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Definicin del Esfuerzo

Las cargas(fuerzas y momentos)externas que


actan sobre la superficie de un cuerpo dan lugar a
una distribucin de fuerzas en una determinada
rea, a esto se le conoce como los esfuerzos
internos de un slido.

Componentes Cartesianas del Esfuerzo


El esfuerzo normal se denomina y su subndice
indica la direccin del esfuerzo normal, El esfuerzo
cortante neto que acta sobre las superficies es y
puede descomponerse en componentes en las
direcciones de nuestro sistema de coordenadas
Entonces se hace necesario utilizar 2 subndices para
el esfuerzo cortante el primero indica la direccin de
la normal a la superficie mientras que el segundo es
la direccin del esfuerzo cortante.

Componentes Cartesianas del Esfuerzo

Componentes Cartesianas del Esfuerzo


A medida que las dimensiones del cubo se
aproximan a cero los esfuerzos en las caras ocultas
se vuelven iguales y opuestas a los de las caras
visibles. As que, en general, un estado de esfuerzo
completo se define mediante nueve componentes de
esfuerzo.

Para el equilibrio los cortantes transversales son


iguales, entonces:

TENSOR DE ESFUERO
El esfuerzo requiere de 9 cantidades para su
definicin, por consiguiente, el esfuerzo es un tensor.
Del elemento de esfuerzo en un estado general y
las consideraciones hechas, se tiene:

Este es un tensor simtrico. Una propiedad de un


tensor simtrico es que all existe un conjunto
ortogonal de ejes 1, 2 y 3 (ejes principales) respecto
a los cuales todos los elementos del tensor son cero,

TENSOR DE ESFUERO
El esfuerzo requiere de 3 cantidades( 3 esfuerzos
principales) para su definicin, por consiguiente

Esfuerzo Plano
Muchos casos de anlisis de esfuerzo se pueden
simplificar al caso de esfuerzos planos, donde una
superficie es libre de esfuerzos.
Entonces la tercera direccin se puede despreciar,
este caso se llama esfuerzo biaxial o esfuerzo
plano.

Esfuerzo Plano
Esto reduce el nmero de componentes del esfuerzo
a tres.

Un
estado
de
esfuerzo
muy
comn
ocurre
cuando
los
esfuerzos
sobre
una superficie son
cero. Cuando se
presenta
esta
situacin, el estado
de
esfuerzo
se
llama
esfuerzo

CAMBIO DEL SISTEMA REFERENCIAL

Esfuerzos Normales Principales

1
2

Lo mismo se aplica para determinar los Esfuerzos Cortantes


Principales

Estado de Esfuerzo Plano

Al comparar los valores de tan 2s y tan 2p se


observa que son valores recprocos e inversos por lo
que podemos decir que son ngulos separados 90,
por lo tanto los ngulos entre las superficies que
contienen los esfuerzos cortantes mximos y las
superficies que contienen los esfuerzos principales
estn a 45.

Estado de Esfuerzo Plano


Las ecuaciones que se han desarrollado son
ecuaciones
paramtricas
de
una
circunferencia, esto quiere decir que no dependen
de una trayectoria en especfico para ser realizadas
y al reinscribirse para formar la circunferencia se
obtiene:

Estado de Esfuerzo Plano

Estado de Esfuerzo Plano

Crculo de Mohr
El crculo de Mohr para un estado triaxial de esfuerzos en un punto fue construido
primero por el ingeniero alemn Otto Mohr (1914), quin se dio cuenta que las
ecuaciones antes mencionadas definen un crculo en un plano () .
Este crculo se usa extensivamente como un mtodo conveniente para visualizar
grficamente el estado de esfuerzos que actan en planos diferentes, pasando a
travs de un punto dado.
Por supuesto que el crculo de Mohr es mucho ms til para visualizar situaciones de
esfuerzos planos.
El valor principal del crculo de Mohr es que hace visuales las realidades del estado
de esfuerzos para una situacin especfica.

Crculo de Mohr

Crculo de Mohr
Cualquier estado de esfuerzo plano se puede
representar mediante un par de puntos en un
diagrama -. Las coordenadas de los puntos X y Y
equivalen a los pares de esfuerzos que actan en los
planos x y y respectivamente.

Consideracin de Signos
Se considera que las tensiones de traccin son positivas y las de
compresin negativas, por lo que las primeras se representarn a
la derecha del origen y las segundas hacia la izquierda. Con
relacin a las tensiones cortantes, diremos que las tensiones
cortantes son positivas si tienden a hacer girar el elemento en el
sentido contrario de las agujas del reloj, y negativas si en el
contrario.

EJERCICIO 1
Un elemento de esfuerzo tiene x = 80 MPa y xy = 50 MPa s.r.,
como se muestra en la figura .
a) Mediante un crculo de Mohr, calcule los esfuerzos principales
y sus direcciones correspondientes, y mustrelas en un elemento
de esfuerzo correctamente orientados con respecto a las
coordenadas xy. Dibuje otro elemento de esfuerzo para mostrar
1 y 2, proporcione los esfuerzos normales correspondientes y
clasifique en forma correcta el dibujo.

EJERCICIO 2
Un elemento en esfuerzo plano en la superficie de una maquina grande
esta sometido a esfuerzos x = 15,000 psi, y = 5000 psi y xy = 4000
psi, como se muestra en la figura. Utilice el circulo de Mohr para
determinar las siguientes cantidades: (a) los esfuerzos que actan sobre
un elemento inclinado a un ngulo = 40, (b) los esfuerzos principales y
(c) los esfuerzos cortantes mximos. (Realice el anlisis grfico y
mediante ecuaciones)

Estado Tridimensional General

Como en el caso del esfuerzo plano, existe una


orientacin particular del elemento de esfuerzo en el
espacio, en la que todas las componentes del
esfuerzo cortante son iguales a cero.
Cuando un elemento tiene esta orientacin
particular, las normales a las caras son mutuamente
ortogonales,
corresponden
a
las
direcciones
principales y los esfuerzos normales asociados con
estas caras son los esfuerzos principales. Como hay
tres caras, existen tres direcciones principales y tres
esfuerzos principales 1, 2 y 3. Para el esfuerzo plano,
la superficie libre de esfuerzo contiene el tercer
esfuerzo principal, el cual es cero.

Estado Tridimensional General

Crculo de Mohr
Dibujar los estados de esfuerzo y los crculos de Mohr
de los puntos crticos mostrados en la siguiente
figura. Calcular adems los esfuerzos principales y el
esfuerzo cortante mximo de cada punto crtico,
considere la longitud de los elementos igual a 50 cm.

Crculo de Mohr
Traccin

Crculo de Mohr
Flexin

Crculo de Mohr
Torsin

EJERCICIO 1
Del estado de esfuerzos mostrado determine: a) los
esfuerzos, direcciones principales y posibles planos
de falla y b) el estado de esfuerzos a un ngulo de
40 en la direccin contraria a las manecillas del
reloj.

EJERCICIO 2

Ejercicio 3
Un elemento de esfuerzo biaxial como se muestra
en la Figura tiene x = 40.000 psi, y = 20.000
psi y xy = 30.000 psi en sentido contrario al de
las manecillas del reloj (ccw). Se pide trazar los
crculos de Mohr para determinar los esfuerzos
principales. b) El estado de esfuerzos a un ngulo
de 30. c) El esfuerzo cortante mximo.

EJERCICIO 4
Determine los esfuerzos y direcciones principales del
estado de esfuerzos en compresin del cilindro de
concreto mostrado. El tensor de esfuerzos est dado
por:

Ejercicio 5
Una barra prismtica con rea de su seccin
transversal A=1200 mm2 se comprime mediante
una carga axial P = 90 kN.
a) Determine los esfuerzos que actan sobre una
seccin inclinada cortada a travs de la barra en
un ngulo de 25.
b) Grafique los esfuerzos sobre un elementos de
esfuerzo con la orientacin de 25.

Ejercicio 6
Una fuerza nica horizontal de
magnitud P = 150 Lb se aplica
el extremo D de la palanca
ABD. Sabiendo que la porcin
AB de la palanca tiene un
dimetro de 1,2 in., determine:
a) los esfuerzos normal y
cortante
en
un
elemento
situado en el punto H, con lados
paralelos a los ejes x e y, b) los
planos
principales
y
los
esfuerzo principales en el punto
H.

ESTADO DE TENSIONES EN 3D
El esfuerzo requiere de 6 cantidades para su
definicin, por consiguiente, el esfuerzo es un tensor.
Del elemento de esfuerzo y las consideraciones
hechas, se tiene:

ESTADO DE TENSIONES EN 3D