesor y articulados entre si mediante bisagras horizontales para la recogida de la puerta en el techo del garaje.1.66. 1. La chapa exterior del sandwich se acaba con la misma acanaladura.05 m M = 4. Nota: Tabla III. 25 Kg * m x 9.1 Puerta del garaje. La puerta del garaje se componen de paneles superpuestos de 60 cm de altura a todo el ancho de la puerta. P = 6. Ud. Nº 3. poder aislante y dureza. IEC: 34 Par resistente: M = F x r M = 85 Kg x 0.2 Selección del motor.65 Nm.

mientras el contacto 21-22 NC de K1M en serie con la bobina K2M se abre. le llega la tensión a la bobina del contactor K2M (la puerta baja) y el contacto abierto 13-14 NA de K2M se cierra para realizar la función de retroalimentación. al mismo tiempo el contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 se cierra. con un solo pulso de S1 se queda la bobina K1M (la puerta sube) permanentemente accionada.1 Subida y parada de la puerta. . el contacto 67-68 (T1) se cierra. cortando el paso de la tensión a la bobina K1M. bajada y paro de la puerta. La descripción del funcionamiento de la puerta automática la realizaremos teniendo en cuenta las fases siguientes: . . al mismo tiempo se abre el contacto 21-22 de K2M en serie con la bobina K1M.1. cuando hayan transcurrido 5 segundos en los cuales la bobina del contactor ha estado con tensión.2 Temporización. El paro de la puerta se realiza cuando se acciona el contacto 21-22 del final de carrera FC2. 1. la tensión llega a la bobina K1M a través del contacto 21-22 NC del final de carrera FC1 y el contacto NC 21-22 de K2M en serie con la bobina K1M. bajada y paro de la puerta.3. Estando la puerta abajo. 1.3 Descripción del funcionamiento.Temporización. Para temporizar la bajada de la puerta.Subida y parada de la puerta.Fotocélula de seguridad. a través del contacto auxiliar abierto 13-14 de K1M (realimentación) provocando la excitación del contactor indicado. accionado el final de carrera FC2. . Al llegar la puerta al tope superior se acciona el contacto 21-22 NC del final de carrera FC1. teniendo como consecuencia que la puerta se detenga. disponemos del contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 que al cerrarse permite el paso de la tensión al temporizador con retardo a la conexión T1.

. Como sistema de seguridad por si cuando baja la puerta pasa alguien instalamos una fotocélula de seguridad.3 Sistema de seguridad. Funcionamiento. mientras se abre el contacto auxiliar NC 21-22 de K4A. en contacto 33-33 NA de K2M. éste último está conectado en paralelo con la condición de marcha (subida de la puerta. el pulsador S1). cortando la tensión en la bobina del contactor K2M.1. para ello utilizamos el sistema de barrera. • • • • Concepto. la puerta sube.Contactores. para que sólo funcione la fotocélula de seguridad cuando la puerta este bajando. . Descripción de los elementos a utilizar. . Categoría de empleo. provocando que la puerta deje de bajar.Temporizador.Fotocélula de seguridad. permitiendo en paso de tensión a la bobina K4A y. 2. Los elementos a utilizar son los siguientes: . el cual tiene conectado en serie la bobina K4A del contacto auxiliar abierto K4A.Finales de carrera.Accionamiento manual. Característica. . Se conecta en serie al la bobina K4A. llega tensión a la bobina K1M y. haciendo que el contacto abierto 13-14 de K4A se cierre.1 Fotocélula de seguridad: El detector fotoeléctrico consta esencialmente de dos elementos: . Al ser interceptada la barrera de luz por la alguna persona o elemento a detectar. 2. En el esquema de mando el emisor (a la derecha) lanza un rayo de luz hacia el receptor (a la izquierda). en el cual los elementos emisor y receptor están situados en bloques independientes. se produce una conmutación en el receptor.

El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado. En el sistema de barrera. En general. los finales de carrera aportan información sobre la presencia/ausencia de elementos. Una parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarización del reflector. . los cuales son dispositivos electromecánicos de conmutación.2 Final de carrera.3 Accionamiento manual. La normativa vigente exige que este tipo de aparatos tenga: fiabilidad en las maniobras.. infrarroja. 2. 2.un órgano fotosensible. El sistema constructivo del detector fotoeléctrico empleado es de barrera.FC1 NC NA. y adaptación a las condiciones más dispares. a través de un filtro de polarización. De la incidencia o no incidencia de la luz en la fotocélula. depende el estado del elemento de conmutación. Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el emisor a través del re-flector hacia el receptor origina una conexión de la salida.FC2 NC NC.un emisor de luz. sean ambientales o de servicio. . . así como de su paso o posicionamiento. confort en la manipulación y operación. los elementos emisor y receptor están situados en bloques independientes. . Utilizamos dos finales de carrera de ruptura rápida de IP 33. En nuestro trabajo se han empleado dos finales de carrera o interruptores de posición. Los filtros se eligen y disponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el reflector alcance el receptor. Hemos utilizado la conexión de fotocélula a dos hilos. y no los haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro del campo de irradiación. Son accionados por elementos de máquinas o por componentes que éstas posean. a un reflector (principio del espejo triple). Son los encargados de transformar las órdenes dadas manualmente en señales eléctricas.

cuando a través de la bobina del electroimán se hace circular la corriente eléctrica: . con lo que cierra el circuito magnético y.El electroimán es excitado. El par originado atrae a la armadura móvil. Según la Norma UNE 20-109-81. a la vez. Funcionamiento: Cuando se alimentan los terminales de la bobina A1 y A2 con la tensión necesaria. al aparato mecánico de conexión con una sola posición de reposo (correspondiente a la posición de abierto o cerrado de los contactos principales). . accionado de cualquier forma menos manualmente. soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito. Al accionar el pulsador cambia de estado. capaz de establecer. se genera un campo magnético suficiente grande para vencer la fuerza del muelle que mantiene separado el circuito magnético.En nuestro trabajo utilizamos un pulsador (S1) normalmente abierto. define como contactor. acciona los contactos principales y auxiliares. Concepto. Su principal aplicación es efectuar las maniobras de apertura y cierre de circuitos relacionados con instalaciones de motores. 2. incluidas las condiciones de sobrecarga en servicio. Resumiendo.4 Contactores.La armadura unida a los contactos es atraída. .

.La armadura se desplaza por la acción de los muelles. Depende de: .. montada sobre una ranura producida en las armaduras del circuito magnético. . alumbrado. La categoría de empleo tiene en cuenta el valor de las corrientes que el contactor debe establecer o cortar durante las maniobras en carga. . Categoría de empleo. dependiendo del tipo. se abren o cierran conectando o desconectando en circuito. . También existe lo que se denomina espira de sombra. de anillos. Características. . que tiende a anular la tendencia del circuito magnético a abrirse cada vez que la corriente pasa por cero. que es una pequeña espira cerrada. (Corriente alterna) Los contactores utilizados en nuestro trabajo presentan las características siguientes: .Bobinas: resistencia reducida e inductancia elevada.Desaparece la excitación en el electroimán. se abre o cierran conectando o desconectando el circuito. dependiendo del tipo. La corriente inicial está en torno a 5 ò 6 veces la del circuito cerrado. etc. Al interrumpirse la corriente en la bobina del contactor: .Circuito magnético: Chapas laminadas (para disminuir las pérdidas por corrientes de Foucault) . resistencias de calefacción.Los contactos.Las condiciones en las cuales se efectúan los cortes: motor lanzado o en reposo.La naturaleza del circuito controlado: motor de jaula.Los contactos.

. A la apertura. En nuestro trabajo utilizamos: . . El contactor tiene por intensidad de establecimiento la de arranque del motor y por intensidad de corte.contacto auxiliar NA K4A del contactor de la fotocélula de seguridad K4A. ambos al cambiar de estado realizan el corte de tensión a la bobina del contactor contrario. .contacto auxiliar NA K2M. al contacto auxiliar NA K4A. que realiza la retroalimentación del temporizador T1 . Son los encargados de asegurar todos aquellos servicios en los que se precisa poca intensidad (normalmente la que necesitan las bobinas de los propios contactores). corta la corriente nominal absorbida por el motor. que realiza la retroalimentación del pulsador S1 y. Hemos utilizado dos contactos tripolar (K1M y K2M). Contactos principales. la nominal del motor. Contactos auxiliares. Se refiere a motores de jaula cuyo corte se efectúa a motor lanzado. la tensión es los bornes de sus polos es igualmente del orden del 20% de la tensión de la red.contacto auxiliar NA del temporizador T1. que son los encargados de alimentar el motor asíncrono.Los contactores utilizado en nuestro trabajo son de categoría AC3.contacto auxiliar NA K1M del contactor K1M. .contactos auxiliares NC K1M y K2M. en este momento.

S1 13 F1F 1 3 5 1 F1 Mando. al cambiar de estado realiza el corte de tensión a la bobina del K2M. 2. Dibujo de situación de los elementos. Hemos utilizado un temporizador con retardo a la conexión (T1). 1 A1 13 21 14 22 14 22 18 A2 2 2 A2 14 22 .contacto auxiliar NC K4A.. para que la puerta permanezca arriba durante 5 segundos. volverá a reposo cuando no exista tensión en la bobina.5 Temporizador. que son aquellos que modifican el estado de los contactos cuando ha transcurrido en tiempo T desde la alimentación de su bobina. 2 K1M A1 1 3 5 13 21 A1 1 3 4 6 2 2 4 K2M 5 13 21 33 6 96 98 1 3 14 F2F 5 95 97 A2 2 4 6 14 22 A2 2 4 6 14 22 34 FC1 13 21 FC1 13 21 17 T1 A1 1 E/R. cuando transcurran los 5 segundos la puerta empezará a bajar mediante el contactor K2M ya que invierte el giro del motor. (Se adjunta el programa CADE_SIMU) Esquema de Potencia. 3 4 Esquema de Mando. En nuestro trabajo utilizamos en temporizador T1. (Se adjunta el programa CADE_SIMU) 5.

. El relé térmico es un dispositivo de detección de sobrecargas basado en su efecto térmico. 6. desplazando y cambiando de posición un par de contactos.Relé térmico. cuyos coeficientes de dilatación térmica son distintos. Al ser recorrida por la intensidad a controlar. se produce un curvamiento hacia el lado opuesto al metal que más se dilata. El elemento detector es una lámina compuesta por dos metales soldados. Explicación de los elementos de seguridad que se colocan. Los elementos de seguridad que se colocan serán: . El contacto NC se coloca en serie con la bobina del contactor y lo desactiva.Fusibles. . pero la calienta indirectamente.1 Relé térmico. Igual efecto se produce se la intensidad no la recorre. provocado la desconexión de la red. Debido al curvamiento la/las láminas actúan sobre bloque de empuje.X1 L1 L2 L3 N U V W PE H X2 6.

El contacto NA puede utilizarse con una lámpara de señalización. . los dispositivos detectores del relé térmico y todo elemento que resulte atravesado por ellas. La práctica totalidad de los relés térmicos también activa sus contactos cuando exista fallo de una fase. peligran seriamente los conductores de alimentación. (de 4 In a 8 In). los contactos del contactor. se procurará que la intensidad nominal que ha de atravesarlo se encuentre comprendida entre ambos valores. La corriente asignada del fusible será siempre mayor que la nominal del motor. Ante las elevadas corrientes que se originan. Esta corriente asignada es el valor que define el calibre de un fusible. Los fusibles son dispositivos de protección frente a sobreintensidades. La característica importante de un fusible es su corriente asignada (In). Se define como el valor de la corriente que le atraviesa. A partir de la máxima intensidad previsible por sobrecarga del motor. y por el que se le identifica. El relé térmico dispone de una escala o dial regulable entre dos valores para fijar la intensidad de régimen del motor. cuyo encendido indica que ha habido una desconexión por sobrecarga. Complementa la protección de los relés térmico. 6. a partir del cual la fusión se producirá en un tiempo más o menos largo. El más frecuente de estos cortocircuitos es el producido entre dos fases y puede originarse en el propio motor o en cualquier punto de su circuito de alimentación. las intensidades superiores son originadas por cortocircuitos superiores cortocircuitos.2 Fusibles.

). Placas perforadas. normativa de cuadros eléctricos. Relé Térmico. • • • • • • • Mi recomendación es que empieces realizando los esquemas de mando y de potencia. Presupuesto. Motor. Trabajo adicional (podemos considerar como trabajo adicional. Esquema de mando. modelo y características técnicas de los elementos de seguridad). Concepto. Temporizador. cálculo del motor específico para la aplicación. finales de carrera.. marca. Otros accesorios. así podrás definir su funcionamiento y buscar los elementos acorde a las necesidades . Pulsador. Carril DIM Montantes. Para saber lo que se nos pide y como se nos va a evaluar lo mejor es revisar la ficha de criterios de evaluación: • Descripción del automatismo (debemos describir el funcionamiento de nuestro automatismo. mejoras en el enunciado de la propuesta del trabajo. Descripción de TODOS los elementos a utilizar (sobretodo los elementos del esquema de mando. en la unidad 1 tienes dos catálogos y algunos enlaces) Esquema de potencia. Canaletas. marca. Flusible seccionable Contactores. Bornas de conexión.7.. modelo y características de contactores. Final de carrera. Total. Característica. tienes un ejemplo en la página 25 del tema 3 del temario en papel) Explicación de los elementos de seguridad adicional (de la misma manera que en el caso anterior breve descripción. Presupuesto. Detector fotoeléctrico. breve descripción de funcionamiento.. Ud. Precio/Ud.. Esquema de situación de elementos (corresponde al interior de cuadro eléctrico. sobretodo si incluimos alguna modificación tanto en el funcionamiento de los esquemas como en al nombrar los elementos debemos reflejarlo aquí).. debes buscar en los catálogos de fabricantes.

Con respecto al programa. abre el archivo CADe_SIMU. aunque luego. . el número de contactos auxiliares que debe tener cada contactor…).txt y es 4962.exe. en el desarrollo del trabajo es más interesante poner la descripción de los esquemas antes que estos. pincha sobre la pantalla y te pedirá una clave.de tu esquema (ya sabrás. no debería darte ningún problema. Descarga el programa en tu escritorio. Si te sigue dando problemas me lo comunicas y lo solucionamos. la clave la tienes en el archivo Clave. por ejemplo.

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