Control de velocidad para motores DC por modulación de ancho de pulso

Fuente www.todorobot.com.ar

Frecuentemente, se intenta controlar un motor DC mediante una resistencia

variable conectada a un transistor. Si bien este sistema funciona, genera gran
cantidad de calor y pérdidas de potencia. Con este simple circuito se elimina ese
problema controlando la velocidad de un motor DC mediante la
modulación por ancho de pulso. Cuando más ancho es el pulso, mayor es la
velocidad del motor y viceversa. Esquema

Materiales
R1 1 1 Meg 1/4W Resistor

R2 1 100K preset lineal

C110.1uF25V Capacitor cerámico

C2 1 0.01uF 25V Ceramic Disc Capacitor

Q1 1 IRF511 MOSFET IRF620

U1 1 4011 CMOS NAND Gate

S1 1 DPDT Switch

M1 1 Motor (ver Notas)

Notas:
1. R2 Ajusta la frecuencia del oscilador y por lo tanto la velocidad del motor M1.
2. M1 puede ser cualquier motor DC que opere a partir de los 6v y no consuma mas
allá de la corriente soportada por Q1. El voltaje puede ser incrementado
conectando un voltaje más elevado directamente al switch S1 en lugar de usar los
6v que alimentan al circuito. (Asegúrese de no exceder el máximo voltaje
soportado por Q1) 4. Q1 de la lista de partes (IRF511) puede soportar un máximo
de 5 amperes. Puede usar IRF620 para manejar un máximo de 6 amperes
Probador de servomotores

Probador de Servos para Modelismo Los servos para modelismo son pequeños
mecanismos dotados de un motor DC, una reducción por engranajes y electrónica
todo integrado dentro de un diminuto gabinete plástico. Estos servos son
empleados para comandar las funciones de modelos en miniatura de barcos,
trenes, aviones y autos de carrera por medio de sistemas radiocontrolados. La
principal ventaja de los servos es que pueden ser controlados por
trenes de pulsos digitales. Pero esto se vuelve en contra cuando deseamos probar
el funcionamiento es estos motores. Este circuito emplea un clásico de la
electrónica conectado de tal forma de generar un tren de pulsos ajustable por
medio del potenciómetro del 10K. El transistor conectado a la salida amplía la
capacidad de manejo de corriente. A medida que se gira el cursor del
potenciómetro el tren de pulsos es modificado con lo que se logra alterar el estado
del servo el cual desplaza su eje en función del potenciómetro. Es recomendable
emplear un potenciómetro lineal, para que el efecto sea igual en cualquier parte del
recorrido del mismo. El circuito debe ser alimentado con 6v de corriente continua.

Controlador para motor paso a paso

Partes
Parte Cant. Total Descripción Substitutos

R1, R2, R3, R4 4 1K 1/4W Resistor

D1, D2, D3, D4 4 1N4002 Diodo de silicio

Q1, Q2, Q3, Q4 4 TIP31 NPN Transistor TIP41, 2N3055

U1 1 4070 CMOS XOR

U2 1 4027 CMOS Flip-Flop

S1 1 SPDT Switch
MISC 1 Gabinete, pertinax, cables, Motor P-P

Notas
1. Cada vez que la línea STEP es pulsada, el motor avanza un paso.

2. S1 cambia la dirección del motor.