Unidad: Proyecto Integrador

Brazo Robótico: Tecnología Asistiva

para la Autonomía
ING101 - Introducción al Diseño de Ingeniería
Integrantes
Gabriela Leiva - Ing. Civil
Isidora Henríquez - Plan Común Ing. Civil
Bastian Sobarzo - Ing. Civil Eléctrica
Camilo Painenao - Plan Común Ing. Civil
Patricio Salas - Ing. Civil Industrial
Proyecto Integrador
María-José Castilla - Tomás Acevedo - Felipe Alarcón- Bastian Ales - Cristian Acevedo - Matthias Clein - Valeska Aceituno
Facultad de Ingeniería y Ciencias, Universidad de La Frontera
 Identificación del Problema
Para poder identificar el problema y definirlo, es importante tener claro el tema. Una vez ya identificado es necesario definirlo mediante el formato ¿Cómo
podríamos…?

Tema: Brazo Robótico

Contexto:

1. Manejo de sustancias químicas en sectores productivos que puedan ser peligrosos o perjudiciales para la salud del individuo.

2. En zona de construcción usar un brazo robótico para soldar objetos metálicos y así evitar accidentes e imprecisiones

3. Las personas discapacitadas tienen dificultad para manipular objetos contundentes con facilidad, razón por la cual se pueden hacer
daño.
 Identificación del Problema
Para poder identificar el problema y definirlo, es importante tener claro el tema. Una vez ya identificado es necesario definirlo mediante el formato ¿Cómo
podríamos…?

Problema:
1. ¿Cómo podríamos aumentar la seguridad en industrias a la hora de trasladar sustancias químicas?
2. ¿Cómo podríamos aumentar la seguridad en obras a la hora de soldar objetos metálicos?
3. ¿Cómo podríamos disminuir el riesgo de lesiones en personas de mayor edad, a la hora de manipular objetos contundentes?
4. ¿Cómo podríamos disminuir la dificultad de poder alcanzar o movilizar cajas de una gran tamaño?
5. ¿Cómo podríamos aumentar la precisión del brazo robótico cuando para evitar errores en la tarea asignada?
6. ¿Cómo podríamos disminuir el tiempo de ejecución al realizar una acción del brazo robótico previamente programado?
7. ¿Cómo podríamos reducir el tiempo del brazo, al momento de realizar una acción?
8. ¿Cómo podríamos reducir la dificultad que tienen las personas con inmovilización en alguno de sus brazos al momento de
alimentarse?
9. ¿Cómo podríamos reducir el riesgo de sufrir daños a la hora de manipular objetos calientes?
10. ¿Cómo podríamos reducir el riesgo de ser hackeado vía internet?
 Selección del Problema
A partir del planteamiento de los distintos problemas identificados, en equipo, seleccione un problema de la sección “Mayor importancia/Menor dificultad” y
descríbalo mediante la técnica 5W.

Problema Seleccionado: El problema seleccionado consiste en facilitar que las personas que tienen inmovilización en alguno de sus
brazos, dentro de la ciudad de Temuco, puedan alimentarse de una manera mucho más sencilla.

¿Cómo podríamos reducir la dificultad que tienen las personas con inmovilización en alguno de sus brazos al momento de alimentarse?

Técnica 5W:
¿Cuál es el problema?: La dificultad de personas con inmovilización en alguno de sus brazos al momento de alimentarse.
¿Quién tiene el problema?: El usuario que tiene la inmovilización en alguno de sus brazos.
¿Dónde ocurre el problema?: El problema ocurre en la ciudad de Temuco.
¿Cuándo ocurre el problema?: Ocurre en momentos que se requiera estabilidad y precisión, tal como lo es alimentarse.
¿Por qué ocurre el problema?: Sucede por diversos motivos, entre ellos puede ser una enfermedad neurodegenerativa, accidente o lesión
temporal.
 Usuario
A partir de la técnica 5W, identificar y definir el usuario considerando todos o alguno de los siguientes elementos: Rango Etario, Sexo, Ocupación, Relación
con el problema planteado, entre otros.

Identificación del usuario:

Nuestro usuario será cualquier persona mayor de 8 años independiente sea mujer o hombre sin embargo en caso de que esta sea un niño o
niña menor de 12 años se recomienda que sea junto a la supervisión de un adulto, ya que será necesario por el riesgo de una incorrecta
manipulación del brazo robótico. Asimismo está destinado a todas las personas que tengan algún tipo de inmovilización en alguno de sus
brazos, independiente la causa que se tenga, es decir, ya sea por fracturas, caídas, accidentes, enfermedades neurodegenerativas, entre
otras.
 Solución
Seleccione en equipo, una solución a partir de los talleres realizados en cada unidad. Incluya elementos diferenciadores de las soluciones ya existentes. Indiquen el porqué de
su selección y cómo esta se relaciona con Diseño de Interfaces Gráficas de Usuario, Diseño 3D y Sensores. Incluya un boceto de cómo sería su prototipo considerando una
vista isométrica y 2 ortogonales.

A partir de la problemática de reducir la dificultad que tienen las personas con inmovilizaciones en algunos de sus brazos al momento de
alimentarse, como solución se creará un brazo robótico , con una cuchara implementada como mano para disminuir las complicaciones
que surjan en ese momento específico.
Al ser un prototipo con articulaciones, este permite realizar movimientos propios de un brazo humano para adaptarse a distintas
posiciones, por ende su manejo será sencillo, mediante un joystick.

El motivo de la selección ya mencionada anteriormente se relaciona con el diseño de Interfaces gráficas de usuario, ya que se creará una
página web mediante figma, la cual presentará el prototipo y la información general del equipo, así también como red de contacto y
servicio. Respecto a el diseño 3D, se ideó y creará el modelo mediante una representación 3D en tinkercad. En relación a sensores,
nuestro proyecto final será funcional gracias a elementos propios de arduino, debido a que se utilizarán sensores y actuadores, en este
caso para simular articulaciones.
 Boceto
Inserten aquí el boceto de su solución considerando todos los elementos necesarios para su construcción: dimensiones, materiales y características. Debe
considerar los tres tipos de prototipos trabajados en la asignatura.

Diseño de Interfaces

Inicio: El inicio cuenta con un un titular, eslogan y fotos de la empresa,

tiene una sección de contacto en la zona inferior del frame, el cual se
compone de direcciones, números de contacto y redes sociales. La sección
inferior estará presente en los demás frames. En la zona superior se
encontrarán botones que llevan a: Nosotros, prototipo, servicio, contacto.
Nosotros: En este frame encontramos información del equipo y una
descripción de nuestro trabajo y objetivos.
Prototipo: Este frame incluye detalles y fotos del prototipo, así como
dimensiones y materiales.
Servicio: Descripción de nuestro servicio y condiciones, métodos de
entrega e instalación del prototipo.
Contacto: Esta sección cuenta con un apartado de contacto directo, el
usuario puede enviar un mensaje directo por correo electrónico, tiene que
ingresar un correo electronico y numero celular, en una casilla ingresa su
mensaje.
 Boceto
Inserten aquí el boceto de su solución considerando todos los elementos necesarios para su construcción: dimensiones, materiales y características. Debe
considerar los tres tipos de prototipos trabajados en la asignatura.

Diseño en 3D
 Boceto
Inserten aquí el boceto de su solución considerando todos los elementos necesarios para su construcción: dimensiones, materiales y características. Debe
considerar los tres tipos de prototipos trabajados en la asignatura.

Circuito (Arduino)
 Recursos
Identificar todos los recursos asociados a su prototipo. Categorizarlos en los distintos tipos de recursos.

Recursos materiales: Recursos Humanos: Recursos Técnicos:

Componentes de Arduino Ingeniería Civil Industrial - Patricio - Thinkercad

- Servomotor Salas - Arduino
- Motor paso a paso - Figma
- Cables Ingeniería Civil - Gabriela Leiva - Ultimaker Cura
- Joysticks - Internet
- Protoboard Ingeniería Civil Mecánica - Camilo - Código Arduino
- Placa de arduino Painenao - Flaticon
- Documentos Google
Materiales de maqueta Ingeniería Civil Eléctrica - Bastian - Excel
Sobarzo - Thingiverse (Ultimaker)
- Cartón piedra
- Tijeras Ingeniería Civil Electrónica - Isidora
- Silicona caliente Henríquez
- Tabla de mader
- Palos de helado
 Cronograma de Actividades
En equipo, construyan un cronograma que contenga: Principales actividades y subactividades a desarrollar; inicio y término de las actividades indicadas por
ustedes; quién es el responsable de cada una y su representación visual en periodos de tiempos que ustedes estimen convenientes. Considerar las fechas
publicadas en el documento de Instrucciones del Proyecto.
 Cronograma de Actividades
En equipo, construyan un cronograma que contenga: Principales actividades y subactividades a desarrollar; inicio y término de las actividades indicadas por
ustedes; quién es el responsable de cada una y su representación visual en periodos de tiempos que ustedes estimen convenientes. Considerar las fechas
publicadas en el documento de Instrucciones del Proyecto.
 Unidad: Proyecto Integrador
Brazo Robótico: Tecnología Asistiva
para la Autonomía
ING101 - Introducción al Diseño de Ingeniería
Integrantes:
Gabriela Leiva - Ing. Civil
Isidora Henríquez - Plan Común Ing. Civil
Bastian Sobarzo - Ing. Civil Eléctrica
Camilo Painenao - Ing. Civil Plan Común
Patricio Salas - Ing. Civil Industrial
Proyecto Integrador
María-José Castilla - Tomás Acevedo - Felipe Alarcón- Bastian Ales - Cristian Acevedo - Matthias Clein - Valeska Aceituno
Facultad de Ingeniería y Ciencias, Universidad de La Frontera