AUTOMATIZACION DE LA

SOLDADURA INDUSTRIAL
EQUIPO 5
TREJO BERNAL VICTOR 20070659
¿EN QUÉ CONSISTE LA SOLDADURA
AUTOMATIZADA ?

• La soldadura robotizada consiste en la automatización del proceso de soldadura a

través de robots de soldadura industriales, welding robot en inglés, o robot de
soldadura colaborativos. La utilización de un robot de soldadura industrial y un robot
de soldadura colaborativo, dependerá de variables como el tiempo de ciclo, volumen y
cantidad de soldadura, producto a soldar y peso de las herramientas, entre otros.
• El proceso de soldadura robotizada se realiza normalmente de manera totalmente
automática, por lo que la intervención del operario suele ser mínima en este tipo de
procesos.
¿EN QUÉ CONSISTE LA SOLDADURA
AUTOMATIZADA ?

• La soldadura automatizada con robot industriales es ampliamente utilizada en

el sector automoción, debido a que trabaja con series largas, tiempos de
ciclos muy cortos, donde se requiere gran alcance y elevados estándares de
calidad y precisión. Los robots industriales pueden realizar cualquier tipo de
soldadura, con independencia de las herramientas que se utilice para ello.
¿EN QUÉ CONSISTE LA SOLDADURA
AUTOMATIZADA ?

• La soldadura automatizada con robot colaborativos suele utilizarse en otros

sectores industriales distintos al sector de automoción, en los que el tiempo
de ciclo es mayor, el alcance requerido es menor y en los que pueden
intervenir procesos manuales. Los robots colaborativos no pueden realizar
cualquier tipo de soldadura, debido a que cuentan con el handicap del
peso (peso máximo de unos 15-16 kilos). Por ello podrían realizar soldadura
por arco, soldadura TIG, soldadura MIG y soldadura MAG, pero no
soldadura por puntos, ya que la pinza de soldar es muy pesada para ellos.
¿QUÉ ELEMENTOS INTERVIENEN EN EL PROCESO DE
SOLDADURA ROBOTIZADA CON ROBOTS INDUSTRIALES?

Dentro de los elementos que intervienen en el proceso de soldadura robotizada o en las conocidas
células robotizadas de soldadura, encontramos:
• Armario eléctrico o convertidor de media frecuencia, este sistema;
Asegura la calidad de los puntos de soldadura
Asegura la soldadura sin proyecciones
Regula la potencia de forma inteligente
Reduce los tiempos de soldadura
Controla el consumo de energía
¿QUÉ ELEMENTOS INTERVIENEN EN EL PROCESO DE
SOLDADURA ROBOTIZADA CON ROBOTS INDUSTRIALES?

• Robot Industrial (Antropomórfico) dotado, dependiendo de la necesidad de;

• Pinza de soldar y antorcha. (Fabricantes de pinzas para soldar: Serra Soldadura, Aro, Nimak
y Obara)
• Garra (VLD Engineering)
• Visión artificial

Fabricantes de robots industriales: KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, Kawasaki

¿QUÉ ELEMENTOS INTERVIENEN EN EL PROCESO DE
SOLDADURA ROBOTIZADA CON ROBOTS INDUSTRIALES?

• Control de la soldadura, el cuál regula la corriente del transformador para

conseguir una mayor o menor potencia en la soldadura.
• Estación de limpieza de antorcha.
• Útil de soldadura. Se trata de un medio que garantiza el correcto
posicionamiento y fijación de la pieza para que ésta pueda soldarse
adecuadamente. Podemos encontrar útiles de soldadura manuales o
automáticos, siendo estos últimos los más utilizados en el sector industrial.
¿QUÉ ELEMENTOS INTERVIENEN EN EL PROCESO DE
SOLDADURA ROBOTIZADA CON ROBOTS INDUSTRIALES?

• Extractores de humos de soldadura.

• Elementos de seguridad, entre los que podemos encontrar;
• Barreras fotoeléctricas
• Puertas de acceso a la instalación
• Vallados y protecciones físicas
• Botones de parada de emergencia

• Por último y no menos importante, la ingeniería integradora de la solución de

automatización. Es primordial contar con una empresa integradora de robótica que
pueda asesorarnos, diseñar, fabricar y poner en marcha la solución automatizada.
TIPOS DE SOLDADURA CON ROBOTS
INDUSTRIALES
Entre los tipos de soldadura que se suelen automatizar o robotizar encontramos los
siguientes:
• Soldadura por puntos: combina presión, intensidad, temperatura y tiempo. Esta
soldadura se produce a través de corriente eléctrica mediante electrodos, que genera
una temperatura próxima a la fusión y mediante presión se procede a soldar las
piezas. Se aplica en chapas o láminas metálicas con espesor entre 0,5mm y 3mm.
TIPOS DE SOLDADURA CON ROBOTS
INDUSTRIALES

• Soldadura por arco: la unión de los metales (soldadura) se produce

mediante el calor del arco eléctrico que se produce entre el electrodo y las
piezas a soldar.
TIPOS DE SOLDADURA CON ROBOTS
INDUSTRIALES

• Soldadura láser: es un proceso de soldadura por fusión que utiliza la energía

aportada por un haz láser para fundir y unir los materiales.
¿CUÁNDO PODEMOS ROBOTIZAR UN
PROCESO DE SOLDADURA?
Históricamente la soldadura robotizada se ha reservado casi en exclusiva para empresas
con producciones largas y prolongadas en el tiempo, debido a que éstas eran las que
obtenían mejor ROI.
Con la llegada de los robots colaborativos o cobots, el panorama ha cambiado y
la soldadura se hace accesible para todo tipo de industria, incluidas aquellas que cuentan
con series cortas. Este tipo de robot aporta flexibilidad en los procesos ya que es
fácilmente programable y reubicable, aunque cuenta, como hemos dicho anteriormente,
con el handicap del peso, que le impide cargar con determinadas herramientas de
soldadura
¿QUÉ VENTAJAS TIENE AUTOMATIZAR UN
PROCESO DE SOLDADURA?
Algunas de las principales ventajas de automatizar los procesos de soldadura
serían:
• Reducción de los costes de producción
• Aumentar la productividad
• Alto estándares de calidad
• Mejora del rendimiento de la inversión (ROI (return of investment))
• Mejora de los estándares de seguridad dentro de las fábricas.
PANORAMA ACTUAL DE LA
CAPACITACIÓN EN SOLDADURA

• Fuentes confiables como el CONACYT indican que la industria nacional

tiene un déficit aproximado de 90% de soldadores calificados y certificados,
panorama desfavorable que se repite, incluso, en países “más desarrollados”
como E.U.A. donde existen estadísticas que indican que aproximadamente
600,000 empleos en el sector manufacturero no podrán cubrirse debido a que
las empresas se han visto imposibilitadas para encontrar candidatos que
cumplan con los conocimientos y las habilidades requeridas.
¿QUÉ CAUSA ESTA FALTA DE
CAPACITACIÓN EN SOLDADURA?
Esto no es solo culpa de los Soldadores, sino más bien y en mayor medida, debido a situaciones no
favorables como las siguientes:
• Búsqueda constante de mano de obra barata.
• Falta de capacitación para personal operativo.
• Poco o nulo énfasis en la capacidad creativa e intelectual del personal para satisfacer las necesidades
de los clientes y el mercado.
• Escaso énfasis en contar con personal capacitado y certificado.
Lo cual por supuesto, nos trae no solamente un déficit de personal, sino también, el miedo constante a
que la automatización supla al personal, generando un rechazo automático a los cambios
¿CÓMO UNIR LA AUTOMATIZACIÓN EN LA
SOLDADURA CON EL PERSONAL?

Y entonces, ¿Cómo unir el cambio hacia la automatización con su personal? La

palabra clave es la capacitación, o más bien, esta última de la mano con la
automatización en la Soldadura, para que así, y al mismo tiempo, se mejore la
producción, la calidad, y lo más interesante, los puestos de trabajo.
Y justamente, en esta dupla, es donde radica también el por qué no es necesario
que se asocie la automatización con la pérdida de trabajadores humanos, pues
una no es excluyente de la otra como veremos a continuación.
BENEFICIOS DE LA AUTOMATIZACIÓN EN
LA SOLDADURA PARA EL PERSONAL

Tome en cuenta que la automatización en la Soldadura (y en prácticamente

cualquier proceso industrial) se utiliza para crear los llamados “escenarios
ideales” es decir, las situaciones de trabajo donde la producción y los
resultados se eficientan al máximo, creando a su vez 3 puntos esenciales a
favor de su personal:
1. TRASLADO DE PERSONAL A NUEVAS
OPERACIONES

• Todos los procesos productivos tienen cuellos de botella, mismos que al

insertar la automatización, se relajan o incluso desaparecen, permitiéndole
mover a su personal a los siguientes problemas o procesos manteniendo un
flujo de trabajo constante que atienda las nuevas necesidades para el
mantenimiento de los escenarios ideales.
2. FORMACIÓN EN COMPETENCIAS
SUPERIORES

• La automatización le ofrecerá no sólo una mejora en su inversión económica,

sino también, en su inversión para con su personal. Esto debido a que el
personal operativo tiende a tomar otras actividades y responsabilidades en
relación con la supervisión, el control, o la colaboración con los aspectos
técnicos e ingenieriles de los robots. Usted puede pasar de tener solamente
personal operativo, a contar con una plantilla de personal especializado.
3. MEJORA EN LOS RENDIMIENTOS =
MEJORA EN LOS ASCENSOS

• Tener mejores rendimientos de su producción, le permitirá ofrecerle a su

personal nuevos caminos de ascenso en su organización. Las personas dejan
de ser solamente seguidores para volverse responsables, y a su vez, se
preparan para que formen y lideren nuevos equipos de trabajo que satisfagan
las necesidades derivadas de la automatización.
CAPACITACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN EN
LA SOLDADURA

La automatización en la Soldadura deriva en una serie de ventajas

competitivas, ya sea hablando en términos productivos, como también, en
cuanto al personal y a su nivel de desarrollo y especialización.
A final de cuentas, la conclusión es única y esencial para todo el mundo:
invertir en automatización es invertir también en capacitación y educación para
nuestros colaboradores, pues juntando estos 2 factores el camino al éxito es ya
un hecho comprobado e indiscutible.
¿POR QUÉ LA SOLDADURA CON COBOT
PUEDE SER LA SOLUCIÓN PARA PEQUEÑAS Y
MEDIANAS EMPRESAS?
• Trabajando automáticamente con robots de soldadura hasta donde alcanza la vista. Los
brazos del robot se mueven a veces de forma frenética, a veces en silencio. Hay un
silbido, zumbido y crujido en el aire. Sólo puedes reconocer a una persona aquí y allá.
La automatización domina claramente. Tal visión es más una imagen de miedo para las
pequeñas y medianas empresas, porque las personas aquí parecen estar completamente
en segundo plano, sí, siendo expulsadas de su trabajo. Así parece. Una máquina como
un robot colaborativo, un llamado cobot, puede ayudar a las personas en su trabajo. El
uso de cobots en la soldadura puede convertirse en una solución económica para las
pequeñas y medianas empresas.
¿ENEMIGO ROBOT? ¿ENEMIGO ROBOT?

• Trabajando automáticamente con robots de soldadura hasta donde alcanza la vista. Los
brazos del robot se mueven a veces de forma frenética, a veces en silencio. Hay un
silbido, zumbido y crujido en el aire. Sólo puedes reconocer a una persona aquí y allá.
La automatización domina claramente. Tal visión es más una imagen de miedo para las
pequeñas y medianas empresas, porque las personas aquí parecen estar completamente
en segundo plano, sí, siendo expulsadas de su trabajo. Así parece. Una máquina como
un robot colaborativo, un llamado cobot, puede ayudar a las personas en su trabajo. El
uso de cobots en la soldadura puede convertirse en una solución económica para las
pequeñas y medianas empresas.
1. EL PASO HACIA LA AUTOMATIZACIÓN ES
GRANDE

• Automatizar los procesos de fabricación es una cosa compleja. La operación

de un sistema de soldadura robotizada requiere programadores de robots
capacitados. Por lo tanto, deben crearse condiciones que signifiquen un gran
paso para el cambio para una empresa que anteriormente solo dependía de
soldadores manuales.
2. LAS TAREAS DE SOLDADURA SON MUY
VARIABLES

• Especialmente en el caso de lotes pequeños y componentes complejos con

muchos cordones de soldadura, el soldador manual es significativamente más
rápido que el robot, ya que éste debe programarse primero. El soldador
manual, por otro lado, es completamente autosuficiente y puede comenzar de
inmediato.
3. LOS COSTOS NO DEBEN SUBESTIMARSE

• Los costos de adquisición para un robot de soldadura aún pueden ser

manejables. Sin embargo, si observa más de cerca el esfuerzo adicional que
implica la compra de un robot de soldadura, muchas pequeñas y medianas
empresas de producción se ponen de rodillas: la capacitación necesaria para
operar un robot. Aunque ciertamente es más fácil enseñarle a un soldador a
programar que a un programador a soldar. El personal también puede
necesitar ser aumentado. Esto no siempre es fácil de implementar.
¡NO TIENE QUE SER UN ROBOT DE
SOLDADURA!
Honestamente, ¿cuál sería una solución realmente inteligente para los problemas con los
que están lidiando particularmente las pequeñas y medianas empresas que contratan
soldadores? Debe haber una instalación que apoye a las personas con sus conocimientos y
trabaje con ellas, y permita lo siguiente:
• Las cantidades pequeñas y medianas se sueldan rápidamente y con una calidad constante.
• Los tamaños y geometrías modificadas se pueden restablecer fácilmente
• La programación y operación es rápida y fácil.
• El dispositivo se puede adaptar rápidamente a la nueva tarea de soldadura y al nuevo
componente.
COBOT EN LUGAR DE ROBOT DE
SOLDADURA
• Una gran diferencia con un robot industrial convencional es que el cobot se puede usar
de manera más flexible gracias a su diseño liviano y también requiere menos espacio.
Los sensores de eje apropiados detectan una colisión con humanos y el robot se detiene
automáticamente. Sin embargo, al soldar, se debe considerar la antorcha de soldadura, el
alambre de soldadura y todo el proceso. Dado que muchos aspectos plantean un riesgo
de lesiones aquí, es esencial prevenirlos con las precauciones de seguridad adecuadas.
¿POR QUÉ UN COBOT CUANDO NO DEBERÍA
USARLO DIRECTAMENTE DE MANERA
COLABORATIVA?
La generación de los cobots representa más que solo sensores de eje, porque
otra diferencia importante es que el cobot es mucho más fácil de usar. No
necesita un amplio conocimiento de programación para operar un cobot,
porque la programación se guía intuitivamente y es fácil de aprender, y por lo
tanto extremadamente flexible cuando los componentes cambian.