Fuerzas

Las fuerzas que pueden actuar sobre un medio continuo

pueden ser de dos tipos: Fuerzas superficiales y de cuerpo.
Fuerzas superficiales

Se define como fuerzas superficiales aquellas

que actúan sobre el contorno del volumen
material considerado. Éstas son producidas
por las acciones de contacto de las partículas
situadas en el contorno del medio con el
exterior del mismo.
Fuerzas de cuerpo (masa)

Son las fuerzas que se ejercen a distancia

sobre las partículas del interior del medio
continuo como las fuerzas inerciales,
gravitatorias y magnéticas.
esfuerzos
• El esfuerzo o tensión se define como una fuerza por unidad de área, con unidades en psi o MPa.
En una pieza sujeta a algunas fuerzas, los esfuerzos se distribuyen como una función
continuamente variable dentro del continuo del material. Cada elemento infinitesimal en el material
puede experimentar esfuerzos distintos al mismo tiempo, por lo que debemos considerar los
esfuerzos como actuando sobre elementos infinitesimalmente pequeños dentro de la pieza.
 Estado general de esfuerzos

• Si consideramos un elemento diferencial

cuadrado, notaremos que éste tiene seis caras,
y que en cada una de ellas puede existir un
esfuerzo normal y dos esfuerzos cortantes.
• En la figura mostrada, se muestran solo los
esfuerzos de las caras visibles. En las caras
paralelas no visibles, deben ocurrir esfuerzos de
la misma magnitud y sentido contrario para que
el elemento esté equilibrado
• El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por
lo tanto requiere nueve valores componentes para
describirlo en tres dimensiones. El tensor de
esfuerzos en tres dimensiones se puede expresar
como la matriz:

donde la notación para cada componente de esfuerzos

contiene tres elementos, una magnitud (ya sea σ o τ),
la dirección de una normal a la superficie de referencia
(primer subíndice) y en una dirección de acción
(segundo subíndice). Nos serviremos σ de referimos a
los esfuerzos normales y τ para los esfuerzos
cortantes.
• Hay, sin embargo, casos especiales,
que se pueden tratar como estados de
esfuerzo en dos dimensiones. El tensor
de esfuerzo para dos dimensiones es
 Circulo de Mohr
¿CÓMO CALCULAR ESFUERZOS A PARTIR DE
CIRCULOS DE MOHR?
 • El Círculo de Mohr es un método el cual
permite obtener de forma gráfica esfuerzos
principales, esfuerzos cortantes y
esfuerzos sobre planos inclinados a partir
de las características geométricas de una
circunferencia. Este además de permitir
Círculo de obtener la relación entre esfuerzos, también
se pueden usar para calcular otras
Mohr  cantidades como deformaciones
unitarias y momentos de inercia.
• A continuación, te presentamos un paso a
paso para realizar el trazado de un círculo
de Mohr para esfuerzo plano:
 PROCEDIMIENTO PASO A PASO PARA LA
CONSTRUCCIÓN DE CIRCULOS DE MOHR.
Paso 1

•Identificar los valores de los esfuerzos σx , σy y τxy

(Convenciones de los esfuerzos)
 Paso 2      

•Dibujar un sistema de ejes coordenados

σ como abscisa (positivo a la derecha) y τ como
ordenada (positivo hacia abajo)
 Paso 3

Localizar el punto A
Las coordenadas de este punto son las que
representan las condiciones de esfuerzo sobre el
plano x del elemento es decir los puntos σx y τxy
 Paso 4

Localizar el punto B
Las coordenadas de este punto son las que
representan las condiciones de esfuerzo sobre el
plano y del elemento σy y -τxy
 Paso 5

•Localizar el centro del circulo (Punto C)

Este se localiza en el punto con
coordenadas σprom y τxy=0
•(Ecuación 1)                 
 Paso 6

• Trazar una línea entre los puntos A y B

La longitud de esta línea corresponde al
diámetro del circulo y pasa por el punto C,
correspondiente al centro del círculo
 Paso 7

• Trazar el circulo
Utilizando como centro el punto C, se hace el
trazado del circulo de Mohr, pasando por los
puntos A y B.
 Paso 8

Calcular el Radio del circulo

Se puede determinar la longitud de las líneas CA y
CB que corresponden al radio del círculo o
también τmax
(Ecuación 2)    
 Paso 9

Calcular Esfuerzos Principales

Los esfuerzos principales son los correspondientes
a σmax y σmin y se determinan como:
(Ecuación 3)                                            
 Paso 10

Dirección de los esfuerzos θ

(Ecuación 4)                
 Paso 11

Esfuerzos en elementos inclinados

(Ecuación 5)                                              

(Ecuación 6)                                           

(Ecuación 7)                              
Circulo de
Mohr3D
Ejercicios
1.- Un elemento de esfuerzo biaxial tiene σx = 40.000 psi, σy = 20.000 psi y τxy = 30.000 psi en
sentido contrario al de las manecillas del reloj (ccw). Se pide trazar los círculos de Mohr para
determinar los esfuerzos principales.

2.-