DIRECCIÓN CON ASISTENCIA

ELECTRÓNICA

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 DIRECCIÓN CON ASISTENCIA ELECTRICA
1. OBJETIVO ESPECIFICO:

Al termino de la presente sesión, el aprendiz será capaz describir el funcionamiento del sistema de
dirección con asistencia eléctrica nombrando sus componentes, tipos, clasificaciones, realizando
cálculo del recorrido de las ruedas , indicando sobre el cuidado que se debe tener al al trabajar en
circuitos eléctricos y electrónicos.
TECNOLOGIA MATEMATICA DIBUJO SHIA:
CIENCIAS BASICA :
ESPECIFICA: APLICADA : TECNICO
SEMANA 5 Y 6

Función, Cálculo del recorrido La ley de Ohm. Interpretar el Precauciones al

funcionamiento, de las ruedas en las Señales eléctricas. circuito de control trabajar en
curvas. del sistema de circuitos eléctricos y
tipos y partes de dirección con electrónicos.
la sistema de asistencia eléctrica
dirección EPS.
eléctrica.
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DIRECCION CON ASISTENCIA ELECTRO-HIDRÁULICA AUTOMOTORES

La DIRECCIÓN ASISTIDA
ELECTRO-HIDRÁULICA o
EHPS (Electro-Hydraulic
Powered Steering) es
una evolución de la
dirección hidráulica. En
vez de utilizar una
bomba hidráulica
conectada al motor
utiliza un motor
eléctrico para mover la
bomba hidráulica.
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HISTORIA:
En 1965, Ford experimentó con una flota de Mercury Park Lane equipados con "dirección
instantánea con giro de muñeca" que reemplazó el volante grande convencional por dos
anillos 5 pulgadas (127 mm), una relación de transmisión rápida de 15:1 y una bomba
hidráulica eléctrica en caso de que el motor se detuviera.
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HISTORIA:
En 1988, el Subaru XT6 fue equipado con un exclusivo sistema de dirección electrohidráulica
adaptativa Cybrid que ajustaba el nivel de asistencia en función de la velocidad del vehículo.
En 1990, Toyota presentó su MR2 de segunda generación con dirección asistida
electrohidráulica, lo que evitaba que los conductos hidráulicos del motor (que estaba situado
detrás del conductor en el MR2) tuvieran que llegar hasta la cremallera de dirección.

En 1994 Volkswagen produjo el Golf Mk3 Ecomatic, con una bomba eléctrica. Esto significaba
que la dirección asistida seguiría funcionando mientras la computadora detuviera el motor
para ahorrar combustible.19​Los sistemas electrohidráulicos se pueden encontrar en algunos
automóviles fabricados por Ford, Volkswagen, Audi, Peugeot, Citroën, SEAT, Škoda, Suzuki,
Opel, MINI, Toyota, Honda y Mazda.
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VENTAJAS:
• Su principal ventaja es que al no estar
conectada al motor del vehículo evita los
problemas mecánicos asociados a una
transmisión por correa.
• Ofrece comodidad, suavidad al maniobrar
y firmeza al circular a gran velocidad.
• Además reduce el consumo de
combustible.
• En este caso la bomba hidráulica sólo
funciona cuando se necesita operar la
dirección.
• La alimentación del motor que mueve la
bomba se hace a través de la batería.
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Funciones que Asume el Control

de Dirección
•Controla la velocidad del motor
para el control de la presión
•Función de emergencia (se queda
en una sola velocidad el motor de la
dirección)
•Protección por temperatura (si la
temperatura del aceite es elevada se
desactiva la dirección)
•Contra impactos (si se activan las
bolsas de aire se cancela la
operación de dirección)
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Fallas en la Dirección
•A veces ofrece más resistencia
al giro siendo las posibles causas
la batería en mal estado o cables
con falsos contactos en de la
fuente de alimentación.
•No trabaja la dirección:
Posibles causas en el fusible
principal EPHS, falso contacto
del conector de la alimentación,
si las bolsas de aire se activaron,
si hay códigos en ABS, o por el
módulo de dirección dado.
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La dirección hidráulica con gestión electrónica basa su funcionamiento en dos fases según el esfuerzo
que hay que realizar en el volante y en la velocidad.
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・ Si el vehículo está parado o circulando a muy baja velocidad, el porcentaje de asistencia debe ser
más grande para facilitar las maniobras cuando más falta hace.

・ Si el vehículo aumenta la velocidad, el porcentaje de asistencia tiene que ir disminuyendo

progresivamente, endureciendo la dirección, con el fin de ganar en precisión de conducción y en
seguridad.
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Servodirección paramétrica PML AUTOMOTORES

La dirección
paramétrica PML
consiste en una
dirección hidráulica
de asistencia variable

Este sistema utiliza para su gestión las señales de velocidad que proporcionan los sensores de la
rueda y de la caja de transmisión.
Gracias a la información de velocidad proporcionada por los distintos sensores, el módulo
electrónico, utilizando un campo característico que tiene en memoria, proporciona una
señal de control que gobierna una válvula proporcional situada en la caja de la dirección.
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Servodirección paramétrica PML AUTOMOTORES
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•La primera dirección asistida dependiendo de la velocidad para turismos de la casa ZF

entró en producción de serie en 1986
•Se ha producido más de 12 millones de unidades
•Actualmente de serie en las gamas de automóviles de 13 fabricantes mundiales
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Dirección activa
AFS
La dirección activa AFS
(Active Front Steering)
varía la desmultiplicación
de dirección en función de
la velocidad de directa a
indirecta y viceversa.
Esta dirección garantiza
una dirección directa con
pequeños ángulos de giro
a bajas velocidades y una
dirección indirecta A altas
velocidades que asegura
una alta estabilidad del
vehículo.
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¿Qué es E.P.S?
DIRECCIÓN ASISTIDA
ELECTRÓNICAMENTE
ELECTRONIC
POWERED STEERING
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COMPONENTES:

 SENSOR DE ANGULO DE
DIRECCION

 UNIDA DE CONTROL

 SENSOR DE PAR

 MOTOR ELECTRICO
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ARQUITECTURAS MECÁNICAS DEL SISTEMA EPS

Column Drive
Aplica la asistencia en la
columna de dirección. es el más
difundido y el menos costoso; se
monta sobretodo en vehículos
pequeños, cuyo peso sobre
el tren delantero es bajo. El
motor eléctrico se instala sobre la
parte de la columna de dirección
situada en el habitáculo. De esta
manera, el problema de las altas
temperaturas debajo del capó
está resuelto.
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ARQUITECTURAS MECÁNICAS DEL SISTEMA EPS

Pinion Drive

Aplica la asistencia en el piñón

de la dirección. Es el más
simple en términos de
implantación. El motor eléctrico
se encuentra al pie de la
columna de dirección a la
entrada de la cremallera. De esta
manera, la columna y los
cardanes no se ven afectadas por
el par suministrado por el motor
eléctrico y no deben estar
sobredimensionadas.
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ARQUITECTURAS MECÁNICAS DEL SISTEMA EPS

Rack Drive

Aplica la asistencia en la
cremallera de la
dirección. Es el montaje
de los vehículos de gama
alta, ya que el peso sobre
el eje delantero es
superior a una tonelada.
El motor eléctrico está
integrado en la
cremallera.
VENTAJAS:
• Se suprimen los componentes
hidráulicos, como la bomba de aceite
para servo asistencia, entubados
flexibles, depósitos de aceite, filtros y se
elimina el líquido hidráulico.
• Reducción del espacio requerido, los
componentes de servo asistencia van
instalados y actúan directamente en la
caja de la dirección.

• Menor sonoridad.

• Solamente consume energía

cuando se mueve la dirección.

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DESVENTAJAS
:dependiendo del peso del vehículo y del tamaño de las ruedas,
Esta limitado en su aplicación a todos los vehículos ya que

este sistema no es valido.

A mayor peso del vehículo normalmente mas grandes son las

ruedas, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar
el sistema de dirección, teniendo en cuenta que en las
direcciones eléctricas todo la fuerza de asistencia la genera un
motor eléctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar por la
dirección, mayor tendrá que ser el tamaño del motor, por lo que
mayor será la intensidad eléctrica consumida por el mismo.

Un excesivo consumo eléctrico por parte del motor eléctrico del

sistema de dirección, no es factible, ya que la capacidad eléctrica
del sistema de carga del vehículo esta limitada.
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FUNCIÓN SENSOR DE PAR: Mide la fuerza con la que se gira el timón.

Tipo magneto-resistivo
Tipo efecto HALL

Tipo resistivo
https://www.youtube.com/watch?v=ySenY4m-I1U
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Ubicación:
El sensor está ubicado
en el interior de la caja
de dirección,
exactamente en el
piñón de dirección.
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FUNCIÓN SENSOR DE PAR

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1. Señal PAR 1 0V – 5V
2. Señal PAR 2 0V – 5V
3.Alimentacion 3V – 5V
4.Alimentación 8V – 11V
5.TIERRA
6.TIERRA
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MOTOR ELÉCTRICO:
Produce un par de asistencia
necesario para girar las
ruedas.
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MOTOR ELÉCTRICO: Su ubicación depende del tipo de arquitectura del sistema

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Testigo luminoso:
El testigo luminoso se
encuentra en el cuadro de
instrumentos. Se utiliza para
avisar sobre situaciones
anómalas o fallos en la
dirección EPS.
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Unidad de control:
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SENSOR DE GONIOMETRICO:

Fijado a la columna de
dirección mediante un soporte
de plástico y ubicado detrás del
volante, genera la señal que
posteriormente determinará el
ángulo de dirección.

En caso de avería del sensor se

ilumina de color amarillo, a la vez
que el grado de asistencia
disminuye notablemente.
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SENSOR DE GONIOMETRICO:

transmisor goniométrico de la
dirección son volcados por la
unidad de control de la
columna de dirección en la línea
CAN-Bus de tracción y utilizados
por la unidad de control para la
asistencia de la dirección como
señales correctoras en todas las
funciones asumidas.
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El transmisor goniométrico de la
dirección funciona según el
principio de barrera luminosa, es
decir, a cada posición del volante
le corresponde un sector angular
de los anillos, que permitirán que el
haz de luz emitida por cada fuente
de luz sea detectada por el sensor
óptico correspondiente, el cales
generan una tensión de corriente.
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Preguntas:
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Barra de torsión
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Funcionamiento :
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CONTROL DE ESTABILIDAD:

Al sistema de control de estabilidad Es un sistema de ayuda al

se le conoce mayormente como ESP conductor que consiste en
es el acrónimo de Electronic Stability mantener la trayectoria
Program o Programa de Estabilidad deseada en los momentos en
Electrónica. los que se pierde el control.

https://www.youtube.com/watch?v=R-6Q9VJ0ukw
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ALFA ROMEO ASR (Anti-Slip Regulation) Regulación antideslizante

https://www.youtube.com/watch?v=rY6Kci5snmE
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https://www.youtube.com/watch?v=uhIAn_yEVJc
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Interpretar el circuito de control del sistema de dirección

con asistencia eléctrica EPS.

Asegurarse de que no haya Desconectar el sistema Mantener el área de Utilizar equipos específicos
cables o piezas sueltas eléctrico antes de trabajo limpia, para manipular y mover
dentro del compartimento comenzar a trabajar. ordenada y ventilada. los componentes pesados
del motor.