ESCUELA POLITÉCNICA

NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA

DINÁMICA DE UN SISTEMA
MASA – RESORTE – AMORTIGUADOR
Objetivo general
Construir un sistema dinámico (maqueta) que posea tres resortes, un amortiguador una masa, para así obtener
un análisis del sistema al aplicar una fuerza de entrada tipo escalón.
Objetivos Específicos
 Determinar la función de transferencia del sistema dinámico y además el diagrama de bloques con sus
respectivas graficas en el tiempo.
 Obtener la curva posición en función del tiempo para la masa del sistema mediante la utilización del
software Matlab.
 Realizar un análisis de sensibilidad del sistema, variando la constante “C” del amortiguador usando
simulink.
 Comparar los resultados de tiempo de estabilización y amplitud máxima obtenidos teórica y
experimentalmente.
 Realizar un análisis de sensibilidad mediante el software Matlab, al variar únicamente las constantes
elásticas de los resortes.
Introducción
Análisis matemático:
Análisis
matemático:
Diagrama de bloques
Masa Gravedad
[kg] [m/s2] [m] [m] [N/m]

0.522 9,81 0.275 0.231 116.38

0.23 113.80

0.226 104.51

0.454 0.238 120.37

Cálculos de
0.234 108.63

0.237 117.20

0.589 0.222 109.02

0.224

0.222
113.30

109.02
constantes
0.975 0.204 134.71

0.198 124.22

0.206 138.62

0.204 134.71

0.203 132.84

[N/m] 119.81
 Δ𝑥
𝐹 𝑎= 𝛽
Δ𝑡
𝑚𝑔 Δ 𝑡
𝛽=
Δ𝑥

[kg] [s] [m] [N.s/m]

7.722 0.11
0.15
0.009
0.008
925.87
1420.37
Cálculos de
12.938
0.17
0.41
0.009
0.069
1430.89
754.17 constantes
0.40 0.067 757.74
0.38 0.067 719.85
11.158 0.24 0.028 938.23
0.25 0.031 882.74
0.24 0.031 905.88
[N.s/m] 970.64
Esquema final [kg]
[N/m]
9.72
356.3

[N.s/m] 970.64
F [N] 49.05
Resultados finales (teóricos) :

Amplitud máxima [m] 0.06

Tiempo de 1
estabilización [s]
Curva teórica y
experimental
(posición vs
tiempo)
Análisis de
sensibilidad:
Análisis de resultados
 Se puede observar que al comparar las curva experimental y teórica se obtiene
una tendencia similar entre ambas especialmente en la zona de máxima amplitud
y tiempo de estabilización lo cual se refleja en los datos numéricos cuya
diferencia de 0.003 m y 0.05 s respectivamente se puede considerar aceptable, sin
embargo, a pesar de eso es importante mencionar que en el resto del dominio de
análisis el comportamiento de ambas curvas difiere significativamente
alcanzando errores importantes tal como se puede constatar en la tabla.
 A pesar de haber lubricado los rieles durante la experimentación se generó
fricción durante el movimiento lo que contribuyó a que el tiempo de
estabilización experimental sea mayor sin embargo como se mencionó
anteriormente este parámetro no se vio muy afectado en comparación al rango en
donde se produjo el movimiento.
 Conclusiones:
 La tendencia de la curva teórica y experimental posición vs. tiempo son similares,
inclusive los valores de tiempo de estabilización y amplitud máximo son similares.
 Los sistemas masa-resorte-amortiguador representan o fundamentan una alta gama de
aplicaciones prácticas hoy en día, como en sistemas de amortiguación de vehículos,
sensores sísmicos, estructuras, ventiladores desbalanceados, entre otros.
 Se verificó que un sistema masa-resorte-amortiguador no necesariamente posee un
comportamiento notablemente vibratorio, sino que varía de acuerdo a las magnitudes
de los parámetros que lo caracterizan.
 Se concluye que la obtención de un error entre un modelo teórico y experimental es
inminente y no depende únicamente del factor humano.