TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

INGENIERÍA ELÉCTRICA

7° SEMESTRE, GRUPO: “7EU”

2.2. CONVERTIDORES DE CA-CA.

PRESENTA:
KEVIN JAHIR GARCÍA LÓPEZ
MARTIN JIMENEZ LOPEZ
JOSE ANTONIO NARVAEZ MONTESINOS
IVÁN URIEL GARCÍA DÍAZ
ISMAEL JUAN MIGUEL
EDGAR PAOLO REGALADO BASTIDA
OSCAR JESUS CRUZ VILLEGAS

ASIGNATURA:
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

DOCENTE:
ING. ANDREA SANTIAGO CRUZ

HORARIO:
12:00 – 13:00 HRS
 Introducción General:

• Los convertidores de CA-CA son dispositivos esenciales en el campo de la

ingeniería eléctrica y la electrónica de potencia, encargados de modificar las
características de la corriente alterna (CA) para adaptarlas a las necesidades
específicas de diversas aplicaciones industriales, comerciales y residenciales.
Estos dispositivos permiten controlar la tensión, la frecuencia y la fase de la
corriente alterna suministrada a una carga, lo que facilita la regulación
precisa de la potencia entregada y optimiza la eficiencia energética del
sistema.
2.2. Convertidores de CA-CA.
 INTRODUCCIÓN.
• Un convertidor CA/CA, a partir de una tensión de entrada alterna, produce en
la salida una tensión también alterna, pero de características distintas, sea
en valor eficaz, sea en frecuencia, o en ambas.
• Cuando únicamente se altera el valor de la tensión alterna (CA), tenemos los
llamados reguladores de tensión alterna (o reguladores de potencia alterna)
• Los que permiten obtener una salida con frecuencia distinta a la presente en
la entrada, son los ciclos convertidores.
• En general, se controla la potencia mediante el control del valor eficaz de la
tensión suministrada a la carga. De ahí el nombre de reguladores o
controladores de tensión alterna.
• Circuito eléctrico básico de un convertidor CA-CA monofásico. Como
puede observarse, el circuito está formado por dos tiristores conectados
en antiparalelo. En aplicaciones de poca potencia, es posible encontrar
circuitos donde los tiristores se sustituyen por triacs. Sin embargo, en
aplicaciones de media y gran potencia, resulta más frecuente utilizar
tiristores, ya que éstos son más robustos y fiables.

Circuito básico de un convertidor CA-CA monofásico

 Tipos.
• Rectificadores controlados de silicio (SCR).
• Convertidores de frecuencia variable (VFC).
• Convertidores de ciclo de trabajo variable (VDC).
• Convertidores de CA trifásicos.
• Convertidores de corriente alterna a corriente alterna monofásicos.
• Convertidores de corriente alterna a corriente alterna trifásicos.
 El principio del funcionamiento del controlador de
tensión alterna monofásico con control de fase es similar
al del rectificador controlado de media onda.

 Esto se debe a:
La conducción no se inicia hasta que se aplica una corriente
de puerta, lo cual es la base para utilizar el SCR como medio
de control. Una vez que el SCR conduce, la corriente de
puerta se puede retirar y el SCR continúa en conducción
hasta que la corriente se hace igual a cero.
 Los convertidores CA-CA, desde el punto de vista práctico, este tipo de
convertidores se utilizan habitualmente en la construcción de reguladores de
luz, reguladores de temperatura de calderas y calentadores y otras
aplicaciones industriales.
 Así mismo el controlador de tensión alterna controlado por fase tiene diversas
aplicaciones, como los circuitos atenuadores de intensidad luminosa y el
control de velocidad de los motores de inducción. La fuente de tensión de
entrada es un generador de alterna y la salida también lo es (aun que no es
sinusoidal), por lo que el circuito se clasifica como un convertidor CA-CA.
 Principio de funcionamiento.
Los dispositivos utilizados normalmente en los convertidores de CA a CA son los
tiristores, en los cuales el tipo de tiristor a utilizar dependerá de la aplicación que se
requiera, en aplicaciones de baja frecuencia se pueden utilizar los TRIACs y en altas
frecuencias SCRs, como se muestra a continuación :

Convertidores de CA-CA monofásico con TRIAC con SCRs

Se muestra el circuito eléctrico básico de
un convertidor ca/ca monofásico.

Como resulta lógico, el control de la tensión de salida se realiza mediante los

ángulos de encendido de los tiristores T1 y T2.
Dicho control puede ser realizado de dos formas básicas:

 Control ON/OFF. Basado en la activación y desactivación de la salida durante

unos ciclos de forma completa.

 Control de fase. Basado en recortar la señal de entrada para reducir su valor

eficaz.
 2.2.1PRINCIPIO DEL
CONTROL DE ABRIR Y
CERRAR
En el control de abrir y cerrar, los tiristores conectan
la carga a la fuente de ca durante unos cuantos ciclos
de voltaje de entrada y a continuación la desconectan
por unos cuantos ciclos más.
El principio de control de
abrir y cerrar se puede
explicar en un controlador
de onda completa
monofásico, tal y como se
muestra en la figura
El tiristor conecta la alimentación de ca a la carga
durante un tiempo
tn; un pulso inhibidor de compuerta abre el
interruptor durante un tiempo
t0. El tiempo activo.
tn, está formado, por lo común, de un número
entero de ciclos.
Los tiristores se activan en los
cruces por cero del voltaje de
entrada ca.
Los pulsos de compuerta para
los tiristores T1 y T2 y las
formas de onda de los voltajes
de entrada y salida aparecen en
la siguiente figura.
APLICACIONES Por ejemplo
Este tipo de control se usan en
aplicaciones que tienen una alta
inercia mecanica y una alta Calefaccion
constante de tiempo termica. Industrial
Debido a la conmutación en
Control de
voltaje y en corriente cero de los
Velocidad de
tiristores, las armónicas generadas
motores
por las acciones de conmutación
son reducidas
2.2.2. Principio del control de
fase.
 Definición
• El control de fase o control de ángulo de fase es un
método aplicado en la electrónica de potencia para
regular la potencia de los consumidores eléctricos y
consumidores operados por voltaje alterno, permite
controlar la potencia que se entrega a una carga.

• Su principio de funcionamiento se basa en la

variación del instante inicial de ignición del
semiconductor de potencia, que permitirá el paso de
la corriente hasta el final del semiciclo de la red
eléctrica.
 ¿En que consiste?
El flujo de potencia hacia la carga queda controlado retrasando el ángulo de disparo
del tiristor T1. Debido a la presencia del diodo D1, el rango de control está limitado y el
voltaje rms efectivo de salida sólo puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje de salida
y la corriente de entrada son asimétricos y contienen una componente de cd. Si hay
un transformador de entrada puede ocurrir un problema de saturación.
 Características:
 El error entre los valores deseados y medidos en el control de ángulo de disparo
es influenciado por el hecho de que el valor RMS entregado por la red no llegan
a ser exactos.

 El uso de SCR en paralelo en vez de utilizar un TRIAC es efectivo para circuitos

con potencias elevadas.

 Genera ángulos de disparo más precisos e inmunes a las perturbaciones de la

red eléctrica.
2.2.3 Control trifásico de media
onda y de onda complete.
Control trifásico de media onda

La principal ventaja de los rectificadores controlados, es que

podemos modificar el valor medio de tensión obtenido para
alimentar una carga determinada. Esta es una ventaja por
ejemplo, en el control de velocidad en máquinas de CC.
Caracteristicas

● Señal de salida de frecuencia triple de la señal deentrada (convertidor de 3

pulsos)
● La tensión en la carga está formada por trozos detensiones de fase
● Corriente continua o discontinua en la carga
● Funcionamiento como rectificador o como inversor
● Rectificadores trifásicos poseen ventajas claras respecto a los
convertidores monofásicos, debido a que en instalaciones
industriales se requiere de gran cantidad de energía para
abastecer distintos tipos de consumo.

● Además de la capacidad de entrega energética los convertidores

trifásicos trabajan con señales de menor rizado lo que es un
beneficio importante a la hora de escoger un rectificador.
 ¿En que consiste?
● Consisten en conectar un diodo a la salida de cada arrollamiento, que se
unirán en un punto común que después alimentará a la resistencia o carga
del circuito. El retorno de la corriente se realiza a través de la línea de neutro.
● El arrollamiento secundario está dispuesto en estrella y de la
unión común de las tres bobinas se saca la línea de neutro y tal y
como indica la imagen cada bobina tendrá con respecto a neutro
las tensiones V1, V2 y V3 respectivamente, que se producirán
desfasadas 120º.
● Las tensiones V1, V2 y V3 están representadas por las ondas roja,
verde y azul en la gráfica. Pero, al haber colocado un diodo a cada
salida, el semiciclo negativo de cada onda quedará suprimido, es
decir, que la tensión que le llegue a la carga será la línea ondulada
que esta de color gris.
● En conclusión podemos observar que cada bobina alimentará la carga durante
1/3 del periodo y cada diodo estará conduciendo durante tanto tiempo como
la corriente de su bobina sea superior que la de las demás.
● La línea punteada de la imagen representa la duración de un ciclo, tal y
como puede observarse. Como la corriente de alimentación de la carga la
aportan tres bobinas en cada ciclo, esta será más continua.
Ejemplo
● Se tiene un rectificador Trifásico de media onda cuyo ángulo de
conmutación es 30º, el rectificador es alimentado por una red
trifásica de 440VLL rms, si la carga es resistiva de 7 Ω , calcule: a)
Voltaje medio en la carga b) Corriente efectiva de entrada
 Control trifásico de onda completa

● Si ahora disponemos de un puente hexadiodo, de manera que podamos rectificar

el semiperiodo negativo, que antes quedaba anulado, la tensión producida será
aún más continua que en los casos anteriores.

● Podemos observar como ahora nuestro transformador tiene a la salida de cada

bobina dos diodos, de manera que se rectificará la onda completa. Para aclarar
más aún el funcionamiento vamos a representar las bobinas R, S y T desfasadas
en el espacio 120º
Características
● Señal de salida de frecuencia 6 veces la frecuencia de la señal de entrada
(convertidor de 6 pulsos)
● La tensión en la carga está formada por trozos de tensiones compuestas
● Corriente continua o discontinua en la carga
● Funcionamiento como rectificador o como inversor
● Dos diodos conducen al mismo tiempo y aplican a la carga tensiones de línea,
no de fase, por lo tanto, el valor DC de la tensión en la carga será mayor que el
producido por el puente rectificador de media onda.
● Cuando se emplea transformador, el secundario se conecta en estrella, para
aumentar las tensiones de línea.
● α Se mide a partir del momento en que comenzaría la conducción si se
tratara de diodos
● Cada 60° se dispara uno/dos tiristores
● Si la corriente es continua en la carga, cada tiristor conduce durante 120°
(Cada 60° entra en conducción una nueva pareja de tiristores)
Proceso de conducción

1) Cuando D1 conduce, la corriente sale de la fase R, pasa por D1, atraviesa la

carga y cuando retorna a través del diodo D5, la tensión aplicada a la carga es la
tensión de línea VRS
Cuando retorna a través del diodo D6, la tensión aplicada a la carga será ahora
la tensión de línea VRT.

2) Cuando D2 conduce la corriente sale de la fase S, pasa por D2, atraviesa la

carga y cuando retorna a través del diodo D6, la tensión aplicada a la carga es
la tensión de línea VST. Cuando retorna a través del diodo D4, la tensión aplicada
a la carga será ahora la tensión de línea VSR.
● 3) Cuando D3 conduce la corriente sale de la fase T, pasa por D3, atraviesa la
carga y cuando retorna a través del diodo D5, la tensión aplicada a la carga
es la tensión de línea VTS. Cuando retorna a través del diodo D4, la tensión
aplicada a la carga será ahora la tensión de línea VTR.
2.2.4. Ciclo convertidor
monofásico y trifásico.
• En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia eléctrica de
frecuencia, fija o variable,
• pero distinta característica que la suministrada por el generador que se
dispone. Por tanto deberemos
• colocar un dispositivo entre la red eléctrica y la carga de forma que se
transforme la energía eléctrica
• cambiando su frecuencia según sea necesario. A los convertidores
directos de corriente alterna en
• corriente alterna de distinta frecuencia se les conoce como ciclo
convertidores. Estos sistemas serán
• capaces de proporcionar una corriente alterna mono o polifásica de
amplitud y frecuencia regulables, a
• partir de un generador de c.a.
• La principal aplicación de los cicloconvertidores se da en el control
a baja velocidad de grandes motores de c.a., donde es preciso
variar la amplitud de la tensión proporcionalmente a la frecuencia.
Una ventaja importante de los cicloconversores, reside en su
funcionamiento con bloqueo de sus tiristores de forma natural y su
carácter reversible, haciendo posible que con cargas regenerativas
puedan absorber potencia de la carga y entregarla a la entrada. Su
funcionamiento con conmutación natural implica que la entrada en
conducción de un tiristor debe provocar automáticamente el
bloqueo del que ha entrado en conducción anteriormente.
 Principio de funcionamiento
• Recordando los rectificadores controlados, obtuvimos que un rectificador con
tiristores, de índice de pulsación p, suministraba una tensión rectificada u’d formada
por p fragmentos idénticos de senoide, por cada período de la tensión de
alimentación. El valor medio U’d se expresaba como : ' cos( ) U 'd = Udo ⋅ α . Si se
varía el ángulo de conducción α desde cero hasta π-β, donde β es el ángulo de
seguridad, la tensión U’d varía entre Udo y un valor próximo a -Udo. Sin embargo la
corriente es unidireccional. Para poder conseguir una circulación bidireccional de la
corriente, se dispondrán dos rectificadores en antiparalelo
 Ciclo convertidor
• Durante el intervalo t3-t5 la corriente en la carga es negativa, siendo esta
suministrada por el rectificador negativo (ánodos unidos). Por tanto durante
este intervalo la tensión de salida v’ será igual a - U’d2. Al igual que con el
intervalo anterior se pueden distinguir dos modos de funcionamiento:
• Desde t3 a t4 : U’d2 es positiva, lo cual indica el funcionamiento del rectificador
2 en modo rectificador.
• Desde t4 a t5 : U’d2 es negativa, funcionando el rectificador 2 como ondulador.
• En realidad, la tensión v’w es la componente fundamental de la tensión de
salida real. En la figura anterior se muestran las formas de onda
correspondientes a un montaje de dos rectificadores trifásicos de media onda
en antiparalelo, constituyendo un ejemplo sencillo de un ciclo conversor
trifásico monofásico.
 - Montajes utilizados.
Antes de considerar, en la siguiente sección, la parte de control de los ciclo
conversores, vamos a exponer las diferentes configuraciones de ciclo
conversores. Hay que destacar que cualquier configuración de ciclo
conversor es equivalente a dos rectificadores en paralelo, uno de tipo P y
otro de tipo N, lo cual extiende las posibles configuraciones a tantos tipos de
rectificadores como existan.
Veamos a continuación los esquemas de los más representativos, a
tendiendo al número de fases de entrada y salida.
representacion el ciclo conversor trifásico-trifásico constituido
por tres ciclo conversores trifásicos-monofásicos desfasados
2π/3 entre sí.
 Estudio de la tensión de salida.

El valor medio del convertidor es proporcional al coseno del ángulo

de retardo. El ángulo de retardo para cada tiristor es el ángulo tal que
el valor instantáneo de la tensión deseada sea igual al cos(α), siendo
α el ángulo de disparo.
• aplicación de la ley de
control a la generación de
la tensión de salida
senoidal en un ciclo
conversor trifásico-
monofásico, formado por
dos rectificadores
controlados de media
onda en antiparalelo Las
semicosenoides de los
ondas de modulación de
un tiristor empiezan en el
instante que conducirían
si no hubiera retardo de
bloqueo (αi=0).
 Modos de funcionamiento.
• Tal como se ha indicado en los apartados anteriores, un ciclo
conversor, está formado por un rectificador de tipo P y otro
rectificador de tipo N conectados en paralelo con la carga. Dada su
disposición en paralelo obliga a que los valores medios de ambos
rectificadores sean iguales, lo cual no quiere decir que los valores
instantáneos también lo sean.
• Esta diferencia de tensiones instantáneas provocará corrientes de
circulación internas.
Para evitar eliminar o conseguir reducir estas corrientes de circulación, se
emplean dos modos de funcionamiento:
° Funcionamiento sin corriente de circulación.

Consiste en que todo momento haya un convertidor conduciendo y el

otro bloqueado, conduciendo cada uno de ellos de forma alternativa un
semiciclo de la intensidad de la carga. Por tanto si la corriente en la carga
es positiva funciona el rectificador P, mientras el rectificador N queda
bloqueado, lo cual hace que no pueda circular por sus tiristores ninguna
corriente. a este tipo de cicloconversor se le conoce como ciclo conversor
con impulsos de bloqueo.
• ° Funcionamiento con corriente de circulación.
• En este caso los convertidores individuales conducen a la
vez y entre ellos se establece una intensidad de
circulación que es limitada por una bobina colocada a tal
efecto. La disposición de dicha bobina se muestra en el
siguiente diagrama de bloques.
 2.2.5 Diseño de
controladores de CA
• ¿Qué es el controlador de voltaje de CA?
El controlador de voltaje de CA es un dispositivo basado en
tiristores que convierte el voltaje alterno fijo directamente en
voltaje alterno variable sin un cambio en la frecuencia.

El controlador de voltaje de CA es un dispositivo controlado por

fase y, por lo tanto, no se requiere un circuito de conmutación de
fuerza. Se utiliza conmutación natural o de línea.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL
CONTROLADOR DE VOLTAJE DE CA:

El principio de funcionamiento del controlador de voltaje de

CA se basa en uno de dos métodos: Control de Fase o
Control de Ciclo Integral.
En el método de control de fase, la relación de fase entre el
inicio de la corriente de carga y la tensión de alimentación
de entrada se controla mediante el control del ángulo de
disparo del tiristor.
• En el control de ciclo integral, el suministro de entrada de
CA se enciende para algunos ciclos integrales y se apaga
para una mayor cantidad de ciclos integrales. El control
de ciclo integral se utiliza principalmente para
aplicaciones en las que la constante de tiempo mecánica
o la constante de tiempo térmica es bastante alta, del
orden de algunos segundos.
La siguiente figura muestra el
diagrama de circuito de un
controlador de voltaje de CA de
onda completa monofásico:
El circuito consta de dos tiristores conectados en
antiparalelo. La conexión en antiparalelo se realiza de modo
que el tiristor (T1) tenga polarización directa para la mitad
positiva de la tensión de alimentación de entrada, mientras
que el tiristor (T2) tenga polarización directa para el medio
ciclo negativo de la alimentación de CA de entrada. El
método de control de fase se utiliza para lograr el control del
voltaje de salida.
Esta figura muestra el método para controlar el voltaje en este controlador.
Supongamos que T1 se dispara con un ángulo α. Tan pronto
como se dispara T1, conecta la carga a la fuente para un
semiciclo positivo de entrada. Si la carga es de naturaleza
resistiva, el voltaje de salida de la carga sigue la envolvente
de la entrada de suministro de CA. La corriente de carga se
convierte inmediatamente en (Vmsinα / R) y está en fase con
el voltaje de carga.

En ωt = π, el voltaje de carga se vuelve cero y la corriente

también se vuelve cero. Dado que el tiristor T1 tiene
polarización inversa después de ωt = π y la corriente a través
de él es cero, se conmuta naturalmente.
En ωt = (π+α), el tiristor T2 con polarización directa está activado.
Por lo tanto, conduce y conecta la carga a la fuente. El voltaje de
carga ahora sigue la envolvente negativa del suministro de entrada
de CA y la corriente de carga hace lo mismo.

Por lo tanto, el voltaje cuadrático medio puede controlarse teniendo

un control del ángulo de disparo. De esta manera, el control de
voltaje se logra en el controlador de voltaje de CA.
 APLICACIÓN DEL CONTROLADOR DE VOLTAJE DE CA:

Algunas de las aplicaciones principales del controlador de voltaje de CA son

las siguientes:

• Calefacción doméstica e industrial

• Cambio de toma de transformador
• Control de iluminación
• Control de velocidad de variadores de CA monofásicos y trifásicos
• Arranque de Motores de Inducción
Anteriormente, los dispositivos que se usaban para las aplicaciones
anteriores eran transformadores automáticos, transformadores de cambio
de tomas, amplificadores magnéticos, reactores saturables, etc. Pero estos
dispositivos ahora son reemplazados por tiristores y controladores de voltaje
de CA basados ​en TRIAC debido a su alta eficiencia, flexibilidad en el
control, tamaño compacto y menos requisitos de mantenimiento.

La principal desventaja del controlador de voltaje de CA es la introducción

de armónicos objetables en la forma de onda de la corriente de suministro y
el voltaje de carga, particularmente a un nivel de voltaje de salida reducido.
 Metacognición
• Principio del control de abrir y cerrar: Este método de control en los
convertidores de CA-CA implica la modulación de la señal de salida
mediante la apertura y cierre controlados de los dispositivos de
conmutación. Permite regular la potencia de salida ajustando el ciclo de
trabajo de la señal.

• Principio del control de fase: En el control de fase, se regula la potencia

de salida mediante la variación del ángulo de fase entre la tensión de
entrada y la señal de disparo que activa los dispositivos de conmutación.
Esto permite controlar la cantidad de energía entregada a la carga.
• Control trifásico de media onda y de onda completa: Los sistemas de
control trifásico permiten la alimentación de cargas trifásicas. Tanto en la
configuración de media onda como de onda completa, se pueden controlar
diferentes aspectos de la potencia entregada a la carga.

• Ciclo convertidor monofásico y trifásico: Los ciclo convertidores, ya sean

monofásicos o trifásicos, son dispositivos de control de potencia que
convierten la energía de entrada en una salida de CA con características
específicas controladas por el usuario.
• Diseño de controladores de CA: El diseño de controladores de CA implica
la selección y configuración de circuitos electrónicos para lograr el control
deseado sobre la potencia de salida. Esto puede implicar el uso de
circuitos de control de fase, modulación de ancho de pulso (PWM), entre
otros métodos de control.
 conclusión.
• Los convertidores de CA-CA desempeñan un papel crucial en la
modernización y eficiencia de los sistemas eléctricos, contribuyendo
significativamente al desarrollo de tecnologías más avanzadas y
sostenibles en un mundo cada vez más impulsado por la energía eléctrica.
Mediante la comprensión y la aplicación de los principios y técnicas
discutidos en este estudio, podemos avanzar hacia un futuro energético
más inteligente, eficiente y respetuoso con el medio ambiente.
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