Introducción a la resolución de circuitos eléctricos

1. Componentes básicos de los circuitos eléctricos

 Resistencias
 Condensadores
 Bobinas
 El transformador ideal
2. Teoremas básicos para la resolución de circuitos
Introducción a la resolución de circuitos eléctricos

1. Componentes básicos de los circuitos eléctricos

Fuentes independientes de tensión

+ V +
v(t)

general continua senoidal

Fuentes independientes de corriente

i(t)
i(t)
Introducción a la resolución de circuitos eléctricos
1. Componentes básicos de los circuitos eléctricos

Componentes pasivos fundamentales: resistencia

i
+ Comportamiento eléctrico: ley de Ohm

v R v=R·i

- R = resistencia (ohmios Ω)

Potencia en una resistencia:

v2
P  v ·i  i ·R 
2
siempre es positiva
R

En una resistencia la energía eléctrica se transforma en calor por efecto Joule

Componentes pasivos fundamentales: resistencia

Asociación de resistencias en paralelo

i i
i1 i2 in

v R1 R2 Rn v R eq

v v v v
i  i1  i 2  ...  i n    ...  
R1 R2 Rn Req

1
Req 
1 1 1
  ... 
R1 R2 Rn
Componentes pasivos fundamentales: resistencia
Asociación de resistencias en serie

R1 R2 Rn
R eq
i v1 v2 vn
i
v v

v  v 1  v 2  ...  v n  i  R1  i  R2  ...  i  Rn  i  R1  R2  ...  Rn 

Req  R1  R2  ...  Rn
Componentes pasivos fundamentales: el condensador
El condensador está constituido por dos placas conductoras separadas por un
material dieléctrico.

S
+ - + - C  r  0 
+
+
+
-
-
-
+
+
-
-
-
d
+
+ - + -
+
+
+
-
-
-
+
+
+
-
-
-
donde  es la permitividad del dieléctrico
+ - + -
0 = 8,85·10-12 F/m
r
+ - + -
+ - + -
+
+
-
-
+
+
-
- r (agua) = 81 r (aceite) = 5
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+
+
-
-
+
+
-
-
Comportamiento eléctrico
+ - + -
dq dV
d q  C V  dq  C  dV  C
dt dt
V
dV
i C C = capacidad (faradios)
dt
Componentes pasivos fundamentales: el condensador

+ i
dV
i C Si la corriente se anula  V = cte
v C dt
-
El condensador no permite cambios bruscos de la tensión. Para conseguir
un cambio instantáneo de la tensión sería preciso una corriente infinita.

ASPECTO FISICO
Componentes pasivos fundamentales: el condensador

Cálculo de la energía almacenada en un condensador

i
+
dV
v C i C
dt
-

Energía  E   pt   dt

dE  v t   i t   dt

dv t 
dE  v t   C   dt
dt
dE  v t   C  dv t 

1
 v t   C
2
E
2
Componentes pasivos fundamentales: condensador
Asociación de condensadores en paralelo
i i
i1 i2 in
C1 C2 Cn C eq
v v

dv dv dv dv
i  i1  i 2  ...  i n  C1   C2   ...  Cn   Ceq 
dt dt dt dt

Ceq  C1  C2  ...  Cn
Componentes pasivos fundamentales: condensador
Asociación de condensadores en serie
C1 C2 Cn C eq

i v1 v2 vn i
v v
v  v 1  v 2  ...  v n
dv dv 1 dv 2 dv
   ...  n
dt dt dt dt
dv i i i i
   ...  
dt C1 C2 Cn Ceq

1
Ceq 
1 1 1
  ... 
C1 C2 Cn
Componentes pasivos fundamentales: inductancia
Una inductancia está constituida por un cierto número de espiras devanadas
sobre un material magnético (elevada permeabilidad).

i Símbolo Ecuación característica

i
+
di
v L v  L
 dt
- L = inductancia (Henrios)

Si la tensión se anula  i = cte

Una inductancia no permite cambios bruscos de la corriente. Para conseguir

un cambio instantáneo de la corriente sería preciso una tensión infinita.
Componentes pasivos fundamentales: inductancia

Cálculo de la energía almacenada en una inductancia

i
+
di
v L v  L
dt
-

Energía  E   pt   dt

dE  i t   v t   dt

di t 
dE  i t   L   dt
dt
dE  i t   L  di t 

1
 i t   L
2
E
2
Componentes pasivos fundamentales: inductancia
Asociación de inductancias en paralelo
i i
i1 i2 in

v L1 L2 Ln v L eq

i  i1  i 2  ...  i n
di di1 di 2 di
   ...  n
dt dt dt dt
di v v v v
   ...  
dt L1 L2 Ln Leq

1
Leq 
1 1 1
  ... 
L1 L2 Ln
Componentes pasivos fundamentales: inductancia
Asociación de inductancias en serie
L1 L2 Ln L eq

i v1 v2 vn
i
v v

di di di di
v  v1  v 2  ...  v n  L1   L2   ...  Ln   Leq 
dt dt dt dt

Leq  L1  L2  ...  Ln
Componentes pasivos fundamentales: el transformador ideal

i1 i2
i1 N1 N2 i2

v1 v2 v1 N1 N2 v2

Ecuaciones del transformador ideal:

v 1  N2  v 2  N1

i1  N1  i 2  N2  0

N2 Permite subir o bajar tensiones en función de la

v2   v1
N1 relación de espiras
 Componentes pasivos fundamentales: el transformador ideal
Balance de potencia en el transformador ideal

i1 i2  N1
v
 1  v 2 
Transformador v 1  N2  v 2  N1  N2
v1 v2  
ideal i1  N1  i 2  N2  0 i  i  N2
 1 2
N1

N1  N 
p1  v 1  i1   v 2    2  i 2   v 2  i 2   p2
N2  N1 

potencia de entrada = potencia de salida

Transformador  convierte tensiones de alterna transfiriendo toda la potencia de

entrada a la salida
Introducción a la resolución de circuitos eléctricos

2. Teoremas básicos para la resolución de circuitos

Leyes de Kirchoff

1.- La suma de las tensiones en cualquier malla cerrada de un circuito

eléctrico es siempre nula

v2 v3 +
v1 v4 v1  v 2  v 3  v 4  0

2.- La suma de las corrientes entrantes en cualquier punto de un circuito

es siempre igual a la suma de las corrientes salientes
i2
i1
i3 i i i i i
1 3 4 2 5

i5
i4
 Leyes de Kirchoff
Ejemplo 1: determinar las corrientes que circulan por el siguiente circuito
10 i1
i2 i3 i1  i 2  i 3 i1  3 A
36V
6 3 36  10  i1  6  i 2 i 2  1A
36  10  i1  3  i 3 i 3  2A

Ejemplo 2: divisor de tensión Ejemplo 3: divisor de corriente

i
v1 R1  R2
i v i
R1  R2 i1 i2 R1  R2
R1
+ v
v 2  R2  i i1 
v1 i R1 R2 R1
R2 v2 R2 R2
v2   v1 i1  i
R1  R2 R1  R2
Principio de superposición

En un circuito lineal (compuesto por fuentes independientes, fuentes

dependientes, resistencias, bobinas y condensadores) la corriente o la tensión en
cualquier elemento del circuito se puede obtener como la suma de las tensiones
o corrientes debidas a cada una de las fuentes independientes por separado.

Ejemplo: Efecto de la fuente de 120mA

12V
15V
120m A

120mA
200
200

200 100
100 100
100

100 100 12V 15V

100
100
12V 15V
iii?
BA
100
i?
Fuente de 12V: iA = 40mA Fuente
Corriente de 15V:
total: i = iA i+B =
iB 50mA
+ iC = 130Fuente
mA de 120mA: iC = 40mA
 Teorema de Thevenin

Cualquier circuito lineal activo de dos terminales puede ser sustituido por una
única fuente de tensión y una impedancia en serie.

i R Th i
A
A
V Th
v v

B
B

VTh  se calcula como la tensión en vacío del circuito

RTh  se calcula como la resistencia vista desde los terminales A y B

100 R Th =50
A A
10V
Ejemplo: 100
V Th =5V
B B
Teorema de Norton
Cualquier circuito lineal activo de dos terminales puede ser sustituido por una
única fuente de corriente y una impedancia en paralelo.

i i
A A
In
v Rn v

B B

In  se calcula como la corriente de cortocircuito

Rn  se calcula como la resistencia vista desde los terminales A y B
10
A A

1A
10
Ejemplo: R n =20
10V I n =1A
B B
Fórmula de Millman

V1 V2 V
R1 R2 Rn   ...  n
R R2 Rn
v v 1
V1 V2 Vn 1 1 1
  ... 
R1 R2 Rn
Introducción a la resolución de circuitos eléctricos

5. Régimen permanente en circuitos con bobinas y condensadores

alimentados en continua
R1 L1 L2

V
R2
C I

Si todas las fuentes del circuito son de continua, todas las tensiones y corrientes
tienden a hacerse constantes después de un cierto tiempo.

di L t
En bobinas: uL  L  uL (t)= 0 CORTOCIRCUITO
dt iL = cte.

duC t
En condensadores: iC  C  iC (t)= 0 CIRCUITO ABIERTO
dt uC = cte.
5. Régimen permanente en circuitos con bobinas y condensadores
alimentados en continua
Ejemplo:
R1 L1 L2

V
R2
C I

t

R1

V
R2
I

Circuito equivalente en régimen permanente

Introducción a la resolución de circuitos eléctricos

6. Régimen transitorio en circuitos RL y RC

Circuito RL
R i di
uL  L  di
V dt V  R i  L Ecuación diferencial
L uL dt de 1er orden
V  R  i  uL

Solución de la ecuación homogénea:

di raíz R R
i h t   k  e
 t
0  R i  L r  L
Solución homogénea
dt L
Solución particular: (se suele emplear la solución de régimen permanente)
R ip

V V
ip 
R

t 
Solución completa:
R
V
i t   i h t   i p  k  e
 t
L

R
(1)

Cálculo de k  condición inicial de la bobina

V V
i t  0   k  e 0  k  i t  0  
R R
Sustituyendo en (1):
R
V  V   t t
i t     i t  0     e L i t   i t     i t  0   i t     e


R  R
Expresión general
i(t) i(t)
 = constante de tiempo del circuito

L

R
 Interpretación de la expresión general:

t

i t   i t     i t  0   i t     e 

i(t=0)  A mayor  más lento es el circuito

i(t )

Para t > 5· se tiene un valor muy próximo al valor final (menos de un 1% de desviación)

Se considera que el circuito alcanza el régimen permanente para t > 5· 

Introducción a la resolución de circuitos eléctricos

6. Régimen transitorio en circuitos RL y RC

Circuito RC
R i duC t 
i t   C  duC t 
V dt V  R C   uC t 
uC dt
C V  R  i t   uC t 

(····)
t

uC t   uC t     uC t  0   uC t     e 

Siendo:   R  C
Introducción a la resolución de circuitos eléctricos

6. Régimen transitorio en circuitos RL y RC

Conclusión
En circuitos RL ó RC las tensiones y corrientes tienen evoluciones exponenciales
que corresponden a la siguiente expresión general:
t

x t   x t     x t  0   x t     e 

 Donde x es cualquier tensión o corriente del circuito

 La constante de tiempo  se calcula:

  R C Para un circuito RC
L
 Para un circuito RL
R