TÍTULO DE LA DIAPOSITIVA

control de la
dinamica vehicular
TÍTULO DE LA DIAPOSITIVA
Características comunes entre todos los sistemas de TÍTULO DE LA DIAPOSITIVA

control de la dinamica vehicular

• El principio básico de funcionamiento es siempre el control del
coeficiente de fricción entre neumáticos y el piso;

• Para esto los sistemas utilizan diferentes métodos de actuación

en los frenos en las ruedas;
Caracteristicas comunes entre todos los sistemas de
control de dinamica vehicular

• El sistema ABS es punto de partida para todos los sistemas de control

de la dinámica vehicular.

• Las características de funcionamiento de estos sistemas se encuentran

incluidos en el sistema ABS.

Esos sistemas son divididos en:

• Sistemas de control de la estabilidad del vehículo en aceleración
Traction control system TCS o ASR – Sistema de Control de
Tracción
• Sistemas de control de la estabilidad del vehículo en dinámica de
maniobras en las direcciónes longitudinales y laterales: Electronic
Stability Program ESP – Sistema Electrónico de Estabilidad
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Se proporcionan los siguientes sistemas de mejora de

rendimiento del vehículo.
• ABS
• Frenada asistida
• Distribución electrónica de la frenada
• Control electrónico de la estabilidad
• Asistencia de arranque en cuesta
• Sistema de control de tracción
Componentes
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Sistema Antibloqueo ABS

Unidad de mando e hidráulica

Sensor de revoluciones
 ABS TÍTULO DE LA DIAPOSITIVA

Cuando se detecte un deslizamiento de rueda durante una

aplicación de los frenos, tendrá lugar un caso de ABS. Durante
la frenada ABS, la presión hidráulica de los circuitos de rueda
individuales se controla para evitar que ninguna rueda resbale.
Para cada rueda se proporciona una tubería hidráulica separada
y válvulas magnéticas específicas. El ABS puede reducir,
mantener o aumentar la presión hidráulica de cada rueda. Sin
embargo, el ABS no aumenta la presión hidráulica por encima
de la cantidad que transmite el cilindro maestro durante la
frenada.
 Durante la frenada de ABS, se siente una serie de pulsaciones
rápidas en el pedal de freno. Estas pulsaciones son causadas por
rápidos cambios de la posición de las válvulas solenoide
individuales, ya que el módulo de control electrónico del freno
responde a las entradas del sensor de velocidad de la rueda e
intenta evitar que la rueda resbale. Estas pulsaciones del pedal
sólo están presentes durante la frenada de ABS y se detienen
cuando se vuelve a frenar normalmente o cuando el vehículo se
para. También se puede oír un tictac o un estallido, ya que las
válvulas magnéticas están haciendo los ciclos rápidamente.
 Durante la frenada de ABS en una calzada seca, se pueden oír
chirridos ya que los neumáticos están a punto de resbalar. Estos
ruidos y pulsaciones de pedal se consideran normales durante el
funcionamiento del ABS.
Los vehículos equipados con ABS se pueden detener aplicando
una fuerza normal al pedal del freno. El uso del pedal del freno
durante la frenada normal no es diferente al uso de sistemas
previos que no tengan ABS. Mantener una fuerza constante en el
pedal del freno proporciona la distancia de detención más corta
a la vez que mantiene la estabilidad del vehículo. La secuencia
de activación típica ABS es la siguiente.
El ABS es un sistema que evita que las ruedas del vehículo se
bloqueen
al momento de frenar bruscamente o cuando el suelo es
resbaloso.

• Sensores de revolución monitorean constantemente el

movimiento de
las ruedas.

• Todas las señales que captan los sensores

son enviados a la unidad de mando del ABS.
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Válvula moduladora de presión del freno - La válvula moduladora de presión

del freno contiene las válvulas hidráulicas y el motor de bomba que están
controlados eléctricamente mediante el módulo de control de freno
electrónico. El modulador de presión del freno utiliza una configuración de
cuatro circuitos con una división diagonal. El modulador de presión de
frenada dirige el líquido de frenos, del depósito del cilindro maestro a la
rueda delantera izquierda y la rueda trasera derecha, y el líquido del otro
depósito a la rueda delantera derecha y a las ruedas traseras izquierdas. Los
circuitos diagonales están aislados hidráulicamente para que, si se produce
una fuga o fallo de funcionamiento en un circuito, el otro circuito pueda
continuar frenando.
El sistema de control de tracción ASR / TCS es un complemento
del sistema ABS.

En situaciones que la actuación excesiva del torque del motor y

las ruedas tiendan a entrar en rotaciones más
altas, el coeficiente de fricción
entre neumáticos y el piso tenderá
a disminuir.

En este momento el control

de tracción reduce la potencia
del motor.
 El modulador de presión de frenada contiene los siguientes
componentes:
• Sensor de presión de frenos
• Cuatro válvulas de entrada (una por rueda)
• Cuatro válvulas de salida (una por rueda)
• Motor de la bomba
• Dos válvulas de alimentación de control de tracción/de
estabilidad
• Dos válvulas de aislamiento de control de tracción/de
estabilidad
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Las principales funciones del sistema de control de traccion

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El sistema de control de tracción identifica cuando la rueda tienda

a deslizar y:
• Realiza la intervención en el control de torque transmitido para
las ruedas
Adicionalmente actúa el sistema de frenos buscando trabajar en
el máximo coeficiente de fricción entre las ruedas y el piso;
Para que este trabajo ocurra el ASR – TCS:
• Por algunos instantes mantiene el control de funcionamiento
de los frenos y el motor, retirando con eso la actuación del
conductor;
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EBD - Distribución electrónica de la frenada

La función de distribución de frenada electrónica se diseña para
ayudar al conductor en situaciones de frenado de emergencia.
La distribución electrónica de la frenada es un sistema de control
que mejora la función de dosificación hidráulica de la válvula
dosificadora mecánica del sistema de frenos básico. El sistema
de control de la distribución de frenos electrónicos es parte del
programa informático de funcionamiento del módulo de control
electrónico de frenos. La distribución electrónica de la frenada
utiliza el control activo con el ABS existente para regular la
presión de los frenos traseros del vehículo.
 Sistemas de Seguridad

…de BOSCH
09.2005 21
© Reservados todos los derechos incluídos los de patentes, así como los de uso, copia y reproducción, en favor de Robert Bosch Ltda. VAU/VAT
 El principio de funcionamiento del ESP

Existen varias situaciones de conducción que pueden causar

un accidente con el vehículo:

• Un falso sentido de dirección del conductor;

• Cambios en las características de la pista de

rodaje (cambios abruptos de la superficie,
de nieve a hielo o intensidad de las curvas);

• Reacciones de forma exagerada o atrasadas

para desviarse de un obstáculo;
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Control electrónico de la estabilidad

El control de estabilidad electrónica añade un nivel adicional de control del
vehículo al módulo de control del freno electrónico.
La velocidad de guiñada es la relación de giro en torno al eje vertical del
vehículo. El control de estabilidad electrónica se activa cuando el módulo de
control del freno electrónico determina que el índice de derrape deseado no
corresponde con el índice de derrape real medido por el sensor de índice de
derrape.
La velocidad de guiñada deseada se calcula en base a los siguientes
parámetros:
• Velocidad del vehículo.
• Posición del volante de dirección.
• Aceleración lateral del vehículo.
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Continuo monitoreo del ESP: TÍTULO DE LA DIAPOSITIVA

• El ESP analiza continuamente el comportamiento del vehículo

(en
movimiento longitudinal, lateral y también de rotación)

• El ESP también analiza las intenciones de dirección del

conductor
(ángulo de inclinación del timón, presión de frenado, torque
del motor,
etc)
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La magnitud de frenado diferencial que se aplica a la rueda

delantera izquierda o derecha se basa en el error de la velocidad
de guiñada y el error de la velocidad de patinaje lateral.
La activación del control de estabilidad electrónica se produce,
generalmente, durante una conducción agresiva, al tomar curvas
o en carreteras con baches, donde no se utiliza mucho el pedal
del acelerador. Cuando se frena durante la activación del control
de estabilidad electrónica, las vibraciones del pedal son
diferentes a las vibraciones del pedal del ABS. El pedal del freno
vibra a una mayor frecuencia durante la activación del sistema de
mejora de la estabilidad del vehículo.
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Cuando se detecte que las ruedas motrices patinan sin que se hayan aplicado
el freno, el módulo de control electrónico de los frenos pasará al modo de
control de tracción.
En primer lugar, el módulo de control electrónico del freno solicita al módulo
de control del motor que reduzca la cantidad de par a las ruedas de tracción a
través de datos de serie. El módulo de control del motor reduce el par motor
que llega a las ruedas motrices, retardando la sincronización de la chispa y
desconectando los inyectores de combustible.
El módulo de control del motor informa el par motor entregado a las ruedas
motrices, a través del circuito de datos serie.
• Mantenimiento de la presión
• Aumento de la presión
• Reducción de la presión
Sistema de Frenos por accionamento de
motores eléctricos
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Este sistema tiene la función de sustituir

el accionamiento hidráulico por cables
eléctricos.

Montado en las ruedas, motores

eléctricos ligados a reductores accionan
los sistemas de frenos de disco.

Este sistema tiene el beneficio de poder

trabajar en altas temperaturas de trabajo
por no tener el liquido de freno.
Componentes del EBS:
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• motor de accionamiento;

• reductor;

• soporte;

• cáliper;

• disco de freno;

• sistema de seguridad;
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Realización del procedimiento de purga automática

Atención: El procedimiento de autopurga se puede terminar en
cualquier momento durante el proceso pulsando el botón EXIT
(SALIR). No se ofrecerán más indicaciones en la herramienta de
diagnóstico con respecto al procedimiento de autopurga.
salir del procedimiento de purga, alivie la presión de purga y
desconecte el equipo de purga según las instrucciones del
fabricante. El no aliviar la presión correctamente puede hacer
que se derrame el líquido de frenos, causando daños a los
componentes y a las superficies pintadas
1. Elevar el vehículo y soportarlo de manera segura. Elevación y
levantamiento con gato del vehículo
2. Desmonte los cuatro conjuntos de neumático y llanta. Desmontaje y
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montaje del neumático y la rueda

3. Compruebe si hay fugas o daños visibles en el sistema de frenos.
Síntomas - frenos hidráulicos Repare o sustituya los componentes que sea
necesario.
4. Bajar el vehículo.
5. Compruebe el estado de carga de la batería. Prueba/inspección de
batería
6. Monte una herramienta de diagnóstico.
7. Ponga en marcha el encendido con el motor apagado.
8. Con la herramienta de exploración conectada, establezca
comunicación con el sistema ABS. Seleccione Funciones especiales. En el
menú Funciones especiales, seleccione Purga automática.
9. Elevar el vehículo y soportarlo de manera segura. Elevación y
levantamiento con gato del vehículo
10. Siguiendo las instrucciones que aparezcan en la herramienta de exploración,
purgue la presión del sistema de freno básico. Purga del sistema de frenos hidráulico
11. Siga las instrucciones de la herramienta de exploración, hasta que el pedal del freno
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alcance la altura deseada.

12. Si se interrumpe el procedimiento de purga, esto indica que hay un fallo de
funcionamiento. Siga los pasos que se describen a continuación antes de reiniciar el
procedimiento de purga:
Si se activa algún DTC, consulte Lista de códigos de avería (DTC) - Vehículo, y
diagnostique el DTC correspondiente.
Si el pedal de freno se nota esponjoso, realice nuevamente el procedimiento convencional
de purga de los frenos. Purga del sistema de frenos hidráulico
13. Cuando se alcance la altura de pedal deseada, pise el pedal del freno para ver si se
siente firme.
14. Bajar el vehículo.
15. Desconecte la herramienta de diagnóstico.
16. Monte los conjuntos de rueda y neumático. Desmontaje y montaje del neumático y la
rueda
17. Compruebe el nivel del líquido de frenos. Llenado del depósito de la bomba de freno
18. Realice una prueba en carretera y compruebe que el pedal se mantenga alto y
firme.
ACC: Adaptive Cruise Control TÍTULO DE LA DIAPOSITIVA