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AUTMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES

SYSMAC C200H

(CPU21--E/23--E/31--E)

Autmata programable C200H


Manual de operacin
(CPU21-E/23-E/31-E)

TABLA DE CONTENIDOS
SECCIN 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-3 Qu es un sistema de control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones del Autmata Programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento del Autmata Programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 4 5

SECCIN 2 Descripcin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 Bastidor de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor Expansor de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECCIN 3 Instrucciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3-1 3-2 3-3 Montaje de las unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECCIN 4 Conexiones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4-1 4-2 4-3 4-4 Asignacin de canales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECCIN 5 Condiciones de Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5-1 5-2 5-3 5-4 Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conductos para el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medidas preventivas contra el ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECCIN 6 Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 6-2 6-3 6-4 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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50 50 50 51

SECCIN 7 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 Circuitos de enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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54 54 54 55 56

vii

SECCIN 8 Inspeccin y Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8-1 8-2 8-3 8-4 A. B. C. D. Fusibles de CPU y de fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles de unidades de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rels de unidades de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaciones con la consola de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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58 58 59 61

Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63
63 69 131 155

Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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viii

SECCIN 1 Introduccin
1-1 1-2 Qu es un sistema de control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones del autmata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-1 Dispositivos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-2 Dispositivos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento del autmata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 4 5

1-3

Qu es un sistema de control?

Seccin 1-1

1-1

Qu es un sistema de control?
Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrnicos necesarios para controlar un proceso especfico. Un sistema de control puede incluir desde un ordenador central de control hasta los elementos que suministran las entradas y ejecutan las salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides y sensores, pasando por los autmatas programables y posibles redes de conexin.

Ordenador de control del proceso

Ordenador de fbrica

Autmata

Autmata

Autmata

Componentes de control

Un sistema de control puede integrar aplicaciones de gran escala donde diferentes modelos de autmatas estn conectados entre s o aplicaciones tan simples como un autmata controlando un dispositivo de salida.

Qu es un sistema de control?
Sistema de control de posicin

Seccin 1-1

Unidad de control de posicin

Unidad de entrada

Lnea de seal para drivers de servomotores

PLC

Consola de programacin Fuente de alimentacin Panel de control Pulsadores, teclas Fuente de alimentacin Driver de servomotor c.c.

Servomotor de c.c.

Driver de servomotor de c.c.

Servomotor de c.c.

En este ejemplo de sistema de control de posicin, un autmata programable controla el movimiento de la pieza de trabajo a travs de dos ejes horizontales utilizando finales de carrera y servomotores para controlar y monitorizar el movimiento.

Funciones del autmata programable

Seccin 1-2

1-2

Funciones del autmata programable


El autmata es el dispositivo del sistema que controla directamente el proceso de fabricacin. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, el autmata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a l y utiliza estos datos para monitorizar el sistema controlado. Cuando el programa ordena tomar alguna accin, el autmata enva las seales correspondientes a los dispositivos de actuacin conectados a sus salidas. El autmata se puede utilizar para controlar un proceso simple, repetitivo o puede conectarse a otros autmatas o a un ordenador para integrar el control de un sistema complejo.

1-2-1 Dispositivos de entrada


Los autmatas pueden recibir seales de entrada de dispositivos automticos, temporizadores, encoders, fotoclulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados, etc. El principio fsico de actuacin de los sensores puede ser con contacto como los finales de carrera, por interrupcin de rayo de luz como las fotoclulas, o inductivos o capacitivos como los interruptores de proximidad.

Fotoclula

Interruptor de proximidad

Final de carrera

1-2-2 Dispositivos de salida


El autmata puede enviar la salida a un gran nmero de dispositivos utilizados en automatizacin. Prcticamente todo lo imaginable puede ser controlado (quiz indirectamente) con un autmata. Algunos de los dispositivos ms comunes son motores, solenoides, servomotores, motores paso a paso, vlvulas, interruptores, indicadores y alarmas. Ciertos dispositivos como motores, vlvulas, solenoides, afectan directamente al sistema controlado; otros como indicadores luminosos o sonoros y alarmas, sirven como sistemas de monitorizacin y aviso.

Solenoide

Motor paso a paso

Servomotor

Funcionamiento del Autmata programable

Seccin 1-3

1-3

Funcionamiento del autmata programable


Los autmatas reciben las seales de entrada y generan las seales de salida. Al detectarse cambios en las seales de entrada, el autmata reacciona, segn el programa grabado por el usuario, para producir las seales de salida. El autmata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.

Diagrama de bloques del PLC

Fuente de A.

Memoria Seales de interruptores, pulsadores, etc.

Entrada

CPU

Salida

Seales para solenoides, motores, etc.

Dispositivo de programacin

Se ha de disear un programa para la aplicacin concreta y almacenarlo en la memoria del autmata. Este programa se ejecutar como parte del ciclo de operaciones internas del autmata. Ciclo de ejecucin Cuando un autmata ejecuta su programa para controlar un sistema externo, en su interior se realizan una serie de operaciones que podemos clasificar en cuatro categoras: 1, 2, 3... 1. Procesos comunes (o supervisin), tales como operacin del temporizador de guarda y chequeo de la memoria del programa. 2. Entrada y salida de datos. 3. Ejecucin de instruccin. 4. Servicio de dispositivos perifricos. Tiempo de ejecucin El tiempo total que el autmata necesita para realizar todas estas operaciones internas se llama tiempo de ejecucin. El siguiente diagrama ilustra las operaciones internas tpicas de un autmata. El factor tiempo es uno de los ms importantes en el diseo de un sistema de control. Para operaciones precisas se ha de responder a preguntas tales como: Cunto ha de tardar en ejecutar todas las instrucciones? Cunto tardar en producirse una salida en respuesta a una entrada? El tiempo de ejecucin se puede calcular y visualizar automticamente, pero es necesario conocer la relacin de tiempo dentro del autmata para una buena programacin y diseo de sistemas.

Funcionamiento del Autmata programable


Diagrama de operacin del autmata

Seccin 1-3

Conexin de alimentacin

Borrar reas de datos y resetear contadores internos Procesos iniciales al conectar la alimentacin

Chequear unidades de E/S

Reset de temporizador de guarda

Chequeo de hardware y memoria de programa

Se activa flag de error y se enciende el indicador correspondiente

No

Correcto
S

Procesos comunes

Alarma Error o alarma Error

Datos de IR a unidades de E/S

Reset de temporizador de guarda y contador de programa

Refrescar salidas Proceso E/S remotas

Proceso de E/S remotas

Ejecutar programa

Reset temporizador de guarda

Fin del programa S

No
Servicio de perifricos

Servicio a perifricos

Fin del programa S Reset temporizador de guarda

No

Tiem po de ejecucin del PLC

Ejecucin de instruccin

Datos de unidad de entrada a rea de IR

Refrescar entradas

SECCIN 2 Descripcin
Esta seccin contiene informacin sobre las diferentes partes que componen un PLC. Se indica la nomenclatura de cada una de ellas junto con las caractersticas particulares. 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 Bastidor de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor expansor de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-1 Unidades estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-2 Unidades de E/S multipunto de grupo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-3 Unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades especiales de E/S . . . . . Unidades de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 9 12 13 14 14 16 17 19

2-6

Bastidor de CPU

Seccin 2-1

2-1

Bastidor de CPU
La siguiente figura contiene las denominaciones de todas las partes de un bastidor de CPU. Hay disponibles cuatro modelos de soportes con 3, 5, 8 y 10 huecos para unidades de E/S. Cualquiera de estos soportes se pueden utilizar para conformar bastidores de CPU o bastidores expansores de E/S. Las unidades de salida de 16 puntos C200H-OC225 y C200H-OD212 se deben montar en un soporte C200H-BC__1-V1.

Conector no utilizado: Tapar. Soporte

Conector de cable de E/S Conecta el bastidor de CPU al bastidor expansor de E/S. Siempre que no se utilice poner la tapa.

Unidades de E/S

CPU

Tornillos de montaje del soporte (cuatro, con cabezas de 4-mm di.)

CPU

Seccin 2-2

2-2

CPUs
Esta gua contiene tres modelos de CPU C200H: C200H-CPU21-E, C200HCPU23-E y C200H-CPU31-E. La C200H-CPU21-E, CPU23-E y CPU31-E se corresponden bsicamente a las CPUs anteriores C200H-CPU01-E, CPU03-E y CPU11-E. Las C200H-CPU21-E/CPU23-E/CPU31-E estn basadas en la C200H-CPU11--E, exceptuando que la CPU31-E soporta instrucciones de red. Las tres nuevas CPUs soportan tambin un nuevo grupo de unidades de E/S multipunto denominadas del Grupo 2. Estas unidades de E/S no estn clasificadas como unidades especiales de E/S. La siguiente tabla lista las capacidades de las diferentes CPUs C200H.
Funcin CPU01-E CPU03-E CPU11-E CPU21-E CPU23-E CPU31-E No No S1 No No No No No No No No S1 No No No No No No No No S2 No S S S S S S S S S S S3 S S S S S S S S S3 S S S S S S2 S2 S S S S S

Compatible con Grupo 2 de unidades de E/S multipunto (C200H-ID216/ID217/OD218/OD219) Proceso de GRUPO 2 DE UNIDADES DE E/S MULTIPUNTO. REFRESCO DE E/S -- MPRF(61) Compatible con unidades de memoria: C200H-MR433/MR833/ME432 Compatible con unidad de memoria C200H-ME832 Histrico de errores Reloj/calendario Bit de retencin de estado forzado (SR 25211) Poner la consola de programacin en modo TERMINAL Instrucciones adicionales: REVERSIBLE WORD SHIFT -- RWS(17) SCAN TIME -- SCAN(18) MULTI-WORD COMPARE -- MCMP(19) LONG MESSAGE -- LMSG(47) TERMINAL MODE -- TERM(48) SET SYSTEM -- SET(49) DOUBLE COMPARE -- CMPL(60) COLUMN-TO-WORD -- CTW(63) WORD-TO-COLUMN -- WTC(64) HOURS-TO-SECONDS -- HTS(65) SECONDS-TO-HOURS -- STH(66) VALUE CALCULATE -- VCAL(69) Instrucciones SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK: NETWORK SEND -- SEND(90) NETWORK RECEIVE -- RECV(98) Fuente de alimentacin

No

No

No

No

S4

c.a.

c.c.

c.a.

c.a.

c.c.

c.a.

Nota 1. La C200H-CPU01-E y C200H-CPU03-E no pueden utilizar el reloj/calendario de las unidades de memoria. 2. La C200H-CPU11-E y C200H-CPU31-E tienen reloj/calendario incorporado. 3. La C200H-CPU21-E y C200H-CPU23-E pueden utilizar el reloj/calendario de las unidades de memoria C200H-MR433/MR833/ME432. 4. A la C200H--CPU31--E se le pueden conectar hasta dos unidades de SYSMAC LINK y/o de SYSMAC NET. Estas dos unidades se pueden montar en cualquiera de los dos huecos de la izquierda de la CPU y conectados a ella va un conector de bus. Se necesita la unidad de conector de bus para unir la unidad de SYSMAC LINK o SYSMAC NET con la CPU.

CPU
C200H-CPU21-E/23-E

Seccin 2-2

Indicadores

Fusible (MF51NR, 5.2 di. x 20 mm) C200H-CPU21-E: 2 A, 250 V C200H-CPU23-E: 5 A, 125 V

Conector de unidad de memoria

Bloque de terminales desmontable

Taladro de montaje de dispositivo perifrico

Ranura para guardar la tapa del conector para la consola de programacin Conector para consola de programacin (Conector para perifricos) Quitar la tapa para acceder al conector; guardar la tapa en la ranura de la izquierda.

Conector de consola de programacin de mano. Quitar la tapa para acceder al conector.

C200H-CPU31-E

Indicadores

Fusible (MF51NR, 5.2 di. x 20 mm) 2 A, 250 V Conector de unidad de memoria Terminales de alimentacin (en bloque de terminales desmontable) Compartimento de la batera

Conector de bus Disponible slo en C200H-CPU31-E. Utilizado para conectar la CPU a una unidad de SYSMAC LINK o SYSMAC NET. Ranura para guardar la tapa del conector para la consola de programacin Conector de consola de programacin (Conector para perifricos)

Conector de la consola de programacin de mano

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CPU
Indicadores de la CPU

Seccin 2-2
La siguiente figura muestra los indicadores de los paneles frontales de las tres CPUs.
Indicador RUN (verde) Se enciende cuando el autmata funciona correctamente POWER (verde) Se enciende cuando la CPU est alimentada.

ALARM (rojo intermitente) Parpadea al producirse un error que no provoca la parada de la CPU. ERROR (rojo) Se enciende cuando se produce un error que provoca la parada de la CPU. Al mismo tiempo se apaga el indicador RUN y se desactivan todas las salidas.

OUT INHIBIT (rojo) Se enciende cuando se activa el rel SR25215. Todas las salidas se desactivan.

Conectores para dispositivos perifricos

Los tres modelos de CPU disponen de dos conectores para dispositivos perifricos. Uno se utiliza para la consola de programacin de mano o consola de cambio de datos y el otro para perifricos en general. La C200H-CPU31-E, tiene adems un tercer conector para expandir el bus de comunicaciones. Para conectar la consola de programacin de mano a la CPU se necesita un cable apropiado como se muestra en la siguiente figura. Nota Si en el sistema se utiliza la unidad SYSMAC LINK, SYSMAC NET o PROFIBUS se debe utilizar como CPU el modelo C200H-CPU31-E. Los otros dos modelos mencionados anteriormente no disponen de los conectores apropiados.

Cable de conexin

Cable de conexin

Consola de programacin de mano

Para montar la consola de programacin adaptable a la CPU (o cualquier otro perifrico) directamente sobre sta, proceder como se indica a continuacin.

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Bastidor expansor de E/S

Seccin 2-3

Montaje directo sobre la CPU La consola de programacin montada directamente sobre la CPU, cubre las dos unidades ubicadas en los dos huecos de la izquierda de la CPU. Por este motivo es importante saber la forma y dimensiones de las unidades que se pueden montar en dichos huecos. Para montar directamente sobre la CPU la correspondiente consola de programacin, en los dos huecos a la izquierda de la CPU slo se pueden colocar unidades de E/S tipo A. Verificar la colocacin de las tapas protectoras de dichas unidades para evitar interferencias elctricas con la CPU. Para poder utilizar unidades tipo B en los huecos adyacentes a la CPU, es necesario utilizar el accesorio apropiado que permite salvar los centmetros que las unidades tipo B sobresalen por encima del nivel de la CPU. Con una C200H-CPU31-E, en cualquiera de los dos huecos de su izquierda se puede montar una unidad SYSMAC LINK, SYSMAC NET o PROFIBUS. Todas se conectan a la CPU con la Unidad de conector de bus.

Dispositivo perifrico

Bastidor de CPU

Unidades de E/S tipo A

1, 2, 3...

1. Quitar la tapa del conector para dispositivos perifricos con un destornillador plano. 2. Conectar la consola de programacin a dicho conector. 3. Fijar la consola de programacin a la CPU apretando los tornillos correspondientes.

2-3

Bastidor expansor de E/S


El soporte utilizado como base para conformar el bastidor de CPU se utiliza tambin para el bastidor expansor de E/S. Este bastidor es un bastidor de CPU en

12

Fuente de alimentacin

Seccin 2-4
el que se cambia la CPU por una fuente de alimentacin. En la siguiente figura se muestran los elementos del bastidor expansor de E/S.

Conector de cable de E/S Conecta el bastidor expansor de E/S al anterior o al de CPU. Soporte Fuente de alimentacin

Conector de cable de E/S. Conecta el bastidor expansor de E/S al siguiente bastidor. Colocar la tapa si no se utiliza.

Unidades de E/S Tornillos de montaje del soporte (cuatro, con cabeza de 4-mm di.)

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Fuente de alimentacin
Hay disponibles dos fuentes de alimentacin para los bastidores de expansin de E/S: una de 100 a 120 200 a 240Vc.a., y otra a 24Vc.c..

Fuente de alimentacin de c.a.


POWER indicador (verde) Se enciende cuando la fuente de alimentacin est conectada a la red Fusible 2 A 250 V (5.2-di. x 20) MF51NR

Entrada de c.a. Terminales selectores de tensin Cortocircuito: 100 a 120 Vc.a. Abierto: 200 a 240 Vc.a. LG GR + Salida 24Vc.c. 0.3 A NC NC

Terminales conexiones externas

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Unidades de E/S
Fuente de alimentacin de c.c.
POWER indicador (verde) Se enciende cuando se aplica tensin a la fuente Fusible 5 A 125 V (5.2-di. x 20) MF51NR

Seccin 2-5

24 Vc.c.

NC Terminales conexiones externas NC LG GR + NC NC NC NC

2-5

Unidades de E/S
Las unidades de E/S se dividen en tres grupos dependiendo de la forma de asignar los canales de E/S que utilizan. A las unidades de E/S estndar se le asignan los canales de E/S dependiendo del lugar que ocupan en el bastidor de CPU o en el expansor de E/S. A las unidades de E/S multipunto del grupo 2 se le asignan canales de E/S de acuerdo con el nmero de E/S seleccionado en cada unidad. A las unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades especiales de E/S se les asignan canales de acuerdo con el nmero de E/S seleccionado en cada unidad.

2-5-1 Unidades de E/S estndar


Hay una divisin de unidades de E/S estndar en funcin del aspecto fsico: forma A y forma B. Sobre dimensiones de ambos tipos consultar el Apndice B Especificaciones.

14

Unidades de E/S
Unidades de E/S tipo A

Seccin 2-5

Pestaa de sujecin de unidad de E/S

Etiqueta con la referencia Indicadores de E/S Indican el estado ON/ OFF de los puntos

Conector de 10 bornes

Unidades de E/S tipo B

Pestaa de sujecin de unidad de E/S

Etiqueta con la referencia Indicadores de E/S Indican el estado ON/ OFF de los puntos

Conector de 19 bornes

15

Unidades de E/S

Seccin 2-5

2-5-2 Unidades de E/S multipunto grupo 2


Hay dos tipos de unidades de E/S del grupo 2: tipo C y tipo D. Las del tipo C tienen un solo conector y 32 puntos de E/S, mientras que las del tipo D tienen dos conectores y 64 puntos de E/S.
Unidad Unidad entrada c.c. Unidad de salida transistor Especificaciones 24 Vc.c.; 32 pts 24 Vc.c.; 64 pts 4.5 Vc.c.,16 mA a 26.4 Vc.c.,100 mA; 32 pts 4.5 Vc.c.,16 mA a 26.4 Vc.c.,100 mA; 64 pts Tipo C D C D Modelo C200H-ID216 C200H-ID217 C200H-OD218 C200H-OD219

A las unidades de E/S multipunto grupo 2 se le asignan canales de E/S en el rea IR (IR 030 a IR 049) seleccionando el interruptor de nmero de E/S en el frontal de cada unidad. A las unidades tipo C se le asignan 2 canales y a las tipo D 4 canales, comenzando por m, siendo m = IR 030 + 2 nmero de E/S. Para las unidades tipo C los 16 bits de E/S del canal m se asignan a la parte A del conector, y los bits de m + 1 a la parte B del mismo. Para las unidades tipo D los bits de m se asignan a la parte A del conector 1, los de m + 1 a la parte B del mismo conector, y los bits de m + 2 y m + 3 a la parte A y parte B respectivamente del conector 2. Consultar el Manual de Operacin del C200H que contiene informacin detallada de la asignacin de canales. Desconectar siempre la alimentacin del PLC antes de cambiar el nmero de E/S de la unidad. El nuevo nmero de E/S no se reconocer a no ser que se corte la alimentacin del PLC. No seleccionar el mismo nmero de unidad a ms de una de ellas, ni asignar los mismos canales a ms de una unidad. Para ms informacin sobre dimensiones y caractersticas de estas unidades, consultar el Apndice B Especificaciones. Unidades tipo C (Unidades de 32 puntos)

Pestaa de sujecin de la unidad de E/S Etiqueta con la referencia Indicadores de E/S Indican el estado ON/OFF de los puntos Selector de nmero de E/S

Conector de 40 pines

16

Unidades de E/S
Unidades tipo D (Unidades de 64 puntos)
Pestaa de sujecin de la unidad de E/S

Seccin 2-5

Etiqueta con la referencia Indicadores de E/S Indican el estado ON/OFF de los puntos Selector de nmero de E/S Selector de indicacin Para seleccionar la indicacin del estado de los puntos de E/S del conector 1 o del conector 2. Conector de 40 pines

2-5-3 Unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades de E/S especiales


Algunas unidades de E/S multipunto se clasifican como unidades de E/S especiales. A un PLC se pueden conectar hasta 10 unidades de E/S especiales. Estas unidades tienen dos conectores de 24 pines. En general controlan 32 puntos de E/S, aunque algunas pueden controlar hasta 128 puntos de E/S en operacin dinmica. Consultar el Apndice B Especificaciones sobre caractersticas y dimensiones de las unidades.
Unidad Unidad de entrada TTL Unidad de entrada c.c. Unidad de salida TTL Unidad de salida transistor Unidad de E/S TTL Unidad de entrada c.c./salida transistor Especificaciones 5 Vc.c., 32 entradas 24 Vc.c.; 32 entradas 5 Vc.c., 32 salidas 24 Vc.c.; 32 salidas 5 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas 12 Vc.c.; 16 entradas, 16 salidas 24 Vc.c.; 16 entradas, 16 salidas Referencia C200H-ID501 C200H-ID215 C200H-OD501 C200H-OD215 C200H-MD501 C200H-MD115 C200H-MD215 8 pts se pueden seleccionar como p p t d de lt l id d entradas d alta velocidad. Se pueden seleccionar para 128 salidas dinmicas Se pueden seleccionar para 128 salidas dinmicas. Notas 8 pts se pueden seleccionar como entradas de alta velocidad.

Seleccin de no. de unidad

A cada unidad de E/S multipunto se le asignan 10 canales de E/S del rea de IR (IR 100 a IR 199). Los canales concretos asignados a cada unidad dependen del nmero de unidad seleccionado en el interruptor del panel frontal como sigue: siendo n el canal inicial, n = IR 100 + 10 nmero de unidad. Por ejemplo, a una unidad con el nmero 3, se le asignan los canales IR 130 a IR 139. Desconectar siempre la alimentacin antes de cambiar el nmero de unidad, pues en caso contrario el nuevo nmero asignado no ser reconocido por la unidad.

Seleccin del interruptor DIP La operacin de las unidades de E/S multipunto es controlada mediante las selecciones del interruptor DIP del panel posterior. La siguiente tabla muestra la funcin de cada uno de los pines y las unidades aplicables.

17

Unidades de E/S
Pin 1 2 Funcin Modo de operacin Entrada de alta velocidad1 Unidades aplicables p ON C200H-OD501/OD215 C200H-MD501/MD115/MD215 C200H-ID501/ID215 128 salidas dinmicas 128 entradas dinmicas Las entradas 08 a 15 de CN2 son entradas de alta velocidad. Las entradas 08 a 15 de CN2 son entradas de alta velocidad. 4 ms Seleccin

Seccin 2-5

OFF 32 salidas 16 entradas, 16 salidas Entradas normales

C200H-MD501/MD115/MD215

Entradas normales

Duracin mn. del impulso para la entrada de alta velocidad2 Tiempo de respuesta de entrada3 Modo salida de datos4 No utilizado.

C200H-ID501/ID215 C200H-MD501/MD115/MD215

1 ms

4 5 6

C200H-ID501/ID215 C200H-MD501/MD115/MD215 C200H-OD501/OD215 ------

15 ms mx. Lgica positiva ------

2.5 ms mx. Lgica negativa ------

Nota

1. Utilizado en la C200H-MD501/MD115/MD215 slo cuando el pin1 est en OFF, seleccionando la unidad en modo esttico. 2. Utilizado en la C200H-ID501/215, C200H-MD501/MD215/MD115/MD215 slo cuando el pin 2 est en ON, seleccionando la unidad en modo de entrada de alta velocidad. 3. Selecciona el tiempo de respuesta de entrada para entradas normales. Cuando el pin 2 est en ON, CN2 08 a 15 son entradas de alta velocidad. El resto de entradas se pueden utilizar como entradas normales. 4. Se utiliza cuando el pin 1 est en ON, seleccionando la C200HOD501/OD215 a modo de salida dinmico.

Pestaa de sujecin de la unidad Etiqueta con la referencia Indicadores de E/S Indican el estado ON/OFF de los puntos Selector de nmero de unidad

Conectores de 24 pines

18

Unidades de memoria

Seccin 2-6

2-6

Unidades de memoria
Hay disponibes tres tipos diferentes de unidades de memoria: EPROM, EEPROM, y RAM.
Memoria EPROM EEPROM Modelo C200H-MP831 C200H-ME431 C200H-ME831 C200H-ME432 RAM C200H-MR431 C200H-MR831 C200H-MR432 C200H-MR832 C200H-MR433 C200H-MR833 Capacidad 8K palabras 4K palabras 8K palabras 4K palabras 4K palabras 8K palabras 4K palabras 8K palabras 4K palabras 8K palabras Capacidad de programa 2,878 palabras 6,974 palabras 2,878 palabras Batera 6,974 palabras 2,878 palabras Batera 6,974 palabras 2,878 palabras Condensa dor 6,974 palabras 2,878 palabras Batera 6,974 palabras SI NO SI Respaldo Reloj1 NO

6,974 palabras ------

C200H-ME8322 8K palabras

Nota

1. Para poder utilizar las funciones de histrico de errores y de reloj/calendario con las CPUs C200H-CPU21-E y C200H-CPU23-E, se ha de instalar una unidad de memoria con reloj. 2. La unidad de memoria C200H-ME832 no se puede utilizar con las CPUs C200H-CPU01-E/03-E/11-E. 3. La C200H-CPU31-E incorpora reloj.

Unidad EPROM

Los datos que se deseen almacenar en una unidad EPROM han de ser grabados en un chip EPROM mediante el correspondiente grabador y montar posteriormente el chip en la unidad. Los datos se pueden almacenar en la unidad EEPROM mientras est montada en el PLC. Los datos se retienen indefinidamente sin alimentacin. Los datos se pueden grabar y leer aleatoriamente en la unidad RAM. Sin embargo, la unidad necesita una batera o condensador de respaldo para retener la informacin cuando se desconecte la alimentacin. Las unidades con batera de respaldo pueden mantener los datos durante aprox. cinco aos a temperatura ambiente (25C), mientras que aqullas con condensador pueden mantenerlas durante 20 das a temperatura ambiente, variando sensiblemente este tiempo en funcin de la temperatura como se muestra a continuacin.

Unidad EEPROM Unidad RAM

20 Tiempo de respaldo del condensador (das) 10 7 1 25 50 80

Temperatura ambiente (C) AtencinVerificar la desconexin de la alimentacin cuando se monte o desmonte la unidad de memoria, o se producir un error pudindose daar los circuitos internos.

19

Unidades de memoria

Seccin 2-6
Nota Se puede producir un error cuando hay instalada una unidad RAM en una CPU C200H-CPU21-E/23-E/31-E con los datos grabados utilizando una CPU C200H-CPU01-E/03-E/11-E o una GPC y un grabador C500-PRW06 PROM. Desconectar y conectar de nuevo la alimentacin del PLC para borrar el error.

Interruptores en las Unidades de Memoria Como indica la figura, hay dos interruptores en las unidades de memoria. 1 2
ON OFF

Interruptor de habilitar escritura (SW1) Selector de modo inicial (SW2)

El interruptor 1 (habilitar escritura) slo tiene efecto si la unidad es RAM o EEPROM. Los dispositivos perifricos slo pueden escribir datos en dichas memorias si este interruptor est en ON. Una vez finalizada la operacin de escritura poner el interruptor SW1 en OFF para evitar cambiar los datos grabados. Si se intenta escribir en la memoria estando el SW1 en OFF, aparecer el mensaje DISABLED ROM en la consola de programacin. SW2 selecciona el modo de operacin inicial del PLC al conectar la alimentacin del sistema. Si no existe ningn dispositivo perifrico conectado al PLC, ste entrar en modo RUN al conectar la alimentacin. Si la consola de programacin est conectada a la CPU, el PLC operar en el modo seleccionado en la consola de programacin. Si hay algn perifrico, que no sea la consola de programacin, conectado al PLC, el modo de operacin inicial del PLC ser el especificado por el interruptor SW2 (ON: PROGRAM, OFF: RUN). Indicador de fallo de batera La C200H-CPU31-E, a diferencia de los otros dos modelos, tiene conectada una batera adicional. Un indicador , asignado a los bits listados en la siguiente tabla, avisa cuando falla la batera (en la unidad RAM, EEPROM o en la CPU) y en qu unidad.
Modelo C200H-CPU21-E/23-E C200H-CPU31-E 25308 25308 AR2404 Bit Funcin Fallo de batera en unidad RAM/EEPROM Fallo de batera en unidad RAM/EEPROM o CPU Fallo de batera en CPU

En la siguiente tabla, el estado ON/OFF de los bits sealados indican si el fallo de batera se refiere a batera de la CPU C200H-CPU31-E o de la unidad de memoria.
25308 ON ON ON OFF AR2404 Unidad en la que falla la batera CPU Unidad RAM/EEPROM

20

SECCIN 3 Instrucciones de montaje


3-1 3-2 3-3 Montaje de las unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 24 26

21

Montaje de las unidades

Seccin 3-1

3-1

Montaje de las unidades


El primer elemento de un bastidor de PLCs modulares es el soporte. El soporte del C200H es el mostrado en la figura.

Soporte de C200H

El soporte es un dispositivo simple con dos funciones. La primera es servir de base para montar las distintas unidades. La segunda consiste en suministrar los conectores y puntos elctricos para conectar las unidades montadas en l. El ncleo del PLC es la CPU. La CPU contiene el programa compuesto por conjuntos de pasos necesarios para realizar las tareas de control. La CPU tiene integrada una fuente de alimentacin, y encaja en la parte derecha del soporte.

La CPU del C200H no tiene puntos de E/S. Por lo tanto para completar el sistema se han de montar en el soporte una o varias unidades de E/S. Montar la unidad de E/S en el soporte, encajando la parte superior de la unidad en la ranura del soporte y girndola hacia abajo como se indica en la figura. Apretar hacia abajo la pieza amarilla, encajar la unidad y soltar la pieza amarilla que fija la unidad al soporte.

La siguiente figura muestra una unidad de E/S montada a la izquierda de la CPU.

22

Unidades de Memoria

Seccin 3-2
Como puede observarse en la figura anterior, queda espacio en la parte izquierda del soporte. Este espacio se utiliza para montar otras unidades de E/S segn las necesidades del sistema.

En esta figura se muestra un bastidor de CPU compuesto por la CPU y ocho unidades de E/S. Las unidades de E/S se dividen en cuatro tipos: tipo A, B, C y D (consultar dimensiones en Apndice B Especificaciones). Normalmente slo las unidades del tipo A se pueden montar en los dos huecos ms cercanos a la CPU, debido a que permiten el montaje de dispositivos perifricos, como la consola de programacin, directamente sobre la CPU. Sin embargo, esta restriccin queda sin efecto, si se utiliza un accesorio que permite salvar la altura extra de los otros tres tipos de unidades de E/S. Las unidades de salida de 16 puntos (modelos C200H-OC225/OD212) se han de montar en el soporte C200H-BC__1-V1. Si se montan en otro bastidor las unidades no funcionarn correctamente. Hay disponibles cuatro tipos diferentes de soportes en cuanto a longitud (tres, cinco, ocho o diez huecos) y por lo tanto, en cuanto a nmero de unidades de E/S que se pueden montar (consultar dimensiones en Apndice B Especificaciones). Al conjunto formado por soporte, CPU y Unidades de E/S se denomina bastidor de CPU. Sin embargo, si son necesarias ms de ocho unidades de E/S para completar la configuracin, se pueden aadir ms soportes. Estos soportes adicionales contienen unidades de E/S, pero no CPU, por lo que es necesario montar una fuente de alimentacin en la parte derecha del soporte. A este conjunto formado por Fuente de alimentacin y unidades de E/S, se denomina bastidor expansor de E/S.

Ambos bastidores, el de la CPU y el expansor de E/S se conectan mediante un cable cuya longitud mxima es 10 metros, siendo la longitud total mxima de los cables de conexin entre todos los bastidores de 12 metros. A toda esta configuracin se la sigue denominando PLC. A un bastidor de CPU se pueden conectar hasta dos bastidores expansores de E/S. Proteger con su tapa correspondiente aquellos conectores que no se utilicen.

3-2

Unidades de memoria
La CPU tiene una unidad de memoria, que se puede cambiar, para almacenar el programa de usuario. Hay disponibles unidades con tres tipos de memoria:

23

Unidades de Memoria

Seccin 3-2
EPROM, EEPROM, y RAM (consultar la Seccin 2-5 Unidades de Memoria). Si ste es su primer C200H, deber disponer de una unidad RAM para escribir y probar el programa que vaya a utilizar. Por el contrario si el programa que va a utilizar est perfectamente probado, puede copiarlo en una unidad EPROM o EEPROM para utilizarlo en el C200H. El chip EEPROM se puede grabar sin necesidad de sacar el chip de memoria de la unidad, utilizando un dispositivo perifrico apropiado (consultar el Apndice C Modelos Estndar). El chip EPROM se puede programar mediante un grabador de PROM. Este chip ha de montarse en la unidad de memoria correspondiente. Nota

Con el C200H slo se puede utilizar el grabador C500-PRW06.


Una vez grabado el chip EPROM, para montarlo en la unidad de memoria, se proceder de la siguiente manera. 1. Quitar la tapa de la unidad EPROM.

Montaje del chip EPROM

1, 2, 3...

2. Desbloquear la pletina de sujecin y deslizarla hacia arriba para quitarla.

3. Extraer la placa de circuito impreso.

24

Unidades de Memoria

Seccin 3-2
4. Insertar el chip EPROM en el zcalo de la placa. Verificar que las muescas del chip coinciden con las del zcalo.

Muesca

5. Ensamblar la unidad EPROM.

Gua para la placa de C.I. Soporte Taladro Soporte de sujecin

Placa de C.I.

Gua para la placa de C.I.

Montaje de la unidad de memoria en la CPU 1, 2, 3... Atencin

Montar la unidad de memoria en la CPU como se indica a continuacin. 1. Desconectar la alimentacin del PLC.

No intentar montar la unidad de memoria con la alimentacin del PLC en ON. Se pueden perder los datos o daar la CPU o la unidad de memoria. 2. Colocar los interruptores de seleccin de la unidad de memoria en las posiciones deseadas (consultar 2-6 Unidades de Memoria). 3. Insertar la unidad de memoria en su posicin como se muestra en la figura. Durante este proceso, se percibir una cierta resistencia al encajar el

25

Configuraciones del sistema

Seccin 3-3
conector de la unidad de memoria con el de la CPU. Presionar sobre la unidad hasta que quede completamente encajada.

Gua Gua

3-3

Configuraciones del sistema


Durante el desarrollo del sistema C200H, se pueden dar ciertas restricciones dependiendo de la unidad que se utilice y del bastidor sobre el que se monte. La figura de la siguiente pgina muestra un sistema compuesto por bastidor de CPU, bastidor expansor de E/S, y bastidor esclavo de E/S remotas. Este ejemplo se puede utilizar de referencia rpida cuando configure su PLC. Deben recordarse los siguientes puntos. Las unidades de SYSMAC LINK y SYSMAC NET siempre se han de montar en cualquiera de los dos huecos contiguos a la CPU C200H-CPU31-E. Si se utiliza SYSMAC NET, se ha de montar una fuente de alimentacin auxiliar a la izquierda de las unidades. Las unidades de salida de 16 puntos (C200H-OC225/OD212) slo se pueden montar en un soporte C200H-BC__1-V1. Las unidades de E/S multipunto de grupo 2 slo se pueden montar en un bastidor de C200H-CPU21-E/23-E/31-E o Expansor de E/S. No se pueden montar en un bastidor esclavo.

26

Configuraciones del sistema


Unidad de conexin a ordenador y maestra de Unidades especiales de E/S E/S remotas hasta 10 unidades especiales de E/S. Se pueden montar en cualquier hueco del bastidor de la CPU (excepto los dos contiguos a la CPU), expansor de E/S o esclavo. Unidades de E/S multipunto Grupo 2 Unidades de E/S

Seccin 3-3
Disponibles unidades de E/S con 5, 8, 12, 16 puntos. Unidades disponibles con bloques de 10 19 terminales. Las unidades con 5 y 8 pts. tienen bloques de 10 terminales y las unidades con 10 y 12 pts. tienen bloques de 19 terminales. Existen determinadas restricciones sobre la posicin de montaje de las unidades con bloque de 19 terminales (consultar Apndice B Especificaciones).

Unidades de memoria

Se pueden montar

2 unidades. Se pueden montar en cualquier hueco del bastidor de la CPU (excepto los dos contiguos a la CPU) o del expansor de E/S

Se pueden montar hasta

Disponibles unidades RAM, EPROM, o EEPROM. Las EEPROM necesitan un chip EEPROM pedido por separado. Las PROM necesitan un chip EPROM pedido por separado.

Se pueden montar 10 de 32 pts. o 5 de 64. Se pueden montar en cualquier hueco del bastidor de la CPU (excepto los dos contiguos a la CPU) o del expansor de E/S
Unidades SYSMAC NET LINK y SYSMAC LINK Se pueden utilizar dos unidades montadas en los dos huecos contiguos a la CPU. Utilizando cualquiera de estas dos unidades se limita el uso de perifricos. Consultar la Seccin 4--4 Consideraciones Especiales para la C200H--CPU31--E.

CPU F. de alimentacin incorporada Tapa de unidad de E/S Para unidades de E/S con bloque de 10 terminales Soporte Disponibles modelos con 3, 5, 8, 10 huecos

Bastidores expansores de E/S A un bastidor de CPU se pueden conectar hasta dos expansores de E/S.

Cable de conexin de E/S

F. de alimentacin del bastidor expansor de E/S. Bastidor esclavo Se pueden conectar hasta cinco bastidores. Las unidades de E/S multipunto grupo 2 no se pueden montar en los bastidores esclavos. Soporte Disponibles modelos con 3, 5, 8, 10 huecos Unidad esclava de E/S remota Fuente de alimentacin incorporada

conexin de todos los bastidores es 12m.

Disponible en longitudes de 30cm a 10m. La longitud total mx. de los cables de

Fibra ptica o cable

27

SECCIN 4 Conexiones del sistema


En las secciones anteriores se ha hablado de todos los elementos de un PLC y el procedimiento de montaje. Esta seccin contiene informacin detallada de los aspectos a tener en cuenta a la hora de realizar las conexiones. Tambin se incluyen consideraciones concretas para la CPU C200H-CPU31-E. 4-1 4-2 4-3 4-4 Asignacin de canales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 33 34 39

29

Asignacin de canales de E/S

Seccin 4-1

4-1

Asignacin de canales de E/S


Cada hueco del soporte tiene asignado un canal fijo de la memoria. Dado que existen unidades de 5, 8, 12 y 16 puntos, los bits no utilizados del canal asignado a la unidad se pueden utilizar como bits de trabajo. El nmero de bits de E/S disponibles para el sistema completo vara de acuerdo con los modelos de unidades de E/S, as como de los soportes utilizados. La siguiente figura muestra la relacin entre modelo de unidad de E/S y bits de trabajo. Los bits sombreados slo se pueden utilizar como bits de trabajo.
Unidades de 8 pts. Unidades de 12 pts. Unidades de 16 pts.

Unidades de E/S estndar

Unidades de 5 pts.

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

El bastidor de la CPU comienza con el canal 000 del hueco de la izquierda. El primer bastidor expansor de E/S comienza con el canal 010, y el segundo expansor de E/S con el canal 020. El primer canal de cada bastidor es fijo independientemente del modelo de soporte que se utilice. Igual que los bits de E/S no utilizados por las unidades de E/S individuales, se pueden utilizar como bits de trabajo, los canales de E/S no utiizados por un bastidor se pueden utilizar como bits de trabajo. La siguiente figura muestra la relacin entre el modelo de soporte y canales de E/S. Los bits sombreados slo se pueden utilizar como bits de trabajo.

30

Asignacin de canales de E/S


Soporte C200H-BC031-V1 CH bits 15 15 15 15 15 15 15 15 000 00 001 00 002 00 003 00 004 00 005 00 006 00 007 00

Seccin 4-1

008 00 15

009 00 15

Soporte C200H-BC051-V1 CH bits 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 000 00 001 00 002 00 003 00 004 00 005 00 006 00 007 00 008 00 009 00

Soporte C200H-BC081-V1 CH bits 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 000 00 001 00 002 00 003 00 004 00 005 00 006 00 007 00 008 00 009 00

Soporte C200H-BC101-V1 CH bits 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 000 00 001 00 002 00 003 00 004 00 005 00 006 00 007 00 008 00 009 00

Nota Las unidades de salida de 16 puntos C200H-OC225 y C200H-OD212 se deben montar en un soporte C200H-BC__1-V1. Por ejemplo, si un PLC consta de tres bastidores de 8 huecos con unidades de E/S de 8 puntos montadas en todos los huecos para ellas, el nmero total de puntos de E/S del sistema completo ser: 8 puntos x 8 huecos x 3 soportes = 192 puntos Si un PLC consta de tres bastidores de 8 huecos con unidades de E/S montadas, la mitad de unidades de salida de12 puntos y la otra mitad de unidades de entrada de 16 puntos, el nmero total de puntos de E/S del sistema completo ser: Puntos de entrada = 16 puntos x 4 huecos x 3 bastidores = 192 puntos Puntos de salida = 12 puntos x 4 huecos x 3 bastidores = 144 puntos Total puntos de E/S = 192 + 144 = 336

31

Asignacin de canales de E/S

Seccin 4-1

La siguiente figura muestra la asignacin de canales para un sistema C200H totalmente expandido con soportes de 8 huecos. CH 000 CH 001 CH 002 CH 003 CH 004 CH 005 CH 006 CH 007 CPU

CH 010

CH 011

CH 012

CH 013

CH 014

CH 015

CH 016

CH 017

Fuente de alimentacin Fuente de alimentacin

CH 020

CH 021

CH 022

CH 023

CH 024

CH 025

CH 026

CH 027

Asignacin para unidades de E/S especiales y bastidores esclavos

Hasta diez unidades de E/S especiales se pueden montar en cualquier hueco del bastidor de CPU o de bastidores de E/S especiales. Se pueden utilizar hasta cinco bastidores esclavos siempre que se utilicen uno o dos maestros. Los canales del rea de IR se asignan a las unidades de E/S especiales y bastidores esclavos segn el nmero de unidad seleccionado, tal y como se muestra en la siguiente tabla. Unidades E/S especiales
No. unidad 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Direc. IR 100 a 109 110 a 119 120 a 129 130 a 139 140 a 149 150 a 159 160 a 169 170 a 179 180 a 189 190 a 199

Bastidores esclavos
Direc. IR 050 a 059 060 a 069 070 a 079 080 a 089 090 a 099

No. unidad 0 1 2 3 4

Se puede utilizar un bastidor esclavo de E/S remoto C500-RT001/002-(P)V1, pero en vez de 10, necesita 20 canales de E/S, y por lo tanto ocupa los canales de E/S asignados a 2 bastidores esclavos de C200H: los canales asignados al nmero de unidad seleccionado en el bastidor y los canales asignados al siguiente nmero de unidad. Cuando se utilice una CPU C200H, no seleccionar el nmero de unidad 4 al bastidor esclavo de C500, dado que no existe nmero de unidad 5. Los canales de E/S se asignan a las unidades instaladas, de izquierda a derecha, y no a los huecos como en el sistema C200H. Asignacin para unidades de E/S pticas Asignacin para unidades maestra de E/S remota y de enlace Los canales de E/S entre IR 200 e IR 231 se asignan a las unidades de E/S pticas por nmero de unidad. El canal de E/S asignado a cada unidad es IR 200+n, donde n es el nmero de unidad seleccionado. Las unidades de E/S maestras remotas, unidades SYSMAC LINK, Unidades de conexin a SYSMAC NET y las unidades de conexin a ordenador no utilizan canales de E/S, y las unidades de conexin a PLC utilizan el rea de LR; por lo tanto, los canales asignados a los huecos en los que estn montadas dichas unidades estn disponibles como canales de trabajo. A las unidades de E/S multipunto del grupo 2 se le asignan canales comprendidos entre IR 030 e IR 049 de acuerdo con sus selecciones de nmero de E/S y no utilizan los canales asignados a los huecos en los que son montadas. A las unidades de 32 puntos se les asignan dos canales; a las unidades de 64 puntos

Asignacin para unidades de E/S multipunto de grupo 2

32

E/S remotas

Seccin 4-2
se les asignan cuatro canales. Los canales asignados a cada nmero de E/S se listan en las siguientes tablas. Todo canal o parte de canal no utilizado para E/S se puede utilizar como canales de trabajo o bits para programacin.
Unidades de 32 puntos No. de E/S 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Canales IR 30 a IR 31 IR 32 a IR 33 IR 34 a IR 35 IR 36 a IR 37 IR 38 a IR 39 IR 40 a IR 41 IR 42 a IR 43 IR 44 a IR 45 IR 46 a IR 47 IR 48 a IR 49 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Unidades de 64 puntos No. de E/S Canales IR 30 a IR 33 IR 32 a IR 35 IR 34 a IR 37 IR 36 a IR 39 IR 38 a IR 41 IR 40 a IR 43 IR 42 a IR 45 IR 44 a IR 47 IR 46 a IR 49 No se puede utilizar

Al seleccionar los nmeros de E/S en las unidades de E/S multipunto, verificar que no se asigne ningn canal a ms de una unidad. Por ejemplo, si el nmero de E/S 0 se asigna a una unidad de 64 puntos, el nmero de E/S 1 no se puede asignar a ninguna otra unidad en el sistema. Las unidades de E/S multipunto de grupo 2 no se consideran unidades especiales de E/S y no afectan por lo tanto al nmero de unidades de E/S especiales que se pueden utilizar en el sistema. Los canales asignados a las Unidades de E/S multipunto de grupo 2 se corresponden con los conectores de las unidades como se muestra en la siguiente tabla.
Unidad Unidades de 32-puntos p Unidades de 64--puntos p Primero Segundo Primero Segundo Tercero Cuarto Canal Fila A Fila B CN1, fila A CN1, fila B CN2, fila A CN2, fila B Conector/fila

Nota Las unidades de E/S multipunto grupo 2 no se pueden montar en los bastidores esclavos y no se pueden utilizar con la C200H-CPU01-E, C200H-CPU03-E, y C200H-CPU11-E.

4-2

E/S remotas
La distancia entre PLC y bastidores expansores de E/S est limitada. Con una unidad de E/S remota se puede aumentar considerablemente esta distancia, de tal forma que el PLC y sus bastidores expansores de E/S se pueden ubicar incluso en edificios separados. Existen dos tipos de Sistemas de E/S remotas: pticos y por cable. Ubicando un bastidor lejos del bastidor de la CPU, un sistema de E/S remoto elimina el tiempo y complicacin en el cableado (o cambiar el cableado) de los dispositivos separados del bastidor de la CPU. Aunque todos los puntos de E/S deben inexcusablemente, cablearse individualmente, se trata de un factor de distancia: es preferible sustituir el mazo de cables que debera recorrer la distancia entre el PLC y los dispositivos por un solo cable y realizar el cableado individual al bastidor remoto. Un PLC con un sistema expansor de E/S se denomina PLC expandido. Los canales 100 a 199 y canales DM 1000 a 1999 estn asignados a las unidades de E/S especiales. Existen limitaciones en cuanto al nmero y modelo de

33

Corriente mxima y potencia suministrada

Seccin 4-3

unidades de E/S especiales que se pueden montar en un bastidor esclavo de E/S remotas. Por ejemplo, no se pueden montar en dicho bastidor Unidades multipunto de grupo 2. Siempre que no estn montados en un bastidor esclavo de E/S remotas otros modelos de unidades especiales, el nmero mximo de unidades de E/S especiales que se pueden montar se dan en la siguiente tabla.
Grupo A Unidades Contador de alta velocidad, Control de Posicin (NC111/NC112), ASCII, E/S analgicas, Sensor ID, unidad de lgica fuzzy E/S multipunto Sensor de temperatura, mdulo de voz Control de posicin (NC221) Nmero total 4 Unidades

B C D

8 Unidades 6 Unidades 2 Unidades

Si se utiliza una combinacin de unidades A, B, C y D en un bastidor esclavo de E/S remotas, el nmero de cada modelo de unidad utilizada debe satisfacer las dos frmulas siguientes. 3A + B + C + 6D 12 A+B+C+D 8 Adems si se utilizan unidades de conexin a PLC, se pueden montar un total mximo de diez unidades de E/S especiales y de conexin a PLC en un PLC expandido. Si se instala una unidad de E/S multipunto en un bastidor esclavo de E/S remotas, se debe utilizar una unidad maestra de E/S remotas RM001-PV1 o RM201.

4-3

Corriente mxima y potencia suministrada


Las fuentes de alimentacin, incluida la que incorpora la CPU, estn limitadas en cuanto a la corriente total que pueden suministrar a las unidades de E/S. La siguiente tabla indica la corriente mxima suministrada por cada fuente de alimentacin. Hay tres categoras en cuanto a corriente mxima suministrada: 1, 2, 3... 1. Tarjetas de E/S y de comunicaciones de lgica interna 5 V. Consultar las tablas para determinar las deducciones que hay que hacer cuando el total de E/S y perifricos exceden la capacidad de corriente lgica de la CPU. 2. Las cartas de salida a rel de 26-V y unidades de sensor ID. 3. Finalmente, la fuente de alimentacin de 24Vc.c. de la CPU para alimentar dispositivos de entrada externos. La potencia total de las tres categoras no debe exceder la potencia listada en la ltima columna, potencia mxima. No debera sobrepasarse ninguno de los valores nominales individuales para la tensin suministrada por una sola unidad, ni exceder la salida de potencia mxima total.
Corriente mx. suministrada 5V (corriente lgica interna) 26 V (corriente de rel) 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 24 V (Corriente de contacto sin tensin) 0.8 A --0.8 A 0.8 A --2.7 A 0.8 A --0.8 A --Potencia mxima

Corriente suministrada
Nombre Referencia

Bastidor CPU

C200H-CPU21-E C200H-CPU23-E C200H-CPU31-E

3.2 A 1.6 A 3.0 A 2.7 A

20 a 23 W* 18 W 19 a 22 W* 28 W 23 W 28 W 23 W 28 W 23 W

Bastidor expansor E/S Bastidor esclavo

C200H-PS221 C200H-PS211 C200H-RT001-P C200H-RT002-P C200H-RT201 C200H-RT202

34

Corriente mxima y potencia suministrada

Seccin 4-3

Nota *En la C200H-CPU21-E y C200H-CPU31-E, la potencia mxima de la fuente de 5V depende de la corriente consumida, como se muestra a continuacin. Potencia mxima vs. Corriente suministrada C200H-CPU21-E
(W) 23 20 (W) 22 19

C200H-CPU31-E

Consumo total de potencia (W)

Consumo total de potencia (W) 1.6 3.2 (A) Consumo de corriente de la fuente de 5 V (A)

1.4 3.0 (A) Consumo de corriente de la fuente de 5 V (A)

Corriente consumida de la fuente de 5-V (Unidades de E/S estndar)


Unidad Entrada de c.c. Entrada de contacto sin tensin Entrada de c.a. Referencia C200H-ID211 C200H-ID212 C200H-ID001 C200H-ID002 C200H-IA121 C200H-IA122 C200H-IA221 C200H-IA222 Entrada de c.a./c.c. Salida de contacto C200H-IM211 C200H-IM212 C200H-OC221 C200H-OC222 C200H-OC223 C200H-OC224 C200H-OC225 Salida transistor C200H-OD411 C200H-OD211 C200H-OD212 C200H-OD213 C200H-OD214 C200H-OD216 C200H-OD217 Salida triac C200H-OA121-E C200H-OA221 C200H-OA222 Unidad de Temporizador C200H-TM001 analgico 0.14 A 0.14 A 0.20 A 0.06 A 0.01 A c/u 0.05 A 0.14 A 0.16 A 0.18 A 0.14 A 0.01 A c/u Consumo 0.01 A c/u

35

Corriente mxima y potencia suministrada


Corriente consumida de la fuente de 5-V por las unidades multipunto de grupo 2
Unidad Entrada de c.c. Salida transistor Referencia C200H-ID216 C200H-ID217 C200H-OD218 C200H-OD219 0.1 A

Seccin 4-3

Consumo 0.12 A 0.18 A 0.27 A

Corriente consumida de la fuente de 5-V por unidades de E/S especiales


Unidad Entrada TTL Entrada c.c. Salida TTL Salida transistor E/S TTL Entrada c.c./salida transistor Contador de alta velocidad Control de posicin Referencia C200H-ID501 C200H-ID215 C200H-OD501 C200H-OD215 C200H-MD501 C200H-MD115 C200H-MD215 C200H-CT001-V1 C200H-CT002 C200H-NC111 C200H-NC112 C200H-NC211 Entrada analgica Salida analgica Entrada de sensor de temperatura ASCII Salida mdulo de voz Sensor ID Unidad de lgica fuzzy C200H-AD001 C200H-DA001 C200H-TS001/TS002 C200H-TS101/TS102 C200H-ASC02 C200H-OV001 C200H-IDS01 C200H-IDS21 C200H-FZ001 0.30 A 0.20 A 0.30 A 0.25 A 0.50 A 0.55 A 0.65 A 0.45 A 0.15 A 0.30 A 0.18 A 0.22 A Consumo 0.13 A

Corriente consumida de la fuente de 5-V por otras unidades


Unidad Conexin a ordenador Referencia C200H-LK101-P C200H-LK201 C200H-LK202 Conexin a PLC Maestra remota Unidad SYSMAC LINK Unidad conexin a SYSMAC NET Adaptador C200H-LK401 C200H-RM001-PV1 C200H-RM201 C200H-SLK11-V1/SLK21-V1 C200H-SNT31 C200H-APS01/ASP02/ASP03 Consumo 0.25 A 0.15 A 0.25 A 0.35 A 0.20 A 0.25 A 0.8 A 1.0 A 0A

36

Corriente mxima y potencia suministrada


Corriente consumida de la fuente de 26-V
Unidad Salida de contacto Salida transistor Sensor ID Referencia C200H-OC221/OC222/OC223/ OC224/OC225 C200H-OD216/OD217 C200H-IDS01/IDS21

Seccin 4-3

Consumo 0.075 A*

0.12 A

Nota *Con los ocho bits a ON simultneamente. Corriente consumida de la fuente de 24-V
Unidad Unidades de entrada de contacto sin tensin Referencia C200H-ID001/ID002 Consumo 0.06 A

Ejemplos de clculo

Mediante las siguientes frmulas se puede obtener el consumo total para cada bastidor. Los valores sealados con asterisco pueden ser diferentes, explicndose porqu a continuacin. Bastidor CPU = Consumo total para cada unidad + 7* 0.6 0.55* Consumo total para cada unidad + 2 0.6 0.55* (VA) (VA)

Resto bastidores =

El factor 7 del numerador de la primera frmula representa el consumo de la fuente de alimentacin de CPU en la CPU21-E y CPU23-E. El valor correspondiente para la CPU31-E es 8. El segundo factor del numerador de la segunda frmula representa el consumo de la fuente de alimentacin de E/S de expansin o unidad esclava de E/S remotas. El factor 0.6 en el denominador de las frmulas anteriores representan un rendimiento del 60%. EL factor 0.55 representa el factor de potencia de la fuente de alimentacin. El valor correspondiente para la C200H-PS211 es 1. Ejemplo 1 Suponiendo que hay cuatro unidades de salida de contacto, tres unidades de entrada de contacto sin tensin, y una unidad de conexin a ordenador montadas en un bastidor con la CPU21-E. La siguiente tabla muestra como se calcula el consumo total.
Tensin 5V 26 V 24 V Total Consumo de corriente (1) 0.01 x 7 + 0.25 = 0.32 A ( 3.2 A) (2) 0.075 x 4 = 0.30 A ( 0.6 A) (3) 0.06 x 3 + 0.3 = 0.48 A ( 0.8 A) --Consumo de potencia (1) x 5 V = 1.6 W (2) x 26 V = 7.8 W (3) x 24 V = 11.52 W 20.92 W ( 23 W)

Ejemplo 2

En la siguiente tabla se calcula el consumo total de un bastidor con seis unidades de entrada de c.c. y dos unidades de contador de alta velocidad con una fuente de alimentacin PS221.
Tensin 5V 26 V 24 V Total (2) 0 (3) Fuente de alimentacin = 0.8 A ( 0.8A) --Consumo de corriente (1) 0.01 x 6 + 0.3 x 2 = 0.66 A ( 2.7 A) Consumo de potencia (1) x 5 V = 3.3 W (2) 0 (3) x 24 V = 19.2 W 22.5 W ( 28 W)

Ejemplo 3

En la siguiente tabla se muestra cmo calcular el consumo total de un bastidor de CPU C200H-CPU31-E con las siguientes unidades montadas: Unidades SYSMAC LINK (SLK21): 1

37

Corriente mxima y potencia suministrada


Unidades de salida de contacto (OC221): Unidades de entrada multipunto (ID217): Unidades de salida multipunto (OD219): Unidades de contador alta velocidad (CT002): Corriente para ID217:
Tensin 5V 26 V 24 V Total Consumo de corriente (1) 0.6 + 0.01 x 4 + 0.12 + 0.27 + 0.3 = 1.33 A ( 3.0 A) (2) 0.075 x 4=0.30 A (0.6 A) (3) Fuente de alimentacin = 0.3 A ( 0.8A) ---

Seccin 4-3
4 1 1 1 0.3 A
Consumo de potencia (1) x 5 V = 6.65 W (2) x 26 V = 7.8 W (3) x 24 V = 7.2 W 21.65 W ( 22 W)

Ejemplo 4

En la siguiente tabla se muestra cmo calcular el consumo total de un bastidor de CPU C200H-CPU31-E con las siguientes unidades montadas: Unidades de conexin a SYSMAC NET (SNT31): 1 Adaptador de fuente de alimentacin central (Corriente 0): Unidades de salida de contacto(OC221): Unidades de entrada de c.c. (ID212): Unidades de contador alta velocidad (CT002): Corriente para ID212:
Tensin 5V 26 V 24 V Total Consumo de corriente (1) 1.0 + 0.01 x 5 + 0.3 = 1.35 A ( 3.0 A) (2) 0.075 x 2=0.15 A (0.6 A) (3) Corriente=0.4 A(0.8 A) ---

1 2 3 1 0.4 A

Consumo de potencia (1) x 5 V = 6.75 W (2) x 26 V = 3.9 W (3) x 24 V = 9.6 W 20.25 W ( 22 W)

38

Conexiones de E/S

Seccin 4-4

4-4

Conexiones de E/S
Conectar los dispositivos de E/S a las correspondientes unidades con cable AWG 22 (seccin 0.3 mm2) para los bloques de 19 terminales y AWG 22 a AWG 18 (seccin de 0.3 a 0.75 mm2) para bloques de 10 terminales. Los terminales tienen tornillos con cabezas de 3,5mm de dimetro. Conectar los cables a los terminales como se muestra en la figura. Apretar los tornillos con un par de 8 kg-cm mximo.

Si se prefiere utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo:

7 mm mx.

7 mm mx.

Bloque de terminales

Aflojando los tornillos de montaje se puede quitar el bloque de terminales. No es necesario desconectar los cables de los terminales para quitar el bloque de la Unidad de E/S.

Enganche para el bloque de terminales. Abrir para quitar el bloque de terminales de la unidad de E/S. Comprobar que el bloque de terminales queda fijo una vez completo el cableado.

Ejemplos de cableado

Los siguientes ejemplos muestran cmo conectar los dispositivos de E/S a las correspondientes unidades. Durante el cableado, trabajar con cuidado. Si se conecta un dispositivo de entrada a una unidad de salida, sta puede ser daada. Chequear todos los dispositivos de E/S para verificar que cumplen las especificaciones (consultar Apndice B Especificaciones).
Salida de contacto

Unidades de entrada de c.c.

IN COM

Entrada c.c.

39

Conexiones de E/S

Seccin 4-4
Cuando se utilice una configuracin de salida en corriente NPN como la de la figura, la fuente de alimentacin del sensor y de la unidad de entrada debe ser la misma.

Salida de corriente NPN + Regulador de corriente Salida 7 mA 0V Salida NPN colector abierto + F. de A. del sensor IN COM Entrada c.c. F. de A. del sensor

IN COM

Entrada c.c.

Salida 7 mA 0V Salida de corriente PNP + Salida 7 mA 0V 0V F. de A. del sensor

IN COM

Entrada c.a./c.c.

El siguiente circuito debera utilizarse para dispositivos de E/S con salida en tensin.

Salida de tensin + Salida 0V F. de A. del sensor COM IN Entrada de c.c.

El siguiente circuito NO debe utilizarse para dispositivos con salida de tensin.

Salida de tensin + Salida 0V F. de A. del sensor IN COM Entrada de c.c.

40

Conexiones de E/S
Unidades de entrada de c.a.
Salida de contacto

Seccin 4-4

IN COM

Entrada de c.a.

Triac IN
Circuito de interruptor de proximidad

Entrada de c.a.

COM

Unidades de salida

Un fusible situado en el circuito de salida proteger el elemento de salida, circuitos internos, etc., en caso de cortocircuito de la salida. Aunque algunas unidades incorporan un fusible, se recomienda conectar a cada unidad de salida un fusible externo para mayor seguridad y para facilitar el mantenimiento.

41

SECCIN 5 Condiciones de instalacin


Esta seccin describe las condiciones ambientales necesarias para instalar el PLC. AtencinLa electricidad esttica puede daar los componentes del PLC. El mismo cuerpo humano puede estar cargado de electricidad esttica, sobre todo cuando la humedad es baja. Antes de manipular el PLC, tocar un objeto metlico puesto a tierra para descargar a travs de l la carga esttica. 5-1 5-2 5-3 5-4 Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conductos para el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medidas preventivas contra el ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 44 46 47

43

Condiciones de montaje

Seccin 5-2

5-1

Refrigeracin
Se deben considerar dos puntos para asegurar que el PLC no se va a sobrecalentar. El primero es la distancia entre bastidores y el segundo la instalacin de un ventilador de refrigeracin.

Distancia entre bastidores

Debe haber un espacio suficiente entre bastidores para permitir el cableado de E/S y un espacio adicional para garantizar que el cableado de E/S no entorpezca la refrigeracin. Sin embargo los bastidores se deben montar lo suficientemente cerca para que la longitud del cable entre dos bastidores no exceda de 10 m, y que la longitud total de todos los cables de conexin entre bastidores no supere los 12 m. Como norma general se debe dejar un espacio entre bastidores entre 70 y 120 mm. No siempre es necesario un ventilador de refrigeracin, pero s puede serlo en algunas instalaciones. Se debe evitar el montaje del PLC en reas calurosas o sobre fuentes de calor. Es necesario un ventilador de refrigeracin si la temperatura ambiente puede superar la especificada (consultar Apndice B Especificaciones). Si el PLC se instala en un armario cerrado, puede ser necesario montar un ventilador de refrigeracin, como se indica en la figura, para mantener la temperatura ambiente dentro de las especificaciones.
Ventilador

Ventilador de refrigeracin

PC
Panel de control

5-2

Condiciones de montaje
El PLC est formado por 1, 2 3 bastidores. cada bastidor debe montarse en vertical, es decir, que el texto se pueda leer con normalidad. Los bastidores han de montarse uno encima de otro, con el de la CPU en la parte superior (ver figura).

Bastidor de CPU

Conectores no utilizados. Colocar las tapas correspondientes.

Bastidor expansor

Bastidor expansor

El C200H est homologado UL con la siguiente condicin: El dispositivo debe montarse verticalmente para ventilacin. Carril DIN Si se desea, el PLC puede montarse en carril DIN. No es necesario este tipo de montaje puesto que el PLC se puede montar en cualquier soporte rgido que cumpla las condiciones ambientales (consultar Apndice B Especificaciones). OMRON dispone de carriles DIN (ver Apndice B Modelos estndar) con dos alturas.

44

Condiciones de montaje
Altura 7.3-mm

Seccin 5-2

Altura 16-mm

Soporte de montaje en carril DINPara montar el PLC en carril DIN es necesario el soporte mostrado en la siguiente figura.

Especificaciones Soporte de montaje en carril DIN DIN Un juego (dos soportes) 50 cm largo, 7.3 mm alto 1 m largo, 7.3 mm alto 1 m largo, 16 mm alto

Modelo C200H-DIN01 PFP-50N PFP-100N PFP-100N2

Procedimiento 1, 2, 3... 1. La siguiente figura muestra la parte posterior del soporte. Colocar un soprte de montaje a la izquierda y otro a la derecha como se muestra en la figura.
Soporte del bastidor

Soporte de montaje del carril DIN En la parte derecha y en la izquierda del soporte del bastidor hay dos tornillos de montaje. Utilizar estos tornillos para fijar los soportes de montaje del carril DIN al soporte del bastidor.

45

Conductos para el cableado

Seccin 5--3
2. Montar el soporte del bastidor en el carril DIN de tal forma que el pivote del soporte del carril DIN encaje en la parte superior de ste.

Encajar este pivote en el carril DIN

Carril DIN

Soporte del bastidor

Soporte de montaje en carril DIN

3. Aflojar los tornillos que fijan el soporte de montaje del carril al soporte del bastidor. Deslizar el conjunto bastidor--soporte hacia arriba para que encaje en el carril DIN. Apretar los tornillos.

Soporte de montaje en carril DIN

Carril DIN

Soporte de sujecin Deslizar este tornillo hasta la parte Proyecciones superior del saliente y luego apretarlo

5-3

Conductos para el cableado


Si los cables de potencia van a soportar valores superiores a 10 A 400 V, 20 A 220 V y deben transcurrir paralelos a los cables de E/S, se debe dejar una distancia entre ellos de al menos 300 mm.
Cables de baja corriente

1 300 mm min.

Cable de control

2 300 mm min.

Cable de potencia

Conexin a tierra a una resistencia menor de 100

Donde:

1 = Cable de E/S 2 = Cableado de control 3 = Cables de potencia

46

Prevencin del ruido

Seccin 5-4
Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la misma canaleta (por ejemplo estn conectados al mismo equipo), deben ser protegidos poniendo placas metlicas.
Placa metlica (hierro) 200 mm mn. 1 2 3

Conectar a tierra con una resistencia menor de 100

Donde:

1 = Cableado de E/S 2 = Cableado de control general 3 = Cables de potencia

5-4

Medidas contra el ruido


A fin de prevenir el ruido, se debern utilizar cables dobles trenzados AWG 14 (seccin conductora de al menos 2 mm2). Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia, y verificar que el punto de instalacin est al menos a 200 mm de los cables de potencia tal y como se muestra en la figura.
Lneas de potencia

200 mm mn. PLC 200 mm mn.

A ser posible, debern utilizarse conductos elctricos para contener y proteger el cableado del autmata. Los conductos elctricos han de ser lo suficientemente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos as separados de otros cables.

47

SECCIN 6 Alimentacin
Segn el modelo de autmata, utilizar la alimentacin de red de 100 a 120Vc.a., 200 a 240Vc.a. o una fuente de alimentacin de 24Vc.c. (consultar Apndice B Especificaciones). Tambin han de conectarse a la fuente de alimentacin los bastidores expansores de E/S. Siempre que sea posible, utilizar fuentes de alimentacin independientes para el PLC, dispositivos de entrada y dispositivos de salida. Todos los bastidores del PLC deben conectarse a la misma fuente de alimentacin. 6-1 6-2 6-3 6-4 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 50 50 51

49

Parada de emergencia

Seccin 6-3

6-1

Puesta a tierra
Para evitar las descargas elctricas, conectar un cable de conexin a tierra AWG 14 (seccin mnima 2mm2) al terminal GR. La resistencia de tierra debe ser inferior a 100. La longitud del cable no debe superar los 20 m. Se ha de tener en cuenta que la resistencia de tierra vara segn la naturaleza del suelo, contenido de agua, estacin del ao y del tiempo transcurrido desde que se instal. El terminal LG corresponde a un filtro de ruido que normalmente no necesita conectarse a masa. Sin embargo, cuando el ruido elctrico es problemtico, debe conectarse al terminal GR. El funcionamiento del autmata puede verse afectado negativamente si el cable de tierra se comparte con otros equipos, o si se conecta a la estructura metlica de un edificio. En caso de utilizar un bastidor expansor, ste debe conectarse al terminal GR. Se puede utilizar la misma tierra para todas las conexiones.

6-2

Aislamiento
Si los bastidores del sistema utilizan diferentes tierras, ser necesario utilizar placas de aislamiento para aislar entre s los bastidores. Estas placas se suministran como accesorio (consultar Apndice B Especificaciones).

6-3

Parada de emergencia
Se deber utilizar un rel externo para formar un circuito de parada de emergencia que desconecte la alimentacin del autmata en caso de emergencia. La programacin de parada de emergencia en el programa del autmata no es suficiente para garantizar la seguridad. En la siguiente figura se indica un ejemplo de circuito de parada de emergencia.
MCB1 Seccin de alimentacin

MCB2

CR1 Seccin de control

Transformador o filtro de ruido


PLC Cable trenzado

Regulador de tensin c.c.


PC RUN salida Entrada/salida c.c.

+ -

CR1

Supresor de sobretensiones

Fallo de alimentacin

El PLC incorpora un circuito secuencial para tratar los cortes de alimentacin. Este circuito previene malfuncionamientos debido a cortes momentneos o cadas de tensin. El autmata ignora fallos momentneos de tensin de menos de 10 mseg. de duracin. Si la interrupcin dura entre 10 y 25 mseg, sta puede o no ser detectada. Si la tensin de alimentacin cae por debajo del 85% durante ms de 25 mseg, el autmata parar su funcionamiento y todas las salidas se desactivarn

50

Cableado

Seccin 6-4
automticamente. Cuando la tensin de alimentacin sea nuevamente superior al 85% del valor nominal, el autmata volver al funcionamiento normal.

6-4

Cableado
El siguiente diagrama muestra el cableado correcto de la fuente de alimentacin al PLC. Los terminales NC no estn conectados internamente.

C200H-CPU21-E/CPU31-E

Tornillo (cabeza 3,5mm con placa autoascendente)


Transformador de aislamiento 1:1

Disyuntor

C200H-PS221

Selector de tensin Cerrado: 100 a 120 Vc.a. Abierto: 200 a 240 Vc.a. Cortocircuitar estos terminales con un puente que se adjunta como accesorio para seleccionar tensin de alimentacin de 100 a 120Vc.a. Dejarlos abiertos para seleccionar 200 a 240Vc.a. Tornillo (cabeza 3,5mm con placa autoascendente) Selector de tensin Cerrado: 100 a 120 Vc.a. Abierto: 200 a 240 Vc.a. Cortocircuitar estos terminales con un puente que se adjunta como accesorio para seleccionar tensin de alimentacin de 100 a 120Vc.a. Dejarlos abiertos para seleccionar 200 a 240Vc.a.

Transformador de aislamiento Los ruidos entre el autmata y la tierra pueden ser reducidos considerablemente conectando un transformador de aislamiento 1:1. No poner a tierra el secundario del transformador.

Fuente de A. c.a. Alimentacin 100 a 120 200 a 240 Vc.a. Mantener las fluctuaciones de tensin dentro de los mrgenes especificados (consultar Apndice B Especificaciones)

Utilizar un cable doble

Lnea de potencia

trenzado AWG 14 con seccin conductora mn. de 2 mm2.

C200H-CPU23-E

Tornillo (cabeza 3,5mm con placa autoascendente)

Disyuntor

Alimentacin Mantener las


24Vc.c. fluctuaciones de tensin dentro de los mrgenes especificados (consultar Apndice B Especificaciones)

C200H-PS211

Tornillo (cabeza 3,5mm con placa autoascendente)

Selector de tensin Cerrado: 100 a 120 Vc.a. Abierto: 200 a 240 Vc.a. Cortocircuitar estos terminales con un puente que se adjunta como accesorio para seleccionar tensin de alimentacin de 100 a 120Vc.a. Dejarlos abiertos para seleccionar 200 a 240Vc.a.

Lnea de potencia Utilizar un cable doble trenzado AWG 14 con seccin conductora mn. de 2 mm2).

51

SECCIN 7 Seguridad
Hay ciertos requisitos de seguridad que se deben considerar durante la instalacin del PLC. Algunos de ellos, como por ejemplo el circuito de parada de emergencia (consultar Seccin 6 Alimentacin) son parte del cableado inicial. Las consideraciones descritas a continuacin deben tenerse en cuenta durante la operacin del PLC y durante la conexin de dispositivos de E/S al PLC. 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 Circuitos de enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 54 54 55 56

53

Circuitos de entrada

Seccin 7-3

7-1

Circuitos de enclavamiento
Cuando el PLC realice un control del sentido de giro de un motor, colocar un circuito de enclavamiento externo como el de la figura para prevenir que ambas salidas: marcha directa -- marcha inversa, se pongan a ON simultneamente.
Circuito de enclavamiento MC2 MC1 Giro a derecha

00501

PLC 00502 MC1 MC2 Giro a izquierda

Este circuito hace que las salidas MC1 y MC2 no se pongan nunca simultneamente a ON. El motor est protegido incluso aunque el PLC est mal programado o no funcione correctamente.

7-2

Salida de fuente de alimentacin


La salida de alimentacin de 12 24 Vc.c. de la CPU o del expansor de E/S se puede utilizar para alimentar otros dispositivos. La corriente de salida de estas fuentes es de 0,3A. Si el consumo de los dispositivos es superior a dicho valor se deber utilizar otra fuente de alimentacin.

7-3

Circuitos de entrada

Corriente de fuga de entrada Cuando se conectan como dispositivos de entrada al autmata sensores a dos hilos, tales como fotoclulas, interruptores de proximidad o finales de carrera con LEDs, la corriente de fuga puede poner errneamente a ON el bit de entrada. Para prevenir esto, conectar una resistencia de absorcin como se muestra en la figura.
Fuente de A. de entrada Sensor Resistencia de absorcin R

PLC

No debera presentarse ningn problema si la corriente de absorcin es inferior a 1,3mA. Si es superior, calcular el valor de la resistencia de absorcin mediante las siguientes frmulas. Para unidades de E/S estndar: I = corriente de fuga en mA 7.2 k mx. R = -----------2.4 x I -- 3 2.3 W = ------ W mn. R Para unidades de E/S multipunto: I = corriente de fuga en mA 29.3 R = ---------------- k mx. 5.9 x I -- 5 2.3 W = ------ W mn. R

54

Circuitos de salida

Seccin 7-4

7-4

Circuitos de salida
Si existe la posibilidad de que la corriente de salida cause malfuncionamiento del transistor o del triac, conectar una resistencia de absorcin en la salida como se muestra en la figura.
OUT PLC L

Corriente de fuga de salida

R Fuente de A. de la carga

Resistencia de absorcin COM

Calcular los valores de la resistencia de absorcin mediante la siguiente frmula. R Donde Eon = tensin en ON de la carga en V I = corriente de fuga en mA R = resistencia de absorcin en k Sobrecorriente de salida Cuando se conecte una unidad de salida transistor o triac a un dispositivo de salida con elevadas sobrecorrientes (por ejemplo lmparas incandescentes), se ha de prestar atencin para evitar la destruccin de la unidad de salida. Las salidas transistor y triac pueden soportar sobrecorrientes de 10 veces la corriente nominal. Si la sobrecorriente para un dispositivo concreto excede dicho valor, utilizar el siguiente circuito para proteger la unidad de salida. Eon -----I

OUT R COM

Otro mtodo para proteger la unidad de salida consiste en dejar circular una pequea corriente (1/3 de la corriente nominal) estando la salida en OFF, reduciendo significativamente la sobrecorriente. Este circuito (siguiente figura) no slo reduce la sobrecorriente, sino que adems reduce la tensin en la carga. R OUT
L

+
COM

Tensin residual de la salida transistor

Cuando se conecten circuitos TTL a las unidades de salida transistor, es necesario conectar una resistencia de absorcin y un circuito CMOS entre los dos, debido a la tensin residual de la salida transistor.

55

Ruido elctrico
Supresor de sobretensiones de cargas inductivas

Seccin 7-5
Cuando se conecta a una unidad de E/S una carga inductiva es necesario conectar un supresor de picos o un diodo en paralelo con la carga tal y como se muestra en la figura.
OUT Unidad de salida rel Unidad de salida triac Supresor de picos COM OUT Unidad de salida rel Unidad de salida transistor COM L L

+
Diodo

7-5

Ruido elctrico
Cuando se conecten cargas de salida al PLC susceptibles de generar ruido elctrico, se han de tomar las medidas apropiadas. Los dispositivos generadores de ruido superior a 1.200 V (tales como rels electromagnticos y vlvulas) necesitan supresor de picos. Para fuentes de ruido de c.a., conectar un diodo en paralelo con la bobina de cada dispositivo. Cuando se instalen un bastidor de CPU y un expansor de E/S en la misma placa de montaje, asegurarse poner sta a masa. La placa de montaje ha de tener un acabado de alta conductividad para asegurar la inmunidad al ruido.

56

SECCIN 8 Inspeccin y Mantenimiento


Ciertos consumibles del PLC (tales como fusibles, rels o bateras) han de ser ocasionalmente sustituidos. Esta seccin explica cmo sustituirlos. Consultar el Apndice B sobre especificaciones de los consumibles. Se recomienda disponer de repuestos para proceder a la sustitucin en el momento que sea necesario. 8-1 8-2 8-3 8-4 Fusibles de CPU y de fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles de unidades de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rels de unidades de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 58 59 61

57

Fusibles de unidades de salida

Seccin 8-2

8-1

Fusibles de CPU y de Fuentes de Alimentacin

Girar a izquierdas para extraer, a derechas para apretar

Destornillador plano

Para sustituir un fusible proceder como sigue: 1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentacin del PLC. 2. Extraer el portafusibles girndolo aprox. 50o en sentido contrario a las agujas del reloj con un destornillador plano. 3. Sacar el fusible del portafusible. 4. Colocar un nuevo fusible. 5. Colocar de nuevo el portafusibles girndolo aprox. 50o en el sentido de las agujas del reloj.

8-2

Fusibles de unidad de salida


Para sustituir un fusible proceder como se indica a continuacin: 1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentacin del PLC. 2. Quitar el bloque de terminales. 3. Extraer la unidad de salida.

58

Rels de unidad de salida


4. Quitar la carcasa.

Seccin 8-3

5. Extraer la placa de circuito impreso. 6. Insertar un nuevo fusible. En la parte posterior de la carcasa se encuentra un fusible de repuesto suministrado con la unidad. 7. Montar todo en orden inverso a como se desmont. Nota: Los fusibles de las unidades de E/S multipunto no pueden ser cambiados por el usuario. Consultar con OMRON.

8-3

Rels de unidad de salida


Para sustituir un rel proceder como sigue: 1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentacin del PLC. 2. Quitar el bloque de terminales. 3. Desmontar la unidad de salida apretando hacia abajo con un destornillador sobre la palanca de sujecin.

4. Quitar la carcasa.

5. Extraer la tarjeta de circuito impreso. Los rels de las diferentes unidades de salida estn situados en las placas de circuito impreso como indican las figuras:

59

Rels de unidad de salida


OC221/OC224

Seccin 8-3

0 1 2 3 4 5 6 7

OC222

5 7 9 11

0 1 2 3 4 6 8 10

OC223

0 1 2 3 4

OC225

1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14

6. Saque el rel deteriorado mediante el extractor que se suministra con la unidad. Insertar un nuevo rel.

Extractor Mediante el extractor sacar el rel del zcalo.

Placa de circuito impreso

60

Bateras
7. Ensamblar todo en forma inversa a como se desmont.

Seccin 8-4

8-4

Bateras
Algunas unidades RAM utilizan una batera (consultar Apndice B Especificaciones). Cuando la batera est prxima a descargarse, parpadea el indicador ALARM y aparece el mensaje BATT FAIL en la consola de programacin. Cuando esto suceda, se deber cambiar la batera en el plazo de una semana. La batera se suministra junto con su conector como un conjunto. Para cambiar la batera proceder como se indica a continuacin. El proceso de sustitucin debe quedar totalmente finalizado en cinco minutos para evitar la prdida de los datos. La CPU C200H-CPU31-E, se suministra con la batera instalada. 1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentacin del PLC. (Si no estaba conectada previamente la alimentacin, conectarla, esperar al menos cinco minutos y luego desconectarla). 2. Quitar la tapa del compartimento de la batera. 3. Extraer el conjunto de batera y conector. 4. Instalar la nueva batera junto con el conector.

Conector de batera Batera

5. Colocar la tapa del compartimento de la batera. 6. Pulsar CLR, FUN, MONTR, MONTR o desconectar y conectar de nuevo la alimentacin del PLC para borrar el mensaje de error de la consola de programacin.

61

Apndice A
Modelos Estndar CPUs y Unidades Asociadas
Nombre Soporte (igual para todos los basti- 10 huecos dores) 8 huecos 5 huecos 3 huecos Bastidor de CPU CPU Con F. de alimentacin (100 a 120/200 to 240 Vc.a.); Corriente de salida: 4.6 A (3.2 A para Unidades de E/S) Con F. de alimentacin (24 Vc.c.); Corriente de salida: 3 A (1.6 A para Unidades de E/S) Con F. de alimentacin (100 a 120/200 a 240 Vc.a.); Corriente de salida: 4.6 A (3.0 A para Unidades de E/S); Soporta unidades SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK. Unidad de memoria Unidad CMOS-RAM; batera de respaldo UM: 3K palabras; DM: 1K palabras UM: 7K palabras; DM: 1K palabras Unidad CMOS-RAM; batera de respaldo; con reloj UM: 3K palabras; DM: 1K palabras UM: 7K palabras; DM: 1K palabras Unidad CMOS-RAM; condensador de UM: 3K palabras; respaldo DM: 1K palabras UM: 7K palabras; DM: 1K palabras Unidad EPROM (EPROM pedida por separado) Unidad EEPROM UM: 7K palabras; DM: 1K palabras UM: 3K palabras; DM: 1K palabras UM: 7K palabras; DM: 1K palabras Unidad EEPROM con reloj UM: 3K palabras; DM: 1K palabras UM: 7K palabras; DM: 1K palabras EPROM Bastidor Expansor de E/S F. de Alimentacin de E/S Cable de conexin de E/S (longitud total mx.: 12 m) 27128; 200 ns; tensin de escritura: 12.5 V 100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable) 24 Vc.c. 30 cm 70 cm 2m 5m 10 m C200H-MR431 C200H-MR831 C200H-MR433 C200H-MR833 C200H-MR432 C200H-MR832 C200H-MP831 C200H-ME431 C200H-ME831 C200H-ME432 C200H-ME832 ROM-IB-B C200H-PS221 C200H-PS211 C200H-CN311 C200H-CN711 C200H-CN221 C200H-CN521 C200H-CN131 Especificaciones Referencia C200H-BC101-V1 C200H-BC081-V1 C200H-BC051-V1 C200H-BC031-V1 C200H-CPU21-E C200H-CPU23-E C200H-CPU31-E

63

Modelos estndar

Apndice A

Unidades de E/S del C200H


Nombre Unidades de entrada Unidad de entrada c.a. 8 pts 16 pts 8 pts 16 pts Unidad de entrada c.c. 8 pts 8 pts 8 pts 16 pts Unidad de entrada c.a./c.c. Unidades de salida Unidad de salida a rel 8 pts 16 pts 8 pts 12 pts 16 pts 5 pts 8 pts Unidad de salida triac Unidad de salida transistor 8 pts 8 pts 12 pts 8 pts 12 pts 16 pts 8 pts 8 pts 8 pts 12 pts Especificaciones 100 a 120 Vc.a. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. Contacto sin tensin; NPN Contacto sin tensin; PNP 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.a./c.c. 24 Vc.a./c.c. 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Para cargas resistivas) 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) Comunes independientes 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) Comunes independientes 1 A, 120 Vc.a. 1 A, 200 Vc.a. 0.3 A, 200 Vc.a. 1 A, 12 a 48 Vc.c. 0.3 A, 24 Vc.c. 0.3 A, 24 Vc.c. 2.1 A, 24 Vc.c. 0.8 A, 24 Vc.c.;(PNP); con proteccin contra cortocircuito de la carga 5 a 24 Vc.c.; (PNP) 5 a 24 Vc.c.; (PNP) Referencia C200H-IA121 C200H-IA122 C200H-IA221 C200H-IA222 C200H-ID001 C200H-ID002 C200H-ID211 C200H-ID212 C200H-IM211 C200H-IM212 C200H-OC221 C200H-OC222 C200H-OC2251, 2 C200H-OC223 C200H-OC224 C200H-OA121-E C200H-OA221 C200H-OA222 C200H-OD411 C200H-OD211 C200H-OD2121 C200H-OD213 C200H-OD214 C200H-OD216 C200H-OD217

Nota 1. La unidad de salida transistor C200H-OD212 y la unidad de salida de contacto C200H-OC225 deben montarse en soportes C200H-BC031-V1, C200H-BC051-V1, C200H-BC081-V1 o C200H-BC101-V1. 2. La C200H-OC225 se puede sobrecalentar si se ponen simultneamente a ON ms de 8 salidas.

Unidades de E/S multipunto grupo 2


Nombre Unidad de entrada c.c. Unidad de salida transistor 32 pts. 64 pts. 32 pts. 64 pts. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. Especificaciones Referencia C200H-ID216 C200H-ID217 C200H-OD218 C200H-OD219

64

Modelos estndar

Apndice A

Unidades de E/S especiales del C200H


Todas las unidades siguientes se clasifican como Unidades Especiales de E/S, a excepcin de la Unidad ASCII que es una unidad de E/S inteligente.
Nombre Unidades de E/S Multipunto Unidad salida transistor Unidad de 32 pts entrada c.c. 32 pts de 32 pts 32 pts Especificaciones Referencia 5 Vc.c. (entradas TTL); con funcin de entrada de alta C200H-ID501 velocidad 24 Vc.c.; con entradas de alta velocidad C200H-ID215 0.1 A, 24 Vc.c. (se puede utilizar como unidad de salida C200H-OD215 dinmica de 128 puntos) 35 mA, 5 Vc.c. (salidas TTL) (se puede utilizar como uni- C200H-OD501 dad de salida dinmica de 128 puntos)

Unidad de 16 entradas/ Entradas 12-Vc.c.; con funcin de entrada alta velocidad C200H-MD115 entrada c.c./ 16 salidas Salidas 0.1 A , 12-Vc.c. (se puede utilizar como unidad salida transisde entrada dinmica de 128 puntos) tor 16 entradas/ Entradas 24-Vc.c.; con funcin de entrada alta velocidad C200H-MD215 16 salidas Salidas 0.1 A , 24-Vc.c. (se puede utilizar como unidad de entrada dinmica de 128 puntos) 16 entradas/ 5 Vc.c. (Entradas TTL); con funcin de entrada alta velo- C200H-MD501 16 salidas cidad. Salida 35 mA, 5 Vc.c. (salidas TTL) (se puede utilizar como unidad de entrada dinmica de 128 puntos) Unidades de E/S analgicas Entrada analgica Salida analgica 4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable); 4 entradas 4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable); 2 salidas Termopar (K(CA) o J(IC)) (seleccionable); 4 entradas Termopar (K(CA) o L(Fe-CuNi)) (seleccionable); 4 entradas C200H-AD001 C200H-DA001 C200H-TS001 C200H-TS002

Unidad de sensor de temperatura

Termorresistencia de platino (JPt) (seleccionable), normas DIN; 4 entra- C200H-TS101 das Termorresistencia de platino (Pt) (seleccionable); 4 entradas Unidad de control de posi- 1 eje cin 1 eje 2 ejes Unidad contador alta veloci- 1 eje dad 1 eje Unidad ASCII Cable conexin Unidad de sensor ID Mdulo de voz Cable de conexin Unidad de lgica fuzzy EEPROM de Cable de conexin 9-a-25 pines, 2 m Aplicacin local, acoplamiento electromagntico Aplicacin remota, transmisin de microondas 60 mensajes mx.; duracin mensaje: 32, 48 64 s (seleccionable) RS-232C Salida de impulso; velocidades: 1 a 99.990 pps C200H-TS102 C200H-NC111

Conectable directamente a driver de servomotor; com- C200H-NC112 patible con driver de lnea; velocidades: 1 a 250.000 pps 1 a 250.000 pps. 53 pts por eje Entrada de impulso; velocidad de contaje: 50 kcps; 5 Vc.c./12 Vc.c./24 Vc.c. Entrada de impulso; velocidad de contaje: 75 kcps; driver de lnea RS-422 C200H-NC211 C200H-CT001-V1 C200H-CT002 C200H-ASC02 C200H-CN223 C200H-IDS01 C200H-IDS21 C200H-OV001 C200H-CN224

8 entradas y 4 salidas. (E/S a y de canales de rea de datos especifica- C200H-FZ001 dos)

65

Modelos estndar

Apndice A

Unidades de conexin C200H


Nombre Unidad SYSMAC LINK Terminacin Acoplamiento Adaptador F Tapa adaptador F Cable de comunicaciones Unidad de conexin a SYSMAC NET Adaptador de fuente de alimentacin Cable de alimentacin Unidad de conexin a bus Unidad de conexin a ordenador Montaje en CPU C1000H/C2000H C500 C200H C120 Unidad de conexin a PLC Unidad maestra de E/S remotas Unidad esclava de E/S remotas Multinivel Cable coaxial Fabricado por Hitachi Fabricado por Fujigura Se debe montar en los dos huecos de la izquierda del bastidor de C200H-CPU31-E Es necesario cuando se alimenta desde la fuente de alimentacin central Conecta el adaptador de F. de alimentacin y la unidad de conexin SYSMAC NET Conecta la unidad SYSMAC LINK o unidad de conexin SYSMAC NET a la CPU Montaje en bastidor Slo C200H For 1 Unit For 2 Units For 1 Unit For 2 Units For 1 Unit For 2 Units APF/PCF RS-422 RS-232C PCF APF/PCF RS-232C RS-422 RS-485 Especificaciones Se debe montar en los dos huecos de la izquierda del bastidor de C200H-CPU31-E Uno para cada nodo y fin del sistema Suministrado con la unidad SYSMAC LINK Referencia C200H-SLK21-V1 C1000H-TER01 C200H-TL001 C1000H-CE001 C1000H-COV01 EOXF5C-2VP 5C-2V C200H-SNT31 C200H-APS01 C200H-APS02 C200H-CN001 C200H-CN002 C200H-CE001 C200H-CE002 C200H-LK101-P C200H-LK202 C200H-LK201 3G2A6-LK101-EV1 3G2A6-LK101-PEV1 3G2A6-LK201-EV1 3G2A6-LK202-EV1 C200H-LK401 C200H-RM001-PV1 C200H-RM201 C200H-RT001-P C200H-RT002-P Cable C200H-RT201 C200H-RT202 0.1 a 1 s, 1 a 10 s, 10 a 60 s, 1 min a 10 min (seleccionable) C200H-TM001

Hasta dos por PLC; se pueden conectar hasta APF/PCF 5 esclavas por PLC Cable 100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable) 24 Vc.c. 100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable) 24 Vc.c. APF/PCF

Unidad de temporizador analgico Conector de resistencia variable

4 temporizadores

Conector con cable (2 m) para 1 resistencia externa

C4K-CN223

66

Modelos estndar

Apndice A

Productos opcionales
Nombre Tapa de unidad de E/S Tapa de bloque de terminales Tapa de conector Unidad ciega Juego de batera Especificaciones Tapa para bloque de 10 terminales Proteccin para bloque de 10 terminales Proteccin para bloque de 19 terminales Referencia C200H-COV11 C200H-COV02 C200H-COV03

Tapa protectora para conectores de cable de conexin de E/S C500-COV02 no utilizados Para huecos vacos Para: Unidades de memoria RAM C200H-MR_31/MR_33 Para unidad de memoria EEPROM C200H-ME_32 CPU C200H-CPU31-E C200H-SP001 C200H-BAT09

Rel Placa de aislamiento de soporte Soporte de E/S

24 Vc.c. Para soporte de 8 huecos Para soporte de 5 huecos Para soporte de 3 huecos Para soporte de 5 huecos Para soporte de 8 huecos Para soporte de 3 huecos

G6B-1174P-FD-US DC24 C200H-ATT81 C200H-ATT51 C200H-ATT31 C200H-ATT53 C200H-ATT83 C200H-ATT33 C200H-ATT03 C500-CE401 C500-CE404 C500-CE402 C500-CE405 C500-CE403 C500-CE241 C500-CE242 C500-CE243

Ajuste para memoria

unidad

de Para fijar la unidad de memoria a la CPU Terminal de soldar; 40 pines con tapa de Recto p p conector t Angulo recto Terminales sin soldar; 40 pines con tapa de Recto ; p p conector t Angulo recto Terminal soldado de presin; 40 pines Terminal de soldar; 24 pines con tapa de conector Terminales sin soldar; 24 pines con tapa de conector Terminal soldado de presin; 24 pines

Conector externo

Productos DIN
Nombre Soporte para montaje de 1 juego (1 incluido) carril DIN Carril DIN Longitud: 50 cm; altura: 7.3 cm Longitud: 1 m; altura: 7.3 cm Longitud: 1 m; altura: 16 mm Tope final Espaciador ----Especificaciones Referencia C200H-DIN01 PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 PFP-M PFP-S

67

Modelos estndar

Apndice A

Dispositivos perifricos
Nombre Consola de programacin Especificaciones Vertical, con iluminacin Es necesario el cable de conexin; vendido por separado Referencia C200H-PRO27-E C200H-DAC01 C200H-CN222

Consola de cambio de datos Vertical, con iluminacin Es necesario el cable de conexin; vendido por separado Cable de conexin de con- Para consola de mano, 2 m sola de programacin y consola de cambio de datos Para consola de mano, 4 m Adaptador de consola de programacin Utilizado para montar unidades de E/S de Altura 16 32 puntos en los dos huecos contiguos a la CPU, conectando perifricos directamente a la CPU. 29 mm

C200H-CN422 C200H-BP001

49 mm

C200H-BP002

68

Apndice B
Especificaciones
A continuacin se detallan las caractersticas de cada unidad del C200H. Las unidades de E/S se pueden encontrar referenciadas como tipo A o como tipo B. Las unidades de E/S multipunto grupo se refencian como tipo C o tipo D. Consultar las figuras sobre dimensiones exactas de los dos tipos de unidad de E/S.

CPUs y fuentes de alimentacin


Caractersticas generales
Item Tensin de alimentacin Rango de tensin de operacin Consumo Pico de corriente Capacidad de salida C200H-CPU21-E/CPU31-E, PS221 100 a 120/200 a 240 Vc.a. seleccionable 50/60 Hz 85 a 132/170 a 264 Vc.a. 120 VA mx. 30 A mx. 24 Vc.c. 20.4 a 26.4 Vc.c. 50 W mx. 30 A mx. C200H-CPU23-E, PS211

CPU-21-E: 4.6 A 5 Vc.c. (3.2 A suministrados a las unidades de E/S) CPU-23-E: 3 A 5 Vc.c. (1.6 A suministrados a las unidades de E/S) CPU-31-E: 4.6 A 5 Vc.c. (3.0 A suministrados a las unidades de E/S) Bastidor expansor de E/S: 3 A 5 Vc.c. (2.7 A suministrados a las unidades de E/S) 2 A 250 V 5.2 di. x 20 (MF51NR) 0.3 A 24 Vc.c.
+10%/ --20%

Fusible Salida 24 Vc.c. Resistencia de aislamiento* Rigdez dielctrica*

2 A 125 V 5.2 di. x 20 (MF51NR) No

20 M entre terminales de c.a. y terminal GR a 500 Vc.c. 2,000 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de c.a. y carcasa 500 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de c.c. y carcasa Corriente de fuga: 10 mA mx. 1,500 Vp-p, duracin del impulso: 100 ns a 1 s, tiempo de subida: 1 ns Durabilidad mecnica: 10 a 35 Hz, 1 mm de amplitud p--p (2.5 G) en las direcciones X, Y y Z durante 2 horas (Montado en carril DIN, 16.7 Hz, 1 mm de amplitud p--p (0.5 G) en direcciones X, Y y Z, durante 1 hora en cada una de ellas) Durabilidad de malfuncin: 2 a 55 Hz, 2 G, en las direcciones X, Y y Z, durante 20 minutos en cada direccin (Montado en carril DIN, 2 a 55 Hz, 0.3 G, en las direcciones X, Y y Z, durante 20 minutos en cada una de ellas) 10 G en las direcciones X, Y y Z, 3 veces en cada una de ellas Operacin: 0o a 55oC (0o a 45oC para consola de programacin) Almacenaje: --20o a 65oC 35% a 85% (sin condensacin) Debe estar libre de: Gases corrosivos Cambios bruscos de temperatura Luz solar directa Polvo, sal o partculas metlicas Agua, aceite o sustancias qumicas Menor de 100 IEC IP-30 (montado en panel) 6 kg. mx.

Inmunidad al ruido Resistencia a vibraciones

Resistencia a golpes Temperatura ambiente Humedad Atmsfera

Puesta a tierra Grado de proteccin Peso

Atencin*Se pueden daar los componentes internos si se repiten varias veces las pruebas de resistencia de aislamiento o rigdez dielctrica con los terminales LG y GR conectados. No realizar la prueba de rigdez dielctrica en las unidades C200H-CPU23-E, PS211, RT002-P o RT202. La lnea de entrada de alimentacin y el circuito interno de la fuente de alimentacin de 24Vc.c. no estn aisladas entre s. Si se ejecuta la prueba de rigdez dielctrica, se puede daar la fuente de alimentacin.

69

Especificaciones

Apndice B

Especificaciones de la CPU
Elemento de control principal Mtodo de programacin Longitud de inst. Nmero de Instrucciones Tiempo de ejecucin Capacidad de memoria Bits de E/S Bits de IR Bits de SR Bits de TR Bits de HR Bits de AR Bits de LR Temporizadores/ Contadores Canales de DM Salida RUN MPU, CMOS, LS-TTL Diagrama de rels 1 direccin/instruccin, 1 a 4 canales/instruccin CPU21-E/23-E 168 (12 instrucciones bsicas + 156 instrucciones especiales) CPU31-E 172 (12 instrucciones bsicas + 160 instrucciones especiales) Instrucciones bsicas: 0.75 a 2.25 s 6.974 canales (con memoria de 8k-palabras) 480 (00000 a 02915) 3.296 (03000 a 23515) 312 (23600 a 25507) 8 (TR 0 a 7) 1.600 (HR 0000 a 9915) 448 (AR 0000 a 2715) 1.024 (LR 0000 a 6315) 512 (TIM/CNT 000 a 511) TIMs: 0 a 999.9 s TIMHs: 0 a 99.99 s CNT: 0 a 9999 contajes Lectura/escritura: 1.000 (DM 0000 a 0999) Slo lectura: 1.000 (DM 1000 a 1999) Area de DM en Pack de memoria. Los contactos se cierran mientras el PLC est en modo RUN y operando. Capacidad mx. de conmutacin: 2A 250 Vc.a. (carga resistiva) 0.5 A 250 Vc.a. (carga inductiva, cos = 0.4) 2 A 24 Vc.c. Retiene los contenidos de HR, AR, CNT y DM. El perido de proteccin de la memoria vara segn la Unidad de Memoria. Rel de E/S de unidad de E/S multipunto (grupo 2) Unidades de E/S montadas en bastidores esclavos de E/S remotas 800 (05000 a 09915) Unidades de E/S especiales 1.600 1 600 (10000 a 19915) Unidades de E/S pticas 512 (20000 a 23115) Instrucciones especiales: 34 a 724 s

Funcin de proteccin ante fallo de alimentacin Proteccin de memoria

RAM, batera de respaldo: Protege el programa (incluidas funciones de reloj) y reas de datos. EEPROM (con reloj): Protege la funcin de reloj y las reas de datos. C200H-CPU31-E: Protege el programa y rea de datos (incluida funcin de reloj). La vida til de la batera es 5 aos a 25oC. La vida til disminuye a temperaturas superiores. Consultar Seccin 2--5 Memorias para informacin ms detallada. RAM, condensador de respaldo: Protege el programa y las reas de memoria. EPROM: Protege las reas de datos. EEPROM (sin reloj): Protege las reas de datos. La memoria est protegida durante 20 das sin alimentar el PLC y a una temperatura de 25oC. A temperaturas superiores se reduce el periodo de proteccin. Consultar Seccin 2--5 Memorias para informacin ms detallada.

Funciones de autodiagnstico

Fallo de CPU (Temporizador de guarda) Error de tiempo de scan Fallo de bus de E/S Error de E/S remota, etc.

Fallo de batera Fallo de memoria Error de conexin a ordenador

Chequeo de programa

Chequeo de programa (se ejecuta al iniciarse la operacin RUN): Ausencia de instruccin END Errores de instruccin (El programa se puede comprobar mediante la consola de programacin o la GPC en tres niveles)

70

Especificaciones

Apndice B

Unidades de E/S estndar


Unidad de entrada de c.a. C200H-IA121
Tensin de entrada nominal Tensin de entrada de operacin Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz 85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz 9.7 k (50 Hz), 8 k (60 Hz) 10 mA tpica (a 100 Vc.a.) 60 Vc.a. mn. 20 Vc.a. mx. 35 ms mx. (a 100 Vc.a., 25oC) 55 ms mx. (a 100 Vc.a., 25oC) 1 (8 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 250 g. mx. Tipo A

Configuracin de circuito
IN 0.33 F

100 a 120 Vc.a.

IN

470 Circuito interno

COM

330 k

910

Indicador de entrada

Conexiones de los terminales


0 1 2 100 a 120 Vc.a. 3 4 5 6 7
COM NC

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

71

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de c.a. C200H-IA122


Tensin nominal de entrada Tensin de entrada de operacin Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz 85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz 9.7 k (50 Hz), 8 k (60 Hz) 10 mA tpico (a 100 Vc.a.) 60 Vc.a. mn. 20 Vc.a. mx. 35 ms mx. (a 100 Vc.a., 25oC) 55 ms mx. (a 100 Vc.a., 25oC) 1 (16 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 300 g mx. Tipo B

Configuracin del circuito


IN 0.33 F 470 330 k COM 910 Circuito interno

100 a 120 Vc.a.

IN

Indicador de entrada

Conexiones de terminales
1 3 5 100 a 120 Vc.a. 7 9 11 13 15
COM

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

B0 B1 B2 B3 B4

0 2 4 6 8

B5 10 B6 12 B7 14 B8 B9
NC NC

72

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de c.a. C200H-IA221


Tensin nominal de entrada Tensin de entrada de operacin Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz 170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz 21 k (50 Hz), 18 k (60 Hz) 10 mA tpico (a 200 Vc.a.) 120 Vc.a. mn. 40 Vc.a. mx. 35 ms mx. (a 200 Vc.a., 25oC) 55 ms mx. (a 200 Vc.a., 25oC) 1 (8 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 250 g mx. Tipo A

Configuracin del circuito


IN 0.15 F 680 k COM 910 820

200 a 240 Vc.a.

IN

Circuito interno

Indicador de entrada

Conexiones de terminales
0 1 2 200 a 240 Vc.a. 3 4 5 6 7
COM NC

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

73

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de c.a. C200H-IA222


Tensin nominal de entrada Tensin de entrada de operacin Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz 170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz 21 k (50 Hz), 18 k (60 Hz) 10 mA tpico (a 200 Vc.a.) 120 Vc.a. mn. 40 Vc.a. mx. 35 ms mx. (a 200 Vc.a., 25oC) 55 ms mx. (a 200 Vc.a., 25oC) 1 (16 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 300 g mx. Tipo B

Configuracin del circuito


IN

IN

0.15 F 680 k

680

200 a 240 Vc.a.


COM

910

Circuito interno

Indicador de entrada

Conexiones de terminales
1 3 5 200 a 240 Vc.a. 7 9 11 13 15
COM

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

B0 B1 B2 B3 B4

0 2 4 6 8

B5 10 B6 12 B7 14 B8 B9
NC NC

74

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de contacto sin tensin C200H-ID001


Tensin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones Contacto sin tensin/salida NPN (negativo comn) 3 k 7 mA tpica (14.4 Vc.c. mn.) (5.0 Vc.c. mx.) 1.5 ms mx. (contacto sin tensin, a 25oC) 1.5 ms mx. (contacto sin tensin, a 25oC) 1 (8 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 200 g mx. Tipo A

Configuracin del circuito


Corriente
IN 1.8 k

IN

3 k
0.01 F

COM

Circuito interno

Indicador de entrada

0.3 A 24 Vc.c. F. de alimentacin

+ Fuente de A. -- interna de 24Vc.c. CPU, unidad de expansin E/S, Unidad esclava de E/S remota

Nota Las unidades de entrada se alimentan a partir de la salida de 24 Vc.c. de la fuente de alimentacin de la CPU, unidad expansora de E/S o unidad de E/S remota. No conectar nunca los terminales de salida de 24 Vc.c. a los terminales de entrada o terminales COM.

Conexiones de terminales
0 1 2 3 Corriente (salida NPN) 4 5 6 7
COM NC

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

75

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de contacto sin tensin C200H-ID002


Tensin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones Contacto sin tensin/salida NPN (positivo comn) 3 k 7 mA tpica (14.4 Vc.c. mn.) (5.0 Vc.c. mx.) 1.5 ms mx. (contacto sin tensin, a 25oC) 1.5 ms mx. (contacto sin tensin, a 25oC) 1 (8 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 200 g mx. Tipo A

Configuracin del circuito


IN 1.8 k

IN

3 k
0.01 F

COM

Circuito interno

Corriente Indicador de entrada

0.3 A 24 Vc.c. Fuente de alimentacin

+ Fuente de A. -- interna de 24Vc.c. CPU, Unidad de expansin de E/S, unidad esclava de E/S remota

Nota Las unidades de entrada se alimentan a partir de la salida de 24 Vc.c. de la fuente de alimentacin de la CPU, unidad expansora de E/S o unidad de E/S remota. No conectar nunca los terminales de salida de 24 Vc.c. a los terminales de entrada o terminales COM.

Conexiones de terminales
0 1 2 3 Corriente (salida PNP) 4 5 6 7
COM NC

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

76

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID211


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 12 a 24 Vc.c. 10.2 a 26.4 Vc.c. 2 k 10 mA (a 24 Vc.c.) 10.2 Vc.c. mn. 3.0 Vc.c. mx. 1.5 ms mx. (a 24 Vc.c., 25oC) 1.5 ms mx. (a 24 Vc.c., 25oC) 1 (8 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 200 g mx. Tipo A

Configuracin del circuito


IN

IN

2 k

1.8 k

COM

0.01 F

Circuito interno

12 a 24 Vc.c.

Indicador de entrada

Conexiones de terminales
0 1 2 3 12 a 24 Vc.c. 4 5 6 7
COM NC

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

77

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID212


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 24 Vc.c. 20.4 a 26.4 Vc.c. 3 k 7 mA (a 24 Vc.c.) 14.4 Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx. 1.5 ms mx. (a 24 Vc.c., 25oC) 1.5 ms mx. (a 24 Vc.c., 25oC) 1 (16 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 300 g mx. Tipo B

Configuracin del circuito


IN

IN

3 k

1.8 k

COM

0.01 F

Circuito interno

24 Vc.c.

Indicador de entrada

Conexiones de terminales
1 3 5 7 24 Vc.c. 9 B0 B1 B2 B3 B4 0 2 4 6 8

A0 A1 A2 A3 A4

B5 10 11 A5 B6 12 13 A6 B7 14 15 A7 B8 NC COM A8 B9 NC

78

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM211


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 12 a 24 Vc.c. 10.2 a 26.4 Vc.c. 2 k 10 mA tpico (a 24 Vc.c.) 10.2 Vc.c. mn. 3.0 Vc.c. mx. 15 ms mx. (a 24 Vc.c., 25oC) 15 ms mx. (a 24 Vc.c., 25oC) 1 (8 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 200 g mx. Tipo A

Configuracin del circuito


IN 1.8 k

IN

2 k
0.01 F

COM

Circuito interno

12 a 24 Vc.a./c.c. Indicador de entrada

Conexiones de terminales
0 1 2 3 12 a 24 Vc.a./c.c. 4 5 6 7
COM NC

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

79

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM212


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 24 Vc.c. 20.4 a 26.4 Vc.c. 3 k 7 mA (a 24 Vc.c.) 14.4 Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx. 15 ms mx. (a 24 Vc.c., 25oC) 15 ms mx. (a 24 Vc.c., 25oC) 1 (16 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 250 g mx. Tipo B

Configuracin del circuito


IN 1.8 k

IN

3 k
0.01 F

COM

Circuito interno

24 Vc.a./c.c. Indicador de entrada

Conexiones de terminales
1 3 5 24 Vc.a./c.c. 7 9 B0 B1 B2 B3 B4 0 2 4 6 8

A0 A1 A2 A3 A4

B5 10 11 A5 B6 12 13 A6 B7 14 15 A7 B8 NC COM A8 B9 NC

80

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de triac C200H-OA221


Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 1 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad) 10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) 10 Vc.a. 3 mA (100 Vc.a.) mx./6 mA (200 Vc.a.) mx. 1.2 V mx. 1 ms mx. 1/2 de la frecuencia de carga o menor. 1 (8 puntos/comn) 140 mA 5 Vc.c. mx. 5 A 250 V (5.2-di.x20) No dispone 250 g. mx. Tipo A

Configuracin del circuito


OUT L Indicador de salida OUT

Circuito interno

Fusible

COM 250 Vc.a. mx.

Circuito detector de fusible fundido

Indicador F Fusible: 5 A 250 V (5.2-di.x20) MF51SH (JIS)

Nota Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se pueden utilizar como bits de IR.

Conexiones de terminales
L L L

0 1 2 3 4 5 6 7

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

250 Vc.a. mx (1 A mx. 4 A/Unidad)

L L L L L COM

NC

81

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de triac C200H-OA222


Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 0,3 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/Unidad) 10 mA (carga resistiva)/ 40 mA (carga inductiva) 10 Vc.a. 3 mA (100 Vc.a.) mx./6 mA (200 Vc.a.) mx. 1.2 V mx. 1 ms mx. 1/2 de la frecuencia de carga o menor. 1 (12 puntos/comn) 200 mA 5 Vc.c. mx. 3 A 250 V (5.2-di.x20) No dispone 300 g. mx. Tipo B

Configuracin del circuito


OUT L

Indicador de salida

OUT

Circuito interno

Fusible

COM 250 Vc.a. mx.

Fusible: 3 A 250 V (5.2-di.x20) MF51SH (JIS)

Nota No dispone de circuito detector de fusible fundido.

Conexiones de terminales
B0 0

L L L L L L

1 3 5 7 9 11
NC NC COM

A0

L L L L L L

250 Vc.a. mx. (0.3 A mx., 2 A/Unidad)

B1 2 A1 B2 4 A2 B3 6 A3 B4 8 A4 10 B5 A5 B6 NC A6 B7 NC A7 B8 NC A8 B9 NC

82

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de contacto C200H-OC221


Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Rel Vida til del rel 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos = 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) 10 mA 5 Vc.c. G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base Elctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/ 100.000 operaciones (carga inductiva) Mecnica: 50.000.000 operaciones 10 ms mx. 10 ms mx. 1 (8 puntos/comn) 10 mA 5 Vc.c. mx. 75 mA 25 Vc.c. (8 puntos simultneamente en ON) 250 g. mx. Tipo A

Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones

Configuracin del circuito


OUT Indicador de salida OUT L Circuito interno COM 250 Vc.a. 24 Vc.c. mx. L

Conexiones de terminales
0
L L L L L L L L COM

1 2 3 4 5 6 7

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

NC

250 Vc.a. 24 Vc.c. mx. (Carga inductiva: 2 A Carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

83

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de contacto C200H-OC222


Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Rel Vida til del rel 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos = 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) 10 mA 5 Vc.c. G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base Elctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/ 100.000 operaciones (carga inductiva) Mecnica: 50.000.000 operaciones 10 ms mx. 10 ms mx. 1 (12 puntos/comn); slo se pueden poner a ON simultneamente 8 puntos 10 mA 5 Vc.c. mx. 75 mA 25 Vc.c. (8 puntos simultneamente en ON) 300 g. mx. Tipo B

Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones

Configuracin del circuito


OUT Indicador de salida OUT L Circuito interno L

COM 250 Vc.a. 24 Vc.c. mx.

Conexiones de terminales
1 3 5 7 9 11
NC NC COM

L L L L L L

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

B0 B1 B2 B3 B4 B6 B7 B8 B9

0 2 4 6 8

L L L L L L

B5 10
NC NC NC NC

250 Vc.a. 24 Vc.c. mx. (carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

84

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de contacto C200H-OC223


Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Rel Vida til del rel 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos = 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) 10 mA 5 Vc.c. G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base Elctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/ 100.000 operaciones (carga inductiva) Mecnica: 50.000.000 operaciones 10 ms mx. 10 ms mx. 5 contactos independientes 10 mA 5 Vc.c. mx. 75 mA 25 Vc.c. (8 puntos simultneamente en ON) 250 g. mx. Tipo A

Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones

Configuracin del circuito

Indicador de salida

OUT L

Circuito interno

OUTc 250 Vc.a. 24 Vc.c. mx.

Conexiones de terminales
L

0 c0 1 c1 2 c2

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

250Vc.a. 24 Vc.c. mx. (carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

3 c3 4 c4

85

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de contacto C200H-OC224


Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Rel Vida til del rel 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos = 0.4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/Unidad) 10 mA 5 Vc.c. G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base Elctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/ 100.000 operaciones (carga inductiva) Mecnica: 50.000.000 operaciones 10 ms mx. 10 ms mx. 8 contactos independientes 10 mA 5 Vc.c. mx. 75 mA 25 Vc.c. (8 puntos simultneamente en ON) 300 g. mx. Tipo B

Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones

Configuracin del circuito

Indicador de salida

OUT L

Circuito interno OUTc 250 Vc.a. 24 Vc.c. mx.

Conexiones de terminales

c0 c1 c2 c3

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

0 1 2 3 4 5 6 7

L L L L L L L L

250 Vc.a. 24 Vc.c. mx. (carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (16 A/Unidad)

c4 c5 c6 c7 NC

B8 NC B9 NC

86

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de contacto C200H-OC225


Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Rel Vida til del rel 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos = 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) 10 mA 5 Vc.c. G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base Elctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/ 100.000 operaciones (carga inductiva) Mecnica: 50.000.000 operaciones 10 ms mx. 10 ms mx. 1 (16 puntos/comn); pueden estar en ON simultneamente 8 puntos mx. 50 mA 5 Vc.c. mx. 75 mA 25 Vc.c. (8 puntos simultneamente en ON) 400 g. mx. Tipo B

Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones

Configuracin del circuito


OUT Indicador de salida L OUT L

Circuito interno

COM 250 Vc.a. 24 Vc.c. mx.

Conexiones de terminales
1 3 5 7 9 11 13 15
COM

L L L L L L L L

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

B0 0 B1 2 B2 4 B3 6 B4 8 B5 10 B6 12 B7 14 B8 B9
NC NC

L L L L L L L L

250 Vc.a. 24 Vc.c. mx. (carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

Nota 1 Esta unidad se ha de montar en un soporte C200H-BC__1-V1. 2 Esta unidad se puede sobrecalentar si se ponen a ON ms de 8 puntos simultneamente.

87

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de transistor C200H-OD211


Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 0.3 A 24 Vc.c. +10%/--15% (2 A/Unidad) 0.1 mA mx. 1.4 V mx. 0.2 ms mx. 0.3 ms mx. 1 (12 puntos/comn) 160 mA 5 Vc.c. mx. 5 A 125 V (5.2-di.x20) 25 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mn. 300 g mx. Tipo B

Configuracin del circuito


OUT L +V Indicador de salida OUT Circuito interno L 24 Vc.c. Fusible COM

Fusible: GGS (Nagasawa) 5 A 125 V 5.2-dia * 20

Nota 1. No dispone de circuito detector de fusible fundido. 7. Chequear el fusible cuando no haya salida.

Conexiones de terminales

L L L

1 3 5 7 9 11
NC NC

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

B0 B1 B2 B3 B4 B6 B7 B8 B9

0 2 4 6 8

L L L L L L

24 Vc.c. (0.3 A mx., 2 A/Unidad)

L L L

B5 10
NC NC

COM (OV)

NC + 24 Vc.c.

Nota Verificar que se aplica alimentacin a B9; en caso contrario circular corriente de fuga por la carga con la salida en OFF.

88

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de transistor C200H-OD212


Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 0.3 A 24 Vc.c. +10%/--15% (2 A/Unidad) 0.1 mA mx. 1.4 V mx. 0.2 ms mx. 0.3 ms mx. 1 (16 puntos/comn) 180 mA 5 Vc.c. mx. 8 A 125 V (5.2-di.x20) 35 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mn. 350 g mx. Tipo B

Configuracin del circuito


OUT L +V Indicador de salida OUT L Circuito interno 24 Vc.c. Fusible COM

Fusible: UL-TSC-8A-N1 (Nagasawa) 8 A 125 V 5.2-di * 20

Nota 1. No dispone de circuito detector de fusible fundido. 8. Chequear el fusible cuando no haya salida.

Conexiones de terminales

L L L

1 3 5 7 9

A0 A1 A2 A3 A4

B0 B1 B2 B3 B4

0 2 4 6 8

L L L L L

24 Vc.c. (0.3 A mx )

L L

B5 10 L 11 A5 L B6 12 L 13 A6 L B7 14 L 15 A7 L B8 NC A8 + 24 Vc.c. COM (OV) B9

Nota 1. Verificar que se aplica alimentacin a B9; en caso contrario circular corriente de fuga por la carga con la salida en OFF. 2. Esta unidad debe montarse en un soporte C200H-BC__1-V1.

89

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de transistor C200H-OD213


Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 2.1 A 24 Vc.c. +10%/--15% (5.2 A/Unidad) salida NPN 0.1 mA mx. 1.4 V mx. 0.2 ms mx. 0.3 ms mx. 1 (8 puntos/comn) 140 mA 5 Vc.c. mx. 8 A 125 V (5.2-di.x20) 30 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mn. 250 g mx. Tipo A

Configuracin del circuito


OUT L +V Indicador de salida OUT L 24 Vc.c. Fusible Circuito detector de fusible fundido COM

Circuito interno

Fusible: UL-TSC-8A-N1 (Nagasawa) 8 A 125 V 5.2-di * 20

Indicador F

Nota Al fundirse el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se pueden utilizar como bits de IR.

Conexiones de terminales
L L L

0 1 2 3 4 5 6 7

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

24 Vc.c. (2.1 A mx., 5.2 A/Unidad)

L L L L L COM (OV) 24 Vc.c.

Nota Verificar que se aplica alimentacin a A9; en caso contrario circular corriente de fuga por la carga con la salida en OFF.

90

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de transistor C200H-OD214 (con proteccin contra cortocircuito de la carga)


Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible 24 Vc.c. +10%/--15% 0.8 A (2.4 A/Unidad) sobrecorriente 2 A salida PNP 1 mA mx. 1.5 V mx. 1 ms mx. 1 ms mx. 1 (8 puntos/comn) 140 mA 5 Vc.c. mx. Proteccin contra cortocircuito 150 mA 24 Vc.c. 250 g mx. Tipo A
+10%/

Proteccin contra sobrecorriente Proteccin trmica mn.

Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones

--15%

Configuracin del circuito


OUT
L

Indicador salida Driver Circuito interno Pulsad. reset

+V OUT

24 Vc.c. COM

Indicador de salida de alarma

Conexiones de terminales
L L L L

0 1 2 3 4 5 6 7

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

24 Vc.c. (2.1 A mx., 2.4 A/Unidad)

L L L L

COM (OV) 24 Vc.c.

Nota Verificar que se aplica alimentacin a A9; en caso contrario circular corriente de fuga por la carga con la salida en OFF.

91

Especificaciones

Apndice B

Proteccin contra cortocircuito de la unidad C200H-OD214


La unidad de salida C200H-OD214 incorpora dos tipos de proteccin contra cortocircuito: proteccin contra sobrecorriente y proteccin trmica. Cualquier cortocircuito se debe eliminar inmediatamente para evitar daos en la unidad de salida. Proteccin contra sobrecorriente Cuando la corriente de salida alcanza 2A, se activa la salida de alarma y se enciende el indicador de alarma. Verificar que el pico de corriente de la carga no exceda de 2A o se activar la alarma. Proteccin trmica Cuando la temperatura de unin del transistor de salida alcanza su lmite superior, la salida se pone a OFF, la salida de alarma a ON y parpadea el indicador de alarma. El transistor de salida dispone de un disipador de calor. Por ello en algunos casos, aunque la salida est cortocircuitada la proteccin trmica puede no activarse dado que el calor extra es disipado por el correspondiente disipador. Sin embargo, el indicador de alarma permanecer encendido y la salida de alarma en ON. Funcionamiento Cuando se activa la proteccin contra cortocircuito, el comportamiento de la salida es como indica la figura.
Tensin de salida Sobrecorriente para activacin de salida de alarma

Corriente de salida 2 A (valor mnimo)

Cada par de salidas comparten un indicador de alarma y un bit de salida de alarma como se muestra en la siguiente tabla (los bits 12 a 15 no se pueden utilizar como bits de IR).
No. de salida No. indicador de alarma No. de punto de salida de alarma 0 0 08 1 2 2 09 3 4 4 10 5 6 6 11 7

Tanto el indicador de alarma como el bit de salida de alarma para la salida cortocircuitada se ponen a ON aunque slo una de las salidas que los comparten est cortocircuitada. Ambas salidas deben desconectarse hasta eliminar el cortocircuito. Borrado de la alarma Una vez eliminado el cortocircuito, resetear la unidad mediante el pulsador de reset. Se apagar el indicador de alarma, la salida de alarma se pondr en OFF, y se resetear la salida.
Indicador de salida

Indicador de alarma Pulsador de reset (utilizar un destornillador u otro objeto similar para pulsarlo)

Ejemplo de programacin Se desea poner a OFF una salida cuando se cortocircuite. Supongamos que la unidad est montada en el canal 000. El programa para poner los bits de salida 00 y 01 a OFF es el siguiente.
A B 00008
00000

00008
00001

Dado que el bit de salida de alarma 08 est asignado para los bits de salida 00 y 01, ambas salidas sern puestas a OFF tan pronto como el bit 08 se ponga a ON (sustituir los bits A y B por los que sean necesarios).

92

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de transistor C200H-OD216


Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 0.3 A 5 a 24 Vc.c. 10 mA 5 Vc.c. 0.1 mA mx. 1.5 V mx. 1.5 ms mx. 2 ms mx. 1 (8 puntos/comn) positivo comn 10 mA 5 Vc.c. mx. 75 mA 26 Vc.c. (8 puntos simultneamente en ON) No dispone No dispone 250 g mx. Tipo A

Configuracin del circuito

OUT Indicador de salida OUT Circuito interno COM

5 a 24 Vc.c.

Conexiones de terminales
L L L L

0 1 2 3 4 5 6 7

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

5 a 24 Vc.c.

L L L L

COM A8 NC A9

93

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de transistor C200H-OD217


Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 0.3 A 5 a 24 Vc.c. 10 mA 5 Vc.c. 0.1 mA mx. 1.5 V mx. 1.5 ms mx. 2 ms mx. 1 (12 puntos/comn) positivo comn 10 mA 5 Vc.c. mx. 75 mA 26 Vc.c. (8 puntos simultneamente en ON) No dispone No dispone 300 g mx. Tipo B

Configuracin del circuito

OUT Indicador de salida OUT Circuito interno COM

5a 24 Vc.c.

Conexiones de terminales

L L

1 3 5 7 9 11

A0 A1 A2 A3 A4 A5

B0 B1 B2 B3 B4

0 2 4 6 8

L L L L L L

5 a 24 Vc.c.

L L L L

B5 10 B6 NC B7 NC B8 NC B9 NC

NC A6 NC A7 COM A8

94

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de transistor C200H-OD411


Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 12 a 48 Vc.c. 1 A (3 A/Unidad) 0.1 mA mx. 1.4 V mx. 0.2 ms mx. 0.3 ms mx. 1 (8 puntos/comn) 140 mA 5 Vc.c. mx. 5 A 125 V (5.2-di.x20) 30 mA 12 a 48 Vc.c. mn. 250 g mx. Tipo A

Configuracin del circuito


OUT L

V Indicador de salida OUT Circuito interno L

Fusible

COM 12 a 48 Vc.c. Fusible: GSS (Nagasawa) 5 A 125 V 5.2-di * 20

Circuito detector de fusible fundido Indicador F

Nota Al fundirse el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se pueden utilizar como bits de IR.

Conexiones de terminales
L L L

0 1 2 3 4 5 6 7

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

12 a 48 Vc.c. (1 A mx., 3 A/Unidad)

L L L L L

COM (OV) 12 a 48 Vc.c.

Nota Verificar que se aplica alimentacin a A9; en caso contrario circular corriente de fuga por la carga con la salida en OFF.

95

Especificaciones

Apndice B

Unidades de E/S multipunto de Grupo-2


En los siguientes diagramas, m es el primer canal asignado a la unidad en la memoria del PLC.

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID216 (32 Puntos)


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos 24 Vc.c. 20.4 a 26.4 Vc.c. 5.6 k 4.1 mA (a 24 Vc.c.) 14.4 Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx. 1.0 ms mx. 1.0 ms mx. 1 (32 puntos/comn) A altas temperaturas, los 32 puntos no se pueden poner a ON simultneamente. Consultar el siguiente grfico. Consumo interno Peso Dimensiones 100 mA 5 Vc.c. mx. 180 g mx. Tipo C

Configuracin del circuito y puntos que se pueden activar simultneamente


Puntos que se pueden activar simultneamente COM IN00 A IN07 COM IN08 IN15 COM IN00 B IN07 COM IN08 IN15 32 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 (oC) 50 55 60 Temperatura ambiente
Tensin de entrada: 26.4 Vc.c.

1000 pF 680 5.6 k Indicador de entrada Circuito interno 1000 pF 680 5.6 k Indicador de entrada

96

Especificaciones

Apndice B

Conexiones de terminales
Canal E/S m 0 1 2 24 Vc.c. 3 4 5 6 7
COM

A 1 2 3 4 5 6 7 8 9

B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Canal E/S m+1 0 1 2 3 4 5 6 7


COM

24 Vc.c.

8 9 10 24 Vc.c. 11 12 13 14 15
COM NC NC

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

8 9 10 11 12 13 14 15
COM NC NC

24 Vc.c.

Nota 1. El canal de E/S m est determinado por el nmero de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2 nmero E/S). 2. La alimentacin se puede conectar en cualquier polaridad, pero ha de ser la misma para todos los terminales comunes (COM). Conectar el cable de alimentacin a todo terminal COM, incluso aunque estn conectados internamente entre s.

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID217 (64 Puntos)


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos 24 Vc.c. 20.4 a 26.4 Vc.c. 5.6 k 4.1 mA (a 24 Vc.c.) 14.4 Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx. 1.0 ms mx. 1.0 ms mx. 2 (32 puntos/comn) A altas temperaturas, los 64 puntos no se pueden poner a ON simultneamente. Consultar el siguiente grfico. Consumo interno Peso Dimensiones 120 mA 5 Vc.c. mx. 250 g mx. Tipo D

97

Especificaciones

Apndice B

Configuracin del circuito y puntos que se pueden activar simultneamente


COM IN00 A IN07 COM IN08 IN15 COM IN00 B IN07 COM IN08 IN15 COM IN00 A IN07 COM IN08 IN15 COM IN00 B IN07 COM IN08 IN15 1000 pF 680 5.6 k CN1 CN2 SW
Circuito conmutador de indicador

Circuito interno Puntos que se pueden poner a ON simultneamente 64 60 50 40 30 20 10 0 0 10

Tensin de entrada: 24.0 Vc.c.

CN1

Tensin de entrada: 26.4 Vc.c.

Indicador de entrada

1000 pF 680 5.6 k

Circuito interno

CN2

20 30 40 50 55 60 Temperatura ambiente (oC)

Conexiones de terminales
CN1
Canal de E/S m+1 A
NC NC COM

CN2
Canal de E/S m
NC NC COM

B 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

15 14 24 Vc.c. 13 12 11 10 9 8
COM

15 14 13 12 11 10 9 8
COM

24 Vc.c. 24 Vc.c.

Canal de E/S m+2 A 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8


COM

B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Canal de E/S m+3 0 1 2 3 4 5 6 7


COM

24 Vc.c.

8 9 10 24 Vc.c. 24 Vc.c. 11 12 13 14 15
COM NC NC

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

8 9 10 11 12 13 14 15
COM NC NC

7 6 24 Vc.c. 5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0

24 Vc.c.

Nota 1. El canal de E/S m est determinado por el nmero de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2 nmero E/S). 2. La alimentacin se puede conectar en cualquier polaridad, pero ha de ser la misma para todos los terminales comunes (COM). Conectar el cable de alimentacin a todo terminal COM, incluso aunque estn conectados internamente entre s.

98

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de transistor C200H-OD218 (32 Puntos)


Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver grfico) 0.1 mA mx. 0.8 V mx. 0.1 ms mx. 0.4 ms mx. 1 (32 puntos/comn) 180 mA 5 Vc.c. mx. 3.5 A (No se puede cambiar por el usuario.) 110 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mn. (3.4 mA nmero de puntos en ON) 180 g mx. Tipo C

Configuracin del circuito y capacidad de conmutacin mxima


Capacidad de conmutacin mx. (mA/pt.) 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 Circuito interno Indicador de salida COM 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 Indicador de salida Circuito detector de fusible fundido Indicador F Fusible (3 A) COM 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 COM 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 COM B A 100

50

16 0 0 4.5 10 20.4 26.4 Tensin de alimentacin (V)

99

Especificaciones

Apndice B

Conexiones de terminales
Canal de E/S m
L L L

A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0 1 2 3 4 5 6 7

B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Canal de E/S m+1 0 1 2 3 4 5 6 7


L L L L L L L L COM

L L L L L COM

4.5 a 26.4 Vc.c.

L L L

8 9 10 11 12 13 14 15

8 9 10 11 12 13 14 15

L L L L L L L L COM

L L L L L COM

Nota 1. El canal de E/S m est determinado por la seleccin de nmero de E/S (m = IR 030 + 2 nmero E/S). 2. Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone en ON el indicador de error en AR 02 correspondiente al nmero de E/S. Los nmeros de E/S 0 a 9 corresponden a AR 0205 a AR 0214. 3. El corte de alimentacin de la fuente externa se trata como fusible fundido. 4., Conectar el cable de alimentacin a todo terminal COM, incluso aunque estn conectados internamente entre s.

Unidad de salida de transistor C200H-OD219 (64 Puntos)


Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver grfico) 0.1 mA mx. 0.8 V mx. 0.1 ms mx. 0.4 ms mx. 2 (32 puntos/comn) 270 mA 5 Vc.c. mx. 2 fusibles 3.5 A (1 fusible/comn) No se puede cambiar por el usuario 220 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mn. (3.4 mA nmero de puntos en ON) 250 g mx. Tipo D

100

Especificaciones

Apndice B

Configuracin del circuito


4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 Circuito interno Fusible OUT07 COM 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 COM CN1

Conm. indicador/ circuito detector de fusible fundido

SW Indicador de salida CN2 Indicador F

CN1

4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 Circuito interno Fusible OUT07 COM 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 COM CN2

Capacidad de conmutacin mx. (mA/unidad)

Capacidad de conmutacin mxima


Capacidad de conmutacin mx. (mA/pt.) 100

6.4 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0 0 10 20 30 40 505560 Temperatura ambiente (oC)

50

16 0 0 4.5 10 20.4 26.4 Tensin de alimentacin (V)

101

Especificaciones

Apndice B

Conexiones de terminales
CN1
Canal de E/S m+1 A B 20
COM L L L

CN2
Canal de E/S m Canal de E/S m+2 A 0 L 1 1 L 2 2 L 3 3 L 4 4 L 5 5 L 6 6 L 7 7 L 8
COM

B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Canal de E/S m+3 0 1 2 3 4 5 6 7


L L L L L L L L COM

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
COM COM

19 15 14 13 12 11 10 9 8 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

15 14 13 12 11 10 9 8

L L L L L L L L

+ +

4.5 a 26.4 Vc.c.

L L L L L

9 8 9 10 11 12 13 14 15 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

L L L

8 9 10 11 12 13 14 15

L L L L L L L L COM

COM L L L

7 6 5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0

L L L L L L L L

+ +

L L L L L COM

L L L L L

Nota 1. El canal de E/S m est determinado por la seleccin de nmero de E/S (m = IR 030 + 2 nmero E/S). 2. Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone en ON el indicador de error en AR 02 correspondiente al nmero de E/S. Los nmeros de E/S 0 a 9 corresponden a AR 0205 a AR 0214. 3. El corte de alimentacin de la fuente externa se trata como fusible fundido. 4., Conectar el cable de alimentacin a todo terminal COM, incluso aunque estn conectados internamente entre s.

102

Especificaciones

Apndice B

Unidades de E/S multipunto (Unidades de E/S especiales)


Unidad de entrada TTL C200H-ID501 (32 Puntos)
Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Entradas de alta velocidad 5 Vc.c. 4.5 a 5.5 Vc.c. 1.1 k 3.5 mA (a 5 Vc.c.) 3.0 Vc.c. mn. 1.0 Vc.c. mx. 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable; a 24 Vc.c., 25oC) 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable; a 24 Vc.c., 25oC) 4 (8 puntos/comn) 8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha de seleccionar). Duracin del impulso: 1 ms/4 ms mn. (seleccionable) 130 mA 5 Vc.c. mx. 300 g mx. 13034.5100.5 mm

Consumo interno Peso Dimensiones

Configuracin del circuito


COM0 IN00 CN1 IN07 COM1 IN08 IN15 COM2 IN00 CN2 IN07 COM3 IN08 IN15 2.4 k 2.4 k

1.1 k Circuito interno

1.1 k

103

Especificaciones

Apndice B

Conexiones de terminales
CN1
Canal de E/S n
NC NC NC COM1

CN2
Canal de E/S n+1 0 1 2 5 Vc.c. 3 4 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 8 9 10 11 12 13 14 15
COM3 NC NC NC

B 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

NC NC NC COM0

15 14 5 Vc.c. 13 12 11 10 9 8

7 6 5 4 3 2 1 0 5 Vc.c.

5 Vc.c.

+ +

5 6 7
COM2 NC NC NC

Nota 1. El canal de E/S n est determinado por la seleccin de nmero de unidad (n = IR 100 + 10 nmero de unidad). 2. Cuando el pin 2 del interruptor DIP de la unidad est en ON, los puntos de entrada 08 a 15 son entradas de alta velocidad.

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID215 (32 Puntos)


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Entradas de alta velocidad 24Vc.c. 20.4 a 26.4 Vc.c. 5.6 k 4.1 mA (a 24 Vc.c.) 14.4 Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx. 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable; a 24 Vc.c., 25oC) 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable; a 24 Vc.c., 25oC) 4 (8 puntos/comn) 8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha de seleccionar). Duracin del impulso: 1 ms/4 ms mn. (seleccionable) 130 mA 5 Vc.c. mx. 300 g mx. 13034.5100.5 mm

Consumo interno Peso Dimensiones

104

Especificaciones

Apndice B

Configuracin del circuito


COM0 IN00 CN1 IN07 COM1 IN08 IN15 COM2 IN00 CN2 IN07 COM3 IN08 IN15 1000 pF 620 5.6 k Circuito interno 1000 pF 620 5.6 k

Conexiones de terminales
CN1
Canal de E/S n
NC NC NC COM1

CN2
Canal de E/S n+1 0 1 2 24 Vc.c. 3 4 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 8 9 10 11 12 13 14 15
COM3 NC NC NC

B 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

NC NC NC COM0

15 14 24 Vc.c. 13 12 11 10 9 8

7 6 5 4 3 2 1 0 24 Vc.c.

24 Vc.c.

+ +

5 6 7
COM2 NC NC NC

Nota 1. El canal de E/S n est determinado por la seleccin de nmero de unidad (n = IR 100 + 10 nmero de unidad). 2. Cuando el pin 2 del interruptor DIP de la unidad est en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2 son entradas de alta velocidad. 3. A altas temperaturas est limitado el nmero de puntos de entrada que pueden estar simultneamente a ON. Consultar la pgina 123.

105

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como unidad de salida de 32 puntos)


Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/comn, 1.12 A/Unidad; impedancia de salida 4.7 k) 0.1 mA mx. 0.4 V mx. 0.2 ms mx. 0.3 ms mx. 4 (8 puntos/comn) 220 mA 5 Vc.c. mx. 4 (1 fusible/comn; no se pueden cambiar por el usuario) 39 mA 5 Vc.c. mn. (1.2 mA no. salidas en ON) 300 g mx. 13034.5100.5 mm

Configuracin del circuito


5 Vc.c. 4.7 k OUT00 4.7 k 4.7 k Fusible OUT07 COM0 5 Vc.c. OUT08 OUT15 COM1 5 Vc.c. 4.7 k OUT00 4.7 k 4.7 k Fusible OUT07 COM2 5 Vc.c. OUT08 OUT15 COM3 CN2 CN1

Circuito interno

106

Especificaciones

Apndice B

Conexiones de terminales
CN1
Canal de E/S n B 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

CN2
Canal de E/S n+1 0 1 2 3 4 5 6 7 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 8 9 10 11 12 13 14 15

NC NC +5 Vc.c. COM1 L L

NC NC +5 Vc.c. COM0

L L L

L L L L L L L L COM3

5 Vc.c.

15 14 13 12 11 10 9 8

7 6 5 4 3 2 1 0

L L L L L L L L

+
5 Vc.c.

L L L L

5 Vc.c.

5 Vc.c.

L L L L L

L COM2

+5 Vc.c. NC NC

+5 Vc.c. NC NC

Nota 1. El canal de E/S n est determinado por la seleccin de nmero de unidad (n = IR 100 + 10 nmero de unidad). 2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP de la unidad est en OFF, sta tendr 32 puntos de salida esttica. 3. Las salidas son de lgica negativa; cuando la salida est activada, el terminal tiene un nivel de tensin L (bajo). Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k.

Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como unidad de salida dinmica de 128 puntos)
Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/comn, 1.12 A/Unidad; impedancia de salida 4.7 k) 0.1 mA mx. 0.4 V mx. 0.2 ms mx. 0.3 ms mx. 2 (dinmicos, 64 puntos/circuito) 220 mA 5 Vc.c. mx. 4 (1 fusible/comn; no se pueden cambiar por el usuario) 39 mA 5 Vc.c. mn. (1.2 mA no. salidas en ON) 300 g mx. 13034.5100.5 mm

107

Especificaciones

Apndice B

Configuracin del circuito


5 Vc.c. 4.7 k DATA00 4.7 k 4.7 k 4.7 k Circuito interno 4.7 k 4.7 k Fusible STB00 STB07 COM1 5 Vc.c. DATA08 DATA15 COM2 5 Vc.c. STB08 STB15 COM3 Fusible DATA07 COM0 5 Vc.c. CN1

CN2

Conexiones de terminales

CN1
NC NC +V1 COM1

B 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

NC NC +V0 COM0

5 Vc.c. DATA8
Dispositivo de salida (como por ejemplo display numrico) Entrada de strobe

CN2
A DATA9 DATA10
Entrada de datos

B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 STB8 STB9 STB10 STB11 STB12 STB13 STB14 STB15


COM3 +V3 NC NC

STB7 STB6 STB5 STB4 STB3 STB2 STB1 STB0

DATA7 DATA6 DATA5 DATA4 DATA3 DATA2 DATA1 DATA0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

DATA11 DATA12 DATA13 DATA14 DATA15


COM2 +V2 NC NC

Entrada de datos

Entrada de strobe

Dispositivo de salida (como por ejemplo display numrico)

+
5 Vc.c.

1. La unidad tendr 128 puntos de salida dinmicas cuando el pin1 del interruptor DIP est en ON. 2. Poner a ON el pin 5 del interruptor DIP de la unidad para salidas de lgica positiva, o a OFF para salidas de lgica negativa. Cuando una salida con lgica negativa est activada, en su terminal se tiene un nivel de tensin L (bajo), mientras que con lgica positiva el nivel de tensin es H (alto). 3. La seal de strobe es de lgica negativa independientemente de la seleccin del pin 5. 4. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k.

108

Especificaciones

Apndice B

Unidad de salida de transistor C200H-OD215 (Utilizada como unidad de salida de 32 puntos)


Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones de 16mA 5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c. (ver figura) 800 mA/comn, 3.2 A/Unidad 0.1 mA mx. 0.7 V mx. 0.2 ms mx. 0.3 ms mx. 4 (8 puntos/comn) 220 mA 5 Vc.c. mx. 4 (1 fusible/comn; no se pueden cambiar por el usuario) 90 mA 5 a 24 Vc.c. +10%mn. (2.8 mA no. salidas en ON) 300 g mx. 13034.5100.5 mm

Configuracin del circuito


4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 10 k 8.2 k Fusible OUT07 COM0 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 COM1 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 10 k 8.2 k Fusible OUT07 COM2 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 COM3 CN2 CN1

Circuito interno

109

Especificaciones

Apndice B

Conexiones de terminales
CN1
Canal de E/S n B 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

CN2
Canal de E/S n+1 0 1 2 3 4 5 6 7 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 8 9 10 11 12 13 14 15

NC NC +5 a 24 Vc.c. COM1 L L

NC NC +5 a 24 Vc.c. COM0

L L L

L L L L L L L L COM3

15 14 13 12 11 10 9 8

7 6 5 4 3 2 1 0

L L L L L L L L

5 a 24 Vc.c. + 5 a 24 Vc.c.

L L L L L COM2

+ Vc.c.

5 a 24

5 a 24 Vc.c.

L L L L L

+5 a 24 Vc.c. NC NC

+5 a 24 Vc.c. NC NC

Nota 1. El canal de E/S n est determinado por la seleccin de nmero de unidad (n = IR 100 + 10 nmero de unidad). 2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP est en OFF la unidad tendr 32 puntos de salida estticas.

Unidad de salida de transistor C200H-OD215 (Utilizada como unidad de salida dinmica de 128 puntos)
Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Consumo interno Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos Peso Dimensiones de 16mA 4.5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c. (ver figura) 800 mA/comn, 3.2 A/Unidad 0.1 mA mx. 0.7 V mx. 0.2 ms mx. 0.6 ms mx. 2 (dinmicos, 64 puntos/circuito) 220 mA 5 Vc.c. mx. 4 (1 fusible/comn; no se pueden cambiar por el usuario) 90 mA 5 a 24 Vc.c. +10%mn. (2.8 mA no. salidas en ON) 300 g mx. 13034.5100.5 mm

110

Especificaciones

Apndice B

Configuracin del circuito


4.5 a 26.4 Vc.c. DATA00 10 k 8.2 k Fusible DATA07 COM0 4.5 a 26.4 Vc.c. STB00 10 k 8.2 k Fusible STB07 COM1 4.5 a 26.4 Vc.c. DATA08 DATA15 COM2 4.5 a 26.4 Vc.c. STB08 STB15 COM3 CN2 CN1

Circuito interno

Conexiones de terminales
CN1
NC NC +V1 COM1

B 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

NC NC +V0 COM0

5 a 24 Vc.c. DATA8 DATA9 DATA10


Entrada de datos

CN2
B A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 STB8 STB9 STB10 STB11 STB12 STB13 STB14 STB15
COM3 +V3 NC NC Entrada de strobe

STB7 STB6 STB5 STB4 STB3 STB2 STB1 STB0

DATA7 DATA6 DATA5 DATA4 DATA3 DATA2 DATA1 DATA0

Dispositivo de salida (como por ejemplo display numrico)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

DATA11 DATA12 DATA13 DATA14 DATA15


COM2 +V2 NC NC

Entrada de datos

Entrada de strobe

Dispositivo de salida (como por ejemplo display numrico)

+
5 a 24 Vc.c.

Nota 1. La unidad tendr 128 puntos de salida dinmicas cuando el pin1 del interruptor DIP est en ON. 2. Poner a ON el pin 5 del interruptor DIP de la unidad para salidas de lgica positiva, o a OFF para salidas de lgica negativa. Cuando una salida con lgica negativa est activada, en su terminal se tiene un nivel de tensin L (bajo), mientras que con lgica positiva el nivel de tensin es H (alto). 3. La seal de strobe es de lgica negativa independientemente de la seleccin del pin 5. 4. Si el dispositivo de salida (por ejemplo display numrico) no tiene resistencia de absorcin, es necesario colocarla entre el terminal + de la fuente de alimentacin y cada terminal de datos (0 a 15) y strobe (0 a 15).

111

Especificaciones

Apndice B

Unidad de E/S TTL C200H-MD501 (Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas) Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/comn, 560 mA/Unidad; resistencia de salida 4.7 k) 0.1 mA mx. 0.4 V mx. 0.2 ms mx. 0.3 ms mx. 2 (8 puntos/comn) 2 (1 fusible/comn; no puede cambiarlos el usuario) 20 mA 5 Vc.c. mn. (1.2 mA no. de salidas en ON)

Especificaciones de entrada (Conector 2)


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Entradas de alta velocidad 5 Vc.c. 4.5 a 5.5 Vc.c. 1.1 k 3.5 mA (a 5 Vc.c.) 3.0 Vc.c. mn. 1.0 Vc.c. mx. 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable) 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable) 2 (8 puntos/comn) 8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha de seleccionar). Duracin del impulso: 1 ms/4 ms mn. (seleccionable)

Especificaciones generales
Consumo interno peso Dimensiones 180 mA 5 Vc.c. mx. 300 g. mx. 13034.5100.5 mm

112

Especificaciones

Apndice B

Configuracin del circuito


5 Vc.c. 4.7 k OUT00 4.7 k 4.7 k Circuito interno 1.1 k Fusible OUT07 COM0 5 Vc.c. OUT08 OUT15 COM1 IN00 IN07 COM2 IN08 IN15 COM3 CN2 (Entrada) CN1 (Salida)

2.4 k

Conexiones de terminales
CN1
Canal de E/S n
NC NC +5 Vc.c. COM1 L L

CN2
Canal de E/S n+1 A B 0 8 1 1 1 9 2 2 10 2 3 3 11 3 4 4 12 4 5 5 13 5 6 6 14 6 7 7 15 7 8 8
COM2 NC NC NC

B 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

NC NC +5 Vc.c. COM0

5 Vc.c. 5 Vc.c.

15 14 13 12 11 10 9 8

7 6 5 4 3 2 1 0

L L L L L L L L

+ +

5 Vc.c.

5 Vc.c.

L L L L L

9 10 11 12

9 10 11 12

COM3 NC NC NC

Nota 1. El canal de E/S n est determinado por la seleccin de nmero de unidad (n = IR 100 + 10 nmero de unidad). 2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP est en OFF la unidad tendr 16 salidas estticas y 16 entradas estticas. 3. Cuando el pin 2 del interruptor DIP est en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2 son entradas de alta velocidad. 4. Las salidas son de lgica negativa; cuando la salida est activada, en su terminal hay nivel de tensin L (bajo). Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k. 5. El usuario no debe cambiar el fusible.

113

Especificaciones

Apndice B

Unidad de E/S TTL C200H-MD501 (Utilizado como unidad de entrada dinmica de 128 puntos) Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/comn, 560 mA/Unidad; impedancia de salida 4.7 k) 0.1 mA mx. 0.4 V mx. 0.2 ms mx. 0.3 ms mx. 2 (1 fusible/comn; no se pueden cambiar por el usuario) 20 mA 5 Vc.c. mn. (1.2 mA no. de salidas en ON)

Especificaciones de entrada (Conector 2)


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF 5 Vc.c. 4.5 a 5.5 Vc.c. 1.1 k 3.5 mA (a 5 Vc.c.) 3.0 Vc.c. mn. 1.0 Vc.c. mx.

Especificaciones generales
No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 2 (dinmicos, 64 puntos/circuito) 180 mA 5 Vc.c. mx. 300 g. mx. 13034.5100.5 mm

Configuracin del circuito


5 Vc.c. 4.7 k STB00 4.7 k 4.7 k Circuito interno 1.1 k Fusible STB07 COM0 5 Vc.c. STB08 STB15 COM1 DATA00 DATA07 COM2 DATA08 DATA15 COM3 CN2 CN1

2.4 k

114

Especificaciones

Apndice B

Conexiones de terminales
CN1
NC

CN2
NC NC +V0

B 12 11 10 9

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

DATA0 DATA1 5 Vc.c. DATA2 DATA3 Teclado, dcadas de seleccin, etc. DATA4 DATA5 DATA6 DATA7
COM2 NC NC NC

A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

DATA8 DATA9 DATA10 DATA11 DATA12 DATA13 DATA14 DATA15


COM3 NC NC NC

5 Vc.c.

NC +V1 COM1

COM0

STB15 8 STB14 7 STB13 6 STB12 5 STB11 4 STB10 3 STB9 STB8 2 1

STB7 STB6 STB5 STB4 STB3 STB2 STB1 STB0

Teclado, dcadas de seleccin, etc.

Nota 1. La unidad tendr 128 puntos de salida dinmicos cuando el pin 1 de su interruptor DIP est en ON. 2. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k.

Unidad de entrada de12 Vc.c./Salida de transistor C200H-MD115 (Utilizada como unidad de E/S de 16 entradas y 16 salidas) Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos de 16mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4Vc.c.(ver pgina 122), 800 mA/comn, 1.6A/unidad 0.1 mA mx. 0.7 V mx. 0.2 ms mx. 0.6 ms mx. 2 (8 puntos/comn) 2 (1 fusible/comn; no puede cambiarlos el usuario) 45 mA 5 a 24Vc.c. +10% mn. (2.8 mA no. de salidas en ON)

115

Especificaciones

Apndice B

Especificaciones de entrada (Conector 2)


Tensin nominal de entrada Tensin operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Entradas de alta velocidad 12 Vc.c. +10%/--15% 10.2 a 13.2 Vc.c. 2.7 k 4.1 mA (a 12 Vc.c.) 8.0 Vc.c. mn. 3.0 Vc.c. mx. 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable) 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable) 2 (8 puntos/comn) 8 pts (conector 2, terminales 8 a 15, hay que seleccionarlo) Duracin impulso: 1 ms/4 ms mn. (seleccionable)

Especificaciones generales
Consumo interno Peso Dimensiones 180 mA 5 Vc.c. mx. 300 g mx. 13034.5100.5 mm

Configuracin del circuito


4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 10 k 8.2 k Circuito interno 2.7 k Fusible OUT07 COM0 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 COM1 IN00 IN07 COM2 IN08 IN15 COM3 CN2 CN1

4.7 k

620

1000 pF

116

Especificaciones

Apndice B

Conexiones de terminales
CN1
Canal de E/S n
NC NC +5 a 24 Vc.c. COM1 L L

CN2
Canal de E/S n+1 A B 0 8 1 1 9 1 2 2 10 2 3 3 11 3 4 4 12 4 5 5 13 5 6 6 14 6 7 7 15 7 8 8
COM2 NC NC NC

B 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

NC NC +5 a 24 Vc.c. COM0

12 Vc.c.

15 14 13 12 11 10 9 8

7 6 5 4 3 2 1 0

L L L L L L L L

12 Vc.c.

5 a 24 Vc.c.

5 a 24 Vc.c.

L L L L L

9 10 11 12

9 10 11 12

COM3 NC NC NC

Nota 1. El canal de E/S n est determinado por la seleccin de nmero de unidad (n = IR 100 + 10 nmero de unidad). 2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP est en OFF la unidad tendr 16 salidas estticas y 16 entradas estticas. 3. Cuando el pin 2 del interruptor DIP est en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2 son entradas de alta velocidad.

Unidad de entrada 12 Vc.c./salida transistor C200H-MD115 (Utilizada como unidad de entrada dinmica de 128 puntos) Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos 50 mA 12 Vc.c., 400 mA/comn, 0.8 A/Unidad 0.1 mA mx. 0.7 V mx. 0.2 ms mx. 0.6 ms mx. 2 (1 fusible/comn; no se pueden cambiar por el usuario) 45 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mn. (2.8 mA nmero de salidas en ON)

Especificaciones de entrada (Conector 2)


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF 12 Vc.c. 10.2 a 13.2 Vc.c. 2.7 k 4.1 mA (a 12 Vc.c.) 8.0 Vc.c. mn. 3.0 Vc.c. mx.

117

Especificaciones

Apndice B

Especificaciones generales
No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 2 (dinmicos, 64 puntos/circuito) 180 mA 5 Vc.c. mx. 300 g. mx. 13034.5100.5 mm

Configuracin del circuito


12 Vc.c.

STB00 10 k 8.2 k Circuito interno 2.7 k Fusible STB07 COM0 12 Vc.c. STB08 STB15 COM1 DATA00 DATA07 COM2 DATA08 DATA15 COM3 CN2 CN1

620

1000 pF

Conexiones de terminales
CN1
NC

CN2
NC NC +V0

B 12 11 10

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

DATA0 DATA1 12 Vc.c. DATA2 DATA3 Teclado, dcada de seleccin, etc. DATA4 DATA5 DATA6 DATA7
COM2 NC NC NC

A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

DATA8 DATA9 DATA10 DATA11 DATA12 DATA13 DATA14 DATA15


COM3 NC NC NC

12 Vc.c.

NC +V1 COM1

9 STB15 8 STB14 7 STB13 6 STB12 5 STB11 4 STB10 3 STB9 STB8 2 1

COM0

STB7 STB6 STB5 STB4 STB3 STB2 STB1 STB0

Teclado, dcada de seleccin, etc.

Nota

Cuando el pin 1 del interruptor DIP est en ON la unidad tendr 128 puntos de salida dinmicos.

118

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada 24 Vc.c./salida transistor C200H-MD215 (Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas) Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver pg. 122), 800 mA/comn, 1.6 A/Unidad 0.1 mA mx. 0.7 V mx. 0.2 ms mx. 0.6 ms mx. 2 (8 puntos/comn) 2 (1 fusible/comn; no pueden ser cambiados por el usuario) 45 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mn. (2.8 mA nmero de salidas en ON)

Especificaciones de entrada (Conector 2)


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF No. de circuitos Entradas de alta velocidad 24 Vc.c. 20.4 a 26.4 Vc.c. 5.6 k 4.1 mA (a 24 Vc.c.) 14.4Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx. 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable) 2.5 ms/15 ms mx. (seleccionable) 2 (8 puntos/comn) 8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha de seleccionar). Duracin del impulso: 1 ms/4 ms mn. (seleccionable)

Especificaciones generales
Consumo interno Peso Dimensiones 180 mA 5 Vc.c. mx. 300 g. mx. 13034.5100.5 mm

119

Especificaciones

Apndice B

Configuracin del circuito


4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 10 k 8.2 k Circuito interno 5.6 k Fusible OUT07 COM0 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 COM1 IN00 IN07 COM2 IN08 IN15 COM3 CN2 CN1

620

1000 pF

Conexiones de terminales
CN1
Canal de E/S n
NC NC +5 a 24 Vc.c. COM1 L L

CN2
Canal de E/S n+1 A B 0 8 1 1 1 9 2 2 10 2 3 3 11 3 4 4 12 4 5 5 13 5 6 6 14 6 7 7 15 7 8 8
COM2 NC NC NC

B 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

NC NC +5 a 24 Vc.c. COM0

24 Vc.c.

15 14 13 12 11 10 9 8

7 6 5 4 3 2 1 0

L L L L L L L L

24 Vc.c.

5 a 24 Vc.c.

5 a 24 Vc.c.

L L L L L

9 10 11 12

9 10 11 12

COM3 NC NC NC

Note 1. El canal de E/S n est determinado por la seleccin de nmero de unidad (n = IR 100 + 10 nmero de unidad). 2. Si el pin 1 del interruptor DIP est en OFF, la unidad tendr 16 puntos de salida esttica y 16 puntos de entrada esttica. 3. A altas temperaturas se limita el nmero de entradas que pueden estar en ON simultneamente. Consultar el grfico de la pgina 123. 4. Cuando el pin 2 del interruptor DIP est en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2 son entradas de alta velocidad.

120

Especificaciones

Apndice B

Unidad de entrada de 24 Vc.c./Salida de transistor C200H-MD215 (Utilizada como unidad de entrada dinmica de 128 puntos) Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutacin mx. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta de ON Tiempo de respuesta de OFF Fusibles Fuente de alimentacin para dispositivos externos 100 mA 24 Vc.c., 800 mA/comn, 1.6 A/Unidad 0.1 mA mx. 0.7 V mx. 0.2 ms mx. 0.6 ms mx. 2 (1 fusible/comn; no pueden ser cambiados por el usuario) 45 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mn. (2.8 mA nmero de salidas en ON)

Especificaciones de entrada (Conector 2)


Tensin nominal de entrada Tensin de operacin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF 24 Vc.c. 20.4 a 26.4 Vc.c. 5.6 k 4.1 mA (a 24 Vc.c.) 14.4Vc.c. mn. 5.0 Vc.c. mx.

Especificaciones generales
No. de circuitos Consumo interno Peso Dimensiones 2 (dinmicos, 64 puntos/circuito) 180 mA 5 Vc.c. mx. 300 g mx. 13034.5100.5 mm

Configuracin del circuito


24 Vc.c.

STB00 10 k 8.2 k Circuito interno 5.6 k Fusible STB07 COM0 12 Vc.c. STB08 STB15 COM1 DATA00 DATA07 COM2 DATA08 DATA15 COM3 CN2 CN1

620

1000 pF

121

Especificaciones

Apndice B

Conexiones de terminales
CN1
NC

CN2
NC NC +V0

B 12 11 10

A 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

DATA0 DATA1 12 Vc.c. DATA2 DATA3 Teclado, dcada de seleccin, etc. DATA4 DATA5 DATA6 DATA7
COM2 NC NC NC

A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

DATA8 DATA9 DATA10 DATA11 DATA12 DATA13 DATA14 DATA15


COM3 NC NC NC

12 Vc.c.

NC +V1

COM1 9 STB15 8 STB14 7

COM0

STB7 STB6 STB5 STB4 STB3 STB2 STB1 STB0

STB13 6 STB12 5 STB11 4 STB10 3 STB9 STB8 2 1

Teclado, dcada de seleccin, etc.

Nota 1. La unidad tendr 128 puntos de salida de dinmicos cuando el pin 1 de su interruptor DIP est en ON. 2. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k. 3. A altas temperaturas est limitado el nmero de entradas que se pueden poner simultneamente a ON. Consultar pgina 123. 4. EL usuario no debera cambiar el fusible.

Limitaciones de la unidad de E/S multipunto


A continuacin se indica la capacidad de conmutacin de las unidades de salida de transistor C200HOD215/MD115/MD215 y el nmero de puntos de E/S que se pueden utilizar en la C200H-ID215 y C200H-MD215.

Capacidad de conmutacin
La capacidad de conmutacin de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215 depende de la tensin de alimentacin.
Capacidad mx. de conmutacin (mA/pt.)

100

50

16 0 0 4.5 10 20.4 26.4 Tensin de alimentacin (V)

Puntos tiles de E/S (C200H-ID215)


Para prevenir sobrecalentamiento en la C200H-ID215 que puede provocar fallos de los componentes internos, limitar el nmero de puntos de E/S que estn simultneamente a ON. Como se muestra en el grfico, el nmero

122

Especificaciones

Apndice B

de puntos que pueden estar simultneamente a ON depende tanto de la temperatura como de la tensin de entrada. Por ejemplo, pueden estar a ON 22 puntos con tensin de entrada de 24.0 Vc.c. a 55oC, pero slo 16 puntos con tensin de entrada de 26.4Vc.c. a 55oC. A 24.0 Vc.c., las 32 entradas pueden estar a ON a 43oC, pero a 26.4 Vc.c. las 32 entradas pueden estar a ON hasta 34oC.
Tensin de entrada: 26.4 Vc.c. Tensin entrada: 24.0 Vc.c.; 55o, 22 puntos ON Tensin de entrada: 24.0 Vc.c.

32 30

Entradas utilizables simultneamente

22 20 16 Tensin entrada: 26.4 Vc.c.; 55o, 16 puntos ON Tensin entrada: 26.4 Vc.c.; 34o, 32 puntos ON 0 0 10 20 3034 4043 50 Temperatura ambiente (oC) 55 60 Tensin de entrada: 24.0 Vc.c.; 43o, 32 puntos ON

10

Nota A temperatura ambiente, con todas las entradas en ON, la unidad tardar aproximadamente 10 minutos en generar excesivo calor. Por lo tanto se pueden poner a ON todas las salidas para comprobar la unidad.

Puntos de E/S utilizables (C200H-MD215)


Para prevenir sobrecalentamiento en la C200H-MD215 que puede provocar fallos de los componentes internos, limitar el nmero de puntos de entrada que estn simultneamente a ON. Como se muestra en el grfico, el nmero de puntos que pueden estar simultneamente a ON depende tanto de la temperatura como de la tensin de entrada. (No est limitado el nmero de puntos de salida que pueden estar simultneamente a ON).
16 15 Tensin entrada: 26.4 Vc.c.; 55o, 11 puntos en ON 11 10 Tensin de entrada: 26.4 Vc.c. Tensin de entrada: 24.0 Vc.c.

Entradas utilizables simultneamente

Tensin entrada: 26.4 Vc.c.; 43o, 16 puntos en ON 0 0 10 20 3034 4043 50 55 60 Temperatura ambiente (oC)

Nota A temperatura ambiente, con todas las entradas en ON, la unidad tardar aproximadamente 10 minutos en generar excesivo calor. Por lo tanto se pueden poner a ON todas las entradas para comprobar la unidad.

123

Especificaciones

Apndice B

Unidad de temporizador analgico


Item Oscilador Rangos de tiempo Oscilador de CR Utilizar el interruptor DIP para seleccionar uno de los cuatro rangos siguientes, de acuerdo con el cronograma de la siguiente pgina. 0.1 a 1 segundos (tpico) 1 a 10 segundos (tpico) 10 a 60 segundos (tpico) 1 a 10 minutos (tpico) Especificaciones

Funcin de detencin de Si se especifica por programa se puede parar la operacin de temporizacin. Por lo tanto los temporizacin temporizadores se pueden utilizar tambin como registros acumulativos. Nmero de temporizadores Indicadores Resistencia variable externa Asignacin de bits 4 SET y TIME UP Los potencimetros externos se pueden utilizar para seleccionar el valor de temporizacin cuando el selector IN/EXT est en OFF (EXT). Utilizar potencimetros de 20 k . Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Programacin y cronograma Entrada inicio temporizacin Entrada inicio temporizacin Seleccin de tiempo(canal n bits 00 a 03) Salida de tiempo Salida tiempo transcurrido transcurrido Tiempo seleccionado No se puede utilizar Funcin T0 salida inicio T1 salida inicio T2 salida inicio T3 salida inicio T0 salida pausa T1 salida pausa T2 salida pausa T3 salida pausa T0 entrada tiempo alcanzado T1 entrada tiempo alcanzado T2 entrada tiempo alcanzado T3 entrada tiempo alcanzado 1 con tiempo transcurrido 0 1 Temporiza Para El canal est determinado por la configuracin del sistema

1 durante temporizacin

canal n bits 08 a 11 Indicador tiempo transcurrido Consumo interno 60 mA 5 Vc.c. mx.

124

Especificaciones
Potencimetros internos Estos potencimetros se utilizan para seleccionar el temporizador. Las selecciones son efectivas cuando el conmutador IN/EXT correspondiente est en ON. Para ajustar el valor de temporizacin utilizar el destornillador suministrado con la unidad. Girar a derechas para aumentar el valor. Los nmeros 0 a 3 corresponden a T0 a T3 respectivamente.
TM001

Apndice B
Indicadores Los indicadores SET de la fila superior se encienden cuando el correspondiente temporizador est operando. Los indicadores TIME UP de la fila inferior se encienden cuando se pone a ON el correspondiente temporizador (T0 a T3).

0 2

1 3

Seleccin de rango de tiempo

mn. 0 1
Conectores para potencimetros externos

mx.

2 3

Selectores IN/EXT Cuando se utilice potencimetro interno, poner el correspondiente pin a ON; cuando se utilice potencimetro externo, seleccionar el pin correspondiente a OFF. Seleccionar los pines 4 a 1 correspondientes a T0 -- T3 respectivamente.

Para seleccionar el valor de los temporizadores tambin se pueden utilizar potencimetros externos. El pin IN/EXT debe estar en la posicin OFF. Los nmeros 0 a 3 corresponden a T0 a T3 respectivamente. Utilizar potencimetros de 20-k y cables AWG 22 a 28. El conector tiene terminales sin soldar y deben ser cableados como se indica en la siguiente tabla.

Temporizadores T0 T1 T2 T3

Pin 8 7 6 5 4 3 2 1

0.1 a 1 s 0 0 0 0 0 0 0 0

0.1 a 10 s 1 0 1 0 1 0 1 0

10 a 60 s 0 1 0 1 0 1 0 1

1 a 10 m 1 1 1 1 1 1 1 1

(0: OFF 1: ON)

125

Especificaciones
Conector de potencimetro externo

Apndice B

Potencimetro externo

AtencinVerificar que los conectores del potencimetro externo estn abiertos cuando se utilice el potencimetro interno.

Dimensiones
Bastidores Las dimensiones de las siguientes figuras se aplican tanto al bastidor de la CPU como a los expansores de E/S. La cota C de la consola de programacin aumentar en 30mm cuando se utilice el adaptador de consola de programacin C200H-BP001, y en 50mm cuando se utilice el C200H-BP002.

130 118

Tornillos M-4

6.5

A W

7.5

C200H-BC101-V1
505 491 270.5

Modelo C200H-BC031-V1 C200H-BC051-V1 C200H-BC081-V1 C200H-BC101-V1 246 316 421 491

A 260 330 435 505

126

Especificaciones

Apndice B

135 Perifrico

CPU C200H-CPU21-E/23-E C200H-CPU31-E Perifrico 118 143

C CPU21-E/23-E CPU31-E 173 185 145 148 160 145

Programming Console Other peripheral device B-type I/O Unit

Unidades de E/S estndar Las siguientes figuras muestran las dimensiones para los dos tipos de unidades de E/S estndar mencionadas en pginas anteriores (Especificaciones). Unidades de E/S tipo A

x x 130 Soporte

x x 101 35 118

127

Especificaciones
Unidades de E/S tipo B

Apndice B

130

x x

x x Soporte

x x

x x 128

35

145

Unidades de E/S multipunto grupo 2 Las siguientes figuras indican las dimensiones de las unidades de E/S multipunto grupo 2.

Dimensiones (tipos C y D)

130

34.5

100.5

118 143

Unidades de E/S multipunto (Unidades de E/S especiales) Las siguientes figuras muestran las dimensiones de las unidades de E/S multipunto clasificadas como Unidades de E/S especiales.

130

34.5

100.5

128

Especificaciones

Apndice B

Placas de aislamiento Las siguientes figuras muestran las simensiones de las placas de aislamiento.

Tornillos de montaje del PLC Suministrados cuatro tornillos con cabeza de 4 mm.

Tornillos de montaje de la placa de aislamiento. Suministrados cuatro tornillos con cabeza de 5 mm.

135

118 110

D A W

4 12 5

Especificaciones 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos

Modelo C200H-ATT31 C200H-ATT51 C200H-ATT81 C200H-ATTA1

D 210 280 385 455

W 260 330 435 505

A 246 316 421 491

Cables de conexin de E/S Las siguientes figuras muestran las dimensiones de los cables de conexin.
L

Cable C200H-CN311 C200H-CN711 C200H-CN221 C200H-CN521 C200H-CN131

Longitud (L) 30 cm 70 cm 2m 5m 10 m

129

Apndice C
Instrucciones de Programacin
Las siguientes tablas contienen las instrucciones de programacin utilizadas con el C200H.

Instrucciones bsicas
Nombre Nemnico AND AND Smbolo Funcin Operacin lgica AND Areas de datos de operandos B: IR SR HR AR LR TC

AND LOAD AND LD

Operacin lgica AND con condicin pre- Ninguno via.

AND NOT AND NOT B

Operacin lgica AND NOT

B: IR SR HR AR LR TC SV: IR HR AR LR DM #

COUNTER CNT

CP R

CNT N SV

Contador descendente. SV: 0 a 9999; CP: N: entrada de contaje; R: entrada de reset. TC El valor de TC se da como una constante.

LOAD LD

Inicio de operacin lgica B

B: IR SR HR AR LR TC TR B: IR SR HR AR LR TC B: IR SR HR AR LR TC

LOAD NOT LD NOT

Inicio de una operacin lgica invertida B

OR OR B

Operacin lgica OR

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

131

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico OR LOAD OR LD Smbolo Funcin

Apndice C
Areas de datos de operandos

Operacin lgica OR con condicin previa Ninguno

OR NOT OR NOT B

Operacin lgica OR NOT.

B: IR SR HR AR LR TC

OUTPUT OUT B

Salida del resultado de la operacin lgica B: por el rel especificado. IR SR HR AR LR TR Invierte el resultado de la operacin lgica B: y luego lo enva al rel especificado. IR SR HR AR LR Temporizador de retardo a la conexin. N: Valor de seleccin: 000.0 a 999.9 s. El TC mismo bit de TC no se puede asignar a ms de un temporizador/contador. El bit de TC se da como una constante. SV: IR HR AR LR DM #

OUTPUT NOT OUT NOT B

TIMER TIM
TIM N SV

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

132

Instrucciones de Programacin

Apndice C

Instrucciones especiales
Nombre Nemnico NO OPERATION NOP(00) Smbolo Funcin No se ejecuta nada y el programa salta a la siguiente instruccin. Areas de datos de operandos

END END(01)

Fin del programa END(01)

INTERLOCK IL(02) INTERLOCK CLEAR ILC(03)

IL(02) ILC(03)

Hace que todas las bobinas de los rels comprendidos entre esta instruccin y la instruccin ILC se pongan a cero o no, de acuerdo con el resultado inmediatamente anterior a esta instruccin.

JUMP JMP(04) JUMP END JME(05)

JMP(04) JME(05)

N N

Hace que todo el programa comprendido N: entre esta instruccin y la instruccin JME 00 a 99 se ejecute o no de acuerdo con el resultado inmediatamente anterior a esta instruccin.

FAILURE ALARM (@)FAL(06) FAL(06) N

Asigna un cdigo de alarma a la condicin N: de ejecucin dada. A N se le da un valor 00 a 99 entre 00 y 99 para indicar que se ha producido un error no fatal (error que no para la CPU). El PLC enva el nmero FAL (N) al rea de salida FAL. Para resetear el rea de FAL, definir N como 00. Se indica un error fatal enviando N al rea N: de salida FAL, y se para la CPU. Se utilizan 01 a 99 los mismos nmeros FAL para ambas instrucciones FAL(06) y FALS(07). Utilizada con un bit de control (B), define el inicio de un nuevo proceso y resetea el anterior. Cuando se utiliza sin B, indica el fin de ejecucin del proceso. Utilizada con un bit de control (B) para indicar el fin del proceso, resetear el proceso, e iniciar el siguiente definido con el mismo bit de control. Crea un registro de desplazamiento Canal inicial: ST Canal final: E (misma rea que ST) Bit de entrada: I Impulso de desplazamiento: P Entrada de reset: R (E).
15 E 00 15 ST 00 IN

SEVERE FAILURE ALARM FALS(07)

FALS(07) N

STEP DEFINE STEP(08) STEP(08) B

B: IR HR AR LR B: IR HR AR LR St/E: IR HR AR LR

STEP START SNXT(09)

SNXT(09) B

SHIFT REGISTER SFT(10)

I P R SFT(10) ST E

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

133

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico KEEP KEEP(11) S KEEP(11) R B Smbolo Funcin Rel de enclavamiento. Entrada de set: S Entrada de reset: R

Apndice C
Areas de datos de operandos B: IR HR AR LR

REVERSIBLE COUNTER CNTR (12)

II DI R CNTR(12) N SV

Contador reversible. Entrada adelante: II Entrada atrs: DI Entrada de reset: R Valor de seleccin (SV): 0 a 9999.

N: TC

SV: IR SR HR AR LR DM #

DIFFERENTIATE UP DIFU(13) DIFFERENTIATE DOWN DIFD(14)

DIFU(13) B

Hace que un rel especfico opere coincidiendo con el flanco de subida (DIFU(13)) o de bajada (DIFD(14)) de una seal slo durante un ciclo de scan.

DIFD(14) B

B: IR HR AR LR

HIGH-SPEED TIMER TIMH(15) TIMH(15) N SV

Realiza una operacin de retardo a la N: conexin utilizando un temporizador de TC alta velocidad que parte del valor seleccionado SV: 00.02 a 99.99 s.

SV: IR SR HR AR LR HR #

WORD SHIFT (@)WSFT(16) WSFT(16) St E REVERSIBLE WORD SHIFT (@)RWS(17)

Desplazamiento en unidades de 16 bits en una serie de canales consecutivos. Canal inicial (St) Canal final (E) Canal ST <= Canal E (ambos deben pertenecer a la misma rea de datos) Crea y controla un registro de desplazamiento de canal no sncrono y reversible entre St y E. Cambia el contenido de un canal conteniendo ceros por el contenido del canal anterior o siguiente dependiendo de la direccin de desplazamiento. Los bits 13, 14 y 15 del canal de control C determinan el modo de operacin del registro de la siguiente forma: el bit 13 determina la direccin de desplazamiento ( en OFF el desplazamiento es al canal siguiente; en ON al canal precedente). El bit 14 habilita el desplazamiento (ON desplazamiento habilitado). El bit 15 es el bit de reset: cuando est en ON pone a cero todos los contenidos de los canales entre St y E cuando se ejecuta la instruccin con el bit 14 en ON. St y E deben pertenecer a la misma rea de datos.

St/E: IR HR AR LR DM C: IR SR HR AR LR TC DM # St/E: IR SR HR AR LR TC DM

RWS(17) C St E

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

134

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico SCAN TIME (@)SCAN(18) Smbolo Funcin Fija un tiempo de scan mnimo, Mi, en dcimas de milisegundo. El rango de seleccin es de 0 a 999.0 ms. Si el tiempo de scan real es inferior al especificado mediante esta instruccin, la CPU esperar hasta que transcurra dicho tiempo antes de lanzar el siguiente scan. Compara canal a canal los datos de 4 dgitos hexadecimales de un bloque de 16 canales (S1 a S1+15) con los de otro bloque de 16 canales (S2 to S2+15). En el canal de resultado D se ponen a ON los bits correspondientes a los canales que no tienen el mismo contenido y a OFF los correspondientes a los canales con el mismo contenido. Compara el contenido de un canal de datos (Cp1) de 4 dgitos hexadecimales con el contenido de otro canal (Cp2), enciando el resultado a los indicadores GR, EQ o LE.

Apndice C
Areas de datos de operandos Mi: IR SR HR AR LR TC DM # S1/S2: IR SR HR AR LR TC DM ------: No utilizado.

SCAN(18) Mi -----------

MULTI-WORD COMPARE (@)MCMP(19)

MCMP(19) S1 S2 D

D: IR SR HR AR LR TC DM

COMPARE (@)CMP(20) CMP(20) Cp1 Cp2

Cp1/Cp2: IR SR HR AR LR TC DM # D: IR HR AR LR DM

MOVE (@)MOV(21) MOV(21) S D

Transfiere los contenidos de un canal o S: una constante de 4 dgitos (S) a un canal IR SR destino (D). HR AR LR TC DM # Invierte el contenido de un canal (S) o una S: constante de 4 dgitos hexadecimales a un IR SR canal destino (D). HR AR LR TC DM # Convierte un dato BCD 4-dgitos del canal S: fuente (S) en datos binarios 16 bits al canal IR SR de resultado (R) HR AR LR S R TC (BCD) (BIN) DM 0 0 x16 x10
x101 x102 x103 x161 x162 x163

MOVE NOT (@)MVN(22) MVN(22) S D

D: IR HR AR LR DM

BCD-TO-BINARY (@)BIN(23) BIN(23) S R

R: IR HR AR LR DM

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

135

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico BINARY-TO-BCD (@)BCD(24) Smbolo Funcin

Apndice C
Areas de datos de operandos R: IR HR AR LR DM

BCD(24) S R

Convierte un dato binario del canal fuente S: (S) a dato BCD ponindolo en el canal de IR SR resultado (R). HR AR S R LR (BCD) (BIN) DM 0 x160
x10 x161 x162 x163 x101 x102 x103

ARITHMETIC SHIFT LEFT (@)ASL(25)

ASL(25) Wd

Desplaza un canal de datos (Wd) un bit a Wd: la izquierda, poniendo cero en el bit 00 y el IR HR bit 15 en CY. AR 15 00 LR CY 0 DM Wd Desplaza un canal de datos (Wd) un bit a Wd: la derecha, poniendo cero en el bit 15 y el IR HR bit 00 en CY. AR 15 00 LR 0 Wd CY DM Rota un canal (Wd) un bit a la izquierda Wd: moviendo el bit 15 a CY y el contenido de IR HR CY al bit 00. AR 15 00 LR CY DM Wd Rota un canal (Wd) un bit a la derecha Wd: moviendo el bit 00 a CY y el contenido de IR HR CY al bit 15. AR 15 00 LR CY Wd DM Invierte el contenido de un canal. Wd: IR HR AR LR DM

ARITHMETIC SHIFT RIGHT (@)ASR(26)

ASR(26) Wd

ROTATE LEFT (@)ROL(27) ROL(27) Wd

ROTATE RIGHT (@)ROR(28) ROR(28) Wd

COMPLEMENT (@)COM(29) COM(29) Wd

Wd

Wd

BCD ADD (@)ADD(30)

ADD(30) Au Ad R

Suma dos valores BCD de 4 dgitos (Au y Au/Ad: R: Ad) y el contenido de CY, poniendo el IR IR SR HR resultado en el canal especificado (R). HR AR AR LR Au + Ad + CY R CY LR DM TC DM #

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

136

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico BCD SUBTRACT (@)SUB(31) Smbolo Funcin Resta a un valor de 4 dgitos BCD (Mi) el contenido de otro valor 4 dgitos BCD (Su) y el acarreo (CY), y pone el resultado en el canal especificado (R)
Mi -- Su -- CY R CY

Apndice C
Areas de datos de operandos Mi/Su: IR SR HR AR LR TC DM # Md/Mr: IR SR HR AR LR TC DM # Dd/Dr: IR SR HR AR LR TC DM # R: IR HR AR LR DM

SUB(31) Mi Su R

BCD MULTIPLY (@)MUL(32) MUL(32) Md Mr R

Multiplica en BCD el contenido de un canal (Mr) o una constante de 4 dgitos con el contenido de otro canal (Md) y el resultado lo enva a los canales de resultado especificados (R y R+1).
Md x Mr R+1 R

R: IR HR AR LR DM

BCD DIVIDE (@)DIV(33)

DIV(33) Dd Dr R

Divide en BCD el contenido de un canal o una constante de 4 dgitos (Dd) por el contenido de otro canal (Dr), enviando el cociente al canal especificado R y el resto a R+ 1.
Dd Dr R+1 R

R: IR HR AR LR DM

LOGICAL AND (@)ANDW(34)

ANDW(34) I1 I2 R

Realiza la operacin lgica AND de dos I1/I2: canales (I1 e I2) y el resultado lo pone en IR SR el canal R. HR AR LR TC DM # Realiza la operacin lgica OR de dos I1/I2: canales (I1 e I2) y el resultado lo pone en IR SR el canal R. HR AR LR TC DM # Realiza la operacin lgica OR exclusiva I1/I2: de dos canales (I1 e I2) y el resultado lo IR SR pone en el canal R. HR AR LR TC DM # Realiza la operacin lgica OR exclusiva I1/I2: negada de dos canales (I1 e I2) y el resul- IR SR tado lo pone en el canal R. HR AR LR TC DM #

R: IR HR AR LR DM

LOGICAL OR (@)ORW(35)

ORW(35) I1 I2 R

R: IR HR AR LR DM

EXCLUSIVE OR (@)XORW(36)

XORW(36) I1 I2 R

R: IR HR AR LR DM

EXCLUSIVE NOR (@)XNRW(37)

XNRW(37) I1 I2 R

R: IR HR AR LR DM

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

137

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico INCREMENT (@)INC(38) INC(38) Wd Smbolo Funcin

Apndice C
Areas de datos de operandos

Incrementa en uno el contenido, 4 dgitos Wd: IR BCD, de un canal (Wd) sin acarreo. HR AR LR DM Disminuye en uno el contenido, 4 dgitos Wd: IR BCD, de un canal (Wd) sin acarreo. HR AR LR DM Coloca el indicador de acarreo a 1 (pone CY a ON)

DECREMENT (@)DEC(39) DEC(39) Wd

SET CARRY (@)STC(40) STC(40)

CLEAR CARRY (@)CLC(41) CLC(41)

Coloca el indicador de acarreo a 0 (pone CY a OFF)

DISPLAY MESSAGE (@)MSG(46) MSG(46)


FM

Muestra en el display de la consola de pro- FM: gramacin o GPC 8 canales codificados IR HR en ASCII, comenzando por FM. AR LR TC A B FM DM # C D
FM+ 7

ABCD........DP

LONG MESSAGE (@)LMSG(47)

LMSG(47) S D ------

Enva un mensaje de 32 caracteres a la consola de programacin o a otro dispositivo perifrico conectado va RS--232C. El mensaje de salida debe estar codificado en ASCII comenzando por la direccin S. El destino del mensaje se especifica en D: 000 designa GPC; 001 indica RS=232C, comenzando por el byte de la izquierda; y 002 especifica RS--232C comenzando por el byte de la derecha. Cuando la condicin de ejecucin es ON, cambia el modo de operacin de la consola de programacin a modo TERMINAL. No se puede volver a modo CONSOLA por programa; es necesario pulsar la tecla CHGN.

S: IR HR AR LR TC DM

D: #000 #001 #002

------: No utili-zado

TERMINAL MODE (@)TERM(48)

TERM(48) ----------------

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

138

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico SET SYSTEM (@)SYS(49) Smbolo Funcin

Apndice C
Areas de datos de operandos ------: No utilizado

SYS(49) P -----------

SYS(49) se debe programar en la direc- P: cin de programa 00001 con LD AR 1001 # programada en la direccin 00000. Los 8 bits de la izquierda de P deben contener A3. Los bits 00, 01, 06 y 07 se utilizan para controlar los 4 parmetros de operacin descritos a continuacin. Si el bit 00 de P est en ON, la comprobacin de la batera quedar excluida de las pruebas de error del sistema. Si el bit 01 de P est en ON, el PLC al arrancar entrar en modo MONITOR a no ser que la consola de programacin conectada a la CPU no est seleccionada a modo MONITOR. Si el bit 06 de P est en ON, el bit de retencin de estado forzado (SR 25211) ser efectivo al arrancar. Si el bit 07 de P est en ON, el bit de retencin de estado forzado (SR 25211) no ser efectivo al arrancar.

BINARY ADD (@)ADB(50) ADB(50) Au Ad R

Realiza la suma binaria del contenido de un canal o una constante (Au) con el contenido de otro (Ad) y el contenido de CY, poniendo el resultado en el correspondiente canal (R). Au +
+ Ad CY R CY

Au/Ad: IR SR HR AR LR TC DM #

R: IR HR AR LR DM

BINARY SUBTRACT (@)SBB(51)

SBB(51) Mi Su R

Realiza la resta binaria del contenido de un canal o una constante (Au) el contenido de otro (Ad) y el contenido de CY, poniendo el resultado en el correspondiente canal (R).
Mi

---

Su CY R CY

Mi/Su: IR SR HR AR LR TC DM #

R: IR HR AR LR DM

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

139

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico BINARY MULTIPLY (@)MLB(52) Smbolo Funcin Realiza la multiplicacin del contenido de un canal o constante de 4 dgitos hexadecimal (Md) por el contenido de otro canal de 4 dgitos hexadecimal (Mr), enviando el resultado a los canales especificados (R y R+1). R y R+1 deben pertenecer al mismo rea de datos. Md X
Mr R R+1

Apndice C
Areas de datos de operandos Md/Mr: IR SR HR AR LR TC DM # R: IR HR AR LR DM

MLB(52) Md Mr R

BINARY DIVIDE (@)DVB(53)

DVB(53) Dd Dr R

Realiza la divisin del contenido de un canal o constante de 4 dgitos hexadecimal (Dd) entre el contenido de otro canal de 4 dgitos hexadecimal (Dr), enviando el resultado a los canales especificados (R y R+1). R y R+1 deben pertenecer al mismo D rea de datos.

Cociente Resto

d Dr

Dd/Dr: IR SR HR AR LR TC DM #

R: IR HR AR LR

R R+ 1

DOUBLE BCD ADD (@)ADDL(54)

ADDL(54) Au Ad R

Realiza la suma BCD de dos valores de 8 dgitos (2 canales cada sumando) y el contenido de CY y enva el resultado a los canales especificados.

Au+ 1 + + CY R+ 1 Ad+ 1

Au Ad CY R

Au/Ad: IR SR HR AR LR TC DM

R: IR HR AR LR DM

DOUBLE BCD SUBTRACT (@)SUBL(55)

SUBL(55) Mi Su R

Realiza la resta en BCD de dos valores de Mi/Su: 8 dgitos cada uno, enviando el resultado IR SR a los canales especificados. HR AR LR TC DM Mi + 1 Mi
--CY R+ 1 Su + 1 Su CY R

R: IR HR AR LR DM

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

140

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico DOUBLE BCD MULTIPLY (@)MULL(56) Smbolo Funcin

Apndice C
Areas de datos de operandos R: IR HR AR LR DM

MULL(56) Md Mr R

Realiza la multiplicacin de dos datos BCD Md/Mr: de 8 dgitos, enviando el resultado a los IR SR canales especificados. HR AR LR TC DM
Md+ 1 Md

X
R+3

Mr+ 1 R+2

Md R+1 R

DOUBLE BCD DIVIDE (@)DIVL(57)

DIVL(57) Dd Dr R

Realiza la divisin de dos datos BCD de 8 Dd/Dr: dgitos, enviando el resultado a los IR SR canales especificados. HR AR LR TC DM
Dd + 1 Dd Dr R R+2

R: IR HR AR LR DM

Cociente Resto

Dr + 1 R+1 R+3

DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY (@)BINL(58)

BINL(58) S R

Convierte datos BCD de 8 dgitos a bina- S: IR rios de 32 bits. SR HR AR LR TC DM


S R

R: IR HR AR LR DM

S+1

R+1

DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD (@)BCDL(59)

BCDL(59) S R

Convierte datos binarios de 32 bits a 8 dgi- S: IR tos BCD. SR HR AR LR DM

R: IR HR AR LR DM

S+1

R+1

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

141

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico DOUBLE COMPARE CMPL(60) Smbolo Funcin Compara los valores hexadecimales de 8 dgitos en los canales S1+1 y S1 con los de los canales S2+1 y S2, indicando el resultado activando el indicador correspondiente Mayor que, Igual, Menor que, del rea de AR.

Apndice C
Areas de datos de operandos S1,S2: IR SR HR AR LR TC DM

CMPL(60) S1 S2

GROUP-2 MULTIPOINT I/O REFRESH MPRF(61)

MPRF(61) St E

Refresca los canales de E/S asignados a St/E: las unidades de E/S multipunto grupo 2 # (0000 to 0009) con nmeros de E/S asignados St a E. Esta operacin es adicional al refresco de E/S ejecutado por la CPU cada ciclo de scan. MPRF(61) slo se puede utilizar para refrescar los canales de E/S asignados a estas unidades de E/S (IR 030 a IR 049).

COLUMN-TO-WORD (@)CTW(63)

CTW(63) S C D

Copia consecutivamente los bits de la columna C de un conjunto de 16 canales consecutivos (S a S+15) al canal de resultado D. El correspondiente bit de S se copia en el bit 00 de D, el del canal S+1 en el bit 01, y as sucesivamente.

S: IR SR HR AR LR TC DM

C: IR SR HR AR LR TC DM #

D: IR SR HR AR LR TC DM

Bit C S S+1 0 1

D 0 1 00 01

S+15

15

WORD-TO-COLUMN (@)WTC(64)

WTC(64) S D C

Coloca los bits del canal fuente (S) consecutivamente en el mismo nmero de bit de 16 canales destino consecutivos (D canal destino inicial). El bit 00 del canal S se coloca en el bit C del canal D, el bit 01 del canal S en el bit C del canal D+1, etc.

S: IR SR HR AR LR TC DM

D: IR SR HR AR LR TC DM

C: IR SR HR AR LR TC DM #

S 00 01 1 1

Bit C 1 1 D D+1

15

D+15

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

142

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico HOURS-TO-SECONDS (@)HTS(65) Smbolo Funcin

Apndice C
Areas de datos de operandos R: IR SR HR AR LR TC DM R: IR SR HR AR LR TC DM R: IR HR AR LR TC DM CB: IR SR HR LR TC DM ------: No utili-zado

HTS(65) S R ------

Convierte el tiempo expresado en horas-- S: minutos--segundos a su equivalente en IR SR segundos. HR AR LR TC DM Convierte el tiempo expresado en segun- S: dos a su equivalente expresado en horas-- IR SR minutos--segundos. HR AR LR TC DM Cuenta el nmero total de bits que estn en ON en el canal(es) especificado(s). SB: Canal fuente inicial N: Nmero de canales R: Canal de resultado N: IR SR HR AR LR TC DM S: IR SR HR AR LR TC DM #

SECONDS-TO-HOURS (@)STH(66)

STH(66) S R ------

------: No utili-zado.

BIT COUNTER (@)BCNT(67)

BCNT(67) N SB R

SB: IR SR HR AR LR TC DM R: IR HR AR LR TC DM

BLOCK COMPARE (@)BCMP(68)

BCMP(68) S CB R

Pone un 1 en el bit especificado del canal D cuando el dato que se tomara en el canal S est dentro del rango de la tabla de comparacin que forman los canales CB a CB+31.

Lmite inferior Lmite superior CB CB+1 1 CB+2 CB+3 0 1 Resultado CB+4 CB+5 S CB+30 CB+31 Lmite inferior 0 1

S Lmite superior

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

143

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico VALUE CALCULATE (@)VCAL(69) Smbolo Funcin Calcula el valor del seno o coseno de un ngulo dado y el valor de la ordenada en funcin de la abscisa de una grfica dada. El valor del ngulo contenido en el canal S vendr dado en grados (0--90) y en BCD. Cuando se quiera calcular el valor de la ordenada (Y) de una grfica, el valor de la abscisa (X) estar contenido en el registro S. El resultado de la funcin seno o coseno vendr dado en BCD, el resultado de la ordenada podr venir en BCD o Binario. El dato de control selecciona cul de las tres funciones se ha de realizar: C= #0000 Funcin seno C =#0001 Funcin coseno C= canal indica la direccin del primer canal de la grfica. El valor de los dos primeros dgitos indica m--1, donde m es el nmero de datos dados de la grfica. Los bits 14 y 15 indican, respectivamente, el formato de los datos de entrada y salida. (0 indica BCD, 1 indica binario).

Apndice C
Areas de datos de operandos C: IR SR HR AR LR TC DM # S: IR SR HR AR LR TC DM D: IR SR HR AR LR TC DM

VCAL(69) C S D

Y Ym Y4 Y3 Y1 Y2 Y0 X1
Formato datos de entrada

X2 X3 X4

Xm

Formato datos de salida

m--1, donde m es el nmero de datos cuyas coordenadas se especifican en la tabla.

14 C C+1 C+2 C+3 C+4 C+5 C+6 15 000000

08 07 00

Xm (mx. coordenada x para la tabla) Y0 X1 Y1 X2 Y2

C+(2m+1) C+(2m+2)

Xm Ym

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

144

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico BLOCK TRANSFER (@)XFER(70) Smbolo Funcin

Apndice C
Areas de datos de operandos S: IR HR AR LR TC DM D: IR SR HR AR LR TC DM #

XFER(70) N S D

Transfiere los datos de varios canales en N: IR unidades de 16 bits (1 canal) SR N: No. de canales HR S: Canal de fuente AR D: Canal destino LR TC DM D S # No. de
S+1 D+1 canales

S+N--1

D+N--1

BLOCK SET (@)BSET(71)

BSET(71) S St E

Copia el contenido de un canal o constante (S) a varios canales consecutivos (comenzando por el canal de inicio, St, hasta el canal final, E).
S St

St/E: IR HR AR LR TC DM

S: IR SR HR AR LR TC DM #

SQUARE ROOT (@)ROOT(72)

ROOT(72) Sq R

Calcula la raiz cuadrada de un valor BCD de 8 dgitos (Sq y Sq + 1) y pone el resultado, 4 dgitos, en el canal especificado (R).

Sq+1 R

Sq

Sq: IR SR HR AR LR TC DM

R: IR HR AR LR DM

DATA EXCHANGE (@)XCHG(73) XCHG(73) E1 E2 ONE DIGIT SHIFT LEFT (@)SLD(74) SLD(74) St E

Intercambia los contenidos de dos canales E1/E2: (E1 y E2). IR HR AR E1 E2 LR TC DM Desplaza todos los datos entre los canales St/E: inicial (St) y final (E) un dgito (cuatro bits) IR HR a la izquierda. AR LR DM St
St + 1 0

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

145

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico ONE DIGIT SHIFT RIGHT (@)SRD(75) Smbolo Funcin

Apndice C
Areas de datos de operandos

SRD(75) E St

Desplaza todos los datos entre los canales St/E: inicial (St) y final (E) un dgito (cuatro bits) IR HR a la derecha. AR LR DM E E -- 1
0 St

4-TO-16 DECODER (@)MLPX(76)

MLPX(76) S Di R

Convierte hasta cuatro dgitos hexadecimales del canal fuente (S) en valores decimales de 0 a 15, y pone a ON el bit(s) correspondiente(s) en el canal(es) de resultado (R). Hay un canal de resultado para cada dgito decodificado. Los dgitos a convertir se designan por Di. (El dgito de la derecha especifica el primer dgito a decodificar. El siguiente indica el nmero de dgitos a convertir menos 1. Los dos dgitos de la izquierda no se utilizan).
S 0aF

S: IR SR HR AR LR TC DM

Di: IR HR AR LR TC DM #

R: IR HR AR LR DM

R 15 00

16-TO-4 ENCODER (@)DMPX(77)

DMPX(77) S R Di

Determina la posicin del bit en ON menos significativo del canal fuente (canal inicial S) y pone a ON el bit(s) correspondiente(s) en el dgito especificado del canal de resultado (R). Para cada canal fuente se utiliza un dgito. Los dgitos que reciben los valores convertidos se designan por Di. (El dgito de la derecha especifica el primer dgito. El siguiente indica el nmero de canales a convertir menos 1. Los dos de la izquierda no se utilizan).
15 00

S: IR SR HR AR LR TC DM

R: IR HR AR LR DM

Di: IR HR AR LR TC DM #

0 to F

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

146

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico 7-SEGMENT DECODER (@)SDEC(78) Smbolo Funcin Convierte valores hexadecimales del canal fuente (S) en datos para display de 7 segmentos. Los resultados se guardan en medios--canales consecutivos, empezando por el canal destino (D). Di da el dgito y detalles de destino.

Apndice C
Areas de datos de operandos S: IR SR HR AR LR TC DM Di: IR HR AR LR TC DM # D: IR HR AR LR DM

SDEC(78) S Di D

S 0aF

FLOATING POINT DIVIDE (@)FDIV(79)

FDIV(79) Dd Dr R

Realiza la divisin con coma flotante entre dos datos de 8 dgitos BCD. Los siete dgitos de la derecha de cada dato conforman la mantisa y el dgito de la izquierda el exponente y signo. (Los bits 12 a 14 dan el exponente, de 0 a 7). Si el bit 15 es 0, el exponente es positivo; si es 1, el exponente es negativo).
Dd+ 1 Dd Dr

Dd/Dr: IR SR HR AR LR TC DM

R: IR HR AR LR DM

Dr+ 1 R+1

SINGLE WORD DISTRIBUTE (@)DIST(80)

DIST(80) S DBs Of

Transfiere un dato de 16 bits (S) a un canal S: cuya direccin es una direccin base IR SR (DBs) ms un offset aadido (Of). HR AR LR TC S Base (DBs) DM + # Offset (OF)
(S) (DBs + Of)

DBs: IR HR AR LR TC DM

Of: IR HR AR LR TC DM #

DATA COLLECT (@)COLL(81)

COLL(81) SBs Of D

Extrae un dato de 16 bits de un canal cuya direccin est compuesta por una direccin base (SBs) ms un offset (Of) y lo transfiere al canal especificado (D).

SBs: IR SR HR AR LR TC DM

Of: IR HR AR LR TC DM #

D: IR HR AR LR TC DM

Base (DBs) Offset (OF) (SBs+Of) Areas de datos


IR 00000 a 23515

(D)

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

147

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico MOVE BIT (@)MOVB(82) Smbolo Funcin Transfiere un bit especificado del canal fuente o constante (S) a un bit concreto del canal destino (D). Los dos dgitos de la derecha del dato de control (Bi) indican el bit fuente, y los dos de la izquierda el bit destino.

Apndice C
Areas de datos de operandos S: IR SR HR AR LR DM # Bi: IR HR AR LR TC DM # D: IR HR AR LR DM

MOVB(82) S Bi D

MOVE DIGIT (@)MOVD(83)

MOVD(83) S Di D

Transfiere grupos de 4 bits (dgitos) del canal fuente (S) a los dgitos especificados del canal destino (D). El dgito de la derecha del dato de control (Di) indica el dgito fuente, el siguiente dgito el nmero de dgitos a transferir y el siguiente el dgito del canal destino.

S: IR SR HR AR LR TC DM #

Di: IR HR AR LR TC DM #

D: IR SR HR AR LR TC DM

15

00

REVERSIBLE SHIFT REGISTER (@)SFTR(84)

SFTR(84) C St E

Desplaza a derecha o izquierda grupos de bits o de canales. Se deben especificar el canal inicial (St) y el canal final (E). El canal de control (C) contiene la direccin de desplazamiento, entrada de reset y entrada de datos. (Bit 12: 0 = desplazamiento a derecha, 1 = desplazamiento a izquierda. El bit 13 indica el nuevo valor que tomarn los datos fuente tras el desplazamiento. Bit 14: 1 = habilitado desplazamiento, 0 = desplazamiento inhibido. Si el bit 15 est en ON cuando se ejecuta SFTR(89) con la condicin ON, se pondrn a cero todo el registro de desplazamiento y CY).
15 14 13 12 11 Not used 00

St/E/C: IR HR AR TC LR DM

C 1 5 0 0 1 5

E CY 1 5

St

0 0 IN 0 0 CY

IN

0 0

1 5

St

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

148

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico TABLE COMPARE (@)TCMP(85) Smbolo Funcin Compara un valor hexadecimal de 4 dgitos (CD) con los valores de una tabla compuesta por 16 canales (TB: primer canal de la tabla de comparacin). Si el valor de CD coincide con alguno de la tabla de comparacin, los bits correspondientes del canal de resultado (R) se pondrn a 1.
R CD Tb Tb+1 0 1 0 1 0 1

Apndice C
Areas de datos de operandos CD: IR SR HR AR LR TC DM # TB/R: IR HR AR LR TC DM

TCMP(85) CD TB R

Tb+13 Tb+14 Tb+15

1: iguales 0: diferentes

ASCII CONVERT (@)ASC(86)

ASC(86) S Di D

Convierte dgitos hexadecimales del canal fuente (S) en valores ASCII de 8 bits, comenzando por la mitad izquierda o derecha del canal destino (D). El dgito de la derecha de Di indica el dgito fuente. El siguiente el nmero de dgitos a convertir. El siguiente dgito especifica si los datos se transfieren a los de menor (0) o mayor (1) peso del primer canal destino. El dgito de mayor peso especifica la paridad: 0:ninguna, 1: par, o 2:impar.

S: IR SR HR AR LR TC DM

Di: IR HR LR TC DM #

D: IR HR LR DM

0aF 8-bit dato

D
15 08 07 00

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

149

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico INTERRUPT CONTROL (@)INT(89) Smbolo Funcin

Apndice C
Areas de datos de operandos N:
000 a 004

INT(89) CC N D

Esta instruccin interrumpe la ejecucin CC: del programa y ejecuta la rutina programa- 000 a da.Cada PLC puede tener hasta 4 inter- 002 rupciones (IIUs). N define la fuente de interrupcin: 000 a 003 designa el no. de la interrupcin; 004 designa una interrupcin programada. En las IIUs, los bits 00 a 07 identifican la subrutina de interrupcin, los bits de mayor peso no se utilizan. El bit 00 de la unidad 0 corresponde a la subrutina 00, hasta el bit 07 de la unidad 3 que corresponde a la subrutina 31. CC es el cdigo de control, cuyo significado depende del valor de N:
CC 000 N = 000 a 003
Especifica el no. de unidad de entrada de interrupcin y los puntos que han de ser enmascarados (que se ignorarn). Los bits de este canal que estn en ON enmascaran los puntos correspondientes de la unidad de entrada de interrupcin. Los puntos 8 a 15 del rea de DD no se utilizan.

D: IR HR AR LR TC DM #

N = 004
El intervalo de tiempo de interrupcin se selecciona segn el dato de D (00.01 a 99.99 s). No se escribe el punto decimal. Se cancela la interrupcin si D es 00.00.

001

Borra todas las entradas de interrupcin. Dado que las entradas normalmente se almacenan, las entradas recibidas, pero enmascaradas, sern ledas una vez retirada la mscara, a pesar de que se hayan borrado.

El tiempo de la primera interrupcin se selecciona de acuerdo con los datos en D (00.01 a 99.99 s). El punto decimal no se escribe. Se cancela la interrupcin si D es 00.00. Copia el dato del intervalo de tiempo en D.

002

Copia el estado de mscara de la interrupcin designada a D.

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

150

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico NETWORK SEND (@)SEND(90) (CPU31-E) Smbolo Funcin Transfiere datos de n canales fuente (S es el canal inicial) a los canales destino (D es el primer canal) en el nodo N de la red especificada (en un sistema SYSMAC LINK o SYSMAC NET). El formato de los canales de control vara dependiendo del tipo de sistema. En ambos sistemas, el primer canal de control (C) indica el nmero de canales a transferir. Para sistemas SYSMAC NET, en el canal C+1, el bit 14 especifica el sistema (0 para sistema 1, y 1 para sistema 0), y los 7 bits menos significativos definen el nmero de red. Los 8 dgitos ms significativos del canal C+2 especifican el puerto destino (00: NSB, 01/02: NSU), y los 8 menos significativos el nmero de nodo destino. Si el nmero de nodo destino es 0, los datos se transmiten a todos los nodos. Para sistemas SYSMAC LINK, los 8 bits menos significativos de C+1 especifican el tiempo de monitorizacin de respuesta (por defecto 00: 2 s, FF: monitorizacin inhibida), el siguiente dgito de la izquierda especifica el nmero mximo de retransmisiones (0 a 15) que el PLC intentar si no se recibe la seal de respuesta. El bit 13 especifica si es necesaria la respuesta (0) o no (1), y el bit 14 indica el nmero de sistema (0 para sistema 1, y 1 para sistema 0). Los dgitos 0 a 7 de C+2 especifican el nmero de nodo destino. Si ste es 0, los datos sern enviados a todos los nodos.
SYSMAC NET
C C+1 C+2 n: no. de canales a transmitir (0 a 1000) 0X00 0000 No. de red (0 a 127) No. de nodo destino (0 a 126)

Apndice C
Areas de datos de operandos S: IR SR HR AR LR TC DM D/C: IR HR AR LR TC DM

SEND(90) S D C

No. de puerto destino

SYSMAC LINK
C C+1 n: no. de canales a transmitir, 0 a 1000 0XX0 Re-trans- Tiempo monit. respuesta misiones (0.1 a 25.4 s) 0000 No. de nodo destino (0 a 62)

C+2

0000

Fuente N S S+1 S+n--1

Nodo destino N D D+1 D+n--1

SUBROUTINE ENTRY (@)SBS(91)

Llama a la subrutina N. SBS(91) N

N: 00 a 99

SUBROUTINE DEFINE SBN(92)

Indica el principio de la subrutina N. SBN(92) N

N: 00 a 99

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

151

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico SUBROUTINE RETURN RET(93) WATCHDOG TIMER REFRESH (@)WDT(94) Smbolo RET(93) Funcin Indica el fin de la subrutina.

Apndice C
Areas de datos de operandos

WDT(94) T

Especifica los lmites mximo y mnimo del T: temporizador de guarda (normalmente 0 a 0 a 63 130 ms). Nuevos lmites: Tiempo mximo = 130 + (100 x T) Tiempo mnimo = 130 + (100 x (T--1)) Puede resfrescar los canales de E/S asig- St/E: nados al bastidor de CPU o expansor de IR E/S y a las unidades de E/S especiales. Normalmente estos canales se refrescan una sola vez por ciclo de scan. St: canal inicial E: canal final

I/O REFRESH (@)IORF(97)

IORF(97) St E

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

152

Instrucciones de Programacin
Nombre Nemnico NETWORK RECEIVE (@)RECV(98) (CPU31-E) Smbolo Funcin Transfiere datos de los canales fuente (S canal inicial) del nodo N de la red especificada (en un sistema SYSMAC LINK o SYSMAC NET) a los canales destino comenzando en D. El formato de los canales de control vara segn el tipo de sistema. En ambos sistemas, el primer canal de control (C) indica el nmero de canales a transferir. Para sistemas SYSMAC NET, en el segundo canal (C+1), el bit 14 especifica el sistema (0 para sistema 1, y 1 para sistema 0), y los 7 bits de menor peso definen el nmero de red. Los bits 8 a 15 del canal C+2 especifica el puerto fuente (00: NSB, 01/02: NSU), y el resto especifican el nmero de nodo fuente. Para sistemas SYSMAC LINK, los bits 0 a 7 de C+1 especifican el tiempo de monitorizacin de respuesta (por defecto 00: 2 s, FF: monitorizacin inhibida), el siguiente dgito indica el nmero mximo de retransmisiones (0 a 15) que el PLC intentar si no se recibe seal de respuesta. El bit 13 especifica si se necesita respuesta (0) o no (1), y el bit 14 especifica el nmero del sistema (0 para sistema 1, y 1 para sistema 0). Los bits 0 a 7 de C+2 indican el nmero de nodo destino.
SYSMAC NET
C C+1 C+2 n: no. de canales a transmitir (0 a 1000) 0X00 0000 No. de red (0 a 127) No. de nodo fuente (0 a 126)

Apndice C
Areas de datos de operandos S: IR SR HR AR LR TC DM C/D: IR HR AR LR TC DM

RECV(98) S D C

No. de puerto fuente (NSB: 00, NSU: 01/02)

SYSMAC LINK
C C+1 C+2 n: no. de canales a transmitir, 0 a 1000 0XX0 0000 Re-transmisiones 0000 Tiempo monit. respuesta (0.1 a 25.4 s) No. de nodo fuente (0 a 62)

Nodo fuente N S S+1 S+n--1

Nodo destino D D+1 D+n--1

Las tablas muestran los rangos reales de las reas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en reas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dgitos de la derecha IR 00000 a 23515 SR 23600 a 25507 HR HR 0000 a 9915 TR TR 0 a 7 AR AR 0000 a 2715 LR LR 0000 a 6315 TC TC 000 a 511 DM Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 Slo Lec.: DM 1000 a DM 1999 # 0000 a 9999 0000 a FFFF

Areas de datos

153

Apndice D
Operaciones con la consola de programacin

Las siguientes tablas describen brevemente las operaciones con la consola de programacin y las secuencias de teclas necesarias.

Operaciones del sistema


Operacin/Descripcin Modos* Secuencia de teclas
CLR MONTR CLR

Introduccin de password Controla el acceso a las funciones de programacin del PLC. Buzzer ON/OFF Para activar o desactivar el buzzer (pitido o no al pulsar una tecla de la consola). Cuando est activado se visualiza BZ en la esquina superior derecha. Borrado de la memoria de programa Borra la memoria de programa y las reas de IR, HR, AR, DM y TC, o las direcciones especificadas.

RMP

RMP

B SHIFT

P
CLR

PLAY SET

NOT

REC RESET

Borrado total

MONTR

[Direccin]

Borrado parcial

HR Retenidos

CNT

DM

Configuracin de tabla de E/S Siempre que se realicen cambios de unidades de E/S que afecten a la operacin del PLC se ha de actualizar la tabla de E/S. Verificar tabla de E/S Utilizada para comprobar si la tabla de E/S registrada coincide con la disposicin real de unidades de E/S.

CLR

FUN

SHIFT

CH

CHG

WRITE

RPM

CLR

FUN

SHIFT

CH

VER

VER

Lectura de tabla de E/S RPM Utilizada para leer la tabla de E/S. El display muestra el tipo de unidad, ubicacin, asignacin de canal de E/S y multiplicador de canal (cuando sea aplicable). (Las unidades de E/S multipunto grupo 2 no sern visualizadas en la tabla de E/S cuando se visualizan con GPC, RT u ordenador).

CLR

FUN

SHIFT

CH

*
C200H

Para seleccionar bastidores esclavos de E/S remotas o unidades de E/S pticas. Todos los PLCs

[Bastidor no.]

[Unidad no.]

MONTR

MONTR C1000H/C2000H C200H

SHIFT

SHIFT

*Modos en los que son aplicables las operaciones dadas: R = RUN, M = MONITOR, P = PROGRAM

155

Operaciones de la consola de programacin


Operacin /Descripcin Modos* Secuencia de teclas
CLR FUN SHIFT EXT

Apndice D

Transferir tabla de conexin SYSMAC NET Copia la Tabla Data Link en la memoria de programa. Borrar tabla de E/S Borra toda la tabla de E/S.

WRITE

P
CLR FUN SHIFT

CH

CHG

NOT

WRITE

Lectura de programa Muestra la direccin del programa especificada.

RPM
CLR

[Direccin]

Escritura de programa Utilizada para escribir o editar instrucciones del programa.

P
Direccin visualizada [Instruccin]

[Operando]

Lectura de programa Permite al usuario visualizar el programa instruccin por instruccin. En modo RUN o MONITOR se visualiza el estado ON/OFF de cada bit visualizado.

RPM

Direccin visualizada actualmente

Bsqueda RPM Permite buscar en el programa repeticiones de una instruccin o direccin de rea de datos dada.

CLR

[Instruccin]

SRCH

SRCH

CLR

SHIFT

CONT # LR

[Direccin]

HR

SRCH

SRCH

SHIFT

HR

(AR)

TIM

CNT

*Modos en los que son aplicables las operaciones dadas: R = RUN, M = MONITOR, P = PROGRAM

156

Operaciones de la consola de programacin

Apndice D

Operaciones de programacin
Operacin/Descripcin Modos* Secuencia de teclas
Situarse en la posicin deseada del programa:

Insertar y borrar instrucciones Se puede borrar la instruccin visualizada o insertar otra instruccin delante de ella.

Insertar

[Escribir nueva instruccin]

INS

Borrar

Instruccin visualizada

DEL

Chequeo del programa Se puede chequear el programa segn tres niveles de errores de sintaxis.

P
CLR SRCH

0 1 2

SRCH

SRCH

Pulsar SRCH hasta encontrar el siguiente error Cancelar

CLR

(0, 1, 2: niveles de chequeo)

Lectura de mensaje de error Visualiza los mensajes de error de mayor a menor importancia.

RPM
CLR

FUN

MONTR

MONTR

*Modos en los que son aplicables las operaciones dadas: R = RUN, M = MONITOR, P = PROGRAM

Operaciones de monitorizacin y cambio de datos


Operacin/Descripcin Modos* Secuencia de teclas

Monitorizacin de bit/canal RPM Se pueden monitorizar a la vez hasta seis direcciones de memoria, conteniendo canales o bits o una combinacin de ambos.

CLR

SHIFT

CONT # LR

[Direccin]

HR

MONTR

SHIFT LD

HR Borra de la pantalla la direccin de la izquierda. CLR

OUT

TIM

Cancelar

CNT

DM

Monitorizacin de 3 canales Monitoriza tres canales consecutivos simultneamente.

RPM
Canal/bit que est siendo monitorizado. EXT

157

Operaciones de la consola de programacin


Operacin/Descripcin Modos* Secuencia de teclas
Bit/canal que est siendo monitorizado. PLAY SET

Apndice D

Forzado a ON/OFF

PM

REC RESET

SHIFT

PLAY SET REC RESET

SHIFT

NOT

Borrar estado forzado a ON/OFF Borra todos los bits forzados a ON o a OFF dentro del canal que se est visualizando. Cambio de datos Hex/BCD Para editar el valor BCD o hexadecimal de la izquierd durante la monitorizacin de Bit/Canal. Cambio de datos binarios Esta operacin se utiliza para cambiar el valor de canales IR, HR, AR, LR o DM bit a bit.

PM

CLR

PLAY SET

REC RESET

NOT

PM

Bit/Canal que monitorizado

est

siendo

CHG

[Nuevo dato]

WRITE

PM
Monitorizacin binaria. Canal que se est visualizando. CHG

WRITE

0
PLAY SET REC RESET

SHIFT

SHIFT

NOT

Cambio de preseleccin SV, Reset de preseleccin SV

PM M

Temporizador/ contador que se est visualizando

CHG

[Nuevo SV]

WRITE

EXT

WRITE

Cambio de 3 canales Esta operacin cambia el valor de un canal visualizado durante la operacin de monitorizacin de 3 canales.

PM
Monitorizacin de 3 canales CHG

[Dato]

WRITE

Clculo del ciclo de scan

RM

CLR

MONTR

MONTR

*Modos en los que son aplicables las operaciones dadas: R = RUN, M = MONITOR, P = PROGRAM

158

Operaciones de la consola de programacin


Operacin/Descripcin Modos* Secuencia de teclas

Apndice D

Convertir display Hex/ASCII

RPM
Canal visualizado TR

Monitorizacin binaria

RPM
[Direccin de canal]

Cancelar monitorizacin binaria

Cancelar monitorizacin

Operaciones con cinta de cassette


Operacin/Descripcin Modos* Secuencia de teclas
A CLR EXT

Salvar memoria de programa (Grabar cinta de cassette)

[Fichero no.]

WRITE

[Direc. inicial]

WRITE

[Direc. final]

Comienzo de grabacin

SHIFT

REC RESET

Esperar aprox. 5 segundos (Cancelar con la tecla CLR)

Restaurar memoria de programa (Leer cinta de cassette)

P
CLR EXT

[Fichero no.]

WRITE

[DIrec. inicial]

Inicio de lectura

SHIFT

PLAY SET

Esperar aprox. 5 segundos

*Modos en los que son aplicables las operaciones dadas: R = RUN, M = MONITOR, P = PROGRAM

159

Operaciones de la consola de programacin


Operacin/Descripcin Modos* Secuencia de teclas
A CLR EXT

Apndice D

Comparar memoria de progama (verificar cinta de cassette)

[Fichero no.]

WRITE

[Direc. inicial]

Iniciar lectura

VER

Esperar aprox. 5 segundos

Comparar, cargar, salvar datos de DM (DM <------> cinta de cassette)

CLR

EXT

Esperar 5 segundos

Salvar
B

[Fichero no.]

Iniciar grabacin

SHIFT

REC RESET

Cargar
Iniciar lectura SHIFT PLAY SET

Comparar
VER

*Modos en los que son aplicables las operaciones dadas: R = RUN, M = MONITOR, P = PROGRAM

160

P.V.P.R.: 3000 Pts


Cat. No. MOCPU31 Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.
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