IRRADIACIÓN

GENERACIÓN DE NUBE DE PUNTOS

▪ Chuque Rimay Leiner U17307473

Definición

❑Las nubes de puntos se pueden generar con diferentes

herramientas, se crean a partir del escáner láser terrestre
3D.
❑Utilizar un escáner láser 3D como herramienta para
la toma de datos, permite medir multitud de puntos con
muy poco tiempo y generar un fichero de datos, que es lo
que llamamos nube de puntos y que es la representación
del conjunto de puntos captados por el dispositivo de
escáner láser 3D.
❑Light Detection and Ranging (LIDAR)
❑Sensor óptico activo que transmite rayos láser hacia un
objetivo mientras se mueve.
Definición
Aplicaciones

Escaneado de plantas industriales desde diferentes estaciones para la captura completa de

todos los elementos y equipos afectados en proyectos de rediseño
Aplicaciones

▪ Generación de maquetas 3D “as built” precisas posicional y dimensionalmente, para

tratamiento posterior en entornos BIM, PDS, PDMS, Smartplant 3D, Microstation y
Autocad a partir de nubes de puntos masivas depuradas y optimizadas.
▪ Obtención de medidas directas sobre la nube de puntos precisas y mayor exactitud y
uniformidad en las mismas.
▪ Análisis y control de interferencias con nuevos proyectos de rediseño de conjuntos
industriales.
▪ Elaboración de documentación digital con o sin inteligencia de las instalaciones
existentes, incluso como herramienta para la validación de los P&ID.
Industria

▪ Realizamos el escaneado 3D, siendo una de sus principales aplicaciones,

el control dimensional de fabricación de componentes que requieren
tolerancias muy estrictas. Las piezas se escanean y la nube de puntos se
compara con el modelo teórico, permitiendo un control muy minucioso
sobre la producción. También se utiliza para “escalar” diseños a partir de
modelos creados a mano.
Industria

▪ Modificaciones de diseño, Revampings instalaciones existentes.

▪ Estudio y chequeo de interferencias de nuevos diseños.
▪ Diseño y análisis de maniobras de grandes equipos.
▪ Actualización de documentación existente (2D y 3D).
▪ Control de deformaciones y roturas por fatiga.
▪ Metrología.
▪ Calibración de tanques, depósitos a presión y tuberías.
Ingeniería

Las aplicaciones de la nube de puntos dentro del ámbito de la ingenieria son muy
amplias:
▪ Modelos 3D de plantas
▪ Integración con otros software ( PDMS, Cadworx Plant, Revit, Autocad Plant..)
▪ Análisis de datos 3D: Deformación de tanques
▪ Levantamientos 3D de detalle
▪ Túneles: Control durante ejecución
▪ Control de deformaciones en estructuras pre-fabricadas
▪ Medición de parcelas, reparcelaciones y deslindes
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Uso de software

▪ Determina el modelo digital y une los

puntos tomados en campo.
▪ Triangulación de la información.
▪ Civil 3D
Uso de software

▪ Hace tangible el diseño para medir, comparar, limpiar el área, etc.

▪ Elimina Elementos no deseados del diseño. (Arboles, Arbustos)
Uso de software

▪ Resultados rápidos resultados y de mejor calidad,

▪ Mayor nivel de detalle
▪ Tiempos menores en el ciclo del proyecto
Que métodos utilizo para la generación de puntos

▪ Para el primer método usaremos como ejemplo dos edificios los cuales relevaremos
mediante LiDAR terrestre estático, estos escáneres miden la superficie directamente
visible y el relevamiento completo de un objeto requiere de varias estaciones de
registro; el producto final resulta del empate de los diferentes escaneos. Para ello
existen distintas técnicas, la utilizada en este trabajo es la de elementos comunes
identificables desde estaciones aledañas; los resultados son expresados en un
marco de referencia terrestre a partir de una poligonal de apoyo que involucró
mediciones con estación total, nivel automático y equipos GNSS. La calidad de las
nubes de puntos 3D obtenidas serán evaluadas internamente a partir de los
parámetros estadísticos del procesamiento y en forma externa, lo anterior mediante
las coordenadas de puntos de control obtenidas con métodos independientes.
▪ Para el segundo método utilizaremos BIM, comenzamos generando modelos BIM 3D
completos y ricos en información a partir de datos de nube de puntos. Para eso BIM
cuenta con un equipo de arquitectos, ingenieros y modeladores de Scan to BIM con
experiencia en el trabajo de proyectos de renovación complejos. Los servicios de
modelado “Escanear a BIM” son extremadamente útiles para lograr excelentes
resultados de renovación en menor tiempo y costo en comparación con los
métodos tradicionales, además de que es más preciso que los otros métodos.
Importar Nube de puntos a AutoCAD Civil 3D

▪ Herramienta ReCap 1.- Click en importar 2. Crear carpeta de trabajo

3. Abrir Nube de puntos 4. Click en lanzar 5. Proceso completado

proyecto
▪ En Civil 3D

6. Insertar Nube de 7. Nube de Puntos

Puntos importada
 CONCLUSIONES

LIDAR – ESCANER LASER 3D MOVIL

UNIDA DE MEDICION ESTACION ESCANER GNSS

INERCIAL LASER 3D ESTATICO

ESTACION PREISMA DE REFLECTOR

BASE NIVELANTE
GIRATORIO VERTICAL
GIRATORIO HZ INTELIGENTE

ESTACION TOTAL RTK

CONCLUSIONES

FOTOGRAMETRIA BASADA EN
SATELITES

FOTOGRAMETRIA DE AERONAVES A
MEDIANA ALTITUD

UAV A BAJA ALTITUD

FOTOGRAMETRIA AEREA

MEDICION EN TIERRA – ESTATICA

ESTACIONARIA SCANEO LASER 3D
 MOBILE 3D LASER SCANING

RECOPILA INFORMACION DE LOS RECOPILA INFORMACION DE LA PROPIA

OBJETOS CIRCUNDANTES PORTADORA MOVIL

ESCANER CAMARA GNSS IMU

INFORMACION INFORMACION DE
INFORMACION DE INFORMACION
LA ORIENTACION
UBICACIÓN- DE COLOR - DE UBICACIÓN Y DE LA
objetos objetoscircund – portadora VELOCIDAD –
circundantes antes móvil portador móvil

NUBE DE PUNTOS DATOS DE TRAYECTORIA

DATOS DE NUBES DE PUNTOS DE ALTA PRECISION CON TEXTURAS

CONCLUSIONES

ES UN SISTEMA DE TELEDETECCION ACTIVO Y MOVIL

PENETRA EFICAZMENTE EN EL DOSEL DE LA VEGETACION

MEDIANTE PULSOS LASER PARA OBTENER DATOS DTM

LIDAR OFRECE TIEMPOS DE ENTREGA DE DATOS RAPIDOS

COMPARADOS CON LEVANTAMIENTOS TERRESTRES , AL
MENOS 1/3 DE TIEMPO EN EL CICLO DE TRABAJO

MUY EFICIENTE E INDEPENDIENTE DE LAS LIMITACIONES

CLIMATICASY LAS CONDICIONES DE LUZ

POCA INVERSION EN LOS DISPOSITIVOS DE PROCESAMIENTO

Bibliografía

▪ https://www.bimnd.es/trabajar-con-nubes-de-puntos-miedo-fuera/
▪ https://www.redalyc.org/journal/4988/498864121006/html/