R L Cont

RECTIFICADORES MONOFASICOS DE MEDIA ONDA
CONTROLADOS CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA (R-L)

APLICACIONES: REGULADOR AUTOMATICO DE VOLTAJE DE LA EXCITATRIZ DE
LOS GENERADORES DE EMERGENCIA
Automatic Voltage Regulator (AVR)

Self-Excited Alternator
Exciter and Rectifier Unit

Rectifier Unit - Rotating Diode Assembly
Three Phase Full Wave Bridge

AVR 321 MX321 regulador automático de voltaje
Sección de
potencia
SCR Disipador de Diodo

aluminio
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE Y CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
APLICACIONES: CIRCUITO DE POTENCIA DEL (AVR)
Tiristor de propósito
Alimentación del general
devanado auxiliar Resistencia de la bobina
del generador de la excitatriz
𝑸𝟏 𝒊 𝒐 (𝒘𝒕 ) +
𝑹 Bobina de la
𝒗 𝟎 (𝒘𝒕)
𝑫𝟏 excitatriz
𝑳
-
Inductancia de la
bobina de la
Diodo rectificador de excitatriz
propósito general
La excitatriz del generador de emergencia es simplemente una

bobina (carga R-L) que es alimentada por el modulo de regulación
automática de voltaje (AVR=Automatic Voltaje Regulator). Este
modulo esta constituido por un rectificador monofásico de media
onda con diodo de paso libre o diodo volante; el voltaje promedio de
salida del rectificador es variado de manera continua por medio de
la regulación del ángulo de disparo entre 0 y su valor máximo ().
La magnitud del voltaje trifásico generado en los devanados

rotativos de la excitatriz es directamente proporcional al voltaje
promedio provisto por el AVR a la bobina de la excitatriz. Este
voltaje trifásico alterno es rectificado por un el rectificador rotativo
(rectificador trifásico no controlado tipo puente o de 6 pulsos).
El voltaje rectificado provisto por el rectificador trifásico rotativo es

alimentado al campo rotativo del generador principal y este induce
un voltaje trifásico en los devanados fijos del estator del generador
principal. Cabe indicar que el voltaje de salida del generador
principal es una función lineal de la magnitud del voltaje DC provisto
por el rectificador rotativo.
Por consiguiente se concluye que el voltaje de salida del generador

principal es función directa de la magnitud del voltaje provisto por el
AVR. Así el control del voltaje de salida del generador es controlado
indirectamente por la magnitud del voltaje de salida del AVR
APLICACIONES: CONTROL DE VELOCIDAS DE CARGAS MECANICAS POR MEDIO
DE MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION DE VELOCIDAD CONSTANTE Y
EMBRAGUES POR CORRIENTES DE EDDY
Polvo magnético
Bobina
En este capítulo se analizan los rectificadores monofásicos de media
onda con carga R-L y además la variante natural que es la
colocación del diodo de paso libre en paralelo con la carga. El
ejemplo del sistema de control de velocidad de cargas mecánicas por
medio de motores trifásicos de inducción que funcionan a velocidad
nominal (voltaje nominal) y embragues magnéticos o por corrientes de
Eddy, es justamente la aplicación de esta variante, puesto que se
coloca un diodo de paso libre en paralelo con la carga (tal como se
muestra en el diagrama simplificado del sistema).
Este método de control fue ampliamente utilizado en el Ecuador,
principalmente en la industria del plástico (accionamiento de extrusoras
de velocidad variable). Actualmente estos sistemas están siendo
reemplazados por modernos sistemas de control de velocidad en
base de inversores, que varían la velocidad del motor de inducción
mediante la variación del voltaje y frecuencia del voltaje trifásico
aplicado al estator.
INTRODUCCION:
En el capítulo anterior, se llevó a cabo el estudio de los rectificadores

no controlados. En ellos, la tensión a la salida depende de los
parámetros del sistema y no puede ser controlada ya que los
semiconductores empleados, los diodos, son interruptores no
controlables. Estos rectificadores se emplean cada vez más como
primera transformación de energía, donde la energía alterna de la red
se convierte en una tensión continua no controlada. A partir de esta
tensión continua se realizan otras transformaciones de energía.
Sin embargo, en otras aplicaciones de la electrónica de potencia se
requiere que la tensión de salida pueda ser controlada. Para ello,
se utilizan las mismas configuraciones empleadas en los rectificadores
no controlados, donde los diodos son sustituidos por tiristores. Así,
controlando el momento de disparo de los tiristores, se controla la
tensión de salida del rectificador. Un circuito rectificador de estas
características recibe el nombre de rectificador controlado.
INTRODUCCION:
Además, los circuitos que resultan de sustituir los diodos por tiristores
en las topologías de rectificadores no controlados permiten controlar no
solo el valor medio de la tensión en la carga, y por tanto la potencia
media transferida en la carga, sino también el sentido de la
transferencia de dicha potencia.
Si la potencia se transfiere desde el lado de alterna hasta el lado
de continua, el convertidor funciona en el modo rectificador.
Si la potencia se transfiere desde el lado de continua hasta el lado
de alterna, el convertidor funciona en el modo inversor. Lógicamente,
el funcionamiento en el modo inversor requiere la existencia de una
fuente de energía de valor negativo en el lado de continua. El control
de la potencia transferida a la carga se hace a través del control
del ángulo de disparo de los tiristores.
INTRODUCCION:
CONVERTIDOR AC/DC
𝑖0 ( 𝑡 ) 𝑉0
Entrada alterna +¿ Modo Rectificador
RECTIFICADOR I
𝒗𝟎(𝒕 )
𝐼0
50/60 Hz. CONTROLADO
Una a tres fases

−
Cuadrantes de operación
Salida continua
INTRODUCCION:
Dado que los circuitos rectificadores que se analizan en este capítulo
únicamente pueden funcionar en el modo rectificador (no tienen FEM
en la carga) y dado que el control se efectúa a través del ángulo de
disparo de los tiristores, a este tipo de convertidores se les llama
convertidores controlados por fase.
La figura previa representa, en forma de diagrama de bloques, un
convertidor monofásico controlado con carga R-L . Puede observarse
que para una alimentación alterna dada, la tensión de salida se
puede controlar desde cero a valores positivos máximos. En
cambio, la intensidad siempre circula en sentido positivo (un solo
sentido por las características del diodo).
Por tanto, un convertidor monofásico controlado por fase con
carga R-L, sólo funciona en el primer cuadrante. Valores positivos
de y de implican su funcionamiento en el modo rectificador, donde la
potencia fluye del lado de alterna al de continua.
ANALISIS:
ANALISIS:
Los rectificadores monofásicos controlados de media onda

(convertidores AC/DC) están formados por un único tiristor en
serie con diferentes cargas: resistencias, bobinas, baterías y distintas
combinaciones de las mismas. A continuación se detalla el análisis de
los mismos seleccionando inicialmente como carga la combinación
resistencia-inductancia.
Si se dispara el tiristor en durante el semi ciclo positivo de la
tensión de alimentación sinusoidal; el tiristor comienza a conducir
y la tensión en la carga será la misma que la de la entrada.
La presencia de la bobina en la carga hace que la intensidad que por
ella circula no varíe de forma brusca. Por ello, aunque la tensión a la
salida pase por cero para hacerse negativa, sigue circulando
corriente por la carga hasta que el valor medio de la tensión en la
bobina se haga cero. Esto ocurrirá en un ángulo eléctrico
ANALISIS:
El ángulo recibe el nombre de ángulo de disparo o ángulo de

retraso. Se mide desde el ángulo eléctrico en que comenzaría a
circular corriente por la carga si el dispositivo semiconductor
fuese un diodo en lugar de un tiristor. Por tanto, en los rectificadores
monofásicos controlados de media onda, el ángulo α se mide desde
wt=0. Para una carga R-L el rango de control del ángulo de disparo
es:
𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝝅 [ 𝒓𝒂𝒅 ]
La red de amortiguamiento (snubber) formada por un condensador y

una resistencia, amortigua el transitorio de carácter oscilatorio en el
voltaje de salida que se origina durante el apagado del tiristor en el
ángulo beta. Además la red de amortiguamiento disminuye el
aplicado al tiristor a niveles seguros y por debajo del especificado
en su hoja de datos (provista por el fabricante del semiconductor).
ANALISIS:
𝑣 (𝑡) 𝜶 ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝜷 [ 𝒓𝒂𝒅 ]
𝝅
𝟐𝝅
𝑣0 ( 𝑡 )
𝛾
𝑖𝐺 ( 𝑡 )
𝛼 𝜋 𝒘𝒕
𝛽
ANALISIS PARA:
Mientras el SCR se mantiene en conducción:

𝛼 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝛽 [ 𝑟𝑎𝑑 ]
𝑣 ( 𝑡 ) =𝑣 0 (𝑡 )=𝑣 𝐿 ( 𝑡 ) +𝑣 𝑅 (𝑡 ) [ 𝑉 ]
𝑑𝑖 ( 𝑡 )
√ 2 𝑉 sin (¿ 𝑤𝑡 )=𝐿 + 𝑅𝑖 ( 𝑡 ) [ 𝑉 ] ¿
𝑑𝑡
La solución de la ecuación diferencial planteada es:
𝑅
𝑖(𝑡 )= √ 2𝑉 −( )𝑡
sin (¿ 𝑤𝑡 −𝜑 )+ 𝐴 𝑒 𝐿 [ 𝐴 ] ¿
𝑍
𝑍 =¿ ¿
𝜑 = tan −1
( 𝑤𝐿
𝑅 )
[ 𝑟𝑎𝑑 ]
ANALISIS PARA:
Donde una de las condiciones de frontera es:
𝛼
𝑤𝑡𝛼 =𝛼⇒𝑖 (𝑤 𝑡 𝛼=𝛼 )=0∨𝑖 𝑡𝛼 = = 0
𝜔
√ 2𝑉
( )
𝑖 (𝑡 )= ¿
𝑍
ANALISIS PARA:
La segunda condición de frontera es:
𝑤 𝑡 𝛽 = 𝛽 ⇒ 𝑖 ( 𝑤 𝑡 𝛽 = 𝛽 )= 0 ∨ 𝑖 𝑡 𝛽 = ( 𝛽
𝑤)=0
𝑖 (𝑡 √2 𝑉
𝛽 )= ¿
𝑍
( 𝑅𝐿 ) [ (𝛼𝑤− 𝛽) ]
sin (¿ 𝛽 − 𝜑 )− sin(¿ 𝛼− 𝜑 )𝑒 =0 ¿ ¿
¿¿
sin(¿𝛽−𝜑)−sin(¿𝛼−𝜑)𝑒 ¿¿
Esta ecuación trascendental puede ser resuelta por métodos
numéricos para la determinación del ángulo de extinción beta;
puesto que Beta no puede ser expresada de manera explicita
ANALISIS PARA:
Nótese que el ángulo de conducción del SCR es:
𝛾=𝛽 −𝛼 ∨𝛼 − 𝛽=−𝛾 [ 𝑟𝑎𝑑 ]

Además:
( 𝑅𝐿 )[ (𝛼𝑤− 𝛽) ]
sin (¿ 𝛽 − 𝜑 )− sin(¿ 𝛼− 𝜑 )𝑒 =0 ¿ ¿
Por consiguiente:
( 𝑡𝑎𝑛
−𝛾
∅)
sin (¿ 𝛾+ 𝛼 −𝜑 )− sin(¿ 𝛼 −𝜑 )𝑒 =0 ¿ ¿
A partir de esta última ecuación trascendental podemos obtener
una familia de curvas de versus , para varios valores de
( como parámetro) mediante programación en MATLAB.
ANALISIS PARA:
( 𝑡𝑎𝑛−𝛾∅ )
sin (¿ 𝛾+𝛼 −𝜑)− sin(¿ 𝛼 −𝜑)𝑒 =0 ¿ ¿
ANALISIS PARA:
( 𝑡𝑎𝑛−𝛾∅ )
sin (¿ 𝛾+𝛼 −𝜑 )− sin(¿ 𝛼 −𝜑 )𝑒 =0 ¿ ¿
𝛼
CALCULO DE LAS CORRIENTES NORMALIZADAS:
La corriente promedio normalizada es:

𝑍 √ 2𝑉
𝑖 𝑁 (𝑡 )= 𝑖 (𝑡 )=¿ 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑍
𝐼 =
√ 2𝑉
El valor promedio normalizado de la corriente rectificada es:
𝛼 +𝛾
1
𝐼𝑁=
2 𝜋
∫ ¿¿
𝛼
𝛼 +𝛾
1
𝐼𝑁=
2 𝜋
∫ ¿¿
𝛼
A partir de esta ecuación se puede obtener una familia de curvas de I N
versus α para varios valores de φ (0, 45, 60, 75 y 90 grados).
Las curvas límites para φ=0 y φ=90 se obtienen a partir de ecuaciones
deducidas en base a un análisis que presentaremos posteriormente.
1
      wt 
  
IN 
2 

sin( wt   )  sin(   )e  tan( )  d ( wt )
 
1
      wt 
  
IN 
2 

sin( wt   )  sin(   )e  tan( )  d ( wt )
 
𝐼𝑁
1
      wt 
  
IN 
2 

sin( wt   )  sin(   )e

 tan( ) 
d ( wt )

𝐼 𝑏𝑎𝑠𝑒 = √
2𝑉
𝑍
𝛼
El valor RMS normalizado de la corriente rectificada es:

1
 1  
( R )(  t )
2
 2
sin( wt   )  sin(   )e  d ( wt )
I RN 
 2



L w
 
1
       wt 
  
2
 2
1
I RN   sin( wt   )  sin(   )e  tan( ) 
 d ( wt )
 2   
 
A partir de esta ecuación se puede obtener una familia de curvas de

IRN versus α para varios valores de φ (0, 45, 60, 75 y 90 grados).
Las curvas limites para φ=0 y φ=90 se obtienen a partir de

ecuaciones deducidas en base a un análisis que presentaremos
posteriormente.
1
       wt 

2
 2
1  tan( ) 
I RN   sin(wt   )  sin(   )e  
 d ( wt )
 2    
 
1
       wt 

2
 2
1  tan( ) 
I RN   sin(wt   )  sin(   )e  
 d ( wt )
 2    
 
𝐼 𝑅𝑁
1
 
2
 2
 tan( )  
     wt 
1
I RN   sin(wt   )  sin(   )e  
 d ( wt )
 2    
 
𝐼 𝑏𝑎𝑠𝑒 = √
2𝑉
𝑍
𝛼
CALCULO DEL VOLTAJE Y CORRIENTE DE SALIDA PROMEDIO:
𝛽
1
𝑉 0= ∫
2𝜋 𝛼
√ 2 𝑉 sin (¿ 𝑤𝑡 )=[ 𝑉 ] ¿
𝑉 0= √ 2𝑉
2𝜋
𝛽
|𝛼
( − 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑤𝑡 ) ) = √ 2𝑉
( 𝑐𝑜𝑠 ( 𝛼 ) − 𝑐𝑜𝑠 ( 𝛽 ) ) [ 𝑉 ]
2𝜋
El voltaje de salida en la carga es:
+R
Puesto que el voltaje de salida promedio en la inductancia es cero:
𝑉 𝐿 ( 𝐷𝐶)=0
Entonces:
𝑉0
𝐼 0=
𝑅
CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA RMS:
[ ][ ]
𝛽 1 1
2 𝛽
1 𝑉 2 2
𝑉 𝑅 = ∫ [ √ 2𝑉𝑠𝑖𝑛 (𝑤𝑡 ) ] 𝑑 ( 𝑤𝑡 ) = ∫ 1−𝑐𝑜𝑠 ( 2𝑤𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 )
2
2𝜋 𝛼 2𝜋 𝛼
[ ([ ]| )]
1
2
𝑉 𝑠𝑖𝑛(2 𝑤𝑡 ) 𝛽 2
𝑉 𝑅= 1−
2𝜋 2 𝛼
[ ([ ]) ]
1
2
𝑉 sin ( 2 𝛽 ) sin ( 2 𝛼 ) 2
𝑉 𝑅= 𝛽 −𝛼 − +
2𝜋 2 2
CALCULO DE LA CORRIENTE DE SALIDA RMS:
𝐼 𝑅 =¿ ¿
CONTROLADOS CON CARGA PURAMENTE RESISTIVA (R)
OBTENCION DE LA CORRIENTE CON CARGA RESISTIVA:
La expresión para la corriente en el circuito con una carga R-L es:
𝑖 (𝑡 )= √ 2𝑉
¿
𝑍
Para el circuito con carga únicamente resistiva se cumple que:
𝐿=0 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:
La expresión previa para la corriente puede expresarse como:
𝑖 (𝑡 )= √ 2𝑉
¿
𝑍
0
𝑖(𝑡 )= √ 2𝑉
¿
𝑍
Si : Z  R  L0   0  tan( )  0
Entonces el segundo termino se hace cero y por tanto:
𝑖(𝑡)= √
2𝑉
sin (¿ 𝑤𝑡 )𝑝𝑎𝑟𝑎: 𝛼<𝑤𝑡 <𝜋 ¿
𝑅
Este resultado para la corriente pudo haberse obtenido de manera

directa, puesto que mientras conduce el tiristor el voltaje de entrada se
aplica directamente a la resistencia de carga
Si se aplica un impulso de corriente en la puerta del tiristor siendo
positiva, éste comenzará a conducir. La tensión de salida es igual al
voltaje sinusoidal de entrada v. El impulso de corriente se aplica una vez
cada ciclo en un determinado ángulo eléctrico α. Su ancho no es
significativo, sólo debe provocar el disparo seguro del tiristor.
En , la tensión de la fuente de alterna v comienza a ser negativa, lo cual
provoca el apagado del tiristor. Así, pasa a valer cero hasta que de nuevo
se produzca el disparo en el siguiente ciclo.
La intensidad de salida sigue a la tensión de entrada al tratarse de una
carga resistiva, esto es:
2V
i (t )  sin(wt ) para :   wt  
R
OBTENCION DE LAS CORRIENTES NORMALIZADAS CON CARGA RESISTIVA:
𝑍 𝑍
𝑖𝑁 ( 𝑡 ) = ( )
𝑖 𝑡 = ¿
√2 𝑉 √2 𝑉
El valor normalizado de la corriente rectificada promedio es:
𝜋 𝜋
1 1 (¿𝛼)
𝐼 𝑁 = ∫ 𝑖𝑁 (𝑡 )=¿ ∫ sin(¿𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)=¿1+cos ¿¿¿¿
2𝜋 𝛼 2𝜋 𝛼 2𝜋
Esta expresión nos permite graficar la curva versus α para φ=0
El valor normalizado de la corriente rectificada RMS es:

1 1

 1  2
 1  1  2
I RN    sin ( wt )d ( wt ) 
2
      sin 2 
 2    4  2 
Esta expresión nos permite graficar la curva IRN versus α para φ=0
OBTENCION DE LOS VOLTAJES PROMEDIO Y RMS CON CARGA RESISTIVA:
El valor promedio del voltaje de salida es:
𝜋 𝜋
1 1
𝑉 0= ∫ 𝑣 (𝑡 ) 𝑑(𝑤𝑡)=¿ ∫ √ 2𝑉 sin(¿𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)¿¿
𝑉 √2 𝑉 ¿
0=
2𝜋
El valor RMS del voltaje de salida es:
𝑉 𝑅 =¿ ¿
𝑉 𝑅= √ 2𝑉
¿¿
2
EJERCICIO # 1 :
Mediante el simulador SimPowerSystems diseñe un circuito de
disparo con las siguientes características:
a.- El circuito de disparo debe estar embebido dentro de un bloque.

b.- Debe usarse la técnica de generación de rampa sincronizada.
c.- El ángulo de disparo debe variarse entre 0 y 180 grados con un voltaje
de control de 0 a 10 Voltios
d.- El diseño debe generar pulsos de disparo de ancho regulable y con
una portadora con una frecuencia de 10 Khz.
El disparador debe utilizarse para comprobar el funcionamiento del
rectificador monofásico de media onda controlado con carga
resistiva-inductiva.
EJERCICIO # 1 : CIRCUITO DE GENERACION DE PULSOS DE DISPARO
EJERCICIO # 1 : SENALES DEL CIRCUITO DE DISPARO
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂 𝑽 𝒅𝒔
𝑽 𝒔𝒂𝒕
𝑽 𝒑𝒖𝒍𝒔
𝑽𝒈
𝒘𝒕
EJERCICIO # 1 : GENERACION DE LA SENAL DIENTE DE SIERRA:
𝑽𝒓𝒔 𝟏
𝑻=
𝑽𝒓𝒔 𝟏𝟎 𝟔𝟎
𝑽 𝒅𝒔
𝑻 𝑻𝒕
𝟐
𝑻 𝟏 𝟏
= =
𝟐 𝟐 𝒇 (𝟐 ∗ 𝟔𝟎)
[ 𝟎
𝟏
(𝟐 ∗ 𝟔𝟎) ]
[ 𝟎 𝟏𝟎 ]
EJERCICIO # 1 : GENERACION DE LA SENAL DIENTE DE SIERRA
𝑽𝒓𝒔
𝑽 𝒅𝒔
𝑽 𝒑𝒈
𝑽 𝒑𝒈
𝟏
𝑻=
𝟔𝟎
𝑻𝒕
𝑻
𝟐
EJERCICIO # 1 : GENERACION DE LA SENAL DIENTE DE SIERRA:
𝑽𝒓𝒔 𝑽 𝒅𝒔 𝟏
𝑻=
𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟔𝟎
𝑻 𝑻 𝒕
𝟐 𝑻 𝒕
𝑽 𝒑𝒈 𝑻=
𝟏
𝟔𝟎 𝑽𝒓𝒔
𝑽 𝒅𝒔
𝟏
𝑽 𝒑𝒈
𝑻 𝑻 𝒕
𝟐
EJERCICIO # 1 : GENERACION DE LA SENAL DE SATURACION:
𝑽 𝒅𝒔
𝑽 𝒂𝒍𝒇𝒂
𝑽 𝒆𝒓𝒓
𝑽 𝒔𝒂𝒕
EJERCICIO # 1 : GENERACION DE LA SENAL DE DISPARO:
𝑽 𝒔𝒂𝒕
𝑽 𝒔𝒒𝒓𝒕
𝑽𝒈
𝛼 𝜋 2𝜋 4𝜋
𝒘𝒕
Pulsos de disparo de compuerta de ancho variable y portadora de alta frecuencia
𝑣 𝐷𝑆 ( 𝑡 ) 𝑉 𝑎𝑙𝑓𝑎
𝒘𝒕
𝑣𝑔 ( 𝑡 )
𝜶 𝝅
𝟐𝝅
𝟐
EJERCICIO # 1 : FORMULA PARA EL CALCULO DE ALFA EN FUNCION DE
10
𝑉 𝑎𝑙𝑓𝑎
10 𝜋
=
𝑉 𝑎𝑙𝑓𝑎 𝛼
Relación de
triángulos
𝛼 𝜋 2𝜋
𝒘𝒕
[rad]
EJERCICIO # 1 : CIRCUITO DE FUERZA Y BLOQUE DE CONTROL
𝑖0 ( 𝑡 )
+
R
L
𝑣𝑆 ( 𝑡 ) 𝑉 =120 [𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
𝜋
𝑣0 ( 𝑡 )
𝛼= [ 𝑟𝑎𝑑 ]
2
𝑉 𝑎𝑙𝑓𝑎=5 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
_
Bloque de
control
EJERCICIO # 1 : SENALES DE CONTROL
𝑽 𝒔𝒂𝒕
𝑽𝒈
1 ms
𝛼=
𝜋
2
𝜋 2𝜋
EJERCICIO # 1 : GRAFICOS DE VOLTAJE Y CORRIENTE DE SALIDA
𝑉 𝑠( 𝑡 )
𝑉 𝑜 (𝑡 )
𝐼 𝑂 (𝑡 ) CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
𝑉 𝑔 (𝑡)
𝒘𝒕
𝜋
𝛼 𝜋 𝛽 2𝜋
𝛼= [ 𝑟𝑎𝑑 ]
2
EJERCICIO # 2 :
Diseñe un circuito que genere una tensión media de 40 Voltios en
una resistencia de carga de 100 ohmios con una fuente de voltaje
de 120 VRMS a 60 Hz. Determine la potencia absorbida por la
resistencia y el factor de potencia.
SOLUCION:
Si utilizamos un rectificador monofásico de media onda no
controlado (un solo diodo), el voltaje de salida promedio será:
Vm 2V 2  120
V0     54 V 
  
Por tanto esta solución no es viable

EJERCICIO # 2 :
Dado que el voltaje promedio en la resistencia debe ser de 40

Voltios, entonces el problema puede ser resuelto de varias maneras:
a.- Colocar un transformador con la relación de vueltas apropiada y un
rectificador monofásico de media onda no controlado.
b.- Agregar inductancia en serie al circuito y un rectificador monofásico
de media onda no controlado.
c.- Colocar una resistencia en serie y un rectificador monofásico de
media onda no controlado.
d.- Utilizar un rectificador controlado.
e.- Comprobar los cálculos del diseño con SimPowersystems
Optamos por utilizar un rectificador controlado, debido a que no
implica agregar elementos adicionales de potencia al sistema.
EJERCICIO # 2 :
Por consiguiente el voltaje de salida promedio con una carga
resistiva, será:
2V
V0  1  cos( )
2
2
cos( )  V0  1
2V
1  2  1  2 
  cos  V0  1  cos   40  1
 2V   2  120 
  1.07 rad     61.2 grados 
  1.07
t     2.84 ms
w 2 f 120
EJERCICIO # 2 :
𝑉 𝑅= √ 2𝑉
¿¿
2
𝑉 𝑅 =75.6 [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
𝑉 𝑅2 ( 75.6 )2
𝑃 0 (𝑅)= = =57.1 [ 𝑊 ]
𝑅 100
2
VR
P0 ( R ) R VR 75.6
FP      0.63
V
V S(rms ) I R V  R V 120
R
EJERCICIO # 2: CALCULOS PARA LA SIMULACION
10 𝜋 𝜋 10
= ⇒ 𝛼= 𝑉 𝑎𝑙𝑓𝑎 [ 𝑟𝑎𝑑 ] ⇒ 𝑉 𝑎𝑙𝑓𝑎 = 𝛼 [𝑉 𝐷𝐶 ]
𝑉 𝑎𝑙𝑓𝑎 𝛼 10 𝜋
En el problema resuelto se calculo que:
𝛼 1.07
𝛼=1.07 [ 𝑟𝑎𝑑 ] ⇒ 𝑉 0=40 [ 𝑉 𝐷𝐶 ] 𝑡 𝛼 = = =2.84 [ 𝑚𝑠]
𝑤 120 𝜋
Esto implica que el disparador requiere un voltaje de control de alfa
de :
10 10 ( 1.07 )
𝑉 𝑎𝑙𝑓𝑎= 𝛼= =3.41 [ 𝑉 ]
𝜋 𝜋
Colocamos este valor en el disparador y procedemos al análisis de los
resultados en los gráficos siguientes:
EJERCICIO # 2: SIMULACIONES con SimPowerSystems
𝐴𝑛𝑐h𝑜 𝑑𝑒𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜=1[𝑚𝑠]
𝑉 𝑎𝑙𝑓𝑎=3.41[ 𝑉 𝐷𝐶 ]
EJERCICIO # 2: SENALES DE CONTROL
𝑽 𝒔𝒂𝒕
𝑽𝒈
1 ms
𝒘𝒕
𝛼 𝜋 2𝜋
EJERCICIO # 2: MEDICION DE
𝑡 𝛼=2.85 [𝑚𝑠] 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜

𝑡 𝛼=2.84 [𝑚𝑠]𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
𝑉 𝛼 =3.41[𝑉 𝐷𝐶 ]
EJERCICIO # 2: SIMULACIONES
𝑖0 ( 𝑡 )
𝑉 =120 [𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
𝑣𝑆 ( 𝑡 ) R 𝑣0 ( 𝑡 )
𝛼=1.07 [ 𝑟𝑎𝑑 ]
EJERCICIO # 2: SIMULACIONES
SOLUCION:
𝑉 𝑠( 𝑡 ) 𝑉 𝑜 (𝑡 )
𝐼 𝑂 (𝑡 )
CARGA RESISTIVA
𝑉 𝑔 (𝑡)
𝛼=1.07 [ 𝑟𝑎𝑑 ] 𝒘𝒕
𝛼 𝛽=𝜋 2𝜋
CONTROLADOSCARGA PURAMENTE INDUCTIVA (L)
OBTENCION DE LA CORRIENTE CON CARGA INDUCTIVA:
𝑣0 ( 𝑡 )
𝐴1
2
A2
𝑖 (𝑡)
𝐼 𝑚𝑎𝑥
𝑉 𝑔 (𝑡)
2𝜋
𝛼 𝜋 𝛽=2 π −𝛼
Para el circuito rectificador de media onda controlado y carga

netamente inductiva se tiene:
𝑖 (𝑡 )= √ 2𝑉
¿
𝑤𝐿
𝑝𝑎𝑟𝑎 :𝛼<𝑤𝑡 <𝛽 ∧ 𝛽=2 𝜋 − 𝛼
Demostraremos que :
𝜷=𝟐 𝝅 − 𝜶 𝑠𝑖𝜑=𝜋 /2 ∧ tan(¿ 𝜑 )=∞ ¿

Partiendo de la expresión general para el calculo de :
¿¿
sin(¿𝛽−𝜑)−sin(¿𝛼−𝜑)𝑒 ¿¿
sin (¿2 𝜋 −𝛼 − 𝜋 /2)=sin(¿𝛼 − 𝜋 /2)¿¿
sin ( 3𝜋
2 )
− 𝛼 =− sin ( 𝜋 / 2− 𝛼 )
sin (
2 ) (2) (2) ( 2 ) sin 𝛼
3𝜋 3𝜋 𝜋 𝜋
cos 𝛼 − cos sin 𝛼=−sin cos 𝛼+ cos
− cos 𝛼 − 0=− cos 𝛼 +0

SIMULACIONES PARA COMPROBACION DE CALCULOS TORICOS
Seleccionemos los siguientes valores:

V
𝑖 (𝑡)= √ 2𝑉
¿
𝑤𝐿
120 √ 2
𝑖 (𝑡)= −3
¿
120 𝜋 ∗ 10 𝑥 10
𝑖 ( 𝑡 ) =44.9 ¿
Esta ecuación es valida para:
𝛼< 𝑤𝑡 < 𝛽 ∧ 𝛽=2 𝜋 − 𝛼

L[mH]
𝑣0 ( 𝑡 )
𝑖 (𝑡)
𝑉 𝑔 (𝑡)
𝛼 𝜋 𝛽=2 π −𝛼
𝑖 ( 𝑡 ) =31.9− 44.9cos(¿𝑤𝑡)[ 𝐴]¿ 𝒊 (𝒕 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝟒𝟒.𝟗𝒄𝒐𝒔(¿𝒘𝒕)¿
𝒘 =𝟐 𝝅 𝒇 𝒄𝒐𝒔 (¿𝒘𝒕)¿
𝐼 𝑚𝑎𝑥 =31.9− 44.9cos(¿ 𝜋)[ 𝐴]¿ [A]
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝑖 ( 𝑡 ) =31.9− 44.9cos(¿𝑤𝑡)[ 𝐴]¿
𝒊 (𝒕 ) 𝛼 𝜋 𝛽=2 π −𝛼
CONTROLADOS CON CARGA PURAMENTE INDUCTIVA (L)
El valor promedio normalizado de la corriente rectificada es:
2 𝜋 −𝛼
1
𝐼𝑁=
2𝜋
∫ ¿¿
𝛼
Esta expresión nos permite graficar la curva IN versus α para φ=π/2
El valor RMS normalizado de la corriente rectificada es:
𝐼 𝑅𝑁 =¿ ¿
Esta expresión nos permite graficar la curva IRN versus α para φ=π/2
CALCULO DEL VOLTAJE PROMEDIO DE SALIDA :
Dado que el valor promedio del voltaje a través de una inductancia

que maneja una corriente periódica es cero, entonces se cumple
que el área bajo la curva del voltaje a través de la inductancia es cero.
En conclusión para la curva de voltaje instantáneo a través de la
inductancia ; el área de la curva sobre el eje wt y el área de la curva
bajo el eje wt deben ser necesariamente iguales.
Esto implica que el voltaje de salida promedio a través de la inductancia
es cero.
𝛽 2𝜋 −𝛼
1 1
𝑉 0=𝑉 𝐿 ( 𝐷𝐶 )= ∫ 𝑣 𝐿 ( 𝑡 ) 𝑑(𝑤𝑡)=¿ ∫ 𝑣𝐿 ( 𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 ) =0¿
CALCULO DEL VOLTAJE RMS DE SALIDA :
El voltaje de salida RMS es:
𝑉 𝑅 =¿ ¿
El voltaje de salida RMS normalizado es:
𝑉 𝑅𝑁 =¿¿
EJERCICIO # 3:
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+ +
𝒗 𝑹(𝒕 )
-
𝑣𝑆 ( 𝑡 ) 𝒗𝟎(𝒕 )
+
𝒗 𝑳(𝒕)
-
-
EJERCICIO # 3:
El valor RMS de la fuente de voltaje en el circuito de la fig. es 100

voltios. Calcule el valor de la corriente rectificada promedio (Io) y la
corriente de salida RMS () mediante las curvas normalizadas
obtenidas en el análisis del circuito rectificador para cargas R-L.
Dibuje las señales de: voltaje ánodo-cátodo del tiristor , voltaje de
salida y corriente del circuito ; para y si:
a.  R  10   L0 H 
b.  R  10   wL  10 
Diseñe un programa en MATLAB para efectuar los cálculos
solicitados en este ejercicio
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO # 3:
1
      wt 
  
IN 
2 

sin( wt   )  sin(   )e tan( )  d ( wt )
 
∅ =0 0
0.27
05
0 0
45 135
EJERCICIO # 3:
1
       wt 
  
2
 2
1
I RN   sin( wt   )  sin(   )e  tan( ) 
 d ( wt )
 2    
 
∅ =0 0
48
0. 15
0 0
45 135
EJERCICIO # 3:
a.  R  10   L0 H     450

Z  R 2  ( wL) 2 
1
2
 R  10 
 wL  1  0 
  tan 1    tan    0 rad 
 R  R
De las curvas mostradas previamente se tiene:

2V 100 2
I0  IN  0.27  3.82 A
R 10
2V 100 2
IR  I RN  0.48  6.80 A
R 10
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO # 3: a.  R  10   L0 H     450
𝑣0 ( 𝑡 )
𝑣 𝐴𝐾 ( 𝑡 )
𝑖 (𝑡)
𝛼 𝜋 2𝜋
EJERCICIO # 3:
a.  R  10   L0 H     1350

Z  R 2  ( wL) 2 
1
2
 R  10 
 wL  1  0 
  tan 1    tan    0 rad 
 R  R

2V 100 2
I0  IN  0.05  0.71 A
R 10
2V 100 2
IR  I RN  0.15  2.12 A
R 10
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO # 3: a.  R  10   L0 H     1350
𝑣0 ( 𝑡 )
𝑖 (𝑡)
𝛼 𝜋 2𝜋
EJERCICIO # 3:
   
 tan( ) 
sin(     )  sin(   )e 0
∅ = 450
180
74
0 0
45 135
EJERCICIO # 3:
1
      wt 
  
IN 
2 

sin( wt   )  sin(   )e tan( )  d ( wt )
 
∅ = 450
0.32
05
0 0
45 135
EJERCICIO # 3:
1
       wt 
  
2
 2
1
I RN   sin( wt   )  sin(   )e  tan( ) 
 d ( wt )
 2    
 
∅ = 450
50
0 0
45 135
EJERCICIO # 3:
a.  R  10   wL  10     450

Z  R  ( wL)
2 2

1
2
 10 2 
 wL  1  10  
  tan 1    tan     45
0
rad 
 R   10  4
wL  2 f L  377 L  10  L  26.53 mH 
  1800 grad 
2V 100 2
I0  IN  0.32  3.2 A
Z 10 2
2V 100 2
IR  I RN  0 .5  5 .0 A
Z 10 2
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO # 3: a.  R  10   wL  10     450
𝑣0 ( 𝑡 )
𝑖 (𝑡)
EJERCICIO # 3:
a.  R  10   wL  10 H     1350

Z  R  ( wL)
2 2

1
2
 10 2 
 wL  1  10  
  tan 1    tan     45
0
rad 
 R   10  4
  740 grad 
2V 100 2
I0  IN  0.05  0.5 A
Z 10 2
2V 100 2
IR  I RN  0.10  1.0 A
Z 10 2
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO # 3: a.  R  10   wL  10 H     1350
𝑣0 ( 𝑡 )
𝑖 (𝑡)
𝛾
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE MEDIA ONDA CONTROLADOS
CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA (R-L) Y DIODO DE PASO LIBRE
𝑖0 ( 𝑡 )
+
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
-
+
𝑣𝑆 ( 𝑡 )
𝒗𝟎(𝒕 )
-
+
𝒗 𝑳(𝒕)
-
-
CONDUCCION DISCONTINUA
La corriente es cero durante

un intervalo de tiempo
𝝅
𝜶= 𝑹=𝟓 [ 𝜴 ] 𝑳 =𝟓 [ 𝒎𝑯 ]
𝟒
CONDUCCION CONTINUA
La corriente siempre
toma valores positivos
𝝅
𝜶= 𝑹=𝟓 [ 𝜴 ] 𝑳 =𝟔𝟎[ 𝒎𝑯 ]
𝟒
ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA
𝐼 0𝜋 𝑖0 ( 𝑡 )
𝐼 0𝛼 𝐼 0𝛼
𝑣0 ( 𝑡 ) w
t
𝛼 𝜋 2 𝜋 2 𝜋+ 𝛼
w
t
′
𝑤𝑡
𝜋 +𝛼
′
𝑤𝑡 =𝑤𝑡 + 𝜋
CONDUCCION CONTINUA
𝜶 ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝝅
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
-
+
𝒗𝑺 (𝒕) 𝒗𝟎(𝒕 )
-
+
𝒗 𝑳(𝒕)
-
-
−(
𝐿)
𝑅
𝑖0 ( 𝑡 ) =
√ 2𝑉
𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 − 𝜑 ) + 𝐴 𝑒
𝑡
𝑍
𝑤 𝑡 𝛼 =α
√ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 𝑤 𝑡 −𝜑 + 𝐴𝑒 − ( 𝑅𝐿 )𝑡 𝛼
𝑖0 ( 𝑡 𝛼 )= ( 𝛼 )
𝑍
− ( )( )
𝑅 𝛼
𝑖0 ( 𝑡 𝛼 )= 𝐼 0 𝛼 =
√ 2𝑉
𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 )+ 𝐴𝑒 𝐿 𝑤
𝑍
( 𝑅𝐿 )( 𝑤𝛼 )
(
𝐴= 𝐼 0 𝛼 −
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒
𝑍 )
( )( ) ( )
( )
𝑅 𝛼 𝑅
( )
𝑖0 𝑡 =
√ 2𝑉
( )
𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑡 −𝜑 + 𝐼 0 𝛼 −
√ 2𝑉
( )
𝑠𝑖𝑛 𝛼 −𝜑 𝑒
𝐿 𝑤
𝑒
−
𝐿
𝑡
𝑍 𝑍
( )( )
2
𝑅 𝛼
(
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 −𝜑 ) + 𝐼 − √2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒
)
− 2 𝑡
𝐿 𝑤
𝑖0 ( 𝑡 ) = 0𝛼
𝑍 𝑍
( )
2
𝑅
( ) 𝛼
(
√ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑡 − 𝜑 + 𝐼 − √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 )
)
− 2 𝑡
𝐿 𝑤 𝜋
𝑖0 ( 𝑡 𝜋 ) =𝐼 0 𝜋 = ( 𝜋 ) 0𝛼 𝑒
𝑍 𝑍
( ) 𝑤 )( 𝑤 )
2
𝑅
( 𝛼 𝜋
( )
√ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) + 𝐼 − √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒 − 2
𝐿
𝑖0 ( 𝑡 𝜋 ) =𝐼 0 𝜋 = 0𝛼
𝑍 𝑍
( )( )
2
𝑅 𝛼𝜋
√ 2𝑉
( √ 2𝑉
)
− 2
𝐿 𝑤2
𝑖0 ( 𝑡 𝜋 ) =𝐼 0 𝜋 = ( )
𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝜑 + 𝐼 0 𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒
𝑍 𝑍
CONDUCCION CONTINUA
𝝅 ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝟐 𝝅 + 𝜶
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
+
+
𝒗 𝑹(𝒕 )
-
+
𝒗𝑺 (𝒕) 𝒗𝟎(𝒕 )
-
+
𝒗 𝑳(𝒕)
-
-
𝝅 ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝟐 𝝅 + 𝜶
𝐼 0𝜋 𝑖0 ( 𝑡 )
𝐼 0𝛼 𝐼 0𝛼
𝑣0 ( 𝑡 ) w
t
𝛼 𝜋 2 𝜋 2 𝜋+ 𝛼
w
t
′
𝑤𝑡 =𝑤𝑡 + 𝜋 𝑤𝑡
′
𝜋 +𝛼
𝜋 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 2 𝜋 +𝛼
𝑤𝑡 =𝑤𝑡 ′ + 𝜋 0
− (𝑅
𝐿)
𝑡
′
𝑖0 ( 𝑡 ′ ) = 𝐴 ′ 𝑒
− ( 𝑅𝐿 ) (0 )
𝑖0 ( 𝑡 ′ =0 )= 𝐼 0 𝜋 = 𝐴′ 𝑒 = 𝐴′
𝐴 =𝐼 0𝜋
′ − ( 𝑅𝐿 ) 𝑡 ′
𝑖0 ( 𝑡 ) = 𝐼 0 𝜋 𝑒
′
( 𝑅𝐿 )( 𝜋+𝛼 )
( 𝜋 +𝛼
)= 𝐼
−
′ 𝑤
𝑖0 𝑡= 0𝛼 =( 𝐼 0 𝜋 ) 𝑒
𝑤
En conclusión tenemos:
𝑉 𝑐 −( 𝑅 )( 𝑤 )
( )
𝑤𝑡 − 𝜋
𝑉𝑐
𝑖0 ( 𝑡 ) =−
𝑅
+ 𝐼 0𝜋 +
𝑅
𝑒
𝐿
𝜋 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 2 𝜋 +𝛼
−( )𝑡
( )
𝑅
𝑉 𝑉 ′
𝑖0 ( 𝑡 ) =− 0
′ 𝑐 𝑐 𝐿
+ 𝐼0 𝜋+ 𝑒
𝑅 𝑅
𝑤𝑡 =𝑤𝑡 ′ + 𝜋
( )( )
2
𝑅 𝛼𝜋
√ √ 2𝑉
( )
−
2𝑉 𝐿2 𝑤2
𝐼 0𝜋 = ( )
𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝜑 + 𝐼 0 𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼− 𝜑 ) 𝑒
𝑍 𝑍
− ( 𝑅𝐿 )( 𝜋 +𝛼
𝑤 )
𝐼 0 𝛼 =( 𝐼 0 𝜋 ) 𝑒
( ) ( ) ( )
2
( )( ) √2 𝑉 (
𝑅 𝜋 +𝛼 𝑅 𝛼𝜋
𝐼 0𝜋 =
√ 2𝑉
𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝜑 + ( 𝐼 0 𝜋 ) 𝑒
( )
−
𝐿 𝑤
− 𝑠𝑖𝑛 𝛼 −𝜑 ) 𝑒
− 2
𝐿 𝑤2
𝑍 𝑍
( ) ( )( )
2
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) + 𝐼 𝑒 ( )( ) √2 𝑉
𝑅 𝜋 +𝛼 𝑅 𝛼𝜋
− −
𝐿 𝑤 𝐿2 𝑤2
0𝜋 = ( 0𝜋 ) − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒
𝑍 𝑍
( ) 𝑒 ( )( ) − √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒 ( )( )
)
2 2
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) + 𝐼 𝑒 ( )(
𝑅 𝜋 +𝛼 𝑅 𝛼𝜋 𝑅 𝛼𝜋
− − 2 2
− 2 2
𝐿 𝑤 𝐿 𝑤 𝐿 𝑤
𝐼 0𝜋 =
𝑍
( 0𝜋 ) 𝑍
( ( ) ( )
)
3 2
𝑅 𝑅
𝐼 0𝜋 =
√ 2𝑉
𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) + ( 𝐼 0 𝜋 ) 𝑒
3
𝐿 𝑤
3
( 𝛼𝜋 )( 𝜋 +𝛼 )
−
√ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒 − 2
𝐿 𝑤
2
( 𝛼𝜋 )
𝑍 𝑍
( ) ( )
3 2
𝑅 𝑅
𝐼 0𝜋 =
√ 2𝑉
𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝜑 + ( 𝐼 0 𝜋 ) 𝑒
( ) 𝐿3 𝑤 3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋+𝛼 )
−
√2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒 − 2 2 ( 𝛼𝜋 )
𝐿 𝑤
𝑍 𝑍
( ) ( )
3 2
𝑅 𝑅
𝐼 0𝜋 =
√ 2𝑉
𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝜑 + ( 𝐼 0 𝜋 ) 𝑒
( ) 𝐿3 𝑤 3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋+𝛼 )
−
√2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒 − 2 2 ( 𝛼𝜋 )
𝐿 𝑤
𝑍 𝑍
( ) ( )
3 2
𝑅 𝑅
𝐼 0𝜋 =
√ 2𝑉
𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) + ( 𝐼 0 𝜋 ) 𝑒
𝐿3 𝑤 3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋+𝛼 )
−
√2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒 − 2 2 ( 𝛼𝜋 )
𝐿 𝑤
𝑍 𝑍
( ) ( )
3 2
𝑅 𝑅
𝐼 0 𝜋 − ( 𝐼0 𝜋
𝐿 3 𝑤3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 )
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 −𝜑 ) 𝑒 − 2 2 ( 𝛼𝜋 )
𝐿 𝑤
)𝑒 =
𝑍 𝑍
[ ( )
]
2
𝑅
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − √ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒 − 2
𝐿 𝑤
2
( 𝛼𝜋 )
𝑍 𝑍
𝐼 0𝜋 =
[ 1 −𝑒( ) ]
3
𝑅
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 + 𝛼 )
𝐿 3 𝑤3
− (𝑅
𝐿 )(
𝜋 +𝛼
𝑤 )
𝐼 0 𝛼 =( 𝐼 0 𝜋 ) 𝑒
( [ ]
)
( )
2
𝑅
√ 2 𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 − 𝜑 ) − √ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 − 𝜑 ) 𝑒 − 2
𝐿 𝑤
2
( 𝛼𝜋 )
𝐼 0 𝛼=
𝑍 𝑍
𝑒
− ( 𝑅𝐿 )( 𝜋 +𝛼
𝑤 )
[1 − 𝑒( ) ]
3
𝑅
3 3
( 𝛼𝜋 ) ( 𝜋 +𝛼 )
𝐿 𝑤

R L Cont

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RECTIFICADORES MONOFASICOS DE MEDIA ONDA

CONTROLADOS CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA (R-L)

Automatic Voltage Regulator (AVR)

Exciter and Rectifier Unit

Rectifier Unit - Rotating Diode Assembly

Three Phase Full Wave Bridge

AVR 321 MX321 regulador automático de voltaje

SCR Disipador de Diodo

La excitatriz del generador de emergencia es simplemente una

La magnitud del voltaje trifásico generado en los devanados

El voltaje rectificado provisto por el rectificador trifásico rotativo es

Por consiguiente se concluye que el voltaje de salida del generador

En el capítulo anterior, se llevó a cabo el estudio de los rectificadores

Entrada alterna +¿ Modo Rectificador

Una a tres fases

Los rectificadores monofásicos controlados de media onda

El ángulo recibe el nombre de ángulo de disparo o ángulo de

La red de amortiguamiento (snubber) formada por un condensador y

Mientras el SCR se mantiene en conducción:

Donde una de las condiciones de frontera es:

La segunda condición de frontera es:

Nótese que el ángulo de conducción del SCR es:

𝛾=𝛽 −𝛼 ∨𝛼 − 𝛽=−𝛾 [ 𝑟𝑎𝑑 ]

La corriente promedio normalizada es:

El valor RMS normalizado de la corriente rectificada es:

A partir de esta ecuación se puede obtener una familia de curvas de

Las curvas limites para φ=0 y φ=90 se obtienen a partir de

Entonces el segundo termino se hace cero y por tanto:

Este resultado para la corriente pudo haberse obtenido de manera

El valor normalizado de la corriente rectificada RMS es:

El valor RMS del voltaje de salida es:

a.- El circuito de disparo debe estar embebido dentro de un bloque.

Por tanto esta solución no es viable

Dado que el voltaje promedio en la resistencia debe ser de 40

EJERCICIO # 2: CALCULOS PARA LA SIMULACION

EJERCICIO # 2: SIMULACIONES con SimPowerSystems

𝑡 𝛼=2.85 [𝑚𝑠] 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜

Para el circuito rectificador de media onda controlado y carga

𝜷=𝟐 𝝅 − 𝜶 𝑠𝑖𝜑=𝜋 /2 ∧ tan(¿ 𝜑 )=∞ ¿

− cos 𝛼 − 0=− cos 𝛼 +0

Seleccionemos los siguientes valores:

𝛼< 𝑤𝑡 < 𝛽 ∧ 𝛽=2 𝜋 − 𝛼

𝑖 ( 𝑡 ) =31.9− 44.9cos(¿𝑤𝑡)[ 𝐴]¿ 𝒊 (𝒕 )

𝐼 𝑚𝑎𝑥 =31.9− 44.9cos(¿ 𝜋)[ 𝐴]¿ [A]

El valor RMS normalizado de la corriente rectificada es:

Dado que el valor promedio del voltaje a través de una inductancia

El valor RMS de la fuente de voltaje en el circuito de la fig. es 100

a.  R  10   L0 H     450

De las curvas mostradas previamente se tiene:

a.  R  10   L0 H     1350

De las curvas mostradas previamente se tiene:

a.  R  10   wL  10     450

De las curvas mostradas previamente se tiene:

La corriente es cero durante

ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA

ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA

ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA

ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA

ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA

ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA

ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA

ANALISIS DE ESTADO ESTABLE PARA CONDUCCION CONTINUA