R L FEM Cont

RECTIFICADORES MONOFASICOS DE MEDIA ONDA
CONTROLADOS CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA Y FEM

SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD PARA OPERACIÓN DE
MOTORES DC EN CUATRO CUADRANTES (REGENERATIVE DC DRIVES)
ACCIONAMIENTO REGENERATIVO
DE VELOCIDAD AJUSTABLE PARA
SCR-Q1 MOTORES DC CON ESCOBILLAS
BASADO EN SCR’s
A1
L1
SCR-Q2 Ra
La
MODEL RG25U Ea
Rsh A2
L2
R501=0.05 Ohmios
Resistencia 0.05
Ohmios (Shunt)
Transformadores Rectificadores
de pulsos controlados de
silicio (SCR)
ACCIONAMIENTO REGENERATIVO
DE VELOCIDAD AJUSTABLE PARA
MOTORES DC CON ESCOBILLAS
BASADO EN SCR’s
Cabe resaltar que esta tarjeta MINARIK la utiliza el equipo de pruebas de laboratorio
para comprobar la calidad de las cajas de cartones fabricados. El motor DC mueve una
base metálica hacia abajo comprimiendo el cartón (operación motriz de marcha directa en
el primer cuadrante) y luego si la corriente del motor DC disminuye repentinamente es por
que se alcanzo el limite de torque (cartón se doblo). El motor se frena violentamente en esa
posición (operación de frenado regenerativo en cuarto cuadrante) y el sistema determina
la posición de este evento y calcula el resultado final de la prueba. El motor regresa a su
posición original (operación de inversión de giro en el tercer cuadrante) al llegar a la
posición de inicio indicada por un sensor de posición el motor frena repentinamente
(operación de frenado regenerativo en el segundo cuadrante). Realmente la tarjeta
MINARIK efectúa un control de posición exacto actuando sobre un servomotor DC de imanes
permanentes (servo motor).
Transformador de impulsos
SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD PARA OPERACIÓN DE MOTORES DC
EN CUATRO CUADRANTES (REGENERATIVE DC DRIVES)
Non-regenerative drives operate in
Quadrant 1, and also in Quadrant 3 if the
drive is reversible (Figure). Motors must stop
before reversing direction. Unless dynamic
braking is used, non-regenerative
drives cannot oppose an overhauling load,
and cannot decelerate a load faster than
coasting to a lower speed.
Regenerative drives operate in two additional

quadrants: Quadrant 2 and Quadrant 4. In these
quadrants, motor torque is in the opposite
direction of motor rotation.
Regenerative drives can reverse a motor

without contactors, switches, brake resistors, and
inhibit plugs. They can also control an
overhauling load and decelerate a load faster
than it would take
to coast to a lower speed.
Regenerative drives can reverse a motor without contactors, switches, brake
resistors, and inhibit plugs. They can also control an overhauling load and decelerate
a load faster than it would take to coast to a lower speed.
The RG25U and the RG51UA are regenerative drives. They are uncased chassis
model drives and designed to be installed in original equipment. The drives are the
same electrically. The physical layout and size of these drives are different (see
Dimensions section). The RG51UA includes a field supply for shunt wound motors.
The RG25U and the RG51UA are half wave rectified DC regenerative drives.
Therefore the maximum armature voltage of these drives is 75 VDC. This means
that a 90 VDC motor will only run at about 83% of rated nameplate speed.
The form factor of the RG25U and the RG51UA is 1.77. This will cause a higher-
than-normal heating in the motor armature. To prevent a shorter-than-normal motor
life, Minarik recommends that the horsepower rating of the motor for a given
application be at least 50% greater than the required horsepower.
Sistemas modernos de accionamientos de

velocidad variable para operación en
cuatro cuadrantes de motores sincrónicos
de imanes permanentes
Fusibles para
semiconductores
Reactores de Variante para

línea (choques) alimentación monofásica
Filtro de RFI
Filtro para rectificación Etapa de rectificación (Diodos y/o SCR’s) o IGBT’s
PWM con IGBT’s
Troceador para estabilización de barra DC
Condensadores
electrolíticos de la barra DC Resistencia de frenado
Control basado en procesador

de señales digitales (DSP) Etapa de Inversión con IGBT’s
Reactores de salida del inversor Motor sincrónico con rotor de
Freno electromagnético imanes permanentes
Actualmente estos sistemas están siendo reemplazados por servo-controles de

posición basados en tres etapas (Rectificador con diodos y/o tiristores-Barra DC con
condensadores electrolíticos-Inversor con IGBT’s), que actúan sobre servo-motores
sincrónicos con rotor de imanes permanentes. La misma tecnología que se utiliza
actualmente en los modernos brazos robóticos.
En estos modernos sistemas se sigue utilizando la etapa de rectificación, realizada con

sistemas de rectificación monofásicos (bajas potencias) o trifásicos (altas potencias) tanto no
controlados como semi-controlados para (control de carga suave sobre los condensadores
de la barra DC) o también totalmente controlados para sistemas con regeneración de
potencia hacia el lado de alterna. Cabe indicar que la tendencia actual es a utilizar
rectificadores PWM basados en IGBT’s (frente activo), que trabajan con factor de
potencia unitario y absorben corrientes de línea prácticamente sinusoidales (THD<3 %)
y son bidireccionales en cuanto al manejo de potencias (opciones de frenado
regenerativo).
INTRODUCCION: Carga
CONVERTIDOR AC/DC R-L y
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑽𝟎
Entrada alterna
Flujo de energía +¿ Modo Rectificador
C I 𝑽 𝒄 >𝟎
50/60 Hz. Modo A
Monofásico Rectificador
𝒗𝟎(𝒕 ) R
G 𝑰𝟎
Flujo de energía
A 𝑽 𝒄 <𝟎
IV
Modo − Modo Inversor
Inversor Salida continua
Cuadrantes de operación
RECTIFICADOR MONOFASICO
CONTROLADO DE MEDIA ONDA
Entre el modo rectificador e inversor hay
un modo de operación intermedio
INTRODUCCION:
Los circuitos que resultan de sustituir los diodos por tiristores en

las topologías de rectificadores no controlados permiten controlar no
solo el valor medio de la tensión en la carga, y por tanto la potencia
media transferida hacia la carga, sino también el sentido de la
transferencia de dicha potencia.
Si la potencia se transfiere desde el lado de alterna hasta el lado
de continua, el convertidor funciona en el modo rectificador.
Si la potencia se transfiere desde el lado de continua hasta el lado
de alterna, el convertidor funciona en el modo inversor. Lógicamente,
el funcionamiento en el modo inversor requiere la existencia de una
fuente de energía de valor negativo en el lado de continua. El control
de la potencia transferida a la carga se hace a través del control
del ángulo de disparo de los tiristores.
CONTROLADOS CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA (R-L) Y FEM
INTRODUCCION:
Dado que los circuitos rectificadores que se analizan en este capítulo

y los siguientes, pueden funcionar en el modo rectificador o en el
modo inversor (Carga R-L con FEM), y dado que el control se efectúa
a través del ángulo de disparo de los tiristores, a este tipo de
convertidores se les llama convertidores controlados por fase.
La figura previa representa, en forma de diagrama de bloques, un
convertidor controlado. Puede observarse que para una alimentación
alterna dada, la tensión promedio de salida se puede controlar
desde un valor positivo máximo a un valor negativo máximo. En
cambio, la intensidad siempre circula en sentido positivo (un solo
sentido por las características del TIRISTOR).
Claro esta que para obtener en la salida, valores promedios
negativos de tensión la FEM necesariamente debe ser negativa
INTRODUCCION:
Por tanto, un convertidor monofásico controlado por fase sólo funciona

en dos de los cuatro cuadrantes. Valores positivos de y de implican su
funcionamiento en el modo rectificador, donde la potencia fluye del lado de
alterna al de continua. En el modo inversor la tensión es negativa, pero
permanece siempre positiva. En este caso, el flujo de potencia va desde el
lado de continua al de alterna. Como ya se ha indicado, este modo de
funcionamiento requiere la existencia de una fuente de energía de valor
negativo en el lado de continua.
Por otro lado si el voltaje promedio de salida es positivo y lógicamente la
corriente promedio de salida es positiva pero la FEM es negativa,
entonces se tiene operación en el modo intermedio (entre modo
rectificador e inversor). En el modo intermedio tanto la fuente de entrada
alterna como la FEM continua liberan energía en la resistencia de carga. Este
modo de operación se trata de evitarlo en aplicaciones reales de frenado
regenerativo.
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR EN LOS CUATRO CUADRANTES
SCR-Q1
A1
L1
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
+ SCR-Q2 Ra
𝒗𝑺 (𝒕) 𝒗𝟎(𝒕 ) La
Ea
-
-
A2
L2
INTRODUCCION:
Algunas aplicaciones (sistemas realimentados de control de posición) requirieren el

funcionamiento del convertidor en los cuatro cuadrantes. Para ello, basta conectar
en anti-paralelo dos tiristores, tal como se muestra en la figura previa.
En este capítulo se estudian los circuitos convertidores controlados por fase, con
diferentes tipos de carga, ya sea funcionando en el modo rectificador como en el modo
inversor. En el análisis de estos circuitos, los tiristores se supondrán ideales.
Cabe resaltar que todos los concetos y definiciones que veremos en este
capitulo para rectificadores monofásicos de media onda son aplicables en
general a todos los sistemas de rectificación trifásicos y polifásicos
SCR-Q1 𝐀𝐂 ENERGIA ARMADURA
A1
𝑽 𝟎 >𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 >𝟎
L1
𝐀𝐂 ENERGIA R
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝑽 𝟎 >𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 >𝟎
+ +
SCR-Q2 R
𝑨𝑪 ENERGIA 𝑽𝑪
𝒗𝑺 (𝒕) ENERGIA 𝒗𝟎(𝒕 ) L
𝑽𝑪 𝑰 𝟎 >𝟎
-
𝑽𝑪 ENERGIA Eje del motor
-
A2 𝑰 𝟎 >𝟎 ∧ 𝑽 𝑪 >𝟎
L2
OPERACIÓN EN EL MODO RECTIFICADOR
ACCION
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR EN LOS CUATRO CUADRANTES MOTRIZ
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) DIRECTA
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
+
-
𝒘 𝒎> 𝟎
𝑻 𝒎 >𝟎
+ 𝑽 𝟎− 𝑾 𝒎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) + 𝑽 𝟎 >𝟎
𝒗 𝑺 (𝒕) ) 𝑳(𝒕)
𝒗𝟎(𝒕 𝒗
I
- 𝑰 𝟎 >𝟎
-
𝑰 𝟎 −𝑻 𝒎 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) > 𝟎
+
- 𝑽𝑪 𝑽 𝑪>𝟎
-
Si la FEM es positiva (polaridad mostrada) y únicamente activamos el SCR Q1 la corriente de

salida promedio será siempre positiva (circula en la dirección mostrada). Bajo estas condiciones
se puede demostrar que para cualquier ángulo de disparo el voltaje de salida promedio
siempre será positivo, y por consiguiente el sistema de conversión opera en el primer
cuadrante. La fuente alterna de entrada, entrega energía a la carga (vista como un todo) y la
fuente continua en la carga (FEM) también recibe energía, y se tiene operación en el modo
rectificador. Si la FEM recibe energía esta se convierte en energía mecánica y su magnitud
se mantiene en un valor estable (acción motriz directa con velocidad constante)
En el primer cuadrante el flujo de energía es del lado de alterna al lado de continua y se

dice que el convertidor opera en el modo rectificador.
SCR-Q1
A1 𝐀𝐂 ENERGIA ARMADURA
L1 𝑽 𝟎 >𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 <𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑽𝑪 ENERGIA 𝑹
+ +
SCR-Q2 R 𝑰 𝟎 <𝟎 ∧ 𝑽 >𝟎
𝑪
𝒗𝑺 (𝒕) 𝒗𝟎(𝒕 ) L Hierro de la

ENERGIA
𝑽𝑪
𝑹 ENERGIA Armadura
𝑰 𝟎 <𝟎
-
-
A2 𝑽𝑪 ENERGIA 𝐀𝐂
L2
𝑰 𝟎 <𝟎 ∧ 𝑽 𝑪 >𝟎
OPERACIÓN EN EL MODO INVERSOR
ACCION DIRECTA
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR EN LOS CUATRO CUADRANTES DE FRENADO
REGENERATIVO
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
+
-
𝒘 𝒎> 𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑻 𝒎 <𝟎
+ 𝑽 𝟎− 𝑾 𝒎
+ 𝑽 𝟎 >𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑺 (𝒕) II ) 𝑳(𝒕)
𝒗𝟎(𝒕 𝒗
- 𝑰 𝟎 <𝟎
-
𝑰 𝟎 −𝑻 𝒎 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) < 𝟎
+
-
Si la FEM es positiva (polaridad mostrada) y únicamente activamos el SCR Q2 la corriente

de salida promedio será negativa (circula en dirección contraria a la mostrada). Bajo estas
condiciones se puede demostrar que existen ángulos de disparo tales que el voltaje de
salida promedio puede tomar valores positivos, y por consiguiente el sistema de
conversión opera en el segundo cuadrante. La carga (considerada como un todo) entrega
energía a la fuente alterna de entrada y la fuente continua en la carga (FEM) también
entrega energía , y se tiene operación neta en el modo inversor. Si la FEM entrega energía
su magnitud disminuye y la velocidad disminuye (acción de frenado regenerativo)
En el segundo cuadrante el flujo de energía es del lado de continua al lado de alterna y se

dice que el convertidor opera en el modo inversor.
SCR-Q1 𝐀𝐂 ENERGIA ARMADURA
A1
𝑽 𝟎 <𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 <𝟎
L1
𝐀𝐂 ENERGIA R
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝑰 𝟎 <𝟎
+ +
SCR-Q2 R
𝑨𝑪 ENERGIA 𝑽𝑪
𝒗𝑺 (𝒕) ENERGIA 𝒗𝟎(𝒕 ) L
𝑽𝑪 𝑰 𝟎 <𝟎 ∧ 𝑽 𝑪 <𝟎
-
𝑽𝑪 ENERGIA Eje del motor
-
A2 𝑰 𝟎 <𝟎 ∧ 𝑽 𝑪 <𝟎
L2
ACCION
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR EN LOS CUATRO CUADRANTES MOTRIZ
INVERSA
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
+
-
𝒘 𝒎< 𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑻 𝒎 <𝟎
+ 𝑽 𝟎− 𝑾 𝒎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) + 𝑽 𝟎 <𝟎
𝒗 𝑺 (𝒕) ) 𝑳(𝒕)
𝒗𝟎(𝒕 𝒗
- 𝑰 𝟎 <𝟎
-
𝑰 𝟎 −𝑻 𝒎 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) < 𝟎
III +
- 𝑽𝑪 𝑽 𝑪<𝟎
-
Si la FEM es negativa (polaridad contraria a la mostrada) y únicamente activamos el SCR Q2

la corriente de salida promedio será siempre negativa (circula en dirección contraria a la mostrada).
Bajo estas condiciones se puede demostrar que para cualquier ángulo de disparo el voltaje
de salida promedio siempre será positivo, y por consiguiente el sistema de conversión opera
en el tercer cuadrante. La fuente alterna de entrada entrega energía a la carga (considerada
como un todo) y la fuente continua en la carga (FEM), también recibe energía y se tiene
operación en el modo rectificador. Si la FEM recibe energía esta se convierte en energía
mecánica y su magnitud se mantiene en un valor estable (acción motriz con velocidad
constante)
En el tercer cuadrante el flujo de energía es del lado de alterna al lado de continua y se dice
que el convertidor opera en el modo rectificador.
SCR-Q1
A1
𝐀𝐂 ENERGIA ARMADURA
L1 𝑽 𝟎 <𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 >𝟎
+
+ SCR-Q2 R 𝑰 𝟎 >𝟎 ∧ 𝑽 𝑪 <𝟎
𝒗𝑺 (𝒕) 𝒗𝟎(𝒕 ) L Hierro de la

ENERGIA
𝑽𝑪
𝑰 𝟎 >𝟎
- -
A2 𝑽𝑪 ENERGIA 𝐀𝐂
L2
𝑰 𝟎 >𝟎 ∧ 𝑽 𝑪 <𝟎
CONTROLADOS CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA Y FEM ACCION INVERSA
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR EN LOS CUATRO CUADRANTES DE FRENADO
REGENERATIVO
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
+
-
𝒘 𝒎< 𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑻 𝒎 >𝟎
+ 𝑽 𝟎− 𝑾 𝒎
𝑽 𝟎 <𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) +
𝒗 𝑺 (𝒕) ) 𝑳(𝒕)
𝒗𝟎(𝒕 𝒗
𝑰 𝟎 −𝑻 𝒎 - 𝑰 𝟎 >𝟎
-
IV 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) > 𝟎
+
-
Si la FEM es negativa (polaridad contraria a la mostrada) y únicamente activamos el SCR

Q1 la corriente de salida promedio será positiva (circula en dirección mostrada). Bajo estas
condiciones se puede demostrar que existen ángulos de disparo tales que voltaje de
salida promedio puede tomar valores negativos, y por consiguiente el sistema de
conversión opera en el cuarto cuadrante. La carga (considerada como un todo) entrega
energía a la fuente alterna de entrada y la fuente continua en la carga (FEM) también
entrega energía , y se tiene operación neta en el modo inversor. Si la FEM entrega energía
su magnitud disminuye y la velocidad disminuye (acción de frenado regenerativo inverso)
En el cuarto cuadrante el flujo de energía es del lado de continua al lado de alterna y se

dice que el convertidor opera en el modo inversor.
𝒘𝒎
𝒘 𝒎> 𝟎 𝒘 𝒎> 𝟎
𝑻 𝒎 <𝟎 𝑻 𝒎 >𝟎
ACCION DIRECTA ACCION
DE FRENADO MOTRIZ
REGENERATIVO DIRECTA
𝑻𝒎
𝒘 𝒎< 𝟎 𝒘 𝒎< 𝟎
𝑻 𝒎 <𝟎 𝑻 𝒎 >𝟎
ACCION ACCION INVERSA
MOTRIZ DE FRENADO
INVERSA REGENERATIVO
SCR-Q1
A1
L1 𝑽 𝟎 >𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 >𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑨𝑪 ENERGIA 𝑹
+
+ SCR-Q2 R
𝑰 𝟎 >𝟎
𝒗𝟎(𝒕 ) Hierro de la
𝒗𝑺 (𝒕) ENERGIA L
𝑽𝑪
𝑰 𝟎 >𝟎
- -
A2 𝑽𝑪 ENERGIA 𝑹
L2
OPERACIÓN EN EL MODO INTERMEDIO 𝑽 𝟎 >𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 >𝟎 ∧𝑽 𝑪 <𝟎
ACCION MOTRIZ
DIRECTA CON
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR EN LOS CUATRO CUADRANTES FRENADO
NO REGENERATIVO
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
+
-
𝒘 𝒎< 𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑻 𝒎 >𝟎
+ 𝑽 𝟎− 𝑾 𝒎
𝑽 𝟎 >𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) +
𝒗 𝑺 (𝒕) I ) 𝑳(𝒕)
𝒗𝟎(𝒕 𝒗
- 𝑰 𝟎 >𝟎
-
𝑰 𝟎 −𝑻 𝒎 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) > 𝟎
Operación no +
utilizada en
accionamientos
-
(DRIVES)
OPERACIÓN EN EL MODO INTERMEDIO
Si la FEM es negativa (polaridad contraria a la mostrada) y únicamente activamos el SCR Q1 la

corriente de salida promedio será positiva (circula en dirección mostrada). Bajo estas condiciones
se puede demostrar que existen ángulos de disparo tales que voltaje de salida promedio
puede tomar valores positivos, y por consiguiente el sistema de conversión opera en el tercer
cuadrante. La carga (considerada como un todo) recibe energía a la fuente alterna de entrada
y la fuente continua en la carga (FEM) también entrega energía , y se tiene operación neta en el
modo intermedio. Si la FEM entrega energía su magnitud disminuye y la velocidad disminuye
(acción de frenado regenerativo)
En el tercer cuadrante el flujo de energía es del lado de alterna a la resistencia de carga y

desde la FEM a la resistencia de carga y se dice que el convertidor opera en el modo intermedio.
SCR-Q1
A1
L1 𝑽 𝟎 <𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 <𝟎
+
+ SCR-Q2 R
𝑰 𝟎 <𝟎
𝒗𝑺 (𝒕) ENERGIA 𝒗𝟎(𝒕 ) L Hierro de la

𝑽𝑪
𝑰 𝟎 <𝟎
-
-
A2
𝐀𝐂 ENERGIA 𝑹
L2
OPERACIÓN EN EL MODO INTERMEDIO 𝑽 𝟎 <𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 <𝟎 ∧𝑽 𝑪 >𝟎
ACCION MOTRIZ
CONTROLADOS CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA Y FEM INVERSA CON
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR EN LOS CUATRO CUADRANTES FRENADO
NO REGENERATIVO
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
+
-
𝒘 𝒎> 𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑻 𝒎 <𝟎
+ 𝑽 𝟎− 𝑾 𝒎
+ 𝑽 𝟎 <𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑺 (𝒕) ) 𝑳(𝒕)
𝒗𝟎(𝒕 𝒗
- 𝑰 𝟎 <𝟎
-
𝑰 𝟎 −𝑻 𝒎 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) < 𝟎
Operación no III +
utilizada en
accionamientos
-
(DRIVES)
OPERACIÓN EN EL MODO INTERMEDIO
Si la FEM es positiva (polaridad mostrada) y únicamente activamos el SCR Q2 la corriente de

salida promedio será negativa (circula en dirección contraria a la mostrada). Bajo estas condiciones
se puede demostrar que existen ángulos de disparo, tales' que el voltaje de salida promedio
puede tomar valores negativos, y por consiguiente el sistema de conversión opera en el tercer
cuadrante. La carga (considerada como un todo) recibe energía de la fuente alterna de entrada y
la fuente continua en la carga (FEM) también entrega energía , y se tiene operación en el modo
intermedio. Las dos fuentes entregan energía y esta se disipa en la resistencia (el motor se frena
con calentamiento en su arrollamiento de armadura). Si la FEM entrega energía su magnitud
disminuye y la velocidad disminuye (acción de frenado regenerativo directo)
En el cuarto cuadrante el flujo de energía es del lado de alterna a la resistencia de la carga y

desde la FEM a la resistencia de carga y se dice que el convertidor opera en el modo intermedio.
PRINCIPIO DE LA TRANSMISION HVDC
HIGH VOLTAGE DIRECT CURRENT
𝑸 𝟏− 𝟏 𝑸 𝟏− 𝟐
Línea de transmisión
𝑳 𝟏− 𝟏 𝑳 𝟏− 𝟐
𝒊𝑺𝟏 ( 𝒕 ) 𝒊𝑺𝟐 ( 𝒕 )
𝑳 𝟏− 𝟏 𝑳 𝟏− 𝟐
+ 𝑸 𝟐− 𝟏 𝑸 𝟐− 𝟐 +
𝒗 𝑺𝟏 (𝒕 ) Sistema_1 Sistema_2 𝒗 𝑺𝟐 (𝒕 )
- -
𝑳 𝟐− 𝟏 𝑳 𝟐− 𝟐
𝑸 𝟏− 𝟏 𝑸 𝟏− 𝟐
𝑳 𝟏− 𝟏 𝑳 𝟏− 𝟐
𝒊𝑺𝟏 ( 𝒕 ) 𝒊𝑺𝟐 ( 𝒕 )
𝑳 𝟏− 𝟏 𝑳 𝟏− 𝟐
+ 𝑸 𝟐− 𝟏 𝑸 𝟐− 𝟐 +
Operación en el
𝒗 𝑺𝟏 (𝒕 ) Operación en el ENERGIA
modo inversor
𝒗 𝑺𝟐 (𝒕 )
modo rectificador
- -
𝑳 𝟐− 𝟏 𝑳 𝟐− 𝟐
𝑸 𝟏− 𝟏 𝑸 𝟏− 𝟐
𝑳 𝟏− 𝟏 𝑳 𝟏− 𝟐
𝒊𝑺𝟏 ( 𝒕 ) 𝒊𝑺𝟐 ( 𝒕 )
𝑳 𝟏− 𝟏 𝑳 𝟏− 𝟐
+ 𝑸 𝟐− 𝟏 𝑸 𝟐− 𝟐 +
Operación en el ENERGIA Operación en el

𝒗 𝑺𝟏 (𝒕 ) modo inversor modo rectificador 𝒗 𝑺𝟐 (𝒕 )
- -
𝑳 𝟐− 𝟏 𝑳 𝟐− 𝟐
Overhead line=air-insulated
Breakeven Distance=Distancia
cables suspended from
de equilibrio=500 a 900 Km
insulated supports
Los tiristores se colocan en válvulas (H400 valve module)

apilables de combinaciones serie-paralelo de varias unidades.
Una unidad promedio puede conducir corrientes de 6,250
Amperios y soportar voltajes inversos del orden de los 7,200
Voltios. En condiciones de operación normal un solo tiristor
podría conmutar unos 20 MW de potencia.
CSC=Current
Source Controller
(Thyristor)
LCC=Line
Commutated
Converter
VSC=Voltage
Source Controller
(IGBT)
FSF=Forced
Commutated
Converter
𝑸 𝟏− 𝟏 𝑸 𝟑− 𝟏 𝑸 𝟓− 𝟏 𝑳 𝒆𝒙𝒕
A1
𝑵𝟏 : 𝑵𝟐 𝑸 𝟏− 𝟐 𝑸 𝟑− 𝟐 𝑸 𝟓− 𝟐 AC SYSTEM_1
𝑸 𝟒 −𝟐 𝑸 𝟔− 𝟐 𝑸 𝟐− 𝟐 PRINCIPIO DE LA TRANSMISION HVDC

𝑳𝟏 𝑸 𝟒 −𝟏 𝑸 𝟔− 𝟏 𝑸 𝟐− 𝟏 ENERGIA
𝑳𝟐
𝑳𝟑 𝑸 𝟏− 𝟏 𝑸 𝟑− 𝟏 𝑸 𝟓− 𝟏
Rectificador trifásico de 12 pulsos
basado en bloques de rectificación de
𝑸 𝟏− 𝟐 𝑸 𝟑− 𝟐 𝑸 𝟓− 𝟐 6 pulsos conectados en serie y
𝑵𝟏 : 𝑵𝟑 𝑸 𝟒 −𝟐 𝑸 𝟔− 𝟐 𝑸 𝟐− 𝟐 transformador de doble secundario
(delta-estrella)
A2
𝑸 𝟒 −𝟏 𝑸 𝟔− 𝟏 𝑸 𝟐− 𝟏
𝑳 𝒆𝒙𝒕
𝑸𝟏 𝑸𝟑 𝑸𝟓
𝑳 𝒆𝒙𝒕
A1
𝑫𝟏
𝑫𝟑 𝑫𝟓
𝑵𝟏 : 𝑵𝟐 AC SYSTEM_1

𝑫𝟒 𝑫𝟔
𝑫𝟐 HIGH VOLTAGE DIRECT CURRENT
𝑳𝟏 𝑸𝟒 𝑸𝟔 𝑸𝟐 ENERGIA
𝑸𝟏 𝑸𝟑 𝑸𝟓
𝑫𝟏
Rectificador trifásico PWM basado en
𝑫𝟑 𝑫𝟓 bloques Rectificadores PWM trifásico tipo
puente bidireccional como fuente de voltaje
𝑵𝟏 : 𝑵𝟑 conectados en serie y transformador de
doble secundario (delta-estrella)
𝑫𝟒 𝑫𝟔
𝑫𝟐
𝑸𝟒 𝑸𝟔 𝑸𝟐 A2
𝑳 𝒆𝒙𝒕
La corriente continua de alta tensión (HVDC o High Voltage Direct Current, en inglés) es un
sistema de transporte de energía eléctrica utilizado en largas distancias.
Habitualmente se utilizan corrientes alternas para el transporte y uso doméstico de la electricidad,
principalmente debido a que se puede convertir con transformadores de una tensión a otra. Así se
utilizan tensiones muy altas para el transporte eléctrico y tensiones más bajas y seguras para uso
doméstico.
En el mundo, el sistema de transporte eléctrico en corriente continua de alta tensión está en auge
por las crecientes necesidades de interconexión eléctrica de islas, parques eólicos marinos,
plataformas petrolíferas, la electrificación del sector del transporte y otros.
En España la primera línea submarina de corriente continua se puso en marcha en 2012 entre la
península y la isla de Mallorca (Proyecto Rómulo), con una longitud de 237 kilómetros y
capacidad para transportar 400 MW de potencia eléctrica a 250 kV de tensión. La línea eléctrica
alcanza una profundidad máxima de 1.485 metros bajo el mar. Otro de los proyectos más
destacados fue la construcción en 2015 de una nueva línea eléctrica entre España y Francia para
aumentar la capacidad de interconexión con Francia. Para esta línea subterránea de 62
kilómetros de longitud también se adoptó la solución de la transmisión de la electricidad en
corriente continua, en este caso a 320 kV de tensión.
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE MEDIA ONDA CONTROLADOS
CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA (R-L) Y FEM
ANALISIS PARA (un solo tiristor Q):
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
-
+
𝒗𝑺 (𝒕) 𝒗𝟎(𝒕 ) +
𝒗 𝑳(𝒕)
- -
+
- 𝑽𝑪
-
CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA Y FEM
ANALISIS PARA (un solo tiristor Q) :
𝜂< 𝛼< ( 𝜋 − 𝜂 )
𝜋
𝑣 ( 𝑡 ) −𝑉 𝐶 >0 0 <𝜂 <
2 𝑣 ( 𝑡 ) =√ 2𝑉𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 )
𝜋 2𝜋 3𝜋 4𝜋
𝑣 (𝑡) 𝑉 𝐶 >0 𝑤𝑡
𝜋 − 2𝜂
𝜂 𝜋−𝜂
𝜂=sin
−1
( )
𝑉𝐶
√ 2𝑉
−1
=sin (¿ 𝑚)¿
CONTROLADOSCARGA RESISTIVA-INDUCTIVA Y FEM
En el circuito mostrado con carga R-L y fuente > 0 el SCR puede ser
disparado y entrar a conducir siempre que se cumpla que se cumpla la
condición:
𝑣 ( 𝑡 ) −𝑉 𝐶 >0
Esto es, que el voltaje del ánodo este a mayor potencial que el cátodo; y
esto ocurre para el siguiente intervalo angular:
𝜂< 𝛼< ( 𝜋 − 𝜂 )
Donde es igual a:
𝜂=sin
−1
( )
𝑉𝐶
√ 2𝑉
−1
=sin (¿ 𝑚)¿
Dado que: 𝜂< 𝛼< ( 𝜋 − 𝜂 )

Debido a que puede variar entre:
0 ≤ 𝑽 𝑪 < √ 2𝑉
Entonces los limites de son:
𝜋
0 ≤ 𝜂<
2
El circuito de generación pulsos de disparo normalmente se diseña para que

produzca pulsos de disparo en el rango de :
0≤𝛼≤ 𝜋
Esto implica que si se produce un pulso de disparo en un ángulo , tal que :
𝜂< 𝛼< ( 𝜋 − 𝜂 )
El tiristor necesariamente se disparara en el ángulo , puesto que el voltaje del
ánodo es mayor que el voltaje del cátodo
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝑽 𝒈 (𝒕)
𝜂< 𝛼< ( 𝜋 − 𝜂 )
𝜂 𝛼 𝜋−𝜂
𝒗 𝒐 ( 𝒕 )=𝑽 𝑪
𝒊 𝒐 ( 𝒕 ) =𝟎 En este rango el tiristor Q

se dispara pero no puede
entrar en conducción
𝑽 𝒈 (𝒕)
0 ≤ 𝛼 <𝜂
𝜂
𝛼 𝜋−𝜂
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 ) En este rango el tiristor Q

se dispara pero no puede
entrar en conducción
𝑽 𝒈 (𝒕)
( 𝜋 − 𝜂 )<𝛼 ≤ 𝜋
𝜂
𝜋−𝜂 𝛼 𝜋
En conclusión si se genera un pulso de disparo en un ángulo , tal que este
comprendido en los siguientes intervalos:
0 ≤ 𝛼 <𝜂 ( 𝜋 − 𝜂 )<𝛼 ≤ 𝜋
El tiristor no se disparara, puesto que el voltaje del ánodo es menor que el

voltaje del cátodo. En estas condiciones el voltaje de salida es igual a
En el diseño de los circuitos de generación de pulsos de disparo se
soluciona parcialmente este inconveniente en el intervalo:
mediante la extensión de la duración de los pulsos (ancho) de disparo a valores

angulares mayores o iguales a . Esto implica que, si el tiristor no se dispara en
el ángulo necesariamente lo hará en el ángulo que es cuando existen las
condiciones de disparo (voltaje del ánodo mayor que el del cátodo)
𝒗 𝒐 (𝒕 )
El tiristor Q se dispara en pero

𝒊 𝒐 (𝒕 ) solo entra a conducir en . Por
tanto
𝑽 𝒈 (𝒕)
la conducción
𝜋−𝜂
𝜶 𝒅 𝜶=𝜼
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
SIMULACIONES 𝟑 𝝅 𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂
𝜶= =𝟎 .𝟗𝟒
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =2.00
𝟑𝝅
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
SIMULACIONES
𝟑 𝝅 𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂
𝜶= =𝟏 .𝟏𝟖
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =2.50
𝟑𝝅
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟏 .𝟒𝟏
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =3.00
𝟑𝝅
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
SIMULACIONES
𝜶= =𝟏 .𝟔𝟓
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =3.50
𝟑𝝅
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟏 .𝟖𝟖
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =4.00
𝟑𝝅
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
SIMULACIONES
𝜶= =𝟐 .𝟏𝟐
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =4.50
𝟑𝝅
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟐 .𝟐𝟏
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =4.70
𝟑𝝅
𝑖0 ( 𝑡 )
+
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
-
+ +
𝑣𝑆 ( 𝑡 )
𝒗𝟎(𝒕 ) +
𝒗 𝑳(𝒕)
- -
-
+
- 𝑽𝑪
-
ANALISIS PARA
En este análisis se debe tener presente que las principales aplicaciones

donde se presenta la condición de FEM negativa son:
a.- Regeneración de energía desde la barra DC hacia la entrada AC, por
medio de rectificadores con tiristores (conexión antiparalelo) actuando en
el modo inversor, en sistemas de control de velocidad de motores trifásicos
sincrónicos y asincrónicos por medio de etapas inversoras
(bidireccionales) con IGBT’s.
b.- Sistemas de descarga de baterías de la barra DC hacia la entrada AC,
en sistemas de carga de baterías por medio de troceadores clase C
(bidireccionales) provistos con características de descarga de los bancos
de baterías hacia la barra DC y de estos a la entrada AC por medio de
rectificadores con tiristores (conexión antiparalelo) actuando en el modo
inversor.
ANALISIS PARA
𝑣 ( 𝑡 ) =√ 2𝑉𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 )
𝑣 (𝑡) 𝜋 <𝛼<𝜂
𝑣 ( 𝑡 ) −𝑉 𝐶 >0 3 𝜋 − 𝜂<𝛼<2 𝜋
3𝜋
𝜋 <𝜂 <
𝜂−𝜋 𝜂−𝜋 2
𝜋 2𝜋 3𝜋 4𝜋
𝑉 𝐶 <0
𝜂 3 𝜋−𝜂 𝜂=sin
−1
( )
𝑉𝐶
√ 2𝑉
−1
=sin (¿ 𝑚)¿
ANALISIS PARA
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝛼 𝛽 3𝜋
2
𝒊 𝒐 (𝒕 )
Operación en el modo
INVERSOR:
^
𝑽 𝒈 (𝒕)
𝜋 2𝜋
𝜂 2 𝜋 −𝜂
ANALISIS PARA
En estos sistemas la regeneración implica ángulos de disparo

normalmente en el siguiente rango:
3𝜋
𝜋 <𝛼 ≤
2
Además los diseños trabajan con pulsos de disparo, generalmente

menores de 4.17 ms (), para evitar perdidas de control (Q no se
apague), cuando se opera con magnitudes de cercanas a y ángulos
de disparo cercanos a (circuito altamente inductivo)
Como se observa en la figura previa el voltaje de salida promedio es
siempre negativo en este rango de , por consiguiente el rectificador
actúa en el modo inversor (, luego la energía se transfiere del lado
DC hacia el lado AC).
ANALISIS PARA
Es claro además que para que se produzca el disparo del tiristor el

voltaje de ánodo debe ser superior al voltaje de cátodo, y esto ocurre
únicamente si:
𝜋 <𝛼 <𝜂
Si los disparos se producen para:
3 𝜋
𝜂≤𝛼≤
2
El tiristor no se dispara, puesto que en esta zona, el voltaje de ánodo

es inferior al voltaje de cátodo
ANALISIS PARA
𝒗 𝒐 (𝒕 ) 3𝜋
2 𝛼
𝒊 𝒐 (𝒕 )
Operación en el modo
INTERMEDIO:
^
𝑽 𝒈 (𝒕)
𝜋 2𝜋
𝜂 3 𝜋−𝜂 𝛽
ANALISIS PARA
Si el ángulo de disparo se limita en el siguiente rango:

3𝜋
<𝛼 ≤ 2 𝜋
2
Es claro además que para que se produzca el disparo del tiristor, el
voltaje de ánodo debe ser superior al voltaje de cátodo, y esto ocurre
únicamente si:
3 𝜋 − 𝜂<𝛼 ≤ 2 𝜋
En este caso el voltaje de salida promedio es necesariamente
cercano a cero o positivo en este rango de , y hay por tanto,
condiciones para trabajo en la zona intermedia, entre modo
rectificador y modo inversor (puesto que ). En aplicaciones reales
esta zona de operación no es utilizada.
DISENO DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA

𝒗 𝒔𝒂𝒕 (𝒕 )
𝒗 𝒑𝒖𝒍𝒔𝒆 (𝒕)
𝒗 𝒈 (𝒕 )
El único cambio que debe generarse es la definición de la señal diente

de sierra () que debe iniciarse en cero y finalizar en con un valor
máximo de 10 Voltios. Claro esta con un ancho de pulsos de disparo
de 0.2 ms.
[3/(4*60)]
[10]
[1/60]
[0]
[0] [[3/(4*60)]+eps]
[0] [0]
[0 3/(4*60) [3/(4*60)]+eps 1/60]

[0 10 0 0]
The epsilon of the machine (short: eps) is the minimum distance that a
floating-point arithmetic program like MATLAB can recognize between two
numbers x and y.
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 𝟏𝟎
𝜶
𝟑𝝅
𝟐
𝟑𝝅
10 𝟐 𝟑𝝅
= =
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 𝜶 2𝜶
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 =
𝟑𝝅
CALCULO DEL VOLTAJE Y CORRIENTE DE SALIDA PROMEDIO PARA
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝑽𝑪
𝑽 𝑪>𝟎 𝑣 ( 𝑡 ) =√ 2𝑉𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜋 − 𝜂=𝜋 −sin
−1
( 𝑉𝐶
√ 2𝑉) −1
=𝜋 − sin ( ¿ 𝑚)¿
𝑽 𝒈 (𝒕)
𝜂 𝜂< 𝛼< ( 𝜋 − 𝜂 )
En este rango de alfa se produce
la conducción del tiristor
𝑤𝑡
𝛼
𝑣 ( 𝑡 ) =√ 2𝑉𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 )
𝒗 𝒐 (𝒕 ) 𝑽 𝑪<𝟎
𝑽𝑪
𝒊 𝒐 (𝒕 ) 3 𝜋−𝜂
𝜂=sin
−1
( )
𝑉𝐶
√ 2𝑉
−1
=sin (¿ 𝑚) ¿
𝑽 𝒈 (𝒕)
𝝅 < 𝜶< 𝜼
En este rango de alfa se produce 𝜂
la conducción del tiristor
𝑤𝑡
𝛼 𝛽
De manera general y tal como se observa en los gráficos previos el valor promedio del
voltaje de salida se puede calcular mediante una única expresión con independencia
de la polaridad de la FEM (). Siempre que se respeten los rangos donde el tiristor puede
entrar en conducción.
Por consiguiente el voltaje de salida promedio será igual a:
𝑉 0=𝑉 𝑅 ( 𝐷𝐶 ) +𝑉 𝐿 ( 𝐷𝐶 ) +𝑉 𝐶 =𝐼 0 +0 +𝑉 𝐶
𝑉 0− 𝑉 𝐶
𝐼 0=
𝑅
ANALISIS PARA
𝑹=𝟏𝟎 [ 𝜴 ] 𝑳=𝟒𝟎 [ 𝒎𝑯 ] 𝑽 𝑪=−𝟏𝟒𝟎[𝑽 𝑫𝑪 ]
3.3 [rad]
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝑽 𝒈 (𝒕)
𝜋
𝛼 𝛽 𝑚𝑖𝑛 𝛽 𝛽 𝑚𝑎𝑥 𝑤𝑡
ANALISIS PARA
es el ángulo en donde la corriente se hace cero y depende de los valores relativos del
circuito de carga. Con una carga resistiva y FEM negativa entonces ; puesto que en
el voltaje a través de R es cero y la corriente de igual manera. Si por ejemplo se
aumenta la inductancia en la carga entonces en ultima instancia ; Este mismo efecto se
puede conseguir disminuyendo únicamente el ángulo de disparo alfa, sobre todo
para valores negativos de magnitud elevada de la FEM. Este ultimo efecto de disminuir
alfa para aumentar el beta y superar el se lo puede comprender dado que al disminuir
alfa se aumenta la energía almacenada en el inductor y este tardara mas tiempo en
descargarla (energía neta en el inductor en un ciclo es cero).
ANALISIS PARA
𝒗 𝒐 (𝒕 ) 𝑹=𝟏𝟎 [ 𝜴 ] 𝑳=𝟒𝟎 [ 𝒎𝑯 ] 𝑽 𝑪=−𝟏𝟒𝟎[𝑽 𝑫𝑪 ]
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 =𝟔 . 𝟔𝟕 [ 𝑽 𝑫𝑪 ] ⟹ 𝜶=𝝅
𝒊 𝒐 (𝒕 ) A partir de el voltaje del

ánodo del SCR Q es
mayor que el del cátodo
(seguirá conduciendo)
𝑽 𝒈 (𝒕)
En la corriente es mayor
que cero, el SCR Q no se
𝜶=𝝅 apaga
𝛼 𝛽 𝑚𝑖𝑛 𝛽 𝑚𝑎𝑥 𝑤𝑡
ANALISIS PARA
Imaginemos que aumentamos L de tal forma . Esto quiere decir que la

corriente seria mayor que cero en y como a partir de se cumple que
entonces la corriente se incrementaría a partir de y por tanto el
tiristor no se apagaría y perderíamos el control sobre su momento
de apagado. Un proceso similar ocurre si disminuimos alfa como en el
ejemplo planteado, puesto que igualmente y la corriente en tiene un
valor mayor que cero y dado que en ese punto el tiristor no se apaga y
sigue conduciendo hasta eventualmente alcanzar el estado estable,
tal como se muestra en la siguiente figura.
ANALISIS PARA
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 ) Estado estable
a partir del
segundo ciclo
𝑽 𝒈 (𝒕)
𝒊 𝒐 (𝒘 𝒕= 𝜷𝒎𝒂𝒙 )> 𝟎
𝜷 𝒎𝒂𝒙
𝑤𝑡
SIMULACIONES PARA :
𝑖0 ( 𝑡 )
+
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
-
+
𝑣𝑆 ( 𝑡 ) 𝒗𝟎(𝒕 ) +
20 𝜶 𝒗 𝑳(𝒕)
- 𝟑𝝅 -
+
- 𝑽𝑪
-
𝑽 =𝟏𝟐𝟎 [ 𝑽 𝑨𝑪 ] 𝑹=𝟏𝟎 [ 𝜴 ] 𝑳=𝟑𝟎 [ 𝒎𝑯 ] 𝑽 𝑪=−𝟏𝟒𝟎[𝑽 𝑫𝑪 ]

SIMULACIONES
A continuación presentaremos varios simulaciones del rectificador

controlado monofásico de media onda con carga R-L y FEM con
negativo () para varios valores de ángulo de disparo y con
distintos valores de .
Para valores de el voltaje de salida promedio siempre es negativo

(observación grafica). Además en todos los gráficos podemos
observar las variaciones en la corriente y el voltaje de salida.
En todos los casos se ha escogido de tal manera que el tiristor se

apaga mientras .
Además para el circuito de disparo se tiene:
20 𝜶
𝟑𝝅
SIMULACIONES
Operación en modo INVERSOR
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝜶 𝜷 𝒎𝒂𝒙
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟑 .𝟏𝟒=𝝅 [ 𝑹𝒂𝒅 ]
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =6.67 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟑𝝅
𝑤𝑡
SIMULACIONES
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟑 .𝟑𝟎 [ 𝑹𝒂𝒅 ]
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =7.00 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟑𝝅
𝑤𝑡
SIMULACIONES
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟑 .𝟒𝟒 [ 𝑹𝒂𝒅 ]
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕) 20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =7.30 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟑𝝅
𝑤𝑡
SIMULACIONES
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟑 .𝟓𝟑 [ 𝑹𝒂𝒅 ]
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕)
20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =7.50 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟑𝝅
𝑤𝑡
SIMULACIONES
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟑 .𝟔𝟑 [ 𝑹𝒂𝒅 ]
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕) 20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =7.70 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟑𝝅
𝑤𝑡
SIMULACIONES
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟑 .𝟕𝟕 [ 𝑹𝒂𝒅 ]
𝟐𝟎
20 𝜶
𝑽 𝒈 (𝒕) 𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =8.0 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟑𝝅
𝑤𝑡
SIMULACIONES
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟑 .𝟖𝟔 [ 𝑹𝒂𝒅 ]
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕) 20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =8.20 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟑𝝅
𝑤𝑡
SIMULACIONES
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟑 .𝟗𝟔 [ 𝑹𝒂𝒅 ]
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕) 20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =8.40 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟑𝝅
𝑤𝑡
SIMULACIONES
𝒗 𝒐 (𝒕 )
𝒊 𝒐 (𝒕 )
𝜶= =𝟒 . 𝟎𝟔 [ 𝑹𝒂𝒅 ]
𝟐𝟎
𝑽 𝒈 (𝒕) 20 𝜶
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 = =8.50 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟑𝝅
𝑤𝑡
CALCULO DE LA CORRIENTE DE SALIDA PROMEDIO PARA
Nótese que el circuito resultante en el momento que conduce el SCR es

idéntico al caso en que hubiese un diodo y que ya fue analizado en
detalle en capítulos previos.
Esto implica que la expresión para la corriente será:
[ ( )
]
R
Z
i(t)=sin(wt − 𝜑)−
m
−Be
−
L
t
𝛼< wt < 𝛽
√ 2V cos(𝜑 )
 m  R L  w 
Donde: B - sin( -  ) e
 cos 
Además se cumple que:
( cosm𝜑 ) − sin (𝛼 +𝛾 − 𝜑 ) =e −
𝛾
tan 𝜑
(cos 𝜑 ) − sin (𝛼 − 𝜑)
m
CALCULO DE LA CORRIENTE DE SALIDA PROMEDIO PARA
La corriente promedio o DC se define como:

𝛽
1
𝐼 0= ∫ 𝑖 (𝑤𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 )
2𝜋 𝛼
( ( )
)
𝛽 w
1 √ 2V m √ 2V √ 2 − t
𝐼 0= ∫
tan 𝜑
sin (wt−𝜑)− + Be 𝑑 ( 𝑤𝑡 )
2𝜋 𝛼 Z Zcos(𝜑) Z
𝑉 0− 𝑉 𝐶
𝐼 0=
𝑅
CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA PROMEDIO PARA
La voltaje promedio o DC se define como:
1
𝑉 0= ¿
2 𝜋
1
𝑉 0=
2𝜋
[ 𝛽 2 𝜋+ 𝛼
− √ 2𝑉 cos ( 𝑤𝑡 )|𝛼+𝑉 𝐶 𝑤𝑡|𝛽 ]
𝑉 0=
√ 2𝑉
2𝜋 (
( cos𝛼 − cos 𝛽 ) +𝑉 𝐶
2 𝜋 − ( 𝛽−𝛼 )
2𝜋 )
CALCULO DE LA CORRIENTE DE SALIDA EFICAZ PARA
La corriente eficaz o RMS se define como:
√
𝛽
1 2( ) ( )
𝐼 𝑅= ∫
2𝜋 𝛼
𝑖 𝑤𝑡 𝑑 𝑤𝑡
√ ( ( )
)
𝛽 w 2
1 √ 2V m √2 V √2 − t
𝐼 𝑅= ∫
2𝜋 𝛼 Z
sin (wt − 𝜑)− + Be
Zcos(𝜑) Z
tan 𝜑
𝑑 ( 𝑤𝑡 )
CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA EFICAZ PARA
El voltaje de salida eficaz o RMS esta definido como:
𝑉 𝑅 =
√ 1
2 𝜋
¿¿
√
2 𝛽
𝑉
𝑉 𝑅 =
2𝜋
∫ ¿¿¿
𝛼
√ )|
𝛽
(
2
𝑉
2
sin ( 2𝑤𝑡 ) 𝑉𝐶 2 𝜋+ 𝛼
𝑉 𝑅= 1− + 𝑤𝑡|𝛽
2𝜋 2 𝛼 2𝜋
𝑉 𝑅=
√
𝑉2
(
𝛽−𝛼 −
sin ( 2 𝛽 ) sin ( 2 𝛼 )
+ )| (
2
+𝑉 𝐶 1 −
( 𝛽− 𝛼 )
)
√
2𝜋 2 2 2 2𝜋
𝑉 𝑅=
𝑉
2𝜋
𝛾−
2 (
sin ( 2 𝛽 ) sin ( 2 𝛼 )
+
2
2
+𝑉 𝐶 1 − )|
𝛾
2𝜋 ( )
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DC EN LOS CUATRO CUADRANTES
𝑮𝟏𝑲 𝟏
Sensor de
𝑸𝟏 𝒗𝒊 ( 𝒘𝒕 )= 𝑲 𝒊 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝑯𝒂𝒍𝒍 𝑯𝒂𝒍𝒍
corriente de
+ out - efecto Hall
A1
L1
𝒗 𝑻𝒂𝒄𝒐 ( 𝒘𝒕 )= 𝑲 𝑻𝒂𝒄 𝑾 𝒎 ( 𝒘𝒕 )
+ 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) + -
+ 𝑸𝟐
Ra
𝑲 𝟐𝑮𝟐
𝒗𝑺 (𝒕) 𝒗𝟎(𝒕 ) La
Ea
Tacómetro
o encoder
- -
incremetal
A2
La corriente si puede ser
L2 medida en el lado de alterna,
La corriente puede ser medida también por una por un transformador de
resistencia Shunt (20 mV/A) y un circuito de corriente AC, rectificador y
amplificación (no se aísla la parte de control y potencia) circuito de amplificación
Sensor de
corriente de
efecto Hall
Sensor de corriente AC y DC. Rango

±20A, Sensibilidad 100mV/A, Voltaje de
alimentación 4,5 a 5V, Salida análoga.
Motor DC de imanes
permanentes (Servomotor)
Tacómetro (Generador DC)

Relación
Usado con control
analógico
Sensor de corriente de efecto Hall para montaje en circuito

impreso (basado en un núcleo toroidal de ferrita). El cable
donde se censa la corriente normalmente pasa por el centro
del núcleo (una o varias veces para cambiar la relación). En
el caso actual el sensor dispone de tres terminales en
paralelo en ambos lados (no se puede cambiar la relación)
ENCODER INCREMENTAL
La frecuencia de las señales A y B
son proporcionales a la velocidad del
eje. El sentido de rotación viene dado
por si la señal A adelanta o atrasa a la
señal B.
La precisión por la cantidad de pulsos
por revolución de las señales A o B
(1200 pulsos/REV.)
Usado con control digital
Polaridad instantánea
𝑻𝟐
+𝑽 𝑪𝑪 1:1:1
𝑮𝟏
𝑫 𝟐 𝑹𝟏
Amplificador de los pulsos de
𝑹𝟐 𝑪𝟏
compuerta basado en señales 𝑲𝟏
de disparo con portadora de alta 𝑫𝟏
frecuencia y transformadores de
𝑮𝟐
pulsos con núcleo de ferrita 𝑫 𝟑 𝑹𝟑
𝑹𝟒 𝑪𝟐
𝑲𝟐
𝑹𝟎 Shaffner Pulse
𝑻𝟏 transformer (IT249)
Núcleo de ferrita
(tres bobinas
independientes)
Alimentación Armadura del
alterna Motor DC
Circuito de
𝑾 𝒎 (𝒕) 𝒊𝒐 𝒔𝒐𝒍
(𝒕) disparo
¿
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝑾 𝒎 (𝒕)
𝒔𝒐𝒍
+
+- + 𝒗 𝟎(𝒕 )
-
-
Control de Controlador PI Controlador PI
Aceleración y Velocidad Corriente
desaceleración
Tacómetro
Circuito de
𝒊𝒐 𝒓𝒆𝒂𝒍
(𝒕) Potencia
Filtrado y
escalamiento
Sensor de
𝑾𝒎 𝒓𝒆𝒂𝒍
(𝒕 ) corriente
Efecto Hall
Filtrado y
escalamiento
CONTROL DE ACELERACION
Y DESACELERACION DE
VELOCIDAD El circuito de control de aceleración no permite que se ejecuten cambios
bruscos en la velocidad del eje del motor. Por ejemplo si se impone un
cambio escalón en la velocidad solicitada () la salida de este bloque es
una rampa (). La tasa de aceleración (pendiente) es controlada por un
potenciómetro en sistemas analógicos y en sistemas digitales por el
parámetro denominado tiempo de aceleración. De igual manera se
procede con el control de desaceleración. En estado estable la magnitud
de la solicitud de velocidad (entrada al bloque) y la salida del bloque son
iguales.
En sistemas de control analógicos el controlador de corriente
CONTROLADOR PI DE CORRIENTE (lazo interno) normalmente no dispone de potenciómetros para el
ajuste de las ganancias proporcional e integral que optimizan la
respuesta dinámica del sistema (corriente del motor sin picos ni
Ganancia oscilaciones y con tiempos de estabilización mínimos). Existen
Integral ()
Ajustable
procedimientos definidos para efectuar estos ajustes de
manera manual (cuando se dispone de los potenciómetros de
ajuste)
Saturación
Ajustable
En sistemas modernos con control digital (basados en
Microprocesadores o DSP=Digital Signal Processor=Procesadores
de Señal Digital) esta optimización se la realiza por sintonización
Ganancia automática (Autotuning) tanto estático (con el motor
Proporcional () desacoplado de la carga) como dinámico (con el motor
Ajustable acoplado a la carga).
El ajuste de la saturación del controlador determina la

corriente máxima que se requiere en el motor (normalmente la
corriente nominal estampada en la placa del motor).
En sistemas de control analógicos el controlador de velocidad
CONTROLADOR PI DE VELOCIDAD (lazo externo) dispone de potenciómetros para el ajuste de las
ganancias proporcional e integral que optimizan la respuesta
dinámica del sistema (velocidad del motor sin picos ni
Ganancia oscilaciones). Existen procedimientos definidos para efectuar
Integral ()
Ajustable
estos ajustes de manera manual.
En sistemas modernos con control digital (basados en

Saturación
Ajustable
Microprocesadores o DSP=Digital Signal Processor=Procesadores
de Señal Digital) esta optimización se la realiza por sintonización
automática (Autotuning) tanto estático (con el motor
desacoplado de la carga) como dinámico (con el motor
Ganancia acoplado a la carga).
Proporcional ()
Ajustable El ajuste de la saturación del controlador determina la
velocidad máxima que se requiere en el motor (normalmente la
velocidad nominal estampada en la placa del motor).
Para la sintonización (optimización) manual del controlador de

CONTROLADOR PI DE VELOCIDAD velocidad en el dominio del tiempo se aplica un cambio tipo
escalón en la velocidad (), con el controlador de aceleración
puesto en cero () y se procede a grabar la velocidad actual ().
Ganancia
Integral ()
Ajustable En primer termino se procede a optimizar la ganancia
proporcional (). Para esto la ganancia integral () debe ser
Saturación extremadamente baja con el propósito de identificar el efecto
Ajustable especifico de la ganancia proporcional.
Luego se observa la respuesta en la velocidad actual ()

mientras se aumenta la ganancia proporcional en de manera
Ganancia paulatina. En el momento que la velocidad actual comienza a
Proporcional ()
Ajustable oscilar ante el pedido escalón de velocidad se reduce en un
50 % para permitir suficiente margen de maniobra a la acción
integral.
CONTROLADOR PI DE VELOCIDAD
Una vez que la acción proporcional es optimizada (pasos
previos), se realiza la optimización de la acción integral
Ganancia mediante el aumento en etapas de la ganancia integral ()
Integral () hasta que ocurran oscilaciones en la velocidad real. Luego se
Ajustable
recomienda que la ganancia integral sea reducida a la mitad
para que el sistema de control sea estable en desmedro de la
Saturación alta respuesta dinámica del sistema.
Ajustable
Claro esta que la optimización de las ganancias proporcional e

integral del lazo externo de velocidad deben ser efectuadas
Ganancia
inicialmente con el motor en vacío (eje desacoplado de la
Proporcional () carga mecánica) y luego con el motor acoplado a la carga
Ajustable mecánica.
CARGA Y DESCARGA DE BATERIAS DE ACIDO-PLOMO
Inductancia
𝑸𝟏 externa
𝑳 𝒆𝒙𝒕
A1
L1
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+ 𝑸𝟐 +
𝑹 𝒑𝒍𝒂𝒄
𝒗𝑺 (𝒕) 𝒗𝟎(𝒕 )
𝑽 𝒃𝒂𝒕𝒕
- -
A2
L2 Batería
Acido-Plomo
Sensado
del Voltaje
Alimentación de salida
𝒗𝒐 (𝒕 ) Controlador PI
alterna
𝒔𝒐𝒍 Voltaje
Circuito de 𝑳 𝒆𝒙𝒕
disparo
+- 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) +
Control de +
Caga y
+ 𝒗 𝟎(𝒕 )
descarga
con DSP
𝑽 𝒃𝒂𝒕𝒕
+- -
Controlador PI Circuito de
𝒊𝒐 ( 𝒕 )
𝒔𝒐𝒍
Corriente Potencia Sensor de
corriente
𝒊𝒐 𝒓𝒆𝒂𝒍
(𝒕) Filtrado y
Efecto Hall
escalamiento
𝒗𝒐 𝒓𝒆𝒂𝒍
(𝒕)
Filtrado y
escalamiento
CURVAS DE CARGA Y DESCARGA DE BATERIAS DE ACIDO-PLOMO

ETAPAS DE CARGA Y DESCARGA DE BATERIAS DE ACIDO-PLOMO
Algoritmos de 3 etapas:
El momento que se procede a cargar una batería por este algoritmo, el proceso se divide en tres
etapas o fases (Rectificador en el modo de operación rectificador) que son:
Etapa 1.- de carga rápida:
Durante este tiempo la batería está total o parcialmente descargada, es decir, por ejemplo cuando
consideramos una batería de 6 celdas o 12 V, presenta voltajes del orden de 11.4 Vcc y de 12.9 Vcc
cuando está totalmente cargada.
Al inicio del ciclo de carga, el cargador intentará alcanzar el voltaje de la etapa de Absorción (voltaje
requerido en la etapa 2, valor típico entre 14.2 y 15 Vcc), pero al estar la batería descargada la corriente
intentará aumentar rápidamente debiendo ser limitada por el cargador.
Por lo que en esta etapa de Carga Principal la corriente de carga se mantiene constante y el
voltaje de la batería (o de carga) aumenta lentamente. Se activa el controlador PI de corriente e
inhibe el controlador PI de voltaje
Etapa 2.- de Carga de Absorción:
En este momento la batería está aproximadamente un 80% recargada. El cargador en esta

etapa mantiene el voltaje constante mientras que la batería continua "absorbiendo" carga
desde el cargador. Este valor de la corriente bajará gradualmente en la medida que la
batería completa su proceso de carga, por tanto durante la etapa de Absorción la
corriente disminuye y el voltaje en la batería se mantiene constante. Se activa el
controlador PI de voltaje e inhibe el controlador PI de corriente
Etapa 3.- modo de almacenamiento o flotación :
El modo de flotacion es un modo opcional en muchos cargadores de batería, aunque los de

mayor calidad siempre los tienen. Básicamente es posible implementar un par de
características en la etapa de Flote. La primera es simplemente poner el cargador en un
modo de voltaje constante. El valor de este voltaje estará algunas décimas por sobre el
voltaje (en vacío) de una batería cargada, típicamente entre 13.2 y 13.6 Vcc.
La segunda es apagar el cargador y "sensar" el voltaje de la batería, cuando el voltaje

disminuye de algún valor prefijado, el cargador se enciende nuevamente con un valor de
voltaje constante. Se activa el controlador PI de voltaje e inhibe el controlador PI de
corriente
El proceso de descarga profunda de las baterías es un procedimiento utilizado para

pruebas del estado de la batería. En este caso se activa el controlador PI de corriente y se
inhibe el controlador PI de voltaje.
Durante el proceso de descarga el rectificador trabaja en el modo inversor. El nivel de
la corriente de descarga se selecciona en el circuito de control de carga y descarga.
La principal ventaja de este método de descarga es que la energía que posee la batería
(total o parcialmente cargada) se devuelve completamente a la red de alimentación
(descarga regenerativa de baterías). El método tradicional de descarga es disipativo
mediante bancos de resistencias de descarga (sin control del nivel de corriente de
descarga)
Inductancia
externa
𝑳 𝒆𝒙𝒕
Bajas A1
potencias 𝑸 𝟏− 𝟏 𝑸 𝟑− 𝟏
𝑵𝟏 : 𝑵𝟐
𝑳𝟏 𝑸 𝟏− 𝟐 𝑸 𝟑− 𝟐 ENERGIA
𝑳𝟐 𝑽 𝒃𝒂𝒕𝒕
𝑸 𝟒 −𝟐 𝑸 𝟔− 𝟐
Rectificador monofásico
bidireccional totalmente Batería
controlado tipo puente
𝑸 𝟒 −𝟏 𝑸 𝟔− 𝟏 Acido-Plomo
A2
A1
Troceador (chopper)
𝑳𝑭 𝟏 bidireccional clase C
Bajas 𝑸𝟏 𝑸𝟑
potencias
Inductancia
𝑫𝟏 𝑫𝟑
𝑵𝟏 : 𝑵𝟐 externa
𝑳𝟏 𝑳𝑪 𝟏 𝑪𝑭 𝑳 𝒆𝒙𝒕
𝑳𝟐 𝑳𝑪 𝟐
Rectificador PWM 𝑫𝟒 𝑫𝟔
monofásico tipo puente
bidireccional como 𝑽 𝒃𝒂𝒕𝒕
fuente de voltaje 𝑸𝟒 𝑸𝟔
𝑳𝑭 𝟐
A2 Batería
ENERGIA
Inductancia
externa
Altas A1
potencias 𝑸 𝟏− 𝟏 𝑸 𝟑− 𝟏 𝑸 𝟓− 𝟏 𝑳 𝒆𝒙𝒕
𝑵𝟏 : 𝑵𝟐
𝑳𝟏 𝑸 𝟏− 𝟐 𝑸 𝟑− 𝟐 𝑸 𝟓− 𝟐 ENERGIA
𝑳𝟐
𝑳𝟑 𝑽 𝒃𝒂𝒕𝒕
𝑸 𝟒 −𝟐 𝑸 𝟔− 𝟐 𝑸 𝟐− 𝟐
Rectificador trifásico
bidireccional totalmente
controlado tipo puente 𝑸 𝟔− 𝟏 𝑸 𝟐− 𝟏 Batería
𝑸 𝟒 −𝟏
A2
A1
Troceador (chopper)
𝑳𝑭 bidireccional clase C
Altas 𝑸𝟏 𝑸𝟑 𝑸𝟓
potencias 𝑸𝟏𝑻
Inductancia
𝑫𝟏 𝑫𝟑 𝑫𝟓 𝑫𝟏𝑻
𝑵𝟏 : 𝑵𝟐 externa
𝑳 𝒆𝒙𝒕
𝑳𝟏 𝑳𝑪 𝟏
𝑳𝟐 𝑳𝑪 𝟐
𝑪𝑭
𝑳𝟑 𝑳𝑪 𝟑
𝑫𝟒 𝑫𝟔 𝑫𝟐 𝑫𝟒𝑻
Rectificador PWM 𝑽 𝒃𝒂𝒕𝒕
trifásico tipo puente 𝑸𝟒 𝑸𝟔 𝑸𝟐 𝑸𝟒𝑻
bidireccional como
fuente de voltaje
A2 Batería
ENERGIA
EJERCICIO # 1:
El rectificador monofásico de media onda controlado con carga R-L

y FEM, tiene una entrada alterna de 120 Vrms a 60 Hz, L=20 mH, y
Vc=100 V. El Angulo de disparo alfa es de 45 grados y el disparador
emite impulsos de 0.1 ms de ancho.
a.- Encuentre una expresión para la corriente de salida
b.- Determine la potencia absorbida por la Resistencia.
c.- Determine la potencia absorbida por la Fuente DC en la carga.
d.- Validar los resultados mediante simulaciones con SimPowerSystems
EJERCICIO # 1:
A partir de los parámetros dados se tiene:
𝑉 =120 [ 𝑉 ] 𝑤=2 𝜋 𝑓 =2 𝜋 (60)=377 [ 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠 ]
( ) (
−1 377 ( 20 𝑥 1 0 )
)
−3
𝑤𝐿
=1.312 [ 𝑟𝑎𝑑 ]
−1
𝜑 =tan =tan
𝑅 2
𝑍=√ 𝑅 + ( 𝑤𝐿 ) = √2 + ( 377 𝑥 20 𝑥 20 ) =7.8 [ Ω ]

2 2 2 −3
𝛼=4 5 =0.785 [ 𝑟𝑎𝑑 ]

0
𝑉𝐶 100
𝑚= = =0.59
√2 𝑉 120 √ 2
𝑣 ( 𝑡 ) =√ 2𝑉 sin(¿𝑤𝑡)=120 √ 2 sin(¿377 𝑡) [ 𝑉 ] ¿¿
EJERCICIO # 1:
a.- Encuentre una expresión para la corriente de salida

−( )t
R
i(t)=
√ 2V
sin(wt − 𝜑)−
m √2 V
+
√ 2
Be
L
Z Z cos(𝜑 ) Z
( tan 𝜑 )
[ ]
𝛼
m
B≡ − sin( 𝛼 −𝜑 ) e
cos 𝜑
( tan0.785
1 .312 )
B≡
[ 0.59
cos ( 1 .312 )
−sin (0 .785− 1 .312) e
]
B ≡ [ 2 .26+ 0.50 ] e
( 0.208 )
=3.40
𝒊 (𝒕 )=𝟐𝟏 . 𝟕𝟔 sin (377 t − 𝟏 .312) −

𝟐1.76 x 0 . 𝟓𝟗
+𝟐𝟏 . 𝟕𝟔 𝒙 𝟑 . 𝟒𝟎 𝒆
−
( 𝟐
20 x 1 0 )
−3
𝒕
cos (𝟏 . 𝟑𝟏𝟐)
EJERCICIO # 1:
− ( 100 ) t
i(t)=21.76sin (377 t −1.312)− 50.23+73.98 e
Para validar esta expresión debemos comprobar que es posible que el
SCR se dispare
𝛼 ≥ 𝜂 ⋀ 𝜂=sin
−1
( 𝑉𝐶
√2 𝑉) −1
=sin ( ¿ 𝑚)¿
 VC 
0.785    sin 
1
  sin 1 (0.59)  0.611
 2V 
El ángulo de extinción beta debe ser calculado mediante métodos
numéricos mediante la siguiente expresión:
( m
cos 𝜑 ) − sin ( 𝛽 − 𝜑) =e −
( 𝛽 −𝛼 )
tan 𝜑
⇒𝛽=3.37 [ 𝑟𝑎𝑑 ]
( cos 𝜑 ) − sin (𝛼 − 𝜑)
m
EJERCICIO # 1:
Por
consiguiente: − ( 100 ) t
i(t)=21.76sin (377 t −1.312)− 50.23+73.98 e [𝑟𝑎𝑑 ]
− ( 3.77
w
)t
i ( wt)=2 1.76 sin( wt − 1.312)− 5 0.23+73.98 e [ 𝑟𝑎𝑑 ]
Para el siguiente intervalo angular:
𝛼 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝛽 ⇒ 0.785 ≤ 𝑤𝑡 ≤3.37 [ 𝑟𝑎𝑑 ]

i(wt)=0 [ 𝑟𝑎𝑑 ] Para 0 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝛼 ∧ 𝛽≤ 𝑤𝑡 ≤ 2 𝜋 [ 𝑟𝑎𝑑 ]
EJERCICIO # 1:
b.- Determine la potencia absorbida por la Resistencia.
La corriente RMS esta definida como:
√
𝛽
1 2( ) ( )
𝐼 𝑅= ∫
2𝜋 𝛼
𝑖 𝑤𝑡 𝑑 𝑤𝑡
√ ( ) ) 𝑑 (𝑤𝑡 )
w 2
1
𝛽
( − t
𝐼 𝑅= ∫
2𝜋 𝛼
i(wt)=21.76sin(wt −1.312)−50.23+73.98 e 3.77
𝐼 𝑅 =3.90 [ 𝐴 ]
𝑃 𝑅= 𝐼 𝑅=2 ( 3.90 ) =30.42 [ 𝑊 ]

2 2
𝑅
EJERCICIO # 1:
c.- Determine la potencia absorbida por la Fuente DC en la carga.
𝛽
1
𝐼 0= ∫ 𝑖 (𝑤𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 )
2𝜋 𝛼
( ( ) ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 )
𝛽 w
1 − t
𝐼 0= ∫ i(wt)=21.76sin(wt −1.312)−50.23+73.98e 3.77
2𝜋 𝛼
𝐼 0=2.19 [ 𝐴 ]
𝑃 0 =𝑉 𝐶 𝐼 0=100 𝑥 2.19=219 [ 𝑊 ]
EJERCICIO # 1:
Simulados------Calculados
𝐼 𝑅 =3.90 [ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ]
𝐼 0=2.19 [ 𝐴 𝐷𝐶 ]
EJERCICIO # 1:
Simulado 𝑡 𝛽=8.96 [ 𝑚𝑠 ]
𝜷 𝛽=
𝜋 𝑡𝛽
=3.38 [ 𝑟𝑎𝑑 ]
8.33
𝜶 𝜶=𝟎. 𝟕𝟖𝟓[𝒓𝒂𝒅 ] Calculado 𝛽=3.37 [ 𝑟𝑎𝑑 ]

Simulado 𝛽=3.38 [ 𝑟𝑎𝑑 ]
EJERCICIO # 2:
a.- Diseñe un circuito de variación del ángulo de disparo

mediante diagramas de bloques funcionales de las librerías
de Simulink con la técnica de disparo extendido y portadora
de alta frecuencia. La sección de potencia del rectificador
monofásico de media onda (un solo pulso de disparo por
periodo) y carga R-L con FEM deben estructurarse con
elementos de SimPowerSystems. El ángulo de disparo debe
variar entre y para voltajes de control entre 0 y 10 Voltios y
debe utilizarse un eje angular no desplazado.
b.- En el circuito de disparo bajo diseño, encuentre una

expresión literal para el valor promedio del voltaje de salida
Vo en función del voltaje de control (denomínelo Vcont)
EJERCICIO # 2:
EJERCICIO # 2:
EJERCICIO # 2:
𝑣 𝐿𝑁 ( 𝑡 ) 𝑉 𝑑𝑠 ( 𝑡 )
120 √ 2
10
𝑉 𝑐𝑜𝑛𝑡
𝛼
3𝜋
2
( )( )
1
60
3
4
[ 𝑠]
EJERCICIO # 2:
Del grafico anterior y por relaciones de triángulos se tiene:

3𝜋
10 2 3𝜋
= ⇒ 𝛼= 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡 [ 𝑅𝑎𝑑 ]
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡 𝛼 20
Además la ecuación para en función de la ecuación de un recta que pasa
por el origen es:
10 2400
𝑉 𝑑𝑠 ( 𝑡 ) = 𝑡= 𝑡 =800 𝑡 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
( )( )
1
60
3
4
3
Esto comprueba que 800 es la constante de integración para la generación

de la señal diente de sierra
EJERCICIO # 2:
𝑣 𝐿𝑁 ( 𝑡 )
𝟐𝝅
4
𝑃 𝑠𝑖𝑛𝑐
Pulsos de sincronismo
𝑅 𝑒𝑠𝑒𝑡 𝐼𝑛𝑡
Pulso de reseteo
del integrador
𝑉 𝑑𝑠 ( 𝑡 )
𝟏𝟎 Rampa de
sincronismo
𝟐𝝅
𝟑
EJERCICIO # 2:
𝑉 𝑑𝑠 ( 𝑡 ) 𝑉 𝑐𝑜𝑛𝑡
𝛼
𝑉 𝑝𝑢𝑙𝑠
𝑉 𝑜𝑠𝑐 (𝑡)
𝑣 𝐺 (𝑡 ) Pulsos de
Compuerta
EJERCICIO # 2:
EJERCICIO # 2:
𝑣 (𝑡)
𝑣 𝑜 (𝑡 ) 𝑉𝐶
𝛼
𝛽
2 𝜋+𝛼
2𝜋
EJERCICIO # 2:
3
10 3
 2   Vcont
Vcont  20
2V
V0  cos   cos   m2     
2
2V   3   3 
V0    20
cos Vcont   cos   m 2  Vcont   
2     20 
Donde beta debe evaluarse de la siguiente expresión trascendental
mediante métodos numéricos o iteraciones sucesivas :
 m  - sin(  -  )
 cos  -  
tan
e
 m  - sin( -  )
 cos 
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO:
Para el siguiente circuito de disparo del rectificador monofásico

de media onda (un solo pulso de disparo por periodo) y carga R-L
con FEM, encuentre una expresión literal para el voltaje en el
condensador C1 (sus resultados deben ser validados).
Asuma que el optoaislador tiene una relación de transferencia de

corriente del 70 % .
Grafique los voltajes en los puntos marcados en el circuito

(especifique valores de voltajes y tiempos).
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO # 3:
En el semi-ciclo positivo del voltaje VLN polariza directamente el diodo de

emisión infrarroja del acoplador óptico U1, esto implica que el colector del
fototransistor dentro del circuito integrado U1 conduce una corriente que
aproximadamente es el 70 % del diodo.
El voltaje colector-emisor de saturación del fototransistor tiene un valor
típico de 0.15 voltios
EJERCICIO # 3:
Por simplicidad asumamos que el voltaje colector-emisor de saturación

del fototransistor es de aproximadamente cero voltios. Esto implica que la
corriente que circula en el instante que el fototransistor se satura es de:
Vcc 15
VCE  sat U1   0  I c  sat U1     4.54 mA
R3 3.3
EJERCICIO # 3:
Una corriente de 4.54 mA en el

fototransistor implica una corriente
de 6.49 mA (70 % de acoplamiento)
en el diodo emisor infrarrojo. El
tiempo necesario para alcanzar esta
corriente (tx) es:
2V sin wt x 
 6.49 mA
R1
 1  1  6.49  3.3 
 tx    sin    0.34 ms
 120   2 120 
 180 grados 
0.34ms   7.35 grados 
 8.33ms 
EJERCICIO # 3:
Nótese que el valor máximo de la

corriente que circula por el diodo
emisor infrarrojo es de:
2 V
I D  max U1  
R1
2  120
I D  max U1    51.4 mA
3. 3
De los datos del acoplador óptico 4N25 el valor continuo de la corriente

por el diodo emisor infrarrojo es de 60 mA. El instante que el fototransistor
se satura el transistor Q1 va a corte (su corriente de colector es
prácticamente cero) y dado que el pin no inversor del Amplificador
Operacional U3 no absorbe corriente entonces el condensador se carga
libremente a través de la corriente por el colector de Q2.
EJERCICIO # 3:
Obsérvese además que en el semi-

ciclo negativo del voltaje VLN el diodo
emisor infrarrojo no conduce corriente
y y tampoco el fototransistor, luego la
corriente por Q1 es:
Vcc  VBE Q1 15  0.7

I B Q1    3.32 mA
R1  R2 3.3  1
La ganancia mínima de del transistor bipolar Q1 es de 50, luego:
I C  min Q1   min  I B Q1  50  3.32  166 mA

EJERCICIO # 3:
VDZ1
Si suponemos que el OPAMP U2 trabaja en la zona lineal, entonces

la diferencia de voltajes en su entrada es cero, por consiguiente el
voltaje zener se imprime en las resistencias R6 y R7, entonces:
VDZ 1 4.7
I E Q2   I C Q2     0.59 mA
R6  R7 0.5  7.5
EJERCICIO # 3:
En el semi-ciclo positivo la corriente de

colector de Q2 (0.59 mA) fluye
únicamente por C1 y es constante,
luego:
t
1 I
VC1 t    iC1 t d t   C1 t
C1 0 C1
0.59  10 3
VC1 t   6
t V 
0.47  10
VC1 t   1.26  10 3  t V 
Debido a que realmente el transistor Q1 va acorte en tx=0.34 ms, luego:
0.59  10 3
VC1 t  
0.47  10 6
t  1.26  10 3
 t  0.34  10 3
 V 
VC1 t  8.33  10 3   1.26  103  t  0.34  10 3  V 
VC1 t  8.33  10 3   10.08 V 
EJERCICIO # 3:
El voltaje de salida del OPAMP U2 es igual

a:
V0 U 2   VE Q2   VEB Q2 

V0 U 2   VCC  VSDZ 1  VEB Q2 
V0 U 2   15  4.7  0.7  9.6 V 
Lo que implica que el OPAMP U2 esta en la zona lineal. Además debemos

comprobar que el transistor Q2 no se satura cuando el condensador Q1
alcanza el máximo valor posible en t=8.33 ms, que es de 10.08 voltios.
VEC Q2 min  VE Q2   VC1 (max)
VEC Q2 min  Vcc  VDZ 1  VC1 (max)
VEC Q2 min  15  4.7  10.08  0.22 V 
Esto muestra que el transistor Q2 queda en el limite de saturación a los
8.33 ms (puede considerarse trabaja en la zona lineal)
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
+
-
+
+
𝒗 𝑺 (𝒕) ) 𝑳(𝒕)
𝒗𝟎(𝒕 𝒗
-
-
+
- 𝑽𝑪
-
DISPARADOR 1
DISPARADOR 1
DISPARADOR 2
DISPARADOR 2
Falta el frenado
Aceleración positiva regenerativo con
con operación en el operación en el modo
modo rectificador en el inversor en el cuarto
primer cuadrante cuadrante
Aceleración negativa
Frenado regenerativo con operación en el
con operación en el modo rectificador en el
modo inversor en el tercer cuadrante
segundo cuadrante
CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA (R-L) Y DIODO DE PASO LIBRE
INTRODUCCION
INTRODUCCION
La variante de colocar el diodo de paso tiene las siguientes implicaciones importantes:
a.- El voltaje de salida instantáneo no puede tomar valores negativos por la posición del
diodo (este entra a conducir)
b.- La corriente de salida (en la carga) tiende a ser mas continua y tener menos
componentes armónicos (mayor componente DC).
c.- El voltaje de salida es una señal rectificada en media onda () y por consiguiente el voltaje de
salida DC () tiene mayor valor promedio.
d.- Esta topología de rectificación solo puede operar en el primer cuadrante (no se puede
utilizar para regeneración).
e.- Dependiendo de los valores de la carga () y el ángulo de disparo del SCR, este circuito
puede operar con corriente continua o discontinua. Esta claro que la corriente continua
es preferida en muchos diseños, por esta razón en algunas aplicaciones se opta por colocar
una inductancia adicional en el circuito de carga.
CONDICIONES PARA CONDUCCION DISCONTINUA
CONDICIONES PARA CONDUCCION CONTINUA
ESTADO TRANSITORIO
ESTADO ESTABLE
ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝒗𝒔 (𝒕) 𝒗 𝟎(𝒕 )
-
ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝑰𝟎 𝝅
𝑰𝟎𝜶
𝒗𝟎(𝒕 ) 𝒘𝒕
𝜶 𝝅 𝟐 𝝅 𝟐 𝝅 +𝜶 𝒘𝒕
′
𝒘𝒕 =𝒘𝒕 + 𝝅 ′
𝒘𝒕
𝝅 +𝜶
ANALISIS PARA
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
+ 𝒗 𝑹(𝒕 )
-
+
𝑣𝑆 ( 𝑡 )
𝒗 𝟎 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑳 ( 𝒕+)
- -
+
- 𝑽𝑪
-
ANALISIS PARA
Del circuito rectificador monofásico no controlado con carga resistiva-

inductiva (R-L) y diodo de paso libre sabemos que para la malla previa:
−( )𝑡
𝑅
𝑖0 ( 𝑡 ) =
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 −𝜑 ) − 𝑐 + 𝐴 𝑒 𝐿
𝑉
𝑍 𝑅
Si evaluamos la expresión previa en se tiene:
−( )𝑡
𝑅
𝑖0 ( 𝑡 𝛼 )=
√ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 𝑤 𝑡 −𝜑 − 𝑐 + 𝐴𝑒 𝐿
𝑉 𝛼
𝑍
( 𝛼 ) 𝑅
− ( )( )
𝑅 𝛼
𝑖0 ( 𝑡 𝛼 )= 𝐼 0 𝛼 =
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) − 𝑐 + 𝐴𝑒 𝐿 𝑤
𝑉
𝑍 𝑅
( 𝐿 )( 𝑤 )
( )
𝑅 𝛼
𝐴= 𝐼 0 𝛼 −
√ 2𝑉
𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 )+
𝑉 𝑐
𝑒
𝑍 𝑅
ANALISIS PARA
Por consiguiente:
( )( ) −( ) 𝑡
( )
𝑅 𝛼 𝑅
𝑖0 ( 𝑡 ) =
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 −𝜑 ) − 𝑐 + 𝐼 − √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) + 𝑐 𝑒 𝐿 𝑤 𝑒 𝐿
𝑉 𝑉
0𝛼
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
( )( )
2
𝑅 𝛼
√ 𝑉𝑐
( √ 𝑉𝑐
)
𝑡
2𝑉 2𝑉 −
𝐿2 𝑤
𝑖0 ( 𝑡 ) = ( )
𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑡 −𝜑 − + 𝐼 0𝛼− ( )
𝑠𝑖𝑛 𝛼 −𝜑 + 𝑒
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
( )( )
2
𝑅 𝛼
√ 𝑉𝑐
( √ 𝑉𝑐
)
𝑡
2𝑉 2𝑉 − 2
𝐿 𝑤 𝜋
𝑖0 ( 𝑡 𝜋 ) =𝐼 0 𝜋 = 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝐼0 𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼− 𝜑 ) + 𝑒
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
( )
2
(𝑤 )( 𝑤 )
𝑅 𝛼 𝜋
√ 2𝑉 𝑉𝑐
( √ 2𝑉 𝑉𝑐
)
− 2
𝐿
𝑖0 ( 𝑡 𝜋 ) =𝐼 0 𝜋 = 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝐼0 𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) + 𝑒
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
( 𝐿 )( 𝑤 )
2
𝑅 𝛼𝜋
√ 2𝑉 𝑉𝑐
( √ 2𝑉 𝑉𝑐
)
− 2 2
𝑖0 ( 𝑡 𝜋 ) =𝐼 0 𝜋 = (
𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝜑 − ) + 𝐼0 𝛼 − (
𝑠𝑖𝑛 𝛼 −𝜑 + ) 𝑒
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
ANALISIS PARA
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
+ 𝒗 𝑹(𝒕 )
-
+
𝑣𝑆 ( 𝑡 )
𝒗 𝟎 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑳 ( 𝒕+)
- -
+
- 𝑽𝑪
-
ANALISIS PARA
Debemos por simplicidad en el análisis, realizar una traslación de ejes:
′
𝑤𝑡 =𝑤𝑡 + 𝜋
Luego con relación al tiempo , el nuevo rango de análisis es:
′
0 ≤ 𝑤 𝑡 ≤ 𝜋+ 𝛼
Del circuito rectificador monofásico no controlado con carga resistiva-
inductiva (R-L) y diodo de paso libre sabemos que para la malla previa:
−(
𝐿)
𝑅
𝑉 𝑡
′
𝑖0 ( 𝑡 ) =−
′ 𝑐 ′
+𝐴𝑒
𝑅
−(
𝐿)
𝑅
𝑉 ( 0)
𝑖0 ( 𝑡 =0 )= 𝐼 0 𝜋 =−
′ 𝑐 ′
+𝐴 𝑒
𝑅
ANALISIS PARA
Luego la constante de integración es:

′ 𝑉𝑐
𝐴 =𝐼 0𝜋 +
𝑅
−( )𝑡
( )
𝑅
𝑉 𝑉 ′
𝑖0 ( 𝑡 ) =−
′ 𝑐 𝑐 𝐿
+ 𝐼0 𝜋+ 𝑒
𝑅 𝑅
Evaluemos la expresión final previa para la condición de frontera:

w
Entonces:
𝑉 𝑐 − ( 𝐿 )( )
( )
𝑅 𝜋+ 𝛼
( ′
𝑖0 𝑡 =
𝜋 +𝛼
𝑤 )
= 𝐼 0 𝛼 =−
𝑉𝑐
𝑅
+ 𝐼 0𝜋 +
𝑅
𝑒
𝑤
ANALISIS PARA
La ecuación para la corriente en función de , puede ser escrita en

términos del tiempo :
−( )𝑡
( )
𝑅
𝑉 𝑉 ′
𝑖0 ( 𝑡 ) =−
′ 𝑐 𝑐 𝐿
+ 𝐼0 𝜋+ 𝑒
𝑅 𝑅
Puesto que:
𝑤𝑡 =𝑤𝑡 ′ + 𝜋
Por tanto:
𝑉 𝑐 −( 𝑅 )( 𝑤 )
( )
𝑤𝑡 − 𝜋
𝑉𝑐 𝐿
𝑖0 ( 𝑡 ) =− + 𝐼 0𝜋 + 𝑒
𝑅 𝑅
CALCULO DE LOS VALORES DE CORRIENTE:
Del siguiente sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas :
( )( )
2
𝑅 𝛼𝜋
√ 𝑉𝑐
( √ 𝑉𝑐
)
−
2𝑉 2𝑉 𝐿2 𝑤2
𝐼 0𝜋 = 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝐼0 𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) + 𝑒
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
𝑉 𝑐 − ( 𝑅𝐿 )( 𝜋 +𝛼 )
𝐼 0 𝛼 =−
𝑉𝑐
𝑅 (
+ 𝐼0 𝜋 +
𝑅
𝑒 ) 𝑤
Reemplazando:
( ) ( )( )
2
( )( ) √2 𝑉 (
𝑅 𝛼𝜋
( )
𝑅 𝜋 +𝛼
𝐼 0𝜋 =
√ 2𝑉
𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) −
𝑉𝑐
+ −
𝑉𝑐
+ 𝐼0 𝜋 +
𝑉𝑐
𝑒
−
𝐿 𝑤
− 𝑠𝑖𝑛 𝛼 −𝜑 ) +
𝑉𝑐
𝑒
− 2
𝐿 𝑤2
𝑍 𝑅 𝑅 𝑅 𝑍 𝑅
Del siguiente sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas :
( )( )
2
𝑅 𝛼𝜋
√ 𝑉𝑐
( √ 𝑉𝑐
)
−
2𝑉 2𝑉 𝐿2 𝑤2
𝐼 0𝜋 = 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝐼0 𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) + 𝑒
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
𝑉 𝑐 − ( 𝑅𝐿 )( 𝜋 +𝛼 )
𝐼 0 𝛼 =−
𝑉𝑐
𝑅 (
+ 𝐼0 𝜋 +
𝑅
𝑒 ) 𝑤
Reemplazando:
( ( ) ( )( )
2
( )( ) √2 𝑉 (
𝑅 𝛼𝜋
)
𝑅 𝜋 +𝛼
𝐼 0𝜋 =
√ 2𝑉 𝑉𝑐
𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + −
𝑉𝑐
+ 𝐼0 𝜋 +
𝑉𝑐
𝑒
−
𝐿 𝑤
− 𝑠𝑖𝑛 𝛼 −𝜑 ) +
𝑉𝑐
𝑒
− 2
𝐿 𝑤2
𝑍 𝑅 𝑅 𝑅 𝑍 𝑅
(( ( )
)
( )
2
𝑉 𝑐 ( )( ) √ 2𝑉 (
𝑅 𝛼𝜋
)
𝑅 𝜋 +𝛼
𝐼 0𝜋 =
√ 2𝑉 𝑉𝑐
𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝐼 0 𝜋 + 𝑒
−
𝐿 𝑤
− 𝑠𝑖𝑛 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒
− 2
𝐿 𝑤2
𝑍 𝑅 𝑅 𝑍
(( ( )( ) 𝑒 ( )( ) − √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒 ( )( )
)
2 2
𝑅 𝛼𝜋 𝑅 𝛼𝜋
)
𝑅 𝜋 +𝛼
𝐼 0𝜋 =
√ 2𝑉 𝑉𝑐
𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝐼 0 𝜋 +
𝑉𝑐
𝑒
−
𝐿 𝑤
− 2
𝐿 𝑤
2
− 2
𝐿 𝑤
2
𝑍 𝑅 𝑅 𝑍
(( 𝑉𝑐 ( ) ( )
)
3 2
𝑅 𝑅
√ 𝑉𝑐
) √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 ) − 2 2 ( 𝛼𝜋 )
2𝑉 3 3
𝐿 𝑤 𝐿𝑤
𝐼 0𝜋 = 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝐼 0 𝜋 + 𝑒 −
𝑍 𝑅 𝑅 𝑍
𝑉𝑐 ( ) ( )
3 2
𝑅 𝑅
√ 𝑉𝑐
( ) √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 ) − ( 𝛼𝜋 )
2𝑉 𝐿3 𝑤3 𝐿 2 𝑤2
𝐼 0𝜋 = 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝐼0 𝜋 + 𝑒 −
𝑍 𝑅 𝑅 𝑍
𝑉𝑐 ( ) ( )
3 2
𝑅 𝑅
√ 𝑉𝑐
( ) √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 ) − 2 2 ( 𝛼𝜋 )
2𝑉 𝐿3 𝑤3 𝐿 𝑤
𝐼 0𝜋 = 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝐼0 𝜋 + 𝑒 −
𝑍 𝑅 𝑅 𝑍
( ) 𝑉𝑐 ( ) ( )
3 3 2
𝑅 𝑅 𝑅
√ 𝑉𝑐
( ) √ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒
( 𝛼𝜋 )( 𝜋 +𝛼 ) ( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋+ 𝛼 ) − 2 2 ( 𝛼𝜋 )
2𝑉 𝐿3 𝑤 3 𝐿 3𝑤 3 𝐿𝑤
𝐼 0𝜋 = 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + ( 𝐼 0𝜋 ) 𝑒 + 𝑒 −
𝑍 𝑅 𝑅 𝑍
( ) 𝑉𝑐 𝑉𝑐 ( ) ( )
3 3 2
𝑅 𝑅 𝑅
√
(𝑅) √2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 ) ( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋+𝛼 ) − 2 2 ( 𝛼𝜋 )
𝐿 3 𝑤3 2𝑉 𝐿3 𝑤 3 𝐿𝑤
𝐼 0 𝜋 − ( 𝐼0 𝜋 ) 𝑒 = 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − + 𝑒 −
𝑍 𝑅 𝑍
Finalmente:
[ √ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − 𝑉 𝑐 + 𝑉 𝑐 𝑒( ) ( )
]
3 2
𝑅 𝑅
(𝑅) √ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒
3 3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 + 𝛼 ) − 2 2
( 𝛼𝜋 )
𝐿 𝑤 𝐿 𝑤
−
𝑍 𝑅 𝑍
𝐼 0𝜋 =
[ 1− 𝑒( ) ]
3
𝑅
3 3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 )
𝐿 𝑤
Además de la expresión para :
𝑉 𝑐 − ( 𝐿 )( )
( )
𝑅 𝜋 +𝛼
𝑉𝑐 𝑤
𝐼 0 𝛼 =− + 𝐼0 𝜋 + 𝑒
𝑅 𝑅
Reemplazando la expresión previa :
( [ ]
)
√ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − 𝑉 𝑐 + 𝑉 𝑐 𝑒( 𝐿 ) ( )
3 2
( )
𝑅 𝑅
3
𝑤
3
( 𝛼𝜋 )( 𝜋 +𝛼 )
− √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒 − 2
𝐿 𝑤
2
( 𝛼𝜋 )
−(
𝐿 )( 𝑤 )
𝑅 𝜋+ 𝛼
𝑉𝑐 𝑍 𝑅 𝑅 𝑍 𝑉𝑐
𝐼 0 𝛼 =− + + 𝑒
𝑅
[1 − 𝑒( 𝑅3
3
𝐿 𝑤
3 )
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 )
] 𝑅
CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA PROMEDIO
Dado que la señal de voltaje de salida es rectificada en media onda :
𝜋
1 √ 2𝑉
𝑉 𝑂= ∫
2𝜋 𝛼
√ 2 𝑉 sin (¿𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)=
2𝜋
( 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 𝜋 ) [𝑉 𝐷𝐶 ]¿
𝑉 𝑂= √ 2𝑉
( 𝑐𝑜𝑠 𝛼+1 ) [𝑉 𝐷𝐶 ]
2𝜋
Además:
V 0 =V L ( 𝐷𝐶 )+ V R (𝐷𝐶)+V C V L ( 𝐷𝐶 )=0
V 0 =V R ( 𝐷𝐶 ) +V C =I 0 𝑅+V C
V 0 −V 𝐶
I 0=
𝑅
CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA PROMEDIO
Obsérvese que este resultado se lo habría podido obtener a partir de la formula para el
calculo del voltaje de salida promedio de un rectificador monofásico controlado con carga R-L
y FEM, que es la siguiente:
V 0=
√ 2𝑉
2𝜋
( 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽 ) +𝑉 𝐶 (
2 𝜋 − ( 𝛽 −𝛼 )
2𝜋 )
En esta formula no aparece en el voltaje de salida cuando el SCR no conduce, por el diodo
de paso libre () y además , luego :
𝑉 𝑂=
√ 2𝑉
( 𝑐𝑜𝑠 𝛼+1 ) [𝑉 𝐷𝐶 ]
2𝜋
CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA EFICAZ
√
𝜋 𝛼+2𝜋
1 1
V R = ∫ ( √2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 ) ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 )+ ∫ 𝑉 𝐶 𝑑 ( 𝑤𝑡 )
2 2
2𝜋 𝛼 2𝜋 𝜋
Obsérvese que este resultado se puede obtener a partir de la formula para el calculo del
voltaje de salida eficaz de un rectificador monofásico controlado con carga R-L y FEM, que
es la siguiente. En esta formula no aparece en el voltaje de salida cuando el SCR no
conduce, por el diodo de paso libre () y además
√ ( )
2
𝑉
2
𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝛽 ) 𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝛼 ) 𝑉 𝐶
V R= 𝛽− 𝛼− ⁡+ + ( 𝛼 +2 𝜋 − 𝛽 )
2𝜋 2 2 2𝜋
Por tanto:
√ ( )
2
𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝛼 )
V R= 𝜋 −𝛼 ⁡+
2𝜋 2
CALCULO DE LA CORRIENTE DE SALIDA EFICAZ
Dado que se tienen dos intervalos:
√
𝑇
2 𝑡 𝛼+ 𝑇
1 1
∫ ∫
2 2
I R= ( 𝑖 0 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 ) 𝑑 𝑤𝑡 +
( ) ( ) ( 𝑖0 𝑦 ( 𝑡 ) ) 𝑑 ( 𝑡 )
2𝜋 𝑡 𝛼
2𝜋 𝑇
2
Donde:
1
𝑤 𝑡 𝛼 =𝛼 [ 𝑟𝑎𝑑 ] 𝑤𝑇 =2 𝜋 [ 𝑟𝑎𝑑 ] 𝑇 = [ 𝑠𝑒𝑔 ] 𝑓 = 60[ 𝐻𝑧 ]
𝑓
( )( )
2
𝑅 𝛼
√ 𝑉𝑐
( √ 𝑉𝑐
)
𝑡
2𝑉 2𝑉 − 2
𝐿 𝑤
𝑖0 𝑥 ( 𝑡 )= 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 −𝜑 ) − + 𝐼 0𝛼− 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) + 𝑒
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
𝑉 𝑐 −( 𝑅 )( 𝑤 )
( )
𝑤𝑡 − 𝜋
𝑉𝑐 𝐿
𝑖0 𝑦 ( 𝑡 ) =− + 𝐼 0𝜋 + 𝑒
𝑅 𝑅
CALCULO DE LA CORRIENTE DE SALIDA EFICAZ
Además:
[ √ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − 𝑉 𝑐 + 𝑉 𝑐 𝑒( ) ( )
]
3 2
𝑅 𝑅
(𝑅) √ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒
3 3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 + 𝛼 ) − 2 2
( 𝛼𝜋 )
𝐿 𝑤 𝐿 𝑤
−
𝑍 𝑅 𝑍
𝐼 0𝜋 =
[ 1− 𝑒( ) ]
3
𝑅
3 3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 )
𝐿 𝑤
( [ ]
)
√ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − 𝑉 𝑐 + 𝑉 𝑐 𝑒( 𝐿 ) √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒 − ( 𝐿 )
3 2
( )
𝑅 𝑅
3 3
( 𝛼𝜋 )( 𝜋 +𝛼 ) 2 2
( 𝛼𝜋 )
𝑤 𝑤
−
−(
𝐿 )( 𝑤 )
𝑅 𝜋+ 𝛼
𝑉𝑐 𝑍 𝑅 𝑅 𝑍 𝑉𝑐
𝐼 0 𝛼 =− + + 𝑒
𝑅
[1 − 𝑒( ) ] 𝑅
3
𝑅
3 3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 )
𝐿 𝑤
EJERCICIO # 4:
Para los datos dados en el grafico anterior:
a.- Calcule los valores de e
b.- Determine una expresión para la corriente en la carga en función del tiempo, para y para .
Debe reemplazar valore numéricos.
c.- Determine el voltaje y corriente promedio de salida en estado estable
d.- Determine el voltaje de salida RMS.
e.- Encuentre una expresión literal para el calculo de la corriente RMS y calcule el valor de la
corriente RMS de salida en el circuito
f.- Diseñe un programa en MATLAB para el calculo de todos los literales dados
g.- Utilice SimPowerSystems para comprobar sus cálculos teóricos y los resultados del programa
realizado en MATLAB

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