TEMA : ANÁLISIS DE VIBRACIÓN

Logro específico de aprendizaje:

Al final de la unidad de aprendizaje, el
estudiante aplica la metodología del
mantenimiento predictivo, las principales
técnicas de monitoreo que se utilizan, así
como también las herramientas para el
análisis de fallas
Objetivo general
Conocer todo lo relacionado al análisis de vibración y su aplicación
en los equipos industriales.

Objetivos específicos
• Conocer los conceptos básicos de los principios de la vibración
• Conocer en que consiste el análisis de vibración y sus
características.
• Conocer las principales fallas y medidas de mantenimiento
predictivo
Tema 1: Fundamentos de Vibración

Es una oscilación mecánica

alrededor de una posición de
VIBRACIÓN referencia. Esta oscilación puede
ser periódica (repetitiva) o no.

Un cuerpo es llamado a vibrar cuando describe un

movimiento oscilatorio alrededor de su posición. El
número de veces que completa el ciclo de
movimiento durante el período de un segundo es
llamado Frecuencia y se mide en Hertz (Hz).
Movimiento Armónico Simple
Vibración simple
Si soltamos una masa M
desde una distancia A, en
condiciones ideales, se
efectuará un movimiento
armónico simple que tendrá
una amplitud A.
Si a la masa vibrante le
añadimos un lápiz, y una
hoja de papel en su parte
posterior y desplazamos el
papel con velocidad
constante hacia el lado
izquierdo, el lápiz marcará su
posición y se dibujará una
onda como la representada
en la Figura.
Una vibración compuesta es la suma de varias vibraciones simples.
Los parámetros característicos de
las vibraciones son:
f: Frecuencia = [ciclos/segundos] = [Hz.]
Desplazamiento: Indica la cantidad de
movimiento que la masa experimenta T: Período = [segundos] = [s.]
con respecto a su posición de reposo.

Periodo: Es el tiempo que tarda la Frecuencia: Es el número de ciclos que

masa en realizar un ciclo completo ocurren en una unidad de tiempo.
Análisis espectral
Identificación de los picos de vibración en el espectro: correspondiente a la
velocidad de rotación del eje. Existen armónicos de especial interés, por
ejemplo, si se trata de una bomba de seis álabes, normalmente, habrá un pico
fuerte espectral en 6x.

Diagnóstico de la
máquina:
determinación de
la gravedad de
problemas de
máquina
basándose en las
amplitudes y la
relación entre los
picos de vibración.

Recomendaciones apropiadas para las

reparaciones, basadas en la gravedad de los
problemas de máquinas.
Consideremos a modo de ejemplo el
sistema de la Figura. A partir de los
datos de la misma podemos calcular las
principales frecuencias de interés.

F. Motor = 1.800 rpm = 30 Hz

F. Bomba = (100/300) dientes*1.800 rpm

= 600 rpm = 10 Hz

F. Engrane = 100 dientes*1.800 rpm =

300 dientes*600 rpm = 1,800.000 rpm
= 3.000 Hz

F. Paso de alabe = 8 alabes*600 rpm

= 4.800 rpm = 80 Hz
 En esta máquina tenemos dos ejes (motor y bomba):
• Motor: el valor 1x es 30Hz
• Bomba: el valor 1x es 10Hz
Y su principal armónico de interés es 8x que corresponde a la frecuencia de
paso de alabe.

El siguiente paso es ver si el valor de la

amplitud es aceptable o no. aceptable es La mejor forma es
aquel que no causa una reducción en la mantener un registro de
vida de la máquina ni causa daños en los datos a lo largo del
equipos cercanos. Algunas máquinas tiempo de los puntos
están diseñadas para tolerar niveles de críticos de la máquina, a
vibración extremadamente altos (por partir de estos datos se
ejemplo, molinos) y otros equipos son establecerán criterios de
muy sensibles incluso al más leve nivel referencia de los niveles
de vibración (por ejemplo, sistemas aceptables.
ópticos).
Análisis espectral

Una vez que hemos identificado

las frecuencias de interés, lo
siguiente es evaluar si su
amplitud es aceptable o
inaceptable.

Un valor de vibración aceptable es aquel que no causa una reducción en la

vida de la máquina ni causa daños en los equipos cercanos.
VIBRACIÓN ALEATORIA Y GOLPETEOS
INTERMITENTES:
Este tipo de vibración no cumple con patrones especiales que se repiten
constantemente o es demasiado difícil detectar donde comienza un ciclo
y donde termina. Estas vibraciones están asociadas generalmente
turbulencia en blowers y bombas, a problemas de lubricación y contacto
metal metal en elementos rodantes o a cavitación en bombas
TRANSFORMADA DE FOURIER:
El problema a la hora de realizar un diagnóstico es la información compleja, la cual
comprende las señales características de cada componente de la máquina, por lo
cual prácticamente queda imposible distinguir a simple vista sus comportamientos
característicos. (vistas en azul), son todas las series de señales
sinusoidales en el dominio del tiempo

(en color
verde), puede
notarse
claramente la
señal
compleja

(vistas en rojo), se muestran todas las señales

cada una en el dominio de la frecuencia
Causas más comunes
de fallo
DESBALANCEO:
ESTÁTICO: Producido generalmente por desgaste radial
superficial no uniforme en rotores en los cuales su largo es
despreciable en comparación con su diámetro.

DINÁMICO: El desbalanceo dinámico ocurre en rotores

medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes
radiales y axiales simultáneos en la superficie del rotor.
DESALINEACIÓN:
ANGULAR: Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido
unidos en el acople, no son paralelos. Caracterizado por altas
vibraciones axiales. Son las más comunes, con desfase de 180
grados a través del acople.

PARALELA: Los ejes del motor y del rotor conducido están paralelos,
pero no son colineales. Se pueden detectar altas vibraciones
radiales, con desfase de 180 grados a través del acople.
DESALINEACIÓN:

ENTRE CHUMACERAS: En una máquina con transmisión de

poleas, la mala posición de las chumaceras puede evitar que
el eje se acomode correctamente, lo cual genera vibraciones
anormales en sentido axial y radial.
HOLGURA MECÁNICA EJE-AGUJERO

El aflojamiento de manguitos, tolerancias de manufactura

inadecuadas (con juego), y holgura entre el impulsor y su eje en
bombas. Causa un truncamiento en la forma de onda en el
dominio del tiempo.
SOLTURA ESTRUCTURAL

Es el ablandamiento o desplazamiento del pié de la máquina,

por holgura en los pernos de la base o por deterioro de los
componentes de la sujeción.
EXCENTRICIDAD

Fácilmente confundible con desbalanceo. Ocurre cuando el

centro de rotación no coincide con el centro geométrico en una
polea o engranaje.

Para corregir la falla, el rotor debe

ser reensamblado o reemplazado.
Balancear el rotor excéntrico
resulta en una disminución del
nivel de vibración, en una
dirección, y un aumento
considerable en la otra).
ROTOR O EJE PANDEADO

Más común en ejes largos. Se produce por

esfuerzos excesivos en el eje.

Para corregir la falla, el eje debe

rectificarse o cambiarse.
RESONANCIAS Y PULSACIONES:

Ocurre cuando la velocidad de una fuerza conducida iguala la

frecuencia natural de una estructura o una parte de ella. Puede
causar dramáticas amplificaciones de la amplitud lo que puede
terminar en fallas prematuras y posiblemente catastróficas.
Presenta un cambio de fase de 90º por resonancia y 180º cuando
lo sobrepasa.
PULSACIONES:

Sucede cuando una fuente de vibración interfiere con

otra. Generalmente se produce por dos máquinas
cercanas que trabajan casi a la misma velocidad.
 FALLAS EN RODAMIENTOS
FALLA EN PISTA INTERNA:
Agrietamiento o
desastillamiento del material
en la pista interna, producido
por errores de ensamble,
esfuerzos anormales,
corrosión, partículas externas
o lubricación deficiente.

FALLA EN PISTA EXTERNA:

Agrietamiento o
desastillamiento del material
en la pista externa, producido
por errores de ensamble,
esfuerzos anormales,
corrosión, partículas externas
o lubricación deficiente.
FALLAS EN RODAMIENTOS

FALLA EN ELEMENTOS
RODANTES: Agrietamiento
o desastillamiento del
material en los elementos
rodantes, producido por
errores de ensamble,
esfuerzos anormales,
corrosión, partículas externas
o lubricación deficiente

DETERIORO DE JAULA:
Deformación de la jaula, caja
o cubierta que mantiene en
su posición a los elementos
rodantes.
PUNTOS DE MEDICION
PUNTOS DE MEDICION
PUNTOS DE MEDICION
Monitorizado de máquinas de
producción
ENGRANAJES

Los engranajes y las cajas de

engranajes tienen marcas únicas de
vibración que identifican tanto su
funcionamiento normal como
anormal. Es difícil establecer las señales
de vibración de una caja pero resulta
ser una valiosa herramienta para
diagnosticar problemas en la máquina.
La dificultad estriba fundamentalmente
en dos factores:

La complejidad para montar los transductores de vibración en el

interior de una caja de engranajes.

El número de fuentes de vibración en un accionamiento de

engranajes múltiples con una compleja colección de engranes,
modulación y frecuencias de velocidades de giro.
ÁLABES Y PALAS

Las máquinas que usan álabes o

palas tienen una frecuencia
adicional que puede ser
rutinariamente registrada. Esta
frecuencia, llamada paso de álabe o
pala, representa la frecuencia
creada por los álabes o palas al
pasar por un punto de referencia,
p.e. el transductor de vibraciones.

La FRECUENCIA DE PASO DE ÁLABE O PALA puede calcularse

multiplicando el número de álabes o palas por la velocidad de giro
del eje de la máquina.
CORREAS DE TRANSMISIÓN

Las máquinas que emplean

correas de transmisión tienen
un conjunto adicional de
frecuencias que pueden ser
monitorizadas.

Las frecuencias generadas por las

fajas son inferiores a las RPM del
motor o del conducido.
Cuando las fajas están sueltas,
desgastadas o no emparejadas,
generan 3 a 4 múltiplos de la
frecuencia de faja
MOTORES ELÉCTRICOS

Los motores eléctricos son

frecuentemente utilizados como
motor principal en procesos de
fabricación. Normalmente, los
motores se emplean tanto en
posición horizontal como
vertical.
MOTORES ELÉCTRICOS

Los motores horizontales se monitorizan mediante dos puntos de medida

radial en los cojinetes interior y exterior. Los motores verticales se
monitorizarán de la misma manera pero requiriendo una medida axial en
el cojinete inferior en dirección ascendente.
CAJAS DE CAMBIO (REDUCTORES)

Prescindiendo de las interioridades

de la caja de engranajes, para
monitorizar las condiciones de
funcionamiento deberán usarse dos
puntos de medida radial en cada
tapa de cojinete. Si se utilizan
engranajes helicoidales se requerirá
también una lectura axial en cada
eje.

excentricidad
VENTILADORES Y SOPLANTES

Las unidades accionadas por

correas son propensas a
desalineación y deben vigilarse
cuidadosamente. Para
monitorizar la condición de un
ventilador se requieren, por lo
menos, dos puntos de medida en
cada tapa de cojinete, orientados
contra la peor fuerza dinámica, y
una medida axial.
COMPRESORES
En los compresores industriales se usan rodamientos y casquillos
con cojinetes de casquillo basculante. La mayoría de estos
compresores helicoidales tienen transductores de desplazamiento
montados permanentemente para monitorizar los ejes piñón.
BOMBAS

Los puntos de medición radiales y axiales deben ser orientados a monitorizar

cargas inducidas de proceso. La fuerza radial pésima será opuesta a la descarga
en bombas de aspiración axial y alineada con la aspiración y descarga en las
bombas de caja partida.

La frecuencia de paso de
álabes o palas es el
indicador primario de
problemas de proceso y
ha ser monitorizada
cuidadosamente.
Instrumentos para la
tipos de transductores de vibración que
medida de vibraciones pueden usarse para monitorizar las
condiciones mecánicas de una planta de
maquinaria, cada uno con sus
aplicaciones específicas en la planta y
sus limitaciones:

El tipo de sensores y técnicas de

adquisición de datos empleados Sonda de desplazamiento
en el programa de
mantenimiento es un factor
crítico que puede determinar su Captador de velocidad (velocímetro).
éxito o fracaso. Su precisión,
correcta aplicación y apropiado
montaje determinarán si los Acelerómetro
datos obtenidos son o no
válidos.
Reglas para seleccionar el punto de medición
• Debe estar ubicado lo más cercano posible al
apoyo del eje (rodamiento o cojinete).
• Debe ser accesible e identificable.
• El punto de medición debe tener una superficie
apta para colocar el sensor de forma temporal.
• Hay que nombrar o enumerar los puntos de una
forma clara e intuitiva, y ubicarlos en la ruta en
la dirección de la transmisión de potencia.

Tiene que garantizar la seguridad del

operario evitando la exposición en
zonas rotativas y a altas
temperaturas. Tampoco se ha de
medir sobre cubiertas, tapaderas,
partes móviles, ejes en rotación ni
aislamientos térmicos.
 SONDAS DE DESPLAZAMIENTO

Las sondas de
desplazamiento o de
corrientes de fuga
(Foucault) se diseñan
para medir el
movimiento absoluto
de un eje de máquina
con respecto a la
sonda.
TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD

Los transductores de velocidad

(velocímetros) son sensores
electromecánicos proyectados
para monitorizar o registrar
vibraciones relativas. El dato de
velocidad es expresado,
normalmente, en pulgadas por
segundo (i.p.s.) pico
Sensores de vibración:

Típicamente existen 4 tipos de sensores de

vibración:

• Sensor de desplazamiento relativo sin

contacto.
• Sensor de desplazamiento relativo con
contacto
• Sensor de aceleración o acelerómetro
• Vibrometro
ACELERÓMETROS

Los más utilizados son los acelerómetros

piezoeléctricos que a partir de un cristal con
propiedades piezoeléctricas convierten la
energía mecánica del movimiento en señales
eléctricas.

Por regla general, las

aceleraciones determinadas
por este tipo de sensores
suelen venir expresadas en
términos de la aceleración
de la gravedad: g (9.8 m/s2).
VIBRÓMETRO

Para hacer mediciones de

vibraciones pueden usarse
diferentes aparatos portátiles
llamados vibrómetros.

El vibrometro es un pequeño
microprocesador diseñado específicamente
para recoger, acondicionar y almacenar
datos de vibración tanto en el dominio del
tiempo como de la frecuencia.
Generalmente los vibrometros miden el
estado de rodamientos, por lo tanto se debe
ubicar el sensor en la zona mas próxima de
carga.
CASO PRACTICO: BOMBA DE
VACIO

Vertical radial

Axial

Horizontal radial
TABLAS DE CHARLOTTE
 Conclusiones
• Una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña amplitud, todos los
cuerpos presentan una señal de vibración característica. Las máquinas
presentan su propia señal de vibración y la información de cada uno de sus
componentes.
• El Análisis de Vibraciones requiere de toda la información necesaria del
equipo que se desea monitorear. La información útil para el análisis es: El tipo
de rodamientos, las velocidades de giro, las condiciones de apoyo, potencia del
equipo, condiciones de Carga.
• Todas las máquinas tienen un número finito de modos de fallo. Si se tiene un
conocimiento completo de los modos de fallo y de las dinámicas de una
máquina específica, se pueden llegar a desarrollar las técnicas de vibración que
aislarán el modo específico de fallo o causa raíz de cada problema de la
máquina.
• El análisis y monitorizado de vibraciones son dos de las herramientas más
usuales para prevenir incipientes problemas mecánicos relacionados con los
procesos de fabricación en cualquier planta productiva, no limitándose sólo a
las máquinas rotativas