¿Qué es control?

Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema.

También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir
que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.
¿Qué es Ingeniería de control?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina áreas
como eléctrica, electrónica, mecánica, química, ingeniería de procesos, teoría matemática
entre otras.
¿Por qué estudiamos Teoría de Control?
La ingeniería de control está ligada con el comportamiento de los sistemas que se manejen
de forma automatizada, por lo que un ingeniero de control se encargará de crear muchos
sistemas que mantengan la actitud deseada por el creador.

Entrada, Estímulos y Perturbaciones Sistema o planta Salida, Respuesta

1. Entender el comportamiento de la Caja Negra Vía modelado.

2.Evaluar el comportamiento de la Caja Negra.
 Respuesta Transitoria
 Respuesta en Estado Estable
 Estabilidad
 Otras Consideraciones
3.Tomar los pasos necesarios para cambiar el comportamiento del sistema y obtener la
respuesta necesaria.
Modelado
 Representación de Entradas/Salidas de un Sistema y sus reglas de interconexión.
 Teoría y Algoritmos para reducir el orden del modelo.
 Teoría de Identificación de Sistemas
Análisis
 Estabilidad del Sistema Retroalimentado, incluyendo márgenes de robustez.
 Rendimiento del Sistema (entrada/salida), rechazo de perturbaciones y robustez.
SISTEMAS
Un contiguo de elementos que actúan entre si para el progreso de una salida. Las
interacciones del sistema con el medio, se les llama estradas salidas y perturbaciones del
sistema.
Señales del sistema: magnitudes que definen el comportamiento de un sistema
Perturbaciones

Sistema
Variables de entrada Variable de salida
Variables de estado

Variables de estado: son un mínimo de variables del sistema, que con saber su valor en un
instante nos dan a conocer la respuesta del sistema ante la señal de entrada o perturbación.
Sistemas y clasificaciones
Clasificación
De parámetros concentrados / de parámetros distribuidos
Lineales/ no lineales
De parámetros fijos/ variantes con el tiempo
Continuos/discretos
Estocásticos/determinísticos
Análogos/ digitales
Lazo abierto/ lazo cerrado (retroalimentación)