iL

ANÁLISIS EN RÉGIMEN ESTACIONARIO DE LOS CONVERTIDORES

CONTINUA-CONTINUA

Luis García de Vicuña

Miguel Castilla
iL

ANÁLISIS EN RÉGIMEN ESTACIONARIO DE LOS CONVERTIDORES

CONTINUA-CONTINUA

• Introducción
• Análisis en régimen estacionario del convertidor buck
• Análisis en régimen estacionario del convertidor boost
• Análisis en régimen estacionario del convertidor buck-boost
• Principio de funcionamiento de un regulador conmutado
 CONVERTIDORES DC-DC

L L Io
Io

E iL
E iL Vo Vo

Convertidor buck Convertidor boost

iD
Io

E iL
L Vo
iC

Convertidor buck-boost
iL

REGULADORES CONMUTADOS

Un regulador conmutado es un sistema realimentado cuya función es mantener la

tensión de salida a un valor prefijado independiente de los cambios que se puedan
producir en la tensión de entrada o en la carga.

CONVERTIDOR
L DC-DC
Io

E iL Vo

R1

R3 DIVISOR
CONTROL DE TENSIÓN
VC
Compensador
VR R2
VPWM
VREF
Modulador de anchura
de pulsos
PARALLEL-CONNECTED DC-DC CONVERTERS
iL

ANÁLISIS EN RÉGIMEN ESTACIONARIO DEL CONVERTIDOR BUCK

TRANSIENT RESPONSE
RESPUESTATRANSITORIA
iL iL

îL
STEADY-STATE
REGIMEN ESTACIONARIO

L
Io

E iL Vo

L L

E iL Vo E
C iL Vo
 L L

E iL Vo E
C iL Vo

u =1 u=0
di L di L
V L= L = E − Vo V L= L = −Vo
dt dt
dV Vo dV Vo
iC = C o = i L − iC = C o = i L −
dt R dt R

iLu
L

iL
E Eu Vo
C

CIRCUITO EQUIVALENTE
 L

E iL
E u=Va Vo ( s ) 1
=
Vo
C
Va ( s ) LCs 2 + L s + 1
TON T
R
1
f0 =
2Π LC
1
fc =
T Vo
db
Va

fo
fc
−40db / dec

fc>>fo
Aproximación de bajo rizado de la tensión de salida. En régimen estacionario
la tensión se salida tiene un rizado prácticamente despreciable con
relación a su valor medio.
En régimen estacionario: CLAVES EN EL ANÁLISIS

1) i L = Kte ⇒ VL = L
d iL
dt
=0 VL = 0

2) Vo = Kte ⇒ ic = C
d Vo
=0 ic = 0
dt

El ciclo de trabajo del interruptor es la relación entre el tiempo en que

el interruptor conduce TON, y el periodo de conmutación, T.

u CICLO DE TRABAJO, D
TON
1
∫
1 T
u =D= dt = ON
T T
0

TON T CICLO DE TRABAJO COMPLEMENTARIO, D'

T − TON TOFF
D' = =
T T
D + D' = 1
 VL Io

E iL Vo

iC

iL ( t ) t
t 1
di L 1 i L (t ) = i L (t 0 ) + ∫ VL dt
VL VL = L
dt
⇒ ∫ di
iL ( t o )
L = ∫
L to
VL dt ⇒
L to
E-Vo
T E − V0
0 < t < TON ⇒ V L = E − V0 ⇒ i L (t ) = i L (0) + t
L
TON
D
-Vo T
VL = −V0 V0
TON < t < T ⇒ ⇒ i L (t ) = i L (TON ) − (t − TON )
D’T L

iL
iL(ToN) VL = 0
<iL>=Io
IL(0) ( E − V0 ) DT − V0 D' T = 0
TON T

V0
=D
E
 VL Io iC (t ) = i L (t ) − i0 (t )

< iC >=< i L > − < i0 >

E iL Vo
En régimen estacionario :
iC < iC >= 0

< i L >=< i0 >

iL
iL(ToN)
<iL>=Io En régimen estacionario :
d (< V0 > +vˆ0 )
IL(0) ic = C Vo = kte
dt
TON T d (vˆ0 )
ic = C
IC(t) dt
∆Q

∆iL
∆Q 1 1 ∆i L T ∆i LT
∆V0 pp = = =
T/2
C C2 2 2 8C
^
Vo ∆V0 pp (1 − D)T 2
V0 =
∆i L = (1 − D)T V0 8 LC
∆Vo
L
1
f0 = 2
2Π LC ∆V0 Π 2 f 
1
= (1 − D)  0 
fC = V0 2  fc 
T
 RENDIMIENTO DEL CONVERTIDOR
< Pout >
η=
< Pin >

iin Io

E Vo

Pin POUT

< Iin > Vo

η =1 ⇒ < Pin >=< Pout > ⇒ E < Iin >= VoIo ⇒
Io
=
E
=D
 MODO DE CONDUCCIÓN DISCONTINUA

L Io

E
iL Vo

L
L

E iL E E
Vo iL

iL

iLmax
Io

TON TOFF
DOFF DON DOFF
CONDICIÓN LÍMITE ENTRE LOS DOS MODOS DE CONDUCCIÓN

∆i L / 2
∆i L / 2 ∆i L / 2
Io
Io Io

Io ≥ ∆i L / 2 Io = ∆i L / 2 Io < ∆i L / 2

a) b) c)

El convertidor trabaja en mod o de conducción continua si :

i L = Io ≥ ∆i L / 2

E − Vo E − Vo Vo
Io =
Vo ∆i L = DT = T
R L L E

TR  Vo 
L≥ 1 − 
2  E
Ton

ANÁLISIS EN RÉGIMEN ESTACIONARIO EN MODO DE CONDUCCIÓN

DISCONTINUA

E − Vo
i Lmax
Ton T T

DT ∆ 1T ∆ 2 T
−Vo
DT ∆ 1T ∆ 2⇒T

< V >= 0
L ( E − Vo) DT − Vo∆ 1T = 0

Vo D 1
= =
E D + ∆1 ∆
1+ 1
D
 E − Vo
i Lmax
Ton T T

DT ∆ 1T ∆ 2 T
−Vo
DT ∆ 1T ∆ 2 T

1 D + ∆1
T (D + ∆ 1 )i Lmax = (D + ∆ 1 )i Lmax =
11 1 1 E
Io =< i L >= Di Lmax = Di Lmax
T 2 2 2 D 2 Vo
Vo D
=
2VoIo E D + ∆1
i Lmax =
ED
Vo
DT ≤ t ≤ ( D + ∆ 1 )T i L (t ) = i Lmax − (t − DT )
L
Li Lmax
t = (D + ∆ 1 )T 0 = i Lmax −
Vo
∆ 1T
∆1 =
L TVo
Vo 1 1 1
= = =
E ∆ 1 L 2VoIo 2 L Io
1+ 1 1+ 1+
D D TVo ED TD 2 E

Li Lmax
∆1 =
TVo
2VoIo
i Lmax =
ED
ANÁLISIS EN RÉGIMEN ESTACIONARIO DEL CONVERTIDOR BOOST
VL Io

E iL
Vo

L
L

E E iL
iL Vo
C

< VL >= 0
VL
E EDT + ( E − Vo) D' T = 0
T
TON Vo 1
=
E-Vo E D'
 < Pout >
η=
< Pin >

iL L
Io

E
Vo

< i L > Vo 1
< Pin >=< Pout > ⇒ VoIo = E < i L > ⇒ Io
= =
E D'

Io
< i L >=
D'
 RIZADO DE LA TENSIÓN DE SALIDA

iD Io
< i D >=< ic > + Io
iL
< i D >= Io
E Vo
< ic >= 0
iC

d (< V0 > + vˆ0 )

iD ic = C
dt dvˆ0
∆Q ic = C
∆Q Vo = Kte dt
Io
TON T
DT DT
∆Q 1
∫ ∫ Iodt =
1 IoDT VoDT
∆Vopp = ic dt = = =
C C C C RC
^ 0 0
Vo
∆Vo

∆Vopp DT
=
T Vo RC
CONDICIÓN LÍMITE ENTRE LOS DOS MODOS DE CONDUCCIÓN

∆i L / 2
∆i L / 2 ∆i L / 2
Io
Io Io
D'
D' D'

< iL >≥ ∆iL / 2 < iL >= ∆iL / 2 < iL >< ∆iL / 2

a) b) c)

El convertidor trabaja en mod o de conducción continua si :

i L ≥ ∆i L / 2

Io Vo Vo − E
< i L >= = ∆i L = D' T
D' RD' L

2
TR  E  E 
L≥ 1 −  
2  Vo  Vo 
 MODO DE CONDUCCION DISCONTINUA
L
L

E E iL Vo E
Vo Vo
iL
C

Vo ∆ 1 + D
< VL >= 0 =
E E ∆1

TON T
Io ∆1
< Pin >=< Pout > =
< iL > ∆1 + D
E − Vo
∆1T ∆ 2T 1 1  EDT ∆ 1 + D
 i L max (∆ 1 + D )T  =
DT
< il >= ∆1
T 2  L ∆ 1

TE 2 1
i Lmax Io =
TE
D∆ 1 Io = D
2L Vo
2L −1
T E 2 LIo  Vo 
D D=  − 1
DT ∆1T ∆ 2T ∆1 =
Vo
TE  E 
−1
E
 ANÁLISIS DEL CONVERTIDOR BUCK-BOOST EN RÉGIMEN ESTACIONARIO
iin
Io

E
L iL C Vo

E Vo E Vo
C C
iL iL

< VL >= 0 Vo D
VL EDT − VoD' T = 0 =
E D'
E
T
< iin > Vo D
< Pin >=< Pout > VoIo = E < iin > = =
TON Io E D'
− Vo D
< iin >= Io
D'
iL
iL(ToN)

IL(0)

TON T
 RIZADO DE LA TENSIÓN DE SALIDA
iD
Io
< i D >=< ic > + Io
< i D >= Io
E iL
L Vo < ic >= 0
iC

d (< V0 > + vˆ0 )

iD ic = C
dt dvˆ0
∆Q ic = C
∆Q Vo = Kte dt
Io
TON T
DT DT
∆Q 1
∫ ∫ Iodt =
1 IoDT VoDT
∆Vopp = ic dt = = =
C C C C RC
^ 0 0
Vo
∆Vo

∆Vopp DT
=
T Vo RC
 CONDICIÓN LÍMITE ENTRE LOS DOS MODOS DE CONDUCCIÓN

∆i L / 2
∆i L / 2 ∆i L / 2
< iL > < iL >
< iL >
i L ≥ ∆i L / 2 i L = ∆i L / 2 i L ≤ ∆i L / 2

a) b) c)

El convertidor trabaja en mod o de conducción continua si :

i L ≥ ∆i L / 2
< iL >
∆i L
< i L >= Io+ < iin > D Io
< i L >= Io + Io =
D' D'
Vo
∆i L = D' T
D L
< iin >= Io Io 1 Vo
D' ≥ D' T
D' 2 L
RT 1
Vo 1 Vo RT 2 L≥
≥ D' T L≥ D' 2  Vo  2
RD' 2 L 2 1 + 
 E
 MODO DE CONDUCCIÓN DISCONTINUA

E E Vo E Vo
Vo
C C C
iL iL

E Vo D
< VL >= 0 EDT − Vo∆1T = 0 =
E ∆1
TON T
< iin > Vo D
< Pin >=< Pout > = =
Io E ∆1
−Vo
1 1  E Vo D
 (D + ∆ 1 )T DT  = D(D + ∆ 1 )T
E =
DT ∆1T ∆ 2T < i L >= E ∆1
T 2 L  2L

D(D + ∆ 1 )T −
E D E
Io =< i L > − < iin > Io = Io Io = D∆ 1T
2L ∆1 2L
i Lmax
T
E 2 E Vo 2 L
Io = D T D= Io
DT ∆1T ∆ 2T 2L Vo E TVo
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN REGULADOR CONMUTADO
L
Io R2
VTH = VO = αVO
R1 + R2
E Vo
iL
RTH = R1 R2
R1

R3 VC = VREF +
R3
(VREF − αVO )
RTH

VC

VR R2 VC = VC + VˆC VREF = αVO

VPWM
VREF VO = VO + VˆO

R
VC = VREF VˆC = − 3 αVˆO
RTH
R3
RTH
VC

VR VTH
VPWM
VREF
 R3 R2
VTH = VO = αVO
RTH R1 + R2
VC RTH = R1 R2

VR VTH
VPWM
VREF
VC = VREF +
R3
(VREF − αVO )
RTH

VC = VC + VˆC VREF = αVO

VO = VO + VˆO

R
VC = VREF VˆC = − 3 αVˆO
RTH
Vo
=D
E

Vo ↑⇒ Vˆo ↑⇒ Vˆc ↓⇒ D ↓⇒ Vˆo ↓

 iin
Io

E
L iL C Vo