Manual Celu-965

FORMADOR M1
PROGRAMA PARA CERTIFICACIÓN

PARA INSTRUCTORES
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ESCUELA DE FORMACIÓN ACADÉMICA

PROGRAMA DE CERTIFICACIÓN DE
INSTRUCTORES INSTRUCTOR FORMADOR - M01
PROGRAMA DE CERTIFICACIÓN PARA INSTRUCTORES DE LA CARRERA

INSTRUCTOR FORMADOR EN:
M01
U1
U2 Usted está aquí
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL 2
PROGRAMA PARA CERTIFICACIÓN DE

INSTRUCTORES - FORMADOR M01
ÍNDICE.
Automatización industrial con módulo lógico programable .................................................................5
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................................6
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................................................6
Introducción ................................................................................................................................................7
Realiza conexionado y el manejo de instrucciones básicas del módulo lógico programable. .......8
TAREA 01 ...................................................................................................................................................8
MÓDULOS LÓGICOS PROGRAMABLES ...................................................................................................23
1.1.Partes de un relé programable. .......................................................................................23
1.2.Tipos. ....................................................................................................................................25
1.3.Conexionado. .....................................................................................................................26
1.4.Tensión y corriente permitido...........................................................................................26
1.5.Módulos de expansión. .....................................................................................................27
1.6.Lenguajes de programación.............................................................................................28
1.7.Diagrama de contactos. ....................................................................................................29
1.8.Bloque de funciones. .........................................................................................................30
1.9.Instrucciones de programación........................................................................................31
Implementa conteo de objetos por sensor de proximidad controlada por módulo lógico
programable. ............................................................................................................................................42
TAREA 02 .................................................................................................................................................42
EL PLC: .................................................................................................................................................54
2.1.Instrucción de conteo: .......................................................................................................54
Realiza programa para escalera automática y apertura y cierre de puerta automática por
detector de presencia e interruptor de posición controlado por módulo lógico programable ......59
TAREA 03 .................................................................................................................................................59
SENSORES DE PROXIMIDAD...................................................................................................................78
3.1. Sensor de proximidad inductivo: ...........................................................................................78
3.2. Los sensores de proximidad magnéticos: ...........................................................................82
3.3. Los sensores capacitivos: ......................................................................................................84
3.4. Sensor óptico de presencia ...................................................................................................87
3.5. Final de carrera........................................................................................................................90
Realiza el arranque de un motor 3ø por arrancador suave en conexión en línea y conexión
dentro de delta. ........................................................................................................................................92
TAREA 04 .................................................................................................................................................92
ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO POR ARRANCADOR DE ESTADO SÓLIDO ............99
4.1. El arrancador suave:...............................................................................................................99
4.2. Principio de funcionamiento. ...............................................................................................100
4.3. Partes......................................................................................................................................101
4.4. Parámetros de operación.....................................................................................................101
4.5. Configuración por parámetros.............................................................................................102
4.6. Aplicaciones. ..........................................................................................................................102
TAREA 05
...............................................................................................................................................103
Realiza la puesta en marcha de motor 3ø con variador de frecuencia, mediante control local y
control remoto. .......................................................................................................................................103
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN 3Ø POR VARIADOR DE FRECUENCIA: ..........119
5.1. El variador de frecuencia: ....................................................................................................119
5.2. Partes......................................................................................................................................122
5.3. Aplicaciones. ..........................................................................................................................125
Realiza el control remoto y variación de velocidad de un motor 3ø por variador de frecuencia,
utilizando interruptores y frecuencias preseleccionadas. ................................................................126
FRECUENCIAS PRESELECCIONADAS:...................................................................................................133
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL 3
6.1. Parámetros de operación.....................................................................................................133

6.2. Función Relé para alarmas:.................................................................................................135
REFERENCIA
........................................................................................................................................137
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL 4
CERTIFICACIÓN
INSTRUCTORES
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON

MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE
 T1 Realiza conexionado y el manejo de instrucciones básicas del módulo

lógico programable.
 T2 Implementa conteo de objetos por sensor de proximidad controlada por
módulo lógico programable.
 T3 Realiza programa para escalera automática y apertura y cierre de puerta
automática por detector de presencia e interruptor de posición controlado
por módulo lógico programable
 T4 Realiza el arranque de un motor 3Ø por arrancador suave en conexión
en línea y conexión dentro de delta.
 T5 Realiza la puesta en marcha de motor 3Ø con variador de frecuencia,
mediante control local y control remoto.
 T6 Realiza el control remoto y variación de velocidad de un motor 3Ø por
variador de frecuencia, utilizando interruptores y frecuencias
preseleccionadas.
FORMADOR – M01
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
Objetivo General
Al término del curso, el instructor estará en capacidad de

transferir conocimientos, habilidades y destrezas para
realizar tareas de automatización industrial con módulo
lógico programable, arrancador suave y variador de
frecuencias, considerando las especificaciones del
fabricante, normas técnicas, de seguridad y salud en el
trabajo, y el cuidado del medio ambiente
Objetivos Específicos
Con la información proporcionada y las estrategias

didácticas aplicadas por el facilitador, el instructor estará
en capacidad de realizar tareas de programación de un
relé programable, en diferentes tipos y lenguajes de
programación, considerando las especificaciones del
trabajo, y el cuidado del medio ambiente.
Con la información proporcionada y las estrategias

didácticas aplicadas por el facilitador, el instructor estará
en capacidad de realizar el arranque de motores
trifásicos, con arrancadores suaves y variadores de
frecuencia, considerando las especificaciones del
trabajo, y el cuidado del medio ambiente
ELECTRICISTA 6
INDUSTRIAL
INTRODUCCIÓN
¡Bienvenidos al programa de certificación de instructores

de SENATI!
En SENATI, reconocemos la importancia de contar con instructores altamente
capacitados y comprometidos con la excelencia académica. Por ello, nos complace
presentarles el programa de certificación, diseñado especialmente para nuestros
instructores, quienes poseen una amplia experiencia profesional.
El objetivo principal de este programa es certificar a nuestros instructores en
competencias técnicas, metódicas y personales sociales, con el fin de asegurar la
calidad académica en nuestros procesos de formación y capacitación profesional. Nos
enfocamos en fortalecer las habilidades y conocimientos de nuestros instructores para
que puedan brindar una formación de calidad a nuestros estudiantes.
Este programa de certificación está dirigido a nuestros instructores de jornada
completa que han culminado el periodo de prueba y desean consolidar su trayectoria
como formadores en la especialidad. A lo largo del programa, los participantes
trabajarán en tres módulos de estudio rigurosos y completos, los cuales, al culminar
con resultados aprobatorios accederán a una certificación como formadores de la
especialidad, avalada por la Escuela de Formación Académica (EFA).
En SENATI, buscamos formar instructores comprometidos con la innovación y la
adaptación a las nuevas tecnologías en los procesos de enseñanza-aprendizaje.
Valoramos la integridad y el compromiso ético profesional, y esperamos que nuestros
instructores sean responsables de formar y capacitar a los estudiantes.
Como parte del programa, los participantes aprenderán y aplicarán metodologías
activas de enseñanza-aprendizaje, cumpliendo con los procesos técnicos pedagógicos.
Nuestro enfoque está orientado a lograr y mantener altos estándares de calidad en
formación profesional, y confiamos en que, a través de este programa de certificación,
nuestros instructores serán referentes en el proceso de enseñanza-aprendizaje
Los invitamos a participar en esta experiencia de crecimiento profesional y desarrollo

de habilidades. ¡Juntos, continuaremos elevando la calidad de la formación profesional
en SENATI, dotando a nuestros estudiantes las herramientas necesarias para alcanzar
el éxito en su trayectoria profesional!
ELECTRICISTA 7
INDUSTRIAL
TAREA 01
Realiza conexionado y el manejo de

instrucciones básicas del módulo lógico
programable.
Operación 01: Realizar toma de datos de módulo lógico programable.

Operación 02: Realizar esquema de conexión de módulo lógico programable
Operación 03: Realizar programación de modulo programable.
Operación 04: Realizar conexión de dispositivos a módulo lógico
programable.
Operación 05: Comprobar conexionado de entradas y salidas de módulo
Operación 06: Configurar módulo lógico programable
Operación 07: Crear un nuevo programa
Operación 08: Guardar programa creado
Operación 09: Transferir programa a módulo lógico programable
Operación 10: Probar funcionamiento de módulo lógico programable
FORMADOR – M01
º
Terminales de alimentación Entradas digitales /analógicas
Datos de tensión
Tarjeta microSD
Display LCD
retroiluminado
T
e
c
l
a
d
o
C
o
n
e
c
t
o
r
R
J
4
5
Salidas digitales
PROCESO OPERACIONAL RECURSOS/INSTRUMENTOS/EQUIPOS

 Realizar toma de datos de módulo lógico
programable.
 Realizar esquema de conexión de módulo
lógico programable  Interruptor Termomagnético.
 Secuenciador Programable.
 Realizar programación de modulo
programable.  Cables eléctricos.
 Pulsador.
 Realizar conexión de dispositivos a módulo
lógico programable.  Lámpara de señalización.
 Destornilladores.
 Comprobar conexionado de entradas y
salidas de módulo  Multímetro.
 Software logo Soft conformo 8.0 a más.
 Configurar módulo lógico programable
 Computadora o laptop.
 Crear un nuevo programa
 Cable con conectores RJ45 comunicación.
 Guardar programa creado
 Transferir programa a módulo lógico
programable
 Probar funcionamiento de módulo lógico
programable
ELECTRICISTA 9
01 01
INDUSTRIAL
PZA CANT. TÍTULO OBSERVACIONES
º
TAREA 01 - OPERACIÓN 01
Realizar toma de datos de módulo lógico programable.
PROCESO DE EJECUCIÓN
Observa el secuenciador programable e identifica sus partes:
Estructura del Secuenciador
OBSERVACIÓN
El número se entradas y salidas puede ser mayor al indicado, varía de acuerdo

con los requerimientos de la máquina a automatizar.
ELECTRICISTA 10
INDUSTRIAL
º
TAREA 02- OPERACIÓN 02
Realizar esquema de conexión de módulo lógico programable.
1er Paso:
Realiza el montaje del secuenciador

sobre un perfil normalizado:
1. Coloca el secuenciador
sobre el perfil.
2. Engancha el secuenciador
sobre éste.
OBSERVACIÓN
Según el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede estar a veces demasiado

apretado. Si resultara muy difícil el enganche, es posible hacer retroceder algo
el pestillo.
2do Paso:
Instala el secuenciador programable según el esquema mostrado.
ELECTRICISTA 11
INDUSTRIAL
º
OBSERVACIÓN
Para cablear el secuenciador, utiliza

un destornillador con ancho de pala
3mm. Para los bornes no se
requieren casquillos terminales,
pudiendo utilizarse conductores con
secciones de hasta 1x2,5 mm2.
3er Paso
Verifica el conexionado de
los elementos de entrada / salida.
Realiza pruebas de continuidad
PRECAUCIÓN
Antes de realizar las pruebas de continuidad, cerciórate que el interruptor

termomagnético este en posición OFF.
ELECTRICISTA 12
INDUSTRIAL
º
4to Paso
Activa el interruptor termomagnético
y verifica la tensión en los bornes L1
y N del secuenciador.
Tensión: L1-N = 220v
Realizar programación de modulo programable.
Toda la programación se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que
están situadas en su panel frontal (fig. 1)
TECLAS DE
PROGRAMACIÓN
ELECTRICISTA 13
INDUSTRIAL
º
1er Paso
Esquematiza un circuito.
El circuito para programar es el sistema
de control del
arranque directo de un motor Trifásico.
a) Diseña el circuito de control con
la lógica tradicional de relés.
b. Diseña el diagrama de funciones,

con las funciones del secuenciador
ELECTRICISTA 14
INDUSTRIAL
º
Realizar conexión de dispositivos a módulo lógico programable.
1er Paso. Conectar los

dispositivos de entrada
(pulsadores y contacto de relé
térmico) a la entrada de logo
Siemens.
2do Paso. Conectar las

bobinas y lámpara piloto a la
salida del logo siemens.
TAREA 01- OPERACIÓN 05
Comprobar conexionado de entradas y salidas de módulo lógico programable.
ELECTRICISTA 15
INDUSTRIAL
º
1er Paso. Energizar modulo

lógico.
2do Paso. Pulsar S2 y S1 para

visualizar en la pantalla del
módulo lógico.
3er Paso. Pulsar relé térmico

tecla azul para visualizar en
pantalla de modulo lógico.
Configurar módulo lógico programable
ELECTRICISTA 16
INDUSTRIAL
º
Crear un nuevo programa.
Para poder programar LOGO. Con un PC, es necesario utilizar el programa LOGO Soft
Comfort
1er Paso: instalar y reconocer software de programación de LOGO Soft.
PC > LOGO LOGO > PC CONEXIONES
TEXTO
CONSTANTE
SELECCIÓN S
TEST ONLINE
DESHACER/UNIR
SIMULACIÓN
INSTRUCCIONES DE ACCESO RÁPIDO
ELECTRICISTA 17
INDUSTRIAL
º
2do Paso:
Selecciona los bloques del

necesarios para la aplicación y
posicionar los bloques del proyecto
en la pantalla de programación.
Guardar programa creado.
1er Paso: hay dos formas de guardar el proyecto, directo de la barra de
herramientas o en nuevo donde se despliega otras opciones como guardar
como.
Guardar
esquem
a
creado
Crear un
nombre para el
archivo
ELECTRICISTA 18
INDUSTRIAL
º
Transferir programa a módulo lógico programable.
1er Paso: para transferir el programa se necesita que la PC y el LOGO Estén
conectados
En la barra de herramientas
se encuentras dos iconos
para transferir desde el pc
al logo o del autómata al pc.
2do Paso: Comprobar la conexión de transferencia y la carga del programa

correctamente o se puede realizar simulación con el mismo software.
ELECTRICISTA 19
INDUSTRIAL
º
Comprobar la
comunicación del LOGO
Y la PC
Se procede a trasferir
programa, le decimos que
sí.
Probar funcionamiento de módulo lógico programable.
1er Paso: Poner en línea el proyecto con el autómata.
ELECTRICISTA 20
INDUSTRIAL
º
Proceso de test en online.
Probar de test en online.
ELECTRICISTA 21
INDUSTRIAL
º
2do Paso: Prueba de funcionamiento de proyecto.
Proyecto en software de Logosoft en

PC conectado con logo físico.
Realizando el funcionamiento de
proyecto planteado.
ELECTRICISTA 22
INDUSTRIAL
º
CONCEPTOS TECNOLÓGICOS
Módulos lógicos Programables
Los PLCs se utilizan básicamente en el sector industrial, dada su enorme potencia, como en
las cadenas de producción, control de robots y similares. La diferencia con los relés
programables, también conocidos como módulos lógicos, es que estos se utilizan en
automatización para el sector terciario y residencial (domótica, alumbrado de tiendas, control
de automatismos de gestión energética en edificios y similar).
Figura 1.1: Diferentes modelos de relé inteligentes
Respecto a los PLCs, presentan las siguientes ventajas e inconvenientes:
Inconvenientes
• La ejecución de los programas en memoria es más lenta.

• Disponen de menor potencia de cálculo que sus hermanos mayores.
• La conexión de módulos de ampliación (de E/S, de comunicación, etc.) es limitada,
sin embargo, suele ser suficiente para instalaciones domóticas de viviendas o
pequeñas empresas.
Ventajas
• Son más económicos.

• La mayoría de los modelos tiene integrado en su frontal una pequeña pantalla de
cristal líquido y un teclado básico, 6 u 8 teclas, con el que es posible realizar todas
las tareas de programación y parametrización sin necesidad de conectar un
ordenador o una programadora externa.
• Son de fácil instalación ya que están diseñados para el montaje sobre cuadros de
protección y distribución doméstica.
• Disponen de funciones de programación de uso inmediato en instalaciones
domésticas (telerruptor, reloj horario, temporizador de escalera, etc.).
• En la actualidad existen modelos que permiten la conexión a redes Ethernet y buses
domóticos (EIB/KNX).
1.1. Partes de un relé programable.
ELECTRICISTA 23
INDUSTRIAL
º
Los relés programables constan de un módulo principal en el que se encuentran integradas: la

unidad de control (CPU), la memoria, la interfaz de programación y un grupo de entradas/salidas.
En el presente Manual de Aprendizaje se utiliza los módulos programables: LOGO! de Siemens

y ZELIO - LOGIC de Schneider Electric, que son los más empleados en la industria
manufacturera.
2 3
1
10 9 1. Fase.
2. Neutro.
3. Entradas.
4. Salidas.
5. Display.
8 6. Bloque terminal de salida para relé.
5 7. Tecla volver atrás.
8. teclas desplazamiento.
9. Ranura tarjeta SD.
10. Datos de alimentación.
7
Figura 1.2: Partes de logo Siemens V8.

4
1.Bloque terminal de
alimentación.
2. Pantalla LCD
3.Bloque terminal de entradas
DIG.
4.Bloque terminal de entradas
analógicas.
Figura 1.3: Partes de Zelio.
ELECTRICISTA 24
INDUSTRIAL
º
1.2. Tipos.
Símbolo Nombre Tensión de Entradas Salidas Propiedades

alimentación
LOGO! 12/24 V DC 8 digitales 4 de relé

12/24RCE (10 A)
LOGO! 115 V AC/DC a 8 digitales 4 de relé
230RCE 240 V AC/DC (10 A)
LOGO! 24 V DC 8 digitales 4 de estado
24CE 24 V sólido
24 V / 0,3 A
LOGO! 24 V AC/DC 8 digitales 4 de relé
24CE 24 V (10 A)
LOGO! 12/24 V DC 8 digitales 4 de relé Sin visualizador

12/24RCEo (10 A) Sin teclado
LOGO! 24 V DC 8 digitales 4 de estado Sin visualizador
24CEo sólido Sin teclado
24 V/0,3 A
LOGO! 24 V AC/DC 8 digitales 4 de relé Sin visualizador
24RCEo 3) (10 A) Sin teclado
LOGO! 115 V AC/DC a 8 digitales 4 de relé Sin visualizador
230RCEo 2) 240 V AC/DC (10 A) Sin teclado
1) De ellas pueden utilizarse alternativamente: 4 entradas analógicas (de 0 V a 10 V) y 4

entradas
2) digitales rápidas.
3) Versiones de 230 V AC: dos grupos de 4 entradas cada uno. Toda entrada de un grupo
debe estar
4) conectada a la misma fase. Es posible interconectar grupos con fases diferentes.
5) Las entradas digitales pueden utilizarse con acción P o N.
ELECTRICISTA 25
INDUSTRIAL
º
1.3. Conexionado.
ALIMENTACIÓN DC ALIMENTACIÓN AC
Protección con fusible de Para suprimir las tensiones de

seguridad si se choque, prevea varistores (MOV9
requiere(recomendado)para: con una tensión de empleo que sea
12/24 RC 0,8 A por lo menos 20% superior a la
24: 2,0 A tensión nominal
4. Tensión y corriente permitido.

Lo primero es dibujar en papel el esquema eléctrico que queremos que LOGO nos desarrolle
y a continuación:
- Se alimenta el PLC a 230V (hay módulos a 24V en continua).
- Se conectan las entradas (pulsadores, interruptores, sensores, etc.) en los
correspondientes bornes de entradas. Tenemos 8 entradas posibles I1, I2....hasta I8.
Si necesitásemos más se pueden comprar módulos de ampliación.

- Se conectan las diferentes salidas (bombillas, relés, bobinas de contactores, etc.) en los
4 bornes de salida disponibles Q1, Q2, Q3 y Q4.
ELECTRICISTA 26
INDUSTRIAL
º
Figura 1.4: Entradas y salida de relé inteligentes Figura 1.5: Conexión de entradas y
salida
Si tenemos el LOGO 12/24VRCE cuidado ya que necesitamos una fuente de alimentación o

convertidor de alterna a 240V en continúa a 12V o 24V.Las salidas para este LOGO pueden ser
en alterna a 240V y máximo 10A y/o en continúa a 12V o 24V, pero las entradas (pulsadores,
sensores, etc.) deben ser a 12V o 24V.
Figura 1.6: Conexión de fuente de alimentación
1.5. Módulos de expansión.
Símbolo Nombre Tensión de Entradas Salidas

alimentación
LOGO! DM8 12/24R 12/24 V DC 4 digitales 4 de relé (5 A)

LOGO! DM8 24 24 V DC 4 digitales 4 de estado sólido
24 V/0,3 A
LOGO! DM8 24R 3) 24 V AC/DC 4 digitales 4 de relé (5 A)
ELECTRICISTA 27
INDUSTRIAL
º
LOGO! DM8 230R 24 V AC/DC 4 digitales 1) 4 de relé (5 A)
LOGO! DM16 24 24 V DC 8 digitales 8 de estado sólido

24 V / 0,3 A
LOGO! DM16 24R 24 V DC 8 digitales 8 de relé (5 A)
LOGO! DM16 230R 115 V AC/DC a 8 digitales 4) 8 de relé (5 A)
240 V AC/DC
LOGO! AM2 12/24 V DC 2 analógicas Ninguno

0 V a 10 V o
0/4 mA a 20
mA 2)
LOGO! AM2 RTD 12/24 V DC 2 PT100 o 2 Ninguno
PT1000 o
1 PT100
más 1
PT1000 6)
-50 °C a
200 °C
LOGO! AM2 AQ 24 V DC Ninguno 2 analógicas
0 V DC a 10 V DC
o
0/4 mA a 20 mA 5)
1) No se admiten fases distintas dentro de las entradas.

2) 0 V a 10 V, 0/4 mA a 20 mA pueden conectarse opcionalmente.
3) Las entradas digitales pueden utilizarse alternativamente con acción P o N.
4) Dos grupos de cuatro entradas cada uno. Toda entrada de un grupo debe estar conectada
a la misma fase. Es posible interconectar grupos con fases diferentes.
5) 0 V a 10 V, 0/4 mA a 20 mA pueden conectarse opcionalmente.
6) ¡El módulo LOGO! AM2 RTD soporta los sensores PT100 y PT1000 con un coeficiente de
temperatura predeterminado de α = 0,003850.
1.6. Lenguajes de programación
Los lenguajes de programación para controladores autómatas sirven como canal de

comunicación entre el sistema operativo que interpreta el lenguaje, y el usuario que tiene acceso
a la configuración del programa. La finalidad es crear instrucciones secuenciales (comandos)
que el CPU del PLC traduce en salidas digitales que energizan y controlan máquinas específicas
o procesos complejos.
Actualmente existen dos tipos de lenguajes que se dividen en visuales y escritos o también
conocidos como gráficos y textuales. Los lenguajes gráficos a su vez se catalogan de nivel alto
mientras los textuales son considerados nivel bajo. Se conocen como nivel bajo a los lenguajes
estándar que compilan directamente con el microprocesador, son lenguajes más antiguos y
complejos que describen todas las instrucciones que se desean ejecutar. Los de nivel alto son la
ELECTRICISTA 28
INDUSTRIAL
º
evolución de los anteriores, están dotados de una interfaz gráfica que facilita su programación
pero que también la limita a sus parámetros prestablecidos. En la siguiente tabla se presentan
lenguajes de uso común.
Lenguaje Característica Ejemplos* Tipo Nivel

s
Listas Lista de IL AWL STL IL/ST Escrito Bajo

Instrucciones
Plano Diagrama LADDER LD KOP Visual Alto

Eléctrico
Diagrama de Diagrama FBD FBS FUD

Bloques Lógico
Funcionales
Organigrama Diagrama AS SFC PETRI

de Bloques Algorítmico GRAFCET
Secuenciale
s
Otros Lenguajes Usados BASIC C Escrito

en Otras Áreas
de la computación
* Los nombres fueron asignados por el fabricante
1.7. Diagrama de contactos.
El lenguaje de contactos o LADDER, también identificado como KOP en PLCs Siemens y otras
marcas, es un lenguaje cercano a los electricistas ya que está fundamentado en la asociación
de contacto abierto / cerrado con las entradas y bobinas con las salidas.
En la siguiente tabla podemos observar los símbolos de los elementos básicos que ofrece Zelio
Soft junto con sus respectivas descripciones.
Símbolo Nombre Descripción
Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una
Contacto
NA entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna o
un bit de sistema.
Su función es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa

Contacto
NA cuando hay un cero lógico, cosa que deberá de tenerse muy en cuenta a la
hora de su utilización.
Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una
Bobina NA entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna o
un bit de sistema.
ELECTRICISTA 29
INDUSTRIAL
º
Bobina por Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) resulta un
flanco uno lógico. Su activación equivale a decir que tiene un 1 lógico. Suele
representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de
variable interna.
Bobina Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su
SET correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con
la bobina RESET dan una enorme potencia en la programación.
Bobina
RESET Permite desactivar una bobina SET previamente activada.
1.8. Bloque de funciones.

Un Diagrama de Bloques de Funciones (abreviado como DBF o FBD por sus siglas en inglés)
es una representación gráfica de un proceso funcional mediante bloques y diagramas que es
más fácil de entender e interpretar para un lector. Un DBF nos ayuda a determinar la función
entre las variables de salida y las de entrada mediante un conjunto de bloques y diagramas
rudimentarios que se conectan con flechas conocidas como "conexiones".
Bloques de LOGO
Aquí te dejamos un resumen de todos los bloques que puedes utilizar con logo:
Figura 1.7: Funciones básicas
ELECTRICISTA 30
INDUSTRIAL
º
1.9. Instrucciones de programación
Ahora es el momento de introducir en el LOGO las instrucciones del programa que queremos
que realice. Esto se puede hacer directamente sobre el LOGO con los botones de dirección, OK
y Esc o crear el programa en el ordenador y mediante un cable transferirlo al LOGO.
Este punto es el que estudiaremos a continuación, programar el LOGO.
Programar el LOGO de Siemens
El software de programación para PC es el LogoSoft.

Pero primero veamos cómo podemos programar de forma muy sencilla directamente en el PLC.
Para la programación directa o manual se utilizan las puertas lógicas.
Por eso es imprescindible conocer las puertas lógicas más utilizadas.
Las puertas lógicas son componentes electrónicos representados por un símbolo con una,
dos, tres o cuatro entradas y una sola salida que realizan una función (ecuación con variables
binarias, ceros y unos), y que toman unos valores de salida en función de los que tenga en
los de entrada.
La decisión tomada por una puerta lógica es la de situar su salida en valor cero (0) o en valor
uno (1) dependiendo del estado lógico de sus entradas y de la función (ecuación) lógica por la
cual ha sido diseñada y que tiene que cumplir.
Estado 0 = sin activar si es una entrada, sin funcionar si es una salida.
Ojo un pulsador cerrado en estado 0 está cerrado y 1 abierto.
Estado 1 = activada si es una entrada, funcionando si es una salida.
Las puertas lógicas también representan un circuito eléctrico y tienen cada una su propia
tabla de la verdad, en la que vienen representados todos los posibles valores de entrada
que puede tener y los que les corresponden de salida según su función.
Todas las puertas lógicas están dentro de las llamadas "Funciones Generales “o” Básicas" de
LOGO cuya abreviatura en la programación es GF.
En un mismo programa podemos tener varias puertas lógicas, incluso iguales, por eso Logo la
diferencia llamándolas "bloques" y las asigna un número nada más introducirlas en el programa:
B1, B2, B3 etc.
ELECTRICISTA 31
INDUSTRIAL
º
¡Ojo! Un bloque puede ser también otro

elemento dentro de la programación que no
sea una puerta lógica, por ejemplo, un
temporizador, un relé, etc. son también
bloques, como luego veremos.
Nota: El Logo también se

puede programar mediante
el llamado lenguaje de
contactos o ladder.
ELECTRICISTA 32
INDUSTRIAL
º
Veamos las puertas lógicas más utilizadas:
FUNCIONES GENERALES
Podemos obtenerlas desde GF
Puerta Lógica AND
La salida estará en estado 1 siempre que estén en estado 1 todas las entradas.
Si alguna entrada está en estado 0, la salida también estará en estado 0.
Representa pulsadores abiertos en serie.
Figura 1.8: Puerta AND
Puerta Lógica OR
La salida tomará el estado 1 cuando alguna de las entradas tome Con que solo el estado 1.
una entrada esté en estado 1 ya la salida estará en estado 1.
Representa pulsadores abiertos en paralelo.
ELECTRICISTA 33
INDUSTRIAL
º
Figura 1.9: Puerta OR
Puerta NOT
Invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 0 la salida es 1 y si la entrada es 1

la salida es 0.
Es como un pulsador cerrado.
ELECTRICISTA 34
INDUSTRIAL
º
Figura 1.8: Puerta NOT
Puerta NAND
Es como la puerta AND invertida con NOT, es decir, si todas las entradas tienen el valor de 1 la
salida vale 0, para todos los demás casos la salida vale 1.
Son pulsadores cerrados en paralelo.
ELECTRICISTA 35
INDUSTRIAL
º
Figura 1.8: Puerta NAND
Puerta NOR
Es la OR negada, es decir la salida solo tiene estado 1 si todas las entradas tienen
valor 0.
ELECTRICISTA 36
INDUSTRIAL
º
Son pulsadores cerrados en serie.
Figura 1.9: Puerta NOR
ELECTRICISTA 37
INDUSTRIAL
º
FUNCIONES ESPECIALES SF
Se encuentran en SF
Temporizador con Retardo a la conexión
La salida se activa después de un tiempo después de activarse la entrada.

Al entrar en "Par" (parámetros) se cambia el tiempo para que se active la salida.
En trigger se pone la entrada que activará el temporizador.
Temporizador con Retardo a la Desconexión
Nada más activar el temporizador se activa la salida. Al cabo de un tiempo se desactiva.
ELECTRICISTA 38
INDUSTRIAL
º
Temporizador con Retardo a la Conexión/Desconexión
En el retardo a la conexión/desconexión, la salida se activa una vez transcurrido un tiempo

parametrizable y se pone a cero una vez transcurrido también un tiempo parametrizable.
ELECTRICISTA 39
INDUSTRIAL
º
También tenemos temporizadores para programar tareas semanales y anuales:
Contador
Dependiendo de los parámetros puestos, un impulso de entrada incrementa o reduce un

valor interno. La salida se activa o desactiva cuando se alcanza un umbral (el valor)
configurado.
El sentido de contaje puede cambiarse con una señal en la entrada Dir.
ELECTRICISTA 40
INDUSTRIAL
º
Relé de Impulsos
La activación y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso en la entrada.
Relé Autoenclavador
Se activa el relé y se queda enclavado (activado) cuando le llega una señal a S.

Cuando le llega una señal a R se resetea, o lo que es lo mismo se desenclava el relé.
Este relé es muy importante en los automatismos, ya que hace las funciones del
enclavamiento eléctrico o realimentación, una bobina de un relé o contactor activa su propio
contacto abierto cerrándolo para que no se desactive el relé.
ELECTRICISTA 41
INDUSTRIAL
º
TAREA 02
Implementa conteo de objetos por sensor de proximidad

controlada por módulo lógico programable.
 Operación 01: Elaborar esquema de conteo de objetos por sensor de

proximidad controlada por módulo lógico programable.
 Operación 02: Realizar programación de modulo programable.
 Operación 03: Probar sensor proximidad.
 Operación 04: Probar conteo de objetos por sensor de proximidad
controlada por módulo lógico programable.
FORMADOR – M01
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
º
Leyenda
I1 = START
I2 = STOP
I3 = PARO
EMERGEN
CIA
I4 = SENSOR ACTIVA GUILLOTINA
I5 = SENSOR CONTADOR
I6 = SENSOR REED CILINDRO
Q1 = TRANS. ALIMENTACION.
Q2 = TRANS. FINAL
Q3 = ELECTROVALVULA MONOESTABLE
Q1 = INICIO
Q2 = FALLA

 Interruptor Termomagnético.
 Secuenciador Programable.
 Cables eléctricos.
 Elaborar esquema de conteo de objetos por sensor  Pulsador.
de proximidad controlada por módulo lógico  Lámpara de señalización.
programable.  Destornilladores.
 Realizar programación de modulo programable.  Multímetro.
 Probar sensor proximidad.  Software logo Soft conformo 8.0 a más.
 Probar conteo de objetos por sensor de proximidad
controlada por módulo lógico programable
 Sensor de proximidad capacitivo dos hilos 220V
02 02
Implementa conteo de objetos por
sensor de proximidad controlada por HT N° 02 REF:
TIEMPO: HOJA 46/139

ESCALA: 2023
ELECTRICISTA 43
INDUSTRIAL
º
TAREA 02 – OPERACIÓN 01:
Elaborar esquema de conteo de objetos por sensor de proximidad controlada por

PROCESO DE EJECUCIÓN:
Paso1: Realizar esquema de cableado de módulo lógico.
Leyenda
I1 = START (S1)
I2 = STOP (S2)
I3 = PARO
EMERGENCIA
(S3)
I4 = SENSOR ACTIVA GUILLOTINA (B1)
I5 = SENSOR CONTADOR (B2)
I6 = SENSOR REED CILINDRO (B3)
I7 = RELE TERMICO (F3 Y F2)
Q1 = TRANS. ALIMENTACION. (KM1)
Q2 = TRANS. FINAL (KM2)
Q3 = ELECTROVALVULA MONOESTABLE (Y1)
Q1 = INICIO (H1)
Q2 = FALLA (H2)
ELECTRICISTA 44
INDUSTRIAL
º
Paso 2: Realizar esquema de circuito de fuerza.
ELECTRICISTA 45
INDUSTRIAL
º
Paso 1: Realizar esquema de control en software LOGO Soft comfort en lenguaje

FUP o bloques.
ELECTRICISTA 46
INDUSTRIAL
U º
Paso 2: se desglosa el esquema de control para poder visualizar las conexiones y bloques.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
U º
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
U º
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
U º
Paso 3: Realizar configuración de bloque de texto donde se visualiza el conteo de objetos.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
º
Probar sensor proximidad.
Paso 1: Realizar esquema para probar el estado de operatividad del sensor de

Proximidad de dos hilos.
ELECTRICISTA 51
INDUSTRIAL
º
Paso 2: Realizar esquema para probar el estado de operatividad del sensor de

Proximidad de tres hilos.
ELECTRICISTA 52
INDUSTRIAL
U º

Probar conteo de objetos por sensor de proximidad controlada por módulo lógico programable
Paso 1: Realizar la transferencia del programa al módulo programable, guardar programa y realizar las pruebas de funcionamiento.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
º
CONCEPTOS TECNOLÓGICOS
El PLC:
controlador lógico programable o plc por sus siglas en inglés de programable Logic
Controller, es un dispositivo electrónico de control de procesos y se basa en una lógica,
definida a través de un programa de computación.
2.1. Instrucción de conteo:
Según la parametrización, un impulso de entrada

incrementa o decrementa un valor de contaje interno. La
salida se activa o desactiva cuando se alcanza un umbral
configurado. El sentido de contaje puede cambiarse
mediante la entrada Dir.
La función Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los impulsos.

La función Contadores puede reinicializarse a cero o al valor de preselección (según el
parámetro elegido) en el transcurso de su utilización.
Según el tipo de software, firmware y marca se tendrá diferentes tipos.
Tipos: aquí se hablará de dos tipos de logo siemens y Zelio.
Logo siemens:
Contadores
Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:
 Contador adelante/atrás
 Contador de horas de funcionamiento
 Selector de umbral
• Direccionamiento.
Contador Contador de horas de
adelante/atrás Selector de
funcionamiento umbral
ELECTRICISTA 54
INDUSTRIAL
º
Figura 2.1: Contadores
Zelio:
CONTADORES
Los Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los impulsos que le
llegan a una bobina (bobina del contador).
Una vez le llegan el número de impulsos seleccionados en su menú de parámetros, los
contactos asociados al contador cambian de estado.
Los abiertos se cierran y los cerrados se abren. La bobina RC pone a cero el contador.
- Las bobinas del contador se llaman CC1, CC2…
- Los contactos C1 para abiertos c1 para cerrados.
- RC1 es la bobina de puesta a cero del contador.
Ejemplo: Entradas de impulso de conteo proporcionadas por el contador 1
Cada vez que se estimula la entrada I1, el contador nº1 aumenta en 1
Cuando se llegue al valor introducidos en los parámetros del contador CC1, los
contactos C1 o c1 cambian de estado.
Por ejemplo, si en el contador pusimos el valor de 5, cuando a la bobina CC1 le lleguen
5 impulsos eléctricos, los contactos de CC1 cambian de estado.
Ejemplo: Encendido de un LED conectado a la salida del contador 1 (A)
ELECTRICISTA 55
INDUSTRIAL
º
Cuando el valor de preselección se ha alcanzado, el LED se ilumina. De lo contrario,

esta apagado. El sentido del conteo, si cuanta progresivamente (para delante) o
regresivamente (para detrás) lo determina la bobina DC, por ejemplo, DC1.
- Si le llega corriente a DC1 el contador CC1 cuenta regresivamente (para atrás)
-Si no le llega corriente a la bobina DC1 el contador DC1 cuenta progresivamente.
Este es el estado normal.
Si no ponemos bobina de sentido de conteo, el contador contará hacia delante,
progresivamente, por defecto, ya que nunca le llegará corriente a DC1.
Para determinar el valor del contador, se puede acceder desde el panel frontal y desde
el menú parámetros del contador.
Además, desde aquí también podemos cambiar el sentido de conteo (DC) y la
remanencia del contador.
ELECTRICISTA 56
INDUSTRIAL
º
Imagen: Configuración de un contador desde el panel frontal del módulo lógico
Figura 2.2: Configuración del contador
Veamos un ejemplo de un contador que puede contar hacia delante (I1) y hacia atrás
(I2):
Contador Progresivo y regresivo
Pulsador I1 cuenta progresiva

Pulsador I2 Cuenta regresiva
Puesta a Cero
Temporizadores y
Contadores
ELECTRICISTA 57
INDUSTRIAL
º
RT1: Bobina de puesta a cero del temporizador TT1 desactivándose los contactos de
TT1. Pasan al estado de reposo o inicial.
RC1: Bobina de puesta a cero del contador CC1
Aplicaciones.
 Contaje de objetos y sucesos

 División de frecuencia y ampliación de períodos
 Medida de tiempos
 Multiplexado temporal: reparto de tiempos
 Medida de frecuencias
Texto de Avisos
Visualización del texto de aviso configurado en modo Run.
Figura 2.3: Configuración de texto de aviso
ELECTRICISTA 58
INDUSTRIAL
TAREA 03
Realiza programa para escalera automática y apertura y cierre

de puerta automática por detector de presencia e interruptor
de posición controlado por módulo lógico programable
 Operación 01: Elaborar esquema de escalera automática controlado

por módulo lógico programable.
 Operación 02: Realizar programación de modulo programable.
 Operación 03: Probar sensor fotoeléctrico.
 Operación 04: Probar programa para escalera automática controlado
por módulo lógico programable.
 Operación 05: Elaborar esquema de apertura y cierre de puerta
automática controlado por módulo lógico programable.
 Operación 06: Probar detector de presencia.
 Operación 07: Probar interruptor de posición
 Operación 08: Probar apertura y cierre de puerta automática por detector
de presencia e interruptor de posición.
FORMADOR – M01
NOMBRE DE LA
CARRERA
º

 Elaborar esquema de escalera
automática controlado por módulo lógico  Interruptor Termomagnético.
programable.  Secuenciador Programable.
 Realizar programación de modulo  Cables eléctricos.
programable.  Pulsador.
 Probar sensor fotoeléctrico.  Lámpara de señalización.
 Probar programa para escalera
 Multímetro.
automática controlado por módulo lógico
 Software logo Soft conformo 8.0 a más.
programable.
 Elaborar esquema de apertura y cierre de
puerta automática controlado por módulo  Sensor fotoeléctrico.
lógico programable.
 Relé térmico.
 Probar detector de presencia.  Contactores.
 Probar interruptor de posición.  Motor eléctrico.
 Probar apertura y cierre de puerta
automática por detector de presencia e
interruptor de posición.
03 03
Realiza programa para escalera automática y
apertura y cierre de puerta automática por detector
de presencia e interruptor de posición controlado HT N° 03 REF:
por módulo lógico programable
TIEMPO: HOJA 65/105

ESCALA: 2023
ELECTRICISTA 60
INDUSTRIAL
º
Elaborar esquema de escalera automática controlado por módulo lógico

programable.
Paso1: Realizar esquema de cableado de módulo lógico para 220 V.
Nota: para esta instalación la

fuente es de 220 V. AC, tanto el
controlador y el contactor son de
220V AC, el sensor fotoeléctrico
es de 24 V. DC
ELECTRICISTA 61
INDUSTRIAL
º
Paso 2: Realizar esquema de cableado de módulo lógico para 24 V DC.
Paso 3: Realizar esquema de potencia.
ELECTRICISTA 62
INDUSTRIAL
U º

Paso1: Realizar esquema de control de escalera en software LOGO Soft comfort en lenguaje
FUP o bloques.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
º
Probar sensor fotoeléctrico.
Paso1: Realizar esquema de control de escalera para probar el funcionamiento de

sensor fotoeléctrico en modo OFF.
ELECTRICISTA 64
INDUSTRIAL
º
Paso 2: Realizar esquema de control de escalera para probar el funcionamiento de

sensor fotoeléctrico en modo ON.
ELECTRICISTA 65
INDUSTRIAL
U º

Probar programa para escalera automática controlado por módulo lógico programable.
Paso1: Realizar el funcionamiento de programa en software logo Soft comfort diagrama FUP. Aquí la pantalla de
logo muestra un
color rojo que
está parada o
falla la escalera.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
U º
Aquí la pantalla de
logo muestra un color
blanco que la
escalera está
funcionando ya se en
modo manual o
automática.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
º
Paso 2: Realizar el funcionamiento de programa en software logo Soft comfort

diagrama KOP.
ELECTRICISTA 68
INDUSTRIAL
º
ELECTRICISTA 69
INDUSTRIAL
U º
Paso 2: Realizar el funcionamiento de programa en software Zelio diagrama FUP.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
º

Elaborar esquema de apertura y cierre de puerta automática controlado por
Paso 1: Realizar esquema de cableado de módulo lógico para 220 V.
ELECTRICISTA 71
INDUSTRIAL
º
Paso 2: Realizar esquema de potencia.
ELECTRICISTA 72
INDUSTRIAL
U º
Paso 3: Realizar esquema de control en software LOGO! Soft comfort en lenguaje

FUP o bloques.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
º

Probar detector de presencia.
Paso 1: Realizar prueba de funcionamiento de detector de presencia estado

OFF.
El detector de presencia esta en

estado OFF en la entrada I7 de
modulo lógico.
ELECTRICISTA 74
INDUSTRIAL
º
Paso 2: Realizar prueba de funcionamiento de detector de presencia estado

ON.
El detector de presencia está en

estado ON en la entrada I7 de
modulo lógico.
Probar interruptor de posición.
Paso 1: Realizar prueba de funcionamiento de final de carrera estado OFF.
Se realiza prueba de final

de carrera o de detector
de posición. Estado OFF.
ELECTRICISTA 75
INDUSTRIAL
º
Paso 2: Realizar prueba de funcionamiento de final de carrera estado ON.
Se realiza prueba de final de

carrera o de detector de posición.
Estado ON.
ELECTRICISTA 76
INDUSTRIAL
U º

Probar apertura y cierre de puerta automática por detector de presencia e interruptor de posición.
Paso 1: Realizar prueba de funcionamiento de final de carrera estado OFF.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
º
Sensores de proximidad.
Los sensores de proximidad son dispositivo eléctrico/mecánico que al detectar la

presencia de objetos u obstáculos convierten magnitudes físicas en un tipo de señal.
Generalmente, los valores medibles son señales eléctricas en función de la corriente
de carga que van a controlar. Existen diferentes tipos de sensores de proximidad
según el principio físico, también es posible configurar para la medición de la distancia.
No hace falta que hagan contacto físico con dicho elemento, por ello podemos
encontrar sensores de proximidad sin contacto y por contacto. Las características
de detección dependen básicamente de la tecnología del sensor y del medio de
transmisión. Los sensores de proximidad pueden trabajar sumergidos en agua, aceite,
polvos…etc con sin contacto con el material etc.
Tipos.
Existe diversos tipos de sensores de proximidad, a continuación, los mencionamos.
Sensor de Proximidad Inductivo
Sensor de Proximidad Magnético o efecto Hall
Sensor de Proximidad Capacitivo
Sensor de Proximidad Óptico
Sensor de Proximidad Ultrasónico
Interruptores de Posición (Finales
de Carrera)
Figura 3.1: Sensor de proximidad inductivo
3.1. Sensor de proximidad inductivo:

Los sensores de proximidad son dispositivos electrónicos que trabajan sin el contacto
físico de un objeto, es decir, pueden detectar objetos metálicos con solo aproximarse
a su rango de detección, sin tener contacto físico con los mismos. La siguiente
imagen muestra un Sensor de Proximidad Inductivo.
ELECTRICISTA 78
INDUSTRIAL
º
Figura 3.2: Imagen real de un sensor de Proximidad Inductivo / 3 Hilos
Composición Física:
El sensor de proximidad inductivo consta básicamente de seis componentes
necesarios para su funcionamiento:
 Bobina en un núcleo de ferrita

 Oscilador
 Rectificador
 Comparador
 Indicador
 Circuito de salida.
Figura 3.3: Componentes de un Sensor de Proximidad Inductivo
ELECTRICISTA 79
INDUSTRIAL
º
Principio de funcionamiento:
El sensor inductivo genera un campo magnético que

se ve modificado al acercarse un objeto metálico,
aprovechando esta función para invertir el contacto
interno. Si es Normalmente abierto cerrará y si es
Normalmente cerrado abrirá.
Básicamente, se inducen o generan un campo

magnético en la bobina cuando se energiza
eléctricamente, al acercar el objeto de metal (Fe) se
generan las corrientes de Foucault (corrientes de
Eddy).
La corriente de Foucault genera un campo magnético diferente a la dirección del

campo inducido en la bobina y esta oscilación se da únicamente cuando un objeto
metálico está presente. Si una pieza de metal entra en la zona del campo magnético,
se generan pérdidas de corrientes en el sensor. Esto hace que el circuito en
resonancia se altere.
En la siguiente figura se la variación del campo magnético:
Podemos concluir que, los sensores de proximidad inductivos se comportan como

interruptores electrónicos que trabajan sin el contacto físico de un objeto, es decir, con
solo aproximarse un objeto es detectado. Detecta cualquier tipo de metal porque
inducen corriente en el elemento que se acerca. El sensor detecta este cambio en el
estado de oscilación mediante el circuito de detección de amplitud, y emite una señal
de detección. Estos sensores proporcionan una señal ON/OFF (Detector) y pueden
venir PNP o NPN; también existen algunos que pueden brindar una señal análoga
proporcional a la distancia, pero harían parte de otra clasificación.
ELECTRICISTA 80
INDUSTRIAL
º
Simbología:
Figura 3.4: sensor inductivo de 4 hilos
Figura 3.5: sensor inductivo de 3 hilos
Para el caso de los sensores de proximidad Inductivos de 4 HILOS, los podemos

identificar así:
 MARRON (BN 1): Terminal alimentación positiva (+), el cable es

marrón y se denomina BN del inglés Brown
 AZUL (BU 3): Terminal de alimentación negativa (-), el cable es azul y se
denomina BU del inglés Blue
ELECTRICISTA 81
INDUSTRIAL
º
 NEGRO (BK 4): Salida normalmente abierta, el cable es negro y se

denomina BK del inglés Black
 BLANCO (WH 2): Salida normalmente cerrada, el cable es blanco y se
denomina WH del inglés White.
Generalmente se distinguen dos tipos de sensores inductivos: PNP con salida positiva
y NPN con salida negativa. En el PNP según vimos en otros artículos, la carga se
conecta entre el terminal BK y masa. En el NPN la carga se conecta entre el terminal
BK y el positivo.
Figura 3.5: Sensor de Proximidad Magnético o efecto Hall
3.2. Los sensores de proximidad magnéticos:
Los sensores de proximidad magnéticos o efecto Hall, son sensores que efectúan una
conmutación electrónica mediante la presencia de un campo magnético externo,
próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser sensibles a los polos
del imán, o solamente a un polo.
Los sensores de efecto Hall son un tipo de sensor de posición sin contacto, aunque
existen otros tipos llamados Interruptores Magnéticos Tipo Reed. Pueden ser rotativos
o lineales y, dado que no hacen contacto, no tienen desgaste y tienen una vida
virtualmente infinita. Pueden ser rotativos o lineales y, dado que no hacen contacto, no
tienen desgaste y tienen una vida virtualmente infinita. En términos simples, los
sensores de efecto Hall funcionan de manera que un imán está alineado centralmente
con la electrónica del sensor Hall. Cuando se gira el imán, el campo magnético cambia
y la electrónica lo convierte en una salida de posición relativa. En el caso de una sala
lineal, el trazo está restringido debido a este principio, pero la función es básicamente
la misma.
Los sensores de efecto Hall están disponibles con salidas analógicas o digitales, según
la aplicación para la que se requieran.
ELECTRICISTA 82
INDUSTRIAL
º
¿Por qué elegir un sensor de proximidad magnético?
Figura 3.7: Imagen real de un sensor de proximidad de efecto hall
Estos sensores, igualmente conocidos como sensores de efecto Hall, funcionan

siguiendo un principio similar al de los sensores inductivos. Los sensores de proximidad
magnéticos también incorporan una hoja de metal y vidrio que se imanta muy
rápidamente ante la presencia de un imán y se desimanta con la Misma rapidez
cuando este se aleja. Los sensores magnéticos ofrecen un gran alcance, dadas sus
dimensiones relativamente reducidas. Por tanto, las piezas que haya que detectar
deberán estar dotadas de un imán o haber sido magnetizadas.
Principales características de los sensores magnéticos:

 Utilización con piezas magnetizadas o dotadas de un imán.
 Precio reducido.
 Detección de presencia a través de paredes no ferromagnéticas.
 Inalterabilidad frente a las vibraciones o la suciedad.
 Ausencia de desgaste.
 Se puede considerar el aislamiento galvánico entre el elemento de medición
y el circuito
Aplicaciones para sensores de efecto Hall.
Los sensores de efecto Hall tienen una amplia gama de aplicaciones. Se utilizan en
muchas industrias, vemos una gran demanda en la industria del automovilismo donde
se utilizan en cajas de engranajes secuenciales, medidas de aceleración en las que el
principio sin contacto y sin desgaste es muy importante. Algunas otras aplicaciones
para sensores de efecto Hall incluyen;
 Equipo de automatización
 Vehículo móvil
 Marina
 Manipulando el equipo
 Maquinaria de agricultura
 Procesos y máquinas de embalaje.
 Máquinas de corte y rebobinado
ELECTRICISTA 83
INDUSTRIAL
º
Figura 3.8: Sensor de proximidad de efecto capacitivo
3.3. Los sensores capacitivos:

Destacan por su capacidad de detectar diferente material en función de su constante
dieléctrica, gracias al principio de un condensador de placas ideal. Cuando se trabaja
con líquidos o material a granel, los sensores capacitivos ayudan a detectar niveles y
proporcionan una visión general del proceso de producción en cualquier momento. La
detección también es posible a través de materiales no metálicos y paredes de
contenedores.
Figura 3.9: Imagen real de un sensor de Proximidad Capacitivo / 3 Hilos
Estos sensores electrónicos son accionados cuando cualquier objeto (vidrio, Metal,
Plástico, granos y hasta líquidos) invade su área sensible, promoviendo el cambio de
su estado lógico. Son semejantes a los sensores de proximidad inductivos, no
obstante, su diferencia radica exactamente en el principio de funcionamiento, el cual
se basa en el cambio de la capacitancia de la placa detectora localizada en la región
denominada cara sensible.
ELECTRICISTA 84
INDUSTRIAL
º
¿Qué materiales conductores se usan para sensores capacitivos?
Se usan, por ejemplo:
 metales
 acetona
 agua
 tinta
Por lo general son aptos los medios con una conductividad >20 µS/cm. µS es el valor
de resistencia microsiemens.
Tipos:
 Existen sensores capacitivos de VCD y VCA.

 Los de VCD los hay de 2, 3 y 4 hilos, con distancias de sensado desde
5mm hasta 20mm, también algunos con salida detectores de
proximidad PNP y NPN
Figura 3.11: clases de sensores de Proximidad Capacitivo
ELECTRICISTA 85
INDUSTRIAL
º
Aplicaciones de sensores capacitivos:
En las aplicaciones con sensores de proximidad capacitivos la sensibilidad de estos

depende de las características del material objeto.
Figura 3.12: Aplicaciones de los sensores de Proximidad
ELECTRICISTA 86
INDUSTRIAL
º
3.4. Sensor óptico de presencia

¿Qué es un sensor óptico de presencia?
Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una presencia o
algún objeto a distancia, a través del cambio de intensidad de luz. Debido a que estos
dispositivos se basan en la cantidad de luz detectada o reflectividad de los objetos, es
posible detectar casi todos los tipos de materiales, por ejemplo. Vidrio, metal, plástico,
madera y líquidos.
Figura 3.13: Sensor de presencia
¿Cómo funciona?
Estos componentes requieren la participación de un emisor y un receptor, el emisor se
encarga de enviar una señal en forma de luz y el receptor este encargado de detectar
ese haz de luz enviado por el emisor.
Existen sensores que utilizan como emisor la luz natural y de receptor una
fotoresistencia. Pero debido a que en este tipo de sensores es fácil alterar su
funcionamiento con alguna fuente de luz distinta a la prevista. Se utilizan
principalmente para activar o desactivar lámparas de alumbrado.
Figura 3.14: Resistencia dependiente de la luz
ELECTRICISTA 87
INDUSTRIAL
º
Para poder solucionar el problema que tienen los sensores fotoeléctricos, se utiliza un
emisor (led infrarrojo) y un receptor (fototransistor) los cuales están sincronizados a
una frecuencia específica para que el receptor este siempre seguro que la señal que
detecta es la que produce el emisor.
Figura 3.15: Señal Infrarroja
Partes de un sensor óptico

Este tipo de sensor no es muy complejo por consecuencia están conformados por
pocas partes y todas sencillas de entender:
 Emisor: Da origen a un haz luminoso normalmente a través de un led

infrarrojo.
 Receptor: Este encargado de captar la señal producida por el emisor,
generalmente se utiliza un fototransistor o un fotodiodo.
 Lentes: Están diseñados para modificar el campo de visión de los
componentes, esto trae como consecuencia el aumento de la distancia
de detección
 Circuito de salida: Básicamente es el circuito que se encarga de
mandar la señal de salida ya sea digital o analógica.
Figura 3.16: Campos de detección
ELECTRICISTA 88
INDUSTRIAL
º
Tipos de sensores ópticos

Estos sensores pueden clasificarse dependiendo de la forma en que detectan los
objetos.
De barrera
El emisor y el receptor están colocados uno frente al otro, lo cual indica que el
fototransistor siempre recibe la señal producida por el led infrarrojo. Cuando un objeto
se posiciona entre los dos dispositivos este obstaculiza la señal al receptor.
Figura 3.17: De barrera
Retroreflectivo o reflex
El emisor y el receptor están incluidos en un solo lugar, con la diferencia que se utiliza
un espejo reflector que logra rebotar la señal producida hacia el mismo lugar de origen.
Tiene el mismo funcionamiento que el sensor óptico de tipo barrera, cuando un objeto
se posiciona entre el dispositivo de sensado y el espejo reflector este obstaculiza la
señal para no poder retornar.
Figura 3.18: Reflex
Difuso-reflectivo
ELECTRICISTA 89
INDUSTRIAL
º
Todos sus componentes están instalados en un mismo cuerpo, y este funciona de tal
manera que el haz de luz producido rebota en el objeto a detectar.
Figura 3.19: Difuso
Reconocimiento de brillo
Cuando el haz de luz rebota en un objeto, este se refleja de manera diferente según el
brillo del cuerpo detectado. Este sensor es capaz de diferenciar el brillo con el que se
refleja la señal de luz producida.
Figura 3.20: Detector de brillo
3.5. Final de carrera
Un final de carrera o también conocido como sensor de contacto o limit switch,

básicamente es un interruptor que se coloca en lugares estratégicos de la carrera de
un elemento móvil para saber la posición de dicho elemento. En palabras sencillas es
un sensor que nos ayuda a saber una posición en concreto de cualquier objeto móvil,
como, por ejemplo; una ventana, una puerta, un elevador, cuando un objeto llega al
final de una cinta transportadora o para saber si un pistón de un cilindro está afuera o
adentro.
ELECTRICISTA 90
INDUSTRIAL
º
Cabe mencionar que este tipo de sensor es demasiado simple debido a que solo nos
ayuda a saber la posición exacta de un objeto, ya que solo es capaz de mandarnos
información cuando el objeto se encuentra en dicha posición.
Figura 3.22: Aplicación de final de carrera
¿Cómo funciona un final de carrera?

El funcionamiento de este sensor es bastante sencillo considerando que su principio de
funcionamiento está basado en el de un contacto eléctrico convencional. Es decir que,
cuando se oprime el contacto las placas internas se cierran o se abren según sea el
caso.
Partes de los finales de carrera

Al ser muy sencillos estos dispositivos cuentan con muy pocas partes y cada una hace
una función específica.
 Cuerpo: Prácticamente es la carcasa que se encarga de alojar y

proteger todas las partes sensibles.
 Bloque de contactos: El sistema de contactos que por lo regular se
trabaja con un NC (normalmente cerrado) y un NO (normalmente
abierto).
 Terminales: Son parte del bloque de contactos, pero estas salen hacia
el exterior y es donde se conectan los cables que van hacia el circuito
de control.
 Cabeza: Aquí se coloca el mecanismo que convierte el movimiento del
accionador para poder cerrar o abrir los contactos según sea el caso.
 Accionador: Es la parte móvil que cierra y/o abre los contactos
internos. También se le puede conocer como cabezal y dependiendo
del tipo de final de carrera puede cambiar la forma de este.
ELECTRICISTA 91
INDUSTRIAL
º
TAREA 04
Realiza el arranque de un motor 3Ø por

arrancador suave en conexión en línea y
conexión dentro de delta.
 Operación 01: Elaborar esquema de arranque de motor 3Ø

por arrancador suave, conexión en línea, sin contactor
separador.
 Operación 02: Realizar conexiones eléctricas de arrancador
suave.
 Operación 03: Probar arranque de un motor 3Ø por
arrancador suave en conexión en línea sin contactor
separador.
 Operación 04: Elaborar esquema de arranque de un motor
3Ø por arrancador suave, conexión en línea con contactor
separador.
 Operación 05: Probar arranque de un motor 3Ø por
arrancador suave, conexión en línea con contactor separador.
FORMADOR – M01
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 92

 Elaborar esquema de arranque de motor 3Ø por  Arrancador suave Sirius
arrancador suave, conexión en línea, sin  Cables eléctricos.
contactor separador.  Pulsador de marcha
 Realizar conexiones eléctricas de arrancador  Pulsador de paro.
suave.  Cables eléctricos.
 Probar arranque de un motor 3Ø por arrancador  Lámpara de señalización.
suave en conexión en línea sin contactor
separador.
 Multímetro.
 Elaborar esquema de arranque de un motor 3Ø
 Relé térmico.
por arrancador suave, conexión en línea con
contactor separador.  Contactores.
 Probar arranque de un motor 3Ø por arrancador  Motor eléctrico.
suave, conexión en línea con contactor  Guardamotor
separador.
.
03 03
Realiza el arranque de un motor 3Ø por arrancador
suave en conexión en línea y conexión dentro de HT N° 04 REF:
delta.
TIEMPO: HOJA 93/139

ESCALA: 2023
ELECTRICISTA 93
INDUSTRIAL
Elaborar esquema de arranque de motor 3Ø por arrancador suave, conexión en

línea, sin contactor separador.
Arranque electrónico del motor trifásico para un sentido de marcha y parada sin
contactor.
Controles:
 Activación por acción en el pulsador de marcha.

 Disparo manual mediante pulsador de parada o automático mediante el
contacto A1.
 Señalización por diodos electroluminiscentes en el arrancador: motorización,
regímenes, pre - alarma, defecto.
Paso 1: Reconocer las partes del arrancador suave.
Paso 2: Realizar esquema de conexión de arrancador suave.
ELECTRICISTA 94
INDUSTRIAL

Realizar conexiones eléctricas de arrancador suave
Paso 1: se realiza las conexiones del arrancador suave y su configuración
básica para el arranque directo con rampas de aceleración y deceleración de
10 s
ELECTRICISTA 95
INDUSTRIAL
Probar arranque de un motor 3Ø por arrancador suave en conexión en línea sin

contactor separador.
Paso 1: se realiza la puesta en marcha del arrancador suave en función de dos

hilos.
El selector se
encuentra en
posición
cerrado, el
cual permite
que el
arrancador
realice la
aceleración al
aumentar el
voltaje en 10
segundos.
ELECTRICISTA 96
INDUSTRIAL
Paso 2: se realiza la parada del arrancador suave en

función de dos hilos.
El selector se
encuentra en
posición
abierto, el cual
permite que
el arrancador
realice la
deceleración
al bajar el
voltaje en 10
segundos.
Elaborar esquema de arranque de un motor 3Ø por arrancador suave, conexión

en línea con contactor separador.
Paso 1: Cableado del circuito de control y del circuito principal de 3RW30
ELECTRICISTA 97
INDUSTRIAL
Probar arranque de un motor 3Ø por arrancador suave, conexión en línea con

contactor separador.
Paso 1: Si se va a realizar una parada suave, la salida 13/14 debe conmutarse

a la función "RUN".
ELECTRICISTA 98
INDUSTRIAL
Arranque de un motor de inducción trifásico por arrancador de estado

sólido
La aparición y el abaratamiento relativo de los semiconductores de potencia junto con

la posibilidad de preparar algoritmos de control sofisticados en los modernos
microprocesadores, han hecho que la electrónica de estado sólido permita realizar
convertidores. Estos convertidores no tienen componentes en movimientos, por lo que
se le denomina también convertidores estáticos.
La alimentación de un motor asíncrono trifásico mediante aumento progresivo de la

tensión en el arranque se obtiene por medio de un regulador cuyo circuito está
compuesto por 6 tiristores, montados en posición de 2 en cada fase.En función del
instante y del ángulo de encendido de los tiristores (α), permite suministrar una tensión
que aumenta progresivamente a frecuencia fija.
El aumento progresivo de la tensión de salida puede controlarse mediante la rampa de

aceleración, o en clavarse al valor de la corriente de limitación, o bien ligarse a estos
dos parámetros.
4.1. El arrancador suave:
El arrancador suave o Soft Started es un equipo electrónico dedicado para controlar el

arranque y paro de los motores de inducción trifásicos de una manera más suavizada,
esto con el objetivo de evitar daños producidos por un arranqué directo.
Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un arranque
suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensión, se arrancan con
aumentos
graduales de voltaje mediante el control del ángulo de disparo como se muestra en la
siguiente figura. Los arrancadores suaves evitan los disturbios de la red eléctrica y
picos
de corriente, así como los esfuerzos mecánicos que causan desgaste al motor y la
máquina que se acciona es decir la maquina impulsada por el motor.
Figura 4.1: Principio del control de fase usando elementos semiconductores para arrancadores suaves
ELECTRICISTA 99
INDUSTRIAL
4.2. Principio de funcionamiento.
El dispositivo usa 6 tiristores conectados en antiparalelo en serie con el motor, usados

como interruptor.
El control de este se realiza a través del cambio del ángulo de disparo producido por el
dispositivo microcontrolador variando por tanto el valor del voltaje que le llega al motor
realizando un arranque suave del mismo.
Cuando finaliza el proceso de arranque la salida del arrancador llega a su valor de
tensión especificado, conectado el contactor bypass y poniendo al motor directamente
en la red de alimentación.
Parada suave. Cuando la maquina es desconectada, se provoca en el motor una

parada repentina con un determinado torque opuesto. Para prevenir que los objetos
en una banda transportadora se caigan, por ejemplo, una parada
suave es posible.
Figura 4.1: curvas con respecto a los tipos de arranques
ELECTRICISTA 100
INDUSTRIAL
4.3. Partes.
Figura 4.3: Partes de arrancador suave.
4.4. Parámetros de operación.
En muchos arrancadores suaves se puede encontrar 3 potenciómetros y un switch de

dos posiciones:
START RAMP o rampa de arranque, que fija el tiempo durante el cual se deberá
incrementar la tensión durante el arranque.
STOP RAMP o rampa de paro, fija le tiempo durante el cual se deberá disminuir la
tensión durante el frenado.
TENSIÓN INICIAL, fija el nivel de tensión de arranque de la rampa de arranque,
también
fija la tensión final para la rampa de paro.
FUNCIÓN DE LIMITE DE CORRIENTE. Fija el límite máximo de corriente de arranque
con tensión inicial del 40%
TIPO DE CONEXIÓN. El arrancador puede conectarse al circuito principal de
diferentes maneras: en línea o dentro del delta.
Figura 4.4: Parámetros de arrancador suave.
ELECTRICISTA 101
INDUSTRIAL
4.5. Configuración por parámetros.
4.6. Aplicaciones.
Ejemplos de aplicaciones:
● Cinta transportadora
● Transportador de rodillos
● Compresor
● Ventilador
● Bomba
● Bomba hidráulica
● Agitador
● Sierra circular/sierra de cinta
ELECTRICISTA 102
INDUSTRIAL
TAREA 05
Realiza la puesta en marcha de motor 3Ø con variador de

frecuencia, mediante control local y control remoto.
• Operación 01: Verificar características técnicas de

variador de frecuencia.
• Operación 02: Realizar conexión eléctrica de variador de
frecuencia.
• Operación 03: Configurar parámetros básicos
relacionados al motor 3Ø.
• Operación 04: Configurar parámetros del variador de
frecuencia para el control de motor 3Ø por modo local.
• Operación 05: Probar funcionamiento de control de
velocidad de motor 3Ø en modo local.
frecuencia para el control de motor 3Ø por modo
remoto-control 2 hilos.
• Operación 07: Probar funcionamiento de variador de
frecuencia por control de 2 hilos.
frecuencia para el control de motor 3Ø por modo
remoto-control de 3 hilos.
• Operación 09: Probar funcionamiento de variador de
frecuencia por control de 3 hilos
FORMADOR – M01
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL

 Verificar características técnicas de
variador de frecuencia.
 Realizar conexión eléctrica de variador de
frecuencia.
 Variador de frecuencia
 Configurar parámetros básicos
relacionados al motor 3Ø.  Cables eléctricos.
 Pulsador de marcha
 Configurar parámetros del variador de
 Pulsador de paro.
frecuencia para el control de motor 3Ø
por modo local.
 Lámpara de señalización.
 Probar funcionamiento de control de  Destornilladores.
velocidad de motor 3Ø en modo local.
 Multímetro.
 Configurar parámetros del variador de  Relé térmico.
frecuencia para el control de motor 3Ø  Contactores.
por modo remoto-control 2 hilos.  Motor eléctrico.
 Probar funcionamiento de variador de  Guardamotor
 Configurar parámetros del variador de
frecuencia para el control de motor 3Ø
por modo remoto-control de 3 hilos.
 Probar funcionamiento de variador de
03 03
Realiza la puesta en marcha de motor 3Ø con
variador de frecuencia, mediante control local y HT N° 05 REF:
control remoto.
TIEMPO: HOJA 104/139

ESCALA: 2023
ELECTRICISTA 104
INDUSTRIAL
TAREA 05 - OPERACIÓN 01:
Verificar características técnicas de variador de frecuencia.
Se identificarán las características del variador de frecuencia.
Paso 1: Reconocer los componentes principales del convertidor.
Todo convertidor SINAMICS G120 está

compuesto por una Control Unit y un Power
Module.
• La Control Unit controla y vigila el Power
Module y el motor conectado.
• Existen Power Module para motores en
un
rango de potencia de 0,37 kW a 250 kW.
En la placa de características del Power Module ( ① ) encontrará, entre otros, los

siguientes
datos:
● Nombre: P. ej., Power Module 240
● Datos técnicos Tensión, corriente y potencia
● Referencia: P. ej. 6SL3224-0BE13-7UA0
● Versión: P. ej. A02
En la placa de características de la Control Unit ( ② ) encontrará, entre otros, los
siguientes
datos:
● Nombre: P. ej., Control Unit CU250S-2 DP
● Referencia: P. ej., 6SL3246-0BA22-1PA0
● Versión: P. ej., 02 (hardware) 4.6 (firmware)
ELECTRICISTA 105
INDUSTRIAL

Realizar conexión eléctrica de variador de frecuencia.
Paso 1: se realiza las conexiones según a las especificaciones del catálogo del
fabricante cumpliendo las especificaciones técnicas.
Paso 2: Conexión del cable de red al convertidor.

Procedimiento
Para conectar el convertidor a la red, proceda del siguiente modo:
1. Abra la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.
2. Conecte la red a los bornes U1/L1, V1/L2 y W1/L3.
3. Conecte el conductor de protección de la red al borne PE del convertidor.
4.Cierre la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.
Ha conectado el cable de red al convertidor.
ELECTRICISTA 106
INDUSTRIAL
Paso 3: Conexión del cable de motor al motor asíncrono.

Procedimiento
Para conectar el cable de motor a un motor asíncrono, proceda del siguiente modo:
1. Abra la caja de bornes del motor.
2. Conecte el motor en estrella o triángulo.
3. Si utiliza un cable de motor apantallado, haga lo siguiente:
– Pele la pantalla del cable de motor en la zona del pasacables de la caja de bornes
– Conecte la pantalla del cable a la caja de bornes del motor mediante una unión
atornillada adecuada.
4. Cierre la caja de bornes del motor.
Ha conectado el cable de motor al motor asíncrono.
Paso 4: Conexión del cable de motor al convertidor.

Procedimiento
Para conectar el cable de motor al convertidor, proceda del siguiente modo:
1. Abra la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.
2.Conecte el motor a los bornes U2, V2 y W2.3. Conecte el conductor de protección del
motor al borne del convertidor.
4. Cierre la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.
Con ello, habrá conectado el cable de motor al convertidor.
ELECTRICISTA 107
INDUSTRIAL

Configurar parámetros básicos relacionados al motor 3Ø.
Paso 1: Vista general de las interfaces.

Interfaces en el frente de la Control Unit
Para poder acceder a las interfaces del frente de la Control Unit, hay que desenchufar
el Operator Panel (si lo hay) y abrir las puertas frontales.
Si utiliza una de las herramientas de puesta en marcha

STARTER o Startdrive y un motor SIEMENS, solo necesita la
referencia del motor. En caso contrario, deberá anotar
los datos de la placa de características del motor.
ELECTRICISTA 108
INDUSTRIAL

Configurar parámetros del variador de frecuencia para el control de motor 3Ø por
modo local.
El variador de velocidad será configurado para que trabaje en modo local por medio del
HMI.
Paso 1: Para restablecer los ajustes de fábrica de las funciones de seguridad del
convertidor, proceda del siguiente modo:
Procedimiento
Para poner en marcha el convertidor, proceda del siguiente modo:
1. Determine los requisitos de su aplicación que
debe cumplir el accionamiento.
2. En caso necesario, restablezca el ajuste de
fábrica del convertidor.
3. Compruebe si el ajuste de fábrica del
convertidor
es suficiente para su aplicación.
En caso contrario, empiece con la puesta en
marcha básica.
4. Compruebe si debe adaptar las funciones de
la regleta de bornes que se especifican en la
puesta en marcha básica.
5. En caso necesario, adapte la interfaz de
comunicación del convertidor.
6. En caso necesario, ajuste funciones
adicionales
7. Guarde los ajustes.
Paso 2: Puesta en marcha utilizando un panel de mando BOP-2.
ELECTRICISTA 109
INDUSTRIAL
ELECTRICISTA 110
INDUSTRIAL
7. Identificación de datos del motor

Seleccione el método según el cual el convertidor mide los datos
del motor conectado:
OFF No medir datos de motor.
STIL ROT Ajuste recomendado: medir datos de motor en parada
y con el motor en giro.
STILL Medir datos de motor en parada.
Seleccione este ajuste si puede aplicarse uno de
los siguientes casos:
Ha ajustado el tipo de regulación "SPD N EN", pero
el motor no puede girar libremente, p. ej., en zonas
de desplazamiento limitadas mecánicamente.
Ha elegido tipo de regulación un control por U/f,
p. ej., "VF LIN" o "VF QUAD".
ROT Medir datos de motor con el motor en giro.
8. Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del
convertidor adecuado para su aplicación. Los ajustes
predeterminados posibles se encuentran en el apartado: Ajustes
predeterminados de los bornes
9. Ajuste la velocidad de giro mínima del motor.
10. Ajuste el tiempo

de aceleración
del motor.
11. Ajuste el tiempo de

deceleración del
motor.
12. Finalice la puesta en marcha básica:
1. Cambie la indicación con una tecla de flecha: nO YES

2. Pulse la tecla OK.
Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha básica de su

convertidor.
ELECTRICISTA 111
INDUSTRIAL

Probar funcionamiento de control de velocidad de motor 3Ø en modo local.
Paso 1: puesta en funcionamiento por panel de control, después de ingresar

las configuraciones correspondientes al variador (parámetros).
ELECTRICISTA 112
INDUSTRIAL
Configurar parámetros del variador de frecuencia para el control de motor 3Ø por

modo remoto-control 2 hilos.
Paso 1: se ajustan parámetros para configuración a dos hilos, es decir control

por interruptores exterior, en conexión a bornes del variador.
ELECTRICISTA 113
INDUSTRIAL
U INSTRUCTORES INSTRUCTOR FORMADOR - M01
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL

Probar funcionamiento de variador de frecuencia por control de 2 hilos.
Paso 1: Se realiza la puesta en marcha el variador a dos hilos. Por medio de interruptor y potenciómetro.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL

Configurar parámetros del variador de frecuencia para el control de motor 3Ø por modo remoto-control de 3
hilos.
Paso 1: ajuste de controla tres hilos, es decir por pulsador de marcha y paro.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
Probar funcionamiento de variador de frecuencia por control de 3 hilos.
Paso 1: se realiza la prueba de arranque de variador a tres hilos.
ELECTRICISTA 118
INDUSTRIAL
Control de velocidad de un motor de inducción 3ø por variador de

frecuencia:
5.1. El variador de frecuencia:
Los variadores de frecuencia controlan la dirección, la velocidad, el par y otras

funciones operativas de un motor eléctrico, además de proporcionar funciones de
supervisión y protección del motor. Los variadores de frecuencia son los últimos
dispositivos importantes desarrollados para controlar motores. Los variadores de
frecuencia se desarrollaron utilizando tecnología de estado sólido no solo teniendo en
cuenta los usos estándar de control de motores, sino también la necesidad de resolver
problemas de aplicaciones de motores más nuevos y desafiantes y la necesidad de
ahorrar energía. Debido a que los variadores de frecuencia incluyen la última
tecnología informática, pueden realizar todas las funciones de un arrancador
magnético y también pueden realizar docenas de funciones de control adicionales,
como controlar la velocidad del motor, los tiempos de aceleración y desaceleración del
motor, aplicando una fuerza de frenado para el motor / carga, monitoreando y
mostrando el voltaje, la corriente y la potencia del motor, y muchas otras funciones de
control.
Figura 5.1: Panel de control .
Los variadores de frecuencia realizan las mismas funciones que los arrancadores de
los motores, pero también varían la velocidad del motor, los variadores de frecuencia
proporcionan características de protección adicionales y muestran información de
funcionamiento, y se pueden interconectar con otros equipos eléctricos. Los variadores
de frecuencia se utilizan para controlar motor de cualquier tamaño, desde fracciones
hasta miles de caballos de fuerza.
ELECTRICISTA 119
INDUSTRIAL
El variador controla y monitorea la velocidad del motor desde la alimentación del voltaje
de CA y lo convierte a voltaje DC o CC y luego convirtiendo el voltaje de CC de nuevo
a un voltaje de CA de frecuencia variable. Un motor de CA estándar de 60 Hz funciona
a toda velocidad cuando se conecta a 60 Hz, a media velocidad cuando se conecta a
30 Hz y a una velocidad de un cuarto cuando se conecta a 15 Hz.
Los variadores de frecuencia realizan las siguientes funciones:
• Arranque del motor desde cualquier lugar. Dado que el variador proporciona
automáticamente un voltaje bajo seguro (12 VCC - 24 VCC) a los terminales del
circuito de control del variador, se incluyen características adicionales de
seguridad y facilidad de cableado del circuito de control. No hay necesidad de
un transformador de control reductor como ocurre con un circuito de control de
arranque magnético.
• Detenga un motor desde cualquier lugar. La capacidad de detener un motor en
el variador (como con un arrancador manual) y lejos del variador (como con un
arrancador magnético) proporciona control y seguridad adicionales al circuito.
• Proporcionar protección de sobrecarga del motor a través del control directo del
variador de frecuencia del consumo de corriente del motor. El variador de
frecuencia apaga el motor cuando hay una sobrecarga. Cuando el variador
detecta una sobrecarga, registra la falla y muestra un código de falla. Dado que
la cantidad de corriente es ajustable. Además, el tiempo de disparo es
totalmente
ajustable, lo que permite personalizar cada variador según los requisitos de la
aplicación.
• Proporcionar un rango completo de control de velocidad desde 0 rpm hasta la
velocidad máxima del motor.
• Controle el tiempo de aceleración del motor, permitiendo que el motor arranque
cualquier carga sin dañar el producto.
• Controle el tiempo de desaceleración del motor y aplique una fuerza de frenado
cuando sea necesario. Esto puede eliminar la necesidad de un circuito de
frenado separado (frenado dinámico, frenos de zapata mecánicos, etc.) como
se
requiere con los circuitos de arranque magnético.
• Establezca límites de velocidad mínima y máxima en el motor para que
funcione dentro de un cierto rango de velocidad.
• Conectarse e interactuar con PC, que permiten que los parámetros del variador
y las fallas del variador se muestren o se envíen a una impresora.
• Interfaz con PLC y controles informáticos.
• Relación velocidad y frecuencia
ELECTRICISTA 120
INDUSTRIAL
La velocidad de un motor de inducción trifásico se puede controlar cambiando el

número de polos del estator por fase, como es el caso de los motores de polo
consecuentes, o cambiando la frecuencia del voltaje aplicado. Ambos métodos
producen un cambio en la velocidad síncrona del campo magnético giratorio. Dado
que la velocidad de un motor de corriente alterna depende directamente de la
frecuencia, los sistemas y accionamientos de velocidad variable han estado desde
siempre asociados a los motores de corriente continua, ya que su control resulta
más sencillo, dejando relegados a los motores de corriente alterna a trabajos y
aplicaciones de velocidad constante. La velocidad de sincronización de los motores
asíncronos trifásicos es proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentación
e inversamente proporcional al número de pares de polos que constituyen el estator.
Donde:
n= velocidad de sincronización en RPM
f= frecuencia en Hz
p= número de polos
Figura 5.2: Cambio de frecuencia
ELECTRICISTA 121
INDUSTRIAL
La velocidad del motor cambia por un cambio en la frecuencia causado por el variador.
El cuadro que se muestra en la tabla siguiente se indica que cuando se cambia la

frecuencia, se produce un cambio correspondiente en la velocidad síncrona.
Figura 5.3: Tabla de velocidades de motor en función de la frecuencia.
5.2. Partes.
Las tres secciones principales del controlador son las siguientes:

Rectificador: rectifica la señal de corriente alterna trifásica entrante a una
señal de corriente directa DC.
Filtro de CC (también conocido como enlace de CC o bus de CC): proporciona

un voltaje de CC rectificado y suave.
Inversor: enciende y apaga la CC tan rápidamente que el motor recibe un

voltaje pulsante similar al de CA. La velocidad de conmutación se controla para
variar la frecuencia de la CA simulada que se aplica al motor.
Principio de funcionamiento.
Un diagrama simplificado de un controlador VFD se muestra en la siguiente figura.
ELECTRICISTA 122
INDUSTRIAL
Figura 5.4: Tabla de velocidades de motor en función de la frecuencia.
El principio de funcionamiento de la mayoría de los variadores de velocidad

electrónicos para motores de corriente alterna monofásicos y trifásicos, se basa en la
denominada técnica de modulación por anchura de pulsos (PWM), mediante la cual se
modifica la frecuencia de entrada al motor.
Las unidades que usan IGBT generalmente usan diodos, no SCR, para rectificar el
voltaje de CA en DC. El rectificador trifásico suministra un voltaje de DC constante a los
transistores. El voltaje de salida al motor se controla mediante modulación de ancho de
pulso (PWM).
Figura 5.5: Circuito de un variador de frecuencia
ELECTRICISTA 123
INDUSTRIAL
La PWM se logra al encender y apagar el transistor varias veces durante cada medio
ciclo, El voltaje de salida es un promedio del voltaje máximo o máximo y la cantidad de
tiempo que el transistor está encendido o apagado.
Conexiones.
Cableado de E/S digitales.
Figura 5.6: Conexiones de un variador de frecuencia
ELECTRICISTA 124
INDUSTRIAL
DATO TÉCNICO
La expectativa de funcionamiento de los variadores de frecuencia varía según el
entorno y el tiempo de funcionamiento. La mayoría de los variadores de frecuencia que
funcionan de forma continua y dentro de los límites especificados del variador tienen
los condensadores de bus de DC como uno de los enlaces más débiles, con una
esperanza de vida de menos de un año. Los variadores de frecuencia que funcionen
durante siete años deben tener los condensadores del bus de DC reemplazados para
evitar fallas en el convertidor y tiempo de inactividad del sistema.
5.3. Aplicaciones.
En el mercado existen diferentes tipos de variadores, por lo que su elección está

relacionada con el uso que se le va a dar, entre las aplicaciones típicas tenemos:
PAR CONSTANTE
En la industria la mayor parte de máquinas empleadas son de par constante. el par es

independiente de la velocidad. en el arranque existe un sobre par inicial más elevado
que el par nominal. Ejemplos: Grúas, alimentadores y transportadores.
PAR CRECIENTE LINEALMENTE CON LA VELOCIDAD
En estas máquinas el par varía linealmente con la velocidad.

La potencia varía con el cuadrado de la velocidad. Ejemplo: Mezcladoras.
PAR CRECIENTE CON EL CUADRADO DE LA VELOCIDAD
En estas máquinas el par varia con el cuadrado de la velocidad. La potencia lo hace con
el cubo de la velocidad. Ejemplos: Las bombas centrífugas y los ventiladores.
Figura 5.7: Aplicaciones de un variador de frecuencia
POTENCIA CONSTANTE
La potencia requerida es independiente de la velocidad. Se requiere menor par y por lo

tanto se puede utilizar un accionamiento menor. Ejemplos: funcionamiento propio de las
máquinas herramientas y sistemas de arrollamiento (Bobinador y desbobinadora)
ELECTRICISTA 125
INDUSTRIAL
TAREA 06
Realiza el control remoto y variación de velocidad de un motor

3Ø por variador de frecuencia, utilizando interruptores y
frecuencias preseleccionadas.
• Operación 01: Elaborar esquema de control en modo

remoto y variación de velocidad por variador de
frecuencia utilizando interruptores y frecuencias
preseleccionadas.
• Operación 02: Configurar frecuencias
preseleccionadas.
• Operación 03: Probar funcionamiento
de control y
variación de velocidad por variador de frecuencia
utilizando interruptores y frecuencias
preseleccionadas.
FORMADOR – M01
NOMBRE DE LA
CARRERA

 Variador de frecuencia
 Pulsador de marcha
 Elaborar esquema de control en modo remoto y
 Pulsador de paro.
variación de velocidad por variador de frecuencia
utilizando interruptores y frecuencias
preseleccionadas.
 Lámpara de señalización.
 Configurar frecuencias preseleccionadas.
 Multímetro.
 Probar funcionamiento de control y variación de  Relé térmico.
velocidad por variador de frecuencia utilizando  Contactores.
interruptores y frecuencias preseleccionadas.
 Motor eléctrico.
 Guardamotor
03 03
Realiza el control remoto y variación de velocidad de

un motor 3Ø por variador de frecuencia, utilizando HT N° 06 REF:
interruptores y frecuencias preseleccionadas.
TIEMPO: HOJA 127/139

ESCALA: 2023
ELECTRICISTA 127
INDUSTRIAL
Elaborar esquema de control en modo remoto y variación de velocidad por

variador de frecuencia utilizando interruptores y frecuencias preseleccionadas.
Paso 1: reconocer los parámetros de ajuste remoto.
ELECTRICISTA 128
INDUSTRIAL
Paso 2: Realizar esquema de conexión de variador.
Frecuencias preseleccionadas.
S3 = 20 Hz.
S4 = 40 Hz
S3 y s4 =
60 Hz.
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
Configurar frecuencias preseleccionadas.
Paso 1: Se ajustan las velocidades.
Parámetros para ajustar las consignas fijas
Ejemplo: selección directa de dos consignas fijas

El motor debe funcionar con velocidades distintas de la siguiente manera:
● La señal de la entrada digital 0 conecta el motor y lo acelera hasta 300 1/min.
● La señal de la entrada digital 1 acelera el motor hasta 2000 1/min.
● Con las señales en ambas entradas digitales, el motor acelera a 2300 1/min
ELECTRICISTA 130
INDUSTRIAL
ELECTRICISTA 131
INDUSTRIAL

Probar funcionamiento de control y variación de velocidad por variador de
frecuencia utilizando interruptores y frecuencias preseleccionadas.
Paso 1: configuración y cableado para el funcionamiento por pulsadores de

enclavamiento e interruptores de frecuencia preseleccionadas.
ELECTRICISTA 132
INDUSTRIAL
Frecuencias preseleccionadas:
Las frecuencias preseleccionadas en un variador de frecuencia sirven para facilitar la

configuración y el control de la velocidad del motor. Un variador de frecuencia, también
conocido como inversor de frecuencia o drive, es un dispositivo utilizado para controlar
la velocidad de un motor eléctrico mediante la variación de la frecuencia y la tensión
suministrada al motor.
Las frecuencias preseleccionadas son valores de frecuencia específicos que se

configuran en el variador de frecuencia como opciones predeterminadas. Estas
frecuencias preseleccionadas suelen estar relacionadas con las velocidades de
operación deseadas del motor.
Al tener frecuencias preseleccionadas, los usuarios pueden seleccionar rápidamente la

velocidad deseada del motor sin tener que ingresar manualmente los valores de
frecuencia correspondientes. Esto hace que la configuración y el uso del variador de
frecuencia sean más convenientes y eficientes.
Por ejemplo, si se está utilizando un variador de frecuencia en un sistema de control de

bombas, puede haber frecuencias preseleccionadas para las velocidades de
funcionamiento normal, baja y alta. El usuario simplemente selecciona la frecuencia
preseleccionada correspondiente a la velocidad deseada, y el variador de frecuencia
ajusta automáticamente la salida para que el motor funcione a esa velocidad.
1. Parámetros de operación.
El variador de velocidad Altivar Machine 320 dispone de la función “Velocidades
preseleccionadas” con la cual es posible configurar un máximo de 16 velocidades
preseleccionadas utilizando hasta 4 entradas lógicas.
Según el estado de las entradas lógicas [PSx] (activada “1”, desactivada “0”) el
variador funcionará a la velocidad preseleccionada [SPx] correspondiente
Por este motivo:
 Para trabajar con 2 velocidades preseleccionadas será necesario configurar 1

entrada lógica.
entradas lógicas.
entradas lógicas.
entradas lógicas.
NOTA.
 No es posible configurar el valor de una velocidad preseleccionada [SPx] por

debajo del valor de velocidad mínima [LSP] del variador.
ELECTRICISTA 133
INDUSTRIAL
 Esta función puede ser incompatible o tener prioridad con respecto a otras
funciones programadas en el equipo.
EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN.
-Ejemplo 1.
Se desea configurar 1 velocidad preseleccionada (30 Hz) utilizando 1 entrada lógica
(LI3).
La configuración a realizar para obtener este funcionamiento es la siguiente:
 Modo Configuración [ConF]

o Full [FuLL]
 Funciones Aplicación [Fun-]
 Velocidad. Preselecc. [PSS-]
 2 Vel. preselecc. [PS2] = Entrada lógica 3
[LI3].
 Vel. preselecc.2 [SP2] = 30 Hz.
Al activar la entrada lógica 3 [LI3] el equipo funcionará a una velocidad de 30 Hz [SP2].

Al desactivar la entrada lógica 3 [LI3] el equipo funcionará según la consigna
configurada por el “Canal de referencia [Frx]”.
-Ejemplo 2.
Se desea configurar un total de 2 velocidades preseleccionadas (20 Hz y 40 Hz)
utilizando 2 entradas lógicas (LI3 y LI4). La configuración a realizar para obtener este
funcionamiento es la siguiente:

o Full [FuLL]
[LI3].
[LI4].
Al activar la entrada lógica 3 [LI3] el equipo funcionará a una velocidad de 20 Hz [SP2]

y al activar la entrada lógica 4 [LI4] el equipo funcionará a una velocidad de 40 Hz
[SP3].
Es importante no mantener activas las 2 entradas lógicas (LI3 y LI4) simultáneamente
ya que no se cumplirían los requisitos para activar la velocidad preseleccionadas [SP3]
(LI4 activada y LI3 desactivada) y en su lugar se activaría la velocidad preseleccionada
[SP4] (LI4 y LI3 activadas).
-Ejemplo 3.
Se desea configurar un total de 3 velocidades preseleccionadas (30 Hz, 40 Hz y 50
ELECTRICISTA 134
INDUSTRIAL
Hz) utilizando 2 entradas lógicas (LI3 y LI4). La configuración a realizar para obtener
este funcionamiento es la siguiente:

o Full [FuLL]
 2 Vel. preselecc. [PS2] = Entrada lógica 3 [LI3].
 4 Vel. preselecc. [PS4] = Entrada lógica 4 [LI4].
 Vel. Preselecc.4 [SP4] = 50 Hz.
Al activar la entrada lógica 3 [LI3] el equipo funcionará a una velocidad de 30 Hz [SP2],

al activar la entrada lógica 4 [LI4] el equipo funcionará a una velocidad de 40 Hz [SP3]
y al activar simultáneamente ambas entradas (LI4 y LI4) el equipo funcionará a una
velocidad de 50 Hz [SP4].
6.2. Función Relé para alarmas:
La función de relé en un variador de frecuencia se utiliza comúnmente en aplicaciones

de alarmas para proporcionar una señal de salida que indica una condición de alarma o
un estado específico del variador. El relé se configura para activarse cuando se
cumple cierta condición predefinida, lo que permite que se realice una acción
específica.
En el contexto de un variador de frecuencia utilizado en aplicaciones de alarmas, la

función de relé puede tener varios propósitos, como los siguientes:
Activar una alarma sonora o visual: El relé se puede utilizar para activar una alarma
sonora o visual, como una sirena, una luz intermitente o una señalización en un panel
de control. Esto ayuda a alertar a los operadores o al personal de mantenimiento sobre
una condición de alarma, como un fallo del motor, un sobrecalentamiento o un error
del sistema.
Desactivar equipos o procesos: En algunos casos, cuando se produce una condición

de alarma grave, es necesario detener o desactivar los equipos o procesos
relacionados. El relé puede utilizarse para enviar una señal de parada a otros
sistemas, como bombas, ventiladores, transportadores u otros dispositivos conectados
al variador de frecuencia.
Activar sistemas de seguridad: En situaciones de emergencia, el relé puede activar

sistemas de seguridad adicionales, como sistemas de extinción de incendios, sistemas
de ventilación de emergencia o sistemas de cierre de compuertas, para minimizar el
riesgo de daños o lesiones.
ELECTRICISTA 135
INDUSTRIAL
Enviar señales a sistemas de monitoreo: El relé también puede utilizarse para enviar
señales de alarma a sistemas de monitoreo o sistemas de control centralizado. Estos
sistemas pueden registrar la condición de alarma y notificar al personal de
mantenimiento o supervisión a través de una interfaz gráfica, mensajes de texto o
correo electrónico
Parámetros de operación.
F01000 Error SW
Reacción: interno DES2
Confirmació POWER ON
n: Causa: Ha aparecido un
error de software
interno.
Remedio Valor de fallo
: (r0949, a
interpretar en
hexadecimal):
Sólo para
diagnóstico de
fallos en Siemens.
- Evaluar memoria
de fallos
(r0945).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y
F01002 Error
volverSW interno
a encender).
Reacción: DES2
- Si es necesario, comprobar los datos en la memoria no volátil
Confirmació INMEDIATAMENT
(p. ej. tarjeta de memoria).
n: Causa:
- EActualizar el firmware a la nueva versión.
Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a
- Contactar con el soporte técnico.
Remedio interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en
: - Sustituir
Siemens. la Control Unit.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y
volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con el soporte técnico.
*Para obtener el listado de fallos diríjase al manual del

equipo.
ELECTRICISTA 136
INDUSTRIAL
REFERENCIA
Formación para la Industria 4.0. (2020, 24 septiembre). Curso Logo Siemens. -

Formación para la Industria 4.0. https://automatismoindustrial.com/curso-logo-
siemens/
https://www.areatecnologia.com. (s. f.). PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas.
https://www.areatecnologia.com/electricidad/plc-logo.html
Masterplc. (2023). LOGO!Soft Comfort V8.3 Nueva Actualización. MasterPlc.com.

https://masterplc.com/software/logo-soft-comfort/
Paco. (s. f.). Diagrama eléctrico de sensor de proximidad.

https://coparoman.blogspot.com/2014/08/diagramas-electricos-de-sensores-
de.html
ATV320 - ¿Cómo configurar la función. (2019, 28 junio). www.se.com.

https://www.se.com/pe/es/faqs/FA377401/
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2. (s. f.). Recuperado 15 de mayo de 2023, de
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/195/109757195/att_949019/v1/G120
_CU230P-2_List_Manual_0418_es-ES.pdf
ELECTRICISTA 137
INDUSTRIAL
ELECTRICISTA 138
INDUSTRIAL

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Tensión: L1-N = 220v

Realizar programación de modulo programable.

b. Diseña el diagrama de funciones,

Realizar conexión de dispositivos a módulo lógico programable.

1er Paso. Conectar los

2do Paso. Conectar las

TAREA 01- OPERACIÓN 05

Comprobar conexionado de entradas y salidas de módulo lógico programable.

1er Paso. Energizar modulo

2do Paso. Pulsar S2 y S1 para

3er Paso. Pulsar relé térmico

Configurar módulo lógico programable

Crear un nuevo programa.

PC > LOGO LOGO > PC CONEXIONES

INSTRUCCIONES DE ACCESO RÁPIDO

Selecciona los bloques del

Guardar programa creado.

Transferir programa a módulo lógico programable.

2do Paso: Comprobar la conexión de transferencia y la carga del programa

Probar funcionamiento de módulo lógico programable.

Proceso de test en online.

Probar de test en online.

2do Paso: Prueba de funcionamiento de proyecto.

Proyecto en software de Logosoft en

Figura 1.1: Diferentes modelos de relé inteligentes

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