PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA MADRE Y MAESTRA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA (FCI) Y CENTRO DE TECNOLOGÍA

Y EDUCACIÓN PERMANENTE (TEP)

Nombre de la asignatura: Sistemas de Automatización y Control

Docente: Nathalie Brito

Módulo 4: Sistemas de Automatización en la Industrial.

El principal objetivo de este módulo es comprender los fundamentos, aplicaciones y desarrollos
recientes en los sistemas de automatización industrial, así como su impacto en la eficiencia,
productividad y sostenibilidad de los procesos industriales.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
¿QUÉ ES LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL?

La automatización industrial es un campo clave en la ingeniería y la manufactura que implica el

uso de tecnologías y sistemas de control para operar maquinarias y procesos de producción de
manera automática, con mínima o ninguna intervención humana.

La automatización industrial puede definirse específicamente como la utilización de forma

mecánica o mediante sistemas industriales de forma electrónica para generar un comportamiento
dinámico y controlado, mediante comandos y reglas que logran mantener la operación de la
producción en determinado servicio, y que implica la reducción del trabajo humano y
simplificación de los procesos de trabajo.

IMPLICA:
• Uso de tecnologías de control: Involucra el empleo de dispositivos como PLCs
(Controladores Lógicos Programables), robots, y sistemas de control basados en
computadoras para gestionar maquinaria y procesos industriales.

• Integración de sistemas: Combina hardware y software para crear sistemas integrados

que coordinan y controlan las operaciones de producción en fábricas y plantas industriales.

• Automatización de tareas: Dirigida a automatizar tareas repetitivas, peligrosas, o que

requieren alta precisión, liberando así a los trabajadores de estas actividades y
permitiéndoles centrarse en tareas más complejas y de toma de decisiones.
IMPORTANCIA DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL:

Aumento de productividad y eficiencia: Permite que las fábricas operen más rápido, con menos
errores y menos desperdicio, lo que resulta en una mayor producción a un menor costo.

Mejora de la calidad: La automatización proporciona una consistencia en la producción que es

difícil de lograr manualmente, lo que resulta en productos de mayor calidad.

Seguridad laboral: Reduce la necesidad de que los trabajadores realicen tareas peligrosas,
mejorando la seguridad en el entorno de trabajo.

Flexibilidad en la producción: Facilita la adaptación rápida a los cambios en las especificaciones

del producto o en la demanda del mercado.

Sostenibilidad: Puede conducir a un uso más eficiente de los recursos y una menor huella de
carbono.

CARACTERÍSTICAS DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL:

• Control preciso: Los sistemas de automatización pueden controlar procesos con una
precisión mucho mayor que los humanos.

• Monitoreo y diagnóstico en tiempo real: La mayoría de los sistemas de automatización

están equipados con capacidades de monitoreo y diagnóstico para detectar y responder a
problemas en tiempo real.

• Interconectividad: La integración con redes de comunicación permite que los sistemas de

automatización interactúen y se sincronicen con otros sistemas, tanto dentro como fuera de
la planta.

• Adaptabilidad y escalabilidad: Los sistemas de automatización se pueden diseñar para

adaptarse a diferentes tamaños de operaciones y para ser escalables a medida que cambian
las necesidades de la empresa.

• Integración de datos y análisis: Capacidad para recopilar y analizar datos para optimizar
aún más los procesos de producción.

• Interfaz de usuario avanzada: Los sistemas suelen contar con interfaces de usuario
sofisticadas para facilitar el control y la supervisión por parte del personal.
¿DÓNDE SE APLICA LA AUTOMATIZACIÓN EN PROCESOS INDUSTRIALES?
La automatización industrial puede aplicarse en diversas áreas como: industrias básicas, industrias
de producción, industria de bienes y servicios, servicios y de automatización y procesos
industriales agrícolas, automotrices, entre muchos otros.
Se puede incluir la automatización industrial también los servicios en algunas entidades
financieras, industria petrolera, empresas de generación de energía, empresas de comunicaciones,
empresas de productos telemáticos, industrias de suministros médicos, por mencionar las más
relevante y de alto impacto.

COMPONENTES Y EQUIPOS QUE SE IMPLEMENTAN

Generalmente, entre los principales aspectos que son incorporados dentro de las actividades de
automatización, control de procesos electrónicos, control de máquinas, sistemas y procesos
industriales se requieren una serie de equipos fundamentales como son los: captadores,
preactuadores, actuadores, controladores, interfaces maquina (Hmi), cuadros de controlador lógico
programable (PLC), circuitos de fuerza y mando, por mencionar aquellos relacionados con la
pirámide de procesos y pirámide de la automatización.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
La automatización tiene muchas ventajas en función de considerar los notables aspectos de ayuda
y mejora mediante tecnologías, técnicas e instrumentos que se incorporan en los procesos
industriales:

• Incrementa de forma importante la producción de cualquier servicio o producto

• Se mejora en niveles acelerados la productividad
• Disminuye de forma comprobada los costos de producción al basarse gran parte de las
actividades en ingeniería de la automatización
• Se pueden mantener control de procesos electrónicos
• Mejora la seguridad laboral
• Se aumenta la calidad de los diversos productos
• Aminora los tiempos de producción
• Favorece la incorporación y generación de fábricas automatizadas

Al referirnos a las posibles desventajas más evidentes de la automatización podemos

considerar los siguientes aspectos:

• Los costos de inversión en procesos de instalaciones de sistemas pueden considerarse

elevado.
• En algunos aspectos puede existir demasiada dependencia tecnológica de acuerdo con la
escogencia de proveedores.
• La obsolescencia tecnológica puede manifestarse de forma rápida dependiendo de los
tiempos entre amortización y retorno de la inversión ocurrida.
• En algunas áreas es más difícil encontrar profesionales especializados en procesos de
automatización industrial, y en caso de encontrarlos serán más costosos en contratar.
• En caso de iniciarse procesos de automatización con funcionamientos erráticos, se puede
hacer muy evidente la sucesión de errores que logran incluir desmejoras en calidad de
servicio y tiempos de ejecución en procesos.
• Siempre se ha considerado que la instrucción de procesos de automatización industrial es
percibido en crear entornos de incertidumbre por posibles pérdidas de puestos de trabajo.
TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
En la actualidad existen diversos tipos de automatización en todas las actividades que requieren el
uso de una pirámide de procesos asociada a la automatización industrial, están relacionada
principalmente en niveles de gestión, nivel de planificación, nivel de supervisión, nivel de control
y nivel de campo.

Fija
La automatización fija corresponde a la usada en estandarizar diversas operaciones de forma
repetitiva y fija, para lograr altos niveles de producción, están muy relacionadas con las
operaciones de ensamblaje con secuencias fijas como puede ser la industria automotriz, ya que
requiere principalmente que el producto no sea cambiado.

Flexible
Es un tipo de automatización que implica que las operaciones de control automático pueden tener
una variabilidad en su flexibilidad para ejecutar posibles cambios en la producción o diseño de los
productos.
Es muy útil en el caso de sistema de automatización por vehículos guiados o maquinas con control
numérico.
Programable
Es un proceso que está muy relacionado con importantes cambios que pueden realizarse a nivel
del procesamiento y ensamblaje mediante cambios en las ordenes de control del equipo
automatizado.
Es muy empleada para reconfigurar o adecuar en procesos que impliquen producción por volumen
y lote.
Hibrida
La automatización hibrida está relacionada con la incorporación de asignación de tareas de acuerdo
con requerimientos o necesidades. Generalmente, bajo un formato back office. Se usa mucho en
diversos procesos de negocios como puede ser un centro de atención telefónica y pedidos de
compras.
En muchos casos un robot ejecuta directamente una acción programada y puede guiar a un
determinado usuario a cumplir sus requerimientos. Es muy útil para completar procesos que
pudieran ser muy largos o tediosos.

Innovaciones recientes en automatización industrial: empresas líderes y sus

aplicaciones.

La automatización industrial se encuentra en constante evolución, impulsada por el avance

tecnológico y la creciente necesidad de operaciones más eficientes, seguras y sostenibles. Las
empresas líderes en este campo están desarrollando soluciones innovadoras que integran robótica,
inteligencia artificial, Internet de las Cosas (IoT), y sistemas de control avanzados. La tabla
siguiente destaca algunos de los desarrollos más significativos en la automatización industrial,
mostrando cómo diferentes empresas están aplicando estas tecnologías en casos reales,
transformando así diversas industrias a nivel global.
 Caso real de
Empresa Desarrollo/Producto Descripción
aplicación
Controladores avanzados Utilizado en la
diseñados para tareas de manufactura de
SIMATIC S7-1500
Siemens automatización complejas, automóviles para
PLCs
con integración IoT y mejorar la eficiencia y
ciberseguridad mejorada. flexibilidad.
Robots colaborativos
diseñados para trabajar Aplicados en la
junto a humanos en tareas industria electrónica
ABB YuMi Robots
de ensamblaje precisas sin para el ensamblaje de
necesidad de barreras pequeños componentes.
físicas de seguridad.
Plataforma que combina Implementado en
IoT, machine learning y plantas de
Rockwell FactoryTalk
analytics para mejorar la procesamiento de
Automation InnovationSuite
operatividad y la toma de alimentos para
decisiones en tiempo real. optimizar la producción.
Robots ligeros y flexibles
Usados en la industria
diseñados para una fácil
de embalaje para
programación y capaces
Fanuc CRX Series Robots mejorar la precisión y
de realizar tareas de
reducir tiempos
ensamblaje, paletización y
muertos.
soldadura.
Arquitectura y plataforma
que ofrece soluciones de Adoptado en plantas de
Schneider automatización e IIoT energía para mejorar la
EcoStruxure Plant
Electric para hacer las operaciones eficiencia operativa y la
industriales más eficientes sostenibilidad.
y sostenibles.
Sistema de control
distribuido que integra
Utilizado en la industria
procesos complejos,
DeltaV Distributed química para controlar y
Emerson seguridad y gestión de la
Control System (DCS) optimizar los procesos
información para
de producción.
optimizar las operaciones
de planta.
 Robot sensible y
colaborativo diseñado
para tareas que requieren
un toque delicado y
KUKA LBR iiwa
precisión, con capacidad
de aprender y adaptarse a
nuevas tareas
rápidamente.
Sistema de control de
Experion Process procesos que integra datos
Honeywell Knowledge System de toda la planta para
(PKS) mejorar la seguridad, la
fiabilidad y la eficiencia.
Una plataforma de
automatización que reduce
Bosch la complejidad de la
ctrlX AUTOMATION
Rexroth ingeniería y ofrece
soluciones flexibles y
escalables.
Iniciativa de integración
de TI y OT para optimizar
Mitsubishi
e-F@ctory la producción mediante el
Electric
uso de IoT, big data, y la
nube.
¡Actividad del módulo 4!
Sistema de clasificación de objetos por color
Diseñar y construir un sistema automatizado que clasifique objetos pequeños por color, utilizando
un Arduino Uno para controlar el proceso.
Este proyecto simula los sistemas de clasificación automatizados utilizados en la industria para
organizar productos basándose en peso, tamaño, color, u otras características.
Materiales:
• Arduino Uno
Implementado en la
industria de la salud
para asistir en labores
de precisión como la
preparación de
medicamentos.
Usado en refinerías para
integrar operaciones y
mejorar la toma de
decisiones en tiempo
real.
Aplicada en la
producción de
maquinaria para ofrecer
soluciones
personalizadas
rápidamente.
Utilizada en la industria
de semiconductores
para mejorar la
eficiencia y la calidad
del producto.
 • Sensor de color (por ejemplo, TCS3200)
• Servomotor
• Cinta transportadora miniatura (puede ser autoconstruida con un pequeño motor DC y una
banda de goma o comprar una comercial)
• LEDs de diferentes colores para simular objetos a clasificar
• Cables de conexión y protoboard

Resultados de aprendizaje:
• Entender los principios de la automatización en procesos industriales, específicamente en
sistemas de clasificación.
• Desarrollar habilidades en programación de microcontroladores, lectura de sensores, y
control de actuadores: integración y uso de sensores de color.
• Control de motores y servomotores con Arduino.
• Diseño de sistemas mecánicos simples (cinta transportadora, mecanismo de clasificación).
• Programación para la toma de decisiones basada en la entrada sensorial.

Ver ejemplo: https://www.youtube.com/watch?v=7S2C_xptemw

https://www.youtube.com/watch?v=g3i51hdfLaw