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Frecuencia fija

Voltaje RMS fijo


Frecuencia fija
Voltaje RMS variable
Carga
Fuente alterna
Si un conmutador con tiristores se conecta entre la fuente
AC y la carga, se puede controlar el flujo de potencia
mediante la variacin del voltaje RMS aplicado a la carga;
este tipo de circuitos de potencia son conocidos como
controladores de voltaje alterno (Controladores AC-AC).
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
Flujo de potencia
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
INTRODUCCION
La mayora de aplicaciones de los controladores de voltaje
AC son: calentamiento industrial con resistencias,
cambiador de tomas (taps) de transformadores de
distribucin elctrica, control de iluminacin, control de
velocidad de motores de induccin, arrancadores suaves de
motores de induccin, relees estticos, etc.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
INTRODUCCION
Los reguladores de corriente alterna utilizan como elementos
de conmutacin:
a.-Triacs para aplicaciones de pequea y mediana potencia.
b.- SCRs para aplicaciones de elevadas potencias.
Debido a que la entrada es alterna de frecuencia y tensin
constantes y los elementos de conmutacin dejan de
conducir cuando la corriente naturalmente se hace cero por
la disminucin del voltaje instantneo de lnea, estos
controladores caen dentro de la categora de los
convertidores con conmutacin natural o de lnea. Esto
implica que no se necesita circuiteria adicional para el
apagado de los tiristores.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
INTRODUCCION
Para la transferencia de potencia del lado AC hacia la carga
se utilizan principalmente tres tipos de controles.
1.- Control de fase.
2.- Control por rfagas o todo o nada (on-off).
3.- Control por modulacin de ancho de pulso
(PWM=Pulse With Modulated) o Troceador AC.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL DE FASE
En el control de fase los semiconductores de potencia
(tiristores) conectan la carga por tan solo una fraccin de un
ciclo de entrada.
A continuacin se muestran las seales para carga
puramente resistiva para un ngulo de disparo de 60
grados, ntese que la corriente se hace cero en 180 grados
debido a que el voltaje es cero; el SCR conmuta (se apaga)
naturalmente en 180 grados
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL DE FASE
Carga Resistiva
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL DE FASE
A continuacin se muestran las seales para una carga
resistiva-inductiva para un ngulo de disparo de 70
grados, ntese que la corriente no es cero en 180 grados
debido a la naturaleza de la carga; el SCR conmuta (se
apaga) naturalmente en el ngulo de extincin beta (beta
>180 grados).
Adems el segundo SCR (T2) se dispara en pi mas alfa,
bajo la asuncin de que el SCR T1 ya se apago
previamente. Obsrvese que entonces debe cumplirse que:
| o t > +
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL DE FASE
Carga Resistiva-Inductiva
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL POR RAFAGAS
En el control por rfagas tambin denominado control
encendido-apagado o control de ciclos enteros el SCR T1
se mantiene encendido por un tiempo Tn=n*T (T=1/f), y se
apaga por un tiempo Tm=m*T; siendo n y m nmeros
entero positivos.
Los SCRs (o TRIAC) se encienden justamente en el cruce
por cero del voltaje de entrada (alfa=0), las armnicas en la
fuente y la interferencia de radio frecuencia son
despreciables.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL POR RAFAGAS
( )
| |
k PF
V k V
m n
n
V
wt d wt V
mT nT
V
wt V Vs
R
nT
R
=
=
|
|
.
|

\
|
+
=
(

+
=
=
}
2
1
0
2
) ( ) sin( 2
1
) sin( 2
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
Obsrvese que para valores pequeos de la relacin de
ciclo (k), el factor de potencia es bajo y debe ser
considerado en la fase de diseo.
La seal aplicada a la carga en estado estable es peridica
y tiene una frecuencia menor que la de la fuente sinusoidal
de entrada, esto implica que se generan armnicos de
frecuencias bajas (menores de 60 Hz), esto produce
variaciones de intensidad luminosa en las lmparas (flicker)
o resonancias indeseables en el sistema de alimentacin
(Vs)
CONTROL POR RAFAGAS
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM
En el control por modulacin de ancho de pulso
(PWM=Pulse With Modulated) o Troceador AC, la
operacin es sustancialmente mejorada en trminos de: los
armnicos que se generan, la calidad de las corrientes (casi
sinusoidales para cargas R-L), y el factor de potencia.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM
Los conmutadores S1 y S2 conectados en antiparalelo se
encienden y apagan muchas veces durante los semiciclos
positivos y negativos del voltaje de entrada. De manera
similar los conmutadores S1 y S2 proporcionan caminos de
paso libre para la corriente inductiva de la carga en los
intervalos en que tanto S1 como S2 se apagan.
Claro esta que se debe disponer de un mtodo de apagado
forzado para los SCRs (conmutacin forzada), lo cual
implica circuitos adicionales; de otra manera se deben
utilizar dispositivos semiconductores de conmutacin
forzada (tales como BJTs, MOSFETs o IGBTs).
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM
Ntese que S1 y S1 actan en los semiciclos positivos y S2
como S2 en los semiciclos negativos. Se acostumbra a
colocar filtros capacitivos a la entrada para atenuar las
corrientes conmutadas en alta frecuencia absorbidas de la
fuente y mejorar el factor de potencia.
Se puede demostrar que el valor RMS del voltaje aplicado a
la carga se puede variar modificando el ndice de
modulacin de amplitud (m).
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM
La implementacin de cada uno de los conmutadores S1 y
S2 as como S1 y S2 se muestra a continuacin.
CLASIFICACION DE LOS
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL TODO
O NADA
CONTROL DE
FASE
MONOFASICOS TRIFASICOS
MONOFASICOS
TRIFASICOS
UNIDIRECIONALES
BIDIRECIONALES
UNIDIRECIONALES BIDIRECIONALES
CONEXIN ESTRELLA
CONEXIN TRIANGULO
CONEXIN ESTRELLA
CONEXIN TRIANGULO
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS
BIDIRECCIONALES
UNIDIRECCIONALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS
BIDIRECCIONALES
UNIDIRECCIONALES
a.- Onda completa, dos SCRs en inverso-paralelo.
b.- Onda completa, con TRIAC.
c.- Onda completa con dos SCRs y dos Diodos.
d.- Onda completa con un SCR y cuatro Diodos.
Media onda con un SCR y un Diodo.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

a.- Onda completa, dos SCRs en inverso-paralelo.
Esta compuesta por un par de SCRs conectados
espalda contra espalda, tambin conocida como
inverso-paralelo o simplemente antiparalelo. Esta
conexin proporciona un control de onda completa
bidireccional simtrica.
b.- Onda completa, con TRIAC.
Tiene idnticas prestaciones que la conexin previa,
pero solo se utiliza para bajas potencias debido a la
disponibilidad comercial de los TRIACs.


CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

c.- Onda completa con dos SCRs y dos Diodos.
Esta conexin proporciona una disposicin de ctodo
comn para los SCRs, lo cual simplifica el diseo del
circuito de disparo sin utilizar mecanismos de
aislamiento.
d.- Onda completa con un SCR y cuatro Diodos.
Esta disposicin reduce costos (SCRs mas baratos
que los diodos) pero incrementa las perdidas de
conduccin
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS UNIDIRECCIONALES

Media onda con un SCR y un Diodo.
Se obtiene un control de voltaje de media onda
unidireccional y asimtrico, se economiza un SCR
pero se introduce una componente DC de corriente en
la fuente AC y adems mayores armnicos y se utiliza
para manejo de bajas potencias (calentadores
menores a 200 vatios).
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
La figura previa muestra un controlador monofsico
bidireccional, tambin denominado controlador monofsico
de onda completa, suministrando potencia a una carga
resistiva-inductiva.
En la figura siguiente se observa el mismo controlador
monofsico bidireccional con la adicin de la red de
amortiguacin (snubber), que bsicamente disminuye el
dV/dt que el controlador aplica a los SCRs.
Recurdese que los SCRs se especifican con un dV/dt
mximo permisible
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Red de
amortiguamiento
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
o |

Oscilacin por el
apagado de TH1
Oscilacin por el
apagado de TH1
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Conduce TH2
Conduce TH1
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
nicamente uno de los dos SCRs puede conducir en
cualquier instante de tiempo siempre que el ngulo de
disparo (alfa) sea mayor que el ngulo de extincin menos
pi radianes como lo demostraremos posteriormente
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Si consideramos el intervalo para el cual TH1 esta
conduciendo.
| |
| |
| | A Ae wt
Z
V
t i
V t Ri
dt
t di
L wt V
V v v v v
t
L
R
A
A
R L
) (
1
1
0
) sin(
2
) (
) (
) (
) sin( 2

+ =
+ =
+ = =
|
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Donde:
| | | | | |
| |
( )
| |
( )
( ) ( ) ( )
| |
t
w L
R
A
w L
R
w L
R
A
A
e wt
Z
V
t i
e
Z
V
A
A Ae
Z
V
wt i
A
w
t wt i
rad
R
wL
wL R Z

=
=
+ = = =
= v = = .
|
.
|

\
|
= . O + =
o
o
o
| o |
| o
| o o
o
o
|
) sin( ) sin(
2
) (
) sin(
2
) sin(
2
0 ) (
0 ) (
tan ) (
1
) (
) (
1
1
1
2
1
2 2
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Cada SCR puede visualizarse actuando solamente durante
medio ciclo, de la misma manera que lo analizamos en los
rectificadores monofsicos controlados de media onda. Con
la restriccin de que el ngulo de conduccin del SCR no
puede ser mayor que 180 grados; lo que implica un
excelente diseo del circuito de disparo.
En base a las observaciones previas se puede concluir que
las seales para el circuito son las graficadas en la
siguiente figura.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Conduce TH2
Conduce TH1
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Del anlisis de la figura previa se puede concluir que si alfa
es reducido hasta que gamma sea igual a 180 grados, las
seales io y vo son prcticamente sinusoidales.
Grficamente tambin se observa que entonces alfa es
igual a phi.
| |
( ) ( ) ( )
| |
( )
( )
| | rad
e
e
Z
V
t i
A wt i
w L
R
t
w L
R
A
A
o |
| o | |
| o
|
| o
o
= .
=
=
= =
|
.
|

\
|

) sin( ) sin(
) sin(
2
) (
0 ) (
1
1
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Se puede comprobar que:
( )
( )
( )
( )
| | rad
e
Si
e
w L
R
w L
R
t o | o |
| | o | | |
o | | o
| o | |
| o
| o
= = v = =
= = =
. =
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

0
0 ) sin( ) sin( ) sin(
:
) sin( ) sin(
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

R
L f
R
wL t
|
2
tan tan
1 1
|
.
|

\
|
=

3
10 10 120
tan
3
1
t
|
| | | | grados rad 5 . 51 898 . 0 = = | |
| | ms t 38 . 2 180 / 33 . 8 * 5 . 51 = = =
o
o |
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
0
5 . 51 = =| o
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Ntese que el
voltaje en la carga
es igual al voltaje
de entrada
Condicin inicial
transitoria
0
5 . 51 = =| o
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Las curvas de la figura anterior muestran la relacin entre
alfa y gamma para varios valores de phi, que puede ser
utilizada para el diseo del controlador AC de onda
completa.
Lo nico que debe tenerse siempre presente es que si
alfa trata de ser menor que phi, entonces gamma es
igual a 180 grados y el voltaje de salida es igual que el
de entrada. En conclusin el voltaje de salida RMS se
incrementa a medida que el ngulo de disparo alfa
disminuye, pero para alfa igual a phi, el voltaje de salida
alcanzo su mximo valor.

CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Ntese que si alfa es menor que phi y las seales de
disparo para las compuertas de los SCRs fuesen pulsos de
corriente muy estrechos (0.1 ms), nicamente un tiristor
podra conducir, debido a que cuando el primer tiristor Q1
deja de conducir la seal de compuerta del segundo ya ha
sido aplicada y removida.
En las figuras siguientes analizamos este efecto.
| |
| |
| o
o
|
<
=
=
grados
grados
2 . 43
5 . 51
CONTROLADOR AC MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
| o <
| o <
Apagado
de TH1
Cuando se
apaga TH1 ya
no se aplica el
disparo a TH2
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
El valor normalizado de la corriente instantnea por cada
SCR en un ciclo completo es:
| |
( ) ( ) ( )
| | | |
( ) ( ) ( )
| | | |
| |
| |
| | A t i
rad wt Para
A t i
Z
V
t i
A e wt t i
A e wt
Z
V
t i
rad wt Para
N A
N A A
t
w L
R
N A
t
w L
R
A
0 ) (
2 :
) (
2
) (
) sin( ) sin( ) (
) sin( ) sin(
2
) (
:
1
1 1
1
1
=
+ < < +
=
=
=
+ < <

o t o
| o |
| o |
o o
o
o
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
El valor promedio de la corriente normalizada por cada SCR
es:
( ) ( ) ( )
| | | | A wt d e wt I
t
w L
R
N
) ( ) sin( ) sin(
2
1
}
+

=
o
o
o
| o |
t
As, para cualquier valor de alfa se puede obtener el
correspondiente valor de la corriente promedio normalizada
IN, para un determinado valor de phi. Tal como se muestra
en los grficos de la siguiente figura. Ntese que las curvas
finalizan (se acotan) justamente en el punto donde alfa es
igual a phi.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
De igual manera el valor normalizado de la corriente RMS
por cada SCR es:
( ) ( ) ( )
| | | | A wt d e wt I
t
w L
R
RN
2
1
2
) ( ) sin( ) sin(
2
1
(

=
}
+

o
o
o
| o |
t
As, para cualquier valor de alfa se puede obtener el
correspondiente valor de la corriente eficaz (RMS)
normalizada IRN, para un determinado valor de phi. Tal como
se muestra en los grficos de la siguiente figura. Ntese que
las curvas finalizan (se acotan) justamente en el punto
donde alfa es igual a phi.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
El valor normalizado de la corriente RMS de salida (en la
carga R-L) es:
| | | | A I I I I
RN RN RN RoN
2
2
1
2 2
= + =
Luego la corriente de salida RMS en la carga es:
| | A I
Z
V
I
RoN Ro
2
=
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
| |
| | V V
V wt d wt V
RoN
RoN
2
1
2
1
2
) ( 2 sin
2
1
) 2 sin(
2
1
2
1
) ( ) ( sin
2
1
2
)
`

+ + =
(

=
}
+
o o
t
t
o
o
Luego el voltaje de salida RMS en la carga es:
De la observacin de la seal del voltaje de salida en la
carga se concluye que el valor RMS es:
| | V V V V
RoN Ro
= 2
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
| |
| |
| | A wt d nwt t i wt d nwt t i a
A wt d nwt t i wt d nwt t i a
A nwt b nwt a t i
n
n
n
n
n
n
) ( ) cos( ) (
2
) ( ) cos( ) (
1
) ( ) sin( ) (
2
) ( ) sin( ) (
1
) sin( ) sin( ) (
0
0
2
0
0
0
0
2
0
0
1 1
0
} }
} }

= =
= =
+ =

=

=
t t
t t
t t
t t
La corriente de lnea (igual a la corriente de carga) puede
ser descrita por la siguiente serie de Fourier:
ANALISIS ARMONICO
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
( ) ( ) ( )
| |
t
w L
R
A o
e wt
Z
V
t i t i

= =
o
| o | ) sin( ) sin(
2
) ( ) (
1
Donde la expresin para io(t) es:
ANALISIS ARMONICO
El valor RMS de la ensima armnica esta determinado por:
| | | | A b a I
n n nR
2
1
2 2
2
1
+ =
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
| | | |
| |
( ) ( ) ( )
| |
t o
| o |
|
o
< < . = =
= =
=
|
.
|

\
|
=
O = + =
~

wt wt
Z
V
t i t i
e wt
Z
V
t i t i
rad
R
WL
R wL R Z
L
A o
t
w L
R
A o
) sin(
2
) ( ) (
) sin( ) sin(
2
) ( ) (
0 tan
) (
0
1
1
1
2
1
2 2
Por simplicidad consideremos un circuito de carga
puramente resistivo (calentador industrial).
ANALISIS ARMONICO
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
| |
| |
( ) ( )
| |
( ) ( )
( ) ( )
| | 1
1
1 cos 1 cos
. ..........
.......... ..........
1
1 cos 1 cos 2
1
1
1 sin
1
1 sin 2
) ( ) cos( ) sin(
2 2
) ( ) sin( ) sin(
2 2
= .
(


+
+ +
=
= .
(

+
+
=
=
=
}
}
n A
n
n n
n
n n
R
V
b
n A
n
n
n
n
R
V
a
A wt d nwt wt
R
V
b
A wt d nwt wt
R
V
a
n
n
n
n
t o
t o
t
o o
t
t
t
t
o
t
o
ANALISIS ARMONICO
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
| |
| |
| |
| | A
R
V
b
A wt d wt wt
R
V
b
A
R
V
a
A wt d wt wt
R
V
a
o
t
t
o o t
t
t
t
o
t
o
2
1
1
1
1
sin
2
) ( ) cos( ) sin(
2 2
2 sin
2
1 2
) ( ) sin( ) sin(
2 2
=
=
(

+ =
=
}
}
ANALISIS ARMONICO
Para n=1 las formulas previas dan resultados no
cuantificables (infinitos), por tanto es necesario efectuar
las integraciones directamente.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
0 =
=
o
o
o
a linea de corriente la de RMS Valor
angulo al armonica enesima la de RMS Valor
H
n
ANALISIS ARMONICO
Entonces las ecuaciones previas sirven para graficar las
curvas de los valores RMS armnicos normalizados, tal
como se muestra en el grafico adjunto. Claro esta que un
grupo similar de curvas podramos obtener para valores
de phi diferentes de cero.
Si definimos:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
( ) | | | | V nwL R I V
nR nR
2
1
2
2
+ =
ANALISIS ARMONICO
En general la amplitud de las armnicas de corriente se
reduce cuando la inductancia de carga se incrementa.
El valor RMS de la ensima armnica del voltaje de salida
es:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
Mientras no se aplique tensin de control a los terminales 3 y
4 el relee esttico (SR) esta apagado y el LED V2 esta
apagado y el fototransistor V3 del opto acoplador no esta
conduciendo. La corriente de base fluye por R4, de manera
que el transistor V4 esta conduciendo totalmente (saturado)
y la compuerta de V5 esta cortocircuitada. El SCR V5 esta
bloqueado y no fluye corriente a la compuerta del TRIAC
V7.
Notase que la corriente a la compuerta de V7 fluye desde la
fuente alterna V12 a travs del puente rectificador V6 y el
SCR V5, siempre que este ultimo este en conduccin.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
Si se aplica una tensin entre 3 y 30 voltios a los terminales
3 y 4 del relee esttico, el LED V2 se enciende y el
fototransistor conduce. Si cuando se aplica el voltaje de
control la tensin de la red alterna esta en la vecindad del
cruce por cero (3<V<30 Voltios), V4 permanecer bloqueado
debido a que se ha seleccionado adecuadamente los
valores del divisor de tensin formado por R2 y R 4; de tal
forma que el voltaje de base de V4 es alto . El SCR V5
entonces conduce y por consiguiente el TRIAC V7, el cual
puede entonces conectar la carga RL
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
Si se aplica la tensin de control en un instante t1 en el cual
la tensin de red es mayor de 30 voltios (V>30 Voltios) el
fototransistor esta conduciendo completamente (saturado) y
el voltaje en la base de V4 es lo suficientemente baja para
saturar V4. El SCR V5 y el TRIAC V7 estn bloqueados y la
carga esta desconectada. En el siguiente ciclo cuando el
voltaje sea menor de 30 voltios se puede dar la conduccin
del TRIAC V7, tal como se explico previamente.
Obsrvese que si V>30 Voltios se introduce un retardo de
medio ciclo antes de que se de la conmutacin del TRIAC
V7. De esta manera se garantiza que la corriente inicial en la
carga se limite a valores pequeos (Icarga< 30/RL).
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
RELES ESTATICOS INDUSTRIALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
RELES ESTATICOS INDUSTRIALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
RELES ESTATICOS INDUSTRIALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
RELES ESTATICOS INDUSTRIALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
Un controlador monofsico de onda completa se utiliza
para controlar la potencia de una fuente AC de 2.300
voltios en una carga resistiva variable entre 1.15 y 2.30
ohmios. La mxima potencia de salida deseada es de
2.300 KW; Calcular:
a.- El valor mximo de voltaje en los tiristores.
b.- La corriente RMS de los tiristores.
c.- La corriente promedio de los tiristores.
d.-El valor RMS mximo de la corriente de la tercera armnica
en la lnea para cualquier condicin de operacin del sistema.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
| |
| | A
R
P
I
W I R P
R
R
000 . 1
30 . 2
10 300 . 2
2
1
3
2
1
0
0
0
2
0 0 0
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
=
EJERCICIO
Para R=2.30 ohmios. Cuando la mxima potencia se
libera a la resistencia del circuito de carga, entonces alfa
es igual a cero y la potencia de salida es:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
| | | |
| |
| | A
I
I
A I I I
A I I I I
Ro
QR
QR R Ro
RN RN RN RoN
707
2
000 . 1
2
2 2
2
2
1
2 2
= = =
= =
= + =
La corriente promedio en cada tiristor (SCR) es:
| |
| | 1 cos
2
2
) ( ) sin(
2
2
1
+ =
=
}
o
t
t
t
o
R
V
I
A wt d wt
R
V
I
Qo
Qo
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
La corriente promedio en cada tiristor (SCR) es:
| |
| |
| | A I I
I
I
Para
A
R
V
I
A wt d wt
R
V
I
QR Qo
Qo
QR
Qo
QR
450 707
2 2
2
0 :
2
) 2 sin(
1
2
) ( ) sin(
2
2
1
2
1
2
1
2
= = =
= =
(

+ =
(
(

|
|
.
|

\
|
=
}
t t
t
o
t
o
t
o
t
t
o
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
| |
| | A
R
P
I
W I R P
R
R
414 . 1
15 . 1
10 300 . 2
2
1
3
2
1
0
0
0
2
0 0 0
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
=
EJERCICIO
Para R=1.15 ohmios. Cuando la mxima potencia se
libera a la resistencia del circuito de carga, entonces alfa
es igual a cero y la potencia de salida es:
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
| | | |
| |
| | A
I
I
A I I I
A I I I I
Ro
QR
QR R Ro
RN RN RN RoN
000 . 1
2
414 . 1
2
2 2
2
2
1
2 2
= = =
= =
= + =
El valor base de la corriente en el tiristor (SCR) es:
| |
| | A I
A
R
V
I
RN
B
354 . 0
2830
000 . 1
830 . 2
15 . 1
300 . 2 2 2
= =
=

= =
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
De la figura previa se observa que para IRN=0.354,
se tiene grficamente de la curva phi=0 que el
ngulo de disparo alfa es de 90 grados (pi/2
radianes).
En la siguiente figura se observa que para este
valor de alfa y phi=0 se tiene que IN= 0.160.
Por consiguiente:
| | A I I I
B N Q
450 830 . 2 159 . 0 = = =
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
TERCERA ARMONICA DE LA CORRIENTE :
La inspeccin de las curvas de la figura previa muestra
que el valor mximo de la tercera armnica de corriente
ocurre justamente cuando alfa=90 grados.
Debido a que este es el ngulo de retardo en el cual se
libera la mxima potencia a la carga y R=1.15 ohmios,
entonces:
EJERCICIO
( ) ( )
| |
( ) ( )
| | A a
n A
n
n
n
n
R
V
a
n
0
2
sin
4
2 sin
15 . 1
300 . 2 2
1
1
1 sin
1
1 sin 2
3
=
(

=
= .
(

+
+
=
t t
t
o o
t
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
TERCERA ARMONICA DE LA CORRIENTE :
De la misma forma:
EJERCICIO
( ) ( )
( ) ( )
| |
( ) ( )
( ) ( )
| | A
b
n A
n
n n
n
n n
R
V
b
n
900
2
4 cos cos
. ..........
.......... ..........
4
4 cos 2 cos
15 . 1
300 . 2 2
1
1
1 cos 1 cos
. ..........
.......... ..........
1
1 cos 1 cos 2
3
=
(

=
= .
(


+
+ +
=
t t
t t
t
t o
t o
t
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
TERCERA ARMONICA DE LA CORRIENTE :
EJERCICIO
El valor RMS de la ensima armnica esta determinado por:
| | | | A b a I
n n nR
2
1
2 2
2
1
+ =
El valor RMS de la tercera armnica es:
| | | | A b a I
R
637
2
900
2
1
2
1
2
3
2
3 3
= = + =
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
TERCERA ARMONICA DE LA CORRIENTE :
EJERCICIO
El mismo resultado pudo haberse obtenido por medio de las
curvas de amplitud armnica normalizada, mostradas a
continuacin.
De las curvas fcilmente observamos que el mximo valor
de la tercera armnica (n=3) de corriente ocurre para el
ngulo de cebado (disparo) de 90 grados y su valor es de
0.32
| |
| | A I
A
R
V
I H I
R
B n R
640
15 . 1
300 . 2
32 . 0
32 . 0
3
3
= =
= =
o
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
Un controlador monofsico de onda completa se utiliza
para el control de potencia desde una fuente alterna de
2.300 Voltios a un circuito de carga de 2.30 ohmios de
resistencia y 2.30 ohmios de reactancia inductiva.
Determine:
a.- El rango de control (el rango de variacin de alfa para
modificar la corriente de cero a su valor mximo).
b.- La mxima corriente de lnea RMS.
c.- La mxima potencia y factor de potencia.
d.- La corriente RMS del SCR, el ngulo de conduccin y
el factor de potencia en la fuente.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
Rango de control.- Para potencia cero cada SCR debe ser
encendido en el instante en el cual su voltaje directo
disminuye a cero, de tal forma que no haya flujo de
corriente:
| |
| | rad P
V wt wt V t v
t o o = = =
= =
max 0
0
) sin( 300 . 2 2 ) sin( 2 ) (
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
Rango de control.- Para potencia mxima debe tenerse en
cuenta el valor mnimo al cual alfa puede se reducido esta
limitado por el ngulo de la impedancia de carga (phi)
| |
| |
| |
| | rad
rad
rad
R
wL
P P
V wt wt V t v
t o
t
t
o
o o
s s
=
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
= = =
= =

4
4 30 . 2
30 . 2
tan
tan
) sin( 300 . 2 2 ) sin( 2 ) (
1
min
1
min max 0 0
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
Corriente mxima.- Cuando alfa toma el valor mnimo), las
seales de voltaje y corriente en la carga son puramente
sinusoidales con un desplazamiento de fase de phi
radianes, y la fuente y carga interactan como si los SCRs
no estuviesen presentes. As:
( ) | | ( ) | |
| | A
wL R
V
I
Ro
707
30 . 2 30 . 2
300 . 2
2
1
2
2 2
1
2
2
=
+
=
+
=
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO
Mxima potencia.- Esta ocurre cuando la corriente es
mxima, luego:
| | W I R P
Ro o
3 2
2
max max
10 150 . 1 707 30 . 2 = = =
Factor de Potencia = Potencia activa/Potencia aparente
| cos 707 . 0 707 . 0
707 300 . 2
10 150 . 1
3
= = =

= PF PF
En este caso particular se demuestra que el factor de
potencia es cos(phi), pero esto no es verdad para
condiciones de operacin no sinusoidales (alfa mayor que
alfa mnimo).