PLC Horner

MANUAL DEL ENTRENADOR DE RED
INALMBRICA CON OCS

INALMBRICA CON OCS
ndice
INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 6
OBJETIVO ..................................................................................................................................... 6
JUSTIFICACIN........................................................................................................................... 7
METODOLOGA PARA LA ELABORACIN DEL ENTRENADOR DE RED
INALMBRICA CON OCS .......................................................................................................... 8
CAPTULO I INTRODUCCIN AL OCS ....................................................................................... 8
1.1 Especificaciones tcnicas del OCS HE-XLE102 ......................................................... 9
1.2 Introduccin al Cscape .................................................................................................. 10
1.3 Configuracin de entradas y salidas ........................................................................... 11
1.4 Descripcin de los componentes del OCS y su funcionamiento ............................ 11
CAPTULO II Elementos a utilizar................................................................................................ 12
2.1 Elementos de escaleras ................................................................................................ 13
2.2 Temporizadores .............................................................................................................. 13
2.3 Configuracin de los Timers ........................................................................................ 15
2.4 Contadores ...................................................................................................................... 16
2.5 Operaciones Matemticas ............................................................................................ 17
2.6 Comandos de comunicacin ........................................................................................ 19
CAPTULO III PUERTOS DE COMUNICACIN Y CONFIGURACIN INALMBRICA .... 26
3.1 Puertos de comunicacin .............................................................................................. 27
3.2 Comunicacin del OCS con el Cscape ....................................................................... 28
3.3 Comunicacin inalmbrica del OCS con el Cscape ................................................. 31
CAPTULO IV PROGRAMACIN Y PRAGRAMA PARA LA COMUNICACIN
INALMBRICA ................................................................................................................................ 33
4.1 Programacin .................................................................................................................. 33
4.2 Programa para la comunicacin inalmbrica ............................................................. 41
CAPTULO V PRCTICAS DE ENCENDIDO Y APAGADO DE LOS INDICADORES ...... 47
INALMBRICA CON OCS
5.1 Enclave............................................................................................................................. 47
5.2 Encendido y apagado de un indicador Q1 utilizando contactos internos .............. 48
5.3 Encendido y apagado de un indicador Q2 utilizando las teclas tctiles del OCS 50
5.4 Encendido y apagado de un indicador Q3 utilizando una tecla tctil del OCS y un
contacto interno .......................................................................................................................... 51
5.5 Encendido y apagado de un indicador Q6, utilizando set y reset. .......................... 52
CAPTULO VI PRCTICAS CON TEMPORIZADORES (TIMERS) ..................................... 53
6.1 Encendido y apagado de un indicador Q1, con un Timer ........................................ 53
6.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q2 con dos Timers, uno con Set
Point 55
6.3 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres Timers, dos con
Set Point....................................................................................................................................... 57
6.4 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres Timers .............. 57
CAPITULO VII PRCTICAS CON CONTADORES .................................................................. 58
7.1 Encendido y apagado del indicador Q1 con un contador ........................................ 58
7.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q2 con dos contadores, uno con
Set Point. ..................................................................................................................................... 60
7.3 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres contadores ....... 62
7.4 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q3 con dos contadores con Set
Point 63
CAPTULO VIII PRCTICAS CON TIMERS Y CONTADORES ........................................... 63
8.1 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q3 Y Q6 con un Timer y dos
Contadores .................................................................................................................................. 63
8.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q3 Y Q6 con dos Timer y un Contador
con Set Point ............................................................................................................................... 66
CAPTULO IV PRCTICAS DE REDES INALMBRICAS ...................................................... 67
9.1 Encendido y apagado de un indicador Q1 Maestro/Esclavo .................................. 67
9.2 Encendido y apagado de un indicador Q2 Maestro/Esclavo .................................. 70
9.3 Encendido y apagado de un indicador Q1 con un Timer Maestro/Esclavo ......... 73
9.4 Encendido y apagado del indicador Q1 y Q2 con dos Timer Maestro/Esclavo .... 76
9.5 Encendido y apagado del indicador Q1, Q6, y Q3 con tres Timer Maestro/Esclavo
76
INALMBRICA CON OCS
9.6 Uso de contadores para activar Q1, Q2 Y Q3 ........................................................... 77

9.7 Arranque y paro del Motor, encendido y apagado de Q2 Y Q1 utilizando
contadores y Timer..................................................................................................................... 80
9.8 Comunicacin Bidireccional encendiendo Q1 Y Q6 Maestro/Esclavo ................... 80
RECOMENDACIONES.................................................................................................................. 83
ANEXOS DE INGENIERA PARA ELABORACIN DEL OCS DIDCTICO ........................ 86
Anexo 1 Diagrama de alimentacin a 110 VCA .................................................................... 94
Anexo 2 Diagrama de alimentacin de 110 VAC a la fuente del PLC ............................... 95
Anexo 3 Diagrama de alimentacin de la fuente al PLC ...................................................... 96
Anexo 4 Diagrama de entradas digitales del PLC................................................................. 97
Anexo 5 Diagrama de salidas digitales ................................................................................... 98
Anexo 6 Diagrama de conexin de los relevadores a las salidas fsicas .......................... 99
Anexo 7 Diagrama de salidas fsicas del gabinete B .......................................................... 100
Anexo 8 Diagrama de salidas fsicas del gabinete A .......................................................... 101
Anexo 9 Diagrama de conexin de ambos Gabinetes ....................................................... 102
Anexo 10 Diagrama de ubicacin de la conexin de la alimentacin de 110 VCA para
Gabinete A y B .......................................................................................................................... 103
Anexo 11 Diagrama de ubicacin de la conexin de la alimentacin de 110 VCA a la
fuente del OCS para Gabinete A y B (Maestro/Esclavo) ................................................... 103
Anexo 12 Diagrama de ubicacin de la conexin de entradas digitales del Gabinete A y
B (Maestro/Esclavo) ................................................................................................................. 104
Anexo 13 Diagrama de ubicacin de la conexin de las salidas digitales del Gabinete A
y B (Maestro/Esclavo) .............................................................................................................. 105
Anexo 14 Diagrama de ubicacin de la conexiones de las entradas de las bobinas a
relevador para el Gabinete A y B (Maestro/Esclavo) .......................................................... 105
Anexo 15 Diagrama de ubicacin de la conexiones de las salidas de las bobinas a
relevador para el Gabinete A y B (Maestro/Esclavo) .......................................................... 106
Anexo 16 Diagrama de ubicacin de la conexin de las entradas de los contactos a
relevador para el Gabinete A (Maestro)................................................................................ 106
Anexo 17 Diagrama de ubicacin de la conexin de las salidas de los contactos a
relevador para el Gabinete A (Maestro)................................................................................ 107
Anexo 18 Diagrama de ubicacin de la conexin de las entradas de los contacto a
relevador del Gabinete B (Esclavo) ....................................................................................... 107
INALMBRICA CON OCS

relevador del Gabinete B (Esclavo) ....................................................................................... 108
INALMBRICA CON OCS
INTRODUCCIN
Actualmente las escuelas estn mejorando su planeacin de aprendizaje a travs

de un OCS (Operator Control Station) ya que as pueden poner en prctica sus
teoras.
El OCS XLE Horner cuenta con todas las caractersticas requeridas en un solo
equipo y esto facilita al aprendizaje de los alumnos, se caracteriza por ser muy
amigable ya que su programacin es muy fcil al utilizar el Software Cscape.
Cuenta con una pantalla para tener una mejor visualizacin de un proceso real
contando con animaciones grficas, dndole as una mayor presentacin a la
pantalla y ejemplificando el proceso real, la marca Horner cuenta con varios
modelos como son los de pantallas tctiles, pantallas a blanco y negro, de color, y
con LCD Monocromo.
De esta manera se plantea mejorar los procesos de produccin mediante el uso
del OCS XLE evitando perdidas en la industria y mejorando el aprendizaje
acadmico.
Para los estudiantes es una manera de aprendizaje muy sencilla, tomando en

cuenta que las redes inalmbricas eliminan el cableado entre ambos
entrenadores.
OBJETIVO
Qu los alumnos aprendan a manejar los entrenadores de OCS HE-XLE102 e
implementar su funcionamiento por medio de redes inalmbricas, para poner en
poner en prctica sus conocimientos tericos de redes inalmbricas en base a sus
funciones del OCS.
6
INALMBRICA CON OCS
JUSTIFICACIN
Actualmente el tener un Entrenador de OCS es una ventaja frente a la lgica

cableada, teniendo un menor tiempo en la elaboracin de un proyecto, posibilidad
de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir elementos.
El uso de este OCS tiene flexibilidad, ahorro de espacio, un mejor manejo del
equipo y bajo costo. Ayuda a tener un mejor desempeo teniendo la capacidad de
investigar y disear prcticas para dar propuestas de solucin a problemas reales,
contando con un mayor aprendizaje de programacin, simulacin, conexin y las
diversas aplicaciones del mismo.
La adquisicin de este facilitara el trabajo a los estudiantes desarrollando sus

conocimientos generando las competencias requeridas de manera autnoma,
critica y reflexiva en su educacin, as solo el docente retroalimentara su
aprendizaje desarrollando habilidades y solo resolver sus dudas.
Los alumnos al saber utilizar redes inalmbricas se estarn familiarizando con el

uso de este tipo de comunicacin, para cuando egresen cuenten con las
habilidades necesarias para realizar una mejora a los procesos o proyectos de
automatizacin, aumentando la produccin con calidad en el sector industrial.
Las redes inalmbricas tienen la ventaja de ayudar a tener ms control sobre un

proceso tomando en cuenta que desde una distancia de 30cm a 30.5 metros entre
ambos entrenadores de OCS puedes controlar tu proceso sin necesidad de
trasladarse a donde se encuentre ubicado tu proceso.
7
INALMBRICA CON OCS
METODOLOGA PARA LA ELABORACIN DEL ENTRENADOR DE RED

INALMBRICA CON OCS
Desarrollo de la Ingeniera; en la ingeniera se desarrollan los

diagramas de diseo para ambos Gabinetes, diagramas de
alambrado.
La elaboracin de un listado de materiales a utilizar, software y
hardware para la cotizacin.
Se realizaron las modificaciones necesarias a los gabinetes para
poder integrar todos los elementos para ambos Gabinetes.
Se barrenaron los Gabinetes para poder colocar los elementos
visualizados en el interior.
Montaje de los elementos en ambos Gabinetes.
Interconexin de todos los elementos.
Configuracin de cada OCS va software.
La configuracin de ambos equipos para funcionar por medio de una
red inalmbrica.
Por ltimo se realiza la documentacin del proyecto.
CAPTULO I INTRODUCCIN AL OCS
El OCS HE-XLE102 es parte de la familia HORNER Series XLE. No presentan

problemas en instalacin o configuracin, ofrecen una base de programacin
robusta y de fcil expansin.
El OCS con su completo entorno de desarrollo integrado para lgica IEC61131-3,

diseo HMI, conexiones de red y configuracin de E/S, es un OCS completo con
total capacidad grfica. La interfaz de operador utilizada en la Serie XLE consta de
una pantalla grfica de alta visibilidad, monocroma y retroiluminada mediante una
8
INALMBRICA CON OCS
luz de LED azul que ofrece una excelente legibilidad al usuario en las condiciones
ms difciles.
1.1 Especificaciones tcnicas del OCS HE-XLE102
Fig. 1.1 Entradas digitales
Fig. 2.2 Entradas Analgicas
Fig. 3.1 Salidas digitales
Fsicamente el OCS tiene veinte teclas tctiles las cuales son configurables de
acuerdo a tu lgica de escaleras, desde la F1 hasta la F10 pueden ser
configuradas para activar y desactivar las lneas enunciadas en tu programa,
comnmente funcionan como botn de arranque y paro.
9
INALMBRICA CON OCS
Las flechas laterales son para realizar cambios de pantallas de acuerdo a tus
diseos grficos, las flechas que indican arriba y abajo
1.2 Introduccin al Cscape
El software Cscape combina la programacin grfica con diagramas en escalera

(basada en IEC-1131) con el desarrollo de la interfaz de operador para integrar
completamente el paquete de control. Su enfoque directo a la programacin
combina la lgica con la mensajera y la conexin en red y ofrece:
Lenguajes IEC Integrados

Lgica de Escalera de Rels
Matemtica de punto Flotante
Comandos de Movimiento
Funciones de Lectura y Escritura Serie
Autoajuste PID
Funcionalidad Mdem y Red
Contiene cerca de 100 funciones, incluyendo la conversin, manejo de cadenas,

matemtica avanzada, control de flujo y ms. El lenguaje IEC-61131 ahora viene
de serie con Cscape.
El software se descargar gratuitamente en la pgina de Horner www.heapg.com,
ah se encontraran las versiones ms actuales, tambin podrs descargar los
finwares para actualizar tus OCS.
10
INALMBRICA CON OCS
Interfaz del operador
Diseado para simplificar el desarrollo de las pantallas de interfaz de operador,

mientras desarrolla su lgica de control. Las pantallas pueden llamarse desde la
lgica de escalera o funcionar de manera independiente. Utilice un nico conjunto
de referencias de E/S para no duplicar trabajo.
1.3 Configuracin de entradas y salidas
Estas pueden ser configuradas de acuerdo a tu lgica de programacin tomando

como referencia el lmite de entras y salidas que tiene el gabinete.
La etiquetacin en tu programa variara un poco todo depende de la conexin
interna de las misma.
Como por ejemplo los botones de paro por lo regular en la programacin ocupas
F2 siendo la tecla tctil del OCS, en este caso se realiz una conexin diferente
I12 viene siendo nuestro botn de paro de igual forma uno de los dos puede ser
utilizado como botn de paro de emergencia, es recomendable usar el del
gabinete para obtener un paro total, ya que al realizarlo con la F2 el sistema no se
resetea.
1.4 Descripcin de los componentes del OCS y su funcionamiento
El OCS HE-XLE102 de la marca HORNER es un entrenador autnomo siendo

una unidad principal.
En este controlador se pueden realizar prcticas, brindndoles a los estudiantes

excelentes aplicaciones enfocadas a una automatizacin de procesos
11
INALMBRICA CON OCS
mencionados en sus teoras, teniendo as una idea de los controles ms avanzado

en la industria.
El Entrenador A cuenta con los siguientes elementos
El OCS HE-XLE102 de la Marca HORNER

Botn On/Off
Botn Normalmente Cerrado
3 Indicadores
12 Entradas Digitales a 12 VCD
6 Salidas Digitales
Alimentacin a 110 VCA
El Entrenador B cuenta con los siguientes elementos
El OCS HE-XLE102 de la Marca HORNER

Botn On/Off
Botn Normalmente Cerrado
3 Indicadores
12 Entradas Digitales a 12 VCD
6 Salidas Digitales
1 Salida fsica en este caso un motor
Alimentacin a 110 VCA
CAPTULO II Elementos a utilizar
En este captulo se mencionaran las caractersticas, funciones y configuracin de

cada elemento, teniendo como objetivo que el alumno elabore su programa de
escaleras, eligiendo correctamente cada elemento de cuerdo a la prctica a
realizar.
12
INALMBRICA CON OCS
Mostrando cmo funciona cada uno de los componentes, las diferencias entre
ellos y como se etiquetan.
2.1 Elementos de escaleras
Fig. 2.1 Elementos de escalera
2.2 Temporizadores
Los temporizadores son elementos que son utilizados para medir un tiempo
predeterminado en segundos y milisegundos, los hay de tres tipos;
On Delay Timer
Retentive On Delay Timer
Off Delay Timer
13
INALMBRICA CON OCS
On Delay Timer
Cuando se suministra energa al TON la salida se convierte en inactiva y el TON

cuenta hasta el valor preestablecido a una velocidad determinada por la base de
tiempo configurado. Cuando el acumulador interno alcanza el valor de
preseleccin, la salida se activa y se detiene contando.
Fig. 2.2 Timer
Retentive On Delay Timer
Es un caso especial de la "norma" On Delay Timer, pero se diferencia del

temporizador estndar en que el temporizador retentivo no se restablece cuando
la entrada se pone inactivo (off). El temporizador retentivo requiere que una seal
de reposicin se aplica al elemento para que el temporizador para poner a cero.
Fig. 2.3 Timer On Delay
Off Delay Timer
Cuando se aplica energa al temporizador TOF, la salida se activar

inmediatamente. Cuando se desconecta la alimentacin de la TOF la salida
permanece activa, y el TOF cuenta hasta el valor preestablecido a una velocidad
determinada por la base de tiempo configurado. Cuando el acumulador interno
alcanza el valor de preseleccin, la salida se detiene inactivos y contando.
14
INALMBRICA CON OCS
Fig. 2.4 Timer Off Delay
2.3 Configuracin de los Timers
Usted usara siempre registros %R para temporizadores y contadores, utilizara

siempre dos registros consecutivos.
Ejemplo si tienes un contador y un Timer al contador lo etiquetas con %R1 y al

Timer con %R3 as sucesivamente %R5 etc.
Para la configuracin de los Timers da doble clic en el elementos y

aparecer la siguiente tabla, mostrando las propiedades del elemento;
Fig. 2.5 Configuracin del Timer
En Time Addresse coloca el nmero de registro a utilizar.
La Resolution t la pones dependiendo cuanto tiempo vas a emplear ya sea
1 segundo, 1 milisegundo, 10 milisegundos o 100 milisegundos
15
INALMBRICA CON OCS
El Pt Este es el perodo de tiempo de espera, expresado en unidades de

base de tiempo.
2.4 Contadores
El contador cuenta transiciones inactivas a activos de su potencia de entrada.

Cuando el contador alcanza un cierto valor preestablecido de pulsos, la salida se
convierte en activo, pero el contador contina para contar pulsos de entrada. El
contador puede restaurarse en cualquier momento mediante la aplicacin de
energa a la entrada de reset.
Fig. 2.6 Contador
Contadores ascendentes (CTU); Se resetean a 0 y cuentan ascendentemente a

partir de ah, pasando energa cuando alcanzan el valor preestablecido (PV
Contadores descendentes (CTD); Se resetean al valor preestablecido (PV) y

cuentan en descenso, pasando energa cuando alcanzan el valor de 0.
Al seleccionar el elemento se da doble clic y aparece la siguiente tabla de datos;
16
INALMBRICA CON OCS
Fig. 2.7 configuracin del contador
En la parte de Counter Address se coloca el nmero de registro a utilizar.

Pv, es la cantidad de pulsos que deben efectuarse para la activacin de las
entradas.
Reset Input, ah se coloca la direccin a donde un contacto se va cerrar
para resetear el contador y no existe algn problema con la dems
secuencia.
2.5 Operaciones Matemticas
Suma (ADD) es un elemento que tiene como finalidad la suma del primer digito
que es enviado de otro registro ms el segundo nmero que se encuentra
establecido en el programa. Q = IN1 + IN2
Fig. 2.8 Suma
17
INALMBRICA CON OCS
Mayor que Greater Than
El MAYOR QUE elemento compara dos valores y el poder pasa cuando IN1 es
mayor que IN2. Los valores pueden ser constantes o regstrese tipo y
compensaciones.
Fig. 2.9 Mayor que
Move
Esto mueve en forma de registro o registrarse par (32-bit) o un valor constante en

otro registro o registro par (32-bit).
El valor IN tambin se puede configurar para que aparezca como una constante
numrica sin firmar. Por ejemplo, si se ha configurado como el valor de 35850,
regstrese% R46 contiene el valor de 35.850 despus de que finalice el elemento.
Para Mover REALES (32-bit) o DWORD, dos registros secuenciales se realizan.

Por ejemplo, si el valor en% R42/43 es 103582, registros% R46/47 contiene el
valor de 103.582 despus de que se complet el elemento.
Fig. 3.0 Move
18
INALMBRICA CON OCS
ADVERTENCIA: Si el valor de EN es una constante numrica firmado, se trata

como un nmero sin signo cuando se configura el elemento. Por ejemplo, si se ha
configurado como -1, se utiliza el valor 65535.
NOTA: Los datos Move pueden operar en cualquiera de 8 bits, 16 bits o 32 bits de
datos, segn la eleccin del usuario.
2.6 Comandos de comunicacin
Estos nos ayudan a realizar nuestro programa con las correctas configuraciones
para que nuestros dos entrenadores de OCS funciones de manera inalmbrica,
logrando un envi de datos.
Abrir puerto de comunicacin (Open Communication Port)
Fig. 3.1 OPEN
Este elemento crea un canal para el puerto de comunicaciones deseado.
El dilogo de configuracin se compone de una serie de listas de seleccin

desplegables. Hacer la seleccin de los parmetros de operacin del puerto de
comunicaciones de estas listas.
Puerto de comunicacin de transmisin (Send Communication Data)
19
INALMBRICA CON OCS
Fig 3.2 Send
Si el puerto ha sido abierto correctamente, este elemento enva un nmero

especificado de bytes en la memoria intermedia de transmisin interno para el
puerto de comunicaciones seleccionado.
PORT es el puerto de comunicaciones previamente abierto por el programa de

escalera.
BYTES pueden especificar como un tipo de registro y referencia Offset o como

una constante decimal. Este valor indica el nmero de bytes a transmitir
DATA es la direccin de los datos a enviar. Esto se debe especificar como un tipo
de registro y referencia Offset.
TX COUNT contiene el nmero real de bytes transferidos a la memoria intermedia

interna del puerto (o -1 cuando la funcin no est activo). Esta ubicacin debe
especificarse como un tipo de registro y referencia Offset.
Si el puerto no est abierto, el elemento de transmisin no hace nada, y el flujo de

energa a travs del elemento es FALSO.
Si el valor contenido en bytes es mayor que 255, el elemento no hace nada y el

flujo de energa a travs del elemento es falso.
El nmero de bytes que puede ser un tipo de registro y referencias offset o una
constante decimal. El valor mximo aceptable es de 255 bytes
Puerto de Comunicacin para Recibir (Receive Communication Data)
20
INALMBRICA CON OCS
Fig 3.2 Recv
PORT es el puerto de comunicaciones previamente abierto por el programa de

escalera.
BYTES se pueden especificar como un tipo de registro y referencia Offset o como

una constante decimal. Este valor indica el nmero mximo de bytes que se
reciban.
DATOS es la direccin donde los datos recibidos son para ser almacenados. Esto
se debe especificar como un tipo de registro y referencia Offset.
RX COUNT contiene el nmero de bytes a copiar desde la memoria intermedia

interna del puerto a los registros a datos (o -1 si la funcin no est activa).
Si el puerto no se abre el elemento de recepcin no hace nada, y el flujo de

energa a travs del elemento es FALSO.
El flujo de corriente a travs del elemento es FALSE hasta que se ha recibido el

nmero de caracteres solicitado desde la memoria intermedia de puerto de
comunicaciones (momento en el cual el flujo de potencia va a ser TRUE).
Los bytes pueden ser un tipo de registro y referencias Offset. El valor mximo
aceptable es de 255 bytes. Cuando se utiliza un tipo de registro y la direccin
Offset, si el registro contiene un valor menor que 0 (cero) o superior a 255, el
elemento no hace nada, y el flujo de energa a travs del elemento es FALSO.
21
INALMBRICA CON OCS
TIPOS DE REGISTROS
Tabla 1 Tipos de Registros
BITS DEL SISTEMA
Tabla 2 Bits del sistema
22
INALMBRICA CON OCS
Editores Grficos;
Estos sirven para crear pantallas utilizando diferentes grficos, dando una
presentacin grafica pudiendo visualizar el procedo indicado en tu programacin.
23
INALMBRICA CON OCS
24
INALMBRICA CON OCS
Tabla 3 Elementos grficos
25
INALMBRICA CON OCS
CAPTULO III PUERTOS DE COMUNICACIN Y CONFIGURACIN

INALMBRICA
La comunicacin inalmbricamente por medio de una antena (Radio Modem),

elimina los cables para la comunicacin de ambos OCSS, teniendo una mayor
comodidad para la realizacin y monitoreo de algunas prcticas, realizando el
control de procesos desde un punto a otro sin necesidad de ir al rea donde se
encuentras dicho proceso.
En la siguiente imagen se muestra la interfaz del modem que trabaja a 900 MHz la
cual viene siendo una antena que se coloca en la parte trasera de lado superior
del OCS, este se visualiza en la parte interna de cada uno de los entrenadores.
Es una solucin inalmbrica de mayor alcance. Basta con introducir los datos en
serie en un mdem y las superficies de datos en el otro lado del enlace
inalmbrico.
Su configuracin es muy sencilla de realizar y no es de lnea de vista, es de

periferia, tiene un alcance de 30 metros.
En la siguiente imagen se muestra la antena;
Fig 3.3 Antena inalmbrica
26
INALMBRICA CON OCS
Caracteristicas:
FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum).
Fcil de usar. La configuracin se realiza en su software de programacin
Cscape solamente agregando algunos elementos de comunicacin como el
OPEN, SEND Y RECV.
PRECAUCIONES:
Las antenas utilizadas para este transmisor deben instalarse para
proporcionar una distancia de separacin de al menos 30 cm de todas las
personas y no deben ubicarse ni utilizarse junto con ninguna otra antena o
transmisor.
3.1 Puertos de comunicacin
En esta imagen se muestran los diferentes puertos con los que cuenta el
programa para la configuracin del OCS y obtener la comunicacin deseada de
acuerdo a las necesidades del usuario, haciendo una interaccin ms amigable.
El puerto Serial de no tenerlo tu PC se utiliza un convertidor de serial-USB,

logrando as comunicacin.
El puerto Ethernet utiliza un cable de red a la PC y se configura poniendo la
IP.
El puerto CAN cuenta con 5 entradas las cuales deben de ser configuradas
para obtener la comunicacin.
El puerto que se utilizara para la comunicacin inalmbrica es el del
Modem, conectando una antena en la parte trasera del OCS y se realiza
una configuracin desde el programa obteniendo la configuracin.
El puerto USB se utiliza al realizar la conversin de serial-USB.
27
INALMBRICA CON OCS
Fig. 3.4 Puertos de comunicacin
3.2 Comunicacin del OCS con el Cscape
Conectas el cable de comunicacin del OCS a la PC, utilizando el puerto

serial o USB, dependiendo de las entradas que tenga la PC.
Al abrir el Cscape aparecer la siguiente pantalla, donde seleccionaras el
puerto que estas utilizando.
Fig 3.5 Puestos a elegir al abrir Cscape.
Para la configuracin del OCS a utilizar dando clic en Controller, Hardware

Configuration.
28
INALMBRICA CON OCS
Fig. 3.6 Controller
Aparecer la siguiente pantalla, posteriormente dar clic en el primer Config

como lo semana la flecha en la siguiente imagen.
Fig 3.7 Configuracin
Posteriormente mostrara la siguiente ventana donde ah se configurara

nuestro OCS de acuerdo al tipo de familia, el modelo o la serie, tambin es
recomendable para finalizar ms rpido si se tiene conectado el OCS a la
PC dar clic solo en Auto Config, automticamente se realizara la
configuracin de nuestro OCS que se est utilizando, para finalizar dar clic
en OK.
29
INALMBRICA CON OCS
Fig. 3.8 Auto Config
Para verificar que la comunicacin entre el OCS y la PC (programa

Cscape), es correcta SI los iconos de la barra de tareas Standard se activa
dando color al icono Run, Stop, DO/I O (Los semforos), Debug y los
archivos de carga y descarga de programas, verificando todos los pasos
anteriores y este, ahora si puedes programar cargando y descargando tus
programas realizados.
Fig. 3.9 Barra de tareas de comunicacin del OCS
Si no se visualiza la barra anterior no se podr realizar la carga y descargar

de programas debido a que el ID del OCS no coincide con el de Cscape se
da clic en el Set ID.
Fig. 4 ID del OCS
30
INALMBRICA CON OCS
Aparecer la siguiente ventana y ah se coloca el ID que muestra el OCS.
Fig. 4.1 Set Target Network ID
EL ID del OCS se busca pulsando las dos la flechas de hacia arriba y hacia
abajo y aparecer el ID que se colocara en la pantalla anterior.
Fig. 4.2 Teclas tctiles del OCS
3.3 Comunicacin inalmbrica del OCS con el Cscape
Para la configuracion de la red inalambrica se realiza la siguiente

configuracin dando clic en Controller- Hardware Configuration, como se
muestra en la siguiente imagen.
Fig 4.3 Hadware Configuration
31
INALMBRICA CON OCS
Aparecera la siguiente ventana donde se realiza la configuracion

inalambrica dando clic en Config donde esta la flecha.
Fig. 4.4 Configuracion de la red inalambrica
En esta ventana das clic al modo de comunicacin que se utilizara en este

caso sera el de HEXRC9 900MHz radio modem option card y para concluir
das clic en aceptar.
Fig. 4.5 Configuracion del tipo de comunicacin
Mostrando la siguiente ventana indica que la configuracion se realizo

correctamente y le das clic en Aceptar.
32
INALMBRICA CON OCS
Realizando todos los pasos anteriores obteniendo la comunicacin, podrs

realizar la cargar y descarga de tus programas, de no hacer los pasos
anteriores tu solo puedes programar.
CAPTULO IV PROGRAMACIN Y PRAGRAMA PARA LA

COMUNICACIN INALMBRICA
4.1 Programacin
Cscape est diseado para hacer la programacin de escaleras ms rpida y fcil

mediante el uso de una simple seleccin del elemento y arrastrarlo a donde se
desea colocar, soltndolo con clic izquierdo. Los elementos del programa se
pueden colocar prcticamente en cualquier posicin en el peldao, siempre y
cuando las entradas se sitan a la izquierda y los de salida a la derecha. Esto
hace que los programas estn muy limpias y legibles.
Para crear un nuevo archivo con el comando File/New .
Para seleccionar las barras de herramientas son opcionales. Todas las barras
de herramientas son acoplables.
33
INALMBRICA CON OCS
Para habilitar una barra de herramientas, en el men principal seleccione

View/Toolbars, a continuacin, seleccione la barra de herramientas que
desee habilitar, las palomitas en azul indica que esas barras ya estn
activas.
Una vez que el elemento deseado es visible en una barra de herramientas,

haga clic en esta herramienta para seleccionarlo. Una vez seleccionado, el
cursor tiene el smbolo esquemtico adjunto, coloque el elemento en el archivo,
(indicado por el cursor), mueva el cursor a la posicin deseada, y luego haga
clic una vez.
Nota: El primer elemento de la lnea debe ser un elemento de entrada y el del

lado derecho una salida. Como se muestra en la siguiente imagen.
34
INALMBRICA CON OCS
Si el elemento es un elemento de entrada y se coloca en la columna 1,

entonces Cscape crea una conexin a la lnea de tensin, dando clic en la
regla que aparece y New Run.
Apareciendo una terminal de tornillo que indica que los elementos estn
colocado correctamente y la unin del rengln,
Tomando en cuenta que ya tienes tu programa concluido se tienen que

etiquetar cada uno de los elementos utilizados dando doble clic en cada
uno de ellos, colocando el tipo de direccin que vas a utilizar y el nombre
que le deseas asignar y le das ok.
En este caso se seleccion %k que ser una tecla tctil, asignndole B.A que
es nuestro Botn de Arranque, %k2 es Botn de Paro, %T1 una bandera.
35
INALMBRICA CON OCS
As se concluye el programa.
Una vez concluido tu programa se tiene que configurar la pantalla para

poder cargar tu programa, se hace de la siguiente manera de la barra
General Editing/View edit screens, en el icono que se ilustra se da doble
clic.
Aparecer la siguiente pantalla
La imagen anterior muestra los iconos de los diferentes editores grficos

que podemos utilizar, los que se ocuparan en las siguientes prcticas son
los siguientes;
36
INALMBRICA CON OCS
Switch Utilizado para simular botones (Botn de

Arranque Y Botn de Paro).
Numeric Utilizado para simular un contador,

Data Timer y el enviar y recibir datos.
Indicator Muestra salidas fsicas.
Para etiquetar nuestro editor grafico del switch al elegir el elemento se le da

doble clic en el mismo.
Mostrando la siguiente ventana de propiedades etiquetaras colocando la

direccin, como por ejemplo k1 que es viene siendo un B_Arranque esta se
direccin y en automtico se coloca el nombre eso no quiere decir que es el
que se podr visualizar en las pantallas, para esto seleccionas dando clic
en legend y colocas la leyenda que deseas que aparezca en pantalla.
37
INALMBRICA CON OCS
En la siguiente imagen se aprecia donde se coloca la leyenda y como se

visualiza en pantalla.
El numeric Data al igual que todosdar clic sobre el elemento.
Las propiedades se editan colocando el registro que colocaste en tu

programa (en este caso el de tu Timer o contador), en leyenda solo colocas
lo que quieres que aparezca en pantalla.
38
INALMBRICA CON OCS
El indicador lo editas de la misma forma que los anteriores.
Para verificar que t programa tanto en pantallas como en tu diagrama de

escaleras esta correcto das clic en el siguiente icono.
Despus de verificar tu programa aparecer la siguiente ventana indicando

que este es correcto, si te muestra algunos errores no te dejar cargar tu
programa hasta que se corrijan.
39
INALMBRICA CON OCS
Para cargar un programa se da clic en el icono donde tiene la flecha hacia
abajo y para extraer algn programa del OCS se le da clic en el icono de la
flechita hacia arriba.
Aparecer la siguiente pantalla dando clic en OK comenzara a cargar tu

programa al OCS.
Despus mostrara esta ventana indicando que el programa se est

cargando correctamente.
Con el icono Debug se podr monitorear tu programa, siempre y cuando

tengas conectado tu OCS.
40
INALMBRICA CON OCS
4.2 Programa para la comunicacin inalmbrica
Se realizan dos programas uno para el OCS Maestro que es el que va enviar los
datos y el OCS Esclavo es el que recibe los datos, en este programa se muestra
que se utiliz un contacto % T7 puede ser etiquetado de 0 al 2048, despus
ocupamos OPEN, el cual es un elemento de comunicacin y se configura de la
siguiente manera:
Para realizar la comunicacin de manera inalmbrica se configura el puerto

a utilizar en este caso MJ1/Com Option, Baud Rate de 9600, Data Bit de 8,
Stop Bits 1, Handshake Hardware, Protocol Modbus RTU y por ltimo en
mode Radio 900 MHz
Esta Figura muestra los elementos ocupados en la primera lnea.
41
INALMBRICA CON OCS
De la primera lnea depende la segunda y la tercera.
Posteriormente la segunda lnea se ocupa un ALW_ON es un contacto que

siempre mantiene activa esa lnea, T1 un contacto interno el Timer (TON)
se utiliza para dar un tiempo para enviar los datos (1 seg), el contacto T1
(P), es de transicin positiva, para que realice un cambio cada segundo, T7
solo es una bandera interna.
De la segunda lnea depende la tercera lnea.
La siguiente lnea ilustra un contacto (T7), solo indica que esa bandera activara
nuestro elemento SEND el cual se configura de la siguiente manera;
Port, es el puerto que se utiliza para cargar el programa, Number of Bytes 10,
Data Address es la direccin de los datos a enviar en este caso usamos el
%R50, TX Count Address es el registro donde contiene el nmero real de bytes
transferidos a la memoria ya concluido indicando cada uno de los recuadros se
da ok.
42
INALMBRICA CON OCS
La tercera lnea depende de la segunda lnea.
La cuarta lnea tiene la operacin matemtica de suma indicando que lo

que contienen el registro 50 + 1 es el total de Q que viene siendo %R50.
Esta lnea depende de la segunda lnea.
La ltima lnea a utilizar contiene un S7 indicando que siempre estar activa, el

mayor que es un elemento que compara dos valores y enva datos cuando IN1
es mayor que IN2, despus colocamos el Mov teniendo la funcin de enviar
datos despus de haberse realizado la comparacin, se enviara el nmero que
d como resultado de cada comparacin.
As queda nuestro programa para l envi de datos al OCS Maestro.
43
INALMBRICA CON OCS
Programacin del OCS esclavo se necesita como el anterior un OPEN

configurado de la misma forma y un contacto S7, as se programara la
primera lnea.
Para la segunda lnea se ocupara un S5 que viene siendo un pulso por

segundo, ahora se ocupara el elemento RECV, que se configura de la
siguiente manera;
44
INALMBRICA CON OCS
Lo nico que cambia es el Data Address ya que ahora es la direccin donde

se guardaran los datos a recibir y el RX Count Address son los datos que
llegan del OCS Maestro, por lo tanto el TX Count Address, debe de tener la
misma direccin que el esclavo.
La tercera line se coloca un contacto S7, un T5 y un T1 (P), esta tercera

lnea depender de la segunda mostrando los datos que son enviados del
OCS Maestro y mostrados en la pantalla de ambos o fsicamente.
La cuarta y quinta lnea la funcin que cumplen es mostrar los datos que
son enviados el OCS Maestros y estos se podrn visualizar en la pantalla
de cada OCS la numeracin se mostrara del 0 al 15 esto nos indicara que
ambos OCS estn enviando y recibiendo seal de no ser, verificar la
programacin o checar que no se encuentren a menos de 30 cm de
separacin.
45
INALMBRICA CON OCS
NOTA: Los registros en la operacin aritmtica, en el comparador y en el

MOV sern los mismos que se utilizaron en el OCS Maestro.
De la siguiente forma es como queda el programa del OCS Esclavo.
46
INALMBRICA CON OCS
Para poder visualizar que hay comunicacin inalmbrica tienes que

configurar su pantalla
NOTA: Teniendo dos programas en el Cscape ahora si ya puedes cargarlos en

cada OCS, teniendo en cuenta que el que enva es el entrenador que no tiene
Motor y el que recibe es el que tiene el motor.
Carga ambos programas y verifica que estn enviando y recibiendo datos, eso lo
obtienes visualizando en ambos OCS que cambia la numeracin de las pantallas.
CAPTULO V PRCTICAS DE ENCENDIDO Y APAGADO DE LOS

INDICADORES
El objetivo de estas prcticas es mostrar el funcionamiento de ambos OCS y su

programacin antes de realizar las prcticas de comunicacin inalmbrica.
5.1 Enclave
La locationlist muestra los elementos de entradas que se utilizaran en el programa

como se puede apreciar en la siguiente tabla;
ENTRADAS
Botn de Arranque %T1
Enclave %T3
47
INALMBRICA CON OCS
Diagrama de escalera del enclave;
La pantalla se configur de la siguiente manera;
5.2 Encendido y apagado de un indicador Q1 utilizando contactos internos
La siguiente imagen muestra la secuencia de la prctica;
48
INALMBRICA CON OCS
La locationlist muestra los elementos de entradas y de salida que se utilizaran en

nuestro programa como se puede apreciar en la siguiente tabla;
ENTRADAS SALIDAS
Botn de Arranque %T1 Indicador 1 %QI
Botn de Paro %T2
Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador Q1;
La pantalla se configur de la siguiente manera, por lo tanto el botn de arranque

T1 se activara cuando pulses la tecla lateral superior derecha de tu OCS;
49
INALMBRICA CON OCS
5.3 Encendido y apagado de un indicador Q2 utilizando las teclas tctiles del OCS
La siguiente imagen muestra la secuencia de la prctica;

ENTRADAS SALIDAS
Botn de Arranque %K1 Indicador 2 %Q2
Botn de Paro %k2
Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador (Q2);
50
INALMBRICA CON OCS
5.4 Encendido y apagado de un indicador Q3 utilizando una tecla tctil del OCS y
un contacto interno
La prctica que debes realizar es que al pulsar el Botn de Arranque utilizando

K1,K2,K3. K10 se active una bandera, que a su vez active a la salida fsica Q3 y
para apagarla se pulsa el Botn de Paro empleando contactos internos (T1, T2,
T3T)
La siguiente imagen muestra la secuencia a realizar;
51
INALMBRICA CON OCS
5.5 Encendido y apagado de un indicador Q6, utilizando set y reset.
La imagen muestra la secuencia de la prctica,

ENTRADAS SALIDAS
Botn de Paro %k8
Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador (Q6);
52
INALMBRICA CON OCS
CAPTULO VI PRCTICAS CON TEMPORIZADORES (TIMERS)
El objetivo de estas prcticas es conocer el funcionamiento de los Timers, para

poder diferenciarlos de los contadores.
6.1 Encendido y apagado de un indicador Q1, con un Timer

La imagen ilustra la secuencia a realizar;
La locationlist muestra los elementos de entradas y de salida;
ENTRADAS SALIDAS
Botn de Paro %k10
1 Timer %R1
53
INALMBRICA CON OCS
Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador Q1 con un Timer;
54
INALMBRICA CON OCS
6.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q2 con dos Timers, uno con Set
Point
La imagen muestra de la secuencia de la prctica a realizar;
NOTA; El de x tiempo va limitado de 0 a 6 segundos.

el programa como se puede apreciar en la siguiente tabla;
ENTRADAS SALIDAS
Botn de Paro %k10 Indicador 2 %Q2
2 Timers %R1, %R3
55
INALMBRICA CON OCS
Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador Q1 y Q2 con dos

Timers, uno es editable;
Las pantallas se configuraron de la siguiente manera;
56
INALMBRICA CON OCS
6.3 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres Timers, dos
con Set Point
Realizar la siguiente con las condiciones mostradas en la imagen que al Pulsar K9

se active Q1, despus de un Tiempo X (tiempo que el usuario establezca) se
desactive Q1 y se active Q2, despus de 6 segundos se desactiva Q2 y se activa
Q3 despus de X tiempo delimitado de 2 a 5 segundos se desactive Q3, como se
muestra en la siguiente secuencia;
6.4 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres Timers
La prctica a realizar debe de tener los siguiente pasos al pulsar un Botn de

arranque (K1) se activa Q1 que despus de 5 segundos se desactiva y se activa
Q2, despus de 3 segundo se desactiva Q2 y se activa Q3, despus de 4
segundos se desactiva Q3 y se activa Q6 que despus de 5 segundos se
desactiva, la secuencia se muestra en la siguiente prctica.
Las condiciones que deben de tener al programar la pantalla son que ningn
Timer sea editable.
57
INALMBRICA CON OCS
CAPITULO VII PRCTICAS CON CONTADORES
El objetivo de estas prcticas es saber el funcionamiento de los contadores,

notando las diferencias entre temporizadores y contadores.
7.1 Encendido y apagado del indicador Q1 con un contador

58
INALMBRICA CON OCS
ENTRADAS SALIDAS
Botn de Paro %k2
1 Contador %R1
Botn de Pulsos %K3
Diagrama de escalera del encendido de Q1 con un contador;
La prctica indica que al pulsar K1 se activa el contacto T1 que activa a Q1,

tambin T1 activa el contador que tiene un botn de pulsos que es K3, activara al
contador al dar los pulsos indicados en el PV, esto quiere decir que al dar tres
pulsos se apagara Q1 y el contacto T2 desactiva el contador y resetea el
programa, esto se hace para volver a realizar el proceso sin ningn problema y no
quede activado el contado.
59
INALMBRICA CON OCS
7.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q2 con dos contadores, uno con
Set Point.
Como se muestra en la siguiente imagen;

ENTRADAS SALIDAS
Botn de Paro %k2 Indicador 2 %Q2
Botn de Pulsos %k3
Botn de Pulsos 1 %k4
2 Contadores %R1, %R3
60
INALMBRICA CON OCS
Diagrama de escalera del encendido de Q1 y Q2 con dos contadores y uno

editable con Set Point;
La prctica indica que al pulsar K1 se activa el contacto T1 que activa a Q1,

tambin T1 activa el contador R1 que tiene un botn de pulsos que es K3, que
dar los pulsos preestablecido por el usuario, por eso se guarda en un registro y
en la pantalla del OCS se coloca un Set Point editable, por lo tanto esto quiere
decir que al dar pulsos sealados se activa Q2, se activa el contador R3 que al dar
4 pulsos con K4 se activara un contacto T3 que desactivara los dos indicadores
Q1 y Q2 y reseteara el programa al inicio.
61
INALMBRICA CON OCS
7.3 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres contadores
La prctica a realizar debe de cumplir las siguientes caractersticas;
Al pulsar K1 se activa Q1, con tres pulsos de K3 se activa q2, con 4 pulsos de k4
se activa Q3, para desactivar los tres indicadores se dan dos pulsos con K5, como
se ilustra en la imagen.
62
INALMBRICA CON OCS
7.4 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q3 con dos contadores con Set
Point
La prctica a dar solucin debe de cumplir con las siguientes caractersticas;
Al pulsar el Botn de Arranque se debe activar Q1 despus de X pulsos

establecidos por el usuario se debe de activar Q3, para desactivar ambas cargas
se dan X pulsos pero en este caso de nuestro segundo contador al programar la
pantalla se limita el nmero de pulsos colocando que solo se pueden introducir de
0 a 3 pulsos.
CAPTULO VIII PRCTICAS CON TIMERS Y CONTADORES
8.1 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q3 Y Q6 con un Timer y dos

Contadores
63
INALMBRICA CON OCS
La imagen muestra la secuencia de la siguiente prctica;

ENTRADAS SALIDAS
Botn de Arranque %T1 Indicador 1 %Q1
Botn de Paro %T2 Indicador 3 %Q2
Botn de Pulsos 1 %K3 Motor %Q6
Botn de Pulsos 2 %K4
1Timer %R1
2 Contadores %R3, %R6
64
INALMBRICA CON OCS
Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador Q1, Q2 y Q6 con

un Timer y dos Contadores.
65
INALMBRICA CON OCS
Las pantallas se configuraron de la siguiente manera;
8.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q3 Y Q6 con dos Timer y un

Contador con Set Point
La practica tendra la siguiente secuencia al pulsar k2 se activa Q1 despues de x

tiempose activara Q3 y asu vez desactiva Q1, con Y pulsos de K3 desactivas Q3 y
activas Q6, con cinco segundos desactivas Q6.
66
INALMBRICA CON OCS
CAPTULO IV PRCTICAS DE REDES INALMBRICAS
En estas prcticas solo se agrega la secuencia que se requiere que haga, la parte
de comunicacin inalmbrica siempre no cambia lo que puede cambiar son los
registros y no los elementos, ya que sin ellos no se podr realizar la comunicacin.
9.1 Encendido y apagado de un indicador Q1 Maestro/Esclavo
La prctica es enviar que se envan un indicador Q1.

ENTRADAS SALIDAS
Botn de Paro %I12
67
INALMBRICA CON OCS
68
INALMBRICA CON OCS
La siguiente prctica es recibir los datos que enva el OCS Maestro y este OCS es
esclavo.

SALIDAS
Indicador 1 %Q1
69
INALMBRICA CON OCS
9.2 Encendido y apagado de un indicador Q2 Maestro/Esclavo

ENTRADAS SALIDAS
Botn de Paro %I12
70
INALMBRICA CON OCS
71
INALMBRICA CON OCS
La programacin de esclavo
72
INALMBRICA CON OCS
9.3 Encendido y apagado de un indicador Q1 con un Timer Maestro/Esclavo

ENTRADAS SALIDAS
Botn de Paro %I12
1 Timer %R1
73
INALMBRICA CON OCS
74
INALMBRICA CON OCS
Programacin del Esclavo;
75
INALMBRICA CON OCS
9.4 Encendido y apagado del indicador Q1 y Q2 con dos Timer Maestro/Esclavo
La siguiente prctica a realizar es un encendido y apagado de un Q1 y Q2
Al pulsar un Botn de arranque se activa Q1 despus de 5 segundos se desactiva,

a su vez activando a Q2 que despus de 4 segundos se desactiva.
Condiciones que al programar en las pantallas lo Timer no sean editables.
9.5 Encendido y apagado del indicador Q1, Q6, y Q3 con tres Timer
Maestro/Esclavo
Las secuencia que debe de cubrir la prctica es que al pulsar el Botn de

Arranque se active Q1 despus de X Tiempo se active Q6, al transcurrir tres
segundos se desactiva Q2 y se active Q3, con un Timer programado con Y tiempo
se desactive Q3 y Q1
76
INALMBRICA CON OCS
9.6 Uso de contadores para activar Q1, Q2 Y Q3
El siguiente programa indica que al pulsar K1 se activa Q1, al pulsar dos veces
%k2 se activa Q2, con el uso de otro contador y pulsando 4 veces %K3 se activa
q3 y se desactiva Q2, despus de 3 pulsos con %K4 se desactiva Q1 y Q3.
77
INALMBRICA CON OCS
78
INALMBRICA CON OCS
Programacin del Esclavo:
79
INALMBRICA CON OCS
9.7 Arranque y paro del Motor, encendido y apagado de Q2 Y Q1 utilizando

contadores y Timer
Al pulsar un Botn de Arranque se activa Q2 despus de 5 segundos se activa

Q1, al dar 3 pulsos se desactiva Q1 Y Q2, pero se activa Q6 que en 3 segundos
se apaga.
9.8 Comunicacin Bidireccional encendiendo Q1 Y Q6 Maestro/Esclavo
80
INALMBRICA CON OCS
Este programa es el OCS que enva datos dice que al pulsar %K5 y %K6 activan
los registros de envi, el %R60.1 se coloc para poder monitorear que
efectivamente los datos haban sido recibidos, el objetivo de las practicas
bidireccionales el enviar y recibir datos tanto maestro/esclavo como
esclavo/maestro.
81
INALMBRICA CON OCS
El OCS Esclavo puede enviar y recibir datos
82
INALMBRICA CON OCS
La programacin de la pantalla queda de la siguiente forma como se puede

apreciar en la imagen;
NOTA: Para realizar las prcticas sin solucin se recomienda realizar una
locationlist y la secuencia.
RECOMENDACIONES
Los gabinetes estn cableados y debidamente identificados sus materiales
instalados en su interior los cuales pueden daarse si les introduce polvo o agua,
por este motivo se deben de mantener cerrados en condiciones de operacin.
Para el mantenimiento del tablero se recomienda desenergizar el equipo al igual
para su verificacin interna ya que puede ocurrir el caso que se halla desoldado o
desconectado algn cable.
83
INALMBRICA CON OCS
La informacin de ingeniera queda documentada y realizada en ambos gabinetes

tal cual como se muestra en los anexos anteriores, esto servir cuando quiera
realizar algn mantenimiento o verificacin del mismo.
El error que se puede presentar al volver a cargar algn programa es no tener la

comunicacin, se necesita parar el programa ya cargado, te colocas en el men
del OCS pulsando al mismo tiempo las dos teclas tctiles de en medio que se
sealan en el marco de color rojo, View Status, posteriormente pulsas ENT (la
tecla enmarcado de color verde).
84
INALMBRICA CON OCS
Para poner en stop el OCS se coloca en Mode Idle como se muestra en la pantalla
y pulsas ENT.
Realizando los pasos anteriores podaras visualizar que tu barra de tareas

Standard se ilumina indicando que ya hay comunicacin.
La sigueinte pantalla muestra el error que aparece al compilar el programa

indicando que el tipo de entrada es diferente al de salida por lo tanto tienes que
configurar que se ocupara un el radio modem 900 MHZ.
NOTA: LA COMUNICACIN SE REALIZA EN MJ2 PARA EVITAR LA

INCOMIDADAD DE ESTAR PARANDO AMBOS PROGRAMAS CADA VEZ QUE
SE REQUIERAN CARGAR NUEVOS PROGRAMAS.
85
INALMBRICA CON OCS
ANEXOS DE INGENIERA PARA ELABORACIN DEL OCS

DIDCTICO
Para la realizacin de los gabinetes se realizaron diversos diseos para lograr una
correcta conexin de cada uno de ellos y que su utilidad fuera de acuerdo a lo que
el operador la pide.
Se tom en cuenta cada uno de las caractersticas tcnicas del equipo para poder
as alimentar correctamente cada etapa, tomando en cuenta la cantidad de
entradas y salidas que tiene, estas fueron colocadas en el gabinete.
Nos basamos en el cdigo de colores para poder identificar cada una de las
etapas a conectar.
Conexin Color Utilizado

Lnea Black
Neutro White
Tierra fsica Green
Positivo del OCS Brown
Negativo del OCS Blue
Entradas digitales del OCS Red
Salidas Digitales Orange
Salidas del Motor White
Salidas de los tres indicadores Brown
86
INALMBRICA CON OCS
MATERIALES UTILIZADOS
87
INALMBRICA CON OCS
88
INALMBRICA CON OCS
MATERIALES UTILIZADOS PARA AMBOS ENTRENADORES
CODIGO ELEMENTO
WE-102000
375 50
375 04
WE-038356
EM-216773
89
INALMBRICA CON OCS
EM-216374
MO-216559
40.52.8.024.0000
95.05.SPA
ECI-216827
90
INALMBRICA CON OCS
EM-216374
MO-216376
MO-216565
MO-216510
91
INALMBRICA CON OCS
WE-E134
IDE-2511120
3297
MCI-COM-00848
PLS6-C6
92
INALMBRICA CON OCS
00875
N2518051PAS6
HE-XLE102
HE-X24-AS
MEGAMEX ML6
HE-XRC9
93
INALMBRICA CON OCS
Anexo 1 Diagrama de alimentacin a 110 VCA
94
INALMBRICA CON OCS
Anexo 2 Diagrama de alimentacin de 110 VAC a la fuente del PLC
95
INALMBRICA CON OCS
Anexo 3 Diagrama de alimentacin de la fuente al PLC
96
INALMBRICA CON OCS
Anexo 4 Diagrama de entradas digitales del PLC
97
INALMBRICA CON OCS
Anexo 5 Diagrama de salidas digitales
98
INALMBRICA CON OCS
Anexo 6 Diagrama de conexin de los relevadores a las salidas fsicas
99
INALMBRICA CON OCS
Anexo 7 Diagrama de salidas fsicas del gabinete B
100
INALMBRICA CON OCS
Anexo 8 Diagrama de salidas fsicas del gabinete A
101
INALMBRICA CON OCS
Anexo 9 Diagrama de conexin de ambos Gabinetes
102
INALMBRICA CON OCS
Anexo 10 Diagrama de ubicacin de la conexin de la alimentacin de 110 VCA

para Gabinete A y B
Anexo 11 Diagrama de ubicacin de la conexin de la alimentacin de 110 VCA a

la fuente del OCS para Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)
103
INALMBRICA CON OCS
Anexo 12 Diagrama de ubicacin de la conexin de entradas digitales del

Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)
104
INALMBRICA CON OCS
Anexo 13 Diagrama de ubicacin de la conexin de las salidas digitales del

Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)
Anexo 14 Diagrama de ubicacin de la conexiones de las entradas de las bobinas

a relevador para el Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)
105
INALMBRICA CON OCS
Anexo 15 Diagrama de ubicacin de la conexiones de las salidas de las bobinas a

relevador para el Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)
Anexo 16 Diagrama de ubicacin de la conexin de las entradas de los contactos

a relevador para el Gabinete A (Maestro)
106
INALMBRICA CON OCS

relevador para el Gabinete A (Maestro)
Anexo 18 Diagrama de ubicacin de la conexin de las entradas de los contacto a

relevador del Gabinete B (Esclavo)
107
INALMBRICA CON OCS

relevador del Gabinete B (Esclavo)
108

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PLC Horner

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MANUAL DEL ENTRENADOR DE RED

INALMBRICA CON OCS

9.6 Uso de contadores para activar Q1, Q2 Y Q3 ........................................................... 77

Anexo 19 Diagrama de ubicacin de la conexin de las salidas de los contactos a

Actualmente las escuelas estn mejorando su planeacin de aprendizaje a travs

Para los estudiantes es una manera de aprendizaje muy sencilla, tomando en

Actualmente el tener un Entrenador de OCS es una ventaja frente a la lgica

La adquisicin de este facilitara el trabajo a los estudiantes desarrollando sus

Los alumnos al saber utilizar redes inalmbricas se estarn familiarizando con el

Las redes inalmbricas tienen la ventaja de ayudar a tener ms control sobre un

METODOLOGA PARA LA ELABORACIN DEL ENTRENADOR DE RED

Desarrollo de la Ingeniera; en la ingeniera se desarrollan los

CAPTULO I INTRODUCCIN AL OCS

El OCS HE-XLE102 es parte de la familia HORNER Series XLE. No presentan

El OCS con su completo entorno de desarrollo integrado para lgica IEC61131-3,

1.1 Especificaciones tcnicas del OCS HE-XLE102

Fig. 1.1 Entradas digitales

Fig. 2.2 Entradas Analgicas

Fig. 3.1 Salidas digitales

1.2 Introduccin al Cscape

El software Cscape combina la programacin grfica con diagramas en escalera

Lenguajes IEC Integrados

Contiene cerca de 100 funciones, incluyendo la conversin, manejo de cadenas,

Interfaz del operador

Diseado para simplificar el desarrollo de las pantallas de interfaz de operador,

1.3 Configuracin de entradas y salidas

Estas pueden ser configuradas de acuerdo a tu lgica de programacin tomando

1.4 Descripcin de los componentes del OCS y su funcionamiento

El OCS HE-XLE102 de la marca HORNER es un entrenador autnomo siendo

En este controlador se pueden realizar prcticas, brindndoles a los estudiantes

mencionados en sus teoras, teniendo as una idea de los controles ms avanzado

El Entrenador A cuenta con los siguientes elementos

El OCS HE-XLE102 de la Marca HORNER

El Entrenador B cuenta con los siguientes elementos

El OCS HE-XLE102 de la Marca HORNER

CAPTULO II Elementos a utilizar

En este captulo se mencionaran las caractersticas, funciones y configuracin de

2.1 Elementos de escaleras

Fig. 2.1 Elementos de escalera

Cuando se suministra energa al TON la salida se convierte en inactiva y el TON

Fig. 2.2 Timer

Retentive On Delay Timer

Es un caso especial de la "norma" On Delay Timer, pero se diferencia del

Fig. 2.3 Timer On Delay

Off Delay Timer

Cuando se aplica energa al temporizador TOF, la salida se activar

Fig. 2.4 Timer Off Delay

2.3 Configuracin de los Timers

Usted usara siempre registros %R para temporizadores y contadores, utilizara

Ejemplo si tienes un contador y un Timer al contador lo etiquetas con %R1 y al

Para la configuracin de los Timers da doble clic en el elementos y

Fig. 2.5 Configuracin del Timer

En Time Addresse coloca el nmero de registro a utilizar.

La Resolution t la pones dependiendo cuanto tiempo vas a emplear ya sea

1 segundo, 1 milisegundo, 10 milisegundos o 100 milisegundos

El Pt Este es el perodo de tiempo de espera, expresado en unidades de

El contador cuenta transiciones inactivas a activos de su potencia de entrada.

Fig. 2.6 Contador

Contadores ascendentes (CTU); Se resetean a 0 y cuentan ascendentemente a

Contadores descendentes (CTD); Se resetean al valor preestablecido (PV) y

Al seleccionar el elemento se da doble clic y aparece la siguiente tabla de datos;

Fig. 2.7 configuracin del contador