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UNIVERSIDAD

UNIVERSIDAD NACIONAL
NACIONAL DE
DE INGENIERÍA
INGENIERÍA
FACULTAD
FACULTAD DE
DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
ELÉCTRICA YY
ELECTRÓNICA
ELECTRÓNICA

ELECTRONICA DE POTENCIA

PULSADORES DC
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el convertir una fuente
de cd en voltaje fijo a una fuente de cd de voltaje variable.

Un pulsador de cd convierte directamente de cd a cd, por lo que también se


conoce como convertidor de cd a cd.

Un pulsador se puede considerar como el equivalente a un transformador de ca


con una relación de vueltas que varían en forma continua.

Al igual que un transformador, puede utilizarse como una fuente de cd reductora


o elevadora de Tension.

Los pulsadores se utilizan ampliamente en el control de:

• Motores de tracción de automóviles eléctricos,


• Tranvías eléctricos,
• Grúas marinas,
• Montacargas y
• Elevadores de minas.
Entre otros proporcionan:

Control en aceleraciones continuas,


Una alta eficiencia y una respuesta rápida dinámica.

Los pulsadores se pueden utilizar en el freno regenerativo de motores


de cd para devolver la energía a la alimentación, característica que da
como resultado un ahorro en aquellos sistemas de transporte que
tienen paradas frecuentes.

Los pulsadores se utilizan en los reguladores de voltaje de cd, y también


junto con una inductancia para generar una fuente de cd, especialmente
para el inversor de cd.
PARTE PRIMERA

Principio de la
Operación
Reductora
Principio de la Operación Reductora

Circuito y Graficas a Analizar

 Al cerrar el switch durante un tiempo t1 aparece Vs en la carga


 Mantenemos abierto switch durante t2, Vs es cero.
 El pulsador se puede obtener:
- JBT de Potencia
- MOSFET de Potencia
- GTO
- Tiristor de Conmutación Forzada
Principio de la Operación Reductora

k = δ: ciclo de trabajo t1/T


T = Periodo de Pulsación
f = 1/T frecuencia de Pulsación
Principio de la Operación Reductora

Análisis de la Onda

I t1 t1
Tensión Promedio de
Salida
Va 
T 0
v0 dt 
T
Vs  ft1Vs  kVs   Vs

1/ 2
 1 kT 2 
V0    v0 dt   k Vs   Vs
t 0 
Tensión rms de Salida

I kT I kT v02 v02 v02


Pi 
T 0
v0 i dt 
T 0 R
dt  k
R

R
Potencia de Entrada
Vs Vs R
Ri   
La Resistencia efectiva I a kVs / R k
de Entrada
Principio de la Operación Reductora

Control de Flujo de Potencia

 Frecuencia Constante
-T (periodo) constante.
- Variando el tiempo activo (t1)
- Se le conoce como PWM

 Frecuencia Variable
- Variando la frecuencia en un amplio rango.
- Los tiempos (t1) y (t2) son constantes.
- Se le conoce como Modulación en Frecuencia
(genera armónicas a frecuencias impredecibles )
Un Pulsador Reductor que funciona como una carga de resistencia variable,
Puede producir una tensión de salida de 0 a Vs
Principio de la Operación Reductora

GENERACIÓN DEL CICLO DE TRABAJO


G
e
n
r
a
c
i
o
n

d
e
l

c
i
c M = Índice de
l modulación
o
Fig.2 Comparación de una señal de referencia con una señal portadora
SEGUNDA PARTE

Pulsador Reductor
con Carga RL
Pulsador Reductor con Carga RL

Pulsador reductor con Carga RL


 La operación se divide en dos modos:
- Modo 1: El pulsador es conmutado, la corriente fluye
de la alimentación a la carga.
- Modo 2: El pulsador se retira y la corriente de carga
fluye a través del diodo de marcha Dm
Pulsador Reductor con Carga RL

Control de Flujo de Potencia

Graficas para los: Modo 1 y Modo 2


Pulsador Reductor con Carga RL

Modo 1 Modo 2
kTR kTR
Modo 2: Tenemos i2 - Vs  E -
I 2  I1 e L
 (1  e L )
R

Modo 1: Tenemos i1 = i3 -
(1- k)TR
E -
(1-k)TR
I 3  I1  e L
- (1  e L
)
R

La condición para la componente d (I )


Ondulatoria Máxima. 0
dk
L  RI 2 
Esto válida: cuando I2 (t = t2) = I3 = t2  ln1  
R  E 
I1 = 0, lo que da:
TERCERA PARTE

Principio de la
Operación de Subida
Principio de la Operación de Subida

Un Convertidor se puede utilizar para elevar un voltaje de cd, según


Fig.1 Cuando la llave se cierra durante un tiempo t1 la corriente del
inductor L se eleva y la energía se almacena en L.
Si durante el tiempo t2 la llave se abre, la energía almacenada del
interruptor se transfiere a la carga a través del diodo D y la corriente
de L caiga.

Cuando el pulsador está activado,


el voltaje a través del inductor es:
di
vL  L
dt

Fig1-a. Circuito para operación de subida

la componente ondulatoria pico a pico en el inductor, como: vS


I  t1
L
Principio de la Operación de Subida

Fig1-b Formas de
onda
Fig.1-c Voltaje de
Salida

El voltaje promedio de salida es: I  t  1


v 0  VS  L  VS 1  1   VS
t2  t2  1 k

Si se conecta un condensador CL grande a través de la carga, como


muestran las líneas punteadas de la fig,1-a el voltaje de salida será
continuo y v0 se convertirá en el valor promedio Va.
El voltaje se puede elevar variando el ciclo de trabajo k,
Principio de la Operación de Subida

Sin embargo, el pulsador no se puede conectar continuamente de


forma que k=1.
Para valores de k que tiendan a la unidad, el voltaje de salida se
hace muy grande y resulta muy sensible a los cambios en k, tal y
como se ve en la fig.
Este principio puede aplicarse para transferir energía de una
fuente de voltaje a otra tal y como se muestra en la figura.
Los circuitos equivalentes para los modos de operación se
muestran en la fig.9.5-b y las formas de corriente en la fig. La
corriente del inductor para el modo 1 está dada por
di1
Vs  L
dt

Fig2.Transferencia de energia
Principio de la Operación de Subida

Disposición para la transferencia


de energía.

VS
y se expresa en la forma: i1 (t)  t  I1
L

Donde I1 es la corriente inicial para el modo 1. di1


Durante este modo, la corriente debe elevarse siendo la condición: 0
dt

di2
ó VS > 0; La corriente para el modo 2 está dada por: Vs  L E
dt
Principio de la Operación de Subida

di2
La corriente para el modo 2 está dada por: Vs  L E
dt
Vs  E
y se resuelve: i 2 (t)  t  I2
L

Donde: I2 es la corriente inicial para el modo 2. di 2


Para un sistema estable, la corriente debe abatirse y la condición es: 0
dt

Ó vs < E; Si no satisface esta condición, la corriente del inductor se


seguiría elevando y tendrá lugar una situación de inestabilidad.

Por lo tanto, las condiciones para una transferencia de potencia


controlable son:
0 < Vs < E
La ecuación se indica que el voltaje de la fuente VS debe ser menor que
el voltaje E, para permitir la transferencia de potencia de una fuente fija
(o variable) a un voltaje fijo de cd.
Principio de la Operación de Subida

Nota. Sin la acción pulsadora, VS debe ser mayor que E para transferir
potencia desde VS hasta E.

En el frenado eléctrico de motores de cd, donde los motores operan


como generadores de cd, el voltaje terminal se abate conforme se
reduce la velocidad de la máquina.
El pulsador permite la transferencia de potencia a una fuente fija de
cd o a un reóstato.
Cuando el pulsador está activado, la energía se transfiere desde la
fuente VS hasta el inductor L.
Si a continuación el pulsador se desactiva, una magnitud de la
energía almacenada al inductor es forzada a la batería E.
CUARTA PARTE

Convertidor se Subida
con una Carga Resistiva
Convertidor de Subida con Carga
Resistiva

Se muestra un convertidor de subida con carga resistiva. Cuando se


cierra el interruptor S1, la corriente aumente a través de L y el
interruptor. El circuito equivalente durante el modo 1 se ve en la
figura y la corriente se describe con:
di1
Vs  L
dt
Vs
Que si la corriente inicial es I1 da como resultado: I (t)  t  I1
L

Conversor elevador con


carga resistiva
Convertidor de Subida con Carga
Resistiva

Esto es valida para 0 ≤ t ≤ KT. Al final del modo 1, cuando t = KT.


I1 Vs
I 2  I1 (t  kT)  kT  I1
L

Cuando se abre el interruptor S1, la corriente del inductor para por la


carga RL. La corriente equivalente y la corriente del modo 2 se
describen.
R R
Vs - E -( )t -( )t
I 2(t)  (1  e L
)  I 2e L
L
Esto es valida para 0 ≤ t ≤ (1-k)T. Al final del modo 2, cuando t = (1-k)T.
Vs - E
I1  I 2(t)  t  (1 - k)T  (1  e -(1-k)z )  I 2 e -(1-k)z
L
Convertidor de Subida con Carga
Resistiva

Donde z=TR/L despejando I1 y I2.

Vs kz e -(1-k)z Vs - E Vs kz 1 Vs - E
I1   I2  
R 1 - e -(1-k)z R R 1 - e -(1-k)z R

La corriente de rizo se determina con


Vs
I  I 2 - I1  kT
L

Estas ecuaciones son validas para E ≤ Vs si E ≥ Vs y se abre el


interruptor del convertidor s1, en inductor tranfiere su energia
almacenada a traves de R hacia la fuente, y la corriente por el inductor
es discontinua.
SEXTA PARTE

Parámetros de
Rendimiento
Parámetros de Rendimiento

Los dispositivos semiconductores de potencia requieren de un


tiempo mínimo para activarse y desactivarse. Por lo tanto, el ciclo de
trabajo k solo puede controlarse entre un valor mínimo kmin y un
máximo kmax, y por ello, el valor mínimo y el valor máximo del
voltaje de salida queda limitado.
La frecuencia de conmutación del pulsador también queda limitada.
Se puede observar que la corriente de la componente ondulatoria de
la carga depende inversamente de la pulsación f.
La frecuencia deberá ser lo más alta posible para reducir la
componente ondulatoria de la carga y para minimizar el tamaño de
cualquier inductor adicional en serie en el circuito de la carga.
SEPTIMA PARTE

Clasificación de
Convertidores
Clasificación de los Convertidores

El pulsador reductor de la sólo permite que la potencia fluya de la


fuente a la carga, conociéndose como un convertidor de primer
cuadrante.
Dependiendo de la dirección en la que fluyan la corriente y el voltaje,
los pulsadores se pueden clasificar en cinco tipos:

1. Convertidor de primer cuadrante


2. Convertidor de segundo cuadrante
3. Convertidor de primero y segundo cuadrante
4. Convertidor de tercero y cuarto cuadrante
5. Convertidor de cuatro cuadrantes
Clasificación de los Convertidores

Clasificación de los Pulsadores

1.
1. Convertidor
Convertidorde
deprimer
primer cuadrante
cuadrante

2.
2. Convertidor
Convertidorde
desegundo
segundo cuadrante
cuadrante

3.
3.Convertidor
Convertidor de
deprimer
primeryysegundo
segundocuadrante
cuadrante

4.
4. Convertidor
Convertidorde
detercer
tercer yycuarto
cuartocuadrante
cuadrante

5.
5. Convertidor
Convertidorde
decuatro
cuatro cuadrantes
cuadrantes
Clasificación de los Convertidores

1.
1. Convertidor
Convertidor de primer cuadrante
1. Convertidor cuadrante
de primer de primer
cuadrante
La corriente de la fuente fluye hacia la carga.
Tanto el voltaje como la corriente de la carga son positivos, tal y como
se ve en la figura.
Este es un pulsador de un solo cuadrante, nombrándosele operado
como rectificador.
Las ecuaciones en la selección anterior se pueden aplicar para evaluar
el rendimiento de un Convertidor de primer cuadrante.

Grafica de Convertidor de primer cuadrante


Clasificación de los Convertidores

2.
2. Convertidor de
desegundo
2. Convertidor
Convertidor segundode cuadrante
segundo
cuadrante
cuadrante
La corriente de carga fluye fuera de la carga.
El voltaje de la carga es positivo, pero la corriente de la carga es negativa
Este también es un pulsador de un solo cuadrante, pero opera en el
segundo cuadrante por lo que se dice que opera como inversor.
aparece un Convertidor de segundo cuadrante
pulsador clase B, en el que la batería E forma parte de la carga y puede
ser la contrafuerza electromotriz de un motor de cd.
Cuando el interruptor S1 es activado, el voltaje E impulsa la corriente a
través del inductor L y el voltaje de
la carga vL se convierte en cero.
El voltaje instantáneo de la carga
VL y la corriente de la carga iL
aparecen respectivamente en las
figuras mostradas.
La corriente iL, que aparece,
está descrita por:
Clasificación de los Convertidores

Circuito

Voltaje de Carga

Corriente de Carga
Clasificación de los Convertidores

di L
0L  Ri L  E
dt
R R
Que, con la condición inicial iL(t=0) = It da:
-( )t E -( )t
I L  I1e L
- (1  e L )
R

para: 0  t  kT

En t = t1: IL (t= t1 = kT) = I2


Cuando se desactiva el interruptor S1, una magnitud de energía
almacenada en el inductor L es devuelta a la alimentación Vs
vía del diodo D1.
La corriente de carga iL se abate. Redefiniendo el origen de los
tiempos t = 0, la corriente de carga iL queda descrita por:

di L
Vs  L  Ri L  E
dt
Clasificación de los Convertidores

R R
Que, con la condición inicial i(t=t2) = I2, da:
-  t Vs  E -  t
IL  I2e L
 (1  e  L  )
R
para: 0  t  t2

Donde t2 = (1-k)T. En t = t2:


IL(T=T2) = I1 para una corriente continua en régimen permanente.
= 0 para una corriente discontinua en régimen permanente.
Clasificación de los Convertidores

3.3.
3. Convertidor
Convertidor
Convertidor de de primer
deprimer
primer y segundo
yysegundo
segundo cuadrante
cuadrante
cuadrante
La corriente de carga es positiva o negativa, tal y como aparece en la
El voltaje en la carga es siempre positivo.
Este se conoce como un convertidor de dos cuadrantes.
Se puede combinar convertidor de primer cuadrante y convertidor de
segundo cuadrante para formar un convertidor de primer y segundo
cuadrante, tal y como se muestra.
S1 y D2 operan como un convertidor de primer cuadrante . S2 y D1
operan como un convertidor de segundo cuadrante.
Debe tenerse cuidado en asegurarse que los dos interruptores no sean
disparados juntos; de lo contrario, la alimentación VS quedará en corto
circuito.
Convertidor de primer y segundo cuadrante puede operarse como
rectificador o como inversor.
Clasificación de los Convertidores

Cuadrantes

Convertidor de primer y segundo cuadrante


Clasificación de los Convertidores

4.
4.Convertidor
4. Convertidor
Convertidor de
detercer
de y
tercer ycuarto
cuartoycuadrante
tercer cuarto
cuadrante
cuadrante
La corriente en la carga es positivo o negativo, tal y como
aparecen en la figura.
Convertidor de tercer y cuarto cuadrante también puede operar
como rectificador o como inversor, tal y como se muestra en la
figura.
Convertidor de tercer y cuarto cuadrante

Si S1 y S4 son activados, vL se convierten en positivos. Si S1 y S4


son desactivados, la corriente de carga iL proporcionan una
trayectoria para la corriente de carga y vL se invierte.
Clasificación de los Convertidores

5.
5. Convertidor
5.Convertidor dede
Convertidor de cuatro
cuatro
cuatro cuadrantes
cuadrantes
cuadrantes

La corriente de carga puede ser positiva o negativa, tal y como se


muestra en la figura.
El voltaje en la carga también puede ser positivo o negativo.
Este se conoce como convertidor de cuatro cuadrantes.
Se puede combinar dos convertidores de primer y segundo
cuadrante para formar pulsador E, tal y como aparece en la figura.
Las polaridades de voltaje de la carga y de la corriente de carga se
muestran en el grafico
Los dispositivos que son operativos en diferentes cuadrantes
aparecen en la figura
Para operar en el cuatro cuadrante, deberá invertirse la operación
de la batería E.
Este convertidor es la base del inversor monofásico de puente
completo.
Clasificación de los Convertidores
Clasificación de los Convertidores

Inversor Rectificador
VL + Ve VL + V e
iL - V e iL + V e

Polaridades
Rectificador Inversor
VL - V e VL - V e
iL - V e iL + V e

S1 (modulación),
S4 (modulación), D2 S2 (continuamente cerrado)
D1 , D 2 S2, D4 Dispositivos que
conducen
S3 (modulación), S2 (modulación), D4
S4 (continuamente cerrado) D3, D4
S1 , D 2
OCTAVA PARTE

Reguladores de
Modo de
Conmutación
Reguladores de Modo de
Conmutación

Los pulsadores de cd se pueden utilizar como reguladores en modo de


conmutación para convertir un voltaje de cd, por lo general no
regulado, a un voltaje de salida de cd regulado.
La regulación se consigue por lo general mediante la ondulación del
ancho de pulso a una frecuencia fija, y el dispositivo de conmutación
por lo regular es un BJT, MOSFET o IGBT de potencia.
Los elementos de los reguladores en modo de conmutación se
muestran.
Reguladores de Modo de
Conmutación

Elementos de los
reguladores en modo
de conmutación
Reguladores de Modo de
Conmutación
Podemos observar que la salida de los pulsadores de cd con carga
resistiva es discontinua y que contiene armónicas.

Formas de onda de
Pulsador Reductor.

El contenido de la componente ondulatoria normalmente se reduce


mediante un filtro LC.
Los reguladores conmutados están disponibles en forma comercial
como circuitos integrados.
Reguladores de Modo de
Conmutación

El diseñador puede seleccionar la frecuencia de conmutación


escogiendo los valores de R y C del oscilador de frecuencia.
Como regla práctica, a fin de maximizar la eficiencia, el periodo mínimo
del oscilador debe ser aproximadamente cien veces mayor que el
tiempo de conmutación del transistor; por ejemplo, si el transistor tiene
un tiempo de conmutación de 0.5 s, el período del oscilador debe ser
de 50 s, lo que nos da una frecuencia máxima del oscilador de 20 kHz.
Esta limitación se debe a las pérdidas por conmutación en el transistor,
mismas que se incrementan con la frecuencia de conmutación, como
resultado, la eficiencia se reduce. Además, las pérdidas en los núcleos
de los inductores limitan la operación en alta frecuencia.
El voltaje de control Vc se obtiene al comparar el voltaje de salida con
su valor deseado, Vc puede compararse con un voltaje de diente de
sierra vr para generar la señal de control PWM para el pulsador de cd.

Existen cuatro topologías para los reguladores conmutados y son :

1. Reguladores reductores
2. Reguladores elevadores
3. Reguladores reductores/elevadores
4. Reguladores Cúk
Reguladores de Modo de
Conmutación

Topologías para Los Reguladores

1.
1.Reguladores
ReguladoresReductores
Reductores

2.
2.Reguladores
ReguladoresElevadores
Elevadores

3.
3.Reguladores
ReguladoresReductores
ReductoresyyElevadores
Elevadores

4.
4.Reguladores
Reguladoresde
deCúk
Cúk
Reguladores de Modo de
Conmutación

1. 1. Reguladores
1.Reguladores
Reguladores Reductores
Reductores
Reductores
En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Va es menor que
el voltaje de entrada, VS, de ahí la palabra “reductor”, el cual es muy
popular.
En el diagrama de circuito de un regulador reductor que utilizan un BJT
de potencia, y que es parecido a un pulsador reductor.
La operación del circuito se puede dividir en dos modos.

El modo 1 empieza cuando se conecta el transistor Q1 en t = 0.


La corriente de entrada, que se eleva, fluye a través del
inductor L, del capacitador de filtro C y de la resistencia R.

El modo 2 empieza cuando se desconecta el transistor Q1 en t = t1.


El diodo de marcha libre Dm conduce debido a la energía
almacenada en el inductor y la corriente del inductor continúa
fluyendo a través de L, C, la carga y el diodo Dm. La corriente del
inductor se abate hasta que el siguiente ciclo el transistor Q1 se vuelve
a activar.
Reguladores de Modo de
Conmutación

Los circuitos equivalentes correspondientes a los modos de operación.

Las formas de onda correspondientes a los voltajes y las corrientes


aparecen en la figura, para un flujo continuo de corriente en el inductor L.
Dependiendo de la frecuencia de conmutación, de la inductancia del filtro
y de su condensador, la corriente del inductor puede ser discontinua.
Reguladores de Modo de
Conmutación
Reguladores de Modo de
Conmutación
Reguladores de Modo de
Conmutación

di
El voltaje a través del inductor L es, en general, eL  L
dt

Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente


desde I1 en hasta I2 en el tiempo t1:

I 2  I1 I I L
VS - Va  L L es decir: t1 
t1 t1 VS  Va

y la corriente del inductor se abate linealmente desde I2 hasta I1 en el


tiempo t2:

I I L
 Va   L t2 
t2 o bien: Va

Donde: ΔI = I2–I1 es la corriente de la componente ondulatoria pico


a pico del inductor L.
Reguladores de Modo de
Conmutación
(VS  Va )t1 V at 2
Igualmente el valor de ΔI I = 
L L

Si sustituimos t1 = kT y t2 = (1-k)T obtenemos el voltaje promedio de


salida como:
t
Va  VS 1  kVS
T

Si suponemos un circuito sin pérdidas, VSIS = VaIa = kVSIa y la corriente


promedio de entrada: Is = kLa

El período de conmutación T se puede expresar como:

1 I L I L I LV s
T  t1  t 2   
f V s  Va Va Va (Vs  Va )

Lo que nos da la corriente de la componente ondulatoria de pico a pico


como:
V (V  Va ) Vs k (1  k )
L  a 3 es decir: I 
fLV s fL
Reguladores de Modo de
Conmutación

Utilizando la ley de corrientes de Kirchhoff, podemos escribir la


corriente del inductor iL como:
IL = ic + I0
Si suponemos que la corriente de la componente ondulatoria de la
carga i0 es muy pequeña y despreciable iL = ic. La corriente
promedio del condensador, que fluye para t1/2 + t2/2 = T/2, es:
I
IC  El voltaje del condensador se expresa como:
4
1
Vc 
C  ic dt  vc (t  0)

y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del condensador es:


1 T / 2 I I T I
VC  vC  vC (t  0)   dt  
C 0 4 8C 8 fC

Si sustituimos el valor de i de la obtenemos:


Va (Vs  Va ) Vs k ( I  k )
VC  es decir: VC 
8 LCf 2Vs 8LCf 2
Reguladores de Modo de
Conmutación

El regulador reductor requiere de un solo transistor, es sencillo y


tiene una alta eficiencia, mayor del 90%.
El di/dt de la corriente de carga está limitado por la corriente del
inductor L.
Sin embargo, la corriente de entrada es discontinua y por lo general
se requiere de un filtro suavizante de entrada.
Proporciona una polaridad de voltaje de salida y corriente
unidireccional de salida.
En caso de un posible corto circuito a través de la trayectoria del
diodo, requiere de un circuito de protección.

EJEMPLO

El regulador reductor de la figura tiene un voltaje de entrada


VS = 12V. El voltaje promedio de salida requerido es Va = 5V y el voltaje
de la componente ondulatoria pico a pico de salida es 20 mV. La
frecuencia de conmutación es 25 kHz. Si la corriente de la componente
ondulatoria pico pico del inductor se limita a 0.8 A, determine:
a. el ciclo de trabajo k,
b. la inductancia filtro L, y
c. el condensador filtro C.
Reguladores de Modo de
Conmutación

SOLUCION

a. De la ecuación (9-34), Va=kVs y k=Va/Vs=5/12= 0.4167 = 41.67%


5(12  5)
b. sL   145.83 H
0.8 x 25,000 x12

c. 0.8
C  200F
8 x 20 x10 3 x 25,000
Reguladores de Modo de
Conmutación

2. Reguladores
2.2. Elevadores
Reguladores
Reguladores Elevadores
Elevadores
En un regulador elevador, el voltaje de salida es mayor que el voltaje de
entrada, de ahí la palabra “elevador”.
Aparece un regulador elevador que utiliza un MOSFET de potencia.
La operación del circuito se puede dividir en dos modos.

El modo 1 : Empieza cuando se activa el transistor M1 en t = 0.


La corriente de entrada, que se eleva, fluye a través del
inductor L y del transistor Q1.
El modo 2 : Empieza cuando se desconecta el transistor M1 en t = t1.
La corriente que estaba fluyendo a través del transistor
fluirá a través de L, C, la carga y el diodo Dm. La corriente
del inductor se abate hasta que se vuelve a activar en el
siguiente ciclo el transistor M1.

La energía almacenada en el inductor L es transferida a la carga. Los


circuitos equivalentes para estos modos de operación. las formas de
onda correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en los ,
para una corriente de carga continua.
Reguladores de Modo de
Conmutación
Reguladores de Modo de
Conmutación
Reguladores de Modo de
Conmutación

Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde


It hasta I2 en el tiempo t1:
I 2  I1 I o bien: I L
VS  L L t1 
t1 t1 Vs
y la corriente del inductor se abate linealmente desde I2 hasta I1 en el
tiempo t2.

I O bien: I L
VS - Va  L t 2
t2 Va  VS

Donde: ΔI = I2 – I1 es la corriente de la componente ondulatoria de pico a


pico del inductor L.
Reguladores de Modo de
Conmutación

Se tiene: VS t1 (Va  VS )t 2
I  
L L

Si sustituimos t1 = kT y t2 = (1-k)T obtenemos el voltaje promedio de


salida: T Vs
Va  VS 
t2 I k

Si suponemos un circuito sin pérdidas:


V3I3 = VaIa = VsI0 = VsI0/(1-k) y la corriente promedio de entrada es:

Ia
Is 
1 k

El periodo de conmutación T se puede determinar a partir de:


1 I L I L I LV a
T  t1  t1   
f Vs Va  Vs Vs (Va  Vs )
Reguladores de Modo de
Conmutación

y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico:


VS (Va  VS ) VS k
I  o bien: I 
fLV a fL

Cuando el transistor está activo, el condensador suministra la corriente


de carga para t = t1.
La corriente promedio del condensador durante el tiempo t1 es Ic = Ia y el
voltaje de la componente ondulatoria de pico a pico del condensador es:

1 t1 1 t1 I a f1
VC  vC  vC  t  0
C 0 C 0
I c dt  I a 
C

La ecuación (9-46) da t1 O (Va – Vs)(Vaf), sustituyendo t1 en la


ecuación (9-51) obtenemos:
I a (Va  VS ) Iak
VC  es decir: VC 
Va fC fC
Reguladores de Modo de
Conmutación

Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin necesidad de


un transformador.
Debido a que sólo tiene un transistor, su eficiencia es alta. La corriente
de entrada es continua.
Sin embargo, a través del transistor de potencia debe fluir una corriente
pico alta.
El voltaje de salida es muy sensible a cambios en el ciclo de trabajo k y
puede resultar difícil estabilizar el regulador.
La corriente promedio de salida es menor que la corriente promedio del
inductor en un factor (1-k), y una corriente rms mucho más alta fluirá a
través del condensador de filtro, dando como resultado el uso de un
condensador y un inductor de mayor tamaño que los correspondientes
en un regulador reductor.
Reguladores de Modo de
Conmutación

EJEMPLO

El regulador elevador de la fig.9.13-a tiene un voltaje de entrada Vs =


5V. El voltaje promedio de salida Va = 15V y la corriente promedio de
carga Ia = 0.5 A.
La frecuencia de conmutación es 25 kHz. Si L = 150 H y C = 220 F,
determine:
el ciclo de trabajo k,
a. la corriente de la componente ondulatoria del inductor I.
b. la corriente pico del inductor I2 y
c. el voltaje de la componente ondulatoria del condensador filtro Vc.

SOLUCION

Vs = 5V, Va = 15 v, f=25 kHz, L = 150 H, y C = 220 F.

a. Podemos citar; 15 = 5/(1-k) es decir k = 2/3 = 0.6667 = 66.67%


5 x (15  5)
b. Se tiene I   0.89 A
25,000 x 150 x 10 6 x 15
Reguladores de Modo de
Conmutación

c. Is = 0.5/(1-0.667) = 1.5 A y la corriente pico del


inductor es:
I 0.89
I2  IS   1.5   1.945 A
2 2

0.5 x 0.6667
d. Tenemos VC   60.61 mV
25,000 x 220 x 10 6
Reguladores de Modo de
Conmutación

3.
3.Reguladores
3. Reguladores Reductores
Reductoresyy-Elevadores
ReguladoresReductores Elevadores
Elevadores
Un regulador reductor-elevador suministra un voltaje de salida que
puede ser menor o mayor que el voltaje, de ahí el nombre “reductor-
elevador”; la polaridad del voltaje de salida es opuesta a la del
voltaje de entrada.
Este regulador también se conoce como un regulador inversor.
aparece la disposición del circuito para un regulador reductor –
elevador.
La operación del circuito se puede dividir en dos modos.

El modo 1: el transistor Q1 está activo y el diodo Dm tiene


polarización inversa. La corriente de entrada, que se
eleva, fluye a través del inductor L y del transistor Q1.

el modo 2: el transistor Q1 es conmutado y la corriente, que fluía a


través del inductor L, fluirá a través de L, C, Dm y la
carga. La energía almacenada en el inductor L se
transferirá a la carga y la corriente del inductor se abatirá
hasta que el transistor Q1 vuelva a activarse en el
siguiente ciclo.
Reguladores de Modo de
Conmutación

Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la figura.


Reguladores de Modo de
Conmutación

Las formas de onda para los regímenes en estado permanente de


corrientes y voltajes del regulador reductor-elevador aparecen en la
fig.9.14-c para una corriente de carga continua.
Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente
desde I1 hasta I2 en el tiempo t1.

I 2  I1 I I L
Vs  L L Bien: t1 
t1 t1 Vs

y la corriente del inductor se abate linealmente desde I2 hasta I1 en el


tiempo t2:
I es decir:  I L
Va  L t2 
t2 Va

Donde: I=I2–I1 es la corriente de la componente ondulatoria pico a


pico del inductor L.
Reguladores de Modo de
Conmutación
V s t1  V a t 2
A partir de las ecuaciones (9-54) y (9-56). I  
L L

Si sustituimos t1 = kT y t2 = (1-k)T, el voltaje promedio de salida es

VS k
Va  -
1 k
Si suponemos un circuito sin pérdidas:
VSIS=-VaIa=VSIak/(1-k) y la corriente promedio de entrada Is está
relacionada con la corriente promedio de salida Ia mediante la fórmula:
Iak
Is 
I k
El periodo de conmutación T puede determinarse a partir de:
I I L I L I L(Va  Va )
T  t1  t 2   
f VS Va V S Va
y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico:

V S Va VS k
I  o bien: I 
fL(Va  VS ) f L
Reguladores de Modo de
Conmutación
Cuando el transistor Q1 está activo, el condensador de filtro
proporciona la corriente de carga durante t = t1.
La corriente promedio de descarga del condensador es I c=Ia y el
voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del condensador es:
Vc =
1 t1 1 t1 Ia t 1
C 0 C 0
Ic dt  Ia dt 
C

La ecuación (9-58) da t1 = Va/[(Va-Vs)f] y la ecuación (9-63) se convierte


en:
I aVa Iak
Vc  es decir: Vc 
(Va  Vs ) fC fC

Un regulador reductor-elevador suministra inversión de polaridad de


voltaje de salida sin necesidad de un transformador.
Tiene alta eficiencia. En caso de una falla del transistor, el di/dt de la
corriente de falla queda limitado por el inductor L y será Vs/L. Sería
fácil poner en práctica la protección en corto circuito de la salida.
Sin embargo, la corriente de entrada es discontinua y a través del
transistor Q1 fluye una corriente de pico alta.
Reguladores de Modo de
Conmutación

EJEMPLO:

El regulador reductor-elevador de la fig.9.14-a tiene un voltaje de


entrada Vs = 12V. El ciclo de trabajo k = 0.25 y la frecuencia de
conmutación es 25 kHz. La inductancia L =150 H y la condensador
del filtro C = 220 F. La corriente promedio de carga es Ia = 1.25 A.
Determine:
a. a) el voltaje promedio de salida, Va
b. (b) la componente ondulatoria del voltaje de salida pico a pico, Vc;
c. (c) la corriente ondulatoria pico a pico del inductor, I; y (d) la
corriente pico del transistor Ip.
Reguladores de Modo de
Conmutación
SOLUCION

Vs = 12 V, k = 0.25, Ia = 1.25 A, f = 25kHz, L = 150 H, y C = 220 F


a. Va = -12x 0.25/(1-0.25) = -4V.

b. El voltaje de la componente ondulatoria pico a pico de salida es:

1.25 x 0.25
Vc   56.8 mV
25,000 x 220 x10 6
c. la componente ondulatoria pico a pico del inductor es:
12 x 0.25
Vc   0.8 A
25,000 x150 x10 6

d. Is = 1.25 x 0.25/(1-0.25) = 0.4167 A. Dado que Is es promedio de la duración


kT, la corriente pico a pico del transistor:

I s I 0.4167 0.8
Ip      2.067 A
k 2 0.25 2
Reguladores de Modo de
Conmutación

4. 4. Reguladores
4.Reguladores
Reguladores de
deCúk
Cúk Cúk

La disposición de circuito del regulador Cúk que utiliza un BJT de


potencia aparece en la fig.9.15-a.
Al igual que el regulador reductor-elevador, el regulador Cúk proporciona
un voltaje de salida que puede ser menor o mayor que el voltaje de
entrada, pero la polaridad del voltaje de salida es opuesta a la polaridad de
entrada.
Se llama así en honor a su inventor.
Cuando se conecta el voltaje de entrada y se desactiva el transistor Q1, el
diodo Dm queda con polarización directa y el condensador C1 se carga a
través de L1, Dm y el suministro de entrada VS.
La operación del circuito se puede dividir en dos modos.

El modo 1: Empieza cuando se activa el transistor Q1 en t=0. La corriente


se eleva a través del inductor L1. Simultáneamente, el voltaje
del condensador C1 pone en polarización inversa al diodo Dm y
lo desactiva. El condensador C1 descarga su energía en el
circuito formado por C1, C2, la carga y L2.
Reguladores de Modo de
Conmutación

El modo 2: Empieza cuando se desconecta el transistor Q1 en t=t1.


Se carga el condensador C1 a partir del suministro de entrada y
la energía almacenada en el inductor L2 se transfiere a la carga.
El diodo Dm y el transistor Q1 proporcionan una conmutación
sincronía.
El condensador C1 es el medio para la transferencia de energía de la
fuente de la carga.
Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la fig.9.15-b y
9.15-c para una corriente de carga continua.
Reguladores de Modo de
Conmutación
Reguladores de Modo de
Conmutación
Reguladores de Modo de
Conmutación

Si suponemos que la corriente del inductor L1 se eleva linealmente


desde IL11 hsta LL12 en el tiempo t1:
I I I I1 L1
Vs  L1 L12 L11  L1 1 t1 
t1 t1 es decir: Vs

y debido al condensador cargado C1, la corriente del inductor L1 se abate


linealmente desde IL12 hasta IL11 en el tiempo t2:
 I1 L1
I t2 
VS  VC1   L1 1 o bien: Vs  Vc1
t2

donde: Vc1 es el voltaje promedio del condensador C1, y


I1=IL12 – IL11.
 Vs t1  (Vs  Vc1 )t 2
I1  
L1 L1

Si sustituimos t1 = kT y t2 = (1-k)T, el voltaje promedio del Vs


VC1
condensador C1 es: I k
Reguladores de Modo de
Conmutación

Is suponemos que la corriente del inductor de filtro L2 se eleva


linealmente desde Il21 hasta IL22 en el tiempo t1:
I L 22  I L 21 I I 2 L2
Vc1  Va  L2  L2 2 o bien: t1 
t1 t1 Vc1  Va

y la corriente del inductor L2 se abate linealmente desde IL22


hasta IL21 en el tiempo t2:

I o I 2 L2
Va   L2 2 t2 
t2 bien: Va

(Vc1  Va )t1 Va t 2
Donde: I2 = IL22 – IL21. I 2  
L2 L2

Si sustituimos t1 = kT y t2 = (1-k)T, el voltaje promedio del Va


Vc1 
condensador C1 es: k

Igualando la ecuación (9-70) con la ecuación (9-75), kVs


Va  
podemos determinar el voltaje promedio de salida como: 1 k
Reguladores de Modo de
Conmutación
Si suponemos un circuito sin pérdidas: kLa
Is 
VSIS=-VaIa= VsIak/(1-k) y la corriente promedio de entrada: 1 k

Si suponemos un circuito sin pérdidas: kLa


Is 
VSIS=-VaIa= VsIak/(1-k) y la corriente promedio de entrada: 1 k

El periodo de conmutación T se puede determinar a partir de las


ecuaciones (9-67) y (9-69):

I I L I1 L1 I1 L1Vc1


T  t1  t 2  1 1  
f Vs Vs  Vc1 Vs (Vs  Vc1 )

Lo que nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del


inductor L1 como:

 Vs (Vs  Vc1 )  Vs k
I1  de otro modo: I1 
fL1Vc1 fL1

El periodo de conmutación T también se puede determinar


1 I 2 L2 I 2 L2 I 2 L2Vc1
T  t1  t 2   
f Vc1  Va Va Va (Vc1  Va )
Reguladores de Modo de
Conmutación
estos nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico
del inductor L2 como:

 Va (Vc1  Va )  Va (1  k ) kVs
I 2  o bien: I 2  
fL2Vc1 fL2 fL2

Cuando el transistor Q1 está desactivado, el condensador C1 de


transferencia de energía está cargado por la corriente de entrada
durante el tiempo t = t2.
La corriente promedio de carga para C1 es Ic1 = Is y el voltaje de la
componente ondulatoria pico a pico del condensador C=1 es:
1 t2 1 t2 It
Vc1   I c1 dt   I s  s 2
C1 0 C1 0 C1

La ecuación (9-76) da t2 = Vs/[Vds-Va)f] por lo que la ecuación (9-84)


se convierte en:
I sVs o I (1  k )
Vc1  Vc1  s
(Vs  Va ) fC1 bien: fC1
Reguladores de Modo de
Conmutación

Si suponemos que la componente ondulatoria de la corriente de carga


iL2 = ic2. La corriente promedio de carga de C2 que fluye durante el
tiempo T/2, es Ic2, I2/4 y el voltaje de la componente ondulatoria pico a
pico del condensador C2 es:
1 t/2 1 t/2 I 2 I 2 Va (1  k ) kVs
Vc 2
C2 
0
I c 2 dt 
C2 
0 4

8 fC 2
es decir: Vc 2  
8C2 L2 f 2 8C2 L2 f 2

El regulador Cúk está basado en el condensador de transferencia de


energía.
Como resultado, la corriente de entrada es continua.
El circuito tiene bajas pérdidas de conmutación y una alta eficiencia.
Cuando el transistor Q1 se activa, tiene que conducir las corrientes de
los inductores L1 y L2.
Como resultado, a través del transistor Q1 fluye una alta corriente de
pico.
Dado que el condensador proporciona la transferencia de energía,
también resulta alta la corriente de la componente ondulatoria del
condensador C1.
Este circuito requiere también de un condensador e inductor adicional.
Reguladores de Modo de
Conmutación

EJEMPLO

El voltaje de entrada de un convertidor Cúk mostrado es, VS=12V.


El ciclo de trabajo K=0.25 y la frecuencia de conmutación es 25 kHz.
La inductancia del filtro es L2 = 150 F y la inductancia L1=180 H.
La corriente primedio de carga es Ia = 1.25 A. Determine:

a. el voltaje promedio de salida Va


b. la corriente promedio de entrada Is
c. la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor
L1, Vc1;
d. la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor
L2 V2;
e. el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del condensador
C2, Vc2; y
f. la corriente pico del transistor Ip.
Reguladores de Modo de
Conmutación

SOLUCION

Vs = 12 V, k = 0.25, Ia = 1.25 A, f = 25 kHz, L1=180H, C1=200 F,


L2=150H, y C2=220 F.

a. Va = -0.25 x 12/(1-0.25) = 4V.

b. Is = 1.25 x 0.25/(1-0.25) = 0.42 A.

c. It = 12x0.25/(25,000x180x10-6) = 0.67 A.

. Vcl = 0.42 x (1-0.25)/(25,000x200x10-4) = 63 mV.

e. I2=0.25 x 12/(25,000x150x10-6) = 0.8 A.

f. Vc2 = 0.8/(8x25,000x220x10-6)=18.18mV.

g. El voltaje promedio a través del diodo se puede determinar a partir de:

I
Vdm   kVe1  Vak  Va
k
Reguladores de Modo de
Conmutación

En el caso de un circuito sin pérdidas:


It2Vdm=VaIa, y el valor promedio de corriente en el inductor L2 es:
I aVa
I L2   I a  1.25 A
Vdm

Por lo tanto, la corriente pico del transistor es:


I1 I 0.62 0.8
IP  IS   I L 2  2  0.42   1.25   2.405 A
2 2 2 2