Tecnología Lidar

Detección de luz y rango

Lidar es un sensor activo que emite pulsos de luz laser, que miden la distancia entre el
escáner y el objeto en la superficie terrestre, esto genera información precisa y certera
sobre la superficie terrestre y el objeto medido.

Tecnología LIDAR en Drones.

 Pequeñas áreas para sobrevolar (<10 kilómetros cuadrados o 100 km lineales)

 Mapeo bajo vegetación
 Zonas de difícil acceso
 Datos necesarios casi en tiempo real o frecuentemente
 Rango de precisión requerido entre 2,5 y 10 cm.

Principio fundamental del funcionamiento de la tecnología Lidar.

 Emisión de un pulso láser. Desde el escáner hacia la superficie terrestre

 Registro de la señal retro dispersa. (atrapa la señal del láser reflejado de vuelta)
 Medición de la distancia (tiempo de viaje x velocidad de la luz) (mide el tiempo en
que viajo el láser)
 Recuperando posición del plano y altitud.
Composición del sistema Lidar:

 ALS: Escáner Láser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que sirven para
determinar la distancia entre el sensor y el terreno.
 GPS diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avión y uno o varios en estaciones
de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene la posición y altura
del avión.
 INS: Sistema Inercial de Navegación. Nos informa de los giros y de la trayectoria del
avión.
 Cámara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de
estudio, que servirá para la mejor interpretación de los resultados. Ésta puede montarse
en algunos sistemas junto al ALS.
 Medio aéreo. Puede ser un avión o un helicóptero. Cuando se quiere primar la
productividad y el área es grande se utiliza el avión, y cuando se quiere mayor densidad
de puntos se usa el helicóptero, debido a que éste puede volar más lento y bajo.
Post-procesamiento de datos:

Esta tecnología se utiliza en los sistemas de información geográfica (GIS) para producir un
modelo de elevación digital (DEM) o un modelo de terreno digital (DTM) para modelos de
mapeo 3D.

Precisiones del sistema Lidar.

Utilidades eléctricas: encuesta de líneas eléctricas para detectar problemas de hundimiento
de la línea o para planificar actividades de recorte

Minería : cálculo de superficie / volumen para optimizar las operaciones de la mina

(almacenamiento, excavación) o decidir la extensión de la mina

Petróleo: encuesta de oleoductos para optimizar operaciones y mantenimiento.

Ingeniería civil : cartografía para ayudar a nivelar, planificar y optimizar la infraestructura

(carreteras, ferrocarriles, puentes, tuberías, campos de golf) o renovar después de desastres
naturales, encuesta de erosión de playas para elaborar un plan de emergencia

Arqueología : mapeo a través del dosel del bosque para acelerar los descubrimientos

Silvicultura : mapeo de bosques para optimizar actividades o ayudar a contar árboles

Investigación ambiental : medición de la velocidad de crecimiento, propagación de

enfermedades.