DIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA

Integrantes
*Alex Chimbo
*Luis Lema
*Fredy Luna
Nivel: Quinto “A”
Docente: Ing. Juan Castro
Materia: Sistemas de Seguridad Activa y Pasiva de Vehículos - 8389
DIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA

La servodirección electromecánica apoya los movimientos de mando del

conductor con ayuda de un motor eléctrico. La potencia del motor eléctrico
varía en función de la fuerza que ejerce el conductor sobre el volante.
LINK: https://www.youtube.com/watch?v=GRNRss-RcWs
PARTES DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN
ASISTIDA
● Mando combinado en la columna de dirección
● Tubo envolvente
● Engranaje de sin fin con transmisor de posición de la dirección y
transmisor del par de dirección
● Motor para servodirección electromecánica
● Unidad de control para la electrónica de la columna de dirección
● Eje de crucetas hacia la caja de dirección mecánica.
SERVODIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA
El sistema de la servodirección electromecánica está agrupado en una unidad
compacta. Todos los componentes, tales como la unidad de control, el motor
eléctrico y los sensores necesarios para la gestión, forman parte de esta
unidad.
La servoasistencia de la servodirección se establece antes del eje de crucetas.
El par de la servoasistencia se da gracias al motor eléctrico.
COMPONENTES DE LA DIRECCIÓN
ELECTROMECÁNICA Y SU FUNCIÓN
BARRA DE TORSIÓN

A través de la unión de la barra de torsión, el

husillo intermedio y el eje del accionamiento
de sin fin pueden decalarse mutuamente en una
pequeña magnitud. Este pequeño ángulo resulta
suficiente para que el sistema pueda detectar el
comienzo de un movimiento de dirección.
ENGRANAJE DE SIN FIN

Esta alojado en una carcas de

aluminio, donde tambien se encuentra
el motor eléctrico. Un sin fin en el eje
del motor trabaja contra la rueda
dentada que se encuentra en el eje de
dirección. Tiene una relación de
transmisión de 22 :1.
EJE DE CRUCETAS

Ambas crucetas están unidas por medio

de un brazo telescópico corto. Este sirve
para compensar las longitudes del
reglaje en altura y para la protección de
los ocupantes en caso de una colisión
frontal.
SENSORES

● Transmisor de posición de la dirección

● Transmisor del par de dirección
Posible avería: Si se avería el transmisor del par de dirección se desactiva
el sistema. Si se avería el transmisor de posición de la dirección se
desactiva la posición de «Retrogiro activo». En ambos casos se ilumina el
testigo de avería
UNIDAD DE CONTROL PARA LA COLUMNA DE
DIRECCIÓN
● Conexiones de la unidad de control
Efecto de avería: Si se avería la unidad de control se enciende el testigo de
avería
MOTOR DE LA SERVODIRECCIÓN

El eje del motor está comunicado con el eje del sin fin a través de un
acoplamiento elástico de goma, de modo que la iniciación del
funcionamiento del motor sea transmitida de una forma muy suave hacia
el engranaje de sin fin.
El motor eléctrico obtiene su tensión de alimentación a través de la unidad
de control.
 ● Testigo luminoso para la servodirección electromecánica
Si la unidad de control comprueba la existencia de una avería en el
sistema de la servodirección, se encarga de activar el testigo luminoso en
la unidad indicadora del cuadro de instrumentos.
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
● Cuando el conductor empieza a mover el volante, se produce un
decalaje en la barra de torsión. El transmisor del par de dirección, que
gira solidariamente con la barra de torsión, suministra a la unidad de
control las señales acerca de la magnitud y el sentido de giro del par
aplicado al volante.
● Gracias a estas señales, la unidad de control calcula el par de
servoasistencia necesario y excita correspondientemente el motor
eléctrico.
● La suma del par aplicado al volante y el par de servoasistencia viene
a dar por resultado el par efectivo que actúa en la caja de dirección.
● Si el conductor aumenta el par aplicado al volante, se intensifica el
par de servoasistencia suministrado por el motor. Esto permite un
giro suave para el mando de la caja de dirección.
● Si el conductor reduce el par aplicado al volante se reduce a su vez la
torcedura de la barra.
 ● Retrogiro activo
Si el conductor suelta el volante en una curva, la barra de torsión se
distensa. La electrónica se encarga de desexcitar el motor eléctrico, con lo
cual se interrumpe el par de servoasistencia.
Si el vehículo todavía no se encuentra en una trayectoria rectilínea, se
detecta a través del transmisor de posición de la dirección. Ahora se excita
el motor eléctrico de modo que la dirección sea girada de forma activa a la
posición de marcha rectilínea.
MANTENIMIENTO

Este tipo de direcciones están exentas de mantenimiento, aunque no por

ello exentas de averías. Se recomienda hacerla trabajar lo mínimo posible,
y por ello se debe tener las siguientes recomendaciones:
● Cuidar las presiones de inflado de los neumáticos
● Si es posible, no mantener el pedal del freno pisado mientras giras la
dirección
● No forzar y mantener el volante girado al máximo durante las
maniobras
REPARACIÓN DE LA DIRECCIÓN
En caso de avería, las reparaciones de la dirección son muy costosas ya
que en muchas ocasiones requiere el cambio de elementos completos.
En la servodirección electromecánica sólo está permitida actualmente la
sustitución individual de:
● El mando combinado en la columna de dirección
● El bombín de la cerradura.
El engranaje con el tubo envolvente, la unidad de control y el motor
eléctrico se sustituyen siempre completos y no se deben desensamblar por
ningún motivo.