1 INTRODUCCIÓN

Los esfuerzos normales en algunos elementos como ejes, vigas o barras se pueden calcular
mediante fórmulas conocidas y aplicables en todos estos casos. De esta forma, en una viga estos
esfuerzos están dados por la fórmula de flexión y fórmulas de cortante y cuando hablamos de
un eje o un rotor, entonces los esfuerzos vienen dados por las fórmulas de torsión. Sin embargo,
estos casos de esfuerzo ocurren en secciones transversales, pero también pueden ocurrir
esfuerzos que sean inclusive mayores en secciones con determinada orientación, es decir,
esfuerzos que actúan a un ángulo o dirección.

De las expresiones de esfuerzo uniaxial, sabemos que los esfuerzos cortantes máximos ocurren
sobre planos inclinados a 45º con respecto al eje de coordenadas, mientras que los esfuerzos
normales máximos ocurren en planos transversales. En el caso de esfuerzo cortante puro, los
esfuerzos normales máximos de tensión y compresión siempre ocurren en planos orientados
a45º.Por lo general, los esfuerzos sobre planos inclinados se estudian mediante a un estado de
esfuerzo que es muy general para estas situaciones conocido como esfuerzo plano.

En este análisis se usan elementos de esfuerzo para representar el estado de esfuerzo en un

determinado punto del cuerpo bajo análisis. Dicho análisis debe comenzar considerando un
elemento sobre el cual se conozcan los esfuerzos y de este elemento, se obtendrán las ecuaciones
de transformación de esfuerzo y se aplicarán estas expresiones a los lados de otro elemento con
distinta orientación.

Es importante destacar que los esfuerzos, a pesar de que se representan con flechas, igual que
los vectores no son vectores. Esto se debe a que los esfuerzos no se pueden sumar de acuerdo
con la ley del paralelogramo y son más bien, cantidades más complejas que los vectores que son
conocidas como tensores. Otras cantidades tensoriales comunes en la mecánica de materiales
son las deformaciones unitarias y los momentos de inercia.

La resistencia de materiales amplía el estudio de las fuerzas que se inició en mecánica pero
existe una diferencia obvia entre ambas materias. El campo de la mecánica abarca
fundamentalmente las relaciones entre las fuerzas que actúan sobre un sólido indeformable. La
estática estudia los sólidos en equilibrio, mientras que la dinámica estudia los sólidos acelerados,
aunque se puede establecer el equilibrio dinámico mediante la introducción de las fuerzas de
inercia.

En contraste con la mecánica, la resistencia de materiales estudia y establece las relaciones entre
las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos. Además, no supone que
los sólidos son idealmente indeformables, como en la primera, sino que las deformaciones, por
pequeñas que sean, tienen gran interés.
En Resistencia de materiales se estudian los principios que rigen estos dos conceptos
fundamentales de resistencia y rigidez. El primer capítulo comienza con los esfuerzos axiales
simples posteriormente se consideran los esfuerzos por torsión y por flexión y finalmente, se
tratará de la combinación de estos tres tipos básicos de esfuerzos.

Existe otro gran campo de la resistencia de materiales, los cambios de forma, es decir, las
deformaciones que acompañan a un determinado estado de fuerzas. Aunque se limita al caso de
barras cargadas axialmente, los principios y métodos que se desarrollan son aplicables también
a los casos más complejos de torsión y de flexión. En particular, se estudian las relaciones
geométricas entre las deformaciones elásticas que, junto con las condiciones de equilibrio y las
relaciones fuerza – deformación, permitan resolver los problemas estáticamente
indeterminados.

La mecánica de materiales amplía el estudio que se inició en mecánica vectorial, pero existe una
diferencia obvia entre ambas. El campo de la mecánica vectorial abarca fundamentalmente las
relaciones entre las fuerzas que actúan en un sólido indeformable. En contraste con la mecánica
vectorial, la mecánica de materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores
aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos, además no supone que los sólidos son
indeformables, sino que las deformaciones, por pequeñas que sean, son de gran interés.

En este tema, se consideraran las deformaciones de un elemento estructural como una varilla,
barra o placa sometida a carga axial. En particular, se estudian las relaciones geométricas entre
las deformaciones elásticas que, junto con las condiciones de equilibrio y las relaciones fuerza-
deformaciones, permitirán resolver los problemas estáticamente indeterminados. En la solución
de todos los problemas de resistencia de materiales, es deseable tener un conocimiento de las
acciones físicas que tienen lugar dentro del miembro. Por consiguiente, es importante ser capaz
de visualizar el esfuerzo y la deformación que ocurre en el cuerpo. Se necesita memorizar muy
pocas fórmulas para la solución de estos problemas.
2 OBJETIVOS
3 MARCO TEÓRICO
3.1. TRANSFORMACIONES DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES
3.1.1. TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO PLANO:
En un estado de esfuerzo plano, con esfuerzos σx, σy, y τxy, se usan las siguientes ecuaciones
para las componentes σx´, σy´ y τxy´ asociadas con ese elemento después de rotarlo un ángulo θ
con respecto al eje x.
Además, para determinar el valor del ángulo de rotación θp que corresponde a los valores
máximo y mínimo del esfuerzo normal se usa:

3.1.2. PLANOS PRINCIPALES (ESFUERZOS PRINCIPALES):

Los planos principales de esfuerzo están definidos por los valores obtenidos por θp los cuales
difieren en 90°. Los valores correspondientes del esfuerzo normal son los esfuerzos principales,
calculados con:
En este plano el valor correspondiente del esfuerzo cortante es cero. Para encontrar el valor del
ángulo θs, en el cual ocurre el valor máximo del esfuerzo cortante, se utiliza:

Los dos valores obtenidos por la expresión anterior difieren en 90°. Los planos de esfuerzo
cortante máximo están a 45° de los planos principales. El valor máximo del esfuerzo cortante
para una rotación en el plano de esfuerzo es:

El valor correspondiente del esfuerzo normal es:

3.2. CIRCULO DE MOHR:

El Círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar gráficamente
un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y
tensiones, adaptando los mismos a las características de una circunferencia (radio, centro, etc).
También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta.

Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemán Christian Otto Mohr
(1835-1918).
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr es un método gráfico
para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que
existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones,
importan en general las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos
planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para
el estudio de la resistencia mecánica de una pieza. Este método tiene aplicación para estados
tensionales en dos y tres dimensiones.

3.2.1. CÍRCULO DE MOHR PARA EL ESFUERZO:

El círculo de Mohr es una técnica gráfica para análisis de esfuerzo plano basada en el trazo de
una circunferencia como la que se realizó en la sección anterior. El círculo de Mohr simplifica
muchos problemas donde es de interés encontrar los esfuerzos máximos, mínimos ya sea a partir
de la posición original del estado de esfuerzos, o de un estado de esfuerzos que ha girado
respecto al eje del esfuerzo plano.
Para llevar a cabo el trazo del círculo de Mohr, se debe considerar un elemento cuadrado
sometido a esfuerzo plano como en la figura siguiente:

Se dibujan los puntos: X con coordenadas (σx, -τxy) y Y en (σy, τxy). Es natural que un punto
quede en la región por encima de la recta del esfuerzo y otro por debajo de ésta. Se unen estos
dos puntos mediante una línea recta que cortará a la recta de esfuerzo en un punto que será el
centro del círculo de Mohr y la línea XY será el diámetro. Con este procedimiento, el centro del
círculo se encontrará exactamente en (σprom, 0) y el radio R será tal y como se definió en la
sección anterior, por lo que los puntos donde la circunferencia corta al eje de
esfuerzo A y B serán, respectivamente, el esfuerzo mínimo σmin y máximo σmax.
De la figura podemos deducir que el ángulo XCA es precisamente el ángulo 2θp, por lo que será
muy fácil su cálculo. Es importante señalar que el círculo de Mohr está definido de manera
única, por lo que este mismo procedimiento puede realizarse a partir de un estado de esfuerzos
que ha sido girado respecto al eje del esfuerzo plano.

El círculo de Mohr proporciona un método alternativo, basado en consideraciones geométricas

simples, para el análisis de la transformación del esfuerzo plano.
3.2.2. ESTADO GENERAL DE ESFUERZO:
Un estado general de esfuerzo se caracteriza por seis componentes del esfuerzo, existen tres ejes
principales de esfuerzo y tres esfuerzos principales en cualquier punto dado. Girando un
pequeño elemento cúbico con respecto a cada uno de los tres ejes principales, se dibujan los
círculos de Mohr que generan los valores de σmax, σmin y τmax
3.2.3. RECIPIENTES A PRESIÓN CILÍNDRICOS:
En un recipiente cilíndrico de pared delgada a presión se presentan esfuerzo en las paredes de
los recipientes debido a la presión manométrica p del fluido contenido. En el caso de un
recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor t, se usan las siguientes expresiones para
encontrar el esfuerzo de costilla σ1, y los esfuerzos longitudinales σ2:

El esfuerzo cortante máximo ocurre fuera del plano de esfuerzo y es igual a:

3.2.4. RECIPIENTES A PRESIÓN ESFÉRICOS:
Para un recipiente esféricos de radio interior r y espesor t, los esfuerzos principales son iguales:

El esfuerzo cortante máximo ocurre fuera del plano de esfuerzo y es:

3.2.5. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIÓN PLANA:

Las transformaciones de deformación plana son análogas a las de las transformaciones de
esfuerzo, excepto que en vez de utilizarse el esfuerzo cortante τ, se usa γ/2, es decir, la mitad de
la deformación cortante. Las ecuaciones para la transformación de deformación bajo una
rotación de ejes θ, son:
Si se considera un elemento sometido a un estado bidimensional de esfuerzos, los esfuerzos
normales tenderán a alargar o a reducirse, produciendo así las deformaciones unitarias (E). el
esfuerzo cortante distorsionara el elemento en el plano en que actue, produciendo así una
deformación angular, así que un plano puede presentar las siguientes deformaciones.

Como se aprecia en la figura de dos dimensiones en cada figura se presenta cada tipo de
deformación presente en un plano.

DEFORMACIONES PLANAS

Ahora nos enfocaremos en encontrar las deformaciones unitarias normales y tangenciales para
cualquier dirección en un elemento diferencial. Considerando el elemento diferencial cortado
en la dirección como se muestra en la figura. Primero veremos los alargamientos totales en las
direcciones X e Y .
El alargamiento en la dirección X´ viene dado por la proyección de las deformaciones sobre
dicha dirección. Y la deformación unitaria normal, es la razón entre el alargamiento proyectado
y la longitud del segmento X´ en el elemento diferencial antes de ser deformado se establece
que:

Al desarrollar esta expresión, nos resulta

Al utilizar las identidades trigonométricas se obtendrá, lo siguiente:

De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos normales, donde también se cumplirá

Ahora, proyectaremos las deformaciones x y y sobre una dirección perpendicular a x’. Y la

deformación unitaria tangencial, es la razón entre el alargamiento proyectado y la longitud del
segmento x’ en el elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces establecer
que
Desarrollándolo no queda

Con identidades trigonométricas

De forma similar la ecuación relativa a esfuerzos cortantes.

Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos perpendiculares, la

deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.

DEFORMACIONES PRINCIPALES

La ecuación que muestra la variación de las deformaciones en un elemento diferencial para

cualquier plano depende de la variable q. Por ello podemos derivar dicha ecuación para
conseguir la dirección de las deformaciones máximas.

Resultando de esta forma.

Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores máximos y mínimos, queda

Donde el Angulo es la orientación del plano principal. Observemos que la solución de esta
ecuación es igual que aquella de la ecuación relativa a los esfuerzos principales, si consideramos
las siguiente sustituciones.

De donde se establece la expresión para la deformación principal.

Análogamente, la ecuación para determinar las deformaciones tangenciales máximas sería

De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los planos donde ocurre la
deformación unitaria normal máxima, la deformación unitaria tangencial es nula. Y en los
planos donde la deformación unitaria tangencial es máxima, la deformación unitaria normal es.
3.3. CÍRCULO DE MOHR PARA LA DEFORMACIÓN:
Usando el círculo de Mohr para la deformación se pueden obtener las relaciones que definen
al ángulo de rotación θp que corresponde a los ejes principales de deformación y los valores de
las deformaciones principales εmax y εmin.

CONSTRUIR DE MOHR PARA DEFORMACIONES

Construcción del círculo de Mohr para deformaciones:

1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con En como abscisa, positivo hacia la derecha,Exy
como ordenada, positivo hacia abajo.

2. Localice el centro C del círculo en el punto con coordenadas Eprom y Exy=0

3. Localice el punto A que representa las condiciones de deformación sobre la cara x1 del elemento
mostrado en la Fig. (1.50), marcando sus coordenadas E=Ey y Exy.
Note que el punto A corresponde a = 0*

4. Localice el punto B que representa las condiciones de deformación sobre la cara del elemento
mostrado en la Fig. (1.50), trazando sus coordenadas E=Ey y –Exy .Observe que el punto B sobre el
círculo corresponde a = 90 .

5. Dibuje una línea del punto A al B. Esta línea es un diámetro del círculo y pasa por el
Centro C. Los puntos A y B, que representan las deformaciones sobre los planos a 90 uno del otro,
que están en extremos opuestos del diámetro y, por lo tanto, están a 180 uno del otro sobre el círculo.

6. Con el punto C como centro, trace el círculo de Mohr por los puntos A y B. El círculo
dibujado de esta manera tiene radio R

7. Cálculo de las deformaciones principales y ubicación en la fig. (1.50)

8. Cálculo del ángulo

9. Cálculo del la deformación cortante máxima, Exy max, y del ángulo B.

Nota: En el círculo de Mohr para deformaciones, algunos autores, utilizan la deformación angular,
Yxy/2, en lugar de la deformación por cortante Exy, que están relacionadas como: