Mecánica de Materiales

Tema:
Transformación de Esfuerzos y
Deformación
 Estado general de esfuerzos

Consideramos un elemento diferencial

cuadrado, notaremos que éste tiene seis
caras, y que en cada una de ellas puede
existir un esfuerzo normal y dos esfuerzos
cortantes.

En la figura mostrada, se muestran solo los

esfuerzos de las caras visibles. En las caras
paralelas no visibles, deben ocurrir
esfuerzos de la misma magnitud y sentido
contrario para que el elemento esté
equilibrado.
En este tema enfocaremos nuestra atención en el estado plano de esfuerzos, el cual
ocurre cuando todos los esfuerzos que actúan sobre el elemento diferencial pueden
visualizarse en una representación plana, como se muestra en la figura. Note que
en el elemento diferencial tridimensional sólo se muestran los esfuerzos en las
caras visibles, de forma análoga al caso anterior.
 Esfuerzos sobre secciones inclinadas
Ahora podemos considerar los esfuerzos que actúan sobre secciones inclinadas,
suponiendo que conocemos los esfuerzos σx, σy y τxy Para representar los
esfuerzos que actúan sobre una seccion inclinada, consideramos un nuevo
elemento de esfuerzo que esta ubicado en el mismo punto en el material que el
elemento original. Sin embargo, el nuevo elemento tiene caras que son paralelas y
perpendiculares a la dirección inclinada. Asociados con este nuevo elemento se
tienen los ejes x1, y1 y z1, tales que el eje z1 coincide con el eje z y los ejes x1y1 están
girados en sentido contrario al de las manecillas del reloj un Ángulo ϴ con respecto
a los ejes xy.
Los esfuerzos que actúan sobre el elemento inclinado x1y1 pueden expresarse en términos
de los esfuerzos sobre el elemento xy, al utilizar ecuaciones de equilibrio. Para este fin
elegimos un elemento de esfuerzo con forma de cuña.
Las fuerzas que actúan sobre las caras izquierda e inferior se pueden descomponer en
componentes ortogonales que actúan en las direcciones x1 y y1. Luego podemos obtener
dos ecuaciones de equilibrio al sumar fuerzas en estas direcciones. La primera ecuación,
obtenida sumando fuerzas en la dirección x1, es

De la misma manera, al sumar fuerzas en la dirección y1 da

 Al utilizar la relación τxy = τyx y también al simplificar y reacomodar
términos, obtenemos las dos siguientes ecuaciones:

Estas ecuaciones dan los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre el
plano x1 en términos del ángulo ϴ y los esfuerzos σx, σy y τxy que actúan sobre
los planos x y y.
 Ecuaciones de transformación para esfuerzo
plano
 Las ecuaciones anteriores para los esfuerzos sobre una seccion inclinada pueden
expresarse de una manera mas conveniente introduciendo las siguientes identidades
trigonométricas.

 Al hacer estas sustituciones, las ecuaciones se transforman en

 Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de transformación para esfuerzo plano

debido a que transforman las componentes de esfuerzo de un conjunto de ejes en
otro.
 Casos especiales de esfuerzo plano
 Esfuerzo uniaxial.

 Cortante puro.
 Casos especiales de esfuerzo plano

 Esfuerzo biaxial.

 El esfuerzo biaxial ocurre en muchos tipos de estructuras, incluyendo los recipientes a

presión de pared delgada.
 Ejemplo 1: Un elemento en esfuerzo plano esta sometido a esfuerzos σx = 16,000 psi,
σy = 6000 psi y τxy = τyx = 4000 psi, como se muestra en la figura Determine los
esfuerzos que actúan sobre un elemento inclinado a un ángulo ϴ = 45°.
 Solución: Ecuaciones de transformación. Para determinar los esfuerzos que actúan
sobre un elemento inclinado utilizaremos las ecuaciones de transformación. Al
sustituir en estas ecuaciones lo datos numéricos dados, obtenemos los siguientes
valores.

 Al sustituir estos valores en las ecuaciones de transformación tenemos:

 Elementos de esfuerzo. A partir de estos resultados es fácil obtener los esfuerzos que
actúan sobre todos los lados de un elemento orientado a ϴ = 45°, como se muestra en
la figura.

 Nota: los esfuerzos que se muestran en la figura representan el mismo estado de

esfuerzo intrínseco que los esfuerzos que se ilustraron en la figura anterior. Sin
embargo, los esfuerzos tienen valores diferentes debido a que los elementos sobre los
que actúan tienen orientaciones distintas.
 Ejemplo 2: Se tiene una condición de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie
de una estructura cargada, donde los esfuerzos tienen las magnitudes y direcciones
que se muestran sobre el elemento de esfuerzo de la figura. Determine los esfuerzos
que actúan sobre un elemento que esta orientado a un ángulo de 15° en el sentido de
las manecillas del reloj con respecto al elemento original.
 Solución. Los esfuerzos que actúan sobre el elemento original tienen los siguientes
valores: σx = -46 Mpa, σy = 12 MPa τxy = -19 Mpa
 Aplicando las ecuaciones de transformación.
 σx1 = -32.6 Mpa
 τx1y1 = -31 Mpa
 σy1 = -1.4 Mpa
 Esfuerzos Principales y Cortantes Máximos
 Los esfuerzos normales maximo y mínimo, denominados esfuerzos principales, se
pueden determinar a partir de la ecuación de transformación para el esfuerzo normal
σx1. Al derivar σx1 con respecto a ϴ y al igualar a cero, obtenemos una ecuación para la
cual podemos encontrar los valores de ϴ para los que σx1 es un maximo o un mínimo.
La ecuación para la derivada es.

 De donde obtenemos la representación geométrica de la ecuación.

 Esfuerzos Principales y Cortantes Máximos
 También podemos obtener formulas generales para los esfuerzos principales. Para
hacer esto nos referimos al triangulo rectangulo en la figura.

 Observamos que la hipotenusa del triangulo, obtenida con el teorema de

Pitágoras, es.
 Esfuerzos Principales y Cortantes Máximos
 Además.

 Ahora al sustituir estas expresiones para cos 2ϴp y sen 2ϴp en la ecuación σx1 y realizar
algunas manipulaciones algebraicas obtenemos.

 El menor de los esfuerzos principales, denotado σ2, se puede encontrar a partir de la

condición de que la suma de los esfuerzos normales sobre planos perpendiculares es
constante.
 Esfuerzos Principales y Cortantes Máximos
 Donde.

 Las formulas anteriores para σ1 y σ2 se pueden combinar en una sola formula para los
esfuerzos principales:
 Esfuerzos Principales y Cortantes Máximos
 Ángulos principales. Otro método para correlacionar los ángulos principales con los
esfuerzos principales es emplear las ecuaciones siguientes para encontrar ϴp, puesto
que el único ángulo que satisface las dos ecuaciones es ϴp1.

 El ángulo ϴp2, que corresponde a σ2, define un plano que es perpendicular al plano
definido por ϴp1. Por tanto, ϴp2 se puede tomar como mayor o menor que ϴp1 por 90°.
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 Los ángulos con respecto a los planos de esfuerzo cortante cero son los mismos que los
ángulos con respecto a los planos principales. Así pues, podemos hacer la siguiente
observación importante: los esfuerzos cortantes son cero sobre los planos principales.
 Casos especiales.
 Los planos principales para elementos en esfuerzo uniaxial y esfuerzo biaxial son los
mismos planos x y y , debido a que Tan 2ϴp = 0 y los dos valores de ϴp son 0 y 90°.
También sabemos que los planos x y y son los planos principales por el hecho de que los
esfuerzos cortantes son cero sobre ellos.
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 Casos especiales.
 Para un elemento en cortante puro, los planos principales están orientados a 45° con
respecto al eje x, debido a que tan 2ϴp es infinita y los dos valores de ϴp están a 45° y
135°. Si τxy es positivo, los esfuerzos principales son σ1 = τxy y σ2 = – τxy .
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 Esfuerzos cortantes máximos.
 Ya encontrados los esfuerzos principales y sus direcciones para un elemento en
esfuerzo plano, ahora consideramos la determinación de los esfuerzos cortantes
máximos y los planos sobre los que actúan. Los esfuerzos cortantes τx1y1 que actúan
sobre planos inclinados están dados por la segunda ecuación de transformación. Al
derivar τx1y1 con respecto a ϴ e igualando a cero, obtenemos.

 De donde:

 El subíndice s indica que el ángulo ϴs define la orientación de los planos de esfuerzos

cortantes máximos positivos y negativos.
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 Si comparamos la ecuación para ϴs con la ecuación para ϴp se muestra que:

 A partir de esta ecuación podemos obtener una relación entre los ángulos ϴs y ϴp.
Primero reescribimos la ecuación anterior en la forma siguiente:

 Al multiplicar por los términos en el denominador, obtenemos.

 que es equivalente a la siguiente expresión.

 Esta ecuación muestra que los planos de esfuerzo cortante máximo ocurren a 45° con
respecto a los planos principales.
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 El plano de esfuerzo cortante maximo positivo τmax esta definido por el ángulo ϴs1, para
el cual son aplicables las siguientes ecuaciones:

 en donde R esta dado por la siguiente ecuación y además, el ángulo ϴs1 esta
relacionado con el ángulo ϴp1 de la manera siguiente:

 El esfuerzo cortante maximo correspondiente se obtiene al sustituir las expresiones

para cosϴs1 y senϴp1 en la segunda ecuación de transformación produciendo que:
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 El esfuerzo cortante maximo negativo τmax tiene la misma magnitud pero signo
opuesto. Otra expresión para el esfuerzo cortante maximo se puede obtener a partir
de los esfuerzos principales σ1 y σ2.

 Por tanto, el esfuerzo cortante máximo es igual a la mitad de la diferencia de los

esfuerzos principales.
 Los planos de esfuerzo cortante maximo también contienen esfuerzos normales. El
esfuerzo normal que actua sobre los planos de esfuerzos cortante maximo positivo se
puede determinar al sustituir las expresiones para el ángulo ϴs1 en la ecuación para σx1.
El esfuerzo resultante es igual al promedio de los esfuerzos normales sobre los planos x
y y:
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 Ejemplo 1.- Un elemento en esfuerzo plano esta sometido a esfuerzos σx 12,300 psi,
σy = – 4200 psi y τxy = – 4700 psi, como se muestra en la figura. Determine: a) los
esfuerzos principales y muéstrelos en un diagrama de un elemento orientado de
manera apropiada. b) Determine los esfuerzos cortantes máximos y muéstrelos en un
diagrama de un elemento orientado de manera apropiada. (Considere solo los
esfuerzos en el plano.)
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 Solucion.- a) Esfuerzos principales. Los ángulos principales ϴp que pueden ubicar los
planos principales se pueden obtener a partir de la siguiente ecuación:

 Al despejar los ángulos, obtenemos los dos conjuntos de valores siguientes:

 Los esfuerzos principales se pueden obtener sustituyendo los dos valores de 2ϴp en la
ecuación de transformación para σx1. Como calculo preliminar, determinamos las
siguientes cantidades:
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 Ahora sustituimos el primer valor de 2ϴp en la ecuación de transformación y
obtenemos.

 De manera similar, sustituimos el segundo valor de 2ϴp y obtenemos σx1 = 13,540 psi.
Por tanto, los esfuerzos principales y sus ángulos principales correspondientes son
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 Observe que ϴp1 y ϴp2 difieren en 90° y que σ1 + σ2 = σx + σy. Los esfuerzos principales se
muestran en un elemento orientado de manera apropiada en la figura siguiente. Por
supuesto que los esfuerzos cortantes no actúan sobre los planos principales.
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 Solución alternativa para los esfuerzos principales. Los esfuerzos principales también se
pueden calcular directamente con la ecuación de transformación:

 Por tanto.
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 El ángulo ϴp1 con respecto al plano sobre el cual actua σ1 se obtiene con las ecuaciones
siguientes:

 El único ángulo entre 0 y 360° que tiene el seno y coseno especificados es 2ϴp1 =
330.3°, de aquí, ϴp1 = 165.2°. Este ángulo esta asociado con el esfuerzo principal
algebraicamente mas grande σ1 = 13,540 psi. El otro ángulo es 90° mayor o menor que
ϴp1; de aquí, ϴp2 = 75.2°. Este ángulo corresponde al esfuerzo principal menor σ2 = –
5440 psi. Observe que estos resultados para los esfuerzos principales y ángulos
principales concuerdan con los que se determinaron antes.
 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales

 b) Esfuerzos cortantes máximos. Los esfuerzos cortantes máximos en el plano están

dados por la ecuación:

 Entonces el esfuerzo cortante Maximo es:

 Esfuerzos cortantes sobre los planos principales
 El ángulo ϴs1 con respecto al plano que tiene el esfuerzo cortante maximo positivo se
calcula mediante la ecuación:

 Por lo que se infiere que el esfuerzo cortante maximo negativo actua sobre el plano
para el cual ϴs2 = 120.2° – 90° = 30.2°.

 Los esfuerzos normales asociados que actúan sobre los planos de esfuerzos cortantes
máximos se calculan con la ecuación.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

 Las ecuaciones de transformación para esfuerzo plano se pueden representar

en forma grafica mediante un trazo conocido como círculo de Mohr. Esta
representación grafica es muy útil ya que permite visualizar las relaciones
entre los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre varios planos
inclinados en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos. También
proporciona un medio para calcular esfuerzos principales, esfuerzos cortantes
máximos y esfuerzos sobre planos inclinados. Además, el circulo de Mohr es
valido no solo para esfuerzos sino también para otras cantidades de
naturaleza matemática similar, incluyendo deformaciones unitarias y
momentos de inercia.*
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Las ecuaciones del circulo de Mohr se pueden deducir a partir de ecuaciones de
transformación para esfuerzo plano.

 De la geometría analítica, podemos reconocer que estas dos ecuaciones son las un
circulo en forma paramétrica. El ángulo 2ϴ es el parámetro y los esfuerzos σx1 y τx1y1
son las coordenadas. mas claramente si eliminamos el parámetro, la importancia de las
ecuaciones será aparente.
 Para eliminar el parámetro 2ϴ, elevamos al cuadrado los dos lados de cada ecuación y
luego sumamos las dos ecuaciones. La ecuación que resulta es:
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Ahora la ecuación se convierte en.

 que es la ecuación algebraica de un circulo. Las coordenadas son σx1 y τx1y1, el radio es R
y el centro del circulo tiene coordenadas σx1 = σprom y τx1y1 = 0.
 Dos formas del círculo de Mohr.
 Dos formas del circulo de Mohr: a) τx1y1 es positivo hacia abajo y el ángulo 2ϴ es
positivo en sentido contrario al de las manecillas del reloj y b) t x1y1 es positivo hacia
arriba y el ángulo 2ϴ es positivo en el sentido de las manecillas del reloj.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
Construcción del circulo de Mohr.
 El circulo de Mohr se puede trazar en una variedad de formas, dependiendo de cuales
esfuerzos se conozcan y cuales se deban encontrar. Para nuestro fin inmediato, que es
mostrar las propiedades básicas del circulo, supongamos que conocemos los esfuerzos
σx, σy y τxy que actúan sobre los planos x y y de un elemento en esfuerzo plano. Como
veremos, esta información es suficiente para trazar el circulo. Luego, ya con el trazo del
circulo podemos determinar los esfuerzos σx1, σy1 y τx1y1 que actúan sobre un
elemento inclinado. También podemos obtener los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes máximos a partir del circulo.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
Construcción del circulo de Mohr.
 Si se conocen σx, σy y τxy, el procedimiento para trazar el círculo de Mohr es como se
indica.
 1. Trace un conjunto de ejes coordenados con σx1 como abscisa (positiva hacia la
derecha) y τx1y1 como ordenada (positiva hacia abajo).

 2. Localice el centro C del circulo en el punto que tenga las coordenadas σx1 = σprom y
τx1y1 = 0

 3. Localice el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara x del
elemento que se muestra en la figura trazando sus coordenadas σx1 = σx y τx1y1 = τxy.
Observe que el punto A en el circulo corresponde a ϴ = 0. También observe que la cara
x del elemento está identificada con “A”, para mostrar su correspondencia con el
punto A en el circulo.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
Construcción del circulo de Mohr.

 4. Ubique el punto B, que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara y del
elemento mostrado en la figura, trazando sus coordenadas σx1 = σy y τx1y1 = – τxy.
Observe que el punto B en el circulo corresponde a ϴ = 90°. Además, la cara y del
elemento está identificada con “B” para mostrar su correspondencia con el punto B en
el circulo.

 5. Trace una linea desde el punto A hasta el punto B. Esta linea es un diámetro del
circulo y pasa por el centro C. Los puntos A y B, que representan los esfuerzos sobre
planos a 90° uno del otro, están en extremos opuestos del diámetro (y, por tanto,
están 180° uno del otro sobre el circulo).

 6. Utilizando el punto C como centro, trace el circulo de Mohr por los puntos A y B. El
circulo trazado de esta manera tiene radio R.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

Construcción del circulo de Mohr.

 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

Construcción del circulo de Mohr.

 Ahora que ya trazamos el circulo, podemos verificar mediante geometría que las líneas
CA y CB son radios y tienen longitudes iguales a R. Observamos que las abscisas de los
puntos C y A son (σx + σy)/2 y σx, respectivamente. La diferencia de estas abscisas es
(σx – σy)/2, tal como están dimensionadas en la figura. Además, la ordenada hasta el
punto A es τxy. Por tanto, la linea CA es la hipotenusa de un triangulo rectangulo que
tiene un lado con longitud (σx – σy)/2 y el otro lado con longitud τxy. Sacando la raíz
cuadrada de la suma de los cuadrados de estos dos lados obtenemos el radio R:

 que es igual que la ecuación obtenida en la transformación de esfuerzo. Mediante un

procedimiento similar podemos demostrar que la longitud de la linea CB también es
igual al radio R del circulo.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Esfuerzos sobre un elemento inclinado.

 Ahora consideraremos los esfuerzos σx1, σy1, y τx1y1 que actúan sobre las caras de un
elemento de esfuerzo plano orientado a un ángulo ϴ del eje x. Si se conoce el ángulo
ϴ, estos esfuerzos se pueden determinar a partir el circulo de Mohr. El procedimiento
es el siguiente.

 En el circulo medimos un ángulo 2ϴ en sentido contrario al de las manecillas del reloj

desde el radio CA, debido a que el punto A corresponde a ϴ = 0 y es el punto de
referencia desde el cual medimos ángulos. El ángulo 2ϴ ubica el punto D en el circulo,
que tiene coordenadas σx1 y τx1y1. Por tanto, el punto D representa los esfuerzos sobre
la cara x1 del elemento de la figura. En consecuencia, esta cara del elemento esta
identificada como “D” en el elemento dado. Observe que un ángulo 2ϴ en el circulo de
Mohr corresponde a un ángulo ϴ en el elemento de esfuerzo. Por ejemplo, el punto D
en el circulo esta a un ángulo 2ϴ desde el punto A, pero la cara x1 del elemento que se
muestra en la figura esta a un ángulo ϴ desde la cara x del elemento que se muestra
en la figura. De manera similar, los puntos A y B están separados 180° en el circulo,
pero las caras correspondientes del elemento dado están separadas 90°.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Esfuerzos sobre un elemento inclinado.
 Para demostrar que las coordenadas σx1 y τx1y1 del punto D en el circulo están, en
efecto, dadas por las ecuaciones de transformación de esfuerzo, empleamos la
geometría del circulo. Sea β el ángulo entre la linea radial CD y el eje τx1y1. Entonces, de
la geometría de la figura obtenemos las expresiones siguientes para las coordenadas
del punto D:

 Luego, si observamos que el ángulo entre el radio CA y el eje horizontal es 2ϴ + β,

obtenemos.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Esfuerzos sobre un elemento inclinado.
 Al desarrollar las expresiones para el seno y el coseno obtenemos.

 Al multiplicar la primera de estas ecuaciones por cos 2ϴ y luego por sen 2ϴ y la

segunda por sen 2ϴ y luego por cos 2ϴ y sumando y restando obtenemos las
expresiones siguientes.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Esfuerzos sobre un elemento inclinado.

 Al sustituir estas expresiones para cos β y sen β en la primera ecuación, obtenemos las
ecuaciones de transformación de esfuerzos para σx1 y τx1y1. Por tanto, demostramos que
el punto D en el circulo de Mohr, definido por el ángulo 2ϴ, representa las condiciones
de esfuerzo sobre la cara x1 del elemento de esfuerzo definido por el ángulo ϴ.

 El punto D′, que esta diametralmente opuesto al punto D en el circulo, esta ubicado por
un ángulo 2ϴ (medido desde la linea CA) que es 180° mayor que el ángulo 2ϴ hasta el
punto D. Por tanto, el punto D′ en el circulo representa los esfuerzos sobre una cara del
elemento de esfuerzo a 90° desde la cara representada por el punto D. Por tanto, el
punto D′ en el circulo proporciona los esfuerzos σx1 y τx1y1 sobre la cara y1 del elemento
de esfuerzo (la cara identificada “D´” en la figura.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Esfuerzos sobre un elemento inclinado.
 De este análisis vemos como están relacionados los esfuerzos representados por
puntos en el circulo de Mohr con los esfuerzos que actúan sobre un elemento. Los
esfuerzos sobre un plano inclinado definido por el ángulo ϴ se determinan en el circulo
en el punto donde el ángulo desde el punto de referencia (punto A) es 2ϴ. Entonces,
conforme giramos los ejes x1y1 en sentido contrario al de las manecillas del reloj un
ángulo ϴ, el punto en el circulo de Mohr correspondiente a la cara x1 se mueve en
sentido contrario al de las manecillas del reloj un ángulo 2ϴ. De manera similar, si
giramos los ejes en el sentido de las manecillas del reloj un ángulo, el punto en el
circulo también se mueve en sentido de las manecillas del reloj un ángulo dos veces
mayor.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Esfuerzos principales.
 La determinación de los esfuerzos principales es probablemente la aplicación mas
importante del circulo de Mohr. Observe que conforme nos movemos alrededor del
circulo de Mohr, encontramos el punto P1 donde el esfuerzo normal alcanza su valor
algebraicamente mayor y el esfuerzo cortante es cero. Por consiguiente, el punto P1
representa un esfuerzo principal y un plano principal. La abscisa σ1 del punto P1 da el
esfuerzo principal algebraicamente mayor y su ángulo 2ϴp1 desde el punto de referencia
A (donde ϴ = 0) da la orientación del plano principal. El otro plano principal, asociado
con el esfuerzo normal algebraicamente menor, esta representado por el punto P2,
diametralmente opuesto al punto P1. De la geometría del circulo observamos que el
esfuerzo principal algebraicamente mayor es.

 que, al sustituir la expresión para R , concuerda con la ecuación anterior para este
esfuerzo. De manera similar, podemos verificar la expresión para el esfuerzo principal
algebraicamente menor σ2.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Esfuerzos principales.
 El ángulo principal ϴp1 entre el eje x y el plano del esfuerzo principal algebraicamente
mas grande es la mitad del ángulo 2ϴp1, que es el ángulo en el circulo de Mohr entre
los radios CA y CP1.
 El coseno y el seno del ángulo 2ϴp1 se pueden obtener por inspección del circulo:

 Estas ecuaciones concuerdan con las ecuaciones de transformación y, por tanto, una
vez mas vemos que la geometría del circulo concuerda con las ecuaciones deducidas
antes. En el circulo, el ángulo 2ϴp2 hasta el otro punto principal (punto P2) es 180°
mayor que 2ϴp1; por tanto, ϴp2 = ϴp1 + 90° como se esperaba.
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Esfuerzos cortantes máximos.

 Los puntos S1 y S2 que representan los planos de esfuerzos cortantes maximo positivo y
maximo negativo, respectivamente, están ubicados en la parte superior e inferior del
circulo de Mohr. Estos puntos están en los ángulos 2ϴ = 90° desde los puntos P1 y P2, lo
que concuerda con el hecho que los planos de esfuerzo cortante maximo están
orientados a 45° con respecto a los planos principales.

 Los esfuerzos cortantes máximos son numéricamente iguales al radio R del circulo.
Además, los esfuerzos normales sobre los planos de esfuerzo cortante maximo son
iguales a la abscisa del punto C, que es el esfuerzo normal promedio σprom .
 CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
 Ejemplo 1.- En un punto en la superficie de un cilindro a presión, el material esta
sometido a esfuerzos biaxiales σx = 90 MPa y σy = 20 MPa. Utilice el circulo de Mohr
para determinar los esfuerzos que actúan sobre un elemento inclinado a un ángulo ϴ =
30°. (Considere solo los esfuerzos en el plano y muestre los resultados en un diagrama
de un elemento orientado de manera apropiada.)

 Ejemplo 2.- Un elemento en esfuerzo plano en la superficie de una maquina grande

esta sometido a esfuerzos σx = 15,000 psi, σy = 5000 psi y τxy = 4000 psi. Utilice el
circulo de Mohr para determinar las siguientes cantidades: a) los esfuerzos que actúan
sobre un elemento inclinado a un ángulo ϴ = 40°, b) los esfuerzos principales y c) los
esfuerzos cortantes máximos. (Considere solo los esfuerzos en el plano y muestre los
resultados en diagramas de elementos orientados de manera apropiada.)
 Estado plano de deformaciones
Si consideramos un elemento sometido a un estado bidimensional de esfuerzos, los
esfuerzos normales tenderán a alargar ó acortar el elemento diferencial en la
dirección en que actúen, produciendo deformaciones normales unitarias (e). El
esfuerzo cortante distorsionará el elemento en el plano en que actúe, produciendo
una deformación angular (g). Entonces, un elemento diferencial en el plano puede
sufrir tres deformaciones, como se muestra en la figura.
 Transformación de deformaciones planas

Ahora enfocaremos nuestra atención en encontrar las deformaciones unitarias

normales y tangenciales para cualquier dirección en un elemento diferencial
deformado.
 Transformación de deformaciones planas
Consideremos el elemento diferencial cortado en la dirección q, como se muestra
en la figura. En primer lugar, estableceremos los alargamientos totales en las
direcciones x e y, despreciando los términos que resulten muy pequeños:

 xy
 x   x  dx   dx  tan 
2
 xy
 y   y  dx  tan    dx
2
 Transformación de deformaciones planas
El alargamiento en la dirección x’ viene dado por la proyección de las
deformaciones dx y dy sobre dicha dirección. Y la deformación unitaria normal, es la
razón entre el alargamiento proyectado y la longitud del segmento x’ en el
elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces establecer que:

 x ' x  cos   y  sin 

  
dx' dx
cos 
Al desarrollar esta expresión, nos queda:

 xy  xy
    x  cos  
2
 sin cos   y  sin  
2
 sin   cos
2 2
 Transformación de deformaciones planas
Utilizando las identidades trigonométricas:

1  cos 2 1  cos 2 2  sin   cos   sen2

cos 2   ; sin 2   ;
2 2

Obtenemos finalmente:

x y x y  xy
    cos 2   sin 2
2 2 2

De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos normales, para esta expresión

también se cumple que:

 x   y     '
 Transformación de deformaciones planas

Ahora, proyectaremos las deformaciones dx y dy sobre una dirección perpendicular

a x’. Y la deformación unitaria tangencial, es la razón entre el alargamiento
proyectado y la longitud del segmento x’ en el elemento diferencial antes de ser
deformado. Podemos entonces establecer que:

 y ' x  cos(  90)  y  sin(  90)

  '  
dx' dx
cos
Al desarrollar esta expresión, nos queda:

 xy  xy
  '   x  cos  sin    sin    y  sin   cos 
2
 cos 2 
2 2
 Transformación de deformaciones planas
Utilizando las identidades trigonométricas:

1  cos 2 1  cos 2 2  sin   cos   sen2

cos  
2
sin  
2

2 ; ;2

Obtenemos finalmente:

x y  xy
  '   sin 2   cos 2
2 2
De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos cortantes, para esta expresión
también se cumple que:

  '    '
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos perpendiculares,
la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.
 Deformaciones Principales

La ecuación que muestra la variación de las deformaciones en un elemento

diferencial para cualquier plano depende de la variable q. Por ello podemos derivar
dicha ecuación para conseguir la dirección de las deformaciones máximas:

d  d x y  d x y  d   xy 

      cos 2     sin 2 
d d  2  d  2  d  2 

De lo que resulta:

d   x   y  xy
  2  sin 2   2  cos 2
d 2 2
 Deformaciones Principales
Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores máximos y mínimos,
queda:
  xy
tan 2 p 
x y
Donde qp es la orientación del plano principal. Observemos que la solución de esta
ecuación es igual que aquella de la ecuación relativa a los esfuerzos principales, si
consideramos las siguiente sustituciones:
 xy
x  x ;  y ; y  xy 
2
Entonces, podemos establecer la expresión para deformaciones principales:

2 2
x y   x   y    xy 
 1, 2       
2  2   2 
 Deformaciones Principales

Análogamente, la ecuación para determinar las deformaciones tangenciales

máximas sería:
2 2
 max   x   y    xy 
     
2  2   2 
De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los planos donde ocurre
la deformación unitaria normal máxima, la deformación unitaria tangencial es nula.
Y en los planos donde la deformación unitaria tangencial es máxima, la deformación
unitaria normal es εprom.

x y
 prom 
2
 Relación entre Esfuerzo y Deformación plana

Cuando un elemento diferencial se somete a esfuerzo normal de tracción, sufre una

deformación normal positiva (ó estiramiento) en la dirección en que se produce
dicho esfuerzo, y una contracción en la dirección perpendicular a la que ocurre el
mismo.

Si por el contrario, el esfuerzo

normal es de compresión, el
elemento se acortará en la
dirección del mismo y se
estirará en la dirección
perpendicular.
 Relación entre Esfuerzo y Deformación plana
El alargamiento ó acortamiento que experimenta un elemento diferencial en la
dirección perpendicular al esfuerzo, se puede hallar utilizando el módulo de Poisson
(n). En caso de que el esfuerzo se produzca en la dirección x, la deformación que
sufriría el elemento en la dirección perpendicular (εy/sx) se puede determinar
mediante la relación:

x
y     x   
x E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen sentidos contrarios. En
caso de que el esfuerzo se produjese en la dirección y, se podría determinar
análogamente la deformación en la dirección x:
x
 x     y   
y y E
Relación entre Esfuerzo y Deformación plana
Entonces, la deformación unitario normal resultante en una dirección
depende no sólo del esfuerzo normal en la misma dirección, sino también del
esfuerzo normal que actúa perpendicularmente al anterior.
Podemos entonces plantear una expresión para la deformación resultante
en la dirección x, dado un elemento diferencial sometido a esfuerzos normales en
las direcciones x e y:

x  x  x
x y

Al desarrollar esto, nos queda:

1
 x  ( x    y )
E
Análogamente, podemos establecer una expresión para εy:
1
y  ( y    x )
E
 Relación entre Esfuerzo y Deformación plana

Las expresiones anteriores nos permiten determinar las deformaciones unitarias en

las direcciones x e y, conocidos los esfuerzos normales en estas direcciones.
También podemos expresar estas ecuaciones de modo que permitan determinar
los esfuerzos, en función de las deformaciones. Para el esfuerzo normal en la
dirección x, tendríamos:

E
x  ( x    y )
(1  )
2

Y para el esfuerzo normal en la dirección y:

E
x  ( y    x )
(1  )
2

Note que el esfuerzo normal también depende de las deformaciones que ocurren
en su dirección paralela y perpendicular.
 Círculo de Mohr para Deformación plana
Observemos las ecuaciones que describen cómo varían las deformaciones unitarias
normales y tangenciales en función de la dirección del plano en el que actúen:

x y  x y   xy


   
 
  
  cos 2   sin 2
 2   2  2

  ' x y   xy

    sin 2   cos 2
2  2  2

Observe que las ecuaciones son idénticas a las referidas a esfuerzos normales y
cortantes, si se hacen las sustituciones:

 xy
x  x ; y y ;  xy 
2
 Círculo de Mohr para Deformación plana

De modo que, de forma análoga al caso de esfuerzos, esta ecuación puede

rescribirse de la siguiente manera:
2
   ' 
    prom  2
   R 2

 2 
Donde:

2 2
  x   y    xy 
R  
2
   
 2   2 
Entonces, el círculo de Mohr para deformación plana se trata de la misma forma
que el círculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de las abscisas se referirá
a la variable ε en vez de s, y el eje de las ordenadas se referirá a γ/2 en vez de t, y se
siguen las mismas convenciones establecidas anteriormente.
Casos de estado plano de esfuerzo y deformación

Recipientes de pared delgada

Designaremos recipientes de pared delgada a todos aquellos contenedores de
forma cilíndrica o circular en los que se cumpla la relación:

r
 10
t

Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del mismo.

Ahora centraremos nuestra atención en determinar los esfuerzos que ocurren en

estos elementos.
Casos de estado plano de esfuerzo y deformación
Recipientes de pared delgada

En recipientes de forma cilíndrica sometidos a presión interna, se generan dos

esfuerzos normales en los elementos diferenciales distanciados de los extremos.
Uno de estos esfuerzos tiene dirección tangencial (σT), y el otro tiene dirección
longitudinal (σL).

En recipientes esféricos sometidos a presión interna, se generan también dos

esfuerzos, con la diferencia de que en este caso ambos esfuerzos normales son
tangenciales (σT).
 Recipientes de pared delgada
Si tomamos una porción longitudinal de un recipiente cilíndrico, observaremos que
para que ésta se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:
P    r 2   L  2  t  r
Donde P es la presión interna del recipiente. Finalmente puede plantearse:

r
L  P
2t
 Recipientes de pared delgada

Al hacer un corte longitudinal en el recipiente cilíndrico, observaremos que para

que se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:

P  r  L  T t  L

Finalmente :
r
T  P 
t
 Recipientes de pared delgada

En el caso de recipientes esféricos, para que se mantenga el equilibrio en una

porción del mismo que ha sufrido un corte diametral debe cumplirse:

P    r 2   T  2  t  r
Entonces, puede plantearse:
r
T  P 
2t
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