Capacitación de uso del

Telemando para operadores de

Scooptrams CAT R1700G-CAT R2900G
 Capacitación de uso del
Telemando (RRC) para operadores de
Scooptrams
Al término de esta exposición los operadores
sabrán lo siguiente:

I. Entender para que sirve el telemando de un

scooptram en la industria minera.

II. Conocer las partes físicas del telemando y

como es el funcionamiento.

III. Entender la importancia y aprender la forma

correcta de operar con telemando el
Scooptram:
 ¿Qué es un scooptram?
 Un scooptram es un equipo de bajo perfil
diseñado sobre todo para realizar trabajos en
mina subsuelo o en zonas confinadas.

 El scooptram se diseña
para levantar
cargas
pesadas.
 ¿Dónde se necesita un
scooptram mayormente?

Los Scooptrams:

son principalmente
necesarios en labores
de subsuelo -
socavón, debido al
tamaño limitado de
las labores.
 Sistema de control
remoto del Scooptram

 El sistema de
control remoto se
diseña para permitir
al operador operar
el scooptram sin
estar en el
compartimiento del
operario. Este
sistema permite
operar el
scooptram en zonas
que son inseguras
para el operador
El sistema de control
remoto consiste de

 Un Radio
Transmisor

 Un Radio
Receptor

 Un circuito de
interfase
(hidráulico –
Electrico)
 DIAGRAMA PICTÓRICO DEL
TRANSMISOR DEL CONTROL REMOTO
 FUNCIONES DE LOS
MANDOS DEL TRANSMISOR
1. ALIMENTACIÓN (POWER) .-

2. ARRANQUE (START) .-
Sirve para poner en
operación el scoop. El freno de parqueo debe estar en
la posición ON para arrancar la máquina.

3. FRENO DE PARQUEO (PARK BRAKE) .-

Sirve para parquear al
Scoop. Para establecer el enlace con el receptor debe
estar en posición ACTIVADO.

4. FRENO DE SERVICIO ( SERVICE PARK) .-

Se aplican
automáticamente con una demora de medio segundo
cuando la palanca izquierda esta en la posición de
reposo. Y se puede aplicar también con el switch en la
parte superior del joystick derecho.

5. DEMORA DE APAGADO (DELAYED SHUTDOWN).-

Retarda el apagado del motor durante 60 segundos,
lo que permite al operador cambiar del modo remoto
al manual y continuar con el trabajo.

6. LUCES INDICADORES (INDICATION LIGHT).-

Suministran información del
estado del transmisor.
 FUNCIONES DE LOS
MANDOS DEL TRANSMISOR

1. ACELERADOR (THROTTLE) .-
Controla proporcionalmente
la aceleración del motor moviendo el
joystick izquierdo hacía adelante o hacía
atrás desde la posición de reposo; también
se activa con los switch de la parte
superior del joystick izquierdo.

2. APAGADO DE EMERGENCIA
(EMERGENCY STOP) .- Detiene a la
máquina, y aplica los frenos cuando el push
de emergencia es presionado hacía abajo.

3. LUCES DELANTERAS (FRONT

LIGHTS) .- Dicho mando prende y apaga
las luces delanteras del equipo.

4. LUCES POSTERIORES (REAR LIGHTS).-

Prende y apaga las luces posteriores del
equipo.
 FUNCIONES DE LOS MANDOS
DEL TRANSMISOR
1. SUPRESIÓN CONTRA INCENDIO
(FIRE SUPRESIÓN) .- Activa la función
contra incendio en caso que el equipo lo
tenga.

2. DIRECCIÓN IZQUIERDA / DERECHA

(STEER LEFT / RIGHT) .- La función
de dirección es obtenida al mover el
joystick izquierdo en la dirección
deseada.

3. FUNCION DE LEVANTE / BAJADA

(BOOM UP / BOOM DOWN).- Se
activa al mover el joystick derecho a la
derecha (levante) y a la izquierda
(bajada).

4. FUNCION DE VOLTEO / CUCHAREO

(BUCKET DUMP / BUCKET ROLL) .-
Se activa al mover
el joystick derecho hacía adelante
(volteo) y hacía atrás (cuchareo).
 REQUISITOS GENERALES:
 1. El operador debe contar con
su respectiva autorización de
manejo de scoop con el control
remoto.

 2. Ubicar el equipo a 05 metros

del vacío antes de comenzar la
operación con el control remoto.

 3. El operador debe situarse en

un área bien soportada a 05
metros del equipo antes de
accionar el control remoto.

 4. De la labor:

-
Las ventanas de extracción
deben estar sin ningún obstáculo
para no interrumpir la visibilidad
del operador.

- Labores libre de transito de

personas y/o equipos.
 Procedimiento de Operación
con el control remoto
 De Modo Manual a Modo Remoto:
 Los 02 joystick del equipo posicionar en NEUTRO, así como los
switch de transmisión.

 El scoop debe de estar parqueado.

 En el scoop activar la chapa de contacto ( contacto abierto.)

 Cambie el SWITCH “MANUAL / REMOTO” a la posición de “REMOTO”

 Salir de la cabina del scooptram,cerrar bien la puerta y camine a la
estación de operación remota.

 Activar el switch de Corriente (Power) del TRANSMISOR a la

posición “ON-ENERGIA”
*Nota:Asegurese que el interruptor de hongo Apagado de
Emergencia (Emergency Stop) esta en la posición “Arriba”.
 El scoop esta ahora en modo remoto. Proceda con la operación EN
REMOTO.
 Procedimiento de Operación
con Telemando

 De Modo Remoto a Modo Manual:

 Estacione el scooptram cerca de la estación remota del operador.
 Coloque los 02 joystick del transmisor en la posición “Neutral”.
 Aplicar el freno de Parqueo (Park Brake) en el transmisor-debe
estar en la posición APLICADO.
 Pulse el interruptor de demora de apagado de 60 segundos del
transmisor.(por un lapso de 2 a 3 seg.)
 Cambie el interruptor de Corriente (Power) del TRANSMISOR a la
posición “OFF-APAGADO”.
*Nota: El motor continuara funcionando por 60 segundos.

 Retírese de la estación remota del operador y entre a la cabina

del escooptram.
 Cambia el Switch “Manual/Remoto” a la posición “MANUAL”.
 El scooptram esta ahora en el modo de control MANUAL. Proceda
con la operación.
 Sistema de Seguridad
 Los elementos de
seguridad adicionales del
sistema son:

 Un sensor de inclinación
(una función para evitar los
movimientos involuntarios).

 Un switch de parada de
emergencia.
 Lo que no debes hacer en
modo remoto.
 Cuando se realiza el cambio de
manual a remoto, en manual dejar
las luces encendidas (apagar las
luces).
 No energizar el transmisor dentro de
la cabina del equipo.
 Energizar el transmisor con el switch
de freno de parqueo liberado.
 Barreras de seguridad del
equipo en manual y remoto
MANUAL
 A bajas RPM no se activan las
funciones de implementos y
dirección.
 Cuando se libera el freno de
parqueo y no se acelera el
equipo se apaga.
REMOTO
 A bajas RPM no se activan las
funciones de implementos y
dirección.
 Cuando se libera el freno de
parqueo y NO se acelera
pasado los 3 seg. El equipo se
parquea.
 Sistema de
video RF
Sistema de video de
.
control remoto por radio
para aplicacion en
maquinaria
movil o
estacionaria
capaz de operar como
linea vista o cadena de
comunicacion
subterranea.
Este sistema puede
incluir audio y video a
color o blanco y negro
 Sistema de control
teleoperador
 Teleoperador de sistema de
control de uno o más
Rockbreakers, LHDs, Drills,
etc. de una estación central de
control. Este sistema hace
posible al operador operar
múltiples piezas del equipo
ubicado en los diferentes
lugares. El resultado final es la
reducción del trabajo o el
traslado del operador de
lugares peligrosos. El enlace
del control puede ser RF,
Cable duro, fibras ópticas o
combinaciones. Este sistema
incluye video, audio, data y
componentes de interfaz
hidráulico.
Algunas empresas que
nos prefieren
….Colaboremos por un trabajo
seguro……Tu familia te espera en
casa. No les falles….

GRACIAS…