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Materiales

Módulo 3 Actividad: 12

Fecha:

1. Construye una tabla comparativa donde expreses ventajas y diferencias entre los procesos de
soldadura de arco y de puntos realizados por robots.

SOLDADURA DE ARCO SOLDADURA DE PUNTOS

La soldadura con arco robotizada genera La soldadura de puntos robotizada

un calor extremo, de hasta 3.500ºC, que
funde el metal de ambas piezas
solidificándose en una conexión estable
tras enfriarse.
utiliza una variación de la soldadura por
resistencia para conectar un par de
chapas finas en un solo punto.

FUNCIONAMIENTO

FUENTES:

https://grizzlyautomation.com/como-es-el-funcionamiento-de-los-robots-de-soldadura-y-sus-aplicaciones/#:~:text=TIG
%2C%20entre%20otros.-,Soldadura%20por%20arco,una%20conexi%C3%B3n%20estable%20tras%20enfriarse.

APLICACIONES
Este tipo de soldadura se utiliza para soldar
ejes, soportes, asientos y tubos de escape
en los automóviles, además se pueden
producir artículos industriales, como vigas o
grúas, o comerciales, como depósitos,
tuberías, conductos, etc.
Se utiliza en el ámbito de automotriz y
Aviación: Utilizando para la fabricación en
el ensamblado de las piezas de la
carrocería (principalmente con robots), así
como también, en la reparación de autos
en su mayoría con máquinas portátiles.
 Construcción de vagones: Igualmente en
ensamblado y reparación.

Manufactura de máquinas y aparatos.

Procesado de chapas de grandes
dimensiones en diferentes industrias.

FUENTES:

https://www.fanuc.eu/es/ue_zuk/aplicaciones/aplicaciones-de-soldadura-por-arco#:~:text=Se%20utilizan%20en%20gran
%20medida,%2C%20tuber%C3%ADas%2C%20conductos%2C%20etc.

https://bfmx.com/soldadura/soldadura-por-puntos/#:~:text=Aplicaciones%20de%20la%20Soldadura%20por
%20Puntos&text=Construcci%C3%B3n%20de%20vagones%3A%20Igualmente%20en,grandes%20dimensiones%20en
%20diferentes%20industrias.

Este tipo de soldadura se realiza El acero bajo contenido en carbono es el

principalmente de acero y acero inoxidable, más adecuado para este tipo de
aluminio, hierro fundido, cobre y latón, soldaduras, debido a que si tienen un
aleación de titanio y magnesio. contenido mayor de carbono tiende a
formar soldadura mas dura lo cual es más
frágil y podría romperse.
MATERIALES

FUENTES:

http://ferrepro.mx/materiales-adecuados-para-la-soldadura-por-puntos/

https://www.rapiddirect.com/es/blog/que-es-la-soldadura-por-puntos/

CARACTERÍSTICAS
La soldadura por arco eléctrico se considera
la más versátil y asequible. Es el proceso de
generar suficiente calor para fundir el metal
como resultado del arco que se produce
entre el electrodo y el metal que se suelda.
Disponen de fuentes de alimentación y
equipos de soldadura sinérgicos
refrigerados líquidos con intensidades que
pueden llegar a alcanzar los 500 amperios.
También disponen de devanadoras
 La soldadura TIG y MIG/MAG son los automatizadas de hilo y pistolas de
procesos de soldadura robotizada más soldadura con sistemas anticolisión que
comunes y los subtipos de tecnología de suelen ir refrigeradas por líquido o por aire.
soldadura por arco.

FUENTES:

https://revistaderobots.com/soldadura-robotizada/robots-de-soldadura-por-puntos-automatizada/

https://tecnologiaparalaindustria.com/robot-de-soldadura-industrial-tipos-usos-funciones-ejemplos-fabricantes-y-
beneficios/

incluyen tiempos de ciclo más rápidos y La soldadura automatizada se realiza a

consistentes, sin interrupciones en la
producción y mejor calidad de soldadura.
Básicamente, mediante el uso de la
automatización robótica de soldadura, el
proceso toma menos tiempo y así los
responsables de planta pueden reducir el
costo de la mano de obra directa, mejorar la
seguridad y disminuir los costos directos.
VENTAJAS
una velocidad típica de 1,5 s por punto o
más.
Los productos estandarizados con plazos
de entrega cortos garantizan la máxima
disponibilidad.
Máxima precisión, alta repetibilidad y
precisión de punto.

Es económico ya que los fabricantes

podrían decidir no utilizar materiales de
relleno costosos y utilizar alambre de
soldadura no consumible durante el
proceso.

FUENTES:

https://www.kuka.com/es-mx/sectores/industria-del-metal/soldadura-por-puntos

https://www.rapiddirect.com/es/blog/que-es-la-soldadura-por-puntos/

https://tecnologiaparalaindustria.com/robot-de-soldadura-industrial-tipos-usos-funciones-ejemplos-fabricantes-y-
beneficios/

2. Menciona cuáles son los componentes generales que conforman una unidad de soldadura
robotizada por arco eléctrico.

3. Escribe ejemplos de aplicaciones de soldadura de arco con robots en la industria.

(El punto 2 y 3 los junte para realizar mejor un reporte de la soldadura por arco)
 Los robots destinados a la soldadura destacan por su
versatilidad al adaptarse a los requisitos específicos de
cada proceso de unión metálica, incluyendo su
ubicación. Algunos modelos presentan montajes
flexibles que permiten ser colocados en ángulo,
anclados en el techo, en la pared o en el suelo.
Los robots más avanzados pueden tener hasta siete
ejes de movimiento, aunque aún conviven con los
modelos de seis ejes. Un aspecto importante para
considerar es el
nivel de
protección
que tienen en su muñeca, siendo el estándar
más común el IP67, lo que los habilita para
trabajar en entornos con agua y polvo. Además,
para aplicaciones más delicadas, es posible
contar con el grado de protección IP69K.
En la actualidad, muchas marcas optan por
diseñar robots con muñecas huecas, como la
serie Arc Mate de Fanuc. Esta característica
proporciona una mayor libertad de movimiento al
robot al alojar el cableado y el sistema de gas
en su interior. Estos robots pueden realizar
tareas con alcances de hasta tres metros, lo que los hace adecuados para aplicaciones
de soldadura en estructuras de gran tamaño.
Para programar estos robots, se incorporan fuentes de alimentación y equipos de
soldadura sinérgicos que funcionan con refrigeración líquida y pueden alcanzar
intensidades de hasta 500 amperios. Además, se incluyen desbobinadores automatizados
de alambre y pistolas de soldadura equipadas con sistemas anticolisión que suelen ser
refrigerados por líquido o aire.
Estos equipos de soldadura y los brazos de los robots soldadores se integran en celdas
de soldadura para garantizar la seguridad de los operarios. En caso de que alguien
acceda a las áreas cercadas de seguridad, las máquinas se detienen automáticamente
gracias a los sistemas de seguridad incorporados.

La implementación de soldaduras automatizadas

se ha convertido en una solución efectiva para las
empresas que enfrentan diversos desafíos en sus
procesos de producción y para satisfacer las
demandas cambiantes del mercado. La dificultad
para encontrar profesionales altamente
experimentados y la necesidad de garantizar la
seguridad de los trabajadores se han resuelto
mediante la incorporación de robots en tareas de
soldadura. Estos robots asumen la responsabilidad de automatizar labores peligrosas y
repetitivas de manera segura, eficiente y bajo un estricto control de todos los parámetros
necesarios.
En la actualidad, son los trabajadores con experiencia quienes supervisan la calidad de
las soldaduras, mientras que los robots se encargan de llevar a cabo las tareas repetitivas
que tienen un valor limitado en sí mismas.
Una de las ventajas notables de la integración de la soldadura automatizada es que
requiere un espacio de trabajo reducido. Además, las mejoras tecnológicas han permitido
que estos sistemas logren una respuesta de aceleración excepcional gracias a la
incorporación de motores de alta velocidad.
Los robots de soldadura desempeñan un papel crucial en la fabricación de productos de
alto nivel, como la soldadura de ejes, soportes, asientos y tubos de escape en la industria
automotriz. También se utilizan de manera extensa en la producción de elementos
industriales como vigas o grúas, así como en aplicaciones comerciales que abarcan
desde la fabricación de depósitos y tuberías hasta la creación de conductos y otros
componentes. Su versatilidad y precisión los hacen fundamentales en la producción de
una amplia gama de productos.
Fuentes:
https://revistaderobots.com/soldadura-robotizada/robots-industriales-de-soldadura-por-
arco-robotizada/

https://www.fanuc.eu/es/ue_zuk/aplicaciones/aplicaciones-de-soldadura-por-
arco#:~:text=Se%20utilizan%20en%20gran%20medida,%2C%20tuber%C3%ADas%2C
%20conductos%2C%20etc.

4. Obtén un artículo de alguna entidad reconocida donde se lleve a cabo un tipo de soldadura con
robots y realiza un análisis de viabilidad, costo y su impacto en las propiedades mecánicas,
físicas, químicas y metalúrgicas de la unión de soldadura por métodos automatizados.
El artículo introduce un sistema diseñado con el propósito de facilitar las investigaciones y
el desarrollo en el ámbito de la soldadura robótica industrial. Este sistema se basa en el
uso de información visual para la selección automática de parámetros de soldadura y la
realización de ajustes en tiempo real, con el fin de mejorar la calidad de las soldaduras. El
artículo destaca que este sistema está siendo empleado actualmente en entornos de
laboratorio, donde se realizan experimentos con distintas condiciones y materiales de
soldadura. Si se logra desarrollar un sistema automatizado de soldadura de alta calidad,
esto podría tener un impacto significativo en la eficiencia y la calidad de la producción en
el sector industrial.
El artículo técnico en cuestión se enfoca en la presentación de un sistema diseñado para
facilitar los esfuerzos de investigación y desarrollo en aplicaciones de soldadura, así como
para brindar apoyo a los socios industriales que trabajan con configuraciones de
soldadura. El objetivo principal del trabajo es introducir un sistema capaz de superar las
limitaciones observadas en los sistemas robóticos
de soldadura actuales. Estas limitaciones incluyen
la detección de defectos en las soldaduras y la
posibilidad de controlar la calidad de la soldadura
de forma remota.
El trabajo utiliza una metodología que abarca una
revisión de la tecnología de soldadura robótica
actual, una explicación de los principios de
soldadura MIG/MAG, y la presentación detallada
del sistema diseñado por los autores. Además, se
incluyen dos casos de prueba comunes en la
industria para demostrar la eficacia y utilidad del
sistema.
El problema que se aborda se centra en las restricciones identificadas en los sistemas
robóticos de soldadura existentes, que incluyen la incapacidad de detectar defectos en las
soldaduras y la falta de capacidad para monitorear la calidad de la soldadura de forma
remota. Los autores proponen su sistema como una solución efectiva para abordar estos
desafíos.
En cuanto a los resultados presentados en el documento, estos incluyen una descripción
minuciosa del sistema desarrollado por los autores, así como los resultados obtenidos en
los dos casos de prueba presentados. Además, los autores discuten las limitaciones de su
sistema y señalan áreas que requieren más investigación.
En las conclusiones del artículo, se destaca que el sistema presentado tiene el potencial
de superar algunas de las restricciones que afectan a los sistemas robóticos de soldadura
existentes. Este sistema se considera beneficioso
tanto para actividades de investigación y desarrollo
como para socios industriales que trabajan con
configuraciones de soldadura. No obstante, los
autores reconocen que es necesario llevar a cabo
investigaciones adicionales para mejorar el sistema y
abordar las limitaciones que aún persisten.
CONCLUSIÓN PERSONAL:
En resumen, el artículo técnico presenta un sistema
diseñado para facilitar la investigación y desarrollo en el
ámbito de la soldadura robótica industrial. Este sistema
utiliza la información visual para seleccionar
automáticamente los parámetros de soldadura y realizar
ajustes en tiempo real con el objetivo de mejorar la calidad
de las soldaduras. El sistema se encuentra actualmente
en uso en entornos de laboratorio, donde se llevan a cabo
experimentos con diversas condiciones y materiales de
soldadura.
El artículo aborda las limitaciones de los sistemas robóticos de soldadura actuales, como
la incapacidad de detectar defectos en las soldaduras y la falta de control remoto de la
calidad de la soldadura, y propone este sistema como una solución efectiva para superar
estos desafíos.
En conclusión, el sistema tiene el potencial de mejorar la eficiencia y la calidad de la
producción en la industria al ofrecer una soldadura automatizada de alta calidad. Aunque
el artículo reconoce la necesidad de investigaciones adicionales para abordar limitaciones
pendientes, representa un avance prometedor en el campo de la soldadura robótica

EXPLICA QUE Y PARA QUE ES CADA UNO DE ESTOS MATERIALES

1. ELECTRODOS DE TUNGSTENO:
El color de identificación para los electrodos de tungsteno con
contenido de thorio es el rojo. Estos electrodos presentan varias
ventajas, como la estabilidad del arco, una baja pérdida de
material, una vida útil prolongada y una alta conductividad
eléctrica. Se utilizan en una variedad de aplicaciones de
soldadura, incluyendo la soldadura de acero al carbono, acero inoxidable, aleaciones de
cobre y titanio.
El thorio, un elemento químico, se agrega a los electrodos de tungsteno para mejorar su
rendimiento. El thorio mejora la emisión de electrones del electrodo, lo que facilita el
encendido del arco y permite una mayor capacidad de carga de corriente. Además, los
electrodos de tungsteno con thorio superan a los electrodos de tungsteno puro en varios
aspectos. El thorio aumenta la vida útil del electrodo al mejorar su capacidad de
conducción eléctrica en aproximadamente un 20% y reduce la punta del electrodo, lo que
proporciona una mayor resistencia a la contaminación en las soldaduras.
Estos electrodos se designan para su uso en aplicaciones con corriente continua, con el
electrodo conectado al terminal negativo. Mantienen su punta afilada de manera eficaz, lo
que los hace ideales para soldar aceros y aleaciones de níquel. En resumen, los
electrodos de tungsteno con thorio son una elección destacada en la soldadura debido a
sus beneficios en cuanto a durabilidad y rendimiento en diversas aplicaciones industriales.

FUENTE:
https://okila.net/producto/tungstenos-2-thorio/

2. SPRAY ANTISALPICADURA:
Proporciona una capa protectora de alta calidad que
actúa como barrera, impidiendo que las chispas o las
salpicaduras generadas durante el proceso de
soldadura se adhieran a la superficie.

3. ANTORCHA PARA SOLDAR:

Una antorcha de soldadura es una herramienta esencial en cualquier proceso de
soldadura por arco eléctrico. Se asemeja a una pistola y se conecta a través de una
manguera. En su interior, cuenta con un conducto que alberga una espiral de acero por
donde discurre un alambre que llega hasta la punta de contacto.
Cada antorcha de soldadura es única y posee diversas características que le permiten
trabajar con diferentes tipos de materiales. Por lo tanto, es fundamental seleccionar
cuidadosamente la antorcha en función de la técnica de soldadura a emplear
(generalmente MIG o MAG) y el material o superficie que se va a soldar.
En lo que respecta a su funcionamiento, es relativamente sencillo. Básicamente, la
antorcha se encarga de dirigir la fuente de energía hacia las piezas que se desean soldar,
permitiendo la fusión y unión de los materiales de manera precisa.
FUENTE:
https://www.stayer.es/conocimiento/que-significa/antorcha-de-soldadura/#:~:text=Una
%20antorcha%20de%20soldadura%20es,hasta%20la%20punta%20de%20contacto.

4. PUNTAS DE CONTACTO:
Las puntas de contacto desempeñan un papel fundamental al guiar el alambre de
soldadura, especialmente en el caso de las antorchas MIG, y facilitar la creación de un
arco de soldadura adecuado. Por lo tanto, la elección de una punta de contacto siempre
dependerá del tipo específico de soldadura que se pretende llevar a cabo.

Además, es importante destacar que una punta de contacto defectuosa de

fábrica o de baja calidad puede tener un impacto negativo en la eficacia
del proceso de soldadura. Por lo tanto, es esencial prestar atención a
aspectos como el diseño, la composición del material y el diámetro de la
punta de contacto para garantizar resultados satisfactorios en el trabajo de soldadura.
FUENTE:
https://suteva.com/antorcha-mig-punta-contacto/#:~:text=Las%20puntas%20de
%20contacto%20tienen,que%20se%20vaya%20a%20realizar.

5. GUANTES DE PROTECCIÓN PARA SOLDADORES:

Los guantes de protección diseñados para soldadores cumplen un papel crucial al brindar
seguridad en diversas situaciones. Estos guantes están diseñados para proteger a los
soldadores contra riesgos como pequeñas salpicaduras de metal fundido, la exposición
ocasional a una llama de intensidad limitada, el calor que se propaga por convección, el
contacto con superficies calientes y la radiación ultravioleta emitida por el arco de
soldadura. Además de estas amenazas térmicas, también
ofrecen protección contra posibles agresiones mecánicas.
En resumen, estos guantes son una parte esencial del
equipo de protección personal de los soldadores y desempeñan un papel fundamental en
la seguridad durante el proceso de soldadura.
FUENTE:
https://www.mafepe.com/es/blog/noticias/caracteristicas-usos-guantes-
soldadura#:~:text=Los%20guantes%20de%20protecci%C3%B3n%20para,frente
%20a%20las%20agresiones%20mec%C3%A1nicas.

6. MATERIAL DE APORTE:

El término "material de aportación" se refiere a cualquier material empleado en la creación

de un cordón de soldadura de alta calidad. Este material incluye dos componentes
principales: el núcleo del electrodo y su revestimiento. Además, también engloba la varilla
de aporte y los fundentes, que se seleccionan de acuerdo con el
tipo de soldadura que se va a realizar. En esencia, el material de
aportación desempeña un papel fundamental en la soldadura, y
su elección y uso adecuados son esenciales para lograr uniones
de soldadura efectivas y de calidad.
FUENTE:
https://www.feandalucia.ccoo.es/docu/p5sd7564.pdf

7. 2 ROLLOS DE MICROALAMBRE PARA SOLDAR:

La soldadura por microalambre es una técnica que se emplea para unir metales pequeños
con una gran precisión. En este proceso, se utiliza un arco eléctrico como fuente de calor
que se establece entre las piezas que se desean soldar. Además, se utiliza un electrodo
consumible en forma de alambre que se suministra de manera continua a través de una
bobina. Esta técnica permite una soldadura detallada y
controlada, lo que la hace especialmente útil en
aplicaciones que requieren alta precisión.
FUENTE:
https://tecnofijaciones.com/unicanales/microalambre/#:~:text=La%20soldadura
%20Microalambre%20es%20utilizada,por%20medio%20de%20una%20bobina.