Análisis de Esfuerzos

Orientación.
Esfuerzos Principales.
Circulo de Mohr.
 Análisis de Esfuerzos
• Hasta este punto, no hemos realmente abordado el tema de la orientación:
− Por ejemplo, vamos a considerar la siguiente viga:

− Podemos utilizar equilibrio para determinar la fuerzas internas y los esfuerzos resultantes.
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• ¿Qué sucedería, si cortamos la sección de esta manera?
− Esto resultaría en un plano inclinado con fuerzas axiales (normales) y fuerzas de corte.

− Es intuitivo el hecho que obtendríamos distintos esfuerzos en esta sección.

• Este tipo de análisis es crítico para determinar el peor escenario posible para elementos sujetos a
múltiples estados de esfuerzos.
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Vamos a empezar con un caso simple (nótese la posición de los ejes x & y)
− Un miembro sujeto a una única carga axial “P”.

• Si cortamos la sección de manera perpendicular.

 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Sin embargo, si cambiamos la orientación de nuestro corte en algún ángulo θ:
− Esto resultaría en una forma inclinada al cual podría tener una componente normal y una componente
de corte (mostradas en direcciones positivas).
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Podemos usar trigonometría para determinar las componentes x & y de cada fuerza desconocida:
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Podemos sustituir estas expresiones en nuestro problema original y aplicar ecuaciones de equilibrio estático:
− Resultando en dos ecuaciones con dos incógnitas.
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Resolviendo estas ecuaciones de manera simultanea obtenemos los siguientes valores para la fuerza normal y
la fuerza de corte en la sección:
− Sería muy sencillo de verificar!
• Por ejemplo: ¿Qué pasaría si θ = 0?

Nótese que el signo negativo en la fuerza cortante indica que

asumimos mal su dirección.
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Finalmente, tenemos que determinar los esfuerzos en el plano:
− Recordemos que el esfuerzo = fuerza/Área

• Por lo tanto, podemos utilizar trigonometría para determinar el área en el plano inclinado (la llamaremos A T)
como se muestra:
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Antes de que empecemos a calcular estos esfuerzos, es necesario introducir algo de notación:
− Si regresamos a nuestro problema original, podemos definir algunos ejes de coordenadas y esfuerzos
resultantes:

• XY: Eje de coordenadas original.

• 12: Nuevo eje de coordenadas.

• Esfuerzo normal (eje X )

• Esfuerzo
• Esfuerzo de corte
− Perpendicular al eje 1
− Paralelo al eje 2
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Por lo tanto, podemos calcular los siguientes esfuerzos:
− Recordemos: AT=A0/cos(θ)
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Expandiendo y usando identidades trigonométricas para simplificar:
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Por lo tanto, podemos hacer la siguiente afirmación:

− Si un elemento esta sujeto a esfuerzos a lo largo del eje x en eje de coordenadas x-y, esto generaría los
siguientes esfuerzos en eje de coordenadas 1-2.
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Téngase en mente:
− Esta transformación de esfuerzos (i.e. ejes x-y convertidos en ejes 1-2) fue solo para un único valor de
esfuerzo.

• En otras palabras, solo consideramos como cambiaba en los ejes 1-2.

 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Podemos hacer el mismo tipo de transformación para otros esfuerzos.

− Antes de que entremos en ese terreno, debemos discutir sobre los estados de esfuerzos.

− Muchos elementos estructurales y piezas de maquinaria están sujetos a cargas que resultan en
una combinación esfuerzos normales y de corte actuando en un punto sobre el plano de la
sección transversal.
• Vigas.
• Vasos de presión.
• Escenarios de cargas combinadas.
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Estado de esfuerzos:
− Si investigamos un elemento
diferencial en un cuerpo cualquiera
bajo algún tipo de carga, se pueden
generar como máximo 4 esfuerzos
(mostrados en sus direcciones
positivas).
• Dos componentes normales y
dos componentes de corte.

− Nótese que esto es solo para dos

dimensiones.
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• En términos generales, un elemento bajo una
combinación de esfuerzos luce de la siguiente manera:

• Nótese:
− Podemos fácilmente deducir que para
cualquier estado de esfuerzo
Probando que
Probando que (Cont.)
Probando que (Cont.)
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Nótese que estas definiciones de esfuerzo están basadas en
nuestra definición de ejes “x” & “y”.

− En otras palabras, si cambiamos la orientación de

nuestros ejes, se generaría una nueva definición de
esfuerzos.
•
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Podemos desarrollar estas expresiones con un método bastante directo y sencillo:

− Recordemos: Debido a :

− Similarmente: Debido a :

− Debido a :
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Combinando estos términos:

− Nótese:
• Podemos fácilmente determinar remplazando θ por θ + 90°
y expandiendo utilizando trigonometría.
 Análisis de Esfuerzos (Cont.)
• Por lo tanto, estas ecuaciones para transformación de esfuerzos serán de la siguiente forma:

− Sería prudente añadir esto a nuestros formularios.

− Nótese: Algunos textos utilizan y en lugar de “1” y “2”.
 Ejemplo 1 (Cont.)
• Si quisiéramos, podríamos realizar el
mismo tipo de calculo para un número
considerable de orientaciones y graficarlo.

− Si lo hiciésemos, esto es lo que

obtendríamos, (obsérvense los valores
de la relación 3:4)

− También nótese como el grafico se

repite cada 189°.
 Ejemplo 1 (Cont.)
• La gran pregunta que debemos hacernos es: ¿ Que esta pasando acá?
https://www.youtube.com/watch?v=D1n8n6VjJSs
 Esfuerzos principales
• En el punto anterior, hemos observado lo que se
conoce como esfuerzos principales:

− En otras palabras, los esfuerzos en la orientación

donde

− En este punto, y ambos alcanzan un máximo

valor.

• Entonces, ¿Cómo determinamos estos

valores máximos?
 Esfuerzos principales
• Recordemos de cálculo:
− Valores máximos y mínimos ocurren donde la
pendiente es igual a cero.

− Por lo tanto, tendremos que tomar la derivada con

respecto a la orientación.

− Usando una de las definiciones de esfuerzo

normal.

• Nótese que:
− Obtendríamos el mismo valor si
usásemos .
 Esfuerzos principales
• Podemos tomar este ángulo llamado la orientación principal, y determinar los valores de los
esfuerzos principales para un estado de esfuerzos dado:

− Luego de sustituir y simplificar:

 Ejemplo 1b
• Luego del análisis de una estructura, los siguientes esfuerzos fueron encontrados con respecto a los ejes x &
y.

− Determine los esfuerzos principales y la orientación

principal para este estado de esfuerzos.
 Círculo de Mohr
• Si recordamos de trigonometría, una de las relaciones fundamentales que hemos desarrollado, es la
comparación entre la geometría de un circulo y las funciones trigonométricas:
• Por ejemplo, veamos la relación y con el círculo unitario:

Seno y coseno son las

coordenadas x & y en un
circulo unitario
 Círculo de Mohr (Cont.)
• Podemos desarrollar una relación similar para los esfuerzos, denominada Circulo de Mohr:
− Recordemos de geometría básica: La ecuación de un circulo:

• Centro: (h,k)
• Radio: r

• Ahora examines las ecuaciones para el estado de esfuerzos (reordenadas un poco):

 Círculo de Mohr (Cont.)
• Vamos a elevar cada ecuación al cuadrado (ya luego veremos por que):
 Círculo de Mohr (Cont.)
• Si sumamos esas dos ecuaciones, veremos que algunos términos se cancelan:
− Además, ¿A que es igual ?
 Círculo de Mohr (Cont.)
• Podemos graficar estas ecuaciones como un círculo de la siguiente manera:

− Cálculo del esfuerzo normal promedio:

− Cálculo del radio del círculo:

• ¿ Ya hemos visto antes este radical?

− Graficar el círculo de la siguiente manera:

 Ejemplo 1c
• Luego del análisis de una estructura, los siguientes esfuerzos fueron encontrados con respecto a los ejes x &
y.

− Dibujar el círculo de Mohr para este estado de esfuerzos:

Ejemplo 1c (Cont.)
Ejemplo 1c (Cont.)
Ejemplo 1c (Cont.)
Ejemplo 1c (Cont.)
 Círculo de Mohr (Cont.)
• Nota:
− Estas ecuaciones de transformación tienen aplicaciones mas allá de valores de esfuerzos:
− Por ejemplo si queremos determinar los valores principales de deformación unitaria:
• Referirse al libro de texto para el razonamiento detrás del termino :
 Círculo de Mohr (Cont.)
• También:
− Si estamos interesados en determinar la orientación optima para una viga asimétrica:
• Nótese que hay algunos cambios menores en cuanto a los signos (referirse al libro de texto)