INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE MISANTLA

ING. ELECTROMECÁNICA
ASIGNATURA

ENERGIA EÓLICA
UNIDAD IV
PRINCIPALES ASPECTOS DE CONTROL DE AEROGENERADOES
GRUPO 704B
TEMA

Reporte de lectura
DOCENTE: DR. DAVID LARA ALABAZARES

GRUPO 704 “B”

PRESENTA
NESTOR JAVIER CRUZ HERNANDEZ
CARLOS DANIEL CRUZ RAMIREZ
ARTURO PEREZ ORTEGA
ABDIEL ROMERO JUAREZ

MISANTLA, VERACRUZ ENERO 20, 2021.

Se ha mostrado cómo ciertos fenómenos de naturaleza aerodinámica (cortadura, turbulencia
estática y rotacional, sombra de torre fragosidad, etc.) y mecánica (cabeceo, peso, efectos
giroscópicos, resonancias etc.) provocan la aparición de pares pulsantes, preferentemente, en
el eje de los aerogeneradores conectados directamente a la red eléctrica. También se ha
comentado que la forma más efectiva de amortiguar el efecto de estas oscilaciones de par
sobre los elementos de transmisión y sobre la red, es dotar al aerogenerador de sistemas que
permitan variar la velocidad de giro del eje, de forma que el aumento o disminución de energía
que suponen tales oscilaciones sea absorbido por variaciones en la energía cinética de las
masas giratorias del sistema.
Para poder modificar la velocidad de giro de una máquina eléctrica es habitual utilizar un
convertidor electrónico capaz de desacoplar su frecuencia de trabajo con respecto a la
frecuencia de la red. El adecuado control de este convertidor electrónico permite establecer a
voluntad la corriente por los devanados y controlar así el par resistente que opone el generador
eléctrico al giro de la turbina. Como comprobará el lector en los siguientes apartados,
independientemente del tipo de generador utilizado (síncrono, asíncrono de rotor
cortocircuitado o de rotor devanado) los esquemas de control son muy similares en cuanto a
las técnicas empleadas.

CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS

El precio y las características de los cambiadores de frecuencia está di rectamente relacionado

con el tipo de semiconductores empleados en su construcción, por lo que antes de entrar en
el análisis de los mismos, en el siguiente apartado se realiza un resumen de las características
de los diferentes semiconductores de potencia utilizados en los convertidores, disponibles en
el mercado.

5.1.1 ELEMENTOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Los semiconductores de potencia pueden ser no controlados (diodos) o con trolados
(transistores bipolares, transistores MOSFET, transistores IGBT, tiristores, GTO e IGCT). A la
hora de seleccionar el semiconductor controlado más adecua do para una aplicación
determinada hay que prestar especial atención a la potencia que es capaz de manejar cada
tipo de semiconductor disponible en el mercado (analizando por separado la máxima tensión
e intensidad), la frecuencia máxima de conmutación y el rendimiento del convertidor construido
con el semiconductor en cuestión. El rendimiento de un convertidor electrónico está
relacionado con la caída de tensión directa (en conducción) del semiconductor y con las
pérdidas de conmutación.
5.1.2 CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE FRECUENCIA

Cabe clasificar los convertidores electrónicos de frecuencia en dos categorías: aquellos en los
que se realiza una primera rectificación de la corriente alterna a corriente continua, seguida de
una conversión de corriente continua a corriente alterna de la frecuencia deseada y aquellos
que realizan directamente la conversión de corriente alterna de frecuencia fija a corriente
alterna de frecuencia variable (ciclo convertidores). Los ciclo convertidores requieren un gran
número de semiconductores controlados, por lo que son muy caros, además pre Cantan
restricciones en cuanto a la relación entre la frecuencia de entrada y la de salida y trabajan con
un mal factor de potencia.
Los rectificadores son convertidores de corriente alterna en corriente continua; pueden ser
monofásicos o trifásicos, según la potencia de la aplicación. cuando se desea una tensión
continua de valor constante el rectificador está compuesto por diodos (rectificador no
controlado), mientras que, si se desea una tensión de valor variable a voluntad, el rectificador
ha de estar compuesto con semiconductores controlados
5.1.2.1 RECTIFICADOR TRIFÁSICO NO CONTROLADO
El rectificador más sencillo, el puente de diodos, es una alternativa barata y simple, pero no
proporciona ningún grado de libertad, ya que tanto el factor
de potencia como la relación entre la tensión en la etapa de c.c. y la tensión en la etapa de c.c.
están dadas.
5.1.2.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO CONTROLADO
Este rectificador está compuesto por semiconductores controlados de alguno de los tipos
mencionados. En aplicaciones eólicas los semiconductores mayoritariamente empleados para
controlar un puente rectificador son los tiristores y cada vez más, los IGBT's. En el segundo
caso es posible controlar tanto la amplitud como el desfase de la corriente demandada al
generador (rectificadores de pulsos), mientras que con un rectificador de tiristores solo es
posible controlar la amplitud de la corriente.
Puente rectificador de IGBT's
El funcionamiento de este rectificador es en todo semejante al del inversor de IGBT's que será
analizado posteriormente. En función de los impulsos de disparo aplicados a la puerta de los
semiconductores el inversor sintetiza un tren de pulsos en su etapa de c.a. La diferencia entre
el primer armónico de la onda de tensión en el convertidor y la f.e.m. del generador, aplicada
a la inductancia de filtrado da origen a la corriente.
5.1.2.3 INVERSOR TRIFÁSICO
El inversor está compuesto por semiconductores controlados, fundamentalmente tiristores
(inversor conmutado por red) o IGBT's (inversor PWM), dependiendo de la función de control
que el puente deba desempeñar. Cada uno presenta una serie de ventajas y de
inconvenientes. A continuación, se analizarán algunas de las diferentes topologías de
inversores trifásicos aplicables en este campo.
Si en el rectificador controlado el instante de disparo de Tos tiristores se retrasa un ángulo
mayor de 90°, la tensión en la etapa de continua cambia de polaridad; en estas condiciones la
potencia cambia de sentido y va de la etapa de continua a la red, es decir, el puente funciona
como un inversor.
Inversores PWM (modulación anchura de pulso).
se representa el esquema de un inversor con IGBT's. Sus ventajas han sido citadas ya al
analizar el puente rectificador de IGBT'S (funcionamiento reversible y factor de potencia
controlable). Por lo tanto, es posible emplear este inversor en aplicaciones que requieran un
factor de potencia controlable a voluntad. Si el inversor está unido a una etapa de corriente
continua en la que la tensión está impuesta, recibe el nombre de convertido en fuente de
tensión, VSI. Gracias a las técnicas de modulación del ancho del pulso, PWM, los armónicos
de orden bajo son eliminados y los armónicos de mayor amplitud pasan a tener frecuencias
del orden de la de conmutación del inversor (entre 3 y 10 kHz). Esto conduce a una importante
reducción del tamaño del filtro que se ha de conectar a la salida respecto al empleado en los
inversores conmutados por red.

5.2 GENERADOR DE INDUCCIÓN CON CONTROL DINÁMICO DE DESLIZAMIENTO

El tipo de sistemas que se presentan en este apartado constituye la tecnología más simple de
aerogeneradores de velocidad variable. En ellos se realiza un control del deslizamiento de un
generador de inducción de rotor bobinado a través de la regulación de una resistencia
conectada a su circuito rotórico. El empleo de sistemas de este tipo permite controlar de forma
dinámica el par electromagnético del generador en un margen de velocidad comprendido entre
la velocidad de sincronismo y una velocidad un 10% por encima de este valor, sin necesidad
de modificar la frecuencia de la fuente conectada al estator del generador.
5.2.1 CONTROL DEL DESLIZAMIENTO MEDIANTE RESISTENCIAS ROTÓRICAS
La pendiente de la característica mecánica de una máquina asíncrona (ver capítulo 3) viene
determinada en gran medida por la relación R. / X. donde Rr es la resistencia del rotor y X la
reactancia de cortocircuito suma de la reactancia de dispersión del estator, Xos, y la reactancia
del rotor referida al estator X: Se puede, por tanto, modificar la pendiente de esta curva
modificando el valor de la resistencia del rotor. Una máquina de inducción de rotor bobinado
dispone de anillos rozantes y escobillas.
Cuando la velocidad del viento que incide en un aerogenerador es inferior a la velocidad
nominal el rotor de la máquina debe estar cortocircuitado para que el rendimiento sea lo mayor
posible; para estas velocidades del viento las oscilaciones de par, son amortiguadas por el
pequeño deslizamiento natural del generador.
5.2.2 CONTROL DE DESLIZAMIENTO CON RECUPERACIÓN DE ENERGÍA
En los sistemas descritos en el apartado anterior, parte de la energía mecánica que el
generador absorbe por el eje se disipa en la resistencia externa conectada en el rotor. Sin
embargo, existe una variante de este método en la que la energía eléctrica generada en el
rotor de la máquina, en lugar de ser disipada en unas resistencias externas se restituye a la
red, aumentando con ello la potencia eléctrica generada. Este esquema (conocido como
método Scherbius estático) se utilizó en el emblemático prototipo eólico instalado en Cabo
Vilano (A Coruña), AWEC-60, de 1,2 MW de potencia (una potencia considerable para el año
en el que fue construido 1986) y en otros sistemas, aunque en la actualidad no es utilizado en
ningún sistema comercial.
A En el método Scherbius estático se sustituye el reóstato rotórico por un puente rectificador
de diodos; la corriente continua así generada es transvasada a la red por medio de un inversor.
(De forma similar a lo que sucede al conectar una resistencia rotó rica, el puente de diodos
presenta un factor de potencia unidad.
5.3 GENERADOR ASÍNCRONO DE DOBLE ALIMENTACIÓN
Un generador asíncrono de rotor bobinado puede generar una tensión de valor eficaz y
frecuencia constante, aunque su eje gire a velocidad variable. Para ello se alimenta el rotor de
la máquina con un convertidor de frecuencia compuesto por dos convertidores electrónicos
CA/CC reversibles (CG y CR en la Figura 5.16). A diferencia de los sistemas del apartado
anterior, con el convertidor conectado al rotor del generador, CG, se puede regular la amplitud,
frecuencia y fase de la tensión aplicada al rotor, lo cual permite realizar un control vectorial de
la máquina para regular el par electromagnético y el factor de potencia del generador en un
amplio margen de velocidades de giro, tanto por encima como por debajo de la velocidad de
sincronismo. De forma semejante, el control vectorial del convertidor conectado a la red, CR,
hace que sea posible realizar una regulación independiente de las potencias activa y reactiva,
lo que permite extraer o inyectar la potencia activa generada en el rotor de la máquina y
controlar la potencia reactiva intercambiada entre este convertidor y la red.
En resumen, la capacidad de regulación de los sistemas de generación que aplican esta
tecnología, permite conseguir un control de la energía inyecta da a la red similar al obtenido
con los generadores síncronos convencionales con la ventaja de que la velocidad de giro de
la máquina puede variar en un amplio margen, tanto por encima como por debajo de la de
sincronismo.
5.3.3 CONTROL DE PAR Y'DE POTENCIA REACTIVA
Se muestra parte del diagrama vectorial de una máquina asíncrona en régimen permanente
funcionando como generador. Por simplicidad se ha despreciado la resistencia estatórica y
sólo se han representado la tensión e intensidad estatóricas (U, e I.), así como el flujo total
estatórico (Y) y la intensidad magnetizante (Ims). En dicho diagrama se muestran también las
proyecciones del fasor intensidad del estator en la dirección del fasor flujo (Isd) y en la dirección
perpendicular (Isc).
5.3 CONTROL DE PAR Y DE POTENCIA REACTIVA
En la Figura 5.21 se muestra parte del diagrama vectorial de una máquina asíncrona en
régimen permanente funcionando como generador. Por simplicidad se ha despreciado la
resistencia estatórica y sólo se han representado la tensión e intensidad estatóricas (U, e I.),
así como el flujo total estatórico (Y) y la intensidad magnetizante (Ims). En dicho diagrama se
muestran también las proyecciones del fasor intensidad del estator en la dirección del fasor
flujo (Isd) y en la dirección perpendicular (Isc).
Por lo que se refiere al par, de la ecuación (5.29) y despreciando la resistencia del bobinado.

Ahora bien, dado que en este sistema el convertidor de frecuencia se encuentra conectado en
el rotor de la máquina, las variables de control son las variables del rotor. Sin embargo, las
intensidades estatórica y rotórica están ligadas a través de la intensidad magnetizante de
estator (una intensidad ficticia responsable de la creación del flujo total estórico) que se define
como

Aplicando la transformación de Park (Anexo I) a las ecuaciones dinámicas de la máquina,

tomando como sistema de referencia uno ligado al flujo total estatórico, Figura 5.22, se
obtienen las siguientes ecuaciones en coordenadas de campo [5.9]:

La primera ecuación es la ecuación del par en coordenadas de campo. Se observa que el par
es proporcional al flujo total estatórico y a la componente transversal de la corriente de rotor.
Como el flujo total estatórico es prácticamente constante a tensión y frecuencia de estator
constantes, la ecuación (5.45) indica que el par de la máquina puede controlarse mediante la
componente en cuadratura de la corriente del rotor. Las ecuaciones (5.46) y (5.47) son las
ecuaciones del estator y representan la dinámica del módulo y argumento del flujo total
estatórico, respectivamente. La ecuación (5.46) muestra que es posible cambiar el flujo total
estatórico mediante la componente directa de la corriente del rotor. No obstante, este control
de flujo no se requiere para el control de par.
5.3.4 ESQUEMA DE CONTROL VECTORIAL DE LA MÁQUINA
Para realizar el control de la máquina se utiliza un cambiador de frecuencia conectado entre el
rotor y la red. Este cambiador de frecuencia está compuesto por dos convertidores c.a./c.c
(Figura 5.16). Debido a los diferentes niveles de tensión del estator y del rotor del generador
al deslizamiento máximo de operación, en ocasiones se utiliza un transformador de tres
devanados para conectar el aerogenerador a la red.
El control sobre el convertidor conectado al rotor de la máquina tiene la misión de regular el
par de la máquina y aportar la corriente magnetizante precisa para crear el flujo. El control del
convertidor conectado a la red y que se describe posteriormente, debe posibilitar la
transferencia de potencia activa en el sentido y cuantía que precise el convertidor conectado
al rotor y aportar la potencia reactiva que se requiere para regular el factor de potencia global
del aerogenerador.
5.4 GENERADOR ASÍNCRONO DE JAULA
Como ya se ha explicado, un generador asíncrono de jaula de ardilla puede funcionar como
generador eléctrico de velocidad prácticamente constante en un sistema de generación eólica.
Si se desea que este generador funcione a velocidad variable es necesario alimentarlo a
frecuencia variable mediante un convertidor electrónico Figura 5.26.
Frente al aerogenerador basado en un generador asíncrono de rotor bobi nado con convertidor
electrónico rotórico, el aerogenerador descrito en el párrafo anterior tiene la ventaja de una
mayor fiabilidad y robustez y un menor precio del generador eléctrico, debido a la ausencia de
contactos rozantes y a una ejecución del rotor más sencilla. Sin embargo, presenta el
inconveniente de que para una misma potencia del aerogenerador requiere un convertidor
electrónico de mayor potencia, debido a que en los generadores asíncronos de jaula de ardilla
toda la potencia eléctrica generada se entrega por el estator.
El sistema de generación descrito en los párrafos anteriores no se emplea debido al tamaño
requerido del convertidor electrónico. Para reducir el tamaño de éste, algunos sistemas
comerciales [5.16), utilizan el convertidor electrónico solamente cuando el generador trabaja a
carga parcial en la zona de velocidad variable donde se realiza el seguimiento del punto de
máxima potencia, mientras que, a potencias elevadas, donde la velocidad del aerogenerador
debe permanecer constante, el generador queda directamente conectado a la red (ver Figura
5.26). Antes de puentear el convertidor, el sistema de control debe realizar una maniobra de
acoplamiento para garantizar que las ondas de tensión en bornas del generador y de la red
son idénticas. La operación del sistema a velocidades del viento elevadas es idéntica a la de
los sistemas de velocidad fija; de hecho, en ocasiones se utilizan con turbinas de paso de pala
fijo. Para estas velocidades del viento elevadas el convertidor electrónico continúa en servicio,
trabajando como compensador de potencia reactiva, de forma que uno de los puentes
proporciona la potencia reactiva demandada por el generador y el otro puede proporcionar una
compensación adicional que permita una regulación del factor de potencia del aerogenerador.
5.5 GENERADOR SÍNCRONO DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
En un generador síncrono existe una estrecha relación entre la velocidad de giro y la frecuencia
de las tensiones y corrientes generadas; si la frecuencia es constante, la velocidad de giro
también lo será, lo que unido a que el par desarrollado por la turbina presenta armónicos,
ocasiona una fatiga del eje elevada. Debido a ello, como se indicó en el capítulo 3, el generador
síncrono directamente conectado a la red eléctrica no se usa nunca. Sin embargo, estos
generadores sí son empleados en sistemas de generación eólica a velocidad variable, en los
que se permite variar la frecuencia de salida del generador gracias a un convertidor electrónico
conectado entre el generador y la red. En el caso de generadores síncronos de rotor devanado,
los convertidores de frecuencia más utilizados realizan una conversión intermedia a corriente
continua. Se emplean fundamental mente dos topologías que se analizan seguidamente.
5.5.1 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON PUENTE RECTIFICADOR DE DIODOS
La topología más frecuente del convertidor de frecuencia es la que incorpora un puente
rectificador de diodos, un circuito intermedio en continua y un inversor de tiristores conmutado
por red, como el mostrado en la Figura 5.27. A mediados de la década de los 80 en Holanda
ya se instalaban aerogeneradores de similar topología. La razón de usar un puente rectificador
de diodos es que el puente resulta más robusto y barato. En ocasiones se sitúa un convertidor
c.c./ C.C. (chopper elevador) entre el rectificador y el inversor, que permite adecuar la tensión
de salida del rectificador a la tensión de entrada del inversor en caso de vientos bajos, ya que
si la tensión de entrada al inversor es muy baja su funcionamiento no es satisfactorio. El
devanado amortiguador del generador síncrono hacer dimensionado teniendo en cuenta la
circunstancia de que va unido a un puente de diodos, pues el incremento de armónicos que
ello supone hace que por el devanado amortiguador circule corriente en régimen permanente.
El sistema de control aplicado sobre el generador tiene fundamentalmente dos funciones:
gobernar el par de la máquina e impedir que se supere la máxima tensión en la etapa de
corriente continua. El puente de diodos no permite ninguna acción de control, por lo en este
caso el control del generador se lleva a cabo mediante el devanado de excitación del generador
y mediante el control del inversor.
El control del par del generador se realiza por medio del control del inversor. Para velocidades
del viento reducidas (hasta alcanzar la potencia no minal del generador) la consigna de par del
generador permite girar al conjunto a su velocidad óptima, con objeto de aprovechar al máximo
la energía del viento. Una vez que se ha alcanzado la velocidad nominal del generador, el
sistema de control genera una consigna de par tal que mantiene la velocidad constante,
aunque la velocidad del viento se eleve por encima de su valor nominal.
5.5.2 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON PUENTE RECTIFICADOR DE TIRISTORES
 Los objetivos del sistema de control aplicado sobre el generador son gobernar el par de la
máquina y mantener constante el factor de potencia Para mantener constante el factor de
potencia se trabaja con un ángulo de disparo del rectificador de tiristores constante. La
corriente de excitación del generador se controla de modo que se consiga una relación lineal
entre la tensión y la velocidad de giro (o la frecuencia); ello significa que el flujo en el generador
se mantiene constante.
Existen otras topologías que emplean un puente rectificador de IGBT'S controlado por
modulación del ancho del pulso (PWM) [5.13], [5.6], [5.4]. El tipo de semiconductores de
potencia 'utilizados depende de los requisitos de la aplicación, pero en general el transistor
bipolar de puerta aislada (IGBT) es la mejor alternativa. Mediante un rectificador controlado es
posible controlar el factor de potencia en bornes del generador. Otra ventaja del convertidor es
que la corriente tiene un contenido en armónicos reducido. Pese a estas ventajas, los
rectificadores PWM no se suelen emplear con generadores síncronos de rotor devanado
debido a su elevado precio (en comparación con el puente de diodos)
5.6 GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES
Los generadores síncronos de imanes permanentes constituyen una de las alternativas más
interesantes en generación eólica a velocidad variable. Tal y como se analizó en el capítulo 3,
se pueden realizar diseños de este tipo de generadores con un elevado número de polos, con
lo que se reduce la velocidad de giro. La consecuencia directa de esto es la posibilidad de
eliminar la caja multiplicadora de velocidad; esta ventaja compensa el incremento de precio
que supone el incorporar convertidores de mayores prestaciones Por ello la mayoría de los
aerogeneradores que llevan generadores síncronos con imanes permanentes están
directamente acoplados a la turbina.
Los convertidores habitualmente empleados con generadores síncronos de imanes
permanentes son los convertidores alterna-alterna con una etapa intermedia de corriente
continua.
5.6.1 GENERADORES DE IMANES PERMANENTES CON RECTIFICADOR DE DIODOS
Como se indicó anteriormente, un rectificador de diodos no permite controlar la tensión, ni la
corriente del generador, puesto que la relación entre la tensión en la etapa de corriente
continua y la tensión en la etapa de corriente alterna es fija. Este inconveniente junto con la
inexistencia de un devanado de campo sobre el que actuar, imposibilita la realización del
seguimiento del punto máxima potencia. Por esta razón, en este tipo de sistemas es preciso
intercalar un convertidor continuo/continua entre el rectificador y el inversor.
5.6.3 ESQUEMA DE CONTROL VECTORIAL DE LA MAQUINA
La utilización de un puente rectificador de transistores permite realizar un control vectorial de
la máquina con las ventajas que se han comentado en el apartado anterior.
Una conclusión importante de la ecuación del par es que como la componente de la corriente
en el eje directo no afecta al par de la máquina, parecería lógico que en la operación de la
máquina el valor de referencia de esta corriente se estableciera en cero. Con esto se obtendría
un mismo valor del par con un valor mínimo de la corriente y por tanto con mínimas pérdidas
en el cobre. No obstante, como se muestra en el diagrama vectorial de la Figura 5.34, el valor
de la corriente en el eje directo afecta al valor de la tensión a aplicar a la máquina.
Por lo que se refiere a la componente directa de la corriente de inducido, en la literatura se
plantean diferentes alternativas para establecer su valor de referencia. Se parte del hecho ya
comentado de que la componente directa de la corriente del generador no interviene en el par
desarrollado. Por tanto, una estrategia posible es trabajar con un valor nulo de la componente
directa de la intensidad (is*=0), ello aumenta el rendimiento al reducir las pérdidas debidas a
la intensidad. Una segunda posibilidad, que permite reducir el tamaño del convertidor
electrónico, consiste en trabajar con el valor de la componente directa de la corriente que
conduzca a un factor de potencia unidad. Otra posibilidad al elegir el valor de la consigna de
corriente directa es tomar el valor de corriente que hace mínimas las pérdidas en el generador.
La consigna de máximo rendimiento es aquella capaz de igualar las pérdidas en el núcleo a
las pérdidas en los devanados del generador para cada velocidad de giro. Además, en el
primer caso, si el valor de la reactancia síncrona es elevado, es posible que para
la máxima velocidad de giro el valor de la tensión en bornas sea superior a la ESTA tensión
asignada. La componente directa de la corriente permite realizar un debilitamiento de campo
que posibilita disponer de un margen de operación mayor sin sobrepasar las magnitudes
asignadas del generador.
Para realizar la modulación de tensión en el inversor se requiere transformar los valores de las
tensiones de referencia en coordenadas de campo a tensiones de referencia en coordenadas
de estator, deshaciendo la transformación de Park.
Para realizar esta transformación se precisa conocer la posición del campo TUOTETT
magnético en la máquina en coordenadas de estator, que se determina a partir de la medida
de la posición del rotor de la máquina, ε, (Figura 5.35), dado que la posición del campo creado
por los imanes está rígidamente ligada a la posición del rotor.
5.7 CONTROL DEL CONVERTIDOR CONECTADO A RED
En los sistemas eólicos de velocidad variable, para inyectar la potencia generada a la red, se
puede utilizar un inversor conmutado por red o un inversor PWM.
El inversor conmutado por red incorpora tiristores, por lo que pueden alcanzar potencias
elevadas (más de 5 MW). Como se señaló en el apartado 5.1, el inversor conmutado por red
requiere un consumo de potencia reactiva e introduce armónicos de corriente en la red. Estos
armónicos son de amplitud elevada y de orden bajo, por lo que se deben emplear filtros de red
de gran tamaño; para que el filtro no sea excesivamente grande, es usual diseñar filtros que
eliminen los armónicos de mayor contenido energético, estos son el quinto y el séptimo. Los
inversores conmutados por red han de incorporar un circuito adicional que los proteja frente a
eventuales cortocircuitos en la red. Otra eventualidad (más frecuente que la anterior) consiste
en que cada vez que se desconecta el sistema de la red, la corriente del inversor puede saturar
el núcleo del transformador, provocando que éste sea visto por el inversor como un
cortocircuito. Con objeto de evitar la actuación de los fusibles, el inversor ha de desconectarse
en caso de sobrecorrientes. Una forma de conseguirlo es mediante el circuito mostrado en la
Figura 5.38. Normalmente el condensador del circuito de desconexión está cargado a una
tensión positiva que mantiene apagado al tiristor Th; la corriente continua debe atravesar el
varistor VDR. Ante una sobrecorriente el circuito de protección se activa y el disparo de los
tiristores del puente es bloqueado.
Gracias a las técnicas de modulación del ancho del pulso, los inversores PWM ofrecen un nivel
de distorsión armónica reducido. El orden de los armónicos introducidos por el inversor
depende de la frecuencia de conmutación de los semiconductores a través del índice de
modulación de frecuencia, mf, que se define como el cociente entre la frecuencia de
conmutación, fs, y la frecuencia de componente fundamental de la onda de salida, f,. Para
evitar la aparición de componentes subarmónicas en la tensión de salida se debe seleccionar
un índice de modulación de frecuencia entero; la modulación entonces recibe el nombre de
síncrona.
en este caso, y siempre que el inversor trabaje en zona lineal (Figura 5.7), los armónicos de
las ondas de salida se concentran en bandas centradas en torno a mf y sus múltiplos; por lo
tanto, un incremento de la frecuencia de conmutación conlleva un desplazamiento del espectro
armónico hacia armónicos de mayor orden, más fáciles de filtrar, con lo que mejora la calidad
de la onda. Si además se elige un mf impar desaparecen los armónicos de orden par (al
cumplirse que la onda tiene simetría impar: f(-t)=-f(t)).