RÚBRICA PARA LA ACTIVIDAD DE INNOVACIÓN Y EL PROYECTO PARA EL CURSO DE ACTUADORES

PROYECTO (IMPACTO A LA COMUNIDAD): esta actividad pretende el desarrollo de un prototipo

mecatrónico (diseño en SOLIDWORKS u otro programa CAD) que resuelva de manera parcial o total, una
necesidad que impacte a la comunidad. Este producto mecatrónico, trata que, de manera intencional, sea
un prototipo que cumpla las cualidades de un producto mecatrónico (integra elementos de: mecánica,
electrónica, computación, y control). La propuesta de proyecto debe incluir el uso de 3 actuadores
diferentes.

EJEMPLO: se pretende diseñar un auto con capacidad de mover 60 Kg, el cual debe ser guiado con
comandos de voz, desde un SmartPhone, Tablet, IPAD, Lap, etc.

Hay aplicaciones en donde el acceder a ciertos espacios físicos, implican riesgos para un ser humano, y se
pretende que este auto siga instrucciones en su acceso: avanzar, retroceder, girar (izquierda/derecha),
parar, etc. El transportar un peso mayor o igual a 60 Kg, representa el transportar equipos de exploración o
de apoyo en una actividad (acceso a una mina, apoyo en guiar una manguera durante un incendio,
exploración de espacios restringidos, etc.).

Las características de este auto, son las siguientes.

- Incluir al menos dos actuadores diferentes en su funcionamiento en una aplicación. Dos actuadores
del mismo tipo, se considera como un solo actuador.
- Los actuadores eléctricos deben obedecer comandos de voz para los movimientos a ejecutar.
- Las dimensiones del chasis o estructura de apoyo deben ser: 1m de largo por 0.6 m de ancho.
- Definir el tipo de mecanismo de transmisión de movimiento a utilizar para guiar la dirección a
seguir.
- Tener como base de control una tarjeta electrónica Arduino.
- Sensores que detecten la proximidad de objetos para evitar colisiones al ejecutar los movimientos
requeridos.
- Incluir módulos de comunicación (BT o Wi-Fi) para interactuar desde el S-P, Tablet, Laptop, etc. con
el móvil.
- La fuente de energía que alimente a los actuadores, debe ser incluida en el móvil.

La construcción del prototipo mecatrónico, lo pueden hacer mediante cualquier programa CAD, tal como
SOLIDWORKS u otros, para mostrar, los componentes principales que formen parte móvil que se construye.

ENTREGABLE: La documentación y construcción del prototipo del producto mecatrónico, donde se incluya:

i) La descripción del prototipo en cuanto a su funcionamiento completo, sus características como

producto mecatrónico, así como el problema que resuelve o lo que ayuda a resolver: Incluir diagrama del
producto con sus elementos distintivos.
ii) Resaltar el grado de impacto: Desarrollar productos de impacto a la sociedad, es trabajar en la
competencia 7.2, definida por la acreditadora internacional, ABET, sobre el impacto de la Mecatrónica (a
través del curso de Actuadores).
A través del prototipo generado, enfatizar y describir, de manera concreta y completa, cómo se lograría
ese impacto en los aspectos siguientes.

DESCRIPCIÓN ACTIVIDAD INNOVACIÓN Y PROYECTO EN ACTUADORES; ELABORADA POR: DR. FRANCISCO PALOMERA PALACIOS 1
SOCIAL: el prototipo del producto mecatrónico, puede apoyar a la solución de necesidades de un sector de
la población, para resolver un problema, o facilitar el trabajo que las personas ejecutan, o bien, darle
protección a sus bienes (vivienda, autos, etc.). Mencionar qué sector de la población, por ser clientes
potenciales que puedan adquirir este producto.

ECONÓMICO: se puede presentar un producto de bajo costo, pero técnicamente confiable y seguro, que
puede construirse y manufacturarse como un producto de buena calidad. La producción o manufactura de
este producto, puede apoyar a generar nuevos ingresos a quien lo manufacture o lo venda.

ÉTICO: se trata de generar el prototipo de un producto mecatrónico, que dé felicidad a quien lo adquiera, al
ayudarle a resolver un problema, o facilitarle sus labores del día a día. Con el simple hecho de que, el
producto exista, puede dar felicidad a las personas, aún, aunque no lo compren, ni esté disponible en el
mercado, pero el sólo hecho de saber que es un producto factible, genera felicidad.

LEGAL: expresar si dicho producto es ideal original, o se basa en la idea de otro proyecto que se consultó,
pero agregando ideas propias que lo hacen diferente. También, se puede considerar que si el producto
generado no cuenta con la información necesaria para dar un mejor uso al proyecto, o no cumple con
ciertas normas (NOM), se puede generar una demanda legal por el fallo del producto, o bien, por la
afectación a una persona, por carecer de algún elemento de protección, o no incluir indicaciones claras de
su uso o manejo.

PORTADA (breve) para cada uno de los proyectos

ITESM Campus Monterrey

Nombre:

1) ACTIVIDAD INNOVACIÓN: Innovación en un Actuador.

2) PROYECTO: Generar un producto mecatrónico con impacto social. (competencia 7.2 ABET)

Foto del o de los prototipos (ACTIVIDAD, PROYECTO) y de los integrantes del equipo

Nombre del curso: ACTUADORES

Nombre y matrícula de los participantes (carrera y campus)

Foto o figura del prototipo y la foto de los integrantes

Nombre del profesor: Dr. Francisco Palomera Palacios

Semestre Agosto-Diciembre 2022

NOTA: al final del reporte, incluir la bibliografía (mencionando qué se consultó o en qué ayudó), así como
las conclusiones de aprendizajes logrados en esta actividad.

DESCRIPCIÓN ACTIVIDAD INNOVACIÓN Y PROYECTO EN ACTUADORES; ELABORADA POR: DR. FRANCISCO PALOMERA PALACIOS 2
ACTIVIDAD (INNOVACIÓN): La idea principal de esta actividad es que, tomando como base un actuador
ordinario, de los que se incluyen en el curso, se presenten prototipos que incluyan al actuador con nuevas
funcionalidades que le permitan ser parte de la nueva tendencia de la 4ª revolución industrial, denominada
Industry 4.0. Las nuevas funciones que se incorporen al actuador, deben permitir al usuario final, ventajas
tecnológicas que coadyuben a un mejor desempeño del actuador en las diferentes aplicaciones donde sea
utilizado. Los nuevos actuadores y sensores, así como otros instrumentos, dispositivos electrónicos, electro-
mecánicos, entre otros equipos de medición y control, han incorporado un microprocesador o un micro-
controlador, para poder procesar y configurar nuevas funcionalidades para monitorear su desempeño. Los
actuadores no son la excepción. Se espera que, en el desarrollo del prototipo que presenten para un
actuador, se incluya un Arduino, a la cual se le conecten sensores que miden y procesan condiciones de
operación de un actuador, y que ayudan a mejorar su desempeño, agregando una gran componente de
seguridad.

La idea es, utilizar TINKERCAD u otra plataforma de simulación (app para Smart-Phones, o, una aplicación
que corra en la nube) para mostrar la innovación que se pretenda agregar al actuador que hayan elegido y
sea utilizado en una aplicación.

NOTA: es cierto que TINKERCAD no incluye elementos de comunicación (WiFi o BT), pero pueden simular el
ambiente que se genera de manera local (medir una o más variables o condiciones de operación) y repetir
dichas mediciones como si, a través de una APP, llegaran a un SmartPhone (SP), y generar de manera
manual, las acciones que de este SP saldrían.

ENTREGABLE: Documentación (descripción del funcionamiento, diagramas, etc.) se incluye en un archivo,

así como un video corto que muestre, mediante simulación en TINKERCAD o en la plataforma que haya
seleccionado, el funcionamiento del actuador con la inclusión de sus nuevas funciones. Se debe enfatizar en
las nuevas funciones que se han incorporado al actuador, así como, lo que se espera sea una comunicación
vía Wi-Fi o BT, desde el área local donde se localice el actuador, con la ubicación del: Smart-Phone, Laptop,
Tablet, etc. que, a través de una APP, pueda monitorear las condiciones de operación del actuador para
lograr un mejor desempeño del actuador.

El reporte de la ACTIVIDAD de Innovación, debe incluir la documentación de los elementos que lo forman,
mencionando los nombres de los sensores y condiciones reales que se deben medir, así como aclarar en
caso de que, por no tenerse algunos sensores o actuadores en TINKERCAD, qué elementos se usaron para
sustituir su función.

La duración del video no exceda de 15 a 20 segundos. Concentrarse en describir las funciones que se
agregaron y las ventajas que se logran, en esta innovación.

Tanto el archivo del documento, como el del video, se integran a CANVAS.

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