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SISTEMAS DE
CONTROL
Sistema dínámico
Ente que recibe unas acciones externas o de entrada y cuya
respuesta a estas acciones de entradas son las denominadas
variables de salida.
Acciones externas 21
• Variable de control
• Perturbaciones
Sistemas de Control
Un sistema de control es un tipo de sistema que se
caracteriza por la presencia de una serie de elementos
que permiten influir en el funcionamiento del sistema
a controlar.
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Sistemas de Control
Elementos básicos del Sistema de
Control 22
Clasificaciones de los Sistemas de
Control 23
• Variables consideradas
• Las perturbaciones
• Las variables controladas
• Las variables de control
• Y las variables medidas
• Estrategias de control
• Lazo abierto
• Lazo cerrado
Sistemas de lazo abierto o cerrado
Sistemas de lazo abierto o cerrado
Sistemas de lazo cerrado
• También los vehículos autónomos, o robóticos, perciben el entorno mediante técnicas
complejas como láser, radar, sistema de posicionamiento global y visión
computarizada. Los sistemas avanzados de control interpretan la información para
identificar la ruta apropiada, así como los obstáculos y la señalización relevante.
Tipos de retroalimentación en
sistemas lazo cerrado
• Retroalimentación negativa
• autorregulación
• homeostáticos
• Retroalimentación positiva
• Relaciones causales
• Comportamiento sistémico
• Crecimiento y diferenciación
Actividad: Comparativa sistemas de
control lazo cerrado vs de lazo abierto
• Realice una comparativa de los sistemas de control
de lazo cerrado versus los sistemas de control de
lazo abierto
Sistema de regulación
• Un sistema de regulación es un sistema de control a
lazo cerrado en el que la entrada de referencia o
salida deseada son, o bien constantes, o bien varian
lentamente con el tiempo, y donde la tarea
fundamental consiste en mantener la salida en el
valor deseado a pesar de las perturbaciones
presentes.
Sistemas finalistas y sistemas causales
• Sistemas finalistas: Persiguen un determinado
objetivo. Contienen unidades de control
ANÁLISIS DE
SISTEMAS
Organizó Docente:
Ing. Nelson Tarazona Méndez
Corporación Universitaria Americana
Análisis de Sistemas
• Es el proceso de interpretación de los hechos
de un sistema, la identificación de los
problemas que tiene y el proceso de
mejoramiento del sistema para solucionar sus
problemas y mejorar sus productividad
http://
teoriageneraldesistemasunefa.blogspot.com.co/2009/06/analisis-de-sistemas.h
tml